Kullanım Kılavuzu

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Bileşen Tanıtımı

Ana Kontrol Kutusu

Jimu robotunun beyni bir Ana kontrol kutusudur. Cep telefonu kablosuz olarak ana kontrol kutusuna bağlandığında Jimu robotunu kontrol etmek için kullanılabilir. Özel bir şey var
Arkasındaki denetleyicinin MAC adresi. Ana kontrol kutusunda yuvalar, fişler ve bağlantı noktaları bulunur.
Bu, robotun birleştirme, birleştirme ve bağlantı yoluyla monte edilmesini sağlar.

Pil

Pil fabrikada ana kontrol kutusuna takılı olarak gelir. Pili de değiştirebilirsiniz. Pili ana kontrol kutusundan sökmeden önce alt taraftaki fişleri çıkarın. Yedek pili denetleyiciye takın ve ardından fişleri sabitleyin.

Servolar

Servolar insan eklemleri gibidir. Bunlar Jimu robotunun hareketleri gerçekleştirmesinin anahtarlarıdır.

Servo kimliği
Her servonun diğer servolardan ayırt edilmesini sağlayan bir kimlik numarası vardır. Daha fazla ayrıntı için lütfen "Modeli Bağlama - Servo Kimliğini Değiştirme" bölümüne bakın.

Yuvalar
Servo üzerinde dümenin eklenebileceği “ABCDE” olmak üzere 5 adet slot bulunmaktadır. Daha fazla ayrıntı için lütfen bakınız: “Montaj Giriş – Ekleme”.

Dönebilen Dümenler
Servonun dümenleri dönebilir ve ayrıca yuvalarla birleştirilebilir. “△□☆○” farklı ekleme yönlerini belirtir. “△” ölçekle hizalandığında dönebilen dümenin açısı 0° olur. Servo dümenlerin ve diğer bileşenlerin montajının kullanımına ilişkin daha fazla bilgi için lütfen bkz.: "Montaj Giriş: Ekleme".

Servo Dönüş Modları
İki farklı dümen dönüş modu vardır.
Normal modda dümenin dönüş aralığı -120° ila 120° arasındadır. Bir açıdan diğerine dönme zaman aralığı ise 80 ms – 5,000 ms'dir. Tekerlek modunda dümen saat yönünde veya saat yönünün tersine 360° dönebilir. Döndürme hızı “Çok yavaş”, “Yavaş”, “Normal”, “Hızlı” ve “Çok hızlı” olarak ayarlanabilir.

3 Pimli Bağlantı Noktaları
Ana kontrol kutusu ile servolar arasında enerji ve bilgi aktarımı yapılabilir. 3 pinli kablo, kontrol ünitesini ve servoyu veya servo ve servo 3 pinli bağlantı noktalarını bağlamak için kullanılabilir.

Bağlayıcılar

Konektörler robotun iskeletidir. Konektörlerin yuvaları veya dümenleri birbirine eklenebilir
diğer bileşenlerin dümenleri veya yuvaları ile.

Dekorasyon Parçaları

Dekor Dekorasyon Parçaları modelin kapağı olup ona daha çekici bir görünüm kazandırır. Dekorasyon parçaları, fişler ve eklentiler aracılığıyla diğer bileşenlerle de entegre edilebilir.

Güç Anahtarı

Güç, Jimu robotunun çalışmasına izin verir. Güç anahtarını Ana kontrol kutusuna bağlamak için bağlantı kablosunu kullanın. Güç anahtarını kullanarak gücü açın/kapatın.

Dekorasyon Parçası – Bağlantı Elemanları

Bağlantı elemanları, dekorasyon parçalarını, konektörleri, denetleyiciyi ve servoları delikler aracılığıyla birbirine entegre edebilir.

Not: Bağlantı elemanları farklı şekil, uzunluk ve boyutlarda gelir.

Bağlantı Kabloları

Bağlantı kabloları Jimu robotunun kan damarları gibidir. Denetleyiciyi servolara ve bir servoyu başka bir servoya bağlayabilir. Ayrıca kontrolör ile servolar arasında enerji ve komutları iletebilir.

Montaj Aracı

Montaj aracı, bileşenleri takıp çıkarmanıza yardımcı olarak modelinizin yapım sürecini daha basit ve kolay hale getirebilir.

Montaj aletinin sonu bir kliptir. Bileşenlerden çıkarmak veya bileşenlere takmak için konektörlere klipslenebilir.

Yöntemi kullan

 

Montaj Tanıtımı

Anahtar Parçalar

• Slotlar: Yuva, genellikle konektörlerde ve servolarda görülen, bileşenlerdeki bir oyuktur. Bir bileşenin birden fazla yuvası olduğunda bunları ayırt etmek için “ABCDE” adlandırma yöntemi kullanılacaktır.

• Dümenler: Dümenler bileşenlerden çıkıntı yapan dikdörtgen yapılardır. “△□☆○” simgeleri farklı yönleri belirtmek için kullanılır.

• Fişler: Bileşenlerdeki fişler farklı şekil ve boyutlarda olabilir ve farklı bağlantı elemanlarıyla uyumludur.

Montaj Yöntemleri

A. Ekleme: Ekleme, dümenlerin yuvalara bağlanmasını ifade eder.
1. Dümenin yüzeyindeki “△□☆○”, yuvaların farklı birleştirme yönlerine karşılık gelir. Farklı ekleme yönleri farklı yapılar ortaya çıkarabilir.

Exampdiğer bileşenleri dümenlerle bağlama yöntemi

2. Bir bileşenin birden fazla yuvası varsa farklı yapılara monte edilebilir.

B. Entegrasyon:

Entegrasyon, farklı bileşenlerin hızlandırıcılar aracılığıyla bir araya getirilmesi yöntemini ifade eder.

C. Bağlantı: Bağlantı, Ana kontrol kutusunun servolara, servoların servolara, Ana kontrol kutusunun sensörlere veya Ana kontrol kutusunun güç anahtarına bağlantı kabloları kullanılarak bağlanmasına yönelik montaj yöntemini ifade eder.

1. Ana kontrol kutusu ile servolar veya servolar ile servolar arasındaki bağlantı. Ana kontrol kutusu, 7 pinli bağlantı noktaları aracılığıyla en fazla 3 servoya bağlanabilir. Bir servo en fazla 32 adet servoya bağlanabilir.

2. Ana kontrol kutusu ile güç anahtarı arasındaki bağlantı.
Ana kontrol kutusunu açmak/kapatmak için güç anahtarı, 2 pinli bağlantı noktaları aracılığıyla Ana kontrol kutusuna bağlanabilir.

 

Jimu uygulaması

Robotu monte etmek çok eğlenceli olsa da, robota hayat vermek, hareket etmesini ve görevleri tamamlamasını sağlamak daha da eğlenceli. Bunu başarmak için Jimu uygulamasını kullanabilirsiniz.

Jimu Uygulamasını Alma

Jimu Robot, Jimu uygulamasıyla birlikte kullanılmalıdır. Öncelikle Jimu uygulamasını indirmeniz gerekiyor:

• iOS: Jimu'yu App Store'da arayın ve indirin;
• Android: Bir Android cihazında, Android Play'de, Android App Store'da veya diğer Uygulama mağazalarında "Jimu"yu arayın. Jimu uygulamasını indirin ve yükleyin;
• Tarayıcıda http://www.ubtrobot.com/app.asp adresine gidin, yazılımı indirin ve yükleyin.

Oturum açmak için Ubtech Hesabını kullanma

Kullanıcılar Ubtech hesabını kullanarak giriş yapabilir ve “Alpha1s Uygulaması”, “Alpha 2 Uygulaması” ve “Jimu” uygulaması dahil ürünlerimizi kullanabilirler. Jimu uygulamasında bir Ubtech hesabı kaydetmek için “E-posta”, “Cep telefonu” veya “Üçüncü taraf hesap girişi” seçeneğini seçebilirsiniz.

Başarılı bir şekilde kayıt olduktan sonra giriş yapabilir ve ilgili ürünlerimizi kullanabilirsiniz. 13 yaşın altındaki kullanıcılar ebeveynlerinin rehberliğinde bir hesap açmalıdır. Uygulamayı kullanmak için giriş yapmanıza gerek yoktur.

 

İnşa Etmeyi Öğrenin

Jimu benzersiz bir üründür ve gerekli temel bilgiye sahip olmak, hayal gücünüzü daha iyi harekete geçirmenizi sağlayacaktır.

Eğitim:

Uygulama sizi daha fazla desteklemek için resimler, metinler ve videolar içerir. Öğretici, inşaatın temel kurallarına bir giriş sağlar. Kullanıcıların ürünlerimize daha hızlı alışmalarına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Bileşenler, Montaj, Bağlantı, Hareket ve Programlama olmak üzere 5 temel bölümden oluşur.

Resmi Modeller

Ayrıca, kullanıcıların öğrendikleri bina bilgilerini uygulamalarına ve ana işlevlere aşina olmalarına olanak tanıyan, dikkatle tasarlanmış bir dizi resmi model de sağlanmıştır.

a: Belirli bir model seçin ve Model Ayrıntıları sayfasına girin. Sağlanan resmi 3D modelleri kullanarak şunları yapabilirsiniz: view Modelin detayları 360° cep telefonunuzda. Modeli oluşturmak için Dinamik Çizimler işlevini de kullanabilir ve 3D etkileşimli animasyonu adım adım takip edebilirsiniz.

b: Gerçek modeli oluşturduktan sonra Model Ayrıntıları sayfasındaki Bağlan düğmesine basarak gerçek modelinizi bağlayabilirsiniz; ayrıntılar için “Kablosuz Bağlantı”ya bakın.

 

Kablosuz Bağlantı

Kablosuz bağlantı, cep telefonunuzdaki uygulamayı bluetooth aracılığıyla ana kontrol kutusuna bağlamayı ifade eder. Hem resmi modeller hem de sizin tarafınızdan tasarlananlar, robotun kontrol edilebilmesi için Jimu uygulamasına bağlantı gerektirir.

Kablosuz Bağlantı Süreci ve Bağlantı Gereksinimleri

a. Ana kontrol kutusunun açılması Güç: Güç düğmesini kapalı konumdan açık konuma getirin; Ana kontrol kutusunun güç göstergesi yeşil renkte yanıp söndüğünde bu, başarıyla açıldığı anlamına gelir.

b. Bluetooth'u açma;
c. Uygulamada Bağlamak İstediğiniz Modeli Seçmek;

D. Denetleyiciyi Bulma

İlk kez bağlanırken “Jimu” adlı Bluetooth cihazını bulun. Bluetooth cihazını yeniden adlandırdıysanız yeniden adlandırılan Bluetooth cihazını bulun.

Android cihazlar için lütfen cihazın MAC adresini bulun.

e. Denetleyiciyi Bağlama

Bağlanmak istediğiniz Bluetooth cihazını seçin ve kumandayla bağlantı kurun. Android cihaz kullanıyorsanız lütfen kontrol cihazınızla aynı MAC adresine sahip modeli seçin ve bağlayın. Bağlantı kurulduktan sonra kontrol cihazı, donanımın uygulamadaki model verileriyle eşleşip eşleşmediğini tespit edecektir. Başarılı bir bağlantı için aşağıdaki gereksinimlerin karşılanması gerekir:

1. Servo sayısı tutarlı olmalıdır

Bağlantı kurulduktan sonra uygulama, yazılımdaki modelin servo sayısını referans olarak kullanacak ve sayıların eşleşip eşleşmediğini kontrol etmek için bunu gerçek modelin servo sayısıyla karşılaştıracaktır. Rakamlar eşleşmiyorsa kullanıcı, anlık hata mesajlarına göre gerçek model servoların sayısını kontrol edebilir. Daha sonra yeniden bağlanın.

Sorun giderme:

• Modelin “Oluşturma” bölümündeki adımlara göre tamamlanıp tamamlanmadığını kontrol edin.
• Modelde değişiklik yapılıp yapılmadığını kontrol edin.
• Uygulamanın yanlış modele veya denetleyiciye bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin.

2. Servo kimlikleri tutarlı olmalıdır

Uygulama, servo sayısını karşılaştırmanın yanı sıra, gerçek modelin servo kimliğinin yazılımdaki modelle eşleşip eşleşmediğini görmek için de karşılaştırma yapacaktır. Gerçek modelin servo ID'si yazılımdaki modelin servo ID'si ile eşleşmediğinde kullanıcı, komut istemindeki hata mesajına göre eşleşmeyen modellerdeki servo ID'yi kontrol edebilir. Daha sonra Servo Kimliğini Düzenle sayfasına girin ve kimliği değiştirin.

Sorun giderme:

• Servo kimlikleri farklı olduğunda: Farklı kimliğe sahip servoyu, aynı kimliğe sahip servoyla değiştirin;
• Servo kimlikleri tekrarlandığında: Tekrarlanan servo kimliğini düzenleyin.

3. Servo aygıt yazılımı sürümleri tutarlı olmalıdır

Servo donanım yazılımı sürümleri eşleşmiyorsa uygulama, servoda zorunlu bir yükseltme gerçekleştirecektir. Yükseltme sırasında pil gücü seviyesinin %50'nin üzerinde tutulması gerekir. Pil gücü %50'nin altındaysa yükseltme tamamlanamaz ve kablosuz bağlantı kesilir.

Mobil cihazınız denetleyiciye başarıyla bağlandıktan sonra şunları yapabilirsiniz: view modelin pil gücü seviyesi ve bağlı Model Ayrıntıları sayfasındaki bağlantı durumu.

 

Kontrolör

Denetleyiciye hareketler ekleyebilirsiniz. Bu sayede robotunuzu sanki video oyunu oynuyormuş gibi kontrol edebilirsiniz.

a.Denetleyiciyi Kullanma

Uzaktan kumanda sayfasına girin. Yapılandırılmış uzaktan kumandayla, robotun ilgili hareketleri gerçekleştirmesini sağlamak için doğrudan ilgili düğmelere basabilirsiniz.

B. Denetleyiciyi Düzenleme

Uzaktan kumandayı yapılandırmadıysanız sağ üst köşedeki Ayarlar butonuna basarak Uzaktan Kumanda Yapılandırma sayfasına girebilirsiniz. Bu sayfada modele eklediğiniz tüm hareketler sayfanın alt kısmındaki Hareket çubuğunda görünecektir.

Hareket simgesini sürükleyin ve uzaktan kumandadaki belirli bir düğmeye yerleştirin. Bu düğmeye zaten bir hareket eklenmişse, sürüklediğiniz yeni hareket mevcut hareketin yerini alacaktır.

 

Harekete Giriş

1. Hareket Yaratmak

2. Hareket Prensibi

Yeni bir hareket oluşturmadan önce Jimu'nun hareket prensibini bilmeniz gerekebilir.

Hareket, modelin belirli bir süre içinde bir duruştan diğerine değiştiği süreci ifade eder. Hareket, zaman ayarı ve duruş ayarıyla tanımlanabilir.

3. Hareket Yaratmak

A. Model Duruşu Ayarlama:                                                                                            Bir duruş ayarlamanın iki yolu vardır: Servoları sürüklemek ve bir duruşu kaydetmek.

Servoları Sürüklemek                                                                                                                           Hareket Programlama arayüzünü açtığınızda mevcut modelin tüm servoları altta görüntülenir. Her servo modelin farklı eklemlerine karşılık gelir. Taşınması gereken bir eklemin belirli servosunu hareket taksilerine sürükleyebilir veya
servoları tekrar tekrar sürükleme hareketleri. Hareket eksenindeki bir servo yalnızca bir robot duruş değişikliğini temsil eder. Servoların kombinasyonu aynı anda birden fazla duruş değişikliğini temsil eder. Taşımak istediğiniz servoyu seçin ve Servo Düzenlemeye girin. Artık kontrol bileşenlerini döndürerek servo açısını yapılandırabilirsiniz.

Duruşun Kaydedilmesi: Robotun bağlantılarını gevşetin. Robotun duruşunu ayarlayın. Daha sonra duruşu kaydetmek için tuşa basın

Jimu robotu bağlandıktan sonra hareket ekseninde Hareketi Kaydet simgesi görünecektir. Simgeye tıkladığınızda Jimu robotu eklemi otomatik olarak gevşetecektir. Artık robotu istediğiniz duruşa ayarlayabilirsiniz. Simgeye tekrar tıkladığınızda duruş hareket eksenine eklenecektir.

B. Hareket Süresinin Ayarlanması
Hareket zaman aralığı 80 ms – 5,000 ms’dir.
Harekete karşılık gelen zaman düğmesine tıklayın; zaman kaydırıcısı ekranın altında görünecektir. Hareket aralığını hızlı bir şekilde yapılandırmak için sola veya sağa kaydırın veya mikro ayarlama için "Ekle" ve "Çıkart" düğmesine tıklayın.

C. ÖnviewBir Hareket Yapmak                                                                                                          Önceden oynatmak için hareket ekseninin önündeki “Oynat” düğmesini seçin.view hareket. Bir servo seçerseniz, önview seçilen servo duruşuyla başlar; değilse, önceden yapabilirsinizview tüm hareket.

D. Duruşu Kopyalama ve Ekleme                                                                                         Servo Düzenleme modunda mevcut hareketi kopyalayabilirsiniz. Ve hareket programlama sayfasında sağ üst köşedeki ekle butonu aktif olacaktır. Başka bir duruş seçebilir ve daha önce kopyaladığınız duruşu bunun arkasına ekleyebilirsiniz.

e. Hareketi Kaydetmek

Hareketin tasarımını tamamladıktan sonra hareketi kaydetmek için bir ad seçin ve hareketiniz için bir simge seçin. Yapabilirsiniz view Hareket Çubuğu'nda kayıtlı hareketlerinizi simgeleri ve hareketlerin adlarıyla görebilirsiniz.

F. Bir Hareketi Kontrol Etmek                                                                                                     Belirli bir hareketi seçtikten sonra kontrol düğmesi görünecektir. Hareketi oynatabilir/duraklatabilir/durdurabilirsiniz veya hareketi düzenleyebilir ve silebilirsiniz.

 

Yaratmak

Resmi model yalnızca Jimu'yu oluşturmaya ve kullanmaya alışmanız içindir. En önemli öneri öğrendiklerinizi kendi tasarımınıza uygulamaktır. Oluşturduğunuz Jimu robotlarının ilerlemesini veya sonucunu kaydetmek için Kişisel Model sayfasına öğeler ekleyebilirsiniz.

1. Kategori Seçme

Modeliniz için bir kategori seçmeniz gerekiyor: “Hayvan”, “Makine”, “Robot”, “Diğerleri”. Modellerinizi toplulukla paylaştığınızda model kategorileri diğer kullanıcıların modellerinizi bulmasına yardımcı olur.

2. Fotoğraf Ekleme

Jimu uygulaması, uygulama içinde 3D modeller oluşturmayı desteklemez. Çünkü ondan farklı
Resmi modeller için modeliniz için bir fotoğraf eklemeniz gerekecektir. Fotoğraf albümünden birini seçebilir veya doğrudan modelin fotoğrafını çekebilirsiniz.

3. İsimlendirme

Modele akılda kalıcı bir isim vermek, modelinizin daha fazla dikkat çekmesine yardımcı olur. Robotunuza başarıyla isim verdikten sonra Jimu robotunuzu oluşturmayı tamamladınız.

 

Paylaşma ve Keşif

Oluşturduğunuz robotu toplulukla veya diğer sosyal platformlarda paylaşabilirsiniz. Aynı zamanda topluluğumuzdaki diğer meraklılar tarafından tasarlanan daha fazla modeli de keşfedebilirsiniz.

A. Modelleri Paylaşma                                                                                                                    Kişisel Model sayfasına giriniz, sağ alt köşedeki paylaş butonuna tıklayarak Model Paylaşımı işlemine giriniz. Bu sayfada dört fotoğraf ve bir videonun yanı sıra modelinize ilişkin bir açıklama da ekleyebilirsiniz. Gerekli bilgileri ekledikten sonra modeli topluluğa yüklemek için sağ üst köşedeki yükle butonuna tıklayın. Başarılı bir şekilde yükledikten sonra bu modeli diğer sosyal platformlarda da paylaşabilirsiniz.

B. Modelleri Keşfetmek                                                                                                             Menüden topluluk sayfasına girin.
Topluluktaki modeller, kullanıcılar tarafından yüklenen farklı model kategorilerine göre kategorilere ayrılmıştır. Modellerin detaylarını görebilirsiniz, view onlar gibi fotoğrafları veya videoları, view onlara gönderilen yorumlar ve hatta kendiniz bir yorum yazın.

 

SSS

1. Donanım

S: Robot açıldıktan sonra yanıt vermiyor ve Ana kontrol kutusundaki LED ışığı hala kapalı.

A:

1. Lütfen Ana kontrol kutusunu ve harici anahtar kutusunu bağlayan kablonun düzgün şekilde takıldığından ve hasar görmediğinden emin olun.
2. Lütfen Ana kontrol kutusundaki pilin düzgün şekilde takıldığından ve pilin Ana kontrol kutusunun pil tutucusuyla iyi bir bağlantıya sahip olduğundan emin olun.
3. Lütfen pilin çok düşük olmadığından emin olun. Eğer öyleyse, lütfen pili yeniden şarj edin.

S: Programlama işlemi sırasında robot garip bir "Tık Tık" sesi çıkardı.
A:

1. Tek bir servo motor için açı programlaması yaparken sürükleme açısının çok büyük olması eklemlerin birbirine sürtünmesine neden olabilir. Bu garip sesi duyduğunuzda lütfen noktayı ters yöne sürükleyin; sorun çözülmelidir.
2. Servo motoru kapatacak olan eylem kayıt düğmesine hemen basabilirsiniz.
3. Pil çok zayıfsa lütfen yeniden şarj edin.

S: Robot uzaktan kontrol edilirken garip bir "Tık Tık" sesi çıkarıyor.
A:

1. Ürün yanlış monte edilmiş. Lütfen montaj çizimini kontrol edin ve garip ses çıkaran servo motorun yanlış takılıp takılmadığını kontrol edin.
2. Lütfen servo motorda tuhaf ses çıkarabilecek yanlış bir kablonun kullanılıp kullanılmadığını kontrol edin ve ayrıca kablolarda herhangi bir girişim veya çekilme olup olmadığını kontrol edin.
3. Pilin çok düşük olup olmadığını kontrol edin.

Soru: Robotun montajı yapıldıktan sonra robotun tamamı gevşeiyor ya da bazı işlemler yaparken bazı parçaları düşüyor.
A:

1. Gevşek parçaların doğru şekilde monte edilip edilmediğini kontrol edin. Parçalar yerine takıldığında bir “klik” sesi duymalısınız.

S: Robot bir eylemi tamamlayamıyor.
A:

1. Lütfen robotu pürüzsüz bir yüzeyde kullanın.
2. Robotun aksiyon pozları ve uygulamadaki simüle edilen pozlar eşleşmelidir. Eşleşmiyorlarsa bu durum robotun hareketini etkileyecektir.
3. Pilin çok azalmadığından emin olun.
4. Tüm bağlantı parçalarının düzgün şekilde monte edilip edilmediğini kontrol edin. Yerlerine monte edildikten sonra bir alkış sesi duymalısınız.

2. UYGULAMA

S: Resmi model indirilemiyor.
A:

1. İnternet bağlantısı sorunu olup olmadığını kontrol edin.
2. Cep telefonunuzun yeterli depolama alanına sahip olduğundan emin olun.
3. Resmi sunucu arızalanmış olabilir, daha sonra tekrar denemenizi öneririz.

S: Robotun Bluetooth'u bulunamıyor.

A:

1. Lütfen robotun açık olduğundan emin olun ve uygulamayı yeniden başlattıktan sonra tekrar aramayı deneyin.
2. Lütfen cep telefonunuzun Bluetooth'unun açık olduğundan ve uygulamanın Bluetooth kullanma izni aldığından emin olun.
3. Robotu yeniden başlatın ve uygulamanın tekrar aramayı denemesini sağlayın.
4. Lütfen cep telefonunuz ile robot arasındaki mesafenin etkin menzili aşıp aşmadığını kontrol edin.
5. Bluetooth adını değiştirmek için resmi olmayan bir yazılım kullanıp kullanmadığınızı kontrol edin.

S: Mobil cihaz ve robot bağlanamıyor.
A:

1. Uygulamanın doğru Bluetooth cihazına bağlandığından emin olun.
2. Robotu ve uygulamayı yeniden başlattıktan sonra tekrar bağlanmayı deneyin.

S: Uygulama anormal dönüşler gösteriyor.
A:

1. Servo motor dönme işlemi sırasında parazitle karşılaşırsa kilitli rotor korumasını etkinleştirecek ve anormal servo motorun kilidi açılacaktır. Robot yeniden başlatıldığında düzelecektir.
2. Lütfen rotorun kilitlenmesinin ardındaki nedenleri araştırın:
   ① Servo motor yanlış yönde monte edilmişse parazite neden olabilir ve derhal düzeltilmesi gerekir. Aksi takdirde hata bildirmeye devam edecek ve hatta servo motoru yakabilecektir.
   ② Kablo bağlantısının yanlış olup olmadığını veya çekmeye neden olanın yanlış kablo uzunluğu olup olmadığını kontrol edin. Doğru kabloları kullanın ve derhal yeniden kablolayın.
   ③ Resmi olmayan bir model kullanılırsa, lütfen servo motorun maksimum yükünü aşıp aşmadığı da dahil olmak üzere tasarımın uyumlu olduğundan emin olun.
   Eğer öyleyse, bunu daha büyük torka sahip bir servo motorla değiştirmeyi düşünebilirsiniz.

S: Uygulama anormal sıcaklıklar gösteriyor.
A:

1. Lütfen robotun yarım saat dinlenmesine izin verin, ardından kullanmaya devam edebilirsiniz.

S: Uygulama düşük ses seviyesi görüntülüyortage.
A:

1. Lütfen robotu şarj edin ve şarj olurken robotu kullanmayın.

S: Uygulamada bağlantı yok görüntüleniyor.
A:

1. Kabloları yeniden monte ettikten ve/veya değiştirdikten sonra hala hata bildiriyorsa, servo motor iletişimi arızalı olabilir. Lütfen servo motoru değiştirin.

S: Uygulama, Bluetooth ile bağlantı kurulduğunda eşleşmeyen servo motorların miktarını gösteriyor.
A:

1. Uygulama Bluetooth aracılığıyla bağlandığında bir ağ topolojik grafiği görüntülenecektir. Lütfen bu grafikte herhangi bir hata olup olmadığını kontrol edin.
2. Oluşturulan robotun bağlı resmi modelle eşleşip eşleşmediğini kontrol edin.
3. Topolojik grafikte bildirilen hatalara göre herhangi bir bağlantı hatası olup olmadığını kontrol edin. Birkaç servo motor hakkında rapor edilen hatalar varsa lütfen kabloların ana kontrol kutusundaki bağlantı noktalarına düzgün şekilde bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin.

S: Uygulama yinelenen Servo Kimliklerini görüntülüyor.
A:

1. Birden fazla donanım ürünü satın alıp almadığınızı ve aynı kimliğin birden fazla kullanılıp kullanılmadığını kontrol edin. Sadece kimliği bulup değiştirebilirsiniz.
2. Kimliği değiştirmek için yazılım kullanıp kullanmadığınızı kontrol edin. Dikkatsizce değiştirmenizi önermiyoruz. Karışıklığı önlemek için kimlik değişikliği yaptıktan sonra lütfen kimlik etiketini de değiştirmeyi unutmayın.

S: Uygulama, servo motor versiyonunun veya anakart versiyonunun tutarsız olduğunu gösteriyor.

A:

1. Uygulamanın otomatik güncelleme özelliği bulunmaktadır. Bilgi istenirse lütfen cihazın internete bağlı olduğundan emin olun.

S: Uygulama modeli yükleyemedi.
A:

1. Örneğin İnternet bağlantısı türünü değiştirmeyi deneyinamp4G veya Wi-Fi'ye geçiş yapın.
2. Bir sunucu hatası olabilir. Daha sonra tekrar denemenizi öneririz.

 

Bu Kılavuz Hakkında Daha Fazlasını Okuyun ve PDF'i İndirin:

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Kullanım Kılavuzu – İndir [Optimize edilmiş]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Kullanım Kılavuzu – İndirmek

Kılavuzunuzla ilgili sorularınız mı var? Yorumlara yazın!

 

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu