Buka ea Tataiso

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Dikarolo Selelekela

Lebokose le ka sehloohong la taolo

Boko ba roboto ea Jimu ke lebokose le ka sehloohong la taolo. Hang ha selefouno e se e hokahane ka mohala ho lebokose le ka sehloohong la taolo, e ka sebelisoa ho laola roboto ea Jimu. Ho na le e khethehileng
Aterese ea MAC bakeng sa molaoli mokokotlong oa eona. Lebokose le ka sehloohong la taolo le na le li-slots, li-plug le likou,
e lumellang roboto ho bokelloa ka ho kopanya, ho kopanya le ho kopanya.

FIG 1 Lebokose le ka Sehloohong la Taolo

Litlhaloso tsa FIG 2 Motherboard

Betri

Betri e tla ka fektheri e kentsoeng lebokoseng le ka sehloohong la taolo. U ka boela ua nkela betri sebaka. Tlosa li-plug tse ka tlase pele u harola betri ho tsoa lebokoseng le ka sehloohong la taolo. Kenya betri e ncha ka har'a taolo ebe u boloka li-plug.

FIG 3 Ho hlakola Betri

FIG 4 Litlhaloso tsa Battery

Sebetsa

Li-servo li tšoana le manonyeletso a batho. Ke linotlolo tsa hore roboto ea Jimu e etse metsamao.

FIG 5 Servo kantle view

ID ea servo
Servo e 'ngoe le e' ngoe e na le nomoro ea ID ho e khetholla ho li-servos tse ling. Ka kopo bona "Mohlala oa Khokahano - Ho Fetola ID ea Servo" bakeng sa lintlha tse ling.

FIG 6 ID ea Servo

Slots
Ho na le li-slots tse 5 ho servo tseo rudder e ka aroloang ka tsona, e leng "ABCDE". Bakeng sa lintlha tse ling, ka kopo bona: "Selelekela sa Kopano - Splicing".

FIG 7 Slots

Rotatable Rudders
Li-rudders tsa servo li ka potoloha, hape li ka kopanngoa le li-slots. "△ □☆○" e bontša litsela tse fapaneng tsa ho kopanya. Ha "△" e tsamaellana le sekala, angle ea rudder e rotatable ke 0°. Bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi mabapi le tšebeliso ea li-rudders tsa servo le kopano ea likarolo tse ling, ka kopo bona: "Selelekela sa Kopano: Ho kopanya".

FIG 8 Rotatable Rudders

Mekhoa ea ho potoloha ea Servo
Ho na le mekhoa e 'meli e fapaneng ea ho potoloha ha li-rudder.
Ka mokhoa o tloaelehileng, lebelo la ho potoloha ha rudder le pakeng tsa -120 ° le 120 °. 'Me nako ea ho potoloha ho tloha lehlakoreng le leng ho ea ho le leng ke 80ms - 5,000 ms. Boemong ba mabili, rudder e ka potoloha 360 ° ho ea ka thōko kapa ho ea pele. Lebelo la ho potoloha le ka setelwa ho "Hantle butle", "Bula", "Tlwaelehileng", "Fast", le "Hantle haholo".

3-Pin Ports
Matla le tlhahisoleseling li ka fetisoa lipakeng tsa lebokose le ka sehloohong la taolo le li-servos. Mohala oa li-pin tse 3 o ka sebelisoa ho hokahanya molaoli le servo, kapa servo le servo 3-pin ports.

FIG 9 3-Pin Ports

FIG 10 Servo Technical Specifications

Lihokelo

Lihokelo ke masapo a roboto. Li-slots kapa li-rudders tsa likhokahanyo li ka kopanngoa hammoho
ka li-rudders tsa likarolo tse ling kapa slots.

Setšoantšo sa 11 Connectors

Ho khabisa Likotoana

Mekhabiso ea Khabiso ea Likotoana ke sekoahelo sa mohlala mme e fana ka ponahalo e khahlehang haholoanyane. Likotoana tsa ho khabisa li ka boela tsa kopanngoa le likarolo tse ling ka li-plug le li-attachments.

FIG 12 Likotoana tsa Khabiso

Phetoho ea Matla

Matla a lumella roboto ea Jimu ho sebetsa. Sebelisa thapo e kopanyang ho hokahanya sesebelisoa sa motlakase ho Lebokose la Taolo e kholo. Bulela/ tima motlakase o sebedisa switjha ya motlakase.

