Gwida għall-Utent tal-Kontrollur Loġiku Programmabbli UNITRONICS Vision 120

L-OPLCs V530 huma kontrolluri loġiċi programmabbli li jinkludu panel operattiv integrat li fih touchscreen monokromu, li juri tastiera virtwali meta l-applikazzjoni teħtieġ li l-operatur idaħħal id-dejta.

Komunikazzjonijiet

2 portijiet tas-serje: RS232 (COM 1), RS232/485 (COM 2)

1 port CANbus
L-utent jista' jordna u jinstalla port addizzjonali. Tipi ta 'port disponibbli huma: RS232/RS485, u Ethernet

Il-Blokki tal-Funzjoni tal-Komunikazzjoni jinkludu: SMS, GPRS, Protokoll tas-serje/IP MODBUS FB jippermetti lil PLC jikkomunika ma' kważi kull apparat estern, permezz ta' komunikazzjonijiet serjali jew Ethernet

Għażliet I / O

V530 jappoġġja kejl diġitali, b'veloċità għolja, analogu, tal-piż u tat-temperatura I/So permezz ta':

Snap-in I/O Moduli
Ipplaggja fuq wara tal-kontrollur biex tipprovdi konfigurazzjoni I/O abbord
Moduli ta' Espansjoni I/O

I/Os lokali jew remoti jistgħu jiġu miżjuda permezz ta 'port ta' espansjoni jew CAN bus Istruzzjonijiet ta 'installazzjoni u data oħra tista' tinstab fil-folja tal-ispeċifikazzjoni teknika tal-modulu.

Informazzjoni
Modalità

View & Editja l-valuri tal-operandi, is-settings tal-port COM, l-RTC, u l-issettjar tal-kuntrast/luminożità tal-iskrin
Ikkalibra l-touchscreen

Waqqaf, inizjalizza u reset il-PLC

Biex tidħol fil-Modalità Informazzjoni, agħfas il-

Software ta' Programmazzjoni, & Utilitajiet

Is-CD Setup Unitronics fih softwer VisiLogic u utilitajiet oħra

VisiLogic
Ikkonfigura l-ħardwer faċilment u ikteb kemm HMI kif ukoll applikazzjonijiet ta 'kontroll tas-sellum; il-librerija tal-Blokk tal-Funzjoni tissimplifika kompiti kumplessi bħal PID. Ikteb l-applikazzjoni tiegħek, u mbagħad niżżlu lill-kontrollur permezz tal-kejbil tal-ipprogrammar inkluż fil-kit.
Utilitajiet
Jinkludi server Uni OPC, Aċċess mill-bogħod għall-ipprogrammar u d-dijanjostika mill-bogħod, u DataXport għall-illoggjar tad-data waqt ir-runtime.

Biex titgħallem kif tuża u tipprogramma l-kontrollur, kif ukoll tuża utilitajiet bħal Aċċess mill-bogħod, irreferi għas-sistema tal-Għajnuna VisiLogic.
Tabelli tad-Data It-tabelli tad-dejta jippermettulek tissettja l-parametri tar-riċetta u toħloq reġistri tad-dejta.
Dokumentazzjoni addizzjonali tal-prodott tinsab fil-Librerija Teknika, li tinsab fi www.unitronicsplc.com.
L-appoġġ tekniku huwa disponibbli fuq is-sit u minn support@unitronics.com.

Kontenut tal-Kit Standard

Kontrollur tal-vista
Konnettur tal-provvista tal-enerġija bi 3 pins
Konnettur CANbus 5-pin
Resistor tat-terminazzjoni tan-netwerk CANbus
Batterija (mhux installata)
Parentesi tal-immuntar (x4)
Siġill tal-gomma

Simboli tal-Periklu

Meta jidher xi wieħed mis-simboli li ġejjin, aqra bir-reqqa l-informazzjoni assoċjata.

Simbolu	Tifsira	Deskrizzjoni
	Periklu	Il-periklu identifikat jikkawża ħsara fiżika u tal-proprjetà.
	Twissija	Il-periklu identifikat jista 'jikkawża ħsara fiżika u tal-proprjetà.
Attenzjoni	Attenzjoni	Uża kawtela.

Qabel ma tuża dan il-prodott, l-utent għandu jaqra u jifhem dan id-dokument.

Kollha examples u dijagrammi huma maħsuba biex jgħinu l-fehim u ma jiggarantixxux l-operat.
Unitronics ma taċċetta l-ebda responsabbiltà għall-użu attwali ta 'dan il-prodott ibbażat fuq dawn examples.
Jekk jogħġbok armi dan il-prodott skont standards u regolamenti lokali u nazzjonali.

Persunal tas-servizz kwalifikat biss għandu jiftaħ dan l-apparat jew jagħmel tiswijiet.
Nuqqas ta' konformità mal-linji gwida xierqa tas-sigurtà jista' jikkawża korriment gravi jew ħsara lill-proprjetà.
▪ Tippruvax tuża dan l-apparat b'parametri li jaqbżu l-livelli permissibbli.
▪ Biex tevita li ssir ħsara lis-sistema, tikkonnettjax/skonnettja l-apparat meta tkun mixgħula.

Konsiderazzjonijiet Ambjentali

	▪ Tinstallax f'żoni bi trab eċċessiv jew konduttiv, gass korrużiv jew li jaqbad, umdità jew xita, sħana eċċessiva, xokkijiet ta 'impatt regolari, jew vibrazzjoni eċċessiva, skont l-istandards mogħtija fil-folja tal-ispeċifikazzjoni teknika tal-prodott.
	▪ Ventilazzjoni: 10mm spazju meħtieġ bejn it-truf ta 'fuq/ta' isfel tal-kontrollur u l-ħitan tal-għeluq. ▪ Tpoġġix fl-ilma jew tħalli l-ilma joħroġ fuq l-unità. ▪ Tħallix debris jaqa' ġewwa l-unità waqt l-installazzjoni. ▪ Installa f'distanza massima minn vol għolitage cables u tagħmir tal-enerġija.

Konformità UL

It-taqsima li ġejja hija rilevanti għall-prodotti ta' Unitronics li huma elenkati mal-UL.
Il-mudelli li ġejjin: V530-53-B20B, V530-53-B20B-J huma elenkati UL għal Post Ordinarju.

Post Ordinarju UL
Sabiex tilħaq l-istandard tal-post ordinarju UL, immunta dan l-apparat fuq il-wiċċ ċatt tal-kompartimenti tat-Tip 1 jew 4 X

Klassifikazzjonijiet UL, Kontrolluri Programmabbli għall-Użu f'Lokazzjonijiet Perikolużi, Klassi I, Diviżjoni 2, Gruppi A, B, Ċ, u D
Dawn in-Noti ta' Rilaxx jirrelataw mal-prodotti Unitronics kollha li jġorru s-simboli UL użati biex jimmarkaw prodotti li ġew approvati għall-użu f'postijiet perikolużi, Klassi I, Diviżjoni 2, Gruppi A, B, Ċ u D.

Attenzjoni Dan it-tagħmir huwa adattat għall-użu fi Klassi I, Diviżjoni 2, Gruppi A, B, Ċ, u D, jew postijiet mhux perikolużi biss.
Il-wajers tad-dħul u tal-ħruġ għandhom ikunu skont il-metodi tal-wajers tal-Klassi I, Diviżjoni 2 u skont l-awtorità li għandha ġurisdizzjoni.
TWISSIJA—Periklu ta' Splużjoni—is-sostituzzjoni ta' komponenti tista' tfixkel l-adegwatezza għall-Klassi I, Diviżjoni 2.
TWISSIJA – PERIKLU TA' Splużjoni – Tqabbadx jew skonnettjax it-tagħmir sakemm l-enerġija ma tkunx ġiet mitfija jew iż-żona ma tkunx magħrufa li mhix perikoluża.
TWISSIJA - L-espożizzjoni għal xi kimiċi tista' tiddegrada l-proprjetajiet tas-siġillar tal-materjal użat fir-Relays.
Dan it-tagħmir għandu jiġi installat bl-użu ta' metodi ta' wiring kif meħtieġ għall-Klassi I, Diviżjoni 2 skont in-NEC u/jew CEC.

Panel-Immuntar
Għal kontrolluri programmabbli li jistgħu jiġu mmuntati wkoll fuq pannelli, sabiex jilħqu l-istandard UL Haz Loc, immuntati fuq il-pannell dan l-apparat fuq il-wiċċ ċatt tal-kompartimenti tat-Tip 1 jew tat-Tip 4X.

