ہدایت نامہ

یو بی ٹی ای سی جیمو روبوٹ می بٹ 2.0

یو بی ٹی ای سی جیمو روبوٹ می بٹ 2.0

 

اجزاء کا تعارف

مین کنٹرول باکس

جمو روبوٹ کا دماغ ایک مین کنٹرول باکس ہے۔ ایک بار جب موبائل فون وائرلیس پر مین کنٹرول باکس سے جڑ جاتا ہے، تو اسے جمو روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایک خصوصی ہے۔
اس کی پشت پر کنٹرولر کے لیے میک ایڈریس۔ مین کنٹرول باکس میں سلاٹ، پلگ اور پورٹس ہیں،
جو روبوٹ کو الگ کرنے، انٹیگریٹ کرنے اور جوڑنے کے ذریعے جمع کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

تصویر 1 مین کنٹرول باکس

تصویر 2 مدر بورڈ کی تفصیلات

بیٹری

بیٹری مین کنٹرول باکس پر فیکٹری سے نصب ہوتی ہے۔ آپ بیٹری کو بھی بدل سکتے ہیں۔ مین کنٹرول باکس سے بیٹری کو الگ کرنے سے پہلے نیچے والے پلگ کو ہٹا دیں۔ کنٹرولر میں متبادل بیٹری انسٹال کریں اور پھر پلگ کو محفوظ کریں۔

تصویر 3 بیٹری کو الگ کرنا

تصویر 4 بیٹری کی تفصیلات

سرووس

سرووس انسانی جوڑوں کی طرح ہیں۔ وہ جمو روبوٹ کے لیے حرکتیں کرنے کی کنجی ہیں۔

انجیر 5 سروو بیرونی view

سروو آئی ڈی
ہر سروو کا ایک شناختی نمبر ہوتا ہے تاکہ اسے دوسرے سرووس سے ممتاز کیا جا سکے۔ مزید تفصیلات کے لیے براہ کرم "کنیکٹنگ ماڈل - سروو آئی ڈی کو تبدیل کرنا" دیکھیں۔

تصویر 6 سروو آئی ڈی

سلاٹس
سروو پر 5 سلاٹ ہیں جن کے ساتھ روڈر کو الگ کیا جا سکتا ہے، یعنی "ABCDE"۔ مزید تفصیلات کے لیے، براہِ کرم دیکھیں: "اسمبلی کا تعارف - الگ کرنا"۔

تصویر 7 سلاٹ

گھومنے کے قابل روڈرز
سرو کے رڈرز گھوم سکتے ہیں، اور اسے سلاٹ کے ساتھ بھی تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ "△□☆○" الگ الگ سمتوں کی نشاندہی کرتا ہے۔ جب "△" کو پیمانے کے ساتھ منسلک کیا جاتا ہے، تو گھومنے کے قابل روڈر کا زاویہ 0° ہوتا ہے۔ سروو رڈرز اور دیگر اجزاء کی اسمبلی کے استعمال کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، براہ کرم دیکھیں: "اسمبلی کا تعارف: الگ کرنا"۔

تصویر 8 گھومنے کے قابل روڈرز

سرو روٹیشن موڈز
روڈر گردش کے دو مختلف طریقے ہیں۔
عام موڈ میں، روڈر کی گردش کی حد -120° سے 120° کے درمیان ہوتی ہے۔ اور اس کے ایک زاویے سے دوسرے زاویے میں گھومنے کے لیے وقت کی حد 80ms - 5,000 ms ہے۔ وہیل موڈ میں، رڈر 360° گھڑی کی سمت یا گھڑی کی مخالف سمت میں گھوم سکتا ہے۔ گردش کی رفتار کو "بہت سست"، "سست"، "نارمل"، "تیز" اور "بہت تیز" پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔

3-پن پورٹس
توانائی اور معلومات کو مین کنٹرول باکس اور سرووس کے درمیان منتقل کیا جا سکتا ہے۔ 3 پن کیبل کو کنٹرولر اور سرو، یا سرو اور سروو 3 پن پورٹس کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

تصویر 9 3-پن پورٹس

تصویر 10 سرو تکنیکی تفصیلات

کنیکٹرز

کنیکٹر روبوٹ کا کنکال ہیں۔ کنیکٹرز کے سلاٹ یا رڈر کو ایک ساتھ جوڑا جا سکتا ہے۔
دوسرے اجزاء کے رڈر یا سلاٹ کے ساتھ۔

انجیر 11 رابط

سجاوٹ کے ٹکڑے

سجاوٹ ڈیکوریشن پیسز ماڈل کا کور ہیں اور اسے زیادہ پرکشش شکل دیتے ہیں۔ ڈیکوریشن کے ٹکڑوں کو پلگ اور اٹیچمنٹ کے ذریعے دوسرے اجزاء کے ساتھ بھی مربوط کیا جا سکتا ہے۔

انجیر 12 سجاوٹ کے ٹکڑے

پاور سوئچ

طاقت جمو روبوٹ کو کام کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ پاور سوئچ کو مین کنٹرول باکس سے جوڑنے کے لیے کنیکٹنگ کیبل کا استعمال کریں۔ پاور سوئچ کا استعمال کرتے ہوئے پاور کو آن/آف کریں۔

انجیر 13 پاور سوئچ

ڈیکوریشن پیس - فاسٹنرز

فاسٹنر سجاوٹ کے ٹکڑوں، کنیکٹرز، کنٹرولر اور سرووس کو سوراخوں کے ذریعے ایک ساتھ جوڑ سکتے ہیں۔

