Kidhibiti cha Mantiki cha Dira ya 120
Mwongozo wa Mtumiaji
V120-22-RA22
M91-2-RA22

Mwongozo huu unatoa maelezo ya msingi kwa kidhibiti cha Unitronics V530-53-B20B.

Maelezo ya Jumla

V530 OPLC ni vidhibiti vya mantiki vinavyoweza kuratibiwa ambavyo vinajumuisha paneli ya uendeshaji iliyojengewa ndani iliyo na skrini ya kugusa ya monochrome, ambayo inaonyesha kibodi pepe wakati programu inahitaji opereta kuingiza data.

Mawasiliano

• bandari 2 za mfululizo: RS232 (COM 1), RS232/485 (COM 2)
• 1 bandari ya basi ya CAN
• Mtumiaji anaweza kuagiza na kusakinisha bandari ya ziada. Aina za bandari zinazopatikana ni: RS232/RS485, na Ethernet
• Vizuizi vya Kazi za Mawasiliano ni pamoja na: SMS, GPRS, MODBUS serial/IP Protocol FB huwezesha PLC kuwasiliana na karibu kifaa chochote cha nje, kupitia mawasiliano ya mfululizo au Ethaneti.

Chaguzi za I/O 

V530 inasaidia dijitali, kasi ya juu, analogi, uzito, na kipimo cha halijoto I/So kupitia:

• Snap-in I/O Moduli
  Chomeka nyuma ya kidhibiti ili kutoa usanidi wa I/O kwenye ubao
• Moduli za Upanuzi za I/O

I/O za ndani au za mbali zinaweza kuongezwa kupitia mlango wa upanuzi au Maagizo ya Usakinishaji wa basi ya CAN na data nyingine inaweza kupatikana katika karatasi ya vipimo vya kiufundi vya moduli.

Habari
Hali

• View & Hariri thamani za uendeshaji, mipangilio ya mlango wa COM, RTC, na mipangilio ya utofautishaji wa skrini/mwangaza
• Rekebisha skrini ya kugusa
• Acha, anzisha na uweke upya PLC

Kuingiza Hali ya Taarifa, bonyeza

Programu ya Kupanga, & Huduma 

CD ya Usanidi wa Unitronics ina programu ya VisiLogic na huduma zingine

• VisiLogic
  Sanidi maunzi kwa urahisi na uandike programu za udhibiti wa HMI na Ngazi; maktaba ya Kizuizi cha Kazi hurahisisha kazi ngumu kama vile PID. Andika programu yako, kisha uipakue kwa kidhibiti kupitia kebo ya programu iliyojumuishwa kwenye kit.
• Huduma
  Inajumuisha seva ya Uni OPC, Ufikiaji wa Mbali kwa programu na uchunguzi wa mbali, na DataXport ya uwekaji data wa muda unaotumika.

Ili kujifunza jinsi ya kutumia na kupanga kidhibiti, na pia kutumia huduma kama vile Ufikiaji wa Mbali, rejelea mfumo wa Usaidizi wa VisiLogic.
Majedwali ya Data Majedwali ya data hukuwezesha kuweka vigezo vya mapishi na kuunda kumbukumbu za data.
Hati za ziada za bidhaa ziko kwenye Maktaba ya Kiufundi, iliyoko www.unitronicsplc.com.
Usaidizi wa kiufundi unapatikana kwenye tovuti na kutoka support@unitronics.com.

Yaliyomo kwenye Seti ya Kawaida

Kidhibiti cha maono
Kiunganishi cha umeme cha pini 3
Kiunganishi cha CANbus cha pini 5
Kipinga cha kukomesha mtandao wa CANbus
Betri (haijasakinishwa)
Mabano ya kupachika (x4)
Muhuri wa mpira

Alama za Hatari

Wakati alama yoyote zifuatazo zinaonekana, soma maelezo yanayohusiana kwa uangalifu.

Alama	Maana	Maelezo
	Hatari	Hatari iliyotambuliwa husababisha uharibifu wa mwili na mali.
	Onyo	Hatari iliyotambuliwa inaweza kusababisha uharibifu wa mwili na mali.
Tahadhari	Tahadhari	Tumia tahadhari.

