STMமைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ்-லோகோ
உள்ளடக்கம் மறைக்க
1 STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாடு SDK 6 படி நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு
2 முடிந்துவிட்டதுview
3 அறிமுகம்
4 சுருக்கங்கள் மற்றும் சுருக்கங்கள்
5 முடிந்துவிட்டதுview
6 சரிசெய்தல்
7 முக்கிய அறிவிப்பு - கவனமாகப் படியுங்கள்
8 ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
8.1 குறிப்புகள்
9 தொடர்புடைய இடுகைகள்

STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாடு SDK 6 படி நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு

STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter-product
விவரக்குறிப்புகள்
  • தயாரிப்பு பெயர்: STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாடு SDK - 6-படி நிலைபொருள் சென்சார்-குறைவான அளவுரு தேர்வுமுறை
  • மாதிரி எண்: UM3259
  • திருத்தம்: திருத்தம் 1 - நவம்பர் 2023
  • உற்பத்தியாளர்: STMmicroelectronics
  • Webதளம்: www.st.com

முடிந்துவிட்டதுview

சென்சார்களைப் பயன்படுத்தாமல் ரோட்டார் நிலையை தீர்மானிக்க வேண்டிய மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளுக்காக தயாரிப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஃபார்ம்வேர் சென்சார்-குறைவான செயல்பாட்டிற்கான அளவுருக்களை மேம்படுத்துகிறது, இது ரோட்டார் நிலையுடன் படி மாற்றத்தை ஒத்திசைக்க உதவுகிறது.
BEMF ஜீரோ-கிராசிங் கண்டறிதல்:
பின் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் (BEMF) அலைவடிவம் ரோட்டார் நிலை மற்றும் வேகத்துடன் மாறுகிறது. பூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதலுக்கு இரண்டு உத்திகள் உள்ளன:
பிடபிள்யூஎம் ஆஃப்-டைமில் பின் ஈஎம்எஃப் உணர்தல்: மிதக்கும் கட்ட தொகுதியைப் பெறுங்கள்tagமின்னோட்டம் பாயாத போது ADC ஆல் e, threshold அடிப்படையில் பூஜ்ஜிய-குறுக்கு அடையாளம்.
PWM ஆன்-டைமையின் போது பின் EMF உணர்தல்: மையம்=தட்டுதல் தொகுதிtage பஸ் தொகுதியின் பாதியை அடைகிறதுtagஇ, த்ரெஷோல்ட் (VS / 2) அடிப்படையில் பூஜ்ஜிய-குறுக்குதலைக் கண்டறிதல்.
STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாடு SDK - 6-படி நிலைபொருள் சென்சார்-குறைவான அளவுரு தேர்வுமுறை

அறிமுகம்

6-படி, சென்சார்-குறைவான அல்காரிதத்திற்கான உள்ளமைவு அளவுருக்களை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது என்பதை இந்த ஆவணம் விவரிக்கிறது. ஒரு மென்மையான மற்றும் வேகமான தொடக்க செயல்முறையைப் பெறுவதே குறிக்கோள், ஆனால் ஒரு நிலையான மூடிய-லூப் நடத்தை. கூடுதலாக, PWM ஆஃப்-டைம் மற்றும் PWM ஆன்-டைமில் ஒரு வால்யூவுடன் அதிக வேகத்தில் மோட்டாரைச் சுழற்றும்போது, ​​பின் EMF ஜீரோ-கிராசிங் கண்டறிதலுக்கு இடையே சரியான மாறுதலை எவ்வாறு அடைவது என்பதையும் ஆவணம் விளக்குகிறது.tagஇ ஓட்டுநர் முறை நுட்பம். 6-படி நிலைபொருள் அல்காரிதம் மற்றும் தொகுதி பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்குtage/தற்போதைய ஓட்டுநர் நுட்பம், X-CUBE-MCSDK ஆவணத் தொகுப்பில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள தொடர்புடைய பயனர் கையேட்டைப் பார்க்கவும்.

சுருக்கங்கள் மற்றும் சுருக்கங்கள்

சுருக்கம் விளக்கம்
MCSDK மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் மேம்பாட்டு கருவி (X-CUBE-MCSDK)
HW வன்பொருள்
IDE ஒருங்கிணைந்த வளர்ச்சி சூழல்
MCU மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அலகு
GPIO பொது நோக்கத்திற்கான உள்ளீடு/வெளியீடு
ஏடிசி அனலாக்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றி
VM தொகுதிtagமின் முறை
SL சென்சார் இல்லாதது
BEMF பின் மின்னோட்ட விசை
FW நிலைபொருள்
ZC ஜீரோ-கிராசிங்
GUI வரைகலை பயனர் இடைமுகம்
MC மோட்டார் கட்டுப்பாடு
OCP அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
PID விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல் (கட்டுப்படுத்தி)
எஸ்.டி.கே மென்பொருள் மேம்பாட்டு கிட்
UI பயனர் இடைமுகம்
MC பணிப்பெட்டி மோட்டார் கன்ட்ரோல் ஒர்க்பெஞ்ச் கருவி, MCSDK இன் ஒரு பகுதி
மோட்டார் பைலட் மோட்டார் பைலட் கருவி, MCSDK இன் ஒரு பகுதி