FIG 14 فاسٹنر مختلف شکلوں، لمبائی اور سائز میں آتے ہیں۔

نوٹ: فاسٹنر مختلف شکلوں، لمبائی اور سائز میں آتے ہیں۔

کنیکٹنگ کیبلز

جڑنے والی کیبلز جمو روبوٹ کی خون کی نالیوں کی طرح ہیں۔ یہ کنٹرولر کو سرووس کے ساتھ اور ایک سرو کو دوسرے سرو کے ساتھ جوڑ سکتا ہے۔ یہ کنٹرولر اور سرووس کے درمیان توانائی اور کمانڈ بھی منتقل کر سکتا ہے۔

تصویر 15 کنیکٹنگ کیبلز

اسمبلی کا آلہ

اسمبلی ٹول اجزاء کو انسٹال کرنے اور ہٹانے میں آپ کی مدد کر سکتا ہے، جس سے آپ کے ماڈل کی تعمیر کا عمل آسان اور آسان ہو جاتا ہے۔

اسمبلی ٹول کا اختتام ایک کلپ ہے۔ یہ کنیکٹرز پر کلپ کر سکتا ہے تاکہ انہیں اجزاء سے ہٹایا جا سکے، یا انہیں اجزاء میں انسٹال کر سکے۔

تصویر 16 طریقہ استعمال کریں۔

طریقہ استعمال کریں۔

 

اسمبلی کا تعارف

کلیدی حصے

  • سلاٹس: سلاٹ اجزاء میں ایک نالی ہے، جو عام طور پر کنیکٹرز اور سرووس پر ظاہر ہوتا ہے۔ جب کسی جزو میں متعدد سلاٹ ہوتے ہیں، تو ان میں فرق کرنے کے لیے "ABCDE" نام دینے کا طریقہ استعمال کیا جائے گا۔

تصویر 17 سلاٹ

  • روڈرز: رڈرز آئتاکار ڈھانچے ہیں جو اجزاء سے پیش کرتے ہیں۔ علامات "△□☆○" کو مختلف سمتوں کی نشاندہی کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

تصویر 18 روڈرز

  • پلگ: اجزاء پر پلگ مختلف اشکال اور سائز میں آتے ہیں، اور مختلف فاسٹنرز کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں۔

تصویر 19 پلگ

اسمبلی کے طریقے

a الگ کرنا: سپلیسنگ سے مراد سلاٹوں کے ساتھ رڈر کو جوڑنا ہے۔
تصویر 20 الگ کرنا1. روڈر کی سطح پر "△□☆○" سلاٹوں کی مختلف سمتوں کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ الگ الگ سمتوں سے مختلف ڈھانچے مل سکتے ہیں۔

انجیر 21 سابقampدوسرے اجزاء کو رڈر کے ساتھ جوڑنے کا طریقہ

Exampدوسرے اجزاء کو رڈر کے ساتھ جوڑنے کا طریقہ

2. اگر ایک جزو میں متعدد سلاٹ ہیں، تو اسے مختلف ڈھانچے میں جمع کیا جا سکتا ہے۔

تصویر 22 الگ کرنا

ب انضمام:

انٹیگریشن سے مراد فاسٹرنرز کے ذریعے مختلف اجزاء کو جمع کرنے کا طریقہ ہے۔

تصویر 23 انضمام

c کنکشن: کنکشن سے مراد مین کنٹرول باکس کو servos کے ساتھ، servos کے ساتھ servos، سینسر کے ساتھ مین کنٹرول باکس، یا کنیکٹنگ کیبلز کا استعمال کرتے ہوئے پاور سوئچ کے ساتھ مین کنٹرول باکس کو جوڑنے کا اسمبلی طریقہ ہے۔

  1. مین کنٹرول باکس اور سرووس، یا سرووس اور سرووس کے درمیان کنکشن۔ مین کنٹرول باکس کو 7 پن پورٹس کے ذریعے 3 سرووس تک جوڑا جا سکتا ہے۔ ایک سرو کو زیادہ سے زیادہ 32 سرووس سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔

تصویر 24 انضمام

2. مین کنٹرول باکس اور پاور سوئچ کے درمیان کنکشن۔
مین کنٹرول باکس کو آن/آف کرنے کے لیے پاور سوئچ کو 2-پن پورٹس کے ذریعے مین کنٹرول باکس سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔

تصویر 25 انضمام

 

جمو اے پی پی

اگرچہ روبوٹ کو اسمبل کرنے میں بہت مزہ آتا ہے، لیکن روبوٹ کو زندگی بخشنے میں اور بھی زیادہ مزہ آتا ہے، جس سے وہ حرکت کرتا ہے اور کام مکمل کرتا ہے۔ آپ اسے حاصل کرنے کے لیے Jimu ایپ استعمال کر سکتے ہیں۔

جمو ایپ حاصل کرنا

جمو روبوٹ کو جمو ایپ کے ساتھ مل کر استعمال کیا جانا چاہیے۔ سب سے پہلے، آپ کو جمو ایپ ڈاؤن لوڈ کرنے کی ضرورت ہے:

  • iOS: App Store میں Jimu تلاش اور ڈاؤن لوڈ کریں۔
  • اینڈرائیڈ: اینڈرائیڈ ڈیوائس پر، اینڈرائیڈ پلے، اینڈرائیڈ ایپ اسٹور، یا دیگر ایپ اسٹورز میں "جیمو" تلاش کریں۔ جمو ایپ ڈاؤن لوڈ، اور انسٹال کریں؛
  • براؤزر میں http://www.ubtrobot.com/app.asp پر جائیں، سافٹ ویئر ڈاؤن لوڈ کریں اور انسٹال کریں۔

لاگ ان کرنے کے لیے Ubtech اکاؤنٹ استعمال کرنا

صارف لاگ ان کرنے اور ہماری مصنوعات کو استعمال کرنے کے لیے Ubtech اکاؤنٹ استعمال کر سکتے ہیں، بشمول "Alpha1s App"، "Alpha 2 App"، اور "Jimu" ایپ۔ Jimu ایپ کے اندر، آپ Ubtech اکاؤنٹ کو رجسٹر کرنے کے لیے "ای میل"، "موبائل فون"، یا "تھرڈ پارٹی اکاؤنٹ لاگ ان" کو منتخب کر سکتے ہیں۔

کامیابی کے ساتھ رجسٹر ہونے کے بعد، آپ لاگ ان کر سکتے ہیں اور ہماری متعلقہ مصنوعات استعمال کر سکتے ہیں۔ 13 سال سے کم عمر کے صارفین کو اپنے والدین کی رہنمائی میں ایک اکاؤنٹ رجسٹر کرنا ہوگا۔ ایپ کو استعمال کرنے کے لیے آپ کو لاگ ان کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔

FIG 26 لاگ ان کرنے کے لیے Ubtech اکاؤنٹ استعمال کرنا

 

تعمیر کرنا سیکھیں۔

جمو ایک منفرد پروڈکٹ ہے، اور ضروری بنیادی معلومات کا ہونا آپ کو بہتر طریقے سے اپنے تخیل کو پرواز کرنے کے قابل بنائے گا۔

سبق:

ایپ میں آپ کی مزید مدد کرنے کے لیے تصاویر، متن اور ویڈیوز شامل ہیں۔ ٹیوٹوریل عمارت کے بنیادی اصولوں کا تعارف فراہم کرتا ہے۔ یہ صارفین کو ہماری مصنوعات سے تیزی سے واقف ہونے میں مدد کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس میں 5 بنیادی حصے شامل ہیں، یعنی اجزاء، اسمبلی، کنکشن، موومنٹ، اور پروگرامنگ۔

تصویر 27 ٹیوٹوریل

آفیشل ماڈلز

اس کے علاوہ، احتیاط سے ڈیزائن کیے گئے آفیشل ماڈلز کی ایک سیریز بھی فراہم کی گئی ہے، جس سے صارفین کو عمارت کے علم کو استعمال کرنے کی اجازت دی گئی ہے جو انھوں نے سیکھی ہے اور اہم کاموں سے واقفیت حاصل کر سکتے ہیں۔

تصویر 28 سرکاری ماڈل

a: ایک مخصوص ماڈل منتخب کریں، اور ماڈل کی تفصیلات کا صفحہ درج کریں۔ فراہم کردہ سرکاری 3D ماڈلز کا استعمال کرتے ہوئے، آپ کر سکتے ہیں۔ view آپ کے موبائل فون پر 360° میں ماڈل کی تفصیلات۔ آپ ڈائنامک ڈرائنگ فنکشن بھی استعمال کر سکتے ہیں، اور ماڈل بنانے کے لیے مرحلہ وار 3D انٹرایکٹو اینیمیشن کی پیروی کر سکتے ہیں۔

تصویر 29 سرکاری ماڈل

b: اصل ماڈل بنانے کے بعد، آپ ماڈل کی تفصیلات کے صفحہ پر کنیکٹ بٹن دبا کر اپنے اصل ماڈل کو جوڑ سکتے ہیں۔ تفصیلات کے لیے "وائرلیس کنکشن" دیکھیں۔

تصویر 30 سرکاری ماڈل

 

وائرلیس کنکشن

وائرلیس کنکشن سے مراد آپ کے موبائل فون پر موجود ایپ کو بلوٹوتھ کے ذریعے مین کنٹرول باکس سے جوڑنا ہے۔ آفیشل ماڈلز اور آپ کے ڈیزائن کردہ دونوں کو روبوٹ پر کنٹرول کی اجازت دینے کے لیے Jimu ایپ سے کنکشن درکار ہوتا ہے۔

وائرلیس کنکشن کا عمل اور کنکشن کی ضروریات

a. مین کنٹرول باکس کو آن کرنا پاور: پاور بٹن کو آف پوزیشن سے آن پوزیشن پر سوئچ کریں۔ جب مین کنٹرول باکس کا پاور انڈیکیٹر سبز چمکتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ اسے کامیابی سے آن کر دیا گیا ہے۔

تصویر 31 مین کنٹرول باکس پاور کو آن کرنا

b. بلوٹوتھ آن کرنا؛
c. اس ماڈل کا انتخاب کرنا جس سے آپ ایپ میں جڑنا چاہتے ہیں۔

تصویر 32 ماڈل کا انتخاب

d کنٹرولر کی تلاش

پہلی بار جڑتے وقت، "Jimu" نامی بلوٹوتھ ڈیوائس تلاش کریں۔ اگر آپ نے بلوٹوتھ ڈیوائس کا نام بدل دیا ہے، تو پھر نام تبدیل شدہ بلوٹوتھ ڈیوائس تلاش کریں۔

اینڈرائیڈ ڈیوائسز کے لیے، براہ کرم ڈیوائس کا میک ایڈریس تلاش کریں۔

e کنٹرولر کو جوڑنا

وہ بلوٹوتھ ڈیوائس منتخب کریں جسے آپ جوڑنا چاہتے ہیں، اور کنٹرولر کے ساتھ کنکشن قائم کریں۔ اگر آپ اینڈرائیڈ ڈیوائس استعمال کر رہے ہیں، تو براہ کرم اس ماڈل کو منتخب کریں اور کنیکٹ کریں جس کا MAC ایڈریس آپ کے کنٹرولر جیسا ہے۔ کنکشن قائم ہونے کے بعد، کنٹرولر اس بات کا پتہ لگائے گا کہ آیا ہارڈ ویئر ایپ میں موجود ماڈل ڈیٹا سے میل کھاتا ہے۔ کامیاب کنکشن کے لیے درج ذیل تقاضوں کو پورا کرنا ضروری ہے:

  1. سرووس کی تعداد یکساں ہونی چاہیے۔

ایک بار کنکشن قائم ہو جانے کے بعد، ایپ سافٹ ویئر میں ماڈل کے سرووس نمبر کو بطور حوالہ استعمال کرے گی، اور اس کا اصل ماڈل کے سرووس نمبر سے موازنہ کرے گی تاکہ یہ چیک کیا جا سکے کہ آیا نمبر مماثل ہیں۔ اگر نمبرز مماثل نہیں ہیں تو، صارف فوری غلطی کے پیغامات کے مطابق اصل ماڈل سرووس کی تعداد چیک کر سکتا ہے۔ پھر دوبارہ جڑیں۔

ٹربل شوٹنگ:

  • چیک کریں کہ آیا ماڈل "تعمیر" کے مراحل کے مطابق مکمل ہوا ہے۔
  • چیک کریں کہ آیا ماڈل میں تبدیلیاں کی گئی ہیں۔
  • چیک کریں کہ آیا ایپ غلط ماڈل یا کنٹرولر سے منسلک ہوئی ہے۔

تصویر 33 کنٹرولر کو جوڑنا

2. سروو آئی ڈیز مستقل ہونی چاہئیں

سرووز کی تعداد کا موازنہ کرنے کے علاوہ، ایپ یہ دیکھنے کے لیے بھی موازنہ کرے گی کہ آیا اصل ماڈل کی سروو ID سافٹ ویئر میں موجود ماڈل سے ملتی ہے۔ جب اصل ماڈل کی سروو آئی ڈی سافٹ ویئر میں موجود ماڈل کی سروو آئی ڈی سے مماثل نہیں ہوتی ہے، تو صارف ان ماڈلز میں سروو آئی ڈی چیک کر سکتا ہے جو فوری ایرر میسج کے مطابق نہیں ملتی۔ پھر ایڈیٹ سروو آئی ڈی کا صفحہ درج کریں اور ID تبدیل کریں۔

ٹربل شوٹنگ:

  • جب سرو آئی ڈیز مختلف ہوں: مختلف آئی ڈی والے سرو کو ایک ہی آئی ڈی والے سروو میں تبدیل کریں۔
  • جب سرو IDs کو دہرایا جاتا ہے: بار بار سروو ID میں ترمیم کریں۔

تصویر 34 کنٹرولر کو جوڑنا

3. سروو فرم ویئر کے ورژن ایک جیسے ہونے چاہئیں

اگر سروو فرم ویئر کے ورژن مماثل نہیں ہیں، تو ایپ سروو میں لازمی اپ گریڈ کرے گی۔ اپ گریڈنگ کے دوران، بیٹری پاور لیول کو 50% سے زیادہ برقرار رکھنا پڑتا ہے۔ اگر بیٹری کی طاقت %50 سے کم ہے، تو اپ گریڈنگ مکمل نہیں ہو سکتی، اور وائرلیس کنکشن منقطع ہو جائے گا۔

تصویر 35 کنٹرولر کو جوڑنا

آپ کے موبائل ڈیوائس کے کنٹرولر سے کامیابی کے ساتھ جڑ جانے کے بعد، آپ کر سکتے ہیں۔ view منسلک ماڈل کی تفصیلات کے صفحہ پر ماڈل کی بیٹری پاور لیول اور کنکشن کی حیثیت۔

تصویر 36 کنٹرولر کو جوڑنا

 

کنٹرولر

آپ کنٹرولر میں حرکتیں شامل کر سکتے ہیں۔ اس طرح، آپ اپنے روبوٹ کو اس طرح کنٹرول کر سکتے ہیں جیسے آپ کوئی ویڈیو گیم کھیل رہے ہوں۔

انجیر 37 کنٹرولر

a.کنٹرولر کا استعمال

ریموٹ کنٹرول صفحہ درج کریں۔ تشکیل شدہ ریموٹ کنٹرول کے ساتھ، آپ روبوٹ کو متعلقہ حرکتیں کرنے کے لیے متعلقہ بٹن کو براہ راست دبا سکتے ہیں۔

تصویر 38 کنٹرولر کا استعمال

ب کنٹرولر میں ترمیم کرنا

اگر آپ نے ریموٹ کنٹرول کو کنفیگر نہیں کیا ہے، تو آپ ریموٹ کنٹرول کنفیگریشن پیج میں داخل ہونے کے لیے اوپر دائیں کونے میں سیٹنگز بٹن دبا سکتے ہیں۔ اس صفحہ میں، وہ تمام حرکتیں جو آپ نے ماڈل میں شامل کی ہیں صفحہ کے نیچے موومنٹ بار پر نظر آئیں گی۔

موومنٹ آئیکن کو گھسیٹیں اور اسے ریموٹ کنٹرول پر ایک مخصوص بٹن پر رکھیں۔ اگر اس بٹن میں کوئی حرکت پہلے ہی شامل کر دی گئی ہے، تو آپ نے جو نئی حرکت کھینچی ہے وہ موجودہ والی کی جگہ لے لے گی۔

تصویر 39 کنٹرولر میں ترمیم کرنا

 

تحریک کا تعارف

1. حرکت پیدا کرنا

تصویر 40 حرکتیں پیدا کرنا

2. تحریک کا اصول

ایک نئی تحریک بنانے سے پہلے، آپ کو جمو کی تحریک کے اصول کو جاننے کی ضرورت ہو سکتی ہے۔

حرکت سے مراد وہ عمل ہے جس کے ذریعے ماڈل ایک کرنسی سے دوسری کرنسی میں ایک مدت کے اندر تبدیل ہوتا ہے۔ تحریک کو وقت کی ترتیب اور کرنسی ایڈجسٹمنٹ کے ذریعے بیان کیا جا سکتا ہے۔

تصویر 41 تحریک کا اصول

3. حرکت پیدا کرنا

a ماڈل کرنسی ترتیب دینا:                                                                                            کرنسی ترتیب دینے کے دو طریقے ہیں: سرووس کو گھسیٹنا اور کرنسی کو ریکارڈ کرنا۔

سرووس کو گھسیٹنا                                                                                                                           موومنٹ پروگرامنگ انٹرفیس کھولیں، اور موجودہ ماڈل کے تمام سرووس نیچے دکھائے جاتے ہیں۔ ہر سرو ماڈل کے مختلف جوڑوں سے مطابقت رکھتا ہے۔ آپ جوائنٹ کے مخصوص سروو کو گھسیٹ سکتے ہیں جسے موومین ٹیکسیوں میں منتقل کرنے کی ضرورت ہے، یا آپ جوائنٹ کر سکتے ہیں۔
سرووس کو بار بار گھسیٹنے کی حرکت۔ حرکت کے محور میں ایک سرو صرف ایک روبوٹ کرنسی کی تبدیلی کی نمائندگی کرتا ہے۔ سرووس کا مجموعہ ایک ہی وقت میں متعدد کرنسی کی تبدیلیوں کی نمائندگی کرتا ہے۔ وہ سروو منتخب کریں جسے آپ منتقل کرنا چاہتے ہیں اور سروو ایڈیٹنگ داخل کریں۔ اب آپ کنٹرول کے اجزاء کو گھما کر سروو اینگل کنفیگر کر سکتے ہیں۔

تصویر 42 حرکتیں پیدا کرنا

کرنسی کی ریکارڈنگ: روبوٹ کے جوڑوں کو ڈھیلا کریں۔ روبوٹ کرنسی کو ایڈجسٹ کریں۔ پھر کرنسی ریکارڈ کرنے کے لیے کلید دبائیں۔

تصویر 43 حرکتیں پیدا کرنا

جمو روبوٹ کے منسلک ہونے کے بعد تحریک کے محور پر ایک ریکارڈ موومنٹ آئیکن ظاہر ہوگا۔ آئیکن پر کلک کریں اور جمو روبوٹ خود بخود جوڑ کو ڈھیلا کر دے گا۔ اب آپ روبوٹ کو اپنی مرضی کے مطابق کر سکتے ہیں۔ آئیکن پر دوبارہ کلک کریں اور کرنسی کو حرکت کے محور میں شامل کر دیا جائے گا۔

تصویر 44 حرکتیں پیدا کرنا

ب تحریک کا وقت مقرر کرنا
حرکت کے وقت کی حد 80 ms - 5,000 ms ہے۔
حرکت کے لیے متعلقہ ٹائم بٹن پر کلک کریں، اور ٹائم سلائیڈر اسکرین کے نیچے ظاہر ہوگا۔ حرکت کے وقفے کو تیزی سے ترتیب دینے کے لیے بائیں یا دائیں سلائیڈ کریں، یا مائیکرو ایڈجسٹمنٹ کے لیے "شامل کریں" اور "ذخا" بٹن پر کلک کریں۔

تصویر 45 حرکت کا وقت طے کرنا

ج پری۔viewایک تحریک                                                                                                          پری کرنے کے لیے تحریک کے محور کے سامنے "پلے" بٹن کو منتخب کریں۔view تحریک اگر آپ سروو کو منتخب کرتے ہیں تو پریview منتخب امدادی کرنسی کے ساتھ شروع ہوتا ہے؛ اگر نہیں، تو آپ پری کر سکتے ہیں۔view پوری تحریک.

انجیر 46 پری۔viewایک تحریک

d کرنسی کو کاپی کرنا اور داخل کرنا                                                                                         ایڈیٹ سروو موڈ میں، آپ موجودہ حرکت کو کاپی کر سکتے ہیں۔ اور موومنٹ پروگرامنگ پیج میں اوپری دائیں کونے میں داخل بٹن کو چالو کر دیا جائے گا۔ آپ کوئی اور کرنسی منتخب کر سکتے ہیں اور اس کے پیچھے پہلے کاپی کی گئی کرنسی داخل کر سکتے ہیں۔

تصویر 47 نقل کرنا اور کرنسی داخل کرنا

e ایک تحریک کو بچانا

تحریک کے ڈیزائن کو مکمل کرنے کے بعد، ایک نام کا انتخاب کریں اور تحریک کو بچانے کے لیے اپنی تحریک کے لیے ایک آئیکن منتخب کریں۔ آپ کر سکتے ہیں۔ view موومنٹ بار میں آپ کی محفوظ کردہ حرکتیں ان کے شبیہیں اور تحریکوں کے نام سے۔

تصویر 48 تحریک بچانا

f تحریک کو کنٹرول کرنا                                                                                                     ایک مخصوص تحریک کو منتخب کرنے کے بعد، کنٹرول بٹن ظاہر ہو جائے گا. آپ حرکت کو چلا سکتے ہیں/ روک سکتے ہیں/ روک سکتے ہیں، یا تحریک میں ترمیم اور حذف کر سکتے ہیں۔

تصویر 49 تحریک کو کنٹرول کرنا

 

تخلیق کرنا

آفیشل ماڈل صرف آپ کے لیے ہے کہ آپ جمو کو بنانے اور استعمال کرنے سے واقف ہوں۔ سب سے اہم تجویز یہ ہے کہ آپ نے جو سیکھا ہے اسے اپنے ڈیزائن پر لاگو کریں۔ آپ اپنے بنائے ہوئے جمو روبوٹس کی پیشرفت یا نتیجہ کو بچانے کے لیے ذاتی ماڈل کے صفحہ میں آئٹمز شامل کر سکتے ہیں۔

1. زمرہ منتخب کرنا

آپ کو اپنے ماڈل کے لیے ایک زمرہ منتخب کرنے کی ضرورت ہے: "جانور"، "مشین"، "روبوٹ"، "دوسرے"۔ جب آپ کمیونٹی کے ساتھ اپنے ماڈلز کا اشتراک کرتے ہیں تو ماڈل کے زمرے دوسرے صارفین کو آپ کے ماڈلز تلاش کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

تصویر 50 زمرہ کا انتخاب

2. تصاویر شامل کرنا

Jimu ایپ ایپ کے اندر 3D ماڈل بنانے کی حمایت نہیں کرتی ہے۔ کیونکہ یہ اس سے مختلف ہے۔
آفیشل ماڈلز، آپ کو اپنے ماڈل کے لیے ایک تصویر شامل کرنے کی ضرورت ہوگی۔آپ فوٹو البم میں سے ایک کو منتخب کر سکتے ہیں یا براہ راست ماڈل کی تصویر لے سکتے ہیں۔

تصویر 51 تصاویر شامل کرنا

3. نام دینا

ماڈل کو ایک یادگار نام تفویض کرنے سے آپ کے ماڈل کو زیادہ توجہ مبذول کرنے میں مدد ملتی ہے۔ اپنے روبوٹ کو کامیابی کے ساتھ نام دینے کے بعد، آپ نے اپنا Jimu روبوٹ بنانا مکمل کر لیا ہے۔

 

اشتراک اور دریافت

آپ اپنے بنائے ہوئے روبوٹ کو کمیونٹی کے ساتھ یا دوسرے سوشل پلیٹ فارمز پر شیئر کر سکتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں، آپ ہماری کمیونٹی میں دیگر شائقین کے ڈیزائن کردہ مزید ماڈلز بھی دریافت کر سکتے ہیں۔

a شیئرنگ ماڈلز                                                                                                                    پرسنل ماڈل کا صفحہ درج کریں، ماڈل شیئرنگ کے عمل میں داخل ہونے کے لیے نیچے دائیں کونے میں شیئر بٹن پر کلک کریں۔ اس صفحہ میں، آپ چار تصاویر اور ایک ویڈیو کے ساتھ ساتھ اپنے ماڈل کی تفصیل بھی شامل کر سکتے ہیں۔ ضروری معلومات شامل کرنے کے بعد، ماڈل کو کمیونٹی میں اپ لوڈ کرنے کے لیے اوپر دائیں کونے میں اپ لوڈ بٹن پر کلک کریں۔ کامیابی سے اپ لوڈ ہونے کے بعد، آپ اس ماڈل کو دوسرے سوشل پلیٹ فارمز پر بھی شیئر کر سکتے ہیں۔

تصویر 52 شیئرنگ ماڈلز

ب دریافت کرنے والے ماڈل                                                                                                             مینو سے کمیونٹی کا صفحہ درج کریں۔
کمیونٹی میں ماڈلز کی درجہ بندی صارفین کے ذریعے اپ لوڈ کردہ ماڈلز کی مختلف اقسام کی بنیاد پر کی جاتی ہے۔ آپ ماڈلز کی تفصیلات دیکھ سکتے ہیں، view ان کی تصاویر یا ویڈیوز، ان کی طرح، view ان پر پوسٹ کیے گئے تبصرے، اور خود بھی ایک تبصرہ لکھیں۔

تصویر 53 دریافت کرنے والے ماڈل

 

اکثر پوچھے گئے سوالات

1. ہارڈ ویئر

س: روبوٹ کے آن ہونے کے بعد، اس کا کوئی جواب نہیں ہے اور مین کنٹرول باکس پر ایل ای ڈی لائٹ اب بھی بند ہے۔

A:

  1. براہ کرم یقینی بنائیں کہ مین کنٹرول باکس کو جوڑنے والی کیبل اور بیرونی سوئچ باکس صحیح طریقے سے انسٹال ہے اور اسے نقصان نہیں پہنچا ہے۔
  2. براہ کرم یقینی بنائیں کہ مین کنٹرول باکس پر بیٹری صحیح طریقے سے انسٹال ہوئی ہے اور یہ کہ بیٹری کا مین کنٹرول باکس کے بیٹری ہولڈر کے ساتھ اچھا تعلق ہے۔
  3. براہ کرم یقینی بنائیں کہ بیٹری بہت کم نہیں ہے۔ اگر ایسا ہے تو، براہ کرم بیٹری کو دوبارہ چارج کریں۔

س: پروگرامنگ کے عمل کے دوران، روبوٹ نے ایک عجیب "کلِک کلک" آواز نکالی۔.
A:

  1. جب آپ سنگل سروو موٹر کے لیے اینگل پروگرامنگ کر رہے ہوتے ہیں، اگر ڈریگ اینگل بہت بڑا ہے، تو یہ جوڑوں کو ایک دوسرے کے خلاف رگڑنے کا سبب بن سکتا ہے۔ جب آپ وہ عجیب آواز سنتے ہیں، تو براہ کرم ڈاٹ کو مخالف سمت میں گھسیٹیں، اور مسئلہ حل ہو جانا چاہیے۔
  2. آپ فوری طور پر ایکشن ریکارڈ بٹن دبا سکتے ہیں، جو سروو موٹر کو بند کر دے گا۔
  3. اگر بیٹری بہت کم ہے تو براہ کرم اسے دوبارہ چارج کریں۔

سوال: جب ریموٹ سے کنٹرول کیا جاتا ہے، تو روبوٹ ایک عجیب "کلک کلک" آواز دیتا ہے۔
A:

  1. مصنوعات کو غلط طریقے سے جمع کیا گیا ہے۔ براہ کرم اسمبلی ڈرائنگ چیک کریں اور دیکھیں کہ آیا عجیب آواز بنانے والی سروو موٹر غلط طریقے سے انسٹال ہوئی ہے۔
  2. براہ کرم چیک کریں اور دیکھیں کہ آیا سروو موٹر پر کوئی غلط کیبل استعمال کی جا رہی ہے جس سے عجیب آواز آ سکتی ہے، اور یہ بھی چیک کریں کہ آیا اس میں کسی قسم کی مداخلت یا کیبلز کو کھینچنا ہے۔
  3. چیک کریں کہ بیٹری بہت کم ہے یا نہیں۔

س: روبوٹ کے جمع ہونے کے بعد، پورا روبوٹ ڈھیلا ہو جاتا ہے یا کچھ پرزے گر جاتے ہیں جب یہ حرکت کرتا ہے۔
A:

  1. چیک کریں کہ آیا ڈھیلے حصے صحیح طریقے سے جمع ہوئے ہیں۔ ایک بار جب پرزے جگہ پر جمع ہو جائیں تو آپ کو "کلک" کی آواز سننی چاہیے۔

سوال: روبوٹ کوئی عمل مکمل نہیں کر سکتا۔
A:

  1. براہ کرم روبوٹ کو ہموار سطح پر استعمال کریں۔
  2. روبوٹ کے ایکشن پوز اور ایپ پر نقلی پوز کا مماثل ہونا ضروری ہے۔ اگر وہ مماثل نہیں ہیں، تو یہ روبوٹ کے عمل کو متاثر کرے گا.
  3. یقینی بنائیں کہ بیٹری بہت کم نہیں ہو رہی ہے۔
  4. چیک کریں کہ کیا تمام منسلک حصوں کو مناسب طریقے سے جمع کیا گیا ہے. ایک بار جب وہ جگہ پر جمع ہو جائیں تو آپ کو تالی کی آواز سننی چاہیے۔

2. اے پی پی

س: آفیشل ماڈل کو ڈاؤن لوڈ نہیں کیا جا سکتا۔
A:

  1. چیک کریں کہ آیا انٹرنیٹ کنکشن کے مسائل ہیں۔
  2. یقینی بنائیں کہ آپ کے سیل فون میں کافی ذخیرہ کرنے کی جگہ ہے۔
  3. سرکاری سرور میں خرابی ہو سکتی ہے، ہم اسے بعد میں دوبارہ آزمانے کی تجویز کرتے ہیں۔

س: روبوٹ کا بلوٹوتھ نہیں مل سکتا۔

A:

  1. براہ کرم یقینی بنائیں کہ روبوٹ آن ہے، اور ایپ کو دوبارہ شروع کرنے کے بعد اسے دوبارہ تلاش کرنے کی کوشش کریں۔
  2. براہ کرم یقینی بنائیں کہ آپ کے سیل فون کا بلوٹوتھ آن ہے، اور ایپ نے بلوٹوتھ استعمال کرنے کی اجازت حاصل کر لی ہے۔
  3. روبوٹ کو دوبارہ شروع کریں اور ایپ کو دوبارہ تلاش کرنے کی کوشش کریں۔
  4. براہ کرم چیک کریں کہ آیا آپ کے سیل فون اور روبوٹ کے درمیان فاصلہ موثر حد سے تجاوز کر گیا ہے۔
  5. چیک کریں کہ آیا آپ نے بلوٹوتھ کے نام میں ترمیم کرنے کے لیے کوئی غیر سرکاری سافٹ ویئر استعمال کیا ہے۔

س: موبائل ڈیوائس اور روبوٹ کو جوڑا نہیں جا سکتا۔
A:

  1. یقینی بنائیں کہ ایپ صحیح بلوٹوتھ ڈیوائس سے منسلک ہے۔
  2. روبوٹ اور ایپ کو دوبارہ شروع کرنے کے بعد دوبارہ جڑنے کی کوشش کریں۔

س: ایپ غیر معمولی گردشیں دکھاتی ہے۔
A:

  1. اگر سرو موٹر کو گردش کے عمل کے دوران مداخلت کا سامنا کرنا پڑتا ہے، تو یہ مقفل روٹر پروٹیکشن کو چالو کر دے گا اور غیر معمولی سرو موٹر کو پھر ان لاک کر دیا جائے گا۔ روبوٹ کے دوبارہ شروع ہونے کے بعد یہ ٹھیک ہو جائے گا۔
  2. براہ کرم مقفل روٹر کے پیچھے وجوہات کی تحقیقات کریں:
    ① اگر سروو موٹر غلط سمت میں نصب کی گئی ہے، تو یہ مداخلت کا باعث بن سکتی ہے اور اسے فوری طور پر درست کرنے کی ضرورت ہے۔ بصورت دیگر، یہ غلطی کی اطلاع دیتا رہے گا اور یہ سروو موٹر کو بھی جلا سکتا ہے۔
    ② چیک کریں کہ آیا وائرنگ غلط ہے یا یہ غلط کیبل کی لمبائی ہے جو کھینچنے کا سبب بن رہی ہے۔ صحیح کیبلز کا استعمال کریں اور فوری طور پر دوبارہ وائر کریں۔
    ③ اگر کوئی غیر سرکاری ماڈل استعمال کیا جاتا ہے، تو براہ کرم یقینی بنائیں کہ ڈیزائن مطابقت رکھتا ہے، بشمول یہ کہ آیا یہ سروو موٹر کے زیادہ سے زیادہ بوجھ کو عبور کرتا ہے یا نہیں۔
    اگر ایسا ہے تو، آپ اسے زیادہ ٹارک والی سروو موٹر سے تبدیل کرنے پر غور کر سکتے ہیں۔

سوال: ایپ غیر معمولی درجہ حرارت دکھاتی ہے۔
A:

  1. براہ کرم روبوٹ کو آدھے گھنٹے تک آرام کرنے دیں، پھر آپ اسے استعمال کرنا جاری رکھ سکتے ہیں۔

س: ایپ کم والیوم دکھاتی ہے۔tage.
A:

  1. براہ کرم روبوٹ کو ری چارج کریں، اور روبوٹ کو ری چارج کرتے وقت استعمال نہ کریں۔

س: ایپ کوئی کنکشن نہیں دکھاتی ہے۔
A:

  1. اگر یہ دوبارہ اسمبلی کرنے اور/یا کیبلز کو تبدیل کرنے کے بعد بھی کسی خرابی کی اطلاع دیتا ہے، تو ہو سکتا ہے سروو موٹر کمیونیکیشن خراب ہو گئی ہو۔ براہ کرم سرو موٹر کو تبدیل کریں۔

س: ایپ دکھاتی ہے کہ بلوٹوتھ کے ذریعے منسلک ہونے پر سروو موٹرز کی مقدار مماثل نہیں ہے۔
A:

  1. جب ایپ بلوٹوتھ کے ذریعے منسلک ہو رہی ہو تو، ایک نیٹ ورک ٹاپولوجیکل گراف دکھایا جائے گا۔ براہ کرم چیک کریں کہ آیا اس گراف پر کوئی خامی ظاہر کی گئی ہے۔
  2. چیک کریں کہ آیا بنایا ہوا روبوٹ منسلک سرکاری ماڈل سے میل کھاتا ہے۔
  3. چیک کریں کہ آیا ٹاپولوجیکل گراف پر اطلاع دی گئی غلطیوں کے مطابق کنکشن کی کوئی خرابی ہے۔ اگر متعدد سروو موٹرز کے بارے میں غلطیاں رپورٹ کی گئی ہیں، تو براہ کرم چیک کریں کہ آیا کیبلز مین کنٹرول باکس پر موجود بندرگاہوں سے ٹھیک طرح سے جڑی ہوئی ہیں۔

س: ایپ ڈپلیکیٹ سروو آئی ڈی دکھاتی ہے۔
A:

  1. چیک کریں کہ کیا آپ نے ایک سے زیادہ ہارڈویئر پروڈکٹس خریدے ہیں اور ایک ہی ID ایک سے زیادہ بار استعمال کی گئی ہے۔ آپ صرف ID تلاش کر سکتے ہیں اور اسے تبدیل کر سکتے ہیں۔
  2. چیک کریں کہ آیا آپ نے ID تبدیل کرنے کے لیے سافٹ ویئر استعمال کیا ہے۔ ہم اسے لاپرواہی سے تبدیل کرنے کی سفارش نہیں کرتے ہیں۔ الجھن سے بچنے کے لیے براہ کرم ID میں ترمیم کرنے کے بعد ID اسٹیکر کو تبدیل کرنا یقینی بنائیں۔

س: ایپ دکھاتی ہے کہ سروو موٹر ورژن یا مدر بورڈ ورژن متضاد ہے۔

A:

  1. ایپ میں خودکار اپ ڈیٹ کی خصوصیت ہے۔ اگر معلومات کا اشارہ کیا جاتا ہے، تو براہ کرم یقینی بنائیں کہ آلہ انٹرنیٹ سے منسلک ہے۔

س: ایپ ماڈل کو لوڈ کرنے میں ناکام رہی۔
A:

  1. انٹرنیٹ کنکشن کی قسم کو تبدیل کرنے کی کوشش کریں، مثال کے طور پرample 4G یا Wi-Fi پر سوئچ کر رہے ہیں۔
  2. یہ سرور کی خرابی ہو سکتی ہے۔ ہم اسے بعد میں دوبارہ آزمانے کا مشورہ دیتے ہیں۔

 

اس دستی کے بارے میں مزید پڑھیں اور پی ڈی ایف ڈاؤن لوڈ کریں:

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 انسٹرکشن مینوئل – ڈاؤن لوڈ کریں [اصلاح شدہ]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 انسٹرکشن مینوئل – ڈاؤن لوڈ کریں۔

آپ کے دستی کے بارے میں سوالات؟ تبصرے میں پوسٹ کریں!

 

حوالہ جات

ایک تبصرہ چھوڑیں۔

آپ کا ای میل پتہ شائع نہیں کیا جائے گا۔ مطلوبہ فیلڈز نشان زد ہیں۔ *