사용 설명서

UBTECH Jimu 로봇 MeeBot 2.0

UBTECH Jimu 로봇 MeeBot 2.0

 

부품 소개

메인 컨트롤 박스

Jimu 로봇의 두뇌는 메인 제어 상자입니다. 모바일 폰이 무선으로 메인 제어 상자에 연결되면 Jimu 로봇을 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다. 독점적인
컨트롤러의 MAC 주소는 뒷면에 있습니다. 메인 컨트롤 박스에는 슬롯, 플러그 및 포트가 있습니다.
이를 통해 로봇은 접합, 통합, 연결을 통해 조립될 수 있습니다.

그림 1 메인 제어 상자

FIG 2 마더보드 사양

배터리

배터리는 메인 컨트롤 박스에 공장에서 설치된 상태로 제공됩니다. 배터리를 교체할 수도 있습니다. 메인 컨트롤 박스에서 배터리를 분해하기 전에 아래쪽의 플러그를 제거하세요. 교체 배터리를 컨트롤러에 설치한 다음 플러그를 고정하세요.

그림 3 배터리 분리

그림 4 배터리 사양

서보

서보는 인간의 관절과 같습니다. 서보는 Jimu 로봇이 움직임을 수행하는 열쇠입니다.

FIG 5 서보 외부 view

서보 ID
각 서보에는 다른 서보와 구별하기 위한 ID 번호가 있습니다. 자세한 내용은 "모델 연결 - 서보 ID 변경"을 참조하세요.

그림 6 서보 ID

슬롯
서보에는 러더를 접합할 수 있는 슬롯이 5개 있습니다. 즉, "ABCDE"입니다. 자세한 내용은 "조립 소개 - 접합"을 참조하세요.

FIG 7 슬롯

회전식 러더
서보의 러더는 회전할 수 있으며 슬롯으로 스플라이스할 수도 있습니다. “△□☆○”는 다른 스플라이스 방향을 나타냅니다. “△”가 눈금과 일치하면 회전 가능한 러더의 각도는 0°입니다. 서보 러더 및 기타 구성 요소 조립의 사용에 대한 자세한 내용은 “조립 소개: 스플라이스”를 참조하십시오.

FIG 8 회전식 러더

서보 회전 모드
방향타 회전 모드에는 두 가지가 있습니다.
일반 모드에서 러더의 회전 범위는 -120°~120°입니다. 그리고 한 각도에서 다른 각도로 회전하는 데 걸리는 시간 범위는 80ms~5,000ms입니다. 휠 모드에서 러더는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 360° 회전할 수 있습니다. 회전 속도는 "매우 느림", "느림", "보통", "빠름", "매우 빠름"으로 설정할 수 있습니다.

3핀 포트
에너지와 정보는 메인 제어 상자와 서보 사이에서 전송될 수 있습니다. 3핀 케이블은 컨트롤러와 서보, 또는 서보와 서보 3핀 포트를 연결하는 데 사용할 수 있습니다.

그림 9 3핀 포트

FIG 10 서보 기술 사양

커넥터

커넥터는 로봇의 골격입니다. 커넥터의 슬롯이나 러더는 서로 이어 붙일 수 있습니다.
다른 구성 요소의 방향타나 슬롯과 함께.

FIG 11 커넥터

장식 조각

장식 장식 조각은 모델의 커버이며 더 매력적인 모습을 제공합니다. 장식 조각은 플러그와 부착물을 통해 다른 구성 요소와 통합될 수도 있습니다.

그림 12 장식 조각

전원 스위치

전원은 Jimu 로봇이 작동할 수 있도록 합니다. 연결 케이블을 사용하여 전원 스위치를 메인 제어 상자에 연결합니다. 전원 스위치를 사용하여 전원을 켜거나 끕니다.

그림 13 전원 스위치

장식 조각 - 패스너

패스너는 구멍을 통해 장식 조각, 커넥터, 컨트롤러, 서보를 통합할 수 있습니다.

그림 14 패스너는 다양한 모양, 길이, 크기로 제공됩니다.

참고: 패스너는 다양한 모양, 길이, 크기로 제공됩니다.

케이블 연결

연결 케이블은 Jimu 로봇의 혈관과 같습니다. 컨트롤러와 서보를 연결할 수 있고, 서보와 다른 서보를 연결할 수 있습니다. 또한 컨트롤러와 서보 사이에 에너지와 명령을 전송할 수 있습니다.

그림 15 케이블 연결

조립 도구

조립 도구는 구성 요소를 설치하고 제거하는 데 도움이 되며, 이를 통해 모델을 조립하는 과정이 더 간단하고 쉬워집니다.

조립 도구의 끝은 클립입니다. 커넥터에 클립하여 구성 요소에서 제거하거나 구성 요소에 설치할 수 있습니다.

그림 16 사용방법

사용방법

 

어셈블리 소개

주요 부분

  • 슬롯: 슬롯은 일반적으로 커넥터와 서보에 나타나는 부품의 홈입니다. 부품에 슬롯이 여러 개 있는 경우 "ABCDE" 명명 방법을 사용하여 구분합니다.

FIG 17 슬롯

  • 방향타: 러더는 구성 요소에서 돌출된 직사각형 구조입니다. 기호 “△□☆○”는 다른 방향을 나타내는 데 사용됩니다.

FIG 18 러더

  • 플러그: 부품의 플러그는 다양한 모양과 크기로 제공되며 다양한 패스너와 호환됩니다.

FIG 19 플러그

조립 방법

a. 스플라이싱: 스플라이싱은 슬롯을 이용해 러더를 연결하는 것을 말합니다.
그림 20 스플라이싱1. 러더 표면의 “△□☆○”는 슬롯의 다른 접합 방향과 일치합니다. 다른 접합 방향은 다른 구조를 생성할 수 있습니다.

그림 21 예amp다른 구성 요소를 러더와 연결하는 방법

Examp다른 구성 요소를 러더와 연결하는 방법

2. 구성 요소에 여러 개의 슬롯이 있는 경우 다양한 구조로 조립할 수 있습니다.

그림 22 스플라이싱

b. 통합:

통합은 서로 다른 구성요소를 더 빠른 속도로 조립하는 방법을 말합니다.

그림 23 통합

c. 연결: 연결은 연결 케이블을 사용하여 메인 제어 상자와 서보, 서보와 서보, 메인 제어 상자와 센서, 메인 제어 상자와 전원 스위치를 연결하는 조립 방법을 말합니다.

  1. 메인 컨트롤 박스와 서보, 또는 서보와 서보 사이의 연결. 메인 컨트롤 박스는 7핀 포트를 통해 최대 3개의 서보에 연결될 수 있습니다. 서보는 최대 32개의 서보에 연결될 수 있습니다.

그림 24 통합

2. 메인 제어 상자와 전원 스위치 사이의 연결.
전원 스위치는 2핀 포트를 통해 메인 제어 상자에 연결되어 메인 제어 상자를 켜거나 끌 수 있습니다.

그림 25 통합

 

지무앱

로봇을 조립하는 것도 매우 재미있지만, 로봇에 생명을 불어넣어 움직이고 작업을 완료하게 하는 것이 더 재미있습니다. Jimu 앱을 사용하여 이를 달성할 수 있습니다.

Jimu 앱 받기

Jimu Robot은 Jimu 앱과 함께 사용해야 합니다. 먼저 Jimu 앱을 다운로드해야 합니다.

  • iOS: App Store에서 Jimu를 검색하여 다운로드하세요.
  • Android: Android 기기에서 Android Play, Android App Store 또는 기타 앱 스토어에서 "Jimu"를 검색합니다. Jimu 앱을 다운로드하고 설치합니다.
  • 브라우저에서 http://www.ubtrobot.com/app.asp로 이동하여 소프트웨어를 다운로드하여 설치하세요.

Ubtech 계정을 사용하여 로그인

사용자는 Ubtech 계정을 사용하여 "Alpha1s 앱", "Alpha 2 앱", "Jimu" 앱을 포함한 당사 제품에 로그인하고 사용할 수 있습니다. Jimu 앱 내에서 "이메일", "휴대전화" 또는 "타사 계정 로그인"을 선택하여 Ubtech 계정을 등록할 수 있습니다.

성공적으로 등록한 후, 로그인하여 해당 제품을 사용할 수 있습니다. 13세 미만의 사용자는 부모의 지도 하에 계정을 등록해야 합니다. 앱을 사용하기 위해 로그인할 필요는 없습니다.

그림 26 Ubtech 계정을 사용하여 로그인

 

건축하는 법을 배우다

지무는 독특한 제품이며, 필요한 기본 지식이 있으면 상상력을 더 잘 발휘할 수 있습니다.

지도 시간:

앱에는 이미지, 텍스트, 비디오가 포함되어 있어 더 많은 지원을 받을 수 있습니다. 튜토리얼은 기본 빌드 규칙을 소개합니다. 사용자가 당사 제품에 더 빨리 익숙해질 수 있도록 설계되었습니다. 구성 요소, 조립, 연결, 이동, 프로그래밍이라는 5가지 기본 섹션이 포함되어 있습니다.

FIG 27 튜토리얼

공식 모델

또한 신중하게 디자인된 일련의 공식 모델도 제공되어 사용자는 학습한 건축 지식을 적용하고 주요 기능에 익숙해질 수 있습니다.

FIG 28 공식 모델

a: 특정 모델을 선택하고 모델 세부 정보 페이지로 들어갑니다. 제공된 공식 3D 모델을 사용하면 view 모바일 폰에서 360°로 모델의 세부 정보를 볼 수 있습니다. 또한 Dynamic Drawings 기능을 사용하여 3D 대화형 애니메이션을 단계별로 따라 모델을 빌드할 수도 있습니다.

FIG 29 공식 모델

b: 실제 모델을 구축한 후 모델 세부 정보 페이지에서 연결 버튼을 눌러 실제 모델을 연결할 수 있습니다. 자세한 내용은 "무선 연결"을 참조하세요.

FIG 30 공식 모델

 

무선 연결

무선 연결은 블루투스를 통해 모바일 폰의 앱을 메인 컨트롤 박스에 연결하는 것을 말합니다. 공식 모델과 귀하가 디자인한 모델 모두 로봇을 제어하려면 Jimu 앱에 연결해야 합니다.

무선 연결 프로세스 및 연결 요구 사항

a. 메인 제어 상자 전원 켜기: 전원 버튼을 꺼짐 위치에서 켜짐 위치로 전환합니다. 메인 제어 상자의 전원 표시등이 녹색으로 깜박이면 성공적으로 켜졌음을 의미합니다.

그림 31 메인 제어 상자 전원 켜기

b. 블루투스를 켜세요.
c. 앱에서 연결하려는 모델 선택하기;

그림 32 모델 선택

d. 컨트롤러 찾기

처음 연결할 때 "Jimu"라는 Bluetooth 장치를 찾으세요. Bluetooth 장치의 이름을 변경한 경우 이름이 변경된 Bluetooth 장치를 찾으세요.

Android 기기의 경우 기기의 MAC 주소를 찾으세요.

e. 컨트롤러 연결

연결하려는 Bluetooth 기기를 선택하고 컨트롤러와 연결을 설정하세요. Android 기기를 사용하는 경우 컨트롤러와 동일한 MAC 주소를 가진 모델을 선택하여 연결하세요. 연결이 설정되면 컨트롤러가 하드웨어가 앱의 모델 데이터와 일치하는지 감지합니다. 성공적인 연결을 위해 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.

  1. 서보의 수는 일정해야 합니다.

연결이 설정되면 앱은 소프트웨어에서 모델의 서보 번호를 참조로 사용하고 실제 모델의 서보 번호와 비교하여 번호가 일치하는지 확인합니다. 번호가 일치하지 않으면 사용자는 프롬프트 오류 메시지에 따라 실제 모델 서보의 번호를 확인할 수 있습니다. 그런 다음 다시 연결합니다.

문제 해결:

  • "빌드"의 단계에 따라 모델이 완성되었는지 확인하세요.
  • 모델에 변경 사항이 있는지 확인하세요.
  • 앱이 잘못된 모델이나 컨트롤러에 연결되었는지 확인하세요.

그림 33 컨트롤러 연결

2. 서보 ID는 일관성이 있어야 합니다.

서보의 수를 비교하는 것 외에도 앱은 실제 모델의 서보 ID가 소프트웨어의 모델과 일치하는지 비교합니다. 실제 모델의 서보 ID가 소프트웨어의 모델의 서보 ID와 일치하지 않으면 사용자는 프롬프트 오류 메시지에 따라 일치하지 않는 모델의 서보 ID를 확인할 수 있습니다. 그런 다음 서보 ID 편집 페이지로 이동하여 ID를 변경합니다.

문제 해결:

  • 서보 ID가 다른 경우: ID가 다른 서보를 ID가 같은 서보로 변경합니다.
  • 서보 ID가 반복되는 경우: 반복된 서보 ID를 편집하세요.

그림 34 컨트롤러 연결

3. 서보 펌웨어 버전은 일관성이 있어야 합니다.

서보 펌웨어 버전이 일치하지 않으면 앱은 서보에 대한 필수 업그레이드를 수행합니다. 업그레이드하는 동안 배터리 전원 수준을 50% 이상으로 유지해야 합니다. 배터리 전원이 50% 미만이면 업그레이드를 완료할 수 없으며 무선 연결이 끊어집니다.

그림 35 컨트롤러 연결

모바일 장치가 컨트롤러에 성공적으로 연결되면 다음을 수행할 수 있습니다. view 모델의 배터리 전원 수준과 연결된 모델 세부 정보 페이지에서 연결 상태를 확인할 수 있습니다.

그림 36 컨트롤러 연결

 

제어 장치

컨트롤러에 동작을 추가할 수 있습니다. 이렇게 하면 비디오 게임을 하는 것처럼 로봇을 제어할 수 있습니다.

FIG 37 컨트롤러

a. 컨트롤러 사용

원격 제어 페이지로 들어갑니다. 구성된 원격 제어를 사용하면 해당 버튼을 직접 눌러 로봇이 해당 동작을 수행하도록 할 수 있습니다.

그림 38 컨트롤러 사용

b. 컨트롤러 편집

원격 제어를 구성하지 않은 경우 오른쪽 상단 모서리에 있는 설정 버튼을 눌러 원격 제어 구성 페이지로 들어갈 수 있습니다. 이 페이지에서 모델에 추가한 모든 동작이 페이지 하단의 동작 막대에 표시됩니다.

Movement 아이콘을 끌어서 리모컨의 특정 버튼에 놓으세요. 해당 버튼에 이미 동작이 추가된 경우 끌어온 새 동작이 기존 동작을 대체합니다.

그림 39 컨트롤러 편집

 

운동 소개

1. 움직임 만들기

FIG 40 동작 생성

2. 운동 원리

새로운 동작을 만들기 전에 먼저 지무의 동작 원리를 알아야 할 수도 있습니다.

움직임은 모델이 일정 시간 내에 한 자세에서 다른 자세로 바뀌는 과정을 말합니다. 움직임은 시간 설정과 자세 조정을 통해 정의할 수 있습니다.

FIG 41 운동 원리

3. 움직임 만들기

a. 모델 자세 설정:                                                                                            자세를 설정하는 방법은 두 가지가 있습니다. 서보 드래그와 자세 녹화입니다.

드래그 서보                                                                                                                           Movement Programming 인터페이스를 열면 현재 모델의 모든 서보가 하단에 표시됩니다. 각 서보는 모델의 다른 조인트와 일치합니다. 이동해야 하는 조인트의 특정 서보를 movemen 택시로 끌거나 결합할 수 있습니다.
서보를 반복적으로 드래그하는 동작. 동작 축의 한 서보는 로봇 자세 변경을 하나만 나타냅니다. 서보의 조합은 동시에 여러 자세 변경을 나타냅니다. 이동하려는 서보를 선택하고 서보 편집으로 들어갑니다. 이제 제어 구성 요소를 회전하여 서보 각도를 구성할 수 있습니다.

FIG 42 동작 생성

자세 기록: 로봇 관절을 풀어줍니다. 로봇 자세를 조정합니다. 그런 다음 키를 눌러 자세를 기록합니다.

FIG 43 동작 생성

Jimu 로봇이 연결되면 이동 축에 Record Movement 아이콘이 나타납니다. 아이콘을 클릭하면 Jimu 로봇이 자동으로 관절을 느슨하게 합니다. 이제 로봇을 원하는 자세로 조정할 수 있습니다. 아이콘을 다시 클릭하면 자세가 이동 축에 추가됩니다.

FIG 44 동작 생성

b. 이동 시간 설정
동작 시간 범위는 80ms ~ 5,000ms입니다.
움직임에 해당하는 시간 버튼을 클릭하면 화면 하단에 시간 슬라이더가 나타납니다. 왼쪽이나 오른쪽으로 슬라이드하여 움직임 간격을 빠르게 구성하거나, 미세 조정을 위해 "추가" 및 "빼기" 버튼을 클릭합니다.

그림 45 이동 시간 설정

씨. 사전view운동을 하다                                                                                                          이동축 앞에 있는 '재생' 버튼을 선택하여 미리 설정하세요.view 움직임. 서보를 선택하면 사전view 선택된 서보 자세로 시작합니다. 그렇지 않은 경우 미리 시작할 수 있습니다.view 전체 운동.

그림 46 사전view운동을 하다

d. 자세 복사 및 삽입                                                                                         Edit Servo 모드에서는 현재 동작을 복사할 수 있습니다. 그리고 동작 프로그래밍 페이지의 오른쪽 상단 모서리에 있는 삽입 버튼이 활성화됩니다. 다른 자세를 선택하고 이전에 복사한 자세를 그 뒤에 삽입할 수 있습니다.

그림 47 자세 복사 및 삽입

e. 움직임 저장

무브먼트 디자인을 완료한 후 이름을 선택하고 무브먼트의 아이콘을 선택하여 무브먼트를 저장합니다. view 동작 막대에서 저장된 동작을 아이콘과 동작 이름으로 확인할 수 있습니다.

그림 48 움직임 저장

f. 움직임 제어                                                                                                     특정 동작을 선택하면 제어 버튼이 나타납니다. 동작을 재생/일시 중지/중지하거나, 동작을 편집하고 삭제할 수 있습니다.

그림 49 움직임 제어

 

생성

공식 모델은 Jimu를 빌드하고 사용하는 데 익숙해지기 위한 것입니다. 가장 중요한 권장 사항은 배운 내용을 자신의 디자인에 적용하는 것입니다. 개인 모델 페이지에 항목을 추가하여 빌드한 Jimu 로봇의 진행 상황이나 결과를 저장할 수 있습니다.

1. 카테고리 선택

모델에 대한 카테고리를 선택해야 합니다: "동물", "기계", "로봇", "기타". 모델을 커뮤니티와 공유할 때 모델 카테고리는 다른 사용자가 모델을 찾는 데 도움이 됩니다.

그림 50 카테고리 선택

2. 사진 추가

Jimu 앱은 앱 내에서 3D 모델을 만드는 것을 지원하지 않습니다.
공식 모델의 경우 모델의 사진을 추가해야 합니다. 사진 앨범에서 선택하거나 모델 사진을 직접 찍을 수 있습니다.

그림 51 사진 추가

3. 네이밍

모델에 기억에 남는 이름을 지정하면 모델이 더 많은 관심을 끌 수 있습니다. 로봇에 성공적으로 이름을 지정하면 Jimu 로봇을 만드는 작업이 완료됩니다.

 

공유 및 발견

여러분이 만든 로봇을 커뮤니티나 다른 소셜 플랫폼에 공유할 수 있습니다. 동시에, 우리 커뮤니티의 다른 열광자들이 디자인한 더 많은 모델을 발견할 수도 있습니다.

a. 모델 공유                                                                                                                    개인 모델 페이지로 들어가서 오른쪽 하단 모서리에 있는 공유 버튼을 클릭하여 모델 공유 프로세스로 들어갑니다. 이 페이지에서 네 장의 사진과 비디오, 그리고 모델에 대한 설명을 추가할 수 있습니다. 필요한 정보를 추가한 후 오른쪽 상단 모서리에 있는 업로드 버튼을 클릭하여 모델을 커뮤니티에 업로드합니다. 성공적으로 업로드한 후 이 모델을 다른 소셜 플랫폼에 공유할 수도 있습니다.

그림 52 공유 모델

b. 모델 발견                                                                                                             메뉴에서 커뮤니티 페이지로 들어갑니다.
커뮤니티의 모델은 사용자가 업로드한 다양한 모델 카테고리에 따라 분류됩니다. 모델의 세부 정보를 볼 수 있습니다. view 그들의 사진이나 비디오를 좋아해요. view 해당 게시물에 게시된 댓글을 확인하고, 직접 댓글을 작성할 수도 있습니다.

FIG 53 모델 발견

 

자주 묻는 질문

1. 하드웨어

질문: 로봇을 켠 후, 아무런 반응이 없고 메인 제어 상자의 LED 표시등이 계속 꺼져 있습니다.

A:

  1. 메인 제어 상자와 외부 스위치 상자를 연결하는 케이블이 제대로 설치되었고 손상되지 않았는지 확인하세요.
  2. 메인 제어 상자의 배터리가 제대로 설치되었는지, 그리고 배터리가 메인 제어 상자의 배터리 홀더와 잘 연결되어 있는지 확인하세요.
  3. 배터리가 너무 낮지 않은지 확인하세요. 낮다면 배터리를 충전하세요.

질문: 프로그래밍 과정에서 로봇이 이상한 "클릭 클릭" 소리를 냈습니다..
A:

  1. 단일 서보 모터에 대한 각도 프로그래밍을 수행할 때 드래그 각도가 너무 크면 조인트가 서로 마찰될 수 있습니다. 이상한 소리가 들리면 점을 반대 방향으로 드래그하면 문제가 해결될 것입니다.
  2. 동작 기록 버튼을 바로 누르면 서보 모터의 전원이 꺼집니다.
  3. 배터리가 너무 낮으면 충전해 주세요.

질문: 로봇을 원격으로 조종할 때 이상한 "클릭 클릭" 소리가 납니다.
A:

  1. 제품이 잘못 조립되었습니다. 조립 도면을 확인하여 이상한 소리를 내는 서보 모터가 잘못 설치되었는지 확인하십시오.
  2. 서보 모터에 잘못된 케이블이 사용되어 이상한 소리가 나는지 확인하고, 케이블에 간섭이나 잡아당김이 있는지도 확인하세요.
  3. 배터리가 너무 낮은 지 확인하십시오.

질문: 로봇을 조립한 후, 로봇 전체가 느슨해지거나 동작을 수행할 때 일부 부품이 떨어지는 경우가 있습니다.
A:

  1. 느슨한 부품이 올바르게 조립되었는지 확인하십시오. 부품이 제자리에 조립되면 "클릭" 소리가 들려야 합니다.

질문: 로봇이 동작을 완료할 수 없습니다.
A:

  1. 로봇을 매끄러운 표면 위에서 사용하세요.
  2. 로봇의 액션 포즈와 앱의 시뮬레이션 포즈는 일치해야 합니다. 일치하지 않으면 로봇의 액션에 영향을 미칩니다.
  3. 배터리가 너무 약해지지 않도록 주의하세요.
  4. 모든 연결 부품이 제대로 조립되었는지 확인하세요. 제자리에 조립되면 박수 소리가 들려야 합니다.

2. 앱

질문: 공식 모델을 다운로드할 수 없습니다.
A:

  1. 인터넷 연결 문제가 있는지 확인하세요.
  2. 휴대전화의 저장 공간이 충분한지 확인하세요.
  3. 공식 서버에 문제가 생겼을 수 있으니, 나중에 다시 시도해 보시기 바랍니다.

질문: 로봇의 블루투스를 찾을 수 없습니다.

A:

  1. 로봇이 켜져 있는지 확인하고 앱을 재시작한 후 다시 검색해 보세요.
  2. 휴대폰의 Bluetooth가 켜져 있고, 앱에서 Bluetooth 사용 권한을 받았는지 확인하세요.
  3. 로봇을 재시작하고 앱에서 다시 검색을 시도하세요.
  4. 휴대폰과 로봇의 거리가 유효 범위를 초과했는지 확인하세요.
  5. 비공식 소프트웨어를 사용하여 Bluetooth 이름을 수정했는지 확인하세요.

질문: 모바일 기기와 로봇이 연결되지 않습니다.
A:

  1. 앱이 올바른 Bluetooth 장치에 연결되어 있는지 확인하세요.
  2. 로봇과 앱을 재시작한 후 다시 연결을 시도해 보세요.

질문: 앱이 비정상적인 회전을 표시합니다.
A:

  1. 서보 모터가 회전 프로세스 중에 간섭을 받으면 잠긴 로터 보호가 활성화되고 비정상적인 서보 모터가 잠금 해제됩니다. 로봇이 재시작되면 복구됩니다.
  2. 잠긴 로터의 원인을 조사해 보세요.
    ① 서보 모터가 잘못된 방향으로 설치되면 간섭을 일으킬 수 있으므로 즉시 수정해야 합니다. 그렇지 않으면 계속 오류를 보고하고 서보 모터가 타버릴 수도 있습니다.
    ② 배선이 잘못되었는지 또는 당김을 일으키는 케이블 길이가 잘못된 것인지 확인하십시오. 올바른 케이블을 사용하고 즉시 다시 배선하십시오.
    ③ 비공식 모델을 사용하는 경우, 서보 모터의 최대 하중을 초과하는지 여부를 포함하여 설계가 호환되는지 확인하십시오.
    그렇다면 토크가 더 큰 서보 모터로 교체하는 것을 고려해 보세요.

질문: 앱에 비정상적인 온도가 표시돼요.
A:

  1. 로봇을 30분간 쉬게 한 후 계속 사용하세요.

질문: 앱이 낮은 볼륨을 표시합니다.tage.
A:

  1. 로봇을 충전해 주시고, 충전 중에는 로봇을 사용하지 마십시오.

질문: 앱에 연결이 되지 않는다고 나와요.
A:

  1. 재조립 및/또는 케이블 교체 후에도 여전히 오류가 보고되면 서보 모터 통신이 오작동했을 수 있습니다. 서보 모터를 교체하세요.

질문: Bluetooth로 연결할 때 앱에서 표시하는 서보 모터의 수량이 일치하지 않습니다.
A:

  1. 앱이 Bluetooth를 통해 연결되면 네트워크 토폴로지 그래프가 표시됩니다. 이 그래프에 오류가 있는지 확인하세요.
  2. 제작된 로봇이 연결된 공식 모델과 일치하는지 확인하세요.
  3. 토폴로지 그래프에서 보고된 오류에 따라 연결 오류가 있는지 확인하세요. 여러 서보 모터에 대해 오류가 보고된 경우 케이블이 메인 제어 상자의 포트에 제대로 연결되었는지 확인하세요.

질문: 앱에 Servo ID가 중복되어 표시됩니다.
A:

  1. 여러 하드웨어 제품을 구매했고 동일한 ID가 두 번 이상 사용되었는지 확인하세요. ID를 찾아서 교체하면 됩니다.
  2. ID를 변경하기 위해 소프트웨어를 사용했는지 확인하세요. 부주의하게 변경하는 것은 권장하지 않습니다. 혼란을 피하기 위해 ID를 변경한 후 ID 스티커를 반드시 변경하세요.

질문: 앱에서 서보 모터 버전이나 마더보드 버전이 일치하지 않는다고 표시합니다.

A:

  1. 앱에는 자동 업데이트 기능이 있습니다. 정보가 요청되면 기기가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.

질문: 앱이 모델을 로드하지 못했습니다.
A:

  1. 예를 들어 인터넷 연결 유형을 전환해 보세요.amp4G나 Wi-Fi로 전환하는 것.
  2. 서버 오류일 수 있습니다. 나중에 다시 시도해 보는 것이 좋습니다.

 

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참고문헌

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