முடிந்துவிட்டதுview

6-படி சென்சார்-குறைவான டிரைவிங் பயன்முறையில், ஃபார்ம்வேர் மிதக்கும் கட்டத்தில் உணரப்படும் பின் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸை (BEMF) பயன்படுத்துகிறது. BEMF இன் பூஜ்ஜிய-குறுக்குதலைக் கண்டறிவதன் மூலம் ரோட்டரின் நிலை பெறப்படுகிறது. படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ADC ஐப் பயன்படுத்தி இது பொதுவாக செய்யப்படுகிறது. குறிப்பாக, ரோட்டரின் காந்தப்புலம் உயர்-Z கட்டத்தைக் கடக்கும்போது, ​​தொடர்புடைய BEMF தொகுதிtage அதன் அடையாளத்தை மாற்றுகிறது (பூஜ்யம்-குறுக்கு). BEMF தொகுதிtage ஐ ADC உள்ளீட்டில் அளவிட முடியும், தொகுதியை பிரிக்கும் மின்தடை நெட்வொர்க்கிற்கு நன்றிtagஇ மோட்டார் கட்டத்தில் இருந்து வருகிறது.
இருப்பினும், BEMF சமிக்ஞை வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாக இருப்பதால், ரோட்டார் நிலையை தொடக்கத்தில் அல்லது மிகக் குறைந்த வேகத்தில் தீர்மானிக்க முடியாது. எனவே, போதுமான BEMF வால்யூம் வரை மோட்டாரை ஓப்பன்-லூப்பில் முடுக்கிவிட வேண்டும்tage அடைந்துள்ளது. அந்த BEMF தொகுதிtage ரோட்டார் நிலையுடன் படி மாற்றத்தை ஒத்திசைக்க அனுமதிக்கிறது.
பின்வரும் பத்திகளில், ஸ்டார்ட்அப் செயல்முறை மற்றும் மூடிய-லூப் செயல்பாடு, அவற்றை டியூன் செய்வதற்கான அளவுருக்கள் ஆகியவை விவரிக்கப்பட்டுள்ளன.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (2)
BEMF ஜீரோ-கிராசிங் கண்டறிதல்
தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் பின்புற EMF அலைவடிவம் ரோட்டார் நிலை மற்றும் வேகத்துடன் மாறுகிறது மற்றும் ட்ரெப்சாய்டல் வடிவத்தில் உள்ளது. படம் 2, ஒரு மின் காலத்திற்கான மின்னோட்டம் மற்றும் பின் EMF இன் அலைவடிவத்தைக் காட்டுகிறது, இதில் திடக் கோடு மின்னோட்டத்தைக் குறிக்கிறது (சிற்றலைகள் எளிமைக்காகப் புறக்கணிக்கப்படுகின்றன), கோடு கோடு பின் மின்னோட்ட சக்தியைக் குறிக்கிறது, மற்றும் கிடைமட்ட ஒருங்கிணைப்பு மின்சாரத்தைக் குறிக்கிறது. மோட்டார் சுழற்சியின் முன்னோக்கு.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (3)
ஒவ்வொரு இரண்டு கட்ட-மாறும் புள்ளிகளின் நடுப்பகுதி ஒரு புள்ளிக்கு ஒத்திருக்கிறது, அதன் பின் மின்னோட்ட விசை துருவமுனைப்பு மாற்றப்படுகிறது: பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளி. பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளி அடையாளம் காணப்பட்டவுடன், 30° மின் தாமதத்திற்குப் பிறகு கட்ட-மாறும் தருணம் அமைக்கப்படுகிறது. BEMF இன் பூஜ்ஜிய-குறுக்குதலைக் கண்டறிய, மையத் தட்டல் தொகுதிtagஇ அறியப்பட வேண்டும். மையத் தட்டு மூன்று மோட்டார் கட்டங்கள் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ள இடத்திற்கு சமம். சில மோட்டார்கள் சென்டர் குழாய் கிடைக்கச் செய்கின்றன. மற்ற சந்தர்ப்பங்களில், இது தொகுதி மூலம் புனரமைக்கப்படலாம்tagஇ கட்டங்கள். இங்கே விவரிக்கப்பட்டுள்ள 6-படி அல்காரிதம் அட்வான் எடுக்கும்tagமையத் தட்டல் தொகுதியைக் கணக்கிட அனுமதிக்கும் மோட்டார் கட்டங்களுடன் இணைக்கப்பட்ட BEMF உணர்திறன் நெட்வொர்க் இருப்பதுtage.
  • பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளியை அடையாளம் காண இரண்டு வெவ்வேறு உத்திகள் உள்ளன
  • PWM OFF நேரத்தின் போது EMF ஐ உணர்தல்
  • பிடபிள்யூஎம் ஆன்-டைம் போது பேக் ஈஎம்எஃப் உணர்தல் (தற்போது தொகுதியில் ஆதரிக்கப்படுகிறதுtagமின் பயன்முறை மட்டும்)
PWM ஆஃப்-நேரத்தின் போது, ​​மிதக்கும் கட்டம் தொகுதிtage ADC ஆல் வாங்கப்பட்டது. மிதக்கும் கட்டத்தில் மின்னோட்டம் பாயாமல் இருப்பதாலும், மற்ற இரண்டும் தரையில் இணைக்கப்பட்டிருப்பதாலும், மிதக்கும் கட்டத்தில் BEMF பூஜ்ஜியத்தைக் கடக்கும்போது, ​​மற்ற கட்டங்களில் அது சமமான மற்றும் எதிர் துருவமுனைப்பைக் கொண்டுள்ளது: மையத் தட்டல் தொகுதிtagஎனவே e என்பது பூஜ்ஜியம். எனவே, ADC மாற்றம் வரையறுக்கப்பட்ட வாசலுக்கு மேலே உயரும் போது அல்லது கீழே விழும் போது பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளி அடையாளம் காணப்படுகிறது.
மறுபுறம், PWM ON-நேரத்தின் போது, ​​ஒரு கட்டம் பஸ் தொகுதியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதுtagஇ, மற்றும் தரையில் மற்றொன்று (படம் 3). இந்த நிலையில், சென்டர் டேப் தொகுதிtage பஸ் தொகுதியின் பாதியை அடைகிறதுtagமிதக்கும் கட்டத்தில் BEMF பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது மின் மதிப்பு. முன்பு போலவே, ADC மாற்றம் வரையறுக்கப்பட்ட வரம்புக்கு மேல் உயரும் போது (அல்லது கீழே விழும் போது) பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளி அடையாளம் காணப்படுகிறது. பிந்தையது VS / 2 உடன் ஒத்துள்ளது.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (4)
BEMF உணர்திறன் நெட்வொர்க் வடிவமைப்பு