• Kabla ya kutumia bidhaa hii, mtumiaji lazima asome na kuelewa hati hii.
• All zamaniamples na michoro imekusudiwa kusaidia kuelewa na haitoi dhamana ya operesheni.
  Unitronics haikubali kuwajibika kwa matumizi halisi ya bidhaa hii kulingana na hawa wa zamaniampchini.
• Tafadhali tupa bidhaa hii kulingana na viwango na kanuni za ndani na kitaifa.
• Watumishi wa huduma waliohitimu pekee ndio wanaopaswa kufungua kifaa hiki au kufanya ukarabati.
  Kukosa kufuata miongozo ifaayo ya usalama kunaweza kusababisha majeraha makubwa au uharibifu wa mali.
  ▪ Usijaribu kutumia kifaa hiki chenye vigezo vinavyozidi viwango vinavyoruhusiwa.
  ▪ Ili kuepuka kuharibu mfumo, usiunganishe/usikate muunganisho wa kifaa wakati umeme umewashwa.

Mazingatio ya Mazingira

	▪ Usisakinishe katika maeneo yenye vumbi jingi au linalopitisha hewa, gesi babuzi au inayoweza kuwaka, unyevu au mvua, joto kupita kiasi, mitetemo ya mara kwa mara, au mtetemo mwingi, kwa mujibu wa viwango vilivyotolewa katika karatasi ya vipimo vya kiufundi vya bidhaa.
	▪ Uingizaji hewa: nafasi ya milimita 10 inahitajika kati ya kingo za juu/chini za kidhibiti na kuta za ndani. ▪ Usiweke maji au kuruhusu maji kuvuja kwenye kitengo. ▪ Usiruhusu uchafu kuanguka ndani ya kitengo wakati wa ufungaji. ▪ Sakinisha kwa umbali wa juu zaidi kutoka kwa sauti ya juutagnyaya za e na vifaa vya nguvu.

Ufuataji wa UL

Sehemu ifuatayo ni muhimu kwa bidhaa za Unitronics ambazo zimeorodheshwa na UL.
Mifano zifuatazo: V530-53-B20B, V530-53-B20B-J zimeorodheshwa kwa Mahali pa Kawaida.

Mahali pa UL ya Kawaida
Ili kukidhi kiwango cha kawaida cha eneo la UL, weka kifaa hiki kwenye paneli kwenye sehemu bapa ya hakikisha za Aina ya 1 au 4 X.

Ukadiriaji wa UL, Vidhibiti Vinavyoweza Kupangwa vya Matumizi katika Maeneo Hatari, Daraja la I, Kitengo cha 2, Vikundi A, B, C, na D
Madokezo haya ya Utoaji yanahusiana na bidhaa zote za Unitronics ambazo zina alama za UL zinazotumika kutia alama kwenye bidhaa ambazo zimeidhinishwa kutumika katika maeneo hatari, Daraja la I, Kitengo cha 2, Vikundi A, B, C na D.

• Tahadhari  Kifaa hiki kinafaa kutumika katika Daraja la I, Kitengo cha 2, Kikundi A, B, C, na D, au Maeneo Isiyo na Hatari pekee.
• Uwekaji waya wa pembejeo na pato lazima ufuate njia za uunganisho wa waya za Kitengo cha I, Kitengo cha 2 na kwa mujibu wa mamlaka iliyo na mamlaka.
• ONYO—Hatari ya Mlipuko—ubadilishaji wa vijenzi unaweza kuharibu ufaafu wa Daraja la I, Kitengo cha 2.
• ONYO – HATARI YA MLIPUKO – Usiunganishe au ukate kifaa isipokuwa umeme umezimwa au eneo linajulikana kuwa si hatari.
• ONYO - Mfiduo wa baadhi ya kemikali unaweza kuharibu sifa za kuziba za nyenzo zinazotumiwa katika Upeo.
• Kifaa hiki lazima kisakinishwe kwa kutumia mbinu za kuunganisha nyaya kama inavyohitajika kwa Daraja la I, Kitengo cha 2 kulingana na NEC na/au CEC.

Uwekaji wa Paneli
Kwa vidhibiti vinavyoweza kuratibiwa ambavyo vinaweza kupachikwa pia kwenye paneli, ili kukidhi kiwango cha UL Haz Loc, weka kifaa hiki kwenye sehemu bapa ya Aina ya 1 au funga za Aina ya 4X.

Mawasiliano na Hifadhi ya Kumbukumbu Inayoweza Kuondolewa
Bidhaa zinapojumuisha ama lango la mawasiliano la USB, nafasi ya kadi ya SD, au zote mbili, si nafasi ya kadi ya SD wala mlango wa USB haukusudiwi kuunganishwa kabisa, huku mlango wa USB ukikusudiwa kuratibiwa tu.

Mawasiliano na Hifadhi ya Kumbukumbu Inayoweza Kuondolewa
Bidhaa zinapojumuisha ama lango la mawasiliano la USB, nafasi ya kadi ya SD, au zote mbili, si nafasi ya kadi ya SD wala mlango wa USB haukusudiwi kuunganishwa kabisa, huku mlango wa USB ukikusudiwa kuratibiwa tu.

Kuondoa / Kubadilisha betri
Wakati bidhaa imesakinishwa kwa betri, usiondoe au ubadilishe betri isipokuwa kama umeme umezimwa, au eneo linajulikana kuwa lisilo hatari.
Tafadhali kumbuka kuwa inashauriwa kuhifadhi nakala ya data yote iliyohifadhiwa kwenye RAM, ili kuzuia kupoteza data wakati wa kubadilisha betri wakati nguvu imezimwa. Taarifa ya tarehe na wakati pia itahitaji kuwekwa upya baada ya utaratibu.

Kuingiza Betri

Ili kuhifadhi data katika kesi ya kuzima, lazima uweke betri.
Betri hutolewa na kubandikwa kwenye kifuniko cha betri nyuma ya kidhibiti.

1. Ondoa kifuniko cha betri kilichoonyeshwa kwenye ukurasa wa 4. Polarity (+) imewekwa alama kwenye kishikilia betri na kwenye betri.
2. Ingiza betri, hakikisha kuwa ishara ya polarity kwenye betri ni:
   - kuelekea juu
   - iliyokaa na ishara kwenye kishikilia
3. Badilisha kifuniko cha betri.

Kuweka 

Vipimo 

Jopo Mounting
Kabla ya kuanza, kumbuka kuwa paneli ya kuweka haiwezi kuwa zaidi ya 5 mm nene.

1. Fanya paneli iliyokatwa kulingana na vipimo kwenye takwimu ya kulia.
2. Telezesha kidhibiti kwenye sehemu ya kukata, hakikisha kwamba muhuri wa mpira umewekwa.
3. Sukuma mabano 4 yanayopachikwa kwenye nafasi zake kwenye pande za kidhibiti kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro ulio kulia.
   
4. Kaza skrubu za mabano dhidi ya paneli. Shikilia mabano kwa usalama dhidi ya kitengo huku ukiimarisha skrubu.
5. Inapopachikwa vizuri, kidhibiti kiko katika sehemu iliyokatwa ya paneli kama inavyoonyeshwa hapa chini.

Wiring

	▪ Usiguse waya zinazoishi.
	▪ Sakinisha kivunja mzunguko wa nje. Jilinde dhidi ya mzunguko mfupi wa waya kwenye waya za nje. ▪ Tumia vifaa vinavyofaa vya ulinzi wa mzunguko. ▪ Pini ambazo hazijatumiwa hazipaswi kuunganishwa. Kupuuza agizo hili kunaweza kuharibu kifaa. ▪ Angalia tena nyaya zote kabla ya kuwasha usambazaji wa umeme.
Tahadhari	▪ Ili kuepuka kuharibu waya, usizidi torati ya juu ya 0.5 N·m (5 kgf·cm). ▪ Usitumie bati, solder, au kitu chochote kwenye waya iliyokatwa ambayo inaweza kusababisha uzi wa waya kukatika. ▪ Sakinisha kwa umbali wa juu zaidi kutoka kwa sauti ya juutagnyaya za e na vifaa vya nguvu.

Utaratibu wa Wiring
Tumia vituo vya crimp kwa wiring; tumia waya 26-12 AWG (0.13 mm²–3.31 mm²).

1. Futa waya kwa urefu wa 7±0.5mm (inchi 0.250-0.300).
2. Fungua terminal kwenye nafasi yake pana zaidi kabla ya kuingiza waya.
3. Ingiza waya kabisa kwenye terminal ili kuhakikisha muunganisho unaofaa.
4. Kaza vya kutosha kuzuia waya kutoka kwa kuvuta bure.