SEBOPI 13 Power switch

Sekhechana sa Khabiso - Fasteners

Li-fasteners li ka kopanya likotoana tse khabisang, lihokelo, molaoli le li-servos hammoho ka masoba.

FIG 14 Fasteners e tla ka libopeho tse fapaneng, bolelele le boholo.

Tlhokomeliso: Li-fasteners li tla ka libopeho tse fapaneng, bolelele le boholo.

Ho kopanya Lithapo

Lithapo tse hokelang li tšoana le methapo ea mali ea roboto ea Jimu. E ka hokahanya molaoli le servos, le servo le servo e 'ngoe. E ka boela ea fetisa matla le litaelo pakeng tsa molaoli le li-servos.

FIG 15 Lithapo tse hokelang

Sesebelisoa sa Kopano

Sesebelisoa sa kopano se ka u thusa ho kenya le ho tlosa likarolo, ho etsa hore mokhoa oa ho haha ​​​​mohlala oa hau o be bonolo le o bonolo.

Qetello ea sesebelisoa sa kopano ke sekotwana. E ka khokhothela holim'a likhokahano ho li tlosa ho likarolo, kapa ho li kenya ka har'a likarolo.

FIG 16 Sebelisa mokhoa

Sebelisa mokhoa

 

Selelekela sa Kopano

Likarolo Tse Bohlokoa

  • Libaka: Sekotjana ke groove ka likaroloana, tse atisang ho hlaha ho lihokelo le li-servos. Ha karolo e na le li-slots tse ngata, ho tla sebelisoa mokhoa oa "ABCDE" ho li khetholla.

FIG 17 Slots

  • Li-rudders: Li-rudders ke libopeho tse khutlonnetsepa tse hlahang ho tsoa ho likarolo. Matšoao “△ □☆○” a sebelisoa ho bontša litsela tse fapaneng.

FIG 18 Rudders

  • Li-plug: Li-plug ho likarolo li tla ka libopeho le boholo bo fapaneng, 'me li lumellana le li-fasteners tse fapaneng.

LITŠOANTŠISO TSA 19

Mekhoa ea Kopano

a. Ho kopanya: Ho kopanya ho bolela ho hokahanya li-rudders le slots.
FIG 20 Splicing1. “△ □☆○” karolong e ka holimo ea rudder e tsamaisana le litsela tse fapaneng tsa ho arola ha slots. Likarolo tse fapaneng tsa splicing li ka hlahisa meaho e fapaneng.

SEFUO 21 Example ea ho hokahanya likarolo tse ling le li-rudders

Example ea ho hokahanya likarolo tse ling le li-rudders

2. Haeba karolo e na le li-slots tse ngata, e ka bokelloa ka mekhoa e fapaneng.

FIG 22 Splicing

b. Kopanyo:

Ho kopanya ho bolela mokhoa oa ho kopanya likarolo tse fapaneng ka li-fastners.

FIG 23 Kopanyo

c. Khokahano: Khokahano e bua ka mokhoa oa kopano oa ho hokahanya Lebokose la Taolo e kholo le li-servos, li-servos tse nang le li-servos, Lebokose la taolo le nang le li-sensor, kapa Lebokose le ka sehloohong la taolo le sesebelisoa sa motlakase se sebelisang likhoele tse hokelang.

  1. Khokahano lipakeng tsa Lebokose la Taolo e kholo le li-servos, kapa li-servos le li-servos. Lebokose le ka sehloohong la taolo le ka hokeloa ho fihla ho li-servos tse 7 ka likou tsa 3-pin. Servo e ka hokahana le li-servos tse 32 haholo.

FIG 24 Kopanyo

2. Khokahano pakeng tsa Lebokose la Taolo e kholo le sesebelisoa sa matla.
Sesebelisoa sa motlakase se ka kopanngoa le lebokose le ka sehloohong la taolo ka li-port tsa 2-pin ho bulela / tima lebokose le ka sehloohong la taolo.

FIG 25 Kopanyo

 

Jimu APP

Le hoja ho le monate haholo ho bokella roboto, ho monate le ho feta ho fana ka bophelo ho roboto, ho e lumella ho falla le ho phetha mesebetsi. U ka sebelisa sesebelisoa sa Jimu ho fihlela sena.

Ho fumana Jimu App

Jimu Robot e tlameha ho sebelisoa hammoho le app ea Jimu. Taba ea pele, o hloka ho khoasolla sesebelisoa sa Jimu:

  • iOS: Batla le ho khoasolla Jim ho App Store;
  • Android: Ho sesebelisoa sa Android, batla "Jimu" ho Android Play, Android App Store, kapa mabenkeleng a mang a App. Khoasolla, 'me u kenye Jimu app;
  • Eya ho http://www.ubtrobot.com/app.asp ho sebatli, khoasolla software ebe u e kenya.

Ho sebelisa Ubtech Account ho Kena

Basebelisi ba ka sebelisa ak'haonte ea Ubtech ho kena le ho sebelisa lihlahisoa tsa rona, ho kenyeletsoa "Alpha1s App", "Alpha 2 App", le "Jimu" app. Ka har'a sesebelisoa sa Jimu, u ka khetha "Imeile", "Mohala oa thekeng", kapa "Ho kena ak'haonte ea motho oa boraro" ho ngolisa akhaonto ea Ubtech.

Ka mor'a hore u ingolise ka katleho, u ka kena 'me ua sebelisa lihlahisoa tsa rona tse tsamaellanang. Basebelisi ba ka tlase ho lilemo tse 13 ba tlameha ho ngolisa akhaonto tlas'a tataiso ea batsoali ba bona. Ha ho hlokahale hore u kene ho sebelisa app.

FIG 26 Ho Sebelisa Ubtech Account ho Kena

 

Ithute ho Haha

Jimu ke sehlahisoa se ikhethileng, 'me ho ba le tsebo e hlokahalang ea motheo ho tla u thusa ho lumella monahano oa hau hore o fofe.

Thuto:

Sesebelisoa se kenyelletsa litšoantšo, litemana le livideo ho u tšehetsa haholoanyane. Thupelo e fana ka selelekela sa melao ea motheo ea ho haha. E etselitsoe ho thusa basebelisi ho tloaelana le lihlahisoa tsa rona kapele. E kenyelletsa likarolo tse 5 tsa mantlha, e leng Components, Assembly, Connection, Movement, le Programming.

FIG 27 Thuto

Mehlala ea Semmuso

Ntle le moo, ho fanoe ka letoto la mehlala ea semmuso e hlophisitsoeng ka hloko, e lumellang basebelisi ho sebelisa tsebo ea moaho eo ba ithutileng eona le ho tloaelana le mesebetsi ea mantlha.

FIG 28 Mehlala ea Semmuso

a: Khetha mofuta o itseng, 'me u kenye leqephe la Lintlha tsa Mohlala. U sebelisa mefuta ea semmuso ea 3D e fanoeng, u ka khona view lintlha tse qaqileng tsa mohlala ka 360 ° fonong ea hau. U ka sebelisa ts'ebetso ea Dynamic Drawings, 'me u latele lipopae tse sebetsanang le 3D mohato ka mohato ho aha mohlala.

FIG 29 Mehlala ea Semmuso

b: Ka mor'a ho haha ​​​​mohlala oa sebele, u ka hokahanya mohlala oa hau oa sebele ka ho tobetsa konopo ea Connect leqepheng la Lintlha tsa Mohlala; sheba "Wireless Connection" ho fumana lintlha.

FIG 30 Mehlala ea Semmuso

 

Khokahano e se nang mohala

Khokahano e se nang mohala e bolela ho hokahanya sesebelisoa fonong ea hau le lebokose le ka sehloohong la taolo ka bluetooth. Ka bobeli mefuta ea semmuso le tse entsoeng ke uena li hloka khokahano ho sesebelisoa sa Jimu ho lumella taolo ea roboto.

Ts'ebetso ea Khokahano e Se nang Waelese le Litlhoko tsa Khokahano

a. Ho bulela Lebokose la Taolo e ka Sehloohong Matla: Fetola konopo ea matla ho tloha boemong ba ho tima ho ea ho boemo bo teng; ha sesupo sa matla sa Lebokose la Tsamaiso le botala bo benyang, ho bolela hore se buletsoe ka katleho.