Komunikazzjoni u Ħażna tal-Memorja Rimovibbli
Meta l-prodotti jinkludu jew port tal-komunikazzjoni USB, slot tal-kard SD, jew it-tnejn, la l-islott tal-kard SD u lanqas il-port USB ma huma maħsuba biex ikunu konnessi b'mod permanenti, filwaqt li l-port USB huwa maħsub għall-ipprogrammar biss.

Tneħħi/Tibdil tal-batterija
Meta prodott ikun ġie installat b'batterija, tneħħix jew tissostitwixxix il-batterija sakemm l-enerġija ma tkunx ġiet mitfija, jew iż-żona hija magħrufa li mhix perikoluża.
Jekk jogħġbok innota li huwa rakkomandat li tagħmel backup tad-dejta kollha miżmuma fir-RAM, sabiex tevita li titlef id-dejta meta tbiddel il-batterija waqt li l-enerġija tkun mitfija. L-informazzjoni dwar id-data u l-ħin tkun teħtieġ ukoll li tiġi ssettjata mill-ġdid wara l-proċedura.

UL des zones ordinaires:
Pour respecter-norma UL des zones ordinaires, waħħal l-apparat fuq il-pjan tal-wiċċ tat-tip ta' protezzjoni 1 jew 4X.

Daħħal il-batterija

Sabiex tippreserva d-data f'każ ta 'power-off, trid daħħal il-batterija.
Il-batterija hija fornuta u mwaħħla mal-għatu tal-batterija fuq wara tal-kontrollur.

Neħħi l-għatu tal-batterija muri f'paġna 4. Il-polarità (+) hija mmarkata fuq il-kontenitur tal-batterija u fuq il-batterija.
Daħħal il-batterija, u kun żgur li s-simbolu tal-polarità fuq il-batterija huwa:
– iħares 'il fuq
– allinjat mas-simbolu fuq id-detentur
Ibdel l-għatu tal-batterija.

Immuntar

Dimensjonijiet

Immuntar fuq Panew
Qabel ma tibda, innota li l-pannell tal-immuntar ma jistax ikun aktar minn 5 mm ħxuna.

Agħmel qtugħ tal-pannell skont id-dimensjonijiet fil-figura fuq il-lemin.
Żerżaq il-kontrollur fil-qtugħ, filwaqt li tiżgura li s-siġill tal-gomma jkun f'postu.

Imbotta l-4 parentesi tal-immuntar fis-slots tagħhom fuq il-ġnub tal-kontrollur kif muri fil-figura fuq il-lemin.
Issikka l-viti tal-parentesi mal-pannell. Żomm il-parentesi sew mal-unità waqt li tissikka l-kamin.
Meta immuntat sew, il-kontrollur ikun jinsab b'mod kwadru fil-qtugħ tal-pannell kif muri hawn taħt.

Wiring

	▪ Tmissx wajers ħajjin.
	▪ Installa circuit breaker estern. Gwardja kontra short-circuiting fil-wajers esterni. ▪ Uża tagħmir xieraq għall-protezzjoni taċ-ċirkwit. ▪ Labar mhux użati m'għandhomx ikunu konnessi. Jekk tinjora din id-direttiva tista' tagħmel ħsara lill-apparat. ▪ Iċċekkja darbtejn il-wajers kollha qabel ma tixgħel il-provvista tal-enerġija.
Attenzjoni	▪ Biex tevita li tagħmel ħsara lill-wajer, taqbiżx torque massimu ta' 0.5 N·m (5 kgf·cm). ▪ Tużax landa, istann, jew xi sustanza fuq il-wajer imqaxxar li jista' jikkawża t-tifrik tal-wajer. ▪ Installa f'distanza massima minn vol għolitage cables u tagħmir tal-enerġija.

Proċedura tal-Wiring
Uża terminali crimp għall-wajers; uża wajer 26-12 AWG (0.13 mm²–3.31 mm²).

Strixxa l-wajer għal tul ta '7±0.5mm (0.250–0.300 pulzier).

Ħoll it-terminal għall-pożizzjoni l-aktar wiesgħa tiegħu qabel ma ddaħħal wajer.
Daħħal il-wajer kompletament fit-terminal biex tiżgura konnessjoni xierqa.
Issikka biżżejjed biex iżżomm il-wajer milli jiġbed ħieles.

▪ Kejbils tad-dħul jew tal-ħruġ m'għandhomx jitmexxew mill-istess kejbil multi-core jew jaqsmu l-istess wajer.
▪ Ħalli għall-voltagInterferenza ta' waqgħa u storbju ma' linji ta' input użati fuq distanza estiża. Uża wajer ta 'daqs xieraq għat-tagħbija.

Provvista tal-Enerġija

Il-kontrollur jeħtieġ provvista ta 'enerġija esterna ta' 12 jew 24VDC. L-input permissibbli voltage firxa hija 10.2-28.8VDC, b'inqas minn 10% tmewwiġ.

▪ Provvista ta' enerġija mhux iżolata tista' tintuża jekk sinjal 0V ikun imqabbad max-chassis.

▪ Installa circuit breaker estern. Gwardja kontra short-circuiting fil-wajers esterni.
▪ Iċċekkja darbtejn il-wajers kollha qabel ma tixgħel il-provvista tal-enerġija.
▪ Tqabbadx la s-sinjal 'Newtrali jew 'Line' tal-110/220VAC mal-pin 0V tal-apparat.
▪ Fil-każ ta' voltagvarjazzjonijiet jew nuqqas ta' konformità mal-voltage speċifikazzjonijiet tal-provvista tal-enerġija, qabbad l-apparat ma 'provvista ta' enerġija regolata.

L-ert tal-Provvista tal-Enerġija
Biex timmassimizza l-prestazzjoni tas-sistema, evita l-interferenza elettromanjetika billi:

Immuntar tal-kontrollur fuq panel tal-metall.
L-ert tal-provvista tal-enerġija tal-kontrollur: qabbad tarf wieħed ta 'wajer 14 AWG mas-sinjal tax-chassis; qabbad it-tarf l-ieħor mal-pannell.

Nota: Jekk possibbli, il-wajer użat għall-ert tal-provvista tal-enerġija m'għandux jaqbeż 10 ċm fit-tul.
Madankollu, huwa rakkomandat li l-kontrollur jiġi ertjat fil-każijiet kollha.

Portijiet tal-Komunikazzjoni

	▪ Itfi l-enerġija qabel ma tibdel is-settings jew il-konnessjonijiet tal-komunikazzjoni.
Attenzjoni	▪ Is-sinjali huma relatati mal-0V tal-kontrollur; l-istess 0V jintuża mill-provvista tal-enerġija. ▪ Dejjem uża l-adapters tal-port xierqa. ▪ Il-portijiet tas-serje mhumiex iżolati. Jekk il-kontrollur jintuża b'apparat estern mhux iżolat, evita vol potenzjalitage li jaqbeż ± 10V.

Komunikazzjonijiet Serjali

Din is-serje tinkludi 2 portijiet serjali tat-tip RJ-11 u port CANbus.
COM 1 huwa RS232 biss. COM 2 jista' jiġi ssettjat jew RS232 jew RS485 permezz ta' jumper kif deskritt f'paġna 9. B'mod awtomatiku, il-port huwa ssettjat għal RS232.
Uża RS232 biex tniżżel programmi minn PC, u biex tikkomunika ma' apparati u applikazzjonijiet serjali, bħal SCADA.
Uża RS485 biex toħloq netwerk multi-drop li jkun fih sa 32 apparat.

Pinouts
Il-pinouts hawn taħt juru s-sinjali mibgħuta mill-kontrollur għall-PC.
Biex tikkonnettja PC ma 'port li huwa ssettjat għal RS485, neħħi l-konnettur RS485, u qabbad il-PC mal-PLC permezz tal-kejbil tal-ipprogrammar. Innota li dan huwa possibbli biss jekk is-sinjali tal-kontroll tal-fluss ma jintużawx (li huwa l-każ standard).

RS232
Pin #	Deskrizzjoni
1*	Sinjal DTR
2	0V referenza
3	Sinjal TXD
4	Sinjal RXD
5	0V referenza
6*	Sinjal DSR

RS485**		Port tal-Kontrollur
Pin #	Deskrizzjoni
1	Sinjal (+)
2	(sinjal RS232)
3	(sinjal RS232)
4	(sinjal RS232)
5	(sinjal RS232)
6	Sinjal B (-)

* Kejbils ta 'programmazzjoni standard ma jipprovdux punti ta' konnessjoni għall-pinnijiet 1 u 6.
** Meta port ikun adattat għal RS485, Pin 1 (DTR) jintuża għas-sinjal A, u sinjal Pin 6 (DSR) jintuża għas-sinjal B.3

RS232 sa RS485: Nibdlu l-Issettjar tal-Jumper

Il-port huwa ssettjat għal RS232 b'default tal-fabbrika.
Biex tibdel is-settings, l-ewwel neħħi s-Snap-in I/O Module, jekk ikun installat wieħed, u mbagħad issettja l-jumpers skont it-tabella li ġejja.

▪ Qabel ma tibda, tmiss oġġett ertjat biex tneħħi kwalunkwe ċarġ elettrostatiku.
▪ Qabel ma tneħħi Snap-in I/O Module jew tiftaħ il-kontrollur, trid itfi l-enerġija.

RS232/RS485 Jumper Settings

Jumper	1	2	3	4
RS232*	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
RS485 Terminazzjoni	A	A	B	B

Tneħħija ta 'Snap-in I/O Modulu

Sib l-erba 'buttuni fuq il-ġnub tal-kontrollur, tnejn fuq kull naħa.

Agħfas il-buttuni u żommhom 'l isfel biex tiftaħ il-mekkaniżmu ta' qfil.
Bil-mod blat il-modulu minn naħa għal oħra, ittaffi l-modulu mill-kontrollur.

Installazzjoni mill-ġdid ta 'Snap-in I/O Module

Illinja l-linji gwida ċirkolari fuq il-kontrollur mal-linji gwida fuq il-Modulu I/O Snap-in kif muri hawn taħt.
Applika pressjoni uniformi fuq l-4 kantunieri kollha sakemm tisma 'klikk' distinta. Il-modulu issa huwa installat.
Iċċekkja li l-ġnub u l-kantunieri kollha huma allinjati sew.

CANbus
Dawn il-kontrolluri jinkludu port CANbus. Uża dan biex toħloq netwerk ta' kontroll deċentralizzat billi tuża wieħed mill-protokolli CAN li ġejjin:

CAN tiftaħ: 127 kontrollur jew apparat estern

CAN saff 2
UniCAN proprjetarju ta' Unitronics: 60 kontrollur, (512 bytes tad-dejta għal kull skan)

Il-port CANbus huwa iżolat galvanikament.

Wiring CANbus

Uża kejbil b'par mibrum. Il-kejbil tal-par mibrum protett oħxon DeviceNet® huwa rakkomandat.
Terminaturi tan-netwerk: Dawn huma fornuti mal-kontrollur. Poġġi terminaturi f'kull tarf tan-netwerk CANbus.
Ir-reżistenza għandha tkun issettjata għal 1%, 121Ω, 1/4W.
Qabbad is-sinjal tal-art mad-dinja f'punt wieħed biss, ħdejn il-provvista tal-enerġija.
Il-provvista tal-enerġija tan-netwerk m'għandhiex għalfejn tkun fl-aħħar tan-netwerk

Konnettur CANbus

Speċifikazzjonijiet Tekniċi

Provvista tal-Enerġija

Input voltage	12VDC jew 24VDC
Firxa permissibbli	10.2VDC sa 28.8VDC b'inqas minn 10% tmewwiġ
Max. konsum kurrenti
12VDC	470mA
24VDC	230mA
Konsum ta 'enerġija tipiku	5.1W

Batterija

Back-up	7 snin tipiċi f'25 ° C, backup tal-batterija għal RTC u data tas-sistema, inkluża data varjabbli
Sostituzzjoni	Iva, mingħajr ma tiftaħ il-kontrollur.

Skrin tal-Wiri Grafiku

Tip LCD	Grafiku, monokromu iswed u abjad, FSTN
Riżoluzzjoni tal-wiri, pixels	320×240 (QVGA)
Viewżona	5.7″
Touchscreen	Reżistiv, analogu
Kuntrast tal-iskrin	Permezz ta' softwer (Aħżen il-valur għal SI 7) Irreferi għas-suġġett tal-Għajnuna VisiLogic Issettjar tal-Kuntrast tal-LCD.

Programm

Memorja tal-applikazzjoni	1000K
Tip ta' operand	Kwantità	Simbolu	Valur
Bits tal-memorja Numeri Interi tal-Memorja Interi twal Kelma Doppja Memorja Floats Timers Counters	4096 2048 256 64 24 192 24	MB MI ML DW MF T C	Bit (coil) 16-bit 32-bit 32-bit mhux iffirmat 32-bit 32-bit 16-bit
Tabelli tad-Data Displays HMI Ħin tal-iskannjar tal-programm	120K (dinamika)/ 192K (statiku) Sa 255 30μsec għal kull 1K ta 'applikazzjoni tipika

Komunikazzjoni

Noti:
COM 1 jappoġġja RS232 biss.
COM 2 jista' jiġi ssettjat jew RS232/RS485 skont is-settings tal-jumper kif muri fil-Gwida ta' Installazzjoni tal-prodott. L-issettjar tal-fabbrika: RS232.

I / Os

Permezz tal-modulu	Numru ta 'I/Os u tipi jvarjaw skond il-modulu. Jappoġġja sa 171 I/O diġitali, ta’ veloċità għolja u analogi.
Moduli I/O snap-in	Ipplaggja fil-port ta 'wara; jipprovdi konfigurazzjoni I/O abbord.
Moduli ta 'espansjoni	Permezz ta' adapter, uża sa 8 Moduli ta' Espansjoni I/O li jinkludu sa 128 I/O addizzjonali. Numru ta 'I/Os u tipi jvarjaw skond il-modulu.

Dimensjonijiet

Daqs	197X146.6X68.5mm ) X 7.75 ” “75.7 X2.7”)
Piż	750g (26.5 oz)

Immuntar

Panel-immuntar

Permezz tal-parentesi

Ambjent

Ġewwa l-kabinett	IP20 / NEMA1 (każ)
Panel immuntat	IP65 / NEMA4X (pannell ta 'quddiem)
Temperatura operattiva	0 sa 50 °C (32 sa 122 °F)
Temperatura tal-ħażna	-20 sa 60 ° C (-4 sa 140 ° F)
Umdità Relattiva (RH)	5% sa 95% (mingħajr kondensazzjoni)

L-informazzjoni f'dan id-dokument tirrifletti l-prodotti fid-data tal-istampar. Unironic tirriżerva d-dritt, soġġett għal-liġijiet applikabbli kollha, fi kwalunkwe ħin, fid-diskrezzjoni unika tagħha, u mingħajr avviż, li twaqqaf jew tibdel il-karatteristiċi, id-disinji, il-materjali u speċifikazzjonijiet oħra tal-prodotti tagħha, u li jew b'mod permanenti jew temporanjament tirtira kwalunkwe minn il-rinunzja mis-suq.
L-informazzjoni kollha f'dan id-dokument hija pprovduta "kif inhi" mingħajr garanzija ta 'kwalunkwe tip, jew espressa jew impliċita, inklużi iżda mhux limitati għal kwalunkwe garanzija impliċita ta' kummerċjabbiltà, idoneità għal skop partikolari, jew non-ksur. Unironic ma jassumi l-ebda responsabbiltà għal żbalji jew ommissjonijiet fl-informazzjoni ppreżentata f'dan id-dokument. Fl-ebda każ Unitronics m'għandha tkun responsabbli għal kwalunkwe ħsara speċjali, inċidentali, indiretta jew konsegwenzjali ta 'kwalunkwe tip, jew kwalunkwe ħsara tkun xi tkun li tirriżulta minn jew b'konnessjoni mal-użu jew it-twettiq ta' din l-informazzjoni.
L-ismijiet kummerċjali, it-trademarks, il-logos u l-marki tas-servizz ippreżentati f’dan id-dokument, inkluż id-disinn tagħhom, huma proprjetà ta’ Unitronics (1989) (R”G) Ltd. jew partijiet terzi oħra u m’intix permess li tużahom mingħajr il-kunsens minn qabel bil-miktub. ta' Unitronics jew dik il-parti terza li tista' tippossjedihom

Dokumenti / Riżorsi

UNITRONICS Vision 120 Kontrollur Loġiku Programmabbli [pdfGwida għall-Utent
Viżjoni 120 Kontrollur Loġiku Programmabbli, Viżjoni 120, Kontrollur Loġiku Programmabbli, Kontrollur Loġiku, Kontrollur

Referenzi

Manwal għall-Utent

Deskrizzjoni Ġenerali