▪ Kebo za kuingiza au za kutoa hazipaswi kuendeshwa kupitia kebo ya msingi-nyingi au kushiriki waya sawa.
▪ Ruhusu juzuutage kushuka na kuingiliwa kwa kelele na mistari ya ingizo inayotumika kwa umbali mrefu. Tumia waya iliyo na saizi ifaayo kwa mzigo.

Ugavi wa Nguvu

Kidhibiti kinahitaji usambazaji wa umeme wa 12 au 24VDC wa nje. Ingizo linaloruhusiwa juzuu yataganuwai ya e ni 10.2-28.8VDC, yenye ripple chini ya 10%.

▪ Ugavi wa umeme usio pekee unaweza kutumika ikiwa ishara ya 0V imeunganishwa kwenye chasi.

▪ Sakinisha kivunja mzunguko wa nje. Jilinde dhidi ya mzunguko mfupi wa waya kwenye waya za nje. ▪ Angalia tena nyaya zote kabla ya kuwasha usambazaji wa umeme. ▪ Usiunganishe mawimbi ya 'Neutral au' Line ' ya 110/220VAC kwenye pini ya 0V ya kifaa. ▪ Katika tukio la voltage kushuka au kutolingana na juzuutage vipimo vya usambazaji wa nguvu, unganisha kifaa kwenye usambazaji wa umeme uliodhibitiwa.

Kutengeneza Ugavi wa Nguvu
Ili kuongeza utendakazi wa mfumo, epuka kuingiliwa na sumakuumeme kwa:

• Kuweka mtawala kwenye paneli ya chuma.
• Kuweka udongo wa umeme wa kidhibiti: unganisha ncha moja ya waya 14 ya AWG kwenye ishara ya chasi; unganisha mwisho mwingine kwenye jopo.

Kumbuka: Ikiwezekana, waya unaotumiwa kusambaza umeme haupaswi kuzidi urefu wa 10 cm.
Walakini, inashauriwa kuweka mtawala katika hali zote. 

Bandari za Mawasiliano

	▪ Zima nishati kabla ya kubadilisha mipangilio ya mawasiliano au miunganisho.
Tahadhari	▪ Ishara zinahusiana na 0V ya kidhibiti; 0V sawa hutumiwa na usambazaji wa nguvu. ▪ Kila mara tumia adapta za bandari zinazofaa. ▪ Bandari za mfululizo hazijatengwa. Ikiwa kidhibiti kinatumiwa na kifaa cha nje kisicho pekee, epuka sauti inayowezekanatage ambayo inazidi ± 10V.

Mawasiliano ya mfululizo 

Msururu huu unajumuisha bandari 2 za aina ya RJ-11 na lango la CANbus.
COM 1 ni RS232 pekee. COM 2 inaweza kuwekwa kuwa RS232 au RS485 kupitia jumper kama ilivyoelezwa kwenye ukurasa wa 9. Kwa chaguo-msingi, mlango huo umewekwa kuwa RS232.
Tumia RS232 kupakua programu kutoka kwa Kompyuta, na kuwasiliana na vifaa na programu-tumizi, kama vile SCADA.
Tumia RS485 kuunda mtandao wa matoleo mengi unaojumuisha hadi vifaa 32.

Pinouts
Pinouts hapa chini zinaonyesha ishara zilizotumwa kutoka kwa kidhibiti hadi kwa Kompyuta.
Ili kuunganisha Kompyuta kwenye mlango ambao umewekwa kwa RS485, ondoa kiunganishi cha RS485, na uunganishe Kompyuta yako kwenye PLC kupitia kebo ya programu. Kumbuka kwamba hii inawezekana tu ikiwa ishara za udhibiti wa mtiririko hazitumiki (ambayo ni kesi ya kawaida).

RS232
Bandika #	Maelezo
1*	Ishara ya DTR
2	0V kumbukumbu
3	Ishara ya TXD
4	Ishara ya RXD
5	0V kumbukumbu
6*	Ishara ya DSR

RS485**		Bandari ya Mdhibiti
Bandika #	Maelezo
1	Ishara (+)
2	(mawimbi ya RS232)
3	(mawimbi ya RS232)
4	(mawimbi ya RS232)
5	(mawimbi ya RS232)
6	B ishara (-)

*Kebo za kawaida za kupanga hazitoi sehemu za muunganisho za pini 1 na 6.
** Lango linapobadilishwa kuwa RS485, Pin 1 (DTR) hutumika kwa mawimbi A, na mawimbi ya Pin 6 (DSR) hutumika kwa mawimbi B.3.

RS232 hadi RS485: Kubadilisha Mipangilio ya Jumper

Lango limewekwa kuwa RS232 kwa chaguomsingi la kiwanda.
Ili kubadilisha mipangilio, kwanza ondoa Moduli ya Snap-in I/O, ikiwa imewekwa, na kisha weka jumpers kulingana na jedwali lifuatalo.

▪ Kabla ya kuanza, gusa kitu kilichowekwa chini ili kutoza chaji yoyote ya kielektroniki.
▪ Kabla ya kuondoa Moduli ya I/O ya Snap-in au kufungua kidhibiti, lazima uzime nishati.

Mipangilio ya Jumper ya RS232/RS485

Mrukaji	1	2	3	4
RS232 *	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
Kukomesha RS485	A	A	B	B

Kuondoa Moduli ya I/O ya Snap-in

1. Pata vifungo vinne kwenye pande za mtawala, mbili kwa kila upande.
2. Bonyeza vifungo na ushikilie chini ili kufungua utaratibu wa kufunga.
3. Tembeza moduli kwa upole kutoka upande hadi upande, ukipunguza moduli kutoka kwa mtawala.

Inasakinisha tena Moduli ya I/O ya Snap-in 

1. Panga miongozo ya duara kwenye kidhibiti na miongozo kwenye Moduli ya I/O ya Snap-in kama inavyoonyeshwa hapa chini.
2. Omba shinikizo hata kwenye pembe zote 4 hadi usikie 'bonyeza' tofauti. Moduli sasa imesakinishwa.
   Angalia kuwa pande zote na pembe zimepangwa kwa usahihi.

Basi la CAN
Vidhibiti hivi vinajumuisha bandari ya CANbus. Tumia hii kuunda mtandao wa udhibiti uliogatuliwa kwa kutumia mojawapo ya itifaki zifuatazo za CAN:

• INAWEZA kufungua: vidhibiti 127 au vifaa vya nje
• CAN safu ya 2
• UniCAN wamiliki wa Unitronics: vidhibiti 60, (baiti za data 512 kwa kila skanisho)

Bandari ya CANbus imetengwa kwa mabati.

CANbus Wiring 

Tumia kebo ya jozi iliyopotoka. Kebo ya jozi iliyosokotwa ya DeviceNet® nene yenye ngao inapendekezwa.
Visimamishaji vya mtandao: Hivi vinatolewa na kidhibiti. Weka viondoa katika kila mwisho wa mtandao wa CANbus.
Upinzani lazima uwekwe 1%, 121Ω, 1/4W.
Unganisha mawimbi ya ardhini kwa dunia kwa nukta moja tu, karibu na usambazaji wa nishati.
Ugavi wa umeme wa mtandao hauhitaji kuwa mwisho wa mtandao

Kiunganishi cha basi la CAN 

Vipimo vya Kiufundi 

Ugavi wa Nguvu

Ingizo voltage	12VDC au 24VDC
Masafa yanayoruhusiwa	10.2VDC hadi 28.8VDC yenye ripple chini ya 10%.
Max. matumizi ya sasa
12VDC	470mA
24VDC	230mA
Matumizi ya nguvu ya kawaida	5.1W

Betri

Hifadhi nakala	Miaka 7 ya kawaida katika 25°C, hifadhi rudufu ya betri kwa RTC na data ya mfumo, ikijumuisha data tofauti
Uingizwaji	Ndiyo, bila kufungua mtawala.

Skrini ya Kuonyesha Picha

Aina ya LCD	Graphic, monochrome nyeusi na nyeupe, FSTN
Ubora wa kuonyesha, saizi	320×240 (QVGA)
Vieweneo	5.7″
Skrini ya kugusa	Upinzani, analog
Tofauti ya skrini	Kupitia programu (Thamani ya Hifadhi hadi SI 7) Rejelea Mada ya Usaidizi wa VisiLogic Kuweka Utofautishaji wa LCD.