FIG 31 Ho fetola Lebokose la Taolo e kholo Matla

b. Ho bulela Bluetooth;
c. Ho khetha Mohlala oo U Batlang ho o Hokela ho App;

FIG 32 Ho Khetha Mohlala

d. Ho Fumana Mookameli

Ha o hokela lekgetlo la pele, fumana sesebelisoa sa Bluetooth se bitsoang "Jimu". Haeba u rehile sesebelisoa sa Bluetooth lebitso, fumana sesebelisoa sa Bluetooth se rehiloeng hape.

Bakeng sa lisebelisoa tsa Android, ka kopo fumana aterese ea MAC ea sesebelisoa.

e. Ho hokela Molaoli

Khetha sesebelisoa sa Bluetooth seo u batlang ho se hokela, 'me u thehe khokahanyo le molaoli. Haeba u sebelisa sesebelisoa sa Android, ka kopo khetha 'me u hokele mofuta o nang le aterese ea MAC e tšoanang le ea molaoli oa hau. Hang ha khokahanyo e se e thehiloe, molaoli o tla lemoha hore na hardware e lumellana le data ea mohlala ho app. Litlhokahalo tse latelang li tlameha ho khotsofatsoa bakeng sa khokahanyo e atlehileng:

  1. Palo ea li-servos e lokela ho ba e tsitsitseng

Hang ha khokahano e se e thehiloe, sesebelisoa se tla sebelisa nomoro ea servos ea mohlala ho software e le tšupiso, 'me e bapise le nomoro ea servos ea mohlala oa nnete ho lekola hore na linomoro li lumellana. Haeba lipalo li sa lumellane, mosebelisi a ka lekola palo ea li-servos tsa mohlala ho latela melaetsa ea phoso e potlakileng. Ebe o kopanya hape.

Ho batle phoso:

  • Sheba hore na mohlala o phethiloe ho latela mehato ea "Build".
  • Hlahloba hore na ho entsoe liphetoho ho mohlala.
  • Sheba hore na sesebelisoa se hokahantsoe le mofuta o fosahetseng kapa molaoli.

FIG 33 Ho hokela Selaoli

2. Li-ID tsa servo li lokela ho lumellana

Ntle le ho bapisa palo ea li-servos, sesebelisoa se tla boela se bapise ho bona hore na ID ea servo ea mohlala oa sebele e lumellana le mohlala ho software. Ha ID ea servo ea mohlala oa 'nete e sa lumellane le ID ea servo ea mohlala ho software, mosebelisi a ka hlahloba ID ea servo mefuteng e sa lumellaneng ho latela molaetsa oa phoso o potlakileng. Ebe u kenya leqephe la Edit Servo ID ebe u fetola ID.

Ho batle phoso:

  • Ha li-ID tsa servo li fapane: Fetola servo ka ID e fapaneng ho servo ka ID e tšoanang;
  • Ha li-ID tsa servo li phetoa: Fetola ID ea servo e phetoang.

FIG 34 Ho hokela Selaoli

3. Liphetolelo tsa servo firmware li lokela ho lumellana

Haeba liphetolelo tsa servo firmware li sa lumellane, sesebelisoa se tla etsa ntlafatso e tlamang ho servo. Nakong ea ntlafatso, matla a betri a tlameha ho bolokoa ho feta 50%. Haeba matla a betri a le ka tlase ho 50%, ntlafatso e ke ke ea phethoa, 'me khokahanyo ea waelese e tla hangoa.

FIG 35 Ho hokela Selaoli

Ka mor'a hore sesebelisoa sa hau sa mohala se hoketsoe ka katleho ho molaoli, u ka khona view boemo ba matla a betri ea mohlala le boemo ba khokahanyo leqepheng le hokahaneng la Model Details.

FIG 36 Ho hokela Selaoli

 

Molaoli

O ka eketsa metsamao ho molaoli. Ka tsela ena, o ka laola roboto ea hau joalo ka ha eka o bapala papali ea video.

Mofuputsi 37

a.Ho sebedisa Molaodi

Kenya leqephe la remote control. Ka remote control e hlophisitsoeng, o ka tobetsa ka ho toba likonopo tse tsamaellanang ho etsa hore roboto e etse metsamao e lumellanang.

MOKHOA OA 38 Ho Sebelisa Molaoli

b. Ho fetola Molaoli

Haeba ha o so lokise remote control, o ka tobetsa konopo ea Litlhophiso hukung e kaholimo ho le letona ho kenya leqephe la Remote Control Configuration. Leqepheng lena, metsamao eohle eo u e kentseng moetsong e tla hlaha ho Movement bar botlaaseng ba leqephe.

Hula letšoao la Movement 'me u le behe holim'a konopo e itseng ea remote control. Haeba motsamao o se o kentsoe konopong eo, motsamao o mocha oo o o hutseng o tla nkela o seng o ntse o le teng.

Setšoantšo sa 39 Ho lokisa Molaoli

 

Selelekela sa Motsamao

1. Ho Etsa Metsamao

FIG 40 Ho theha Metsamao

2. Molao-motheo oa Movement

Pele o theha mokhatlo o mocha, o kanna oa hloka ho tseba molao-motheo oa motsamao oa Jimu.

Ho sisinyeha ho bolela mokhoa oo mohlala o fetohang ho tloha ho o mong ho ea ho o mong ka nako e itseng. Motsamao o ka hlalosoa ka ho beha nako le ho fetola maemo.

FIG 41 Motheo oa Motsamao

3. Ho Etsa Metsamao

a. Ho theha Mohlala oa Boemo:                                                                                            Ho na le mekhoa e 'meli ea ho theha boemo: Ho hula li-servos le ho rekota boemo.

Ho hula li-Servos                                                                                                                           Bula sebopeho sa Movement Programming, 'me li-servos tsohle tsa mofuta oa hajoale li bonts'oa ka tlase. Servo e 'ngoe le e' ngoe e lumellana le manonyeletso a fapaneng a mohlala. O ka hula servo e khethehileng ea lenonyello e hlokang ho isoa ho litekesi tsa motsamao, kapa o ka kopanya
metsamao ya ho hula di-servos kgafetsa. Servo e le 'ngoe ho axis ea motsamao e emela phetoho e le' ngoe feela ea boemo ba roboto. Motsoako oa servos o emela liphetoho tse ngata tsa boemo ka nako e le 'ngoe. Khetha servo eo u batlang ho e tsamaisa ebe u kenya Servo Editing. Hona joale o ka lokisa angle ea servo ka ho potoloha likarolo tsa taolo.

FIG 42 Ho theha Metsamao

Ho Rekota Boemo: Lokolla manonyeletso a liroboto. Fetola boemo ba roboto. Ebe o tobetsa konopo ho hatisa boemo

FIG 43 Ho theha Metsamao

Letšoao la Record Movement le tla hlaha ho axis ea motsamao ka mor'a hore roboto ea Jimu e hokahane. Tobetsa letšoao 'me roboto ea Jimu e tla itokolla ka bo eona. Hona joale o ka fetola roboto hore e be boemong boo u bo batlang. Tobetsa letšoao hape 'me boemo bo tla ekeletsoa ho axis ea motsamao.

FIG 44 Ho theha Metsamao

b. Ho beha Nako ea Movement
Nako ea nako ea ho sisinyeha ke 80 ms - 5,000 ms.
Tobetsa konopo ea nako e tsamaellanang le motsamao, 'me selaete sa nako se tla hlaha tlase skrineng. Tsamaisa ka ho le letšehali kapa ka ho le letona ho lokisa nako ea motsamao kapele, kapa tobetsa konopo ea "Add" le "Subtract" bakeng sa micro-adjustment.

FIG 45 Ho beha Nako ea Motsamao

c. Peleviewho etsa Motsamao                                                                                                          Tobetsa konopo ea "Play" ka pel'a sebaka sa motsamao ho ea peleview motsamao. Haeba u khetha servo, ea peleview e qala ka boemo bo khethiloeng ba servo; ha ho se joalo, u ka tsoela peleview motsamao kaofela.

MOKHOA OA 46 Peleviewho etsa Motsamao

d. Ho Kopitsa le ho Kenya Boemo                                                                                         Ka mokhoa oa Edit Servo, o ka kopitsa motsamao oa hajoale. 'Me konopo ea ho kenya e hukung e kaholimo ho le letona leqepheng la motsamao oa mananeo e tla kengoa tšebetsong. U ka khetha boemo bo bong 'me u kenye boemo bo kopilitsoeng pejana ka mor'a sena.

FIG 47 Ho Kopitsa le ho Kenya Boemo

e. Ho boloka Motsamao

Kamora ho qeta moralo oa motsamao, khetha lebitso ebe u khetha letšoao bakeng sa motsamao oa hau ho boloka motsamao. U ka khona view metsamao ea hau e bolokiloeng ho Movement Bar ka litšoantšo tsa bona le mabitso a metsamao.

MOKHOA OA 48 Ho Boloka Motsamao

f. Ho Laola Motsamao                                                                                                     Kamora ho khetha motsamao o itseng, konopo ea taolo e tla hlaha. O ka bapala / oa emisa / oa emisa motsamao, kapa oa hlophisa le ho hlakola motsamao.

MOKHOA OA 49 Ho Laola Motsamao

 

Ho theha

Mohlala oa semmuso ke oa hore u itloaetse ho aha le ho sebelisa Jimu. Keletso ea bohlokoa ka ho fetisisa ke ho sebelisa seo u ithutileng sona moralong oa hau. U ka kenya lintho leqepheng la Personal Model ho boloka tsoelo-pele kapa sephetho sa liroboto tsa Jimu tseo u li hahileng.

1. Ho Khetha Sehlopha

U hloka ho khetha sehlopha bakeng sa mohlala oa hau: "Animal", "Mochine", "Robot", "Tse ling". Ha o arolelana mefuta ea hau le sechaba, mekhahlelo ea mehlala e thusa basebelisi ba bang ho fumana mefuta ea hau.

FIG 50 Sehlopha sa ho khetha

2. Ho eketsa linepe

Sesebelisoa sa Jimu ha se tšehetse ho theha mefuta ea 3D ka har'a sesebelisoa. Hobane e fapane le
mehlala ea semmuso, o tla hloka ho eketsa senepe bakeng sa mohlala oa hau.O ka khetha e le 'ngoe ho tsoa ho albamo ea lifoto kapa oa nka setšoantšo sa mohlala ka kotloloho.

FIG 51 Ho eketsa linepe

3. Ho reha mabitso

Ho abela mohlala lebitso le sa lebaleheng ho thusa mohlala oa hau ho hohela tlhokomelo e eketsehileng. Kamora ho reha roboto ea hau ka katleho, u se u qetile ho theha roboto ea hau ea Jimu.

 

Ho arolelana le ho Fumana

U ka arolelana roboto eo u e hahileng le sechaba kapa li-platform tse ling tsa sechaba. Ka nako e ts'oanang, u ka boela ua fumana mefuta e mengata e entsoeng ke batho ba bang ba chesehelang sechabeng sa rona.

a. Ho arolelana Mehlala                                                                                                                    Kenya leqephe la Mohlala oa Motho, tobetsa konopo ea share e hukung e ka tlase ho le letona ho kenya mokhoa oa ho arolelana mohlala. Leqepheng lena, o ka eketsa linepe tse 'ne le video, hammoho le tlhaloso ea mohlala oa hau. Ka mor'a ho eketsa tlhahisoleseding e hlokahalang, tobetsa konopo ea ho kenya e k'honeng e ka holimo ho le letona ho kenya mohlala ho sechaba. Kamora ho kenya ka katleho, o ka arolelana mohlala ona le li-platform tse ling tsa sechaba.

FIG 52 Ho arolelana Mehlala

b. Ho sibolla Mehlala                                                                                                             Kenya leqephe la sechaba ho tsoa ho menu.
Mehlala sechabeng e arotsoe ho latela mekhahlelo e fapaneng ea mefuta e kentsoeng ke basebelisi. U ka bona lintlha tsa mehlala, view linepe kapa livideo tsa bona, joalo ka bona, view maikutlo a behiloeng ho tsona, esita le ho ngola maikutlo ka bouena.

FIG 53 Ho sibolla Mehlala

 

LBH

1. Lisebelisoa

P: Ka mor'a hore roboto e buloe, ha e na karabo 'me lebone la LED ka lebokose le ka sehloohong la taolo le ntse le tima.

A:

  1. Ka kopo etsa bonnete ba hore thapo e hokahanyang Lebokose la Taolo e kholo le lebokose la switjha la kantle le kentsoe hantle mme ha le senyehe.
  2. Ka kopo netefatsa hore betri e Lebokoseng la Taolo e kholo e kentsoe ka nepo le hore betri e hokahane hantle le sets'oants'o sa betri sa Lebokose la Taolo e kholo.
  3. Ka kopo netefatsa hore betri ha e tlase haholo. Haeba ho joalo, ka kopo tjhaja betri hape.

P: Nakong ea ts'ebetso ea lenaneo, roboto e ile ea etsa molumo o makatsang oa "Click Click"..
A:

  1. Ha o etsa li-angle programming bakeng sa enjene e le 'ngoe ea servo, haeba angle ea ho hula e le kholo haholo, e ka etsa hore manonyeletso a hohlane. Ha u utloa molumo oo o sa tloaelehang, ka kopo, hula letheba ho le isa lehlakoreng le fapaneng, 'me bothata bo tlameha ho rarolloa.
  2. O ka tobetsa hang-hang konopo ea rekoto ea ketso, e tla tima koloi ea servo.
  3. Haeba betri e le tlase haholo, ka kopo, e tjhaje hape.

P: Ha e laoloa ka thōko, roboto e etsa molumo o makatsang oa "Click Click".
A:

  1. Sehlahisoa se kopane ka phoso. Ka kopo sheba setšoantšo sa kopano 'me u bone hore na servo motor e etsang molumo o makatsang e kentsoe ka phoso.
  2. Ka kopo, hlahloba 'me u bone hore na ho na le thapo e fosahetseng e sebelisoang koloing ea servo e ka etsang molumo o makatsang, hape u hlahlobe hore na ho na le tšitiso ea mofuta ofe kapa ofe kapa ho hula likhoele.
  3. Hlahloba hore na betri e tlase haholo.

P: Ka mor'a hore roboto e kopane, roboto eohle e fetoha e hlephileng kapa likarolo tse ling lia oa ha e etsa liketso.
A:

  1. Hlahloba hore na likarolo tse hlephileng li kopantsoe hantle. Hang ha likarolo li bokane sebakeng, u lokela ho utloa molumo oa "tobetsa".

P: Roboto ha e khone ho phetha ketso e itseng.
A:

  1. Ka kopo sebelisa roboto sebakeng se boreleli.
  2. Ketso ea roboto 'me sebopeho se etsisitsoeng ho app se tlameha ho tšoana. Haeba li sa tsamaisane, sena se tla ama ts'ebetso ea roboto.
  3. Netefatsa hore betri ha e theohe haholo.
  4. Sheba hore na likarolo tsohle tse hokahanyang li kopantsoe hantle. Hang ha li se li bokane sebakeng, u lokela ho utloa molumo oa ho opa liatla.

2. APP

P: Mohlala oa molao o ke ke oa khoasolla.
A:

  1. Sheba hore na ho na le mathata a khokahano ea Marang-rang.
  2. Netefatsa hore mohala oa hau o na le sebaka se lekaneng sa polokelo.
  3. Seva ea semmuso e kanna ea se sebetse hantle, re khothaletsa ho e leka hape hamorao.

P: Bluetooth ea roboto ha e fumanehe.

A:

  1. Ka kopo netefatsa hore roboto e butse, 'me u leke ho e batla hape ka mor'a ho qala sesebelisoa hape.
  2. Ka kopo etsa bonnete ba hore Bluetooth ea fono ea hau e buletsoe, 'me sesebelisoa se fumane tumello ea ho sebelisa Bluetooth.
  3. Qala roboto bocha 'me u etse hore app e leke ho e batla hape.
  4. Ka kopo sheba hore na sebaka se pakeng tsa mohala oa hau le roboto se fetile sebaka se sebetsang.
  5. Sheba hore na o sebelisitse software e seng molaong ho fetola lebitso la Bluetooth.

P: Sesebelisoa sa mohala le roboto ha li khone ho hokela.
A:

  1. Netefatsa hore sesebelisoa se hokahane le sesebediswa se nepahetseng sa Bluetooth.
  2. Leka ho hokahanya hape ka mor'a ho qala roboto le app hape.

P: Sesebelisoa se bonts'a lipotoloho tse sa tloaelehang.
A:

  1. Haeba servo motor e kopana le tšitiso nakong ea ts'ebetso ea ho potoloha, e tla kenya ts'ireletso ea rotor e notletsoeng mme enjene ea servo e sa tloaelehang e tla notleloa. E tla hlaphoheloa hang ha roboto e se e qalile hape.
  2. Ka kopo batlisisa mabaka a entseng hore rotor e notletsoe:
    ① Haeba servo motor e kentsoe ka tsela e fosahetseng, e ka baka tšitiso mme e hloka ho lokisoa hang-hang. Ho seng joalo, e tla lula e tlaleha phoso mme e ka chesa koloi ea servo.
    ② Sheba hore na mohala o fosahetse kapa hore na ke bolelele bo fosahetseng ba cable bo bakang ho hula. Sebelisa likhoele tse nepahetseng 'me u kenye hape hang-hang.
    ③ Haeba ho sebelisoa mofuta o seng molaong, ka kopo etsa bonnete ba hore moralo oa lumellana, ho kenyelletsa le hore na o feta boima ba koloi ea servo kapa che.
    Haeba ho joalo, u ka nahana ho e nkela sebaka ka servo motor ka torque e kholoanyane.

P: Sesebelisoa se bonts'a mocheso o sa tloaelehang.
A:

  1. Ka kopo lumella roboto ho phomola halofo ea hora, joale u ka tsoela pele ho e sebelisa.

P: Sesebelisoa se bonts'a molumo o tlasetage.
A:

  1. Ka kopo, chorisa roboto hape, 'me u se ke ua sebelisa roboto ha e ntse e chacha.

P: Sesebelisoa ha se bontše khokahano.
A:

  1. Haeba e ntse e tlaleha phoso ka mor'a ho kopanya hape le / kapa ho fetola lithapo, joale puisano ea motlakase ea servo e kanna ea se sebetse hantle. Ka kopo nkela mochini oa servo sebaka.

P: Sesebelisoa se bonts'a bongata ba li-motors tsa servo tse sa lumellaneng ha li hokela ka Bluetooth.
A:

  1. Ha sesebelisoa se ntse se hokela ka Bluetooth, graph ea topological network e tla hlahisoa. Ka kopo, hlahloba hore na ho na le liphoso tse hlahisitsoeng kerafong ena.
  2. Lekola hore na roboto e hahiloeng e tšoana le mofuta oa semmuso o hokahaneng.
  3. Sheba hore na ho na le liphoso tsa khokahano ho latela liphoso tse tlalehiloeng ho graph ea topological. Haeba ho na le liphoso tse tlalehiloeng ka li-motor tse 'maloa tsa servo, ka kopo sheba hore na likhoele li hokahane hantle le likoung tse lebokoseng le ka sehloohong la taolo.

P: Sesebelisoa se bonts'a li-ID tsa Servo tse kopitsoang.
A:

  1. Sheba hore na u rekile lihlahisoa tse ngata tsa hardware mme ID e tšoanang e se e sebelisitsoe ho feta hang. U ka fumana ID feela ebe u e khutlisa.
  2. Sheba hore na u sebelisitse software ho fetola ID. Ha re khothaletse ho e fetola ka bohlasoa. Ka kopo etsa bonnete ba hore u fetola setikara sa ID ka mor'a hore u fetole ID ho qoba pherekano.

P: Sesebelisoa se bontša hore mofuta oa servo motor kapa mofuta oa boardboard ha o lumellane.

A:

  1. Sesebelisoa se na le tšobotsi ea othomathike ea ntlafatso. Haeba tlhahisoleseling e khothalelitsoe, ka kopo etsa bonnete ba hore sesebelisoa se hoketsoe Marang-rang.

P: Sesebelisoa se hlolehile ho kenya mohlala.
A:

  1. Leka ho fetola mofuta oa khokahano ea Marang-rang, mohlalaamp'me u fetohela ho 4G kapa Wi-Fi.
  2. E ka ba phoso ea seva. Re khothaletsa ho e leka hape kamoso.

 

Bala haholoanyane ka Bukana ena & Khoasolla PDF:

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Buka ea Litaelo - Khoasolla [e ntlafalitsoe]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Buka ea Litaelo - Khoasolla

Lipotso ka Buka ea hau? Kenya maikutlo!

 

Litšupiso

Tlohela maikutlo

Aterese ea hau ea lengolo-tsoibila e ke ke ea phatlalatsoa. Libaka tse hlokahalang li tšoailoe *