คู่มือการใช้งาน

UBTECH Jimu Robot มีบอท 2.0

UBTECH Jimu Robot มีบอท 2.0

 

บทนำส่วนประกอบ

กล่องควบคุมหลัก

สมองของหุ่นยนต์ Jimu เป็นกล่องควบคุมหลัก เมื่อโทรศัพท์มือถือเชื่อมต่อแบบไร้สายกับกล่องควบคุมหลักแล้วก็สามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ Jimu ได้ มีเอกสิทธิ์เฉพาะ
ที่อยู่ MAC สำหรับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านหลัง กล่องควบคุมหลักมีสล็อตปลั๊กและพอร์ต
ซึ่งช่วยให้สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้โดยการต่อเชื่อมการรวมและการเชื่อมต่อ

รูปที่ 1 กล่องควบคุมหลัก

ข้อมูลจำเพาะของเมนบอร์ด FIG 2

แบตเตอรี่

แบตเตอรี่ติดตั้งมาจากโรงงานในกล่องควบคุมหลัก คุณยังสามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ ถอดปลั๊กที่ด้านล่างก่อนที่จะถอดแบตเตอรี่ออกจากกล่องควบคุมหลัก ติดตั้งแบตเตอรี่สำรองลงในคอนโทรลเลอร์จากนั้นยึดปลั๊ก

ภาพ 3 การถอดแบตเตอรี่

ข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ FIG 4

เซอร์โว

เซอร์โวเปรียบเสมือนข้อต่อของมนุษย์ เป็นกุญแจสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ Jimu ในการเคลื่อนไหว

รูปที่ 5 เซอร์โวภายนอก view

รหัสเซอร์โว
เซอร์โวแต่ละตัวมีหมายเลข ID เพื่อแยกความแตกต่างจากเซอร์โวอื่น ๆ โปรดดู "รูปแบบการเชื่อมต่อ - การเปลี่ยน Servo ID" สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

รูปที่ 6 Servo ID

สล็อต
มี 5 สล็อตบนเซอร์โวที่สามารถต่อหางเสือได้คือ“ ABCDE” สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมโปรดดู:“ บทนำการประกอบ - การต่อรอย”

FIG 7 สล็อต

Rudders หมุนได้
หางเสือของเซอร์โวสามารถหมุนได้และยังสามารถต่อเข้ากับสล็อตได้อีกด้วย “ △□☆○” บ่งบอกทิศทางการประกบที่แตกต่างกัน เมื่อ“ △” อยู่ในแนวเดียวกับมาตราส่วนมุมของหางเสือที่หมุนได้คือ 0 ° สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้เซอร์โวแพนเดอร์และการประกอบชิ้นส่วนอื่น ๆ โปรดดู:“ คำแนะนำในการประกอบ: การต่อสาย”

รูปที่ 8 Rudders ที่หมุนได้

โหมดการหมุนเซอร์โว
มีสองโหมดการหมุนหางเสือที่แตกต่างกัน
ในโหมดปกติช่วงการหมุนของหางเสืออยู่ระหว่าง -120 °ถึง 120 ° และช่วงเวลาที่มันจะหมุนจากมุมหนึ่งไปอีกมุมหนึ่งคือ 80ms - 5,000 ms ในโหมดล้อหางเสือสามารถหมุนได้ 360 °ตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา ความเร็วในการหมุนสามารถตั้งค่าเป็น“ ช้ามาก”“ ช้า”“ ปกติ”“ เร็ว” และ“ เร็วมาก”

พอร์ต 3 พิน
พลังงานและข้อมูลสามารถส่งผ่านระหว่างกล่องควบคุมหลักและเซอร์โวได้ สามารถใช้สายเคเบิล 3 พินเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวหรือพอร์ตเซอร์โวและเซอร์โว 3 พิน

FIG 9 พอร์ต 3 พิน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของ FIG 10 Servo

ตัวเชื่อมต่อ

ตัวเชื่อมต่อคือโครงกระดูกของหุ่นยนต์ ช่องหรือหางเสือของตัวเชื่อมต่อสามารถต่อเข้าด้วยกันได้
กับหางเสือหรือสล็อตของส่วนประกอบอื่น ๆ

FIG 11 ตัวเชื่อมต่อ

ตกแต่งชิ้นงาน

Decorating Pieces เป็นฝาปิดของโมเดลและให้รูปลักษณ์ที่น่าสนใจยิ่งขึ้น ชิ้นส่วนตกแต่งสามารถรวมเข้ากับส่วนประกอบอื่น ๆ ผ่านปลั๊กและสิ่งที่แนบมา

มะเดื่อ 12 ชิ้นตกแต่ง

สวิตซ์ไฟฟ้า

พลังช่วยให้หุ่นยนต์ Jimu ทำงานได้ ใช้สายเชื่อมต่อเพื่อเชื่อมต่อสวิตช์ไฟเข้ากับกล่องควบคุมหลัก เปิด / ปิดเครื่องโดยใช้สวิตช์ไฟ

FIG 13 สวิตช์ไฟ

ชิ้นส่วนตกแต่ง - รัด

ตัวยึดสามารถรวมชิ้นส่วนตกแต่งตัวเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวเข้าด้วยกันผ่านรู

FIG 14 รัดมีรูปร่างความยาวและขนาดที่แตกต่างกัน

หมายเหตุ: ตัวยึดมีรูปร่างความยาวและขนาดที่แตกต่างกัน

การเชื่อมต่อสายเคเบิล

การเชื่อมต่อสายเคเบิลเปรียบเสมือนเส้นเลือดของหุ่นยนต์จิมู สามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับเซอร์โวและเซอร์โวกับเซอร์โวอื่นได้ นอกจากนี้ยังสามารถส่งพลังงานและคำสั่งระหว่างคอนโทรลเลอร์และเซอร์โว

FIG 15 สายเชื่อมต่อ

เครื่องมือประกอบ

เครื่องมือประกอบสามารถช่วยคุณติดตั้งและถอดส่วนประกอบทำให้กระบวนการสร้างโมเดลของคุณง่ายขึ้นและง่ายขึ้น

ส่วนท้ายของเครื่องมือประกอบเป็นคลิป สามารถคลิปเข้ากับขั้วต่อเพื่อถอดออกจากส่วนประกอบหรือติดตั้งลงในส่วนประกอบ

รูปที่ 16 ใช้วิธี

วิธีการใช้งาน

 

บทนำการชุมนุม

ชิ้นส่วนสำคัญ

  • สล็อต: สล็อตเป็นร่องในส่วนประกอบซึ่งมักจะปรากฏบนตัวเชื่อมต่อและเซอร์โว เมื่อคอมโพเนนต์มีหลายช่องจะใช้วิธีการตั้งชื่อ "ABCDE" เพื่อแยกความแตกต่าง

FIG 17 สล็อต

  • หางเสือ: Rudders เป็นโครงสร้างสี่เหลี่ยมที่ยื่นออกมาจากส่วนประกอบ สัญลักษณ์“ △□☆○” ใช้เพื่อระบุทิศทางต่างๆ

รูปที่ 18 Rudders

  • ปลั๊ก: ปลั๊กบนส่วนประกอบมีรูปร่างและขนาดแตกต่างกันและเข้ากันได้กับตัวยึดที่แตกต่างกัน

รูปที่ 19 ปลั๊ก

วิธีการประกอบ

ก. ประกบ: Splicing หมายถึงการเชื่อมต่อหางเสือกับสล็อต
มะเดื่อ 20 ประกบ1. “ △□☆○” บนพื้นผิวของหางเสือสอดคล้องกับทิศทางการประกบที่แตกต่างกันของช่อง ทิศทางการประกบที่แตกต่างกันสามารถให้โครงสร้างที่แตกต่างกัน

รูปที่ 21 ตัวอย่างampการเชื่อมต่อส่วนประกอบอื่นๆ กับหางเสือ

Exampการเชื่อมต่อส่วนประกอบอื่นๆ กับหางเสือ

2. หากส่วนประกอบมีหลายช่องสามารถประกอบเป็นโครงสร้างที่แตกต่างกันได้

มะเดื่อ 22 ประกบ

ข. บูรณาการ:

การบูรณาการหมายถึงวิธีการประกอบส่วนประกอบต่าง ๆ ผ่าน fasterners

การรวมรูปที่ 23

ค. การเชื่อมต่อ: การเชื่อมต่อหมายถึงวิธีการประกอบในการเชื่อมต่อกล่องควบคุมหลักกับเซอร์โวเซอร์โวกับเซอร์โวกล่องควบคุมหลักพร้อมเซ็นเซอร์หรือกล่องควบคุมหลักที่มีสวิตช์เปิด / ปิดโดยใช้สายเชื่อมต่อ

  1. การเชื่อมต่อระหว่างกล่องควบคุมหลักกับเซอร์โวหรือเซอร์โวและเซอร์โว กล่องควบคุมหลักสามารถเชื่อมต่อกับเซอร์โวได้สูงสุด 7 ตัวผ่านพอร์ต 3 พิน เซอร์โวสามารถเชื่อมต่อกับเซอร์โวได้สูงสุด 32 ตัว

การรวมรูปที่ 24

2. การเชื่อมต่อระหว่างกล่องควบคุมหลักและสวิตช์ไฟ
สวิตช์ไฟสามารถเชื่อมต่อกับกล่องควบคุมหลักผ่านพอร์ต 2 พินเพื่อเปิด / ปิดกล่องควบคุมหลัก

การรวมรูปที่ 25

 

แอพ Jimu

แม้ว่าจะเป็นเรื่องสนุกมากในการประกอบหุ่นยนต์ แต่มันก็เป็นเรื่องสนุกมากยิ่งขึ้นในการให้ชีวิตกับหุ่นยนต์ทำให้สามารถเคลื่อนไหวและทำงานให้เสร็จได้ คุณสามารถใช้แอป Jimu เพื่อบรรลุเป้าหมายนี้

รับแอพ Jimu

ต้องใช้ Jimu Robot ร่วมกับแอป Jimu ขั้นแรกคุณต้องดาวน์โหลดแอป Jimu:

  • iOS: ค้นหาและดาวน์โหลด Jimu ใน App Store;
  • Android: บนอุปกรณ์ Android ให้ค้นหา“ Jimu” ใน Android Play, Android App Store หรือ App Store อื่น ๆ ดาวน์โหลดและติดตั้งแอป Jimu
  • ไปที่ http://www.ubtrobot.com/app.asp ในเบราว์เซอร์ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์และติดตั้ง

ใช้บัญชี Ubtech เพื่อเข้าสู่ระบบ

ผู้ใช้สามารถใช้บัญชี Ubtech เพื่อเข้าสู่ระบบและใช้ผลิตภัณฑ์ของเรารวมถึงแอป“ Alpha1s App”,“ Alpha 2 App” และ“ Jimu” ภายในแอป Jimu คุณสามารถเลือก "อีเมล" "โทรศัพท์มือถือ" หรือ "เข้าสู่ระบบบัญชีบุคคลที่สาม" เพื่อลงทะเบียนบัญชี Ubtech

หลังจากลงทะเบียนเรียบร้อยแล้วคุณสามารถเข้าสู่ระบบและใช้ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องของเราได้ ผู้ใช้ที่อายุต่ำกว่า 13 ปีต้องลงทะเบียนบัญชีภายใต้คำแนะนำของผู้ปกครอง คุณไม่จำเป็นต้องเข้าสู่ระบบเพื่อใช้แอพ

รูปที่ 26 โดยใช้บัญชี Ubtech เพื่อเข้าสู่ระบบ

 

เรียนรู้การสร้าง

Jimu เป็นผลิตภัณฑ์ที่ไม่เหมือนใครและการมีความรู้พื้นฐานที่จำเป็นจะช่วยให้คุณปล่อยจินตนาการได้ดีขึ้น

บทช่วยสอน:

แอพนี้มีรูปภาพข้อความและวิดีโอเพื่อสนับสนุนคุณมากขึ้น บทแนะนำนี้ให้ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับกฎพื้นฐานของการสร้าง ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้คุ้นเคยกับผลิตภัณฑ์ของเราได้เร็วขึ้น ประกอบด้วย 5 ส่วนพื้นฐาน ได้แก่ ส่วนประกอบการประกอบการเชื่อมต่อการเคลื่อนไหวและการเขียนโปรแกรม

รูปที่ 27 บทช่วยสอน

โมเดลทางการ

นอกจากนี้ยังมีการจัดเตรียมแบบจำลองทางการที่ออกแบบมาอย่างพิถีพิถันเพื่อให้ผู้ใช้สามารถนำความรู้ด้านอาคารที่ได้เรียนรู้มาใช้และทำความคุ้นเคยกับฟังก์ชันหลัก

รูปที่ 28 โมเดลทางการ

a: เลือกรุ่นเฉพาะ และเข้าสู่หน้ารายละเอียดรุ่น ด้วยการใช้โมเดล 3 มิติอย่างเป็นทางการที่มีให้ คุณสามารถ view รายละเอียดรุ่น 360° บนโทรศัพท์มือถือของคุณ คุณยังสามารถใช้ฟังก์ชัน Dynamic Drawings และทำตามแอนิเมชั่นเชิงโต้ตอบ 3 มิติทีละขั้นตอนเพื่อสร้างโมเดล

รูปที่ 29 โมเดลทางการ

b: หลังจากสร้างโมเดลจริงแล้วคุณสามารถเชื่อมต่อโมเดลจริงของคุณได้โดยกดปุ่มเชื่อมต่อในหน้ารายละเอียดโมเดล ดู“ การเชื่อมต่อไร้สาย” สำหรับรายละเอียด

รูปที่ 30 โมเดลทางการ

 

การเชื่อมต่อแบบไร้สาย

การเชื่อมต่อไร้สายหมายถึงการเชื่อมต่อแอปบนโทรศัพท์มือถือของคุณเข้ากับกล่องควบคุมหลักผ่านบลูทู ธ ทั้งรุ่นที่เป็นทางการและรุ่นที่ออกแบบโดยคุณต้องการการเชื่อมต่อกับแอป Jimu เพื่อให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้

กระบวนการเชื่อมต่อไร้สายและข้อกำหนดการเชื่อมต่อ

a. การเปิดกล่องควบคุมหลักพลังงาน: สลับปุ่มเพาเวอร์จากตำแหน่งปิดไปที่ตำแหน่งเปิด; เมื่อไฟแสดงสถานะเพาเวอร์ของกล่องควบคุมหลักกะพริบเป็นสีเขียวแสดงว่าเปิดสำเร็จแล้ว

รูปที่ 31 การเปิดกล่องควบคุมหลักพลังงาน

b. การเปิดบลูทู ธ
c. การเลือกรุ่นที่คุณต้องการเชื่อมต่อในแอป

รูปที่ 32 การเลือกรุ่น

ง. การค้นหาตัวควบคุม

เมื่อเชื่อมต่อเป็นครั้งแรกให้ค้นหาอุปกรณ์บลูทู ธ ที่เรียกว่า“ Jimu” หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์บลูทู ธ ให้ค้นหาอุปกรณ์บลูทู ธ ที่เปลี่ยนชื่อ

สำหรับอุปกรณ์ Android โปรดค้นหาที่อยู่ MAC ของอุปกรณ์

จ. การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

เลือกอุปกรณ์บลูทู ธ ที่คุณต้องการเชื่อมต่อและสร้างการเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ หากคุณใช้อุปกรณ์ Android โปรดเลือกและเชื่อมต่อรุ่นที่มีที่อยู่ MAC เดียวกันกับตัวควบคุมของคุณ เมื่อสร้างการเชื่อมต่อแล้วคอนโทรลเลอร์จะตรวจจับว่าฮาร์ดแวร์ตรงกับข้อมูลรุ่นในแอปหรือไม่ ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้สำหรับการเชื่อมต่อที่ประสบความสำเร็จ:

  1. จำนวนเซอร์โวควรสม่ำเสมอ

เมื่อสร้างการเชื่อมต่อแล้วแอปจะใช้หมายเลขเซอร์โวของรุ่นในซอฟต์แวร์เป็นข้อมูลอ้างอิงและเปรียบเทียบกับหมายเลขเซอร์โวของรุ่นจริงเพื่อตรวจสอบว่าตัวเลขตรงกันหรือไม่ หากตัวเลขไม่ตรงกันผู้ใช้สามารถตรวจสอบหมายเลขเซอร์โวรุ่นจริงได้ตามข้อความแสดงข้อผิดพลาดที่แจ้ง จากนั้นเชื่อมต่อใหม่

การแก้ไขปัญหา:

  • ตรวจสอบว่าโมเดลเสร็จสมบูรณ์ตามขั้นตอนใน“ สร้าง” หรือไม่
  • ตรวจสอบว่ามีการเปลี่ยนแปลงโมเดลหรือไม่
  • ตรวจสอบว่าแอปเชื่อมต่อกับรุ่นหรือคอนโทรลเลอร์ที่ไม่ถูกต้อง

รูปที่ 33 การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

2. รหัสเซอร์โวควรสอดคล้องกัน

นอกเหนือจากการเปรียบเทียบจำนวนเซอร์โวแล้วแอปยังจะเปรียบเทียบเพื่อดูว่ารหัสเซอร์โวของรุ่นจริงตรงกับรุ่นในซอฟต์แวร์หรือไม่ เมื่อรหัสเซอร์โวของรุ่นจริงไม่ตรงกับรหัสเซอร์โวของรุ่นในซอฟต์แวร์ผู้ใช้สามารถตรวจสอบรหัสเซอร์โวในรุ่นที่ไม่ตรงกันตามข้อความแสดงข้อผิดพลาดที่แจ้ง จากนั้นเข้าสู่หน้าแก้ไข Servo ID และเปลี่ยน ID

การแก้ไขปัญหา:

  • เมื่อรหัสเซอร์โวแตกต่างกัน: เปลี่ยนเซอร์โวด้วย ID ที่แตกต่างกันเป็นเซอร์โวที่มี ID เดียวกัน
  • เมื่อรหัสเซอร์โวซ้ำ: แก้ไขรหัสเซอร์โวที่ซ้ำกัน

รูปที่ 34 การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

3. เวอร์ชันเฟิร์มแวร์เซอร์โวควรสอดคล้องกัน

หากเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของเซอร์โวไม่ตรงกันแอปจะทำการอัปเกรดที่จำเป็นเป็นเซอร์โว ในระหว่างการอัพเกรดระดับพลังงานแบตเตอรี่จะต้องรักษาไว้ที่มากกว่า 50% หากพลังงานแบตเตอรี่ต่ำกว่า 50% การอัพเกรดจะไม่สามารถทำได้สำเร็จและการเชื่อมต่อไร้สายจะถูกตัดการเชื่อมต่อ

รูปที่ 35 การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

หลังจากที่อุปกรณ์มือถือของคุณเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์สำเร็จแล้ว คุณสามารถ view ระดับพลังงานแบตเตอรี่ของรุ่นและสถานะการเชื่อมต่อในหน้ารายละเอียดรุ่นที่เชื่อมต่อ

รูปที่ 36 การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

 

ผู้ควบคุม

คุณสามารถเพิ่มการเคลื่อนไหวให้กับคอนโทรลเลอร์ได้ ด้วยวิธีนี้คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ของคุณราวกับว่าคุณกำลังเล่นวิดีโอเกม

FIG 37 คอนโทรลเลอร์

ก. การใช้คอนโทรลเลอร์

เข้าสู่หน้ารีโมทคอนโทรล ด้วยรีโมทคอนโทรลที่กำหนดค่าไว้คุณสามารถกดปุ่มที่เกี่ยวข้องได้โดยตรงเพื่อให้หุ่นยนต์ดำเนินการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกัน

รูปที่ 38 การใช้คอนโทรลเลอร์

ข. การแก้ไขคอนโทรลเลอร์

หากคุณไม่ได้กำหนดค่ารีโมทคอนโทรลคุณสามารถกดปุ่มการตั้งค่าที่มุมขวาบนเพื่อเข้าสู่หน้าการกำหนดค่ารีโมทคอนโทรล ในหน้านี้การเคลื่อนไหวทั้งหมดที่คุณได้เพิ่มลงในโมเดลจะปรากฏบนแถบการเคลื่อนไหวที่ด้านล่างของหน้า

ลากไอคอนการเคลื่อนไหวและวางลงบนปุ่มใดปุ่มหนึ่งบนรีโมทคอนโทรล หากมีการเพิ่มการเคลื่อนไหวไปยังปุ่มนั้นการเคลื่อนไหวใหม่ที่คุณลากจะแทนที่การเคลื่อนไหวที่มีอยู่

รูปที่ 39 การแก้ไขคอนโทรลเลอร์

 

แนะนำการเคลื่อนไหว

1. การสร้างการเคลื่อนไหว

รูปที่ 40 การสร้างการเคลื่อนไหว

2. หลักการเคลื่อนไหว

ก่อนที่จะสร้างการเคลื่อนไหวใหม่คุณอาจต้องรู้หลักการเคลื่อนไหวของ Jimu

การเคลื่อนไหวหมายถึงกระบวนการที่แบบจำลองเปลี่ยนจากท่าทางหนึ่งไปเป็นอีกท่าหนึ่งภายในช่วงเวลาหนึ่ง การเคลื่อนไหวสามารถกำหนดได้ผ่านการตั้งเวลาและการปรับท่าทาง

หลักการเคลื่อนไหวของมะเดื่อ 41

3. การสร้างการเคลื่อนไหว

ก. การตั้งค่าท่าทางแบบจำลอง:                                                                                            มีสองวิธีในการตั้งค่าท่าทาง: การลากเซอร์โวและบันทึกท่าทาง

การลากเซอร์โว                                                                                                                           เปิดอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหวและเซอร์โวทั้งหมดของรุ่นปัจจุบันจะแสดงที่ด้านล่าง เซอร์โวแต่ละตัวสอดคล้องกับข้อต่อที่แตกต่างกันของรุ่น คุณสามารถลากเซอร์โวเฉพาะของข้อต่อที่ต้องการย้ายไปยังรถแท็กซี่ movemen หรือคุณสามารถรวมไฟล์
การเคลื่อนไหวของการลากเซอร์โวซ้ำ ๆ เซอร์โวหนึ่งตัวในแกนการเคลื่อนที่แสดงถึงการเปลี่ยนท่าทางของหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว การรวมเซอร์โวแสดงถึงการเปลี่ยนแปลงท่าทางหลายท่าในเวลาเดียวกัน เลือกเซอร์โวที่คุณต้องการย้ายและเข้าสู่การแก้ไขเซอร์โว ตอนนี้คุณสามารถกำหนดค่ามุมเซอร์โวได้โดยการหมุนส่วนประกอบควบคุม

รูปที่ 42 การสร้างการเคลื่อนไหว

การบันทึกท่าทาง: คลายข้อต่อของหุ่นยนต์ ปรับท่าทางหุ่นยนต์. จากนั้นกดแป้นเพื่อบันทึกท่าทาง

รูปที่ 43 การสร้างการเคลื่อนไหว

ไอคอนบันทึกการเคลื่อนไหวจะปรากฏบนแกนการเคลื่อนไหวหลังจากเชื่อมต่อหุ่นยนต์ Jimu แล้ว คลิกที่ไอคอนจากนั้นหุ่นยนต์ Jimu จะคลายข้อต่อโดยอัตโนมัติ ตอนนี้คุณสามารถปรับหุ่นให้อยู่ในท่าทางที่คุณต้องการได้แล้ว คลิกไอคอนอีกครั้งและท่าทางจะถูกเพิ่มเข้าไปในแกนการเคลื่อนไหว

รูปที่ 44 การสร้างการเคลื่อนไหว

ข. การตั้งค่าเวลาเคลื่อนไหว
ช่วงเวลาการเคลื่อนไหวคือ 80 ms - 5,000 ms
คลิกปุ่มเวลาที่เกี่ยวข้องสำหรับการเคลื่อนไหวและแถบเลื่อนเวลาจะปรากฏที่ด้านล่างของหน้าจอ เลื่อนไปทางซ้ายหรือขวาเพื่อกำหนดค่าช่วงการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วหรือคลิกปุ่ม "เพิ่ม" และ "ลบ" สำหรับการปรับขนาดเล็ก

FIG 45 การตั้งค่าเวลาเคลื่อนไหว

ค. พรีviewเป็นการเคลื่อนไหว                                                                                                          เลือกปุ่ม "เล่น" ที่ด้านหน้าของแกนเคลื่อนที่เพื่อพรีview การเคลื่อนไหว. หากคุณเลือกเซอร์โวview เริ่มต้นด้วยท่าเซอร์โวที่เลือก ถ้าไม่คุณสามารถ preview การเคลื่อนไหวทั้งหมด

รูปที่ 46 ก่อนviewเป็นการเคลื่อนไหว

ง. การคัดลอกและการใส่ท่าทาง                                                                                         ในโหมดแก้ไขเซอร์โวคุณสามารถคัดลอกการเคลื่อนไหวปัจจุบันได้ และปุ่มแทรกที่มุมขวาบนในหน้าโปรแกรมการเคลื่อนไหวจะเปิดใช้งาน คุณสามารถเลือกท่าอื่นและใส่ท่าที่คัดลอกไว้ก่อนหน้านี้ได้

รูปที่ 47 การคัดลอกและการใส่ท่าทาง

จ. บันทึกการเคลื่อนไหว

หลังจากออกแบบการเคลื่อนไหวเสร็จแล้ว ให้เลือกชื่อและเลือกไอคอนสำหรับการเคลื่อนไหวของคุณเพื่อบันทึกการเคลื่อนไหว คุณสามารถ view การเคลื่อนไหวที่คุณบันทึกไว้ในแถบการเคลื่อนไหวตามไอคอนและชื่อของการเคลื่อนไหว

รูปที่ 48 การบันทึกการเคลื่อนไหว

ฉ. การควบคุมการเคลื่อนไหว                                                                                                     หลังจากเลือกการเคลื่อนไหวเฉพาะปุ่มควบคุมจะปรากฏขึ้น คุณสามารถเล่น / หยุดชั่วคราว / หยุดการเคลื่อนไหวหรือแก้ไขและลบการเคลื่อนไหว

รูปที่ 49 การควบคุมการเคลื่อนไหว

 

การสร้าง

โมเดลอย่างเป็นทางการมีไว้เพื่อให้คุณทำความคุ้นเคยกับการสร้างและใช้ Jimu เท่านั้น คำแนะนำที่สำคัญที่สุดคือการนำสิ่งที่คุณเรียนรู้ไปใช้กับการออกแบบของคุณเอง คุณสามารถเพิ่มรายการในหน้า Personal Model เพื่อบันทึกความคืบหน้าหรือผลลัพธ์ของหุ่นยนต์ Jimu ที่คุณสร้างขึ้น

1. การเลือกหมวดหมู่

คุณต้องเลือกหมวดหมู่สำหรับโมเดลของคุณ:“ สัตว์”,“ เครื่องจักร”,“ หุ่นยนต์”,“ อื่น ๆ ” เมื่อคุณแบ่งปันโมเดลของคุณกับชุมชนหมวดหมู่โมเดลจะช่วยให้ผู้ใช้รายอื่นค้นหาโมเดลของคุณได้

รูปที่ 50 การเลือกหมวดหมู่

2. การเพิ่มรูปภาพ

แอพ Jimu ไม่รองรับการสร้างโมเดล 3 มิติภายในแอพ เพราะมันแตกต่างจาก
รุ่นที่เป็นทางการคุณจะต้องเพิ่มรูปภาพสำหรับรุ่นของคุณคุณสามารถเลือกจากอัลบั้มรูปหรือถ่ายภาพของโมเดลได้โดยตรง

รูปที่ 51 การเพิ่มรูปภาพ

3. การตั้งชื่อ

การกำหนดชื่อที่น่าจดจำให้กับโมเดลช่วยให้โมเดลของคุณดึงดูดความสนใจได้มากขึ้น หลังจากตั้งชื่อหุ่นยนต์ของคุณสำเร็จคุณได้สร้างหุ่นยนต์ Jimu ของคุณเสร็จแล้ว

 

การแบ่งปันและการค้นพบ

คุณสามารถแชร์หุ่นยนต์ที่คุณสร้างกับชุมชนหรือบนแพลตฟอร์มโซเชียลอื่น ๆ ในขณะเดียวกันคุณยังสามารถค้นพบโมเดลอื่น ๆ ที่ออกแบบโดยผู้ที่ชื่นชอบคนอื่น ๆ ในชุมชนของเรา

ก. การแบ่งปันโมเดล                                                                                                                    เข้าสู่หน้าโมเดลส่วนตัวคลิกปุ่มแชร์ที่มุมขวาล่างเพื่อเข้าสู่กระบวนการแชร์โมเดล ในหน้านี้คุณสามารถเพิ่มรูปภาพและวิดีโอได้สี่รูปพร้อมทั้งคำอธิบายสำหรับโมเดลของคุณ หลังจากเพิ่มข้อมูลที่จำเป็นแล้วให้คลิกปุ่มอัปโหลดที่มุมขวาบนเพื่ออัปโหลดโมเดลไปยังชุมชน หลังจากอัปโหลดสำเร็จแล้วคุณยังสามารถแชร์โมเดลนี้ไปยังแพลตฟอร์มโซเชียลอื่น ๆ ได้อีกด้วย

รูปที่ 52 การแบ่งปันโมเดล

ข. การค้นพบโมเดล                                                                                                             เข้าสู่หน้าชุมชนจากเมนู
โมเดลในชุมชนถูกจัดประเภทตามหมวดหมู่ต่างๆ ของโมเดลที่อัพโหลดโดยผู้ใช้ คุณสามารถดูรายละเอียดของรุ่น view รูปภาพหรือวิดีโอของพวกเขา เช่น view ความคิดเห็นที่โพสต์ไว้และแม้แต่เขียนความคิดเห็นด้วยตัวเอง

รูปที่ 53 การค้นพบโมเดล

 

คำถามที่พบบ่อย

1. ฮาร์ดแวร์

ถาม: หลังจากเปิดใช้งานหุ่นยนต์แล้วจะไม่มีการตอบสนองและไฟ LED บนกล่องควบคุมหลักยังดับอยู่

A:

  1. โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับกล่องควบคุมหลักและกล่องสวิตช์ภายนอกได้รับการติดตั้งอย่างเหมาะสมและไม่เสียหาย
  2. โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่บนกล่องควบคุมหลักได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้องและแบตเตอรี่มีการเชื่อมต่อที่ดีกับที่ยึดแบตเตอรี่ของกล่องควบคุมหลัก
  3. โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่ไม่ต่ำเกินไป หากเป็นเช่นนั้นโปรดชาร์จแบตเตอรี่ใหม่

ถาม: ในระหว่างขั้นตอนการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ส่งเสียง“ Click Click” แปลก ๆ.
A:

  1. เมื่อคุณกำลังตั้งโปรแกรมมุมสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ตัวเดียวหากมุมลากมีขนาดใหญ่เกินไปอาจทำให้ข้อต่อเสียดสีกัน เมื่อคุณได้ยินเสียงแปลก ๆ โปรดลากจุดไปทิศทางตรงกันข้ามปัญหาจะได้รับการแก้ไข
  2. คุณสามารถกดปุ่มบันทึกการกระทำได้ทันทีซึ่งจะปิดเซอร์โวมอเตอร์
  3. หากแบตเตอรี่เหลือน้อยเกินไปโปรดชาร์จใหม่

ถาม: เมื่อถูกควบคุมจากระยะไกลหุ่นยนต์จะส่งเสียง“ Click Click” แปลก ๆ
A:

  1. สินค้าประกอบไม่ถูกต้อง โปรดตรวจสอบรูปวาดการประกอบและดูว่ามีการติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ที่ส่งเสียงแปลก ๆ ไม่ถูกต้องหรือไม่
  2. โปรดตรวจสอบและดูว่ามีการใช้สายเคเบิลที่ไม่ถูกต้องกับเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งอาจทำให้เกิดเสียงแปลก ๆ หรือไม่และตรวจสอบว่ามีสัญญาณรบกวนหรือการดึงสายหรือไม่
  3. ตรวจสอบว่าแบตเตอรี่เหลือน้อยเกินไปหรือไม่

ถาม: หลังจากประกอบหุ่นยนต์แล้วหุ่นยนต์ทั้งตัวจะหลวมหรือบางส่วนหลุดออกเมื่อดำเนินการ
A:

  1. ตรวจสอบว่าประกอบชิ้นส่วนที่หลวมอย่างถูกต้องหรือไม่ เมื่อประกอบชิ้นส่วนเข้าที่แล้วคุณจะได้ยินเสียง "คลิก"

ถาม: หุ่นยนต์ไม่สามารถดำเนินการได้
A:

  1. โปรดใช้หุ่นยนต์บนพื้นผิวเรียบ
  2. ท่าทางการกระทำของหุ่นยนต์และท่าทางจำลองในแอปจะต้องตรงกัน หากไม่ตรงกันก็จะส่งผลต่อการทำงานของหุ่นยนต์
  3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่ไม่ได้ต่ำเกินไป
  4. ตรวจสอบว่าชิ้นส่วนเชื่อมต่อทั้งหมดประกอบถูกต้องหรือไม่ เมื่อประกอบเข้าที่แล้วคุณจะได้ยินเสียงปรบมือ

2. แอป

ถาม: ไม่สามารถดาวน์โหลดโมเดลอย่างเป็นทางการได้
A:

  1. ตรวจสอบว่ามีปัญหาการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตหรือไม่
  2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโทรศัพท์มือถือของคุณมีพื้นที่จัดเก็บเพียงพอ
  3. เซิร์ฟเวอร์อย่างเป็นทางการอาจทำงานผิดพลาดเราขอแนะนำให้ลองอีกครั้งในภายหลัง

ถาม: ไม่พบบลูทู ธ ของหุ่นยนต์

A:

  1. โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เปิดอยู่และลองค้นหาอีกครั้งหลังจากรีสตาร์ทแอป
  2. โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าบลูทู ธ ของโทรศัพท์มือถือของคุณเปิดอยู่และแอปได้รับอนุญาตให้ใช้บลูทู ธ
  3. รีสตาร์ทหุ่นยนต์และให้แอปพยายามค้นหาอีกครั้ง
  4. โปรดตรวจสอบว่าระยะห่างระหว่างโทรศัพท์มือถือของคุณและหุ่นยนต์เกินช่วงที่มีประสิทธิภาพหรือไม่
  5. ตรวจสอบว่าคุณใช้ซอฟต์แวร์ที่ไม่เป็นทางการเพื่อแก้ไขชื่อบลูทู ธ หรือไม่

ถาม: ไม่สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์ได้
A:

  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอปเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บลูทู ธ ที่ถูกต้อง
  2. ลองเชื่อมต่ออีกครั้งหลังจากรีสตาร์ทหุ่นยนต์และแอพ

ถาม: แอปแสดงการหมุนที่ผิดปกติ
A:

  1. หากเซอร์โวมอเตอร์พบสัญญาณรบกวนระหว่างกระบวนการหมุนมันจะเปิดใช้งานการป้องกันโรเตอร์ที่ถูกล็อคจากนั้นเซอร์โวมอเตอร์ที่ผิดปกติจะถูกปลดล็อค มันจะกู้คืนเมื่อหุ่นยนต์ถูกรีสตาร์ท
  2. โปรดตรวจสอบสาเหตุที่อยู่เบื้องหลังโรเตอร์ที่ถูกล็อก:
    ①หากติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ในทิศทางที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนได้และจำเป็นต้องได้รับการแก้ไขโดยทันที มิฉะนั้นจะรายงานข้อผิดพลาดอยู่เรื่อย ๆ และอาจทำให้เซอร์โวมอเตอร์ไหม้ได้
    ②ตรวจสอบว่าสายไฟไม่ถูกต้องหรือมีความยาวสายเคเบิลไม่ถูกต้องซึ่งเป็นสาเหตุของการดึง ใช้สายที่ถูกต้องและเดินสายใหม่ทันที
    ③หากใช้รุ่นที่ไม่เป็นทางการโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าการออกแบบนั้นเข้ากันได้รวมทั้งว่าเกินพิกัดโหลดสูงสุดของเซอร์โวมอเตอร์หรือไม่
    ในกรณีนี้คุณอาจพิจารณาเปลี่ยนเป็นเซอร์โวมอเตอร์ที่มีแรงบิดมากขึ้น

ถาม: แอปแสดงอุณหภูมิที่ผิดปกติ
A:

  1. โปรดปล่อยให้หุ่นยนต์พักครึ่งชั่วโมงจากนั้นคุณสามารถใช้งานได้ต่อไป

ถาม: แอปแสดงระดับเสียงต่ำtage.
A:

  1. โปรดชาร์จหุ่นยนต์ใหม่และอย่าใช้หุ่นยนต์ในขณะที่กำลังชาร์จใหม่

ถาม: แอปไม่แสดงการเชื่อมต่อ
A:

  1. หากยังคงรายงานข้อผิดพลาดหลังจากประกอบใหม่และ / หรือเปลี่ยนสายเคเบิลแสดงว่าการสื่อสารของเซอร์โวมอเตอร์อาจทำงานผิดปกติ โปรดเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์

ถาม: แอปแสดงปริมาณเซอร์โวมอเตอร์ไม่ตรงกันเมื่อเชื่อมต่อผ่านบลูทู ธ
A:

  1. เมื่อแอพเชื่อมต่อผ่านบลูทู ธ กราฟทอพอโลยีเครือข่ายจะแสดงขึ้น โปรดตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดในกราฟนี้หรือไม่
  2. ตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นนั้นตรงกับรุ่นทางการที่เชื่อมต่อหรือไม่
  3. ตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อหรือไม่ตามข้อผิดพลาดที่รายงานบนกราฟโทโพโลยี หากมีรายงานข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์หลายตัวโปรดตรวจสอบว่าสายเคเบิลเชื่อมต่อกับพอร์ตบนกล่องควบคุมหลักอย่างถูกต้องหรือไม่

ถาม: แอปแสดงรหัสเซอร์โวที่ซ้ำกัน
A:

  1. ตรวจสอบว่าคุณซื้อผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์หลายชิ้นและมีการใช้ ID เดียวกันมากกว่าหนึ่งครั้งหรือไม่ คุณสามารถค้นหา ID และแทนที่ได้
  2. ตรวจสอบว่าคุณใช้ซอฟต์แวร์เพื่อเปลี่ยน ID หรือไม่ เราไม่แนะนำให้เปลี่ยนอย่างไม่ระมัดระวัง โปรดอย่าลืมเปลี่ยนสติกเกอร์ ID หลังจากที่คุณแก้ไข ID แล้วเพื่อไม่ให้เกิดความสับสน

ถาม: แอปแสดงว่าเวอร์ชันของเซอร์โวมอเตอร์หรือเวอร์ชันของเมนบอร์ดไม่สอดคล้องกัน

A:

  1. แอปมีคุณสมบัติการอัปเดตอัตโนมัติ หากได้รับแจ้งข้อมูลโปรดตรวจสอบว่าอุปกรณ์เชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตแล้ว

ถาม: แอปไม่สามารถโหลดโมเดลได้
A:

  1. ลองเปลี่ยนประเภทการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต เช่นampเปลี่ยนไปใช้ 4G หรือ Wi-Fi
  2. อาจเป็นข้อผิดพลาดของเซิร์ฟเวอร์ เราขอแนะนำให้ลองอีกครั้งในภายหลัง

 

อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับคู่มือนี้และดาวน์โหลด PDF:

คู่มือการใช้งาน UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - ดาวน์โหลด [Optimized]                       คู่มือการใช้งาน UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - ดาวน์โหลด

มีคำถามเกี่ยวกับคู่มือของคุณใช่ไหม โพสต์ในความคิดเห็น!

 

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องกรอกข้อมูลมีเครื่องหมาย *