படம் 4 இல் BEMF ஐ உணர பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் நெட்வொர்க் காட்டப்பட்டுள்ளது. அதன் நோக்கம் மோட்டார் கட்டம் தொகுதியை பிரிப்பதாகும்tage ADC ஆல் முறையாகப் பெறப்பட வேண்டும். பஸ் தொகுதிக்கு ஏற்ப R2 மற்றும் R1 மதிப்புகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்tagமின் நிலை. R1 / (R2 + R1) விகிதத்தை தேவையானதை விட மிகக் குறைவாக செயல்படுத்தினால், BEMF சமிக்ஞை மிகவும் குறைவாக இருக்கலாம் மற்றும் கட்டுப்பாடு போதுமானதாக இல்லை என்பதை பயனர் அறிந்திருக்க வேண்டும்.
மறுபுறம், தேவையை விட அதிகமான விகிதம் D1 பாதுகாப்பு டையோட்களை அடிக்கடி இயக்க/முடக்க வழிவகுக்கும், அதன் மீட்பு மின்னோட்டம் சத்தத்தை உட்செலுத்தலாம். பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பு:
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (5)
மோட்டார் கட்டத்தில் இருந்து மின்னோட்டத்தை குறைக்க R1 மற்றும் R2 க்கான மிகக் குறைந்த மதிப்புகள் தவிர்க்கப்பட வேண்டும்.
R1 சில நேரங்களில் GNDக்கு பதிலாக GPIO உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இது பிணையத்தை இயக்க நேரத்தை இயக்க அல்லது முடக்க அனுமதிக்கிறது.
6-படி நிலைபொருளில், GPIO எப்போதும் மீட்டமைக்கப்பட்ட நிலையில் இருக்கும் மற்றும் பிணையம் இயக்கப்பட்டிருக்கும். இருப்பினும், PWM ஆன்-டைமையின் போது உணர்தலுக்கு BEMF வரம்புகளை அமைக்கும் போது D3 இன் இறுதியில் இருப்பதைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்: இது பொதுவாக சிறந்த வரம்பில் 0.5÷0.7 V ஐ சேர்க்கிறது.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (6)
C1 வடிகட்டுதல் நோக்கங்களுக்காக மற்றும் PWM அதிர்வெண் வரம்பில் சமிக்ஞை அலைவரிசையை கட்டுப்படுத்தக்கூடாது.
D4 மற்றும் R3 ஆகியவை PWM மாற்றங்களின் போது, ​​குறிப்பாக அதிக அளவுகளில் BEMF_SENSING_ADC கணுவை வேகமாக வெளியேற்றுவதற்கானவை.tagமின் பலகைகள்.
D1 மற்றும் D2 டையோட்கள் விருப்பமானவை மற்றும் BEMF உணர்திறன் ADC சேனல் அதிகபட்ச மதிப்பீடுகளை மீறும் ஆபத்து ஏற்பட்டால் மட்டுமே சேர்க்கப்பட வேண்டும்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (7)
கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் அளவுருக்களின் மேம்படுத்தல்
தொடக்க செயல்முறை
தொடக்க செயல்முறை பொதுவாக மூன்று வினாடிகளின் வரிசையால் ஆனதுtages:
  1. சீரமைப்பு. ரோட்டார் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட நிலையில் சீரமைக்கப்பட்டுள்ளது.
  2. திறந்த வளைய முடுக்கம். தொகுதிtage பருப்பு வகைகள் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட வரிசையில் பயன்படுத்தப்பட்டு ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கி சுழலி சுழலத் தொடங்கும். ரோட்டரை ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தை அடைய அனுமதிக்க வரிசையின் வீதம் படிப்படியாக அதிகரிக்கப்படுகிறது.
  3.  மாறு. ரோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தை அடைந்ததும், மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் திசையின் கட்டுப்பாட்டை பராமரிக்க அல்காரிதம் ஒரு மூடிய-லூப் 6-படி கட்டுப்பாட்டு வரிசைக்கு மாறுகிறது.
படம் 5 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, குறியீட்டை உருவாக்கும் முன், MC பணிப்பெட்டியில் தொடக்க அளவுருக்களை பயனர் தனிப்பயனாக்கலாம். இரண்டு வெவ்வேறு ஓட்டுநர் முறைகள் உள்ளன:
  • தொகுதிtagமின் பயன்முறை. அல்காரிதம் மோட்டார் கட்டங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் PWM இன் கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதன் மூலம் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது: ஒரு இலக்கு கட்ட தொகுதிtagஸ்டார்ட்அப் ப்ரோவின் ஒவ்வொரு பிரிவிற்கும் e வரையறுக்கப்படுகிறதுfile
  • தற்போதைய பயன்முறை. அல்காரிதம் மோட்டார் கட்டங்களில் பாயும் மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதன் மூலம் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது: ஸ்டார்ட்அப் புரோவின் ஒவ்வொரு பிரிவிற்கும் தற்போதைய இலக்கு வரையறுக்கப்படுகிறது.file
படம் 5. MC வொர்க்பெஞ்சில் தொடக்க அளவுருக்கள்
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (8)
சீரமைப்பு
படம் 5 இல், கட்டம் 1 எப்போதும் சீரமைப்பு படிக்கு ஒத்திருக்கும். ரோட்டார் "ஆரம்ப மின் கோணத்திற்கு" அருகில் உள்ள 6-படி நிலைக்கு சீரமைக்கப்பட்டுள்ளது.
முன்னிருப்பாக, கட்டம் 1 இன் கால அளவு 200 எம்எஸ் என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். இந்த படிநிலையின் போது இலக்கு கட்ட தொகுதியை அடைய கடமை சுழற்சி நேரியல் முறையில் அதிகரிக்கப்படுகிறதுtage (கட்ட மின்னோட்டம், தற்போதைய ஓட்டுநர் பயன்முறை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால்). இருப்பினும், பருமனான மோட்டார்கள் அல்லது அதிக மந்தநிலை, பரிந்துரைக்கப்பட்ட கால அளவு அல்லது இலக்கு கட்ட தொகுதிtagசுழற்சியை சரியாகத் தொடங்க e/Current போதுமானதாக இருக்காது.
படம் 6 இல், தவறான சீரமைப்பு நிலைக்கும் சரியான நிலைக்கும் இடையிலான ஒப்பீடு வழங்கப்படுகிறது.
1 ஆம் கட்டத்தின் இலக்கு மதிப்பு அல்லது கால அளவு ரோட்டரை தொடக்க நிலையில் கட்டாயப்படுத்த போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், பயனர் சுழற்றத் தொடங்காமல் மோட்டார் அதிர்வதைக் காணலாம். இதற்கிடையில், தற்போதைய உறிஞ்சுதல் அதிகரிக்கிறது. தொடக்க நடைமுறையின் முதல் காலகட்டத்தில், மின்னோட்டம் அதிகரிக்கிறது, ஆனால் முறுக்கு மோட்டாரின் செயலற்ற தன்மையைக் கடக்க போதுமானதாக இல்லை. படம் 6 (A) இன் மேற்புறத்தில், மின்னோட்டம் அதிகரிப்பதை பயனர் பார்க்க முடியும். இருப்பினும், BEMF இன் எந்த ஆதாரமும் இல்லை: மோட்டார் பின்னர் ஸ்தம்பித்தது. முடுக்கம் படி தொடங்கப்பட்டதும், ரோட்டரின் நிச்சயமற்ற நிலை, தொடக்க செயல்முறையை முடித்து மோட்டாரை இயக்குவதை அல்காரிதம் தடுக்கிறது.
தொகுதியை அதிகரிக்கிறதுtagகட்டம் 1 இன் போது மின்/தற்போதைய கட்டம் சிக்கலை சரிசெய்யலாம்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (9)
தொகுதியில்tagஇ பயன்முறை, இலக்கு தொகுதிtage தொடக்கத்தின் போது குறியீட்டை மீண்டும் உருவாக்க வேண்டிய அவசியம் இல்லாமல் மோட்டார் பைலட் மூலம் தனிப்பயனாக்கலாம். மோட்டார் பைலட்டில், ரெவ்-அப் பிரிவில், அதே முடுக்கம் புரோfile படம் 1 இல் தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது (படம் 7 ஐப் பார்க்கவும்). இங்கே தொகுதி என்பதை நினைவில் கொள்கtage கட்டமானது டைமர் பதிவேட்டில் (S16A யூனிட்) அமைக்கப்பட்ட துடிப்பாக அல்லது வெளியீட்டு தொகுதிக்கு ஏற்ப காட்டப்படும்tage (Vrms அலகு).
மோட்டாருக்கு மிகவும் பொருத்தமான சரியான மதிப்புகளை பயனர் கண்டறிந்ததும், இந்த மதிப்புகளை MC பணிப்பெட்டி திட்டத்தில் செயல்படுத்தலாம். இது இயல்புநிலை மதிப்பைப் பயன்படுத்த குறியீட்டை மீண்டும் உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. கீழே உள்ள சூத்திரம் தொகுதிக்கும் இடையே உள்ள தொடர்பை விளக்குகிறதுtagVrms மற்றும் S16A அலகுகளில் e கட்டம்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (10)
தற்போதைய பயன்முறையில், மோட்டார் பைலட் GUI இல், இலக்கு மின்னோட்டம் S16A இல் மட்டுமே காட்டப்படும். அதன் மாற்றம் ampere shunt மதிப்பு மற்றும் தி ampதற்போதைய வரம்பு சுற்றுகளில் பயன்படுத்தப்படும் லிஃபிகேஷன் ஆதாயம்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (11)
ஓபன்-லூப் முடுக்கம்
படம் 5 இல், கட்டம் 2 முடுக்கம் கட்டத்திற்கு ஒத்திருக்கிறது. திறந்த வளையத்தில் மோட்டாரை வேகப்படுத்த 6-படி வரிசை பயன்படுத்தப்படுகிறது, எனவே, ரோட்டார் நிலை 6-படி வரிசையுடன் ஒத்திசைக்கப்படவில்லை. தற்போதைய கட்டங்கள் உகந்ததை விட அதிகமாக இருக்கும் மற்றும் முறுக்கு குறைவாக இருக்கும்.
MC பணியிடத்தில் (படம் 5) பயனர் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முடுக்கம் பிரிவுகளை வரையறுக்கலாம். குறிப்பாக, ஒரு பருமனான மோட்டாருக்கு, மெதுவான r உடன் அதை துரிதப்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறதுamp ஒரு செங்குத்தான r செய்ய முன் மந்தநிலையை கடக்கamp. ஒவ்வொரு பிரிவின் போதும், தொகுதியின் இறுதி இலக்கை அடைய கடமை சுழற்சி நேரியல் முறையில் அதிகரிக்கப்படுகிறதுtagஅந்த பிரிவின் மின்/தற்போதைய கட்டம். எனவே, அதே கட்டமைப்பு அட்டவணையில் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட தொடர்புடைய வேகத்தில் கட்டங்களின் மாற்றத்தை இது கட்டாயப்படுத்துகிறது.
படம் 8 இல், ஒரு முடுக்கத்தை ஒரு தொகுதியுடன் ஒப்பிடுவதுtage கட்டம் (A) மிகவும் குறைவாக உள்ளது மற்றும் சரியான ஒன்று (B) வழங்கப்படுகிறது.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (12)
இலக்கு தொகுதி என்றால்tagமின்/ஒரு கட்டத்தின் மின்னோட்டம் அல்லது அதன் கால அளவு மோட்டாரை அந்த வேகத்தை அடைவதற்கு போதுமானதாக இல்லை, பயனர் மோட்டார் சுழல்வதை நிறுத்தி அதிர்வதைக் காணலாம். படம் 8 இன் மேற்புறத்தில், மோட்டார் ஸ்தம்பிக்கும் போது மின்னோட்டம் திடீரென அதிகரிக்கிறது, சரியாக முடுக்கிவிட்டால், மின்னோட்டம் நிறுத்தங்கள் இல்லாமல் அதிகரிக்கிறது. மோட்டார் நின்றவுடன், தொடக்க செயல்முறை தோல்வியடையும்.
தொகுதியை அதிகரிக்கிறதுtagமின்/தற்போதைய கட்டம் சிக்கலை சரிசெய்யலாம்.
மறுபுறம், தொகுதி என்றால்tagமின்/தற்போதைய கட்டம் மிக அதிகமாக உள்ளது, ஏனெனில் திறந்த-லூப்பில் மோட்டார் திறனற்ற முறையில் இயங்குவதால், மின்னோட்டம் உயர்ந்து அதிக மின்னோட்டத்தை அடையலாம். மோட்டார் திடீரென்று நின்றுவிடும், மேலும் ஒரு ஓவர் கரண்ட் அலாரம் மோட்டார் பைலட்டால் காட்டப்படுகிறது. மின்னோட்டத்தின் நடத்தை படம் 9 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (13)
தொகுதியைக் குறைத்தல்tagமின்/தற்போதைய கட்டம் சிக்கலை சரிசெய்யலாம்.
சீரமைப்பு படி, இலக்கு தொகுதிtagகுறியீட்டை மறுஉருவாக்கம் செய்யாமல் மோட்டார் பைலட்டுடன் தொடங்கும் போது e/currentஐ இயக்க நேரத்தை தனிப்பயனாக்கலாம். பின்னர், சரியான அமைப்பை அடையாளம் காணும்போது, ​​MC பணிப்பெட்டி திட்டத்தில் அதை செயல்படுத்தலாம்.
மாறு
தொடக்க நடைமுறையின் கடைசி படி சுவிட்ச்-ஓவர் ஆகும். இந்த படிநிலையின் போது, ​​6-படி வரிசையை ரோட்டார் நிலையுடன் ஒத்திசைக்க, உணரப்பட்ட BEMF ஐ அல்காரிதம் பயன்படுத்துகிறது. படம் 10 இல் அடிக்கோடிட்டுக் காட்டப்பட்டுள்ள அளவுருவில் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட பிரிவில் ஸ்விட்ச்-ஓவர் தொடங்குகிறது. இது MC பணிப்பெட்டியின் சென்சார்-லெஸ் ஸ்டார்ட்அப் அளவுரு பிரிவில் உள்ளமைக்கக்கூடியது.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (14)
செல்லுபடியாகும் BEMF பூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதல் சமிக்ஞைக்குப் பிறகு (இந்த நிபந்தனையை நிறைவேற்ற பிரிவு 2.1 ஐப் பார்க்கவும்), அல்காரிதம் ஒரு மூடிய-லூப் செயல்பாட்டிற்கு மாறுகிறது. பின்வரும் காரணங்களால் ஸ்விட்ச்-ஓவர் படி தோல்வியடையலாம்:
  • ஸ்விட்ச் ஓவர் வேகம் சரியாக உள்ளமைக்கப்படவில்லை
  • வேக வளையத்தின் PI ஆதாயங்கள் மிக அதிகம்
  • BEMF ஜீரோ-கிராசிங் நிகழ்வைக் கண்டறிவதற்கான வரம்புகள் சரியாக அமைக்கப்படவில்லை
ஸ்விட்ச்-ஓவர் வேகம் சரியாக உள்ளமைக்கப்படவில்லை
சுவிட்ச்-ஓவர் தொடங்கும் வேகமானது, MC பணிப்பெட்டியின் டிரைவ் செட்டிங் பிரிவில் உள்ளமைக்கக்கூடிய ஆரம்ப இலக்கு வேகத்தைப் போலவே இயல்பாக இருக்கும். ஸ்பீட் லூப் மூடப்பட்டவுடன், மோட்டார் சுவிட்ச்-ஓவர் வேகத்தில் இருந்து இலக்கு வேகத்திற்கு உடனடியாக முடுக்கிவிடப்படும் என்பதை பயனர் அறிந்திருக்க வேண்டும். இந்த இரண்டு மதிப்புகளும் வெகு தொலைவில் இருந்தால், ஒரு ஓவர் கரண்ட் தோல்வி ஏற்படலாம்.
வேக வளையத்தின் PI ஆதாயங்கள் மிக அதிகம்
ஸ்விட்ச்-ஓவரின் போது, ​​வேகத்தை அளவிடுவதற்கு முன் வரையறுக்கப்பட்ட வரிசையை கட்டாயப்படுத்துவதிலிருந்து வழிமுறை நகர்கிறது மற்றும் அதன்படி வெளியீட்டு மதிப்புகளைக் கணக்கிடுகிறது. எனவே, இது திறந்த-லூப் முடுக்கத்தின் விளைவாக உண்மையான வேகத்தை ஈடுசெய்கிறது. PI ஆதாயங்கள் மிக அதிகமாக இருந்தால், ஒரு தற்காலிக உறுதியற்ற தன்மையை அனுபவிக்கலாம், ஆனால் அது மிகைப்படுத்தப்பட்டால் அதிகப்படியான தோல்விக்கு வழிவகுக்கும்.
படம் 11 காட்டுகிறது மற்றும் exampதிறந்த-லூப்பில் இருந்து மூடிய-லூப் செயல்பாட்டிற்கு மாறும்போது அத்தகைய உறுதியற்ற தன்மை.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (15)
தவறான BEMF வரம்புகள்
  • தவறான BEMF வரம்புகள் அமைக்கப்பட்டால், பூஜ்ஜிய-குறுக்குதலானது முன்கூட்டியே அல்லது தாமதமாக கண்டறியப்படும். இது இரண்டு முக்கிய விளைவுகளைத் தூண்டுகிறது:
  • அலைவடிவங்கள் சமச்சீரற்றவை மற்றும் அதிக முறுக்கு சிற்றலைகளுக்கு வழிவகுக்கும் கட்டுப்பாட்டு திறனற்றவை (படம் 12)
  • முறுக்குவிசையின் சிற்றலைகளை ஈடுகட்ட முயற்சிப்பதன் மூலம் வேக வளையம் நிலையற்றதாகிறது
  • பயனர் நிலையற்ற வேகக் கட்டுப்பாட்டை அனுபவிப்பார், மேலும் மோசமான சந்தர்ப்பங்களில், அதிக மின்னோட்ட நிகழ்வுக்கு வழிவகுக்கும் கட்டுப்பாட்டுடன் மோட்டார் டிரைவிங்கின் ஒத்திசைவு நீக்கம்.
  • BEMF வரம்புகளின் சரியான அமைப்பானது அல்காரிதத்தின் நல்ல செயல்திறனுக்கு முக்கியமானது. வாசல்களும் பஸ் தொகுதியைப் பொறுத்ததுtagமின் மதிப்பு மற்றும் உணர்திறன் நெட்வொர்க். தொகுதியை எவ்வாறு சீரமைப்பது என்பதைச் சரிபார்க்க பிரிவு 2.1ஐப் பார்க்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறதுtagMC வொர்க்பெஞ்சில் உள்ள பெயரளவுக்கு e நிலைகள்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (16)
மூடிய வளைய செயல்பாடு
மோட்டார் முடுக்கம் கட்டத்தை நிறைவு செய்தால், BEMF பூஜ்ஜிய-குறுக்குநிலை கண்டறியப்பட்டது. ரோட்டார் 6-படி வரிசையுடன் ஒத்திசைக்கப்படுகிறது மற்றும் ஒரு மூடிய-லூப் செயல்பாடு பெறப்படுகிறது. இருப்பினும், செயல்திறனை மேம்படுத்த மேலும் அளவுரு தேர்வுமுறையை மேற்கொள்ளலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, முந்தைய பிரிவு 3.1.3 ("தவறான BEMF வரம்புகள்") இல் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி, வேக வளையம், வேலை செய்தாலும், நிலையற்றதாகத் தோன்றலாம் மற்றும் BEMF வரம்புகளுக்கு சில சுத்திகரிப்பு தேவைப்படலாம்.
கூடுதலாக, ஒரு மோட்டார் அதிக வேகத்தில் வேலை செய்ய கோரப்பட்டால் அல்லது அதிக PWM டூட்டி சுழற்சியில் இயக்கப்பட்டால் பின்வரும் அம்சங்களைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
PWM அதிர்வெண்
  • ஸ்பீட் லூப் PI ஆதாயங்கள்
  • டிமேக்னடைசேஷன் வெறுமையாக்கும் கால கட்டம்
  • பூஜ்ஜிய-குறுக்கு மற்றும் படி மாற்றத்திற்கு இடையே தாமதம்
  • PWM ஆஃப்-டைம் மற்றும் ஆன்-டைம் சென்சிங் இடையே மாறவும்
PWM அதிர்வெண்
சென்சார்-குறைவான 6-படி அல்காரிதம் ஒவ்வொரு PWM சுழற்சியிலும் BEMF ஐ கையகப்படுத்துகிறது. பூஜ்ஜிய-குறுக்கு நிகழ்வை சரியாகக் கண்டறிய, போதுமான எண்ணிக்கையிலான கையகப்படுத்துதல்கள் தேவை. கட்டைவிரல் விதியாக, சரியான செயல்பாட்டிற்கு, 10 மின் கோணங்களுக்கு மேல் குறைந்தது 60 கையகப்படுத்துதல்கள் நல்ல மற்றும் நிலையான ரோட்டார் ஒத்திசைவை வழங்குகின்றன.
எனவே
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (17)
ஸ்பீட் லூப் PI ஆதாயங்கள்
ஸ்பீட் லூப் PI ஆதாயங்கள், முடுக்கம் அல்லது வேகத்தை குறைக்கும் எந்த கட்டளைக்கும் மோட்டாரின் வினைத்திறனை பாதிக்கிறது. PID ரெகுலேட்டர் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதற்கான தத்துவார்த்த விளக்கம் இந்த ஆவணத்தின் எல்லைக்கு அப்பாற்பட்டது. இருப்பினும், ஸ்பீட் லூப் ரெகுலேட்டர் ஆதாயங்களை இயக்க நேரத்தில் மோட்டார் பைலட் மூலம் மாற்றலாம் மற்றும் விரும்பியபடி சரிசெய்யலாம் என்பதை பயனர் அறிந்திருக்க வேண்டும்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (18)
டிமேக்னடைசேஷன் வெறுமையாக்கும் கால கட்டம்
மிதக்கும் கட்டத்தின் demagnetization என்பது கட்ட ஆற்றலின் மாற்றத்திற்குப் பிறகு, தற்போதைய வெளியேற்றத்தின் காரணமாக (படம் 14), பின் EMF வாசிப்பு நம்பகமானதாக இல்லை. எனவே, அல்காரிதம் சிக்னல் காலாவதியாகும் முன் புறக்கணிக்க வேண்டும். இந்த காலகட்டம் MC பணியிடத்தில் ஒரு சதவீதமாக வரையறுக்கப்படுகிறதுtage ஒரு படி (60 மின் டிகிரி) மற்றும் படம் 15 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி மோட்டார் பைலட் மூலம் இயக்க நேரத்தை மாற்றலாம். அதிக மோட்டார் வேகம், டிமேக்னடைசேஷன் காலம் வேகமாக இருக்கும். டிமேக்னடைசேஷன், இயல்பாக, அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் 2/3 இல் மூன்று PWM சுழற்சிகளுக்கு அமைக்கப்பட்டுள்ள குறைந்த வரம்பை அடைகிறது. மோட்டாரின் இண்டக்டன்ஸ் கட்டம் குறைவாக இருந்தால் மற்றும் டிமேக்னடைஸ் செய்ய அதிக நேரம் தேவையில்லை என்றால், பயனர் மறைக்கும் காலத்தை அல்லது குறைந்தபட்ச கால அளவு அமைக்கப்படும் வேகத்தை குறைக்கலாம். இருப்பினும், 2 - 3 PWM சுழற்சிகளுக்குக் கீழே மறைக்கும் காலத்தை குறைக்க பரிந்துரைக்கப்படவில்லை, ஏனெனில் படி மாற்றத்தின் போது கட்டுப்பாடு திடீரென உறுதியற்ற தன்மையை ஏற்படுத்தும்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (19)
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (20)
BEMF zero-crossing மற்றும் ஸ்டெப் கம்யூட்டேஷன் இடையே தாமதம்
BEMF பூஜ்ஜிய-குறுக்கு நிகழ்வு கண்டறியப்பட்டதும், வழிமுறையானது பொதுவாக ஒரு படி வரிசை மாற்றம் வரை 30 மின் டிகிரி காத்திருக்கிறது (படம் 16). இந்த வழியில், பூஜ்ஜிய-குறுக்குமானது அதிகபட்ச செயல்திறனைக் குறிவைக்க படியின் நடுப்பகுதியில் நிலைநிறுத்தப்படுகிறது.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (21)
பூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதலின் துல்லியமானது கையகப்படுத்துதல்களின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்தது, எனவே PWM அதிர்வெண் (பிரிவு 3.2.1 ஐப் பார்க்கவும்), அதன் கண்டறிதலின் துல்லியம் அதிக வேகத்தில் தொடர்புடையதாக இருக்கலாம். இது அலைவடிவங்களின் தெளிவான சமச்சீரற்ற தன்மை மற்றும் மின்னோட்டத்தின் சிதைவை உருவாக்குகிறது (படம் 17 ஐப் பார்க்கவும்). பூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதல் மற்றும் படி மாற்றுதல் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான தாமதத்தை குறைப்பதன் மூலம் இதை ஈடுசெய்ய முடியும். படம் 18 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, பூஜ்ஜிய-குறுக்கு தாமதத்தை மோட்டார் பைலட் மூலம் பயனர் இயக்க நேரத்தை மாற்றலாம்.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (22)
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (23)
PWM ஆஃப்-டைம் மற்றும் ஆன்-டைம் சென்சிங் இடையே மாறவும்
வேகம் அல்லது சுமை மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்கும் போது (அதாவது மோட்டார் வெளியீட்டு முறுக்கு), PWM ஓட்டுதலின் கடமை சுழற்சி அதிகரிக்கிறது. இதனால், களுக்கான நேரம்ampஆஃப் நேரத்தில் BEMFஐ லிங் செய்வது குறைக்கப்படுகிறது. கடமைச் சுழற்சியின் 100% ஐ அடைய, PWM இன் ஆன்-டைமையின் போது ADC மாற்றம் தூண்டப்படுகிறது, இதனால் PWM ஆஃப் நேரத்தின் போது BEMF உணர்திறனில் இருந்து PWM ஆன்-டைமுக்கு மாறுகிறது.
சரியான நேரத்தில் BEMF வரம்புகளின் தவறான உள்ளமைவு பிரிவு 3.1.3 ("தவறான BEMF வரம்புகள்") இல் விவரிக்கப்பட்டுள்ள அதே சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கிறது.
இயல்பாக, BEMF ஆன்-சென்சிங் வரம்புகள் பஸ் தொகுதியின் பாதியாக அமைக்கப்பட்டுள்ளனtage (பிரிவு 2.1 ஐப் பார்க்கவும்). உண்மையான வரம்புகள் பஸ் தொகுதியைப் பொறுத்தது என்பதை பயனர் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்tagமின் மதிப்பு மற்றும் உணர்திறன் நெட்வொர்க். பிரிவு 2.1 இல் உள்ள குறிப்புகளைப் பின்பற்றி, தொகுதியை சீரமைப்பதை உறுதிசெய்யவும்tagMC வொர்க்பெஞ்சில் பெயரளவிற்கு ஒரு செட் e லெவல்.
ஆஃப் மற்றும் ஆன்-சென்சிங்கிற்கு இடையில் அல்காரிதம் மாற்றப்படும் வரம்புகள் மற்றும் PWM டூட்டி சுழற்சியின் மதிப்புகள் இயக்க நேரத்தை மோட்டார் பைலட் மூலம் கட்டமைக்க முடியும் (படம் 19) மற்றும் தொகுதியில் கிடைக்கும்tagஇ பயன்முறை ஓட்டுதல் மட்டுமே.
STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (24)

சரிசெய்தல்

சென்சார் இல்லாத 6-படி அல்காரிதம் கொண்ட மோட்டாரை சரியாக சுழற்ற நான் என்ன செய்ய வேண்டும்? சென்சார் இல்லாத 6-படி அல்காரிதம் கொண்ட மோட்டாரை சுழற்றுவது என்பது BEMF சிக்னலை சரியாகக் கண்டறிந்து, மோட்டாரை முடுக்கி விடுவதைக் குறிக்கிறது. கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையுடன் ரோட்டரை ஒத்திசைக்கவும். BEMF சமிக்ஞைகளின் சரியான அளவீடு BEMF உணர்திறன் நெட்வொர்க்கின் பயனுள்ள வடிவமைப்பில் உள்ளது (பிரிவு 2.1 ஐப் பார்க்கவும்). இலக்கு தொகுதிtagஇ (தொகுதிtagதொடக்க வரிசையின் போது மின் பயன்முறை ஓட்டுதல்) அல்லது மின்னோட்டம் (தற்போதைய பயன்முறை ஓட்டுதல்) மோட்டார் அளவுருக்களைப் பொறுத்தது. தொகுதியின் வரையறை (மற்றும் இறுதியில் கால அளவு).tagசீரமைப்பு, முடுக்கம் மற்றும் ஸ்விட்ச்-ஓவர் படிகளின் போது மின்/தற்போதைய கட்டம் ஒரு வெற்றிகரமான செயல்முறைக்கு முக்கியமானதாகும் (பிரிவு 3 ஐப் பார்க்கவும்).
இறுதியில், சுழலியின் ஒத்திசைவு மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு வேக மோட்டாரை அதிகரிக்கும் திறன் ஆகியவை PWM அதிர்வெண், BEMF வரம்புகள், டிமேக்னடைசேஷன் காலம் மற்றும் பூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதல் மற்றும் படி மாற்றத்திற்கு இடையே உள்ள தாமதம் ஆகியவற்றின் தேர்வுமுறையைப் பொறுத்தது. பிரிவு 3.2.
BEMF மின்தடை பிரிப்பான் சரியான மதிப்பு என்ன?
தவறான BEMF மின்தடை பிரிப்பான் மதிப்பானது மோட்டாரைச் சரியாக இயக்குவதற்கான எந்தவொரு வாய்ப்பையும் நீக்கக்கூடும் என்பதை பயனர் அறிந்திருக்க வேண்டும். BEMF உணர்திறன் நெட்வொர்க்கை எவ்வாறு வடிவமைப்பது என்பது பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, பிரிவு 2.1ஐப் பார்க்கவும்.
தொடக்க நடைமுறையை எவ்வாறு கட்டமைப்பது?
  • தொடக்கச் செயல்முறையை மேம்படுத்த, மீட்டெடுப்பு கட்டத்தின் ஒவ்வொரு அடியின் காலத்தையும் பல வினாடிகளுக்கு அதிகரிக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. மோட்டார் சரியாக முடுக்கிவிடுகிறதா, அல்லது ஓப்பன்-லூப் செயல்முறையின் எந்த வேகம்/படியில் அது தோல்வியடைகிறது என்பதைப் புரிந்து கொள்ள முடியும்.
  • மிகவும் செங்குத்தான r உடன் உயர் மந்தநிலை மோட்டாரை முடுக்கிவிடுவது நல்லதல்லamp.
  • கட்டமைக்கப்பட்ட தொகுதி என்றால்tagமின் கட்டம் அல்லது தற்போதைய கட்டம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது, மோட்டார் ஸ்டால். இது மிக அதிகமாக இருந்தால், அதிகப்படியான மின்னோட்டம் தூண்டப்படுகிறது. தொகுதியை படிப்படியாக அதிகரிக்கிறதுtagஇ கட்டம் (தொகுதிtagமின் பயன்முறை ஓட்டுதல்) அல்லது மின்னோட்டம் (தற்போதைய பயன்முறை ஓட்டுதல்) சீரமைப்பு மற்றும் முடுக்கம் படிகளின் போது மோட்டாரின் வேலை வரம்பை பயனர் புரிந்து கொள்ள அனுமதிக்கிறது. உண்மையில், இது உகந்ததைக் கண்டறிய உதவுகிறது.
  • க்ளோஸ்டு-லூப் ஆபரேஷனுக்கு மாறும்போது, ​​ஸ்பீட் லூப் காரணமாக கட்டுப்பாடு அல்லது உறுதியற்ற தன்மை இழப்பு ஏற்படுகிறது என்பதை விலக்க PI இன் ஆதாயங்கள் முதலில் குறைக்கப்பட வேண்டும். இந்த கட்டத்தில், BEMF உணர்திறன் நெட்வொர்க் சரியாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதை உறுதிப்படுத்துவது (பிரிவு 2.1 ஐப் பார்க்கவும்) மற்றும் BEMF சமிக்ஞை சரியாகப் பெறப்பட்டது. கருவியின் ASYNC ப்ளாட் பிரிவில் உள்ள BEMF_U, BEMF_V மற்றும் BEMF_U ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் பயனர் BEMF இன் வாசிப்பை அணுகலாம் மற்றும் மோட்டார் பைலட்டில் (படம் 20 ஐப் பார்க்கவும்) திட்டமிடலாம். மோட்டார் ரன் நிலையில் இருந்தால், ஸ்பீட் லூப் கன்ட்ரோலர் ஆதாயங்களை மேம்படுத்தலாம். கூடுதல் விவரங்கள் அல்லது அளவுரு தேர்வுமுறைக்கு, பிரிவு 3 மற்றும் பிரிவு 3.2 ஐப் பார்க்கவும்.
    STMicroelectronics-STM32-Motor-Control-SDK-6-Step-Firmware-Sensor-Less-Parameter- (1)
 தொடக்கத்தில் மோட்டார் நகரவில்லை என்றால் நான் என்ன செய்ய முடியும்?
  • தொடக்கத்தில், ஒரு நேர்கோட்டில் அதிகரிக்கும் தொகுதிtagஇ (தொகுதிtagமின் பயன்முறை ஓட்டுதல்) அல்லது மின்னோட்டம் (தற்போதைய பயன்முறை ஓட்டுதல்) மோட்டார் கட்டங்களுக்கு வழங்கப்படுகிறது. அறியப்பட்ட மற்றும் முன் வரையறுக்கப்பட்ட நிலையில் அதை சீரமைப்பதே குறிக்கோள். தொகுதி என்றால்tage போதுமான அளவு அதிகமாக இல்லை (குறிப்பாக அதிக நிலைம மாறிலி கொண்ட மோட்டார்கள்), மோட்டார் நகராது மற்றும் செயல்முறை தோல்வியடைகிறது. சாத்தியமான தீர்வுகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, பிரிவு 3.1.1 ஐப் பார்க்கவும்.

மோட்டார் முடுக்கம் கட்டத்தை முடிக்கவில்லை என்றால் நான் என்ன செய்ய முடியும்?
சீரமைப்பு கட்டத்தைப் போலவே, நேரியல் அதிகரிக்கும் வால்யூவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் திறந்த-லூப்பில் மோட்டார் துரிதப்படுத்தப்படுகிறது.tagஇ (தொகுதிtagமின் பயன்முறை ஓட்டுதல்) அல்லது தற்போதைய (தற்போதைய பயன்முறை ஓட்டுதல்) மோட்டார் கட்டங்களுக்கு. இயல்புநிலை மதிப்புகள் இறுதியில் பயன்படுத்தப்படும் இயந்திர சுமையை கருத்தில் கொள்ளாது, அல்லது மோட்டார் மாறிலிகள் துல்லியமானவை மற்றும்/அல்லது அறியப்படவில்லை. எனவே, முடுக்கம் செயல்முறை ஒரு மோட்டார் ஸ்டால் அல்லது அதிக மின்னோட்ட நிகழ்வால் தோல்வியடையும். சாத்தியமான தீர்வுகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, பிரிவு 3.1.2 ஐப் பார்க்கவும்.

மூடிய வேக வளையத்திற்கு மோட்டார் ஏன் மாறவில்லை?
மோட்டார் சரியாக இலக்கு வேகத்தில் முடுக்கி, ஆனால் அது திடீரென்று நின்றுவிட்டால், BEMF த்ரெஷோல்ட் உள்ளமைவில் ஏதோ தவறாக இருக்கலாம் அல்லது PI கட்டுப்படுத்தி ஆதாயமடையலாம். மேலும் விவரங்களுக்கு பிரிவு 3.1.3 ஐப் பார்க்கவும்.

வேக வளையம் ஏன் நிலையற்றதாகத் தெரிகிறது?
வேகத்துடன் கூடிய அளவீட்டின் சத்தத்தின் அதிகரிப்பு எதிர்பார்க்கப்படுகிறது, ஏனெனில் அதிக வேகம், BEMF களின் எண்ணிக்கை குறைவாக இருக்கும்ampபூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதலுக்கான les மற்றும், அதன் விளைவாக, அதன் கணக்கீட்டின் துல்லியம். இருப்பினும், ஸ்பீட் லூப்பின் அதிகப்படியான உறுதியற்ற தன்மை தவறான BEMF வரம்பு அல்லது PI ஆதாயங்களின் அறிகுறியாக இருக்கலாம், அவை சரியாக உள்ளமைக்கப்படவில்லை, இது பிரிவு 3.1.3 இல் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது.

  • அடையக்கூடிய அதிகபட்ச வேகத்தை எவ்வாறு அதிகரிப்பது?

அதிகபட்ச அடையக்கூடிய வேகம் பொதுவாக பல காரணிகளால் வரையறுக்கப்படுகிறது: PWM அதிர்வெண், ஒத்திசைவு இழப்பு (அதிக டீமேக்னடைசேஷன் காலம் அல்லது பூஜ்ஜிய-குறுக்கு கண்டறிதல் மற்றும் படி மாற்றங்களுக்கு இடையே தவறான தாமதம்), துல்லியமற்ற BEMF வரம்புகள். இந்த கூறுகளை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது என்பது பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, பிரிவு 3.2.1, பிரிவு 3.2.3, பிரிவு 3.2.4 மற்றும் பிரிவு 3.2.5 ஐப் பார்க்கவும்.

மோட்டார் திடீரென ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் ஏன் நிற்கிறது?
இது தவறான PWM ஆன்-சென்சிங் BEMF த்ரெஷோல்ட் உள்ளமைவின் காரணமாக இருக்கலாம். மேலும் விவரங்களுக்கு பிரிவு 3.2.5 ஐப் பார்க்கவும்.

சரிபார்ப்பு வரலாறு
அட்டவணை 2. ஆவண திருத்த வரலாறு
தேதி பதிப்பு மாற்றங்கள்
24-நவம்பர்-2023 1 ஆரம்ப வெளியீடு.

முக்கிய அறிவிப்பு - கவனமாகப் படியுங்கள்

STMicroelectronics NV மற்றும் அதன் துணை நிறுவனங்கள் ("ST") எந்த நேரத்திலும் அறிவிப்பு இல்லாமல் ST தயாரிப்புகள் மற்றும்/அல்லது இந்த ஆவணத்தில் மாற்றங்கள், திருத்தங்கள், மேம்பாடுகள், மாற்றங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகளைச் செய்வதற்கான உரிமையை கொண்டுள்ளது. ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், ST தயாரிப்புகள் குறித்த சமீபத்திய தொடர்புடைய தகவலை வாங்குபவர்கள் பெற வேண்டும். ஆர்டர் ஒப்புகையின் போது ST இன் விதிமுறைகள் மற்றும் விற்பனை நிபந்தனைகளுக்கு இணங்க ST தயாரிப்புகள் விற்கப்படுகின்றன.
ST தயாரிப்புகளின் தேர்வு, தேர்வு மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு வாங்குபவர்கள் மட்டுமே பொறுப்பாவார்கள் மற்றும் விண்ணப்ப உதவி அல்லது வாங்குபவர்களின் தயாரிப்புகளின் வடிவமைப்பிற்கு ST எந்தப் பொறுப்பையும் ஏற்காது.
எந்தவொரு அறிவுசார் சொத்துரிமைக்கான உரிமம், வெளிப்படையான அல்லது மறைமுகமாக, இங்கு எஸ்டியால் வழங்கப்படவில்லை.
இங்கு குறிப்பிடப்பட்டுள்ள தகவலில் இருந்து வேறுபட்ட விதிமுறைகளுடன் ST தயாரிப்புகளை மறுவிற்பனை செய்வது, அத்தகைய தயாரிப்புக்கு ST வழங்கிய எந்த உத்தரவாதத்தையும் ரத்து செய்யும்.
ST மற்றும் ST லோகோ ST இன் வர்த்தக முத்திரைகள். ST வர்த்தக முத்திரைகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, பார்க்கவும் www.st.com/trademarkகள். மற்ற அனைத்து தயாரிப்பு அல்லது சேவை பெயர்களும் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் சொத்து.
இந்த ஆவணத்தில் உள்ள தகவல், இந்த ஆவணத்தின் முந்தைய பதிப்புகளில் வழங்கப்பட்ட தகவலை மாற்றியமைக்கிறது மற்றும் மாற்றுகிறது.
© 2023 STMicroelectronics – அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

STMicroelectronics STM32 மோட்டார் கண்ட்ரோல் SDK 6 படி நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு [pdf] பயனர் கையேடு
STM32 மோட்டார் கண்ட்ரோல் SDK 6 படி நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு, மோட்டார் கட்டுப்பாடு SDK 6 படி நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு, படி நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு, நிலைபொருள் சென்சார் குறைவான அளவுரு, சென்சார் குறைவான அளவுரு, குறைவான அளவுரு, அளவுரு

குறிப்புகள்

தொடர்புடைய இடுகைகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்படாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டுள்ளன *