Llawlyfr Cyfarwyddiadau

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Cyflwyniad Cydrannau

Prif Flwch Rheoli

Mae ymennydd robot Jimu yn Brif flwch rheoli. Ar ôl i'r ffôn symudol gysylltu dros wifr â'r prif flwch rheoli, gellir ei ddefnyddio i reoli'r robot Jimu. Mae yna unigryw
Cyfeiriad MAC ar gyfer y rheolwr ar ei gefn. Mae gan y Prif flwch rheoli slotiau, plygiau a phorthladdoedd,
sy'n caniatáu i'r robot gael ei ymgynnull trwy splicing, integreiddio a chysylltu.

FIG 1 Prif Flwch Rheoli

FIG 2 Manylebau Motherboard

Batri

Daw'r batri wedi'i osod mewn ffatri ar y prif flwch rheoli. Gallwch hefyd amnewid y batri. Tynnwch y plygiau ar yr anfantais cyn dadosod y batri o'r prif flwch rheoli. Gosodwch y batri newydd yn y rheolydd ac yna diogelwch y plygiau.

FIG 3 Datgysylltu'r Batri

Manylebau Batri FIG 4

Servos

Mae servos fel cymalau dynol. Nhw yw'r allweddi i'r robot Jimu berfformio symudiadau.

FIG 5 Servo allanol view

ID Servo
Mae gan bob servo rif adnabod i'w wahaniaethu oddi wrth y servos eraill. Gweler “Model Cysylltu - Newid ID Servo” i gael mwy o fanylion.

FIG 6 ID Servo

Slotiau
Mae 5 slot ar y servo y gellir torri'r llyw arnynt, sef “ABCDE”. Am fwy o fanylion, gweler: “Cyflwyniad y Cynulliad - Splicing”.

FIG 7 Slot

Rudders Rotatable
Gall rhuddemau'r servo gylchdroi, a gellir ei dorri â slotiau hefyd. Mae “△ □ ☆ ○” yn nodi gwahanol gyfeiriadau splicing. Pan fydd “△” wedi'i alinio â'r raddfa, ongl y llyw rotatable yw 0 °. I gael mwy o wybodaeth am ddefnyddio rhuddemau servo a chynulliad cydrannau eraill, gweler: “Cyflwyniad y Cynulliad: Splicing”.

FIG 8 Rudders Rotatable

Moddau Cylchdroi Servo
Mae dau fodd cylchdroi llyw gwahanol.
Yn y modd arferol, mae ystod cylchdroi'r llyw rhwng -120 ° i 120 °. Ac yr ystod amser iddo gylchdroi o un ongl i'r llall yw 80ms - 5,000 ms. Yn y modd olwyn, gall y llyw gylchdroi 360 ° clocwedd neu wrthglocwedd. Gellir gosod y cyflymder cylchdroi i “Araf iawn”, “Araf”, “Arferol”, “Cyflym”, a “Cyflym iawn”.

Porthladdoedd 3-Pin
Gellir trosglwyddo egni a gwybodaeth rhwng y Prif flwch rheoli a servos. Gellir defnyddio'r cebl 3-pin i gysylltu rheolydd a servo, neu borthladdoedd servo a servo 3-pin.

Porthladdoedd 9-Pin FIG 3

FIG 10 Manylebau Technegol Servo

Cysylltwyr

Cysylltwyr yw sgerbwd y robot. Gellir rhannu slotiau neu rudders o gysylltwyr gyda'i gilydd
gyda rhuddemau neu slotiau cydrannau eraill.

Cysylltwyr FIG 11

Darnau Addurno

Yr addurniadau Darnau Addurno yw gorchudd y model ac maent yn rhoi ymddangosiad mwy deniadol iddo. Gellir integreiddio darnau addurno â chydrannau eraill hefyd trwy blygiau ac atodiadau.

FIG 12 Darnau Addurno

Switch Power

Mae pŵer yn caniatáu i'r robot Jimu weithredu. Defnyddiwch y cebl cysylltu i gysylltu'r switsh pŵer â'r Prif flwch rheoli. Trowch y pŵer ymlaen / i ffwrdd gan ddefnyddio'r switsh pŵer.

Newid Pwer FIG 13

Darn Addurno - Caewyr

Gall caewyr integreiddio darnau addurno, cysylltwyr, y rheolydd, a servos gyda'i gilydd trwy dyllau.

Mae caewyr FIG 14 yn dod mewn gwahanol siapiau, hyd a meintiau.

Nodyn: Mae caewyr yn dod mewn gwahanol siapiau, hyd a meintiau.

Cysylltu Ceblau

Mae ceblau cysylltu fel pibellau gwaed y robot Jimu. Gall gysylltu'r rheolydd â servos, a servo â servo arall. Gall hefyd drosglwyddo egni a gorchmynion rhwng y rheolydd a servos.

FIG 15 Ceblau Cysylltu

Offeryn Cynulliad

Gall yr offeryn cydosod eich helpu i osod a dileu cydrannau, gan wneud proses adeiladu eich model yn symlach ac yn haws.

Clip yw diwedd yr offeryn cydosod. Gall glipio ar gysylltwyr i'w tynnu o'r cydrannau, neu eu gosod yn y cydrannau.

FIG 16 Defnyddiwch y dull

Defnyddio dull

 

Cyflwyniad y Cynulliad

Rhannau Allweddol

  • Slotiau: Mae'r slot yn rhigol mewn cydrannau, sydd fel arfer yn ymddangos ar gysylltwyr a servos. Pan fydd gan gydran slotiau lluosog, defnyddir y dull enwi “ABCDE” i'w gwahaniaethu.

FIG 17 Slot

  • Rudders: Mae rhigolau yn strwythurau hirsgwar sy'n ymwthio allan o gydrannau. Defnyddir y symbolau “△ □ ☆ ○” i nodi'r gwahanol gyfeiriadau.

FFIG 18 Rudders

  • Plygiau: Daw plygiau ar gydrannau mewn gwahanol siapiau a meintiau, ac maent yn gydnaws â gwahanol glymwyr.

FIG 19 Plygiau

Dulliau Cynulliad

a. Splicio: Mae splicing yn cyfeirio at gysylltu rhuddemau â slotiau.
FFIG 20 Splicing1. Mae “△ □ ☆ ○” ar wyneb y llyw yn cyfateb â gwahanol gyfeiriadau splicing o slotiau. Gall gwahanol gyfeiriadau splicing esgor ar wahanol strwythurau.

FFIG 21 Example o gysylltu cydrannau eraill â rhuddemau

Example o gysylltu cydrannau eraill â rhuddemau

2. Os oes gan gydran slotiau lluosog, gellir ei ymgynnull i wahanol strwythurau.

FFIG 22 Splicing

b. Integreiddio:

Mae integreiddio'n cyfeirio at y dull o gydosod gwahanol gydrannau trwy gyflymach.

Integreiddio FIG 23

c. Cysylltiad: Mae cysylltiad yn cyfeirio at y dull cydosod o gysylltu'r Prif flwch rheoli â servos, servos â servos, y Prif flwch rheoli â synwyryddion, neu'r Prif flwch rheoli gyda switsh pŵer gan ddefnyddio ceblau cysylltu.

  1. Cysylltiad rhwng y Prif flwch rheoli a servos, neu servos a servos. Gellir cysylltu'r Prif flwch rheoli â hyd at 7 servos trwy borthladdoedd 3-pin. Gellir cysylltu servo â 32 servos ar y mwyaf.

Integreiddio FIG 24

2. Cysylltiad rhwng y Prif flwch rheoli a'r switsh pŵer.
Gellir cysylltu'r switsh pŵer â'r Prif flwch rheoli trwy borthladdoedd 2-pin i droi ymlaen / oddi ar y Prif flwch rheoli.

Integreiddio FIG 25

 

Jimu APP

Er ei bod yn llawer o hwyl ymgynnull y robot, mae'n fwy o hwyl fyth rhoi bywyd i'r robot, gan ganiatáu iddo symud a chwblhau tasgau. Gallwch ddefnyddio ap Jimu i gyflawni hyn.

Cael Ap Jimu

Rhaid defnyddio Jimu Robot ar y cyd â'r app Jimu. Yn gyntaf, mae angen i chi lawrlwytho ap Jimu:

  • iOS: Chwilio a lawrlwytho Jimu yn yr App Store;
  • Android: Ar ddyfais Android, chwiliwch am “Jimu” yn Android Play, Android App Store, neu siopau App eraill. Dadlwythwch, a gosod app Jimu;
  • Ewch i http://www.ubtrobot.com/app.asp yn y porwr, lawrlwythwch y feddalwedd a'i osod.

Defnyddio Cyfrif Ubtech i Mewngofnodi

Gall defnyddwyr ddefnyddio cyfrif Ubtech i fewngofnodi a defnyddio ein cynnyrch, gan gynnwys yr “Alpha1s App”, “Alpha 2 App”, a’r app “Jimu”. O fewn ap Jimu, gallwch ddewis “E-bost”, “ffôn symudol”, neu “Mewngofnodi cyfrifon trydydd parti” i gofrestru cyfrif Ubtech.

Ar ôl cofrestru'n llwyddiannus, gallwch fewngofnodi a defnyddio ein cynhyrchion cyfatebol. Rhaid i ddefnyddwyr o dan 13 oed gofrestru cyfrif o dan arweiniad eu rhieni. Nid oes angen i chi fewngofnodi i ddefnyddio'r app.

FIG 26 Defnyddio Cyfrif Ubtech i Mewngofnodi

 

Dysgu Adeiladu

Mae Jimu yn gynnyrch unigryw, a bydd bod â'r wybodaeth sylfaenol angenrheidiol yn eich galluogi i adael i'ch dychymyg hedfan.

Tiwtorial:

Mae'r ap yn cynnwys delweddau, testunau, a fideos i'ch cefnogi mwy. Mae'r tiwtorial yn rhoi cyflwyniad i reolau sylfaenol adeiladu. Fe'i cynlluniwyd i helpu defnyddwyr i ymgyfarwyddo â'n cynnyrch yn gyflymach. Mae'n cynnwys 5 adran sylfaenol, sef Cydrannau, Cynulliad, Cysylltiad, Symud a Rhaglennu.

FIG 27 Tiwtorial

Modelau Swyddogol

Yn ogystal, darparwyd cyfres o fodelau swyddogol a ddyluniwyd yn ofalus, sy'n caniatáu i'r defnyddwyr gymhwyso'r wybodaeth adeiladu y maent wedi'i dysgu a dod yn gyfarwydd â'r prif swyddogaethau.

FIG 28 Modelau Swyddogol

a: Dewiswch fodel penodol, a nodwch y dudalen Manylion Model. Gan ddefnyddio'r modelau 3D swyddogol a ddarperir, gallwch chi view manylion y model yn 360 ° ar eich ffôn symudol. Gallwch hefyd ddefnyddio'r swyddogaeth Lluniadau Dynamig, a dilyn yr animeiddiad rhyngweithiol 3D gam wrth gam i adeiladu'r model.

FIG 29 Modelau Swyddogol

b: Ar ôl adeiladu'r model gwirioneddol, gallwch gysylltu eich model go iawn trwy wasgu'r botwm Connect ar dudalen Manylion y Model; gweler “Cysylltiad Di-wifr” am fanylion.

FIG 30 Modelau Swyddogol

 

Cysylltiad Di-wifr

Mae cysylltiad diwifr yn cyfeirio at gysylltu'r ap ar eich ffôn symudol â'r prif flwch rheoli trwy bluetooth. Mae'r modelau swyddogol a'r rhai a ddyluniwyd gennych yn gofyn am gysylltiad â'r app Jimu i ganiatáu rheolaeth ar y robot.

Gofynion Proses Cysylltiad Di-wifr a Chysylltiad

a. Newid y Prif flwch rheoli Pwer: Newid y botwm pŵer o'r safle diffodd i'r safle ymlaen; pan fydd dangosydd pŵer y Prif flwch rheoli yn fflachio'n wyrdd, mae'n golygu ei fod wedi'i droi ymlaen yn llwyddiannus.

FIG 31 Newid ar y Prif blwch rheoli Power

b. Troi ymlaen y Bluetooth;
c. Dewis y Model rydych chi am ei Gysylltu yn yr Ap;

FIG 32 Dewis y Model

ch. Dod o Hyd i'r Rheolwr

Wrth gysylltu am y tro cyntaf, dewch o hyd i'r ddyfais Bluetooth o'r enw “Jimu”. Os ydych chi wedi ailenwi'r ddyfais Bluetooth, yna dewch o hyd i'r ddyfais Bluetooth a ailenwyd.

Ar gyfer dyfeisiau Android, dewch o hyd i gyfeiriad MAC y ddyfais.

e. Cysylltu'r Rheolwr

Dewiswch y ddyfais Bluetooth rydych chi am ei chysylltu, a sefydlu cysylltiad â'r rheolwr. Os ydych chi'n defnyddio dyfais Android, dewiswch a chysylltwch y model sydd â'r un cyfeiriad MAC â'ch rheolwr. Ar ôl sefydlu'r cysylltiad, bydd y rheolwr yn canfod a yw'r caledwedd yn cyd-fynd â'r data enghreifftiol yn yr app. Rhaid bodloni'r gofynion canlynol ar gyfer cysylltiad llwyddiannus:

  1. Dylai nifer y servos fod yn gyson

Ar ôl sefydlu'r cysylltiad, bydd yr ap yn defnyddio rhif servos y model yn y feddalwedd fel cyfeiriad, a'i gymharu â rhif servos y model gwirioneddol i wirio a yw'r rhifau'n cyfateb. Os nad yw'r rhifau'n cyfateb, gall y defnyddiwr wirio rhif y servos model gwirioneddol yn ôl y negeseuon gwall prydlon. Yna ailgysylltu.

Datrys Problemau:

  • Gwiriwch a yw'r model wedi'i gwblhau yn unol â'r camau yn “Adeiladu”.
  • Gwiriwch a wnaed newidiadau i'r model.
  • Gwiriwch a yw'r app wedi'i gysylltu â'r model neu'r rheolydd anghywir.

FIG 33 Cysylltu'r Rheolwr

2. Dylai'r IDau servo fod yn gyson

Yn ogystal â chymharu nifer y servos, bydd yr app hefyd yn cymharu i weld a yw ID servo y model gwirioneddol yn cyfateb i'r model yn y meddalwedd. Pan nad yw ID servo y model gwirioneddol yn cyd-fynd ag ID servo y model yn y meddalwedd, gall y defnyddiwr wirio'r ID servo yn y modelau nad yw'n cyfateb yn ôl y neges gwall prydlon. Yna nodwch y dudalen Golygu Servo ID a newid yr ID.

Datrys Problemau:

  • Pan fydd yr IDau servo yn wahanol: Newid y servo gyda'r ID gwahanol i'r servo gyda'r un ID;
  • Pan ailadroddir yr IDau servo: Golygu'r ID servo dro ar ôl tro.

FIG 34 Cysylltu'r Rheolwr

3. Dylai'r fersiynau firmware servo fod yn gyson

Os nad yw'r fersiynau firmware servo yn cyfateb, bydd yr app yn perfformio uwchraddiad gorfodol i'r servo. Wrth uwchraddio, mae'n rhaid cynnal lefel pŵer batri ar dros 50%. Os yw pŵer batri yn is na 50%, ni ellir cwblhau'r uwchraddio, a bydd y cysylltiad diwifr yn cael ei ddatgysylltu.

FIG 35 Cysylltu'r Rheolwr

Ar ôl i'ch dyfais symudol gael ei chysylltu'n llwyddiannus â'r rheolwr, gallwch chi view lefel pŵer batri'r model a'r statws cysylltiad ar y dudalen Manylion Model cysylltiedig.

FIG 36 Cysylltu'r Rheolwr

 

Rheolydd

Gallwch ychwanegu symudiadau at y rheolydd. Fel hyn, gallwch reoli'ch robot fel petaech chi'n chwarae gêm fideo.

Rheolwr FIG 37

a.Defnyddio'r Rheolwr

Rhowch y dudalen rheoli o bell. Gyda'r teclyn rheoli o bell wedi'i ffurfweddu, gallwch chi wasgu'r botymau cyfatebol yn uniongyrchol i gael y robot i gyflawni'r symudiadau cyfatebol.

FIG 38 Defnyddio'r Rheolwr

b. Golygu'r Rheolwr

Os nad ydych wedi ffurfweddu'r teclyn rheoli o bell, gallwch wasgu'r botwm Gosodiadau ar y gornel dde uchaf i fynd i mewn i'r dudalen Ffurfweddu Rheoli o Bell. Yn y dudalen hon, bydd yr holl symudiadau rydych chi wedi'u hychwanegu at y model yn ymddangos ar y bar Symudiadau ar waelod y dudalen.

Llusgwch yr eicon Symud a'i roi ar fotwm penodol ar y teclyn rheoli o bell. Os yw symudiad eisoes wedi'i ychwanegu at y botwm hwnnw, bydd y symudiad newydd y gwnaethoch ei lusgo yn disodli'r un presennol.

FIG 39 Golygu'r Rheolwr

 

Cyflwyniad Symud

1. Creu Symudiadau

FIG 40 Creu Symudiadau

2. Egwyddor Symud

Cyn adeiladu mudiad newydd, efallai y bydd angen i chi wybod egwyddor symud Jimu.

Mae symud yn cyfeirio at y broses lle mae'r model yn newid o un ystum i un arall o fewn cyfnod o amser. Gellir diffinio'r symudiad trwy osod amser ac addasu ystum.

FIG 41 Egwyddor Symud

3. Creu Symudiadau

a. Sefydlu Ystum Enghreifftiol:                                                                                            Mae dwy ffordd i sefydlu ystum: Llusgo servos a recordio ystum.

Llusgo Servos                                                                                                                           Agorwch y rhyngwyneb Rhaglennu Symud, ac mae holl servos y model cyfredol yn cael eu harddangos ar y gwaelod. Mae pob servo yn cyfateb â chymalau gwahanol y model. Gallwch lusgo servo penodol cymal y mae angen ei symud i'r tacsis symudwyr, neu gallwch gyfuno'r
symudiadau llusgo'r servos dro ar ôl tro. Mae un servo yn yr echel symud yn cynrychioli un newid ystum robot yn unig. Mae'r cyfuniad o servos yn cynrychioli sawl newid ystum ar yr un pryd. Dewiswch y servo rydych chi am ei symud a nodwch Golygu Servo. Nawr gallwch chi ffurfweddu'r ongl servo trwy gylchdroi'r cydrannau rheoli.

FIG 42 Creu Symudiadau

Cofnodi'r Ystum: Llaciwch y cymalau robot. Addaswch ystum y robot. Yna pwyswch yr allwedd i gofnodi'r ystum

FIG 43 Creu Symudiadau

Bydd eicon Symud Cofnod yn ymddangos ar yr echel symud ar ôl i'r robot Jimu gael ei gysylltu. Cliciwch yr eicon a bydd y robot Jimu yn rhyddhau'r cymal yn awtomatig. Nawr gallwch chi addasu'r robot i'r ystum rydych chi ei eisiau. Cliciwch yr eicon eto a bydd yr ystum yn cael ei ychwanegu at yr echel symud.

FIG 44 Creu Symudiadau

b. Gosod Amser Symud
Yr ystod amser symud yw 80 ms - 5,000 ms.
Cliciwch y botwm amser cyfatebol ar gyfer y symudiad, a bydd y llithrydd amser yn ymddangos ar waelod y sgrin. Llithro i'r chwith neu'r dde i ffurfweddu'r cyfwng symud yn gyflym, neu cliciwch y botwm "Ychwanegu" a "Tynnu" ar gyfer micro-addasiad.

FIG 45 Gosod Amser Symud

c. Cynviewing Mudiad                                                                                                          Dewiswch y botwm “Chwarae” o flaen yr echel symud i gynview y symudiad. Os dewiswch servo, bydd y cynview yn dechrau gyda'r ystum servo a ddewiswyd; os na, gallwch chi ragview y symudiad cyfan.

FIG 46 Cynviewing Mudiad

ch. Copïo a Mewnosod Ystum                                                                                         Yn y modd Golygu Servo, gallwch chi gopïo'r symudiad cyfredol. A bydd y botwm mewnosod ar y gornel dde uchaf yn y dudalen rhaglennu symud yn cael ei actifadu. Gallwch ddewis ystum arall a mewnosod yr ystum a gopïwyd yn gynharach y tu ôl i hyn.

FIG 47 Copïo a Mewnosod Ystum

e. Arbed Symudiad

Ar ôl cwblhau dyluniad y symudiad, dewiswch enw a dewis eicon ar gyfer eich symudiad i achub y symudiad. Gallwch chi view eich symudiadau a arbedwyd yn y Bar Symudiadau yn ôl eu heiconau ac enw'r symudiadau.

FIG 48 Arbed Symudiad

f. Rheoli Symudiad                                                                                                     Ar ôl dewis symudiad penodol, bydd y botwm rheoli yn ymddangos. Gallwch chi chwarae / oedi / atal y symudiad, neu olygu a dileu'r symudiad.

FIG 49 Rheoli Symudiad

 

Creu

Y model swyddogol yn unig yw i chi ymgyfarwyddo ag adeiladu a defnyddio Jimu. Yr argymhelliad pwysicaf yw cymhwyso'r hyn a ddysgoch i'ch dyluniad eich hun. Gallwch ychwanegu eitemau yn y dudalen Model Personol i arbed cynnydd neu ganlyniad y robotiaid Jimu rydych chi wedi'u hadeiladu.

1. Dewis Categori

Mae angen i chi ddewis categori ar gyfer eich model: “Animal”, “Machine”, “Robot”, “Others”. Pan fyddwch chi'n rhannu'ch modelau gyda'r gymuned, mae categorïau modelau yn helpu defnyddwyr eraill i ddod o hyd i'ch modelau.

Categori Dewis FIG 50

2. Ychwanegu Lluniau

Nid yw'r app Jimu yn cefnogi creu modelau 3D o fewn yr app. Oherwydd ei fod yn wahanol i
y modelau swyddogol, bydd angen i chi ychwanegu llun ar gyfer eich model. Gallwch ddewis un o'r albwm lluniau neu dynnu llun o'r model yn uniongyrchol.

FIG 51 Ychwanegu Lluniau

3. Enwi

Mae neilltuo enw cofiadwy i'r model yn helpu'ch model i ddenu mwy o sylw. Ar ôl enwi eich robot yn llwyddiannus, rydych chi wedi gorffen creu eich robot Jimu.

 

Rhannu a Darganfod

Gallwch chi rannu'r robot a adeiladwyd gennych gyda'r gymuned neu ar lwyfannau cymdeithasol eraill. Ar yr un pryd, gallwch hefyd ddarganfod mwy o fodelau a ddyluniwyd gan selogion eraill yn ein cymuned.

a. Rhannu Modelau                                                                                                                    Rhowch y dudalen Model Personol, cliciwch y botwm rhannu ar y gornel dde isaf i fynd i mewn i'r broses Rhannu Model. Yn y dudalen hon, gallwch ychwanegu pedwar llun a fideo, ynghyd â disgrifiad ar gyfer eich model. Ar ôl ychwanegu'r wybodaeth angenrheidiol, cliciwch y botwm uwchlwytho yn y gornel dde uchaf i uwchlwytho'r model i'r gymuned. Ar ôl uwchlwytho'n llwyddiannus, gallwch hefyd rannu'r model hwn i lwyfannau cymdeithasol eraill.

FIG 52 Rhannu Modelau

b. Darganfod Modelau                                                                                                             Rhowch y dudalen gymunedol o'r ddewislen.
Mae'r modelau yn y gymuned yn cael eu categoreiddio ar sail gwahanol gategorïau o fodelau sy'n cael eu llwytho i fyny gan ddefnyddwyr. Gallwch weld manylion y modelau, view eu lluniau neu fideos, fel nhw, view sylwadau wedi'u postio arnyn nhw, a hyd yn oed ysgrifennu sylw eich hun.

FIG 53 Darganfod Modelau

 

FAQ

1. Caledwedd

C: Ar ôl i'r robot gael ei droi ymlaen, nid oes ganddo ymateb ac mae'r golau LED ar y Prif flwch rheoli yn dal i ffwrdd.

A:

  1. Sicrhewch fod y cebl sy'n cysylltu'r Prif flwch rheoli a'r blwch switsh allanol wedi'i osod yn iawn ac nad yw'n cael ei ddifrodi.
  2. Sicrhewch fod y batri ar y Prif flwch rheoli wedi'i osod yn iawn a bod gan y batri gysylltiad da â deiliad batri'r Prif flwch rheoli.
  3. Sicrhewch nad yw'r batri yn rhy isel. Os ydyw, ail-godwch y batri.

C: Yn ystod y broses raglennu, gwnaeth y robot sain “Cliciwch Cliciwch” rhyfedd.
A:

  1. Pan fyddwch chi'n perfformio rhaglennu ongl ar gyfer modur servo sengl, os yw'r ongl lusgo yn rhy fawr, gallai beri i'r cymalau rwbio yn erbyn ei gilydd. Pan glywch y sain ryfedd honno, llusgwch y dot i'r cyfeiriad arall, a dylid datrys y broblem.
  2. Gallwch chi wasgu'r botwm recordio gweithredu ar unwaith, a fydd yn pweru oddi ar y modur servo.
  3. Os yw'r batri yn rhy isel, ail-godwch ef.

C: Wrth gael ei reoli o bell, mae'r robot yn gwneud sain “Cliciwch Cliciwch” rhyfedd.
A:

  1. Mae'r cynnyrch wedi'i ymgynnull yn anghywir. Gwiriwch lun y cynulliad i weld a yw'r modur servo sy'n gwneud y sain ryfedd wedi'i osod yn anghywir.
  2. Gwiriwch i weld a oes cebl anghywir yn cael ei ddefnyddio ar y modur servo a allai fod yn gwneud y sain ryfedd, a gwiriwch hefyd a oes unrhyw fath o ymyrraeth neu dynnu'r ceblau.
  3. Gwiriwch a yw'r batri yn rhy isel.

C: Ar ôl i'r robot ymgynnull, mae'r robot cyfan yn dod yn rhydd neu mae rhai rhannau'n cwympo i ffwrdd pan fydd yn cyflawni gweithredoedd.
A:

  1. Gwiriwch a yw'r rhannau rhydd wedi'u cydosod yn gywir. Unwaith y bydd y rhannau wedi ymgynnull yn eu lle, dylech glywed sain “clicio”.

C: Ni all y robot gwblhau gweithred.
A:

  1. Defnyddiwch y robot ar arwyneb llyfn.
  2. Mae gweithredoedd y robot yn peri ac mae'n rhaid i'r ystumiau efelychiedig gyd-fynd. Os nad ydyn nhw'n cyfateb, bydd yn effeithio ar weithred y robot.
  3. Sicrhewch nad yw'r batri'n mynd yn rhy isel.
  4. Gwiriwch a yw'r holl rannau cysylltu wedi'u cydosod yn iawn. Ar ôl iddynt ymgynnull yn eu lle, dylech glywed sain clap.

2. AP

C: Ni ellir lawrlwytho'r model swyddogol.
A:

  1. Gwiriwch a oes unrhyw faterion cysylltiad Rhyngrwyd.
  2. Sicrhewch fod gan eich ffôn symudol ddigon o le storio.
  3. Efallai bod y gweinydd swyddogol wedi camweithio, rydym yn awgrymu rhoi cynnig arall arni yn nes ymlaen.

C: Ni ellir dod o hyd i Bluetooth y robot.

A:

  1. Sicrhewch fod y robot ymlaen, a cheisiwch chwilio amdano eto ar ôl ailgychwyn yr ap.
  2. Sicrhewch fod Bluetooth eich ffôn symudol yn cael ei droi ymlaen, a bod yr ap wedi cael caniatâd i ddefnyddio Bluetooth.
  3. Ailgychwyn y robot a chael yr ap ceisiwch ei chwilio eto.
  4. Gwiriwch a yw'r pellter rhwng eich ffôn symudol a'r robot wedi mynd y tu hwnt i'r ystod effeithiol.
  5. Gwiriwch a ydych wedi defnyddio meddalwedd answyddogol i addasu'r enw Bluetooth.

C: Ni ellir cysylltu'r ddyfais symudol na'r robot.
A:

  1. Sicrhewch fod yr app wedi'i gysylltu â'r ddyfais Bluetooth gywir.
  2. Ceisiwch gysylltu eto ar ôl ailgychwyn y robot a'r app.

C: Mae'r app yn arddangos cylchdroadau annormal.
A:

  1. Os bydd y modur servo yn dod ar draws ymyrraeth yn ystod y broses gylchdroi, bydd yn actifadu'r amddiffyniad rotor sydd wedi'i gloi ac yna bydd y modur servo annormal yn cael ei ddatgloi. Bydd yn gwella unwaith y bydd y robot wedi'i ailgychwyn.
  2. Ymchwiliwch i'r rhesymau y tu ôl i'r rotor sydd wedi'i gloi:
    ① Os yw'r modur servo wedi'i osod i gyfeiriad anghywir, gall achosi ymyrraeth ac mae angen ei gywiro'n brydlon. Fel arall, bydd yn parhau i riportio gwall a gallai hyd yn oed losgi'r modur servo.
    ② Gwiriwch a yw'r gwifrau'n anghywir neu ai hyd y cebl anghywir sy'n achosi'r tynnu. Defnyddiwch y ceblau cywir a'u hailweirio ar unwaith.
    ③ Os defnyddir model answyddogol, gwnewch yn siŵr bod y dyluniad yn gydnaws, gan gynnwys a yw'n rhagori ar lwyth uchaf y modur servo ai peidio.
    Os felly, efallai y byddwch chi'n ystyried disodli modur servo â torque mwy.

C: Mae'r app yn arddangos tymereddau annormal.
A:

  1. Gadewch i'r robot orffwys am hanner awr, yna gallwch barhau i'w ddefnyddio.

C: Mae'r app yn arddangos cyfaint iseltage.
A:

  1. Ail-godwch y robot os gwelwch yn dda, a pheidiwch â defnyddio'r robot tra bydd yn ailwefru.

C: Nid yw'r app yn dangos unrhyw gysylltiad.
A:

  1. Os yw'n dal i riportio gwall ar ôl ail-ymgynnull a / neu newid y ceblau, yna mae'n bosibl bod y cyfathrebu modur servo wedi camweithio. Amnewid y modur servo os gwelwch yn dda.

C: Mae'r app yn dangos nad yw maint y moduron servo yn cyfateb wrth gysylltu trwy Bluetooth.
A:

  1. Pan fydd yr ap yn cysylltu trwy Bluetooth, bydd graff topolegol rhwydwaith yn cael ei arddangos. Gwiriwch a oes unrhyw wallau wedi'u hysgogi ar y graff hwn.
  2. Gwiriwch a yw'r robot adeiledig yn cyd-fynd â'r model swyddogol cysylltiedig.
  3. Gwiriwch a oes unrhyw wallau cysylltiad yn ôl y gwallau yr adroddwyd amdanynt ar y graff topolegol. Os adroddir am wallau am sawl modur servo, gwiriwch a yw'r ceblau wedi'u cysylltu'n iawn â'r porthladdoedd ar y prif flwch rheoli.

C: Mae'r app yn arddangos IDau Servo dyblyg.
A:

  1. Gwiriwch a ydych wedi prynu nifer o gynhyrchion caledwedd a bod yr un ID wedi'i ddefnyddio fwy nag unwaith. Gallwch ddod o hyd i'r ID a'i ddisodli.
  2. Gwiriwch a ydych wedi defnyddio meddalwedd i newid yr ID. Nid ydym yn argymell ei newid yn ddiofal. Gwnewch yn siŵr eich bod yn newid y sticer ID ar ôl i chi addasu'r ID er mwyn osgoi dryswch.

C: Mae'r app yn dangos bod y fersiwn modur servo neu'r fersiwn motherboard yn anghyson.

A:

  1. Mae gan yr app nodwedd diweddaru awtomatig. Os ysgogir y wybodaeth, gwnewch yn siŵr bod y ddyfais wedi'i chysylltu â'r Rhyngrwyd.

C: Methodd yr app â llwytho'r model.
A:

  1. Ceisiwch newid y math o gysylltiad Rhyngrwyd, ar gyfer example newid i 4G neu Wi-Fi.
  2. Gallai fod yn wall gweinydd. Awgrymwn roi cynnig arall arni yn nes ymlaen.

 

Darllenwch Fwy Am y Llawlyfr Hwn a Lawrlwythwch PDF:

Llawlyfr Cyfarwyddiadau UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Dadlwythwch [Optimeiddiwyd]                       Llawlyfr Cyfarwyddiadau UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Lawrlwythwch

Cwestiynau am eich Llawlyfr? Postiwch y sylwadau!

 

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *