Controllore logico programmabile Vision 120
Guida per l'utente
V120-22-RA22
M91-2-RA22

Questa guida fornisce informazioni di base per il controller Unitronics V530-53-B20B.

Descrizione generale

Gli OPLC V530 sono controllori logici programmabili che comprendono un pannello operativo integrato contenente un touchscreen monocromatico, che visualizza una tastiera virtuale quando l'applicazione richiede all'operatore di immettere dati.

Comunicazioni

• 2 porte seriali: RS232 (COM 1), RS232/485 (COM 2)
• 1 porta CANbus
• L'utente può ordinare e installare una porta aggiuntiva. I tipi di porta disponibili sono: RS232/RS485 ed Ethernet
• I blocchi funzione di comunicazione includono: SMS, GPRS, protocollo MODBUS seriale/IP FB consente al PLC di comunicare con quasi tutti i dispositivi esterni, tramite comunicazioni seriali o Ethernet

Opzioni I/O 

Il V530 supporta la misurazione I/So digitale, ad alta velocità, analogica, del peso e della temperatura tramite:

• Moduli I/O a scatto
  Collegalo alla parte posteriore del controller per fornire una configurazione I/O integrata
• Moduli di espansione I/O

Gli I/O locali o remoti possono essere aggiunti tramite porta di espansione o bus CAN Le istruzioni di installazione e altri dati possono essere trovati nella scheda tecnica del modulo.

Informazioni
Modalità

• View & Modifica i valori degli operandi, le impostazioni della porta COM, l'RTC e le impostazioni di contrasto/luminosità dello schermo
• Calibrare il touchscreen
• Arrestare, inizializzare e resettare il PLC

Per accedere alla modalità informazioni, premere il

Software di programmazione e utilità 

Il CD di installazione di Unitronics contiene il software VisiLogic e altre utilità

• VisiLogica
  Configura facilmente l'hardware e scrivi sia applicazioni di controllo HMI che Ladder; la libreria Function Block semplifica attività complesse come PID. Scrivi la tua applicazione, quindi scaricala sul controller tramite il cavo di programmazione incluso nel kit.
• Utilità
  Include il server Uni OPC, l'accesso remoto per la programmazione e la diagnostica remote e DataXport per la registrazione dei dati in fase di esecuzione.

Per informazioni su come utilizzare e programmare il controllore, nonché utilizzare utilità come Accesso remoto, fare riferimento al sistema di guida di VisiLogic.
Tabelle dati Le tabelle dati consentono di impostare i parametri delle ricette e creare log di dati.
La documentazione aggiuntiva sul prodotto si trova nella Libreria tecnica, che si trova all'indirizzo www.unitronicsplc.com.
Il supporto tecnico è disponibile presso il sito e da support@unitronics.com.

Contenuto del kit standard

Controllore di visione
Connettore di alimentazione a 3 pin
Connettore CANbus a 5 pin
Resistenza di terminazione rete CANbus
Batteria (non installata)
Staffe di montaggio (x4)
Guarnizione in gomma

Simboli di pericolo

Quando compare uno dei seguenti simboli, leggere attentamente le informazioni associate.

Simbolo	Senso	Descrizione
	Pericolo	Il pericolo identificato provoca danni fisici e materiali.
	Avvertimento	Il pericolo identificato potrebbe causare danni fisici e materiali.
Attenzione	Attenzione	Usare cautela.

• Prima di utilizzare questo prodotto, l'utente deve leggere e comprendere questo documento.
• Tutti exampi le e i diagrammi hanno lo scopo di facilitare la comprensione e non garantiscono il funzionamento.
  Unitronics non si assume alcuna responsabilità per l'uso effettivo di questo prodotto basato su questi esampmeno.
• Smaltire questo prodotto secondo gli standard e le normative locali e nazionali.
• Solo personale di assistenza qualificato può aprire questo dispositivo o eseguire riparazioni.
  Il mancato rispetto delle linee guida di sicurezza appropriate può causare gravi lesioni o danni alla proprietà.
  ▪ Non tentare di utilizzare questo dispositivo con parametri che superano i livelli consentiti.
  ▪ Per evitare danni al sistema, non collegare/scollegare il dispositivo quando l'alimentazione è accesa.

Considerazioni ambientali

	▪ Non installare in aree con presenza di polvere eccessiva o conduttiva, gas corrosivi o infiammabili, umidità o pioggia, calore eccessivo, urti regolari o vibrazioni eccessive, in conformità con gli standard riportati nella scheda tecnica del prodotto.
	▪ Ventilazione: 10 mm di spazio richiesto tra i bordi superiore/inferiore del controller e le pareti dell'armadio. ▪ Non immergere nell'acqua né lasciare che l'acqua fuoriesca sull'unità. ▪ Evitare che detriti cadano all'interno dell'unità durante l'installazione. ▪ Installare alla massima distanza dall'alto voltage cavi e apparecchiature elettriche.

Conformità UL

La sezione seguente è relativa ai prodotti Unitronics elencati con UL.
I seguenti modelli: V530-53-B20B, V530-53-B20B-J sono elencati UL per posizione ordinaria.

Posizione ordinaria UL
Per soddisfare lo standard di posizione ordinaria UL, montare questo dispositivo a pannello sulla superficie piana delle custodie di Tipo 1 o 4 X

Classificazioni UL, controllori programmabili per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D
Queste note di rilascio si riferiscono a tutti i prodotti Unitronics che portano i simboli UL utilizzati per contrassegnare i prodotti che sono stati approvati per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D.

• Attenzione  Questa apparecchiatura è adatta per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D o non pericolose.
• Il cablaggio di ingresso e di uscita deve essere conforme ai metodi di cablaggio di Classe I, Divisione 2 e conforme all'autorità competente.
• AVVERTENZA — Pericolo di esplosione — la sostituzione dei componenti può compromettere l'idoneità alla Classe I, Divisione 2.
• AVVERTENZA – PERICOLO DI ESPLOSIONE – Non collegare o scollegare l'apparecchiatura a meno che l'alimentazione non sia stata interrotta o l'area non sia nota per essere pericolosa.
• AVVERTENZA – L'esposizione ad alcune sostanze chimiche può degradare le proprietà di tenuta del materiale utilizzato nei relè.
• Questa apparecchiatura deve essere installata utilizzando i metodi di cablaggio richiesti per la Classe I, Divisione 2 secondo NEC e/o CEC.

Montaggio a pannello
Per i controllori programmabili che possono essere montati anche su pannello, al fine di soddisfare lo standard UL Haz Loc, montare questo dispositivo a pannello sulla superficie piana delle custodie di Tipo 1 o Tipo 4X.

Comunicazione e memoria rimovibile
Quando i prodotti comprendono una porta di comunicazione USB, uno slot per schede SD o entrambi, né lo slot per schede SD né la porta USB devono essere collegati in modo permanente, mentre la porta USB è destinata esclusivamente alla programmazione.

Comunicazione e memoria rimovibile
Quando i prodotti comprendono una porta di comunicazione USB, uno slot per schede SD o entrambi, né lo slot per schede SD né la porta USB devono essere collegati in modo permanente, mentre la porta USB è destinata esclusivamente alla programmazione.

Rimozione/sostituzione della batteria
Quando un prodotto è stato installato con una batteria, non rimuovere o sostituire la batteria a meno che l'alimentazione non sia stata spenta o l'area non sia nota per essere pericolosa.
Si prega di notare che si consiglia di eseguire il backup di tutti i dati conservati nella RAM, al fine di evitare la perdita di dati quando si cambia la batteria mentre l'alimentazione è spenta. Anche le informazioni su data e ora dovranno essere reimpostate dopo la procedura.

Inserimento della batteria

Per preservare i dati in caso di spegnimento, è necessario inserire la batteria.
La batteria viene fornita e fissata con nastro adesivo al coperchio della batteria sul retro del controller.

1. Rimuovere il coperchio della batteria mostrato a pagina 4. La polarità (+) è contrassegnata sul supporto della batteria e sulla batteria.
2. Inserire la batteria, assicurandosi che il simbolo di polarità sulla batteria sia:
   - rivolto verso l'alto
   – allineato con il simbolo sul supporto
3. Riposizionare il coperchio della batteria.

Montaggio 

Dimensioni 

Montaggio a pannello
Prima di iniziare, notare che il pannello di montaggio non può avere uno spessore superiore a 5 mm.

1. Eseguire un ritaglio del pannello secondo le dimensioni nella figura a destra.
2. Far scorrere il controller nell'apertura, assicurandosi che la guarnizione in gomma sia in posizione.
3. Spingere le 4 staffe di montaggio nelle loro fessure ai lati del controller come mostrato nella figura a destra.
   
4. Serrare le viti della staffa contro il pannello. Tenere saldamente la staffa contro l'unità mentre si stringe la vite.
5. Se montato correttamente, il controller è posizionato perpendicolarmente nell'apertura del pannello come mostrato di seguito.

Cablaggio

	▪ Non toccare i cavi sotto tensione.
	▪ Installare un interruttore automatico esterno. Protezione contro i cortocircuiti nel cablaggio esterno. ▪ Utilizzare dispositivi di protezione del circuito appropriati. ▪ I pin non utilizzati non devono essere collegati. Ignorare questa direttiva può danneggiare il dispositivo. ▪ Ricontrollare tutti i cablaggi prima di accendere l'alimentazione.
Attenzione	▪ Per evitare di danneggiare il filo, non superare una coppia massima di 0.5 N·m (5 kgf·cm). ▪ Non utilizzare stagno, saldatura o qualsiasi altra sostanza sul filo spelato che potrebbe causare la rottura del filo. ▪ Installare alla massima distanza dall'alto voltage cavi e apparecchiature elettriche.

Procedura di cablaggio
Utilizzare terminali a crimpare per il cablaggio; utilizzare un cavo 26-12 AWG (0.13 mm²–3.31 mm²).

1. Spelare il filo per una lunghezza di 7±0.5 mm (0.250–0.300 pollici).
2. Prima di inserire un filo, svitare il terminale nella posizione più ampia.
3. Per garantire una connessione corretta, inserire completamente il filo nel terminale.
4. Stringere quanto basta per evitare che il filo si stacchi.

▪ I cavi di ingresso o di uscita non devono passare attraverso lo stesso cavo multipolare o condividere lo stesso cavo.
▪ Consenti voltagLa caduta e l'interferenza del rumore con le linee di ingresso utilizzate su una distanza estesa. Utilizzare un filo di dimensioni adeguate per il carico.

Alimentazione elettrica

Il controller richiede un'alimentazione esterna a 12 o 24 V CC. L'ingresso consentito voltagL'intervallo è 10.2-28.8 V CC, con un'ondulazione inferiore al 10%.

▪ È possibile utilizzare un'alimentazione non isolata se allo chassis è collegato un segnale 0V.

▪ Installare un interruttore automatico esterno. Protezione contro i cortocircuiti nel cablaggio esterno. ▪ Ricontrollare tutti i cablaggi prima di accendere l'alimentazione. ▪ Non collegare il segnale 'Neutral o 'Line' del 110/220VAC al pin 0V del dispositivo. ▪ In caso di voltage fluttuazioni o non conformità al voltage specifiche dell'alimentatore, collegare il dispositivo a un'alimentazione regolata.

Messa a terra dell'alimentatore
Per massimizzare le prestazioni del sistema, evitare le interferenze elettromagnetiche:

• Montaggio del controller su un pannello metallico.
• Messa a terra dell'alimentazione del controller: collegare un'estremità di un cavo da 14 AWG al segnale dello chassis; collegare l'altra estremità al pannello.

Nota: Se possibile, il filo utilizzato per la messa a terra dell'alimentatore non deve superare i 10 cm di lunghezza.
Tuttavia, si consiglia di collegare a terra il controller in tutti i casi. 

Porte di comunicazione

	▪ Spegnere l'alimentazione prima di modificare le impostazioni di comunicazione o le connessioni.
Attenzione	▪ I segnali sono relativi allo 0V del controller; lo stesso 0V è utilizzato dall'alimentatore. ▪ Utilizzare sempre gli adattatori di porta appropriati. ▪ Le porte seriali non sono isolate. Se il controller viene utilizzato con un dispositivo esterno non isolato, evitare potenziale voltage che supera ± 10V.

Comunicazioni seriali 

Questa serie comprende 2 porte seriali di tipo RJ-11 e una porta CANbus.
COM 1 è solo RS232. COM 2 può essere impostato su RS232 o RS485 tramite jumper come descritto a pagina 9. Per impostazione predefinita, la porta è impostata su RS232.
Utilizzare RS232 per scaricare programmi da un PC e per comunicare con dispositivi e applicazioni seriali, come SCADA.
Usa RS485 per creare una rete multi-drop contenente fino a 32 dispositivi.

Pinout
I pin seguenti mostrano i segnali inviati dal controller al PC.
Per collegare un PC a una porta impostata su RS485, rimuovere il connettore RS485 e collegare il PC al PLC tramite il cavo di programmazione. Si noti che ciò è possibile solo se non vengono utilizzati i segnali di controllo del flusso (che è il caso standard).

RS232
Codice PIN #	Descrizione
1*	Segnale DTR
2	Riferimento 0V
3	Segnale TXD
4	segnale RXD
5	Riferimento 0V
6*	Segnale DSR

RS485**		Porta del controller
Codice PIN #	Descrizione
1	Un segnale (+)
2	(segnale RS232)
3	(segnale RS232)
4	(segnale RS232)
5	(segnale RS232)
6	Segnale B (-)

*I cavi di programmazione standard non forniscono punti di connessione per i pin 1 e 6.
** Quando una porta è adattata a RS485, il pin 1 (DTR) viene utilizzato per il segnale A e il pin 6 (DSR) per il segnale B.3

Da RS232 a RS485: modifica delle impostazioni del ponticello

La porta è impostata su RS232 per impostazione predefinita.
Per modificare le impostazioni, rimuovere prima il modulo I/O snap-in, se installato, quindi impostare i ponticelli in base alla tabella seguente.

▪ Prima di iniziare, toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l'eventuale carica elettrostatica.
▪ Prima di rimuovere un modulo I/O snap-in o di aprire il controller, è necessario spegnere l'alimentazione.

Impostazioni ponticello RS232/RS485

Maglione	1	2	3	4
RS232*	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
Terminazione RS485	A	A	B	B

Rimozione di un modulo I/O snap-in

1. Individua i quattro pulsanti ai lati del controller, due su entrambi i lati.
2. Premere i pulsanti e tenerli premuti per aprire il meccanismo di blocco.
3. Far oscillare delicatamente il modulo da un lato all'altro, staccando il modulo dal controller.

Reinstallazione di un modulo I/O snap-in 

1. Allineare le linee guida circolari sul controllore con le linee guida sul modulo I/O snap-in come mostrato di seguito.
2. Applica una pressione uniforme su tutti e 4 gli angoli finché non senti un 'clic' distinto. Il modulo è ora installato.
   Verificare che tutti i lati e gli angoli siano allineati correttamente.

CAN bus
Questi controller comprendono una porta CANbus. Utilizzare questo per creare una rete di controllo decentralizzata utilizzando uno dei seguenti protocolli CAN:

• PUÒ aprire: 127 controller o dispositivi esterni
• Livello CAN 2
• UniCAN proprietario di Unitronics: 60 controller (512 byte di dati per scansione)

La porta CANbus è isolata galvanicamente.

Cablaggio CANbus 

Utilizzare un cavo a doppino intrecciato. Si consiglia un cavo a doppino intrecciato schermato spesso DeviceNet®.
Terminatori di rete: sono forniti con il controller. Posizionare i terminatori a ciascuna estremità della rete CANbus.
La resistenza deve essere impostata su 1%, 121Ω, 1/4W.
Collegare il segnale di terra a terra in un solo punto, vicino all'alimentazione.
Non è necessario che l'alimentazione di rete si trovi all'estremità della rete

Connettore CANbus 

Specifiche tecniche 

Alimentazione elettrica

Ingresso voltage	12 V CC o 24 V CC
Intervallo consentito	Da 10.2 V CC a 28.8 V CC con ondulazione inferiore al 10%.
Consumo massimo di corrente
12 V CC	470mA
24 V CC	230mA
Consumo energetico tipico	5.1W

Batteria

Backup	7 anni tipici a 25°C, batteria di riserva per RTC e dati di sistema, compresi i dati variabili
Sostituzione	Sì, senza aprire il controller.

Schermo grafico

Tipo LCD	Grafica, bianco e nero monocromatico, FSTN
Risoluzione dello schermo, pixel	320 × 240 (QVGA)
Viewzona di lavoro	5.7″
Schermo tattile	Resistivo, analogico
Contrasto dello schermo	Tramite software (Memorizza valore su SI 7) Fare riferimento all'argomento della Guida di VisiLogic Impostazione del contrasto LCD.

Programma 

Memoria dell'applicazione	1000K
Tipo di operando	Quantità	Simbolo	Valore
Bit di memoria Interi di memoria Interi lunghi Doppia Parola La memoria fluttua Timer Contatori	4096 2048 256 64 24 192 24	MB MI ML DW MF T C	Bit (bobina) 16 bit 32 bit 32 bit senza segno 32 bit 32 bit 16 bit
Tabelle dati Visualizzazioni HMI Tempo di scansione del programma	120K (dinamico)/ 192K (statico) Fino a 255 30μsec per 1K di applicazione tipica

Comunicazione 

Note:
COM 1 supporta solo RS232.
COM 2 può essere impostato su RS232/RS485 in base alle impostazioni dei ponticelli come mostrato nella Guida all'installazione del prodotto. Impostazione di fabbrica: RS232.

I/O

Tramite modulo	Il numero di I/O e i tipi variano a seconda del modulo. Supporta fino a 171 I/O digitali, ad alta velocità e analogici.
Moduli I/O a scatto	Si inserisce nella porta posteriore; fornisce una configurazione I/O integrata.
Moduli di espansione	Tramite adattatore, utilizzare fino a 8 moduli di espansione I/O comprendenti fino a 128 I/O aggiuntivi. Il numero di I/O e i tipi variano a seconda del modulo.

Dimensioni

Misurare	197X146.6X68.5 mm) X 7.75 ""75.7 X2.7")
Peso	750 g (26.5 once)

Montaggio 

Montaggio a pannello

Tramite parentesi

Ambiente 

All'interno dell'armadio	IP20 / NEMA1 (custodia)
Montaggio a pannello	IP65 / NEMA4X (pannello frontale)
Temperatura di esercizio	Da 0 a 50 ºC (da 32 a 122 ºF)
Temperatura di conservazione	da -20 a 60ºC (da -4 a 140ºF)
Umidità relativa (UR)	Dal 5% all'95% (senza condensa)

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Documenti / Risorse

Controllore logico programmabile UNITRONICS Vision 120 [pdf] Guida utente Controllore logico programmabile Vision 120, Vision 120, controllore logico programmabile, controllore logico, controllore

Riferimenti

• Manuale d'uso