使用说明书
UBTECH Jimu机器人MeeBot 2.0
组件介绍
主控制箱
Jimu机器人的大脑是一个主控制箱。 一旦手机通过无线连接到主控制箱，便可以用来控制Jimu机器人。 有独家
控制器背面的MAC地址。 主控制箱有插槽，插头和端口，
这样可以通过拼接，集成和连接来组装机器人。
电池
电池出厂时已安装在主控制箱上。 您也可以更换电池。 从主控制箱拆卸电池之前，请先取下下方的插头。 将备用电池安装到控制器中，然后固定插头。
伺服器
伺服就像人类的关节。 它们是Jimu机器人执行动作的关键。
伺服ID
每个伺服器都有一个ID号，以区别于其他伺服器。 有关更多详细信息，请参见“连接模型-更改伺服ID”。
插槽
舵机上有5个槽，可用于连接舵，即“ ABCDE”。 有关更多详细信息，请参见：“装配体介绍-拼接”。
可旋转舵
伺服舵可以旋转，也可以拼接缝隙。 “△□☆○”表示不同的拼接方向。 当“△”与刻度尺对准时，可旋转舵的角度为0°。 有关使用伺服舵和其他组件组装的更多信息，请参见：“组装简介：拼接”。
伺服旋转模式
有两种不同的方向舵旋转模式。
在正常模式下，方向舵的旋转范围在-120°至120°之间。 它从一个角度旋转到另一个角度的时间范围是80毫秒-5,000毫秒。 在滚轮模式下，方向舵可以顺时针或逆时针旋转360°。 旋转速度可以设置为“非常慢”，“慢”，“正常”，“快速”和“非常快”。
3针端口
能量和信息可以在主控制箱和伺服器之间传输。 3针电缆可用于连接控制器和伺服器，或伺服和伺服3针端口。
连接器
连接器是机器人的骨架。 连接器的插槽或方向舵可以拼接在一起
与其他组件的方向舵或插槽。
装饰件
装饰装饰件是模型的封面，并赋予它更吸引人的外观。 装饰件也可以通过插头和附件与其他组件集成在一起。
电源开关
电源使Jimu机器人能够运行。 使用连接电缆将电源开关连接至主控制盒。 使用电源开关打开/关闭电源。
装饰件–紧固件
紧固件可以将装饰件，连接器，控制器和伺服器通过孔集成在一起。
注意：紧固件有不同的形状，长度和尺寸。
连接电缆
连接电缆就像Jimu机器人的血管。 它可以将控制器与伺服器连接，并将一个伺服器与另一个伺服器连接。 它还可以在控制器和伺服器之间传输能量和命令。
装配工具
组装工具可以帮助您安装和卸下组件，从而使模型的构建过程更加轻松。
组装工具的末端是一个夹子。 它可以夹在连接器上，以将它们从组件中移除，或安装到组件中。
使用方法
组装介绍
关键部件
- 插槽： 插槽是组件中的凹槽，通常出现在连接器和伺服器上。 当组件具有多个插槽时，将使用“ ABCDE”命名方法来区分它们。
- 舵： 舵是从组件突出的矩形结构。 符号“△□☆○”用于表示不同的方向。
- 插头： 组件上的插头具有不同的形状和大小，并与不同的紧固件兼容。
组装方法
一种。 拼接： 拼接是指将舵与槽连接。
1.舵面上的“△□☆○”分别对应缝隙的不同拼接方向。 不同的拼接方向可以产生不同的结构。
Examp用方向舵连接其他组件的文件
2.如果一个组件有多个插槽，则可以将其组装成不同的结构。
b。 一体化：
集成是指通过更快的组件组装不同组件的方法。
C。 连接：连接是指使用连接电缆将带伺服的主控制盒，带伺服的伺服器，带传感器的主控制盒或带电源开关的主控制盒连接的组装方法。
- 主控制箱与伺服器或伺服器与伺服器之间的连接。 主控制箱可以通过7针端口最多连接3个伺服器。 一个伺服器最多可连接32个伺服器。
2.主控制箱和电源开关之间的连接。
电源开关可以通过2针端口连接到主控制盒，以打开/关闭主控制盒。
集木APP
尽管组装机器人很有趣，但赋予机器人生命以移动并完成任务的乐趣甚至更大。 您可以使用Jimu应用程序来实现此目的。
获取Jimu应用
Jimu Robot必须与Jimu应用程序结合使用。 首先，您需要下载Jimu应用程序：
- iOS：在App Store中搜索并下载Jimu；
- Android：在Android设备上，在Android Play，Android App Store或其他App Store中搜索“ Jimu”。 下载并安装Jimu应用程序；
- 在浏览器中转到http://www.ubtrobot.com/app.asp，下载并安装软件。
使用Ubtech帐户登录
用户可以使用Ubtech帐户登录并使用我们的产品，包括“ Alpha1s应用程序”，“ Alpha 2应用程序”和“ Jimu”应用程序。 在Jimu应用程序中，您可以选择“电子邮件”，“手机”或“第三方帐户登录”来注册Ubtech帐户。
成功注册后，您可以登录并使用我们的相应产品。 13岁以下的用户必须在其父母的指导下注册一个帐户。 您无需登录即可使用该应用程序。
学习建造
Jimu是一个独特的产品，拥有必要的基础知识将更好地使您发挥想象力。
教程：
该应用程序包括图像，文本和视频，以为您提供更多支持。 本教程对构建的基本规则进行了介绍。 它旨在帮助用户更快地熟悉我们的产品。 它包括5个基本部分，即组件，装配，连接，运动和编程。
官方模型
此外，还提供了一系列精心设计的官方模型，使用户可以应用他们所学的建筑知识并熟悉主要功能。
a: 选择具体型号，进入型号详情页面。 使用官方提供的 3D 模型，您可以 view 在您的手机上 360° 显示模型的详细信息。 您还可以使用动态绘图功能，按照 3D 交互动画一步一步来构建模型。
b: 建立实际模型后，您可以通过按“模型详细信息”页面上的“连接”按钮来连接实际模型。 有关详细信息，请参见“无线连接”。
无线连接
无线连接是指通过蓝牙将手机上的应用程序连接到主控制箱。 官方模型和您自己设计的模型都需要连接Jimu应用程序，以允许对机器人进行控制。
无线连接过程和连接要求
a. 打开主控制箱的电源：将电源按钮从关闭位置切换到打开位置；将电源按钮从关闭位置切换到打开位置。 当主控制箱的电源指示灯呈绿色闪烁时，表示其已成功打开。
b. 打开蓝牙；
c. 在应用程序中选择要连接的模型；
d。 寻找控制器
首次连接时，找到名为“ Jimu”的蓝牙设备。 如果您已重命名了蓝牙设备，请找到已重命名的蓝牙设备。
对于Android设备，请找到设备的MAC地址。
e。 连接控制器
选择要连接的蓝牙设备，然后与控制器建立连接。 如果您使用的是Android设备，请选择并连接与控制器具有相同MAC地址的型号。 建立连接后，控制器将检测硬件是否与应用程序中的模型数据匹配。 成功连接必须满足以下要求：
- 伺服器数量应一致
建立连接后，应用程序将使用软件中模型的伺服编号作为参考，并将其与实际模型的伺服编号进行比较，以检查编号是否匹配。 如果数字不匹配，用户可以根据提示错误消息检查实际型号的伺服器数量。 然后重新连接。
故障排除：
- 根据“构建”中的步骤检查模型是否已完成。
- 检查是否对模型进行了更改。
- 检查应用程序是否已连接到错误的型号或控制器。
2.伺服ID应一致
除了比较舵机数量之外，该应用程序还将进行比较，以查看实际模型的伺服ID是否与软件中的模型匹配。 当实际型号的伺服ID与软件中型号的伺服ID不匹配时，用户可以根据提示错误信息查看不匹配型号的伺服ID。 然后进入“编辑伺服ID”页面并更改ID。
故障排除：
- 伺服器ID不同时：将具有不同ID的伺服器更改为具有相同ID的伺服器；
- 重复伺服ID时：编辑重复的伺服ID。
3.伺服固件版本应一致
如果伺服器固件版本不匹配，则该应用将强制升级伺服器。 升级期间，电池电量必须保持在50％以上。 如果电池电量低于50％，将无法完成升级，并且无线连接将断开。
在您的移动设备成功连接到控制器后，您可以 view 模型的电池电量和连接的模型详细信息页面上的连接状态。
控制器
您可以将运动添加到控制器。 这样，您可以像玩电子游戏一样控制机器人。
使用控制器
进入遥控器页面。 使用配置的遥控器，您可以直接按相应的按钮以使机器人执行相应的动作。
b。 编辑控制器
如果尚未配置遥控器，则可以按右上角的“设置”按钮进入“遥控器配置”页面。 在此页面中，您添加到模型中的所有运动都将显示在页面底部的“运动”栏上。
拖动“运动”图标并将其放置在遥控器上的某个按钮上。 如果已将某个机芯添加到该按钮，则您拖动的新机芯将替换现有的机芯。
机芯介绍
1.创造运动
2.运动原理
在制作新机芯之前，您可能需要了解Jimu的机芯原理。
运动是指模型在一段时间内从一种姿势变为另一种姿势的过程。 可以通过时间设置和姿势调整来定义运动。
3.创造运动
一种。 设置模型姿势： 设置姿势有两种方法：拖动舵机和记录姿势。
拖动伺服 打开运动编程界面，当前模型的所有舵机都显示在底部。 每个伺服器对应于模型的不同关节。 您可以将需要移动的关节的特定舵机拖动到Movemen滑行上，或者可以将
反复拖动伺服器的动作。 运动轴上的一个伺服器仅代表一个机器人姿势变化。 伺服器的组合可同时代表多个姿势变化。 选择要移动的伺服，然后输入“伺服编辑”。 现在，您可以通过旋转控制组件来配置伺服角度。
记录姿势： 松开机器人关节。 调整机器人姿势。 然后按键记录姿势
连接Jimu机器人后，“记录运动”图标将出现在运动轴上。 单击该图标，Jimu机器人将自动松开关节。 现在，您可以将机器人调整为所需的姿势。 再次单击该图标，姿势将添加到移动轴。
b。 设定运动时间
移动时间范围是80 ms – 5,000 ms。
单击相应的时间按钮进行移动，时间滑块将出现在屏幕底部。 向左或向右滑动可快速配置移动间隔，或单击“添加”和“减”按钮进行微调整。
C。 预view运动 选择移动轴前的“播放”按钮进行预view 运动。 如果选择伺服，则预view 从选择的舵机姿态开始； 如果没有，你可以预先view 整个运动。
d。 复制和插入姿势 在“编辑伺服”模式下，您可以复制当前运动。 并且将激活运动编程页面右上角的插入按钮。 您可以选择其他姿势，并在其后插入之前复制的姿势。
e。 保存运动
完成机芯设计后，为您的机芯选择一个名称并选择一个图标以保存该机芯。 你可以 view 您在运动栏中保存的运动的图标和运动名称。
F。 控制运动 选择特定的动作后，将显示控制按钮。 您可以播放/暂停/停止机芯，或编辑和删除机芯。
创建
官方模型仅用于您熟悉Jimu的构建和使用。 最重要的建议是将您学到的知识应用到自己的设计中。 您可以在“个人模型”页面中添加项目，以保存已构建的Jimu机器人的进度或结果。
1.选择类别
您需要为模型选择一个类别：“动物”，“机器”，“机器人”，“其他”。 当您与社区共享模型时，模型类别可帮助其他用户找到您的模型。
2.添加照片
Jimu应用程序不支持在该应用程序中创建3D模型。 因为与
官方模型，则需要为模型添加照片。您可以从相册中选择一张照片，也可以直接为模型拍照。
3. 命名
为模型分配一个令人难忘的名称，可以帮助您的模型吸引更多注意力。 成功命名机器人后，就完成了Jimu机器人的创建。
您可以与社区或其他社交平台共享您构建的机器人。 同时，您还可以发现我们社区中其他发烧友设计的更多型号。
一种。 共享模型 进入“个人模型”页面，单击右下角的共享按钮以进入模型共享过程。 在此页面中，您可以添加四张照片和一个视频，以及对模型的描述。 添加必要的信息后，单击右上角的上载按钮以将模型上载到社区。 成功上传后，您还可以将此模型共享到其他社交平台。
b。 发现模型 从菜单进入社区页面。
社区中的模型根据用户上传的模型的不同类别进行分类。 您可以看到模型的详细信息， view 他们的照片或视频，像他们一样， view 对他们发表评论，甚至自己写评论。
常问问题
1. 硬件
问：打开机器人后，它没有响应，并且主控制盒上的LED指示灯仍然熄灭。
A:
- 请确保正确连接主控制箱和外部开关箱的电缆且未损坏。
- 请确保正确安装了主控制箱上的电池，并且电池与主控制箱的电池座连接良好。
- 请确保电池电量不会太低。 如果是，请给电池充电。
问：在编程过程中，机器人发出奇怪的“ Click Click”声音.
A:
- 对单个伺服电机执行角度编程时，如果拖动角度太大，则可能导致关节相互摩擦。 当您听到奇怪的声音时，请将点向相反的方向拖动，即可解决问题。
- 您可以立即按下动作记录按钮，这将关闭伺服电机的电源。
- 如果电池电量太低，请给它充电。
问：当受到远程控制时，机器人会发出奇怪的“咔嗒”声。
A:
- 产品组装不正确。 请检查装配图，看看发出奇怪声音的伺服电机是否安装错误。
- 请检查并确认伺服电机上使用的电缆是否不正确，可能会发出奇怪的声音，并检查电缆是否受到干扰或拉扯。
- 检查电池电量是否太低。
问：组装机器人后，执行动作时，整个机器人会松动或某些零件掉落。
A:
- 检查松动部件是否正确组装。 零件组装到位后，您将听到“喀哒”声。
问：机器人无法完成动作。
A:
- 请在光滑的表面上使用机器人。
- 机器人的动作姿势和应用程序上的模拟姿势必须匹配。 如果它们不匹配，则会影响机器人的动作。
- 确保电池电量不会太低。
- 检查所有连接部件是否正确组装。 将它们组装到位后，您应该会听到拍手的声音。
2. 应用程序
问：无法下载官方型号。
A:
- 检查是否有任何Internet连接问题。
- 确保您的手机有足够的存储空间。
- 官方服务器可能出现了故障，建议稍后再试。
问：找不到机器人的蓝牙。
A:
- 请确保机器人已开启，然后在重新启动应用程序后尝试再次搜索它。
- 请确保您手机的蓝牙功能已打开，并且该应用程序已获得使用蓝牙的权限。
- 重新启动机器人，并让该应用尝试再次搜索。
- 请检查手机与机器人之间的距离是否超出有效范围。
- 检查您是否使用了非官方软件来修改蓝牙名称。
问：无法连接移动设备和机器人。
A:
- 确保该应用程序连接了正确的蓝牙设备。
- 重新启动机械手和应用程序后，尝试重新连接。
问：应用程序显示异常旋转。
A:
- 如果伺服电机在旋转过程中遇到干扰，它将激活锁定的转子保护，然后异常的伺服电机将被解锁。 一旦重新启动机器人，它将恢复。
- 请调查转子锁定的原因：
①如果伺服电机的安装方向不正确，可能会引起干扰，需要立即进行纠正。 否则，它将继续报告错误，甚至可能烧毁伺服电机。
②检查接线是否正确或电缆长度错误导致拉扯。 使用正确的电缆并立即重新布线。
③如果使用非官方型号，请确保设计兼容，包括是否超过伺服电机的最大负载。
如果是这样，您可以考虑将其替换为具有更大扭矩的伺服电机。
问：应用程序显示异常温度。
A:
- 请让机器人休息半个小时，然后您才能继续使用它。
问：应用程序显示低音量tage.
A:
- 请给机器人充电，并且在充电时不要使用机器人。
问：应用程序显示无连接。
A:
- 如果在重新组装和/或更换电缆后仍然报告错误，则可能是伺服电机通讯故障。 请更换伺服电机。
问：通过蓝牙连接时，应用程序显示伺服电机的数量不匹配。
A:
- 当应用程序通过蓝牙连接时，将显示网络拓扑图。 请检查此图上是否提示任何错误。
- 检查内置机器人是否与连接的官方模型匹配。
- 根据拓扑图上报告的错误检查是否有连接错误。 如果报告了有关几台伺服电机的错误，请检查电缆是否正确连接到主控制箱上的端口。
问：应用程序显示重复的伺服ID。
A:
- 检查您是否购买了多种硬件产品，并且使用同一ID的次数不止一次。 您可以找到ID并替换它。
- 检查是否使用软件更改了ID。 我们不建议您随意更改它。 修改ID后，请确保更改ID标签，以免造成混淆。
问：应用程序显示伺服电机版本或主板版本不一致。
A:
- 该应用程序具有自动更新功能。 如果提示信息，请确保设备已连接到Internet。
问：应用程序无法加载模型。
A:
- 尝试切换 Internet 连接类型，例如ample 切换到 4G 或 Wi-Fi。
- 可能是服务器错误。 我们建议稍后再试一次。
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