Mpango 

Kumbukumbu ya maombi	1000K
Aina ya uendeshaji	Kiasi	Alama	Thamani
Biti za Kumbukumbu Nambari za Kumbukumbu Nambari ndefu Neno Mbili Kumbukumbu Inaelea Vipima muda Counters	4096 2048 256 64 24 192 24	MB MI ML DW MF T C	Kidogo (coil) 16-bit 32-bit 32-bit haijatiwa saini 32-bit 32-bit 16-bit
Majedwali ya Data Maonyesho ya HMI Muda wa kuchanganua programu	120K (ya nguvu)/ 192K (tuli) Hadi 255 Sekunde 30 kwa kila 1K ya programu ya kawaida

Mawasiliano 

Vidokezo:
COM 1 inasaidia RS232 pekee.
COM 2 inaweza kuwekwa kuwa RS232/RS485 kulingana na mipangilio ya kuruka kama inavyoonyeshwa katika Mwongozo wa Usakinishaji wa bidhaa. Mpangilio wa kiwanda: RS232.

Mimi / Os

Kupitia moduli	Idadi ya I/Os na aina hutofautiana kulingana na moduli. Inaauni hadi 171 dijitali, kasi ya juu na I/O za analogi.
Ingia moduli za I/O	Plugs kwenye bandari ya nyuma; hutoa usanidi wa I/O kwenye ubao.
Moduli za upanuzi	Kupitia adapta, tumia hadi Moduli 8 za Upanuzi za I/O zinazojumuisha hadi I/O za ziada 128. Idadi ya I/Os na aina hutofautiana kulingana na moduli.

Vipimo

Ukubwa	197X146.6X68.5mm ) X 7.75 ” “75.7 X2.7”)
Uzito	Gramu 750 (wakia 26.5)

Kuweka 

Uwekaji wa paneli

Kupitia mabano

Mazingira 

Ndani ya baraza la mawaziri	IP20 / NEMA1 (kesi)
Paneli imewekwa	IP65 / NEMA4X (jopo la mbele)
Joto la uendeshaji	0 hadi 50ºC (32 hadi 122ºF)
Halijoto ya kuhifadhi	-20 hadi 60ºC (-4 hadi 140ºF)
Unyevu Kiasi (RH)	5% hadi 95% (isiyopunguza)

Taarifa katika hati hii inaonyesha bidhaa katika tarehe ya uchapishaji. Unironic inahifadhi haki, kwa kuzingatia sheria zote zinazotumika, wakati wowote, kwa hiari yake pekee, na bila taarifa, kuacha au kubadilisha vipengele, miundo, nyenzo na vipimo vingine vya bidhaa zake, na ama kuondoa kabisa au kwa muda walioachwa sokoni.
Taarifa zote katika hati hii zimetolewa “kama zilivyo” bila udhamini wa aina yoyote, ama kuonyeshwa au kudokezwa, ikijumuisha, lakini sio tu kwa dhamana yoyote inayodokezwa ya uuzaji, kufaa kwa madhumuni fulani, au kutokiuka sheria. Unironic haichukui jukumu lolote kwa makosa au upungufu katika taarifa iliyotolewa katika hati hii. Kwa hali yoyote Unitronics haitawajibika kwa uharibifu wowote maalum, wa bahati mbaya, usio wa moja kwa moja au wa matokeo wa aina yoyote, au uharibifu wowote unaotokana na au kuhusiana na matumizi au utendaji wa habari hii.
Majina ya biashara, alama za biashara, nembo na alama za huduma zilizowasilishwa katika hati hii, ikijumuisha muundo wao, ni mali ya Unitronics (1989) (R”G) Ltd. au wahusika wengine na hairuhusiwi kuzitumia bila idhini ya maandishi ya awali. za Unitronics au wahusika wengine ambao wanaweza kuzimiliki

Nyaraka / Rasilimali

Kidhibiti cha Mantiki cha UNITRONICS Vision 120 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kidhibiti cha Mantiki cha Vision 120, Dira ya 120, Kidhibiti cha Mantiki Kinachoweza Kuratibiwa, Kidhibiti Mantiki, Kidhibiti

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji