取扱説明書

UBTECH ジムロボット MeeBot 2.0

 

コンポーネントの紹介

メインコントロールボックス

ジムロボットの頭脳はメインコントロールボックスです。 携帯電話がワイヤレスでメインコントロールボックスに接続されると、それを使用してJimuロボットを制御できます。 排他的ながあります
背面にあるコントローラーのMACアドレス。 メインコントロールボックスには、スロット、プラグ、ポートがあり、
これにより、スプライシング、統合、接続によってロボットを組み立てることができます。

バッテリー

バッテリーは工場出荷時にメインコントロールボックスに取り付けられています。 バッテリーを交換することもできます。 メインコントロールボックスからバッテリーを分解する前に、下側のプラグを取り外してください。 交換用バッテリーをコントローラーに取り付けてから、プラグを固定します。

サーボ

サーボは人間の関節のようなものです。 ジムロボットが動きをするための鍵です。

サーボID
各サーボには、他のサーボと区別するためのID番号が付いています。 詳細については、「モデルの接続-サーボIDの変更」を参照してください。

スロット
サーボには、ラダーを接続できる「ABCDE」のスロットが5つあります。 詳細については、「アセンブリの概要–スプライシング」を参照してください。

回転可能な舵
サーボの舵は回転することができ、スロットで接合することもできます。 「△□☆○」は、接合方向の違いを示します。 「△」を目盛りに合わせると、回転舵の角度は0°になります。 サーボラダーおよびその他のコンポーネントアセンブリの使用に関する詳細については、「アセンブリの概要：スプライシング」を参照してください。

サーボ回転モード
XNUMXつの異なる舵回転モードがあります。
通常モードでは、舵の回転範囲は-120°から120°の間です。 また、ある角度から別の角度に回転する時間範囲は80ミリ秒から5,000ミリ秒です。 ホイールモードでは、舵は時計回りまたは反時計回りに360°回転できます。 回転速度は、「非常に遅い」、「遅い」、「通常」、「速い」、「非常に速い」に設定できます。

3ピンポート
エネルギーと情報は、メインコントロールボックスとサーボの間で送信できます。 3ピンケーブルは、コントローラとサーボ、またはサーボとサーボの3ピンポートを接続するために使用できます。

コネクタ

コネクタはロボットの骨格です。 コネクタのスロットまたはラダーは一緒に接合できます
他のコンポーネントのラダーまたはスロットを使用します。

作品を飾る

装飾装飾ピースはモデルのカバーであり、より魅力的な外観を与えます。 装飾品は、プラグやアタッチメントを介して他のコンポーネントと統合することもできます。

電源スイッチ

力はJimuロボットが作動することを可能にします。 接続ケーブルを使用して、電源スイッチをメインコントロールボックスに接続します。 電源スイッチを使用して電源をオン/オフします。

装飾品–ファスナー

ファスナーは、装飾部品、コネクタ、コントローラ、およびサーボを穴を通して統合できます。

注：ファスナーにはさまざまな形状、長さ、サイズがあります。

接続ケーブル

接続ケーブルは、Jimuロボットの血管のようなものです。 コントローラをサーボに接続したり、サーボを別のサーボに接続したりできます。 また、コントローラーとサーボの間でエネルギーとコマンドを送信することもできます。

組み立てツール

組み立てツールを使用すると、コンポーネントの取り付けと取り外しが可能になり、モデルの構築プロセスがより簡単になります。

組み立て工具の端はクリップです。 コネクタにクリップで留めてコンポーネントから取り外したり、コンポーネントに取り付けたりすることができます。

使用方法

 

アセンブリの紹介

主要部品

• スロット: スロットはコンポーネントの溝であり、通常はコネクタとサーボに表示されます。 コンポーネントに複数のスロットがある場合、それらを区別するために「ABCDE」命名方法が使用されます。

• 舵： 舵は、コンポーネントから突き出た長方形の構造です。 「△□☆○」の記号は、異なる方向を示すために使用されます。

• プラグ: コンポーネントのプラグはさまざまな形状とサイズで提供され、さまざまな留め具と互換性があります。

組み立て方法

a。 スプライシング： スプライシングとは、舵をスロットに接続することです。
1.舵面の「△□☆○」は、スロットのスプライス方向の違いに対応しています。 異なる接合方向は異なる構造を生み出す可能性があります。

Examp他のコンポーネントを舵で接続するファイル

2.コンポーネントに複数のスロットがある場合は、さまざまな構造に組み立てることができます。

b。 統合：

統合とは、高速化機能を使用してさまざまなコンポーネントを組み立てる方法を指します。

c。 接続：接続とは、メインコントロールボックスとサーボ、サーボとサーボ、メインコントロールボックスとセンサー、またはメインコントロールボックスと電源スイッチを接続ケーブルで接続する組み立て方法を指します。

1. メインコントロールボックスとサーボ、またはサーボとサーボ間の接続。 メインコントロールボックスは、7ピンポートを介して最大3つのサーボに接続できます。 サーボは最大32個のサーボに接続できます。

2.メインコントロールボックスと電源スイッチ間の接続。
電源スイッチは、2ピンポートを介してメインコントロールボックスに接続し、メインコントロールボックスのオン/オフを切り替えることができます。

 

ジムAPP

ロボットを組み立てるのはとても楽しいですが、ロボットに命を吹き込み、ロボットを動かしてタスクを完了することはさらに楽しいことです。 あなたはこれを達成するためにJimuアプリを使用することができます。

Jimuアプリの入手

Jimu Robotは、Jimuアプリと組み合わせて使用​​する必要があります。 まず、Jimuアプリをダウンロードする必要があります。

• iOS：AppStoreでJimuを検索してダウンロードします。
• Android：Androidデバイスで、Android Play、Android App Store、またはその他のAppStoreで「Jimu」を検索します。 Jimuアプリをダウンロードしてインストールします。
• ブラウザでhttp://www.ubtrobot.com/app.aspにアクセスし、ソフトウェアをダウンロードしてインストールします。

Ubtechアカウントを使用したログイン

ユーザーはUbtechアカウントを使用してログインし、「Alpha1sアプリ」、「Alpha 2アプリ」、「Jimu」アプリなどの製品を使用できます。 Jimuアプリ内で、「Eメール」、「携帯電話」、または「サードパーティアカウントログイン」を選択して、Ubtechアカウントを登録できます。

登録が完了すると、ログインして対応する製品を使用できるようになります。 13歳未満のユーザーは、保護者の指導の下でアカウントを登録する必要があります。 アプリを使用するためにログインする必要はありません。

 

構築することを学ぶ

ジムはユニークな製品であり、必要な基本的な知識を持っていると、想像力を飛ばすことができます。

チュートリアル：

アプリには、より多くのサポートを提供する画像、テキスト、ビデオが含まれています。 チュートリアルでは、構築の基本的なルールを紹介します。 これは、ユーザーが当社の製品にすばやく慣れるために設計されています。 コンポーネント、アセンブリ、接続、移動、プログラミングの5つの基本セクションが含まれています。

公式モデル

さらに、入念に設計された一連の公式モデルも提供されており、ユーザーは学習した建物の知識を応用して、主な機能に慣れることができます。

a: 特定のモデルを選択し、[モデルの詳細]ページに入ります。 提供されている公式の3Dモデルを使用して、次のことができます。 view 携帯電話での360°のモデルの詳細。 動的描画機能を使用して、3Dインタラクティブアニメーションを段階的に実行してモデルを作成することもできます。

b: 実際のモデルを作成したら、[モデルの詳細]ページの[接続]ボタンを押して、実際のモデルを接続できます。 詳細については、「ワイヤレス接続」を参照してください。

 

ワイヤレス接続

ワイヤレス接続とは、Bluetoothを介して携帯電話のアプリをメインコントロールボックスに接続することです。 公式モデルとあなたが設計したモデルはどちらも、ロボットを制御できるようにJimuアプリに接続する必要があります。

ワイヤレス接続プロセスと接続要件

a. メインコントロールボックスの電源をオンにする電源：電源ボタンをオフの位置からオンの位置に切り替えます。 メインコントロールボックスの電源インジケータが緑色に点滅している場合は、正常にオンになっていることを意味します。

b. Bluetoothをオンにします。
c. アプリで接続したいモデルを選択します。

d。 コントローラーを見つける

初めて接続するときは、「Jimu」というBluetoothデバイスを見つけてください。 Bluetoothデバイスの名前を変更した場合は、名前を変更したBluetoothデバイスを見つけます。

Androidデバイスの場合は、デバイスのMACアドレスを見つけてください。

e。 コントローラの接続

接続するBluetoothデバイスを選択し、コントローラーとの接続を確立します。 Androidデバイスを使用している場合は、コントローラーと同じMACアドレスを持つモデルを選択して接続してください。 接続が確立されると、コントローラーはハードウェアがアプリのモデルデータと一致するかどうかを検出します。 接続を成功させるには、次の要件を満たす必要があります。

1. サーボの数は一定でなければなりません

接続が確立されると、アプリはソフトウェア内のモデルのサーボ番号を参照として使用し、実際のモデルのサーボ番号と比較して、番号が一致するかどうかを確認します。 番号が一致しない場合、ユーザーはプロンプトエラーメッセージに従って実際のモデルサーボの番号を確認できます。 その後、再接続します。

トラブルシューティング:

• 「ビルド」の手順に従って、モデルが完成しているかどうかを確認します。
• モデルに変更が加えられているかどうかを確認します。
• アプリが間違ったモデルまたはコントローラーに接続されていないか確認してください。

2.サーボIDは一貫している必要があります

サーボの数を比較することに加えて、アプリは実際のモデルのサーボIDがソフトウェアのモデルと一致するかどうかを確認するためにも比較します。 実際のモデルのサーボIDがソフトウェアのモデルのサーボIDと一致しない場合、ユーザーはプロンプトエラーメッセージに従って一致しないモデルのサーボIDを確認できます。 次に、[サーボIDの編集]ページに入り、IDを変更します。

トラブルシューティング:

• サーボIDが異なる場合：IDの異なるサーボを同じIDのサーボに変更してください。
• サーボIDが繰り返される場合：繰り返されるサーボIDを編集します。

3.サーボファームウェアのバージョンは一貫している必要があります

サーボファームウェアのバージョンが一致しない場合、アプリはサーボへの必須のアップグレードを実行します。 アップグレード中は、バッテリーの電力レベルを50％以上に維持する必要があります。 バッテリー残量が50％未満の場合、アップグレードを完了できず、ワイヤレス接続が切断されます。

モバイルデバイスがコントローラーに正常に接続されたら、次のことができます。 view モデルのバッテリー電力レベルと接続されたモデルの詳細ページの接続ステータス。

 

コントローラ

コントローラに動きを追加できます。 このようにして、ビデオゲームをプレイしているかのようにロボットを制御できます。

a。コントローラーの使用

リモコンのページに入ります。 設定されたリモコンを使用すると、対応するボタンを直接押して、ロボットに対応する動作を実行させることができます。

b。 コントローラーの編集

リモコンを設定していない場合は、右上隅の[設定]ボタンを押して、[リモコンの設定]ページに入ることができます。 このページでは、モデルに追加したすべての動きが、ページ下部の動きバーに表示されます。

移動アイコンをドラッグして、リモコンの特定のボタンに配置します。 そのボタンにすでにムーブメントが追加されている場合は、ドラッグした新しいムーブメントが既存のムーブメントに置き換わります。

 

ムーブメントの紹介

1.ムーブメントの作成

2.運動原理

新しいムーブメントを作成する前に、ジムのムーブメントの原理を知っておく必要があるかもしれません。

動きとは、モデルが一定期間内にある姿勢から別の姿勢に変化するプロセスを指します。 動きは、時間設定と姿勢調整によって定義できます。

3.ムーブメントの作成

a。 モデル姿勢の設定：                                                                                            姿勢を設定するには、サーボをドラッグする方法と姿勢を記録する方法のXNUMXつがあります。

サーボのドラッグ                                                                                                                           ムーブメントプログラミングインターフェースを開くと、現在のモデルのすべてのサーボが下部に表示されます。 各サーボは、モデルの異なるジョイントに対応しています。 ムーブマンタクシーに移動する必要がある関節の特定のサーボをドラッグするか、またはを組み合わせることができます
サーボを繰り返しドラッグする動き。 移動軸のXNUMXつのサーボは、XNUMXつのロボット姿勢の変化のみを表します。 サーボの組み合わせは、同時に複数の姿勢変化を表します。 移動するサーボを選択し、サーボ編集に入ります。 これで、制御コンポーネントを回転させてサーボ角度を構成できます。

姿勢の記録： ロボットのジョイントを緩めます。 ロボットの姿勢を調整します。 次に、キーを押して姿勢を記録します

ジムロボットを接続すると、移動軸に移動記録アイコンが表示されます。 アイコンをクリックすると、Jimuロボットが自動的にジョイントを緩めます。 これで、ロボットを希望の姿勢に調整できます。 アイコンをもう一度クリックすると、姿勢が移動軸に追加されます。

b。 移動時間の設定
移動時間の範囲は80ミリ秒から5,000ミリ秒です。
移動に対応する時間ボタンをクリックすると、画面の下部に時間スライダーが表示されます。 左または右にスライドして移動間隔をすばやく構成するか、[追加]および[減算]ボタンをクリックして微調整します。

NS。 プレviewムーブメントを作る                                                                                                          移動軸の前にある「再生」ボタンを選択して、事前に設定しますview ムーブメント。 サーボを選択した場合、view 選択したサーボ姿勢から始まります。 そうでない場合は、事前にview 全体の動き。

d。 姿勢のコピーと挿入                                                                                         サーボ編集モードでは、現在の動きをコピーできます。 そして、動作プログラミングページの右上隅にある挿入ボタンがアクティブになります。 別の姿勢を選択して、前にコピーした姿勢をこの後ろに挿入できます。

e。 動きを保存する

ムーブメントのデザインが完了したら、ムーブメントの名前とアイコンを選択して、ムーブメントを保存します。 あなたはできる view アイコンとムーブメントの名前によって、ムーブメントバーに保存されたムーブメント。

f。 動きを制御する                                                                                                     特定の動きを選択すると、コントロールボタンが表示されます。 ムーブメントを再生/一時停止/停止したり、ムーブメントを編集および削除したりできます。

 

作成

公式モデルは、Jimuの構築と使用に慣れるためだけのものです。 最も重要な推奨事項は、学んだことを自分のデザインに適用することです。 パーソナルモデルページにアイテムを追加して、作成したJimuロボットの進行状況または結果を保存できます。

1.カテゴリの選択

モデルのカテゴリを選択する必要があります：「動物」、「機械」、「ロボット」、「その他」。 モデルをコミュニティと共有すると、モデルカテゴリは、他のユーザーがモデルを見つけるのに役立ちます。

2.写真の追加

Jimuアプリは、アプリ内での3Dモデルの作成をサポートしていません。 とは違うので
公式モデルの場合は、モデルの写真を追加する必要があります。フォトアルバムからXNUMXつを選択するか、モデルの写真を直接撮ることができます。

3. 命名

モデルに覚えやすい名前を付けると、モデルの注目を集めるのに役立ちます。 ロボットに名前を付けることに成功したら、Jimuロボットの作成が完了しました。

 

共有と発見

作成したロボットをコミュニティや他のソーシャルプラットフォームで共有できます。 同時に、私たちのコミュニティの他の愛好家によって設計されたより多くのモデルを発見することもできます。

a。 モデルの共有                                                                                                                    パーソナルモデルページに入り、右下隅にある共有ボタンをクリックして、モデル共有プロセスに入ります。 このページでは、XNUMX枚の写真とビデオ、およびモデルの説明を追加できます。 必要な情報を追加したら、右上隅にあるアップロードボタンをクリックして、モデルをコミュニティにアップロードします。 アップロードに成功したら、このモデルを他のソーシャルプラットフォームと共有することもできます。

b。 モデルの発見                                                                                                             メニューからコミュニティページに入ります。
コミュニティ内のモデルは、ユーザーがアップロードしたモデルのさまざまなカテゴリに基づいて分類されています。 モデルの詳細を見ることができます、 view 彼らの写真やビデオ、彼らのように、 view コメントを投稿したり、自分でコメントを書いたりすることもできます。

 

よくある質問

1. ハードウェア

Q：ロボットの電源を入れた後、ロボットは応答せず、メインコントロールボックスのLEDライトはまだ消灯しています。

A:

1. メインコントロールボックスと外部スイッチボックスを接続するケーブルが正しく取り付けられ、損傷していないことを確認してください。
2. メインコントロールボックスのバッテリーが正しく取り付けられていること、およびバッテリーがメインコントロールボックスのバッテリーホルダーと良好に接続されていることを確認してください。
3. バッテリーが低すぎないことを確認してください。 そうである場合は、バッテリーを充電してください。

Q：プログラミングプロセス中に、ロボットが奇妙な「クリッククリック」音を出しました.
A:

1. 単一のサーボモーターの角度プログラミングを実行しているときに、抗力角度が大きすぎると、ジョイントが互いに擦れる可能性があります。 その奇妙な音が聞こえたら、ドットを反対方向にドラッグしてください。問題は解決するはずです。
2. すぐにアクション記録ボタンを押すと、サーボモーターの電源が切れます。
3. 電池残量が少ない場合は、充電してください。

Q：リモコンを操作すると、ロボットから奇妙な「クリッククリック」音がします。
A:

1. 製品が正しく組み立てられていません。 組立図を確認し、異音を出すサーボモータが正しく取り付けられていないか確認してください。
2. サーボモータに異常な音がするケーブルが使用されていないか確認してください。また、干渉やケーブルの引っ張りがないか確認してください。
3. 電池残量が少なくなっていないか確認してください。

Q：ロボットを組み立てた後、アクションを実行すると、ロボット全体が緩んだり、一部の部品が脱落したりします。
A:

1. 緩んだ部品が正しく組み立てられているかどうかを確認します。 パーツを所定の位置に組み立てると、「カチッ」という音が聞こえます。

Q：ロボットはアクションを完了できません。
A:

1. 滑らかな表面でロボットを使用してください。
2. ロボットのアクションポーズとアプリでシミュレートされたポーズは一致している必要があります。 それらが一致しない場合、ロボットの動作に影響します。
3. バッテリーが少なくなりすぎていないことを確認してください。
4. すべての接続部品が正しく組み立てられているかどうかを確認してください。 それらが所定の位置に組み立てられると、拍手音が聞こえるはずです。

2.APP

Q：公式モデルはダウンロードできません。
A:

1. インターネット接続に問題がないか確認してください。
2. 携帯電話に十分なストレージスペースがあることを確認してください。
3. 公式サーバーが誤動作している可能性があります。後で再試行することをお勧めします。

Q：ロボットのBluetoothが見つかりません。

A:

1. ロボットがオンになっていることを確認し、アプリを再起動してからもう一度検索してみてください。
2. 携帯電話のBluetoothがオンになっていて、アプリがBluetoothの使用許可を取得していることを確認してください。
3. ロボットを再起動し、アプリにロボットの検索を再試行させます。
4. 携帯電話とロボットの距離が有効範囲を超えていないか確認してください。
5. 非公式のソフトウェアを使用してBluetooth名を変更したかどうかを確認してください。

Q：モバイルデバイスとロボットを接続できません。
A:

1. アプリが正しいBluetoothデバイスに接続されていることを確認します。
2. ロボットとアプリを再起動した後、再接続してみてください。

Q：アプリに異常な回転が表示されます。
A:

1. 回転プロセス中にサーボモーターが干渉に遭遇すると、ロックされたローター保護がアクティブになり、異常なサーボモーターのロックが解除されます。 ロボットを再起動すると回復します。
2. ロックされたローターの背後にある理由を調査してください。
   ①サーボモータの取り付け方向を間違えると干渉の原因となりますので、早急に修正する必要があります。 そうしないと、エラーが報告され続け、サーボモーターが焼損する可能性さえあります。
   ②配線が間違っていないか、ケーブルの長さが間違って引っ張られていないか確認してください。 適切なケーブルを使用して、すぐに再配線してください。
   ③非公式モデルを使用する場合は、サーボモータの最大負荷を超えているかどうかなど、互換性のある設計にしてください。
   その場合は、トルクの大きいサーボモーターに交換することを検討してください。

Q：アプリに異常な温度が表示されます。
A:

1. ロボットをXNUMX分間休ませてから、そのまま使用してください。

Q：アプリは低ボリュームを表示しますtage.
A:

1. ロボットを充電してください。充電中はロボットを使用しないでください。

Q：アプリに接続が表示されません。
A:

1. 再組み立てやケーブル交換後もエラーが発生する場合は、サーボモータの通信不良の可能性があります。 サーボモーターを交換してください。

Q：Bluetooth経由で接続すると、サーボモーターの数が一致しないとアプリに表示されます。
A:

1. アプリがBluetooth経由で接続している場合、ネットワークトポロジグラフが表示されます。 このグラフにエラーが表示されていないか確認してください。
2. 構築されたロボットが接続された公式モデルと一致するかどうかを確認します。
3. トポロジグラフで報告されたエラーに従って、接続エラーがあるかどうかを確認します。 複数のサーボモーターについてエラーが報告されている場合は、ケーブルがメインコントロールボックスのポートに正しく接続されているかどうかを確認してください。

Q：アプリに重複したサーボIDが表示されます。
A:

1. 複数のハードウェア製品を購入し、同じIDが複数回使用されていないかどうかを確認してください。 IDを見つけて置き換えるだけです。
2. ソフトウェアを使用してIDを変更したかどうかを確認してください。 不用意に変更することはお勧めしません。 混乱を避けるため、IDを変更した後は必ずIDステッカーを変更してください。

Q：アプリは、サーボモーターのバージョンまたはマザーボードのバージョンに一貫性がないことを表示します。

A:

1. アプリには自動更新機能があります。 情報の入力を求められた場合は、デバイスがインターネットに接続されていることを確認してください。

Q：アプリがモデルを読み込めませんでした。
A:

1. たとえば、インターネット接続の種類を切り替えてみてくださいamp4GまたはWi-Fiへの切り替え。
2. サーバーエラーの可能性があります。 後でもう一度試すことをお勧めします。

 

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参考文献

• ユーザーマニュアル