STM32 ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ SDK 6 ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್
ವಿಶೇಷಣಗಳು
- ಉತ್ಪನ್ನದ ಹೆಸರು: STM32 ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ SDK – 6-ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್
- ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ: UM3259
- ಪರಿಷ್ಕರಣೆ: ರೆವ್ 1 - ನವೆಂಬರ್ 2023
- ತಯಾರಕ: STMicroelectronics
- Webಸೈಟ್: www.st.com
ಮುಗಿದಿದೆview
ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸದೆಯೇ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕಾದ ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹಂತದ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
BEMF ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆ:
ಹಿಂಭಾಗದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ (BEMF) ತರಂಗರೂಪವು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆಗೆ ಎರಡು ತಂತ್ರಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ:
PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ EMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್: ತೇಲುವ ಹಂತದ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿtage ADC ಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಕರೆಂಟ್ ಹರಿಯದಿದ್ದಾಗ, ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು.
PWM ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ EMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್: ಸೆಂಟರ್=ಟ್ಯಾಪ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಬಸ್ ಪರಿಮಾಣದ ಅರ್ಧವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆtagಇ, ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ (VS / 2) ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು.
STM32 ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ SDK - 6-ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್
ಪರಿಚಯ
6-ಹಂತದ, ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಪ್ಟಿಮೈಜ್ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ನಯವಾದ ಮತ್ತು ವೇಗವಾದ ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಮತ್ತು PWM ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ EMF ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ನಡುವೆ ಸರಿಯಾದ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಲುಪುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.tagಇ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ತಂತ್ರ. 6-ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮತ್ತು ಸಂಪುಟದ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿtagಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಚಾಲನಾ ತಂತ್ರ, X-CUBE-MCSDK ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ಸಂಬಂಧಿತ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.
ಸಂಕ್ಷೇಪಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕ್ಷೇಪಣಗಳು
| ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪ | ವಿವರಣೆ |
| MCSDK | ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ಕಿಟ್ (X-CUBE-MCSDK) |
| HW | ಯಂತ್ರಾಂಶ |
| IDE | ಸಮಗ್ರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪರಿಸರ |
| MCU | ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಘಟಕ |
| GPIO | ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ |
| ಎಡಿಸಿ | ಅನಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕ |
| VM | ಸಂಪುಟtagಇ ಮೋಡ್ |
| SL | ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ |
| BEMF | ಬ್ಯಾಕ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ |
| FW | ಫರ್ಮ್ವೇರ್ |
| ZC | ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ |
| GUI | ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ |
| MC | ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ |
| OCP | ಮಿತಿಮೀರಿದ ರಕ್ಷಣೆ |
| PID | ಅನುಪಾತದ-ಅವಿಭಾಜ್ಯ-ಉತ್ಪನ್ನ (ನಿಯಂತ್ರಕ) |
| SDK | ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಿಟ್ |
| UI | ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ |
| ಎಂಸಿ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್ | ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್ ಟೂಲ್, MCSDK ಯ ಭಾಗ |
| ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್ | ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್ ಉಪಕರಣ, MCSDK ಭಾಗ |
ಮುಗಿದಿದೆview
6-ಹಂತದ ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಗ್ರಹಿಸಿದ ಬ್ಯಾಕ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ (BEMF) ಅನ್ನು ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. BEMF ನ ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ADC ಬಳಸಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ರೋಟರ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಹೆಚ್ಚಿನ-Z ಹಂತವನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ, ಅನುಗುಣವಾದ BEMF ಸಂಪುಟtagಇ ಅದರ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ (ಶೂನ್ಯ-ದಾಟು). BEMF ಸಂಪುಟtage ಅನ್ನು ADC ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಬಹುದು, ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಅನ್ನು ವಿಭಜಿಸುವ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳುtagಇ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದಿಂದ ಬರುತ್ತಿದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, BEMF ಸಂಕೇತವು ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಾಕಷ್ಟು BEMF ಪರಿಮಾಣದವರೆಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಓಪನ್-ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಬೇಕುtagಇ ತಲುಪಿದೆ. ಆ BEMF ಸಂಪುಟtagಇ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹಂತದ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗಿನ ಪ್ಯಾರಾಗಳಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು, ಅವುಗಳನ್ನು ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಲು ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.
BEMF ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆ
ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ನ ಹಿಂಭಾಗದ EMF ತರಂಗರೂಪವು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ಆಕಾರದಲ್ಲಿದೆ. ಚಿತ್ರ 2 ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಅವಧಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಇಎಮ್‌ಎಫ್‌ನ ತರಂಗರೂಪವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಘನ ರೇಖೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ (ಸರಳತೆಯ ಸಲುವಾಗಿ ಅಲೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ), ಡ್ಯಾಶ್ ಮಾಡಿದ ರೇಖೆಯು ಹಿಂದಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಬಲವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಮತಲ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕವು ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ.
ಪ್ರತಿ ಎರಡು ಹಂತ-ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳ ಮಧ್ಯಭಾಗವು ಒಂದು ಬಿಂದುವಿಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಹಿಂಭಾಗದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ಧ್ರುವೀಯತೆಯು ಬದಲಾಗಿದೆ: ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್-ಪಾಯಿಂಟ್. ಶೂನ್ಯ-ದಾಟು ಬಿಂದುವನ್ನು ಗುರುತಿಸಿದ ನಂತರ, 30 ° ನ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಳಂಬದ ನಂತರ ಹಂತ-ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. BEMF ನ ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಸೆಂಟರ್ ಟ್ಯಾಪ್ ಸಂಪುಟtagಇ ತಿಳಿಯಬೇಕಿದೆ. ಸೆಂಟರ್ ಟ್ಯಾಪ್ ಮೂರು ಮೋಟಾರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸೆಂಟರ್ ಟ್ಯಾಪ್ ಲಭ್ಯವಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಇತರ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಸಂಪುಟದ ಮೂಲಕ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದುtagಇ ಹಂತಗಳು. ಇಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾದ 6-ಹಂತದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅಡ್ವಾನ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆtagಕೇಂದ್ರ ಟ್ಯಾಪ್ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ BEMF ಸಂವೇದನಾ ಜಾಲದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯ ಇtage.
- ಶೂನ್ಯ ದಾಟುವ ಬಿಂದುವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ತಂತ್ರಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ
- PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ EMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್
- PWM ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ EMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ (ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆtagಇ ಮೋಡ್ ಮಾತ್ರ)
PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ತೇಲುವ ಹಂತದ ಸಂಪುಟtage ಅನ್ನು ADC ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ತೇಲುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಇತರ ಎರಡು ನೆಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ, BEMF ತೇಲುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯವನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ, ಇತರ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ: ಕೇಂದ್ರ ಟ್ಯಾಪ್ ಸಂಪುಟtagಆದ್ದರಿಂದ ಇ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ADC ಪರಿವರ್ತನೆಯು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಮಿತಿಗಿಂತ ಮೇಲೆ ಏರಿದಾಗ ಅಥವಾ ಕೆಳಗೆ ಬಿದ್ದಾಗ ಶೂನ್ಯ-ದಾಟು ಬಿಂದುವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, PWM ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಹಂತವು ಬಸ್ ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆtagಇ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ನೆಲಕ್ಕೆ (ಚಿತ್ರ 3). ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಸೆಂಟರ್ ಟ್ಯಾಪ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಬಸ್ ಪರಿಮಾಣದ ಅರ್ಧವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆtagತೇಲುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ BEMF ಶೂನ್ಯವಾಗಿದ್ದಾಗ ಇ ಮೌಲ್ಯ. ಹಿಂದಿನಂತೆ, ADC ಪರಿವರ್ತನೆಯು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಮಿತಿಗಿಂತ ಮೇಲೆ ಏರಿದಾಗ (ಅಥವಾ ಕೆಳಗೆ ಬಿದ್ದಾಗ) ಶೂನ್ಯ-ದಾಟು ಬಿಂದುವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡನೆಯದು VS / 2 ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.
BEMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ವಿನ್ಯಾಸ
ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ BEMF ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಸಂಪುಟವನ್ನು ವಿಭಜಿಸುವುದು ಇದರ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆtage ಅನ್ನು ADC ಯಿಂದ ಸರಿಯಾಗಿ ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಬಸ್ ಪರಿಮಾಣದ ಪ್ರಕಾರ R2 ಮತ್ತು R1 ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕುtagಇ ಮಟ್ಟ. R1 / (R2 + R1) ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಳವಡಿಸಿದರೆ, BEMF ಸಿಗ್ನಲ್ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಾಕಷ್ಟು ದೃಢವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು.
ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಪಾತವು D1 ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಡಯೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆನ್/ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಚೇತರಿಕೆಯ ಪ್ರವಾಹವು ಶಬ್ದವನ್ನು ಚುಚ್ಚಬಹುದು. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯ:
ಮೋಟಾರು ಹಂತದಿಂದ ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು R1 ಮತ್ತು R2 ಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು.
R1 ಅನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ GND ಬದಲಿಗೆ GPIO ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರನ್ಟೈಮ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
6-ಹಂತದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ, GPIO ಯಾವಾಗಲೂ ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, PWM ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದನೆಗಾಗಿ BEMF ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ D3 ನ ಅಂತಿಮ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು: ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.5÷0.7 V ಅನ್ನು ಆದರ್ಶ ಮಿತಿಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.
C1 ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಮತ್ತು PWM ಆವರ್ತನ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಬಾರದು.
D4 ಮತ್ತು R3 PWM ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್‌ಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ BEMF_SENSING_ADC ನೋಡ್‌ನ ವೇಗದ ವಿಸರ್ಜನೆಗಾಗಿtagಇ ಮಂಡಳಿಗಳು.
D1 ಮತ್ತು D2 ಡಯೋಡ್‌ಗಳು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು BEMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ADC ಚಾನಲ್ ಗರಿಷ್ಠ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲಂಘಿಸುವ ಅಪಾಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಸೇರಿಸಬೇಕು.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್
ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ
ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಸೆಗಳ ಅನುಕ್ರಮದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆtages:
- ಜೋಡಣೆ. ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ. ಸಂಪುಟtagರೋಟರ್ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಇ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಲು ಅನುಕ್ರಮದ ದರವನ್ನು ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಬದಲಾಯಿಸು. ರೋಟರ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ, ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ 6-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನುಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಮೊದಲು ಬಳಕೆದಾರರು MC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ:
- ಸಂಪುಟtagಇ ಮೋಡ್. ಮೋಟಾರು ಹಂತಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ PWM ನ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ: ಗುರಿ ಹಂತ ಸಂಪುಟtagಇ ಅನ್ನು ಸ್ಟಾರ್ಟ್ಅಪ್ ಪ್ರೊನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆfile
- ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್. ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ: ಸ್ಟಾರ್ಟ್ಅಪ್ ಪ್ರೊನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಗುರಿಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆfile
ಚಿತ್ರ 5. ಎಂಸಿ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಜೋಡಣೆ
ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ, ಹಂತ 1 ಯಾವಾಗಲೂ ಜೋಡಣೆ ಹಂತಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ರೋಟರ್ ಅನ್ನು "ಆರಂಭಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೋನ" ಗೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ 6-ಹಂತದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, ಹಂತ 1 ರ ಅವಧಿಯು 200 ms ಎಂದು ಗಮನಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಗುರಿಯ ಹಂತದ ಸಂಪುಟವನ್ನು ತಲುಪಲು ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆtagಇ (ಹಂತದ ಪ್ರಸ್ತುತ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದರೆ). ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬೃಹತ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸೂಚಿಸಲಾದ ಅವಧಿ, ಅಥವಾ ಗುರಿಯ ಹಂತದ ಸಂಪುಟtagತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಇ/ಕರೆಂಟ್ ಸಾಕಾಗದೇ ಇರಬಹುದು.
ಚಿತ್ರ 6 ರಲ್ಲಿ, ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ನಡುವಿನ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸಲು ಹಂತ 1 ರ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯ ಅಥವಾ ಅವಧಿಯು ಸಾಕಾಗದೇ ಇದ್ದರೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸದೆಯೇ ಕಂಪಿಸುತ್ತಿರುವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬಹುದು. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮೊದಲ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮೋಟರ್ನ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಚಿತ್ರ 6 (A) ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವುದನ್ನು ನೋಡಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, BEMF ಗೆ ಯಾವುದೇ ಪುರಾವೆಗಳಿಲ್ಲ: ಮೋಟಾರ್ ನಂತರ ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಿದೆ. ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ರೋಟರ್ನ ಅನಿಶ್ಚಿತ ಸ್ಥಾನವು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಸಂಪುಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದುtagಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತ 1 ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.
ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿtagಇ ಮೋಡ್, ಗುರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮರುಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್‌ನಲ್ಲಿ, ರಿವ್-ಅಪ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಅದೇ ವೇಗವರ್ಧಕ ಪ್ರೊfile ಚಿತ್ರ 1 ರ ವರದಿಯಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರ 7 ನೋಡಿ). ಇಲ್ಲಿ ಸಂಪುಟ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿtagಇ ಹಂತವನ್ನು ಟೈಮರ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್‌ಗೆ (S16A ಯುನಿಟ್) ಹೊಂದಿಸಿರುವ ಪಲ್ಸ್‌ನಂತೆ ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತೋರಿಸಬಹುದುtagಇ (Vrms ಘಟಕ).
ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರಿಯಾದ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಕಂಡುಕೊಂಡ ನಂತರ, ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು MC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದು. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮರುಸೃಷ್ಟಿಸಲು ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರವು ಸಂಪುಟದ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆtagVrms ಮತ್ತು S16A ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಇ ಹಂತ.
ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್ GUI ನಲ್ಲಿ, ಗುರಿ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು S16A ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಪರಿವರ್ತನೆ ampere ಷಂಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ampಪ್ರಸ್ತುತ ಲಿಮಿಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಲಿಫಿಕೇಶನ್ ಗೇನ್.
ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ
ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ, ಹಂತ 2 ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಹಂತಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು 6-ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು 6-ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತಗಳು ಸೂಕ್ತಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
MC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ (ಚಿತ್ರ 5) ಬಳಕೆದಾರರು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವರ್ಧಕ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಬೃಹತ್ ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ, ನಿಧಾನವಾದ ಆರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅದನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆamp ಕಡಿದಾದ ಆರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೊದಲು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಜಯಿಸಲುamp. ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಂಪುಟದ ಅಂತಿಮ ಗುರಿಯನ್ನು ತಲುಪಲು ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆtagಆ ವಿಭಾಗದ ಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತ. ಹೀಗಾಗಿ, ಅದೇ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಅನುಗುಣವಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹಂತಗಳ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ಇದು ಒತ್ತಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ 8 ರಲ್ಲಿ, ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ನಡುವಿನ ಹೋಲಿಕೆtagಇ ಹಂತ (A) ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಒಂದು (B) ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಗುರಿಯ ವೇಳೆ ಸಂಪುಟtagಒಂದು ಹಂತದ ಇ/ಪ್ರವಾಹ ಅಥವಾ ಅದರ ಅವಧಿಯು ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಲು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಬಳಕೆದಾರರು ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನೋಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಂಪಿಸುವುದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. ಚಿತ್ರ 8 ರ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಾಗ ಪ್ರವಾಹವು ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಸರಿಯಾಗಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಗಿತವಿಲ್ಲದೆ ಪ್ರವಾಹವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಸಂಪುಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದುtagಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತವು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.
ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಸಂಪುಟ ವೇಳೆtagಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ತೆರೆದ-ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ, ಪ್ರವಾಹವು ಏರಬಹುದು ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು. ಮೋಟಾರ್ ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್‌ನಿಂದ ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ಅಲಾರಾಂ ಅನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರವಾಹದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಚಿತ್ರ 9 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸಂಪುಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದುtagಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತವು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.
ಜೋಡಣೆ ಹಂತದಂತೆ, ಗುರಿ ಸಂಪುಟtagಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮರುಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ e/current ಅನ್ನು ರನ್ಟೈಮ್ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನಂತರ, ಸರಿಯಾದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಎಂಸಿ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದು.
ಬದಲಾಯಿಸು
ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಕೊನೆಯ ಹಂತವು ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ 6-ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸಂವೇದನಾಶೀಲ BEMF ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 10 ರಲ್ಲಿ ಅಂಡರ್ಲೈನ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ನಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾದ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು MC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನ ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ.
ಮಾನ್ಯವಾದ BEMF ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆ ಸಂಕೇತದ ನಂತರ (ಈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ವಿಭಾಗ 2.1 ನೋಡಿ), ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಕಾರಣಗಳಿಂದಾಗಿ ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ಹಂತವು ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು:
- ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ
- ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್‌ನ PI ಲಾಭಗಳು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿವೆ
- BEMF ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಈವೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ
ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ
ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ವೇಗವು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ MC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಆರಂಭಿಕ ಗುರಿ ವೇಗದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ ತಕ್ಷಣ, ಮೋಟಾರು ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ವೇಗದಿಂದ ಗುರಿಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ತಕ್ಷಣವೇ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು. ಈ ಎರಡು ಮೌಲ್ಯಗಳು ತುಂಬಾ ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಮಿತಿಮೀರಿದ ವೈಫಲ್ಯ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್‌ನ PI ಲಾಭಗಳು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚು
ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೇಗವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸುವುದರಿಂದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಇದು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ. PI ಲಾಭಗಳು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಅಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಉತ್ಪ್ರೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದ್ದರೆ ಅದು ಅತಿಪ್ರವಾಹ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
ಚಿತ್ರ 11 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉದಾampತೆರೆದ-ಲೂಪ್ನಿಂದ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ಅಸ್ಥಿರತೆಯ le.
ತಪ್ಪಾದ BEMF ಮಿತಿಗಳು
- ತಪ್ಪಾದ BEMF ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅಥವಾ ತಡವಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ:
- ತರಂಗರೂಪಗಳು ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಟಾರ್ಕ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತರಂಗಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 12)
- ಟಾರ್ಕ್ನ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅಸ್ಥಿರವಾಗುತ್ತದೆ
- ಬಳಕೆದಾರರು ಅಸ್ಥಿರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಕೆಟ್ಟ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ನ ಡಿ-ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ಈವೆಂಟ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
- ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ BEMF ಮಿತಿಗಳ ಸರಿಯಾದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಮಿತಿಗಳು ಸಹ ಬಸ್ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆtagಇ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ಜಾಲ. ಸಂಪುಟವನ್ನು ಹೇಗೆ ಜೋಡಿಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ವಿಭಾಗ 2.1 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆtagMC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಒಂದು ಸೆಟ್‌ಗೆ ಇ ಮಟ್ಟಗಳು.
ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಹಂತವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದರೆ, BEMF ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಅನ್ನು 6-ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಿಂದಿನ ವಿಭಾಗ 3.1.3 ("ತಪ್ಪು BEMF ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್‌ಗಳು") ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ, ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾಣಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು BEMF ಮಿತಿಗಳಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನಂತಿಸಿದರೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಿದರೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು:
ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಆವರ್ತನ
- ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಪಿಐ ಲಾಭಗಳು
- ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬ್ಲಾಂಕಿಂಗ್ ಅವಧಿಯ ಹಂತ
- ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ನಡುವಿನ ವಿಳಂಬ
- PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಮತ್ತು ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಡುವೆ ಬದಲಿಸಿ
ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಆವರ್ತನ
ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ 6-ಹಂತದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಪ್ರತಿ PWM ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ BEMF ಅನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಈವೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಸಾಕಷ್ಟು ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸ್ವಾಧೀನಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಹೆಬ್ಬೆರಳಿನ ನಿಯಮದಂತೆ, ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ, 10 ವಿದ್ಯುತ್ ಕೋನಗಳ ಮೇಲೆ ಕನಿಷ್ಠ 60 ಸ್ವಾಧೀನಗಳು ಉತ್ತಮ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ರೋಟರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಪಿಐ ಲಾಭಗಳು
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಪಿಐ ಲಾಭಗಳು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಯಾವುದೇ ಆಜ್ಞೆಗೆ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. PID ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ವಿವರಣೆಯು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವೇಗದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರು ಪೈಲಟ್ ಮೂಲಕ ರನ್ಟೈಮ್ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಯಸಿದಂತೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು.
ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬ್ಲಾಂಕಿಂಗ್ ಅವಧಿಯ ಹಂತ
ತೇಲುವ ಹಂತದ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಹಂತದ ಶಕ್ತಿಯ ಬದಲಾವಣೆಯ ನಂತರದ ಅವಧಿಯಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ (ಚಿತ್ರ 14) ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಬ್ಯಾಕ್ ಇಎಮ್ಎಫ್ ಓದುವಿಕೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮುಗಿಯುವ ಮೊದಲು ಅದನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಬೇಕು. ಈ ಅವಧಿಯನ್ನು ಎಂಸಿ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ಶೇಕಡಾವಾರು ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆtagಇ ಒಂದು ಹಂತದ (60 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಡಿಗ್ರಿಗಳು) ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ 15 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮೋಟಾರು ಪೈಲಟ್ ಮೂಲಕ ರನ್ಟೈಮ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಮೋಟಾರು ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚು, ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಅವಧಿಯು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್, ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, ಗರಿಷ್ಠ ದರದ ವೇಗದ 2/3 ನಲ್ಲಿ ಮೂರು PWM ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರಿನ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಹಂತವು ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಮರೆಮಾಚುವ ಅವಧಿಯನ್ನು ಅಥವಾ ಕನಿಷ್ಠ ಅವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, 2 - 3 PWM ಚಕ್ರಗಳ ಕೆಳಗೆ ಮರೆಮಾಚುವ ಅವಧಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಹಂತದ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹಠಾತ್ ಅಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.
BEMF ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ನಡುವಿನ ವಿಳಂಬ
ಒಮ್ಮೆ BEMF ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಈವೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದ ನಂತರ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 30 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಒಂದು ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮ ಪರಿವರ್ತನೆಯವರೆಗೆ ಕಾಯುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 16). ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಗರಿಷ್ಠ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿಸಲು ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹಂತದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆಯ ನಿಖರತೆಯು ಸ್ವಾಧೀನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ PWM ಆವರ್ತನದ ಮೇಲೆ (ವಿಭಾಗ 3.2.1 ನೋಡಿ), ಅದರ ಪತ್ತೆಯ ನಿಖರತೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಬಹುದು. ಇದು ತರಂಗ ರೂಪಗಳ ಸ್ಪಷ್ಟ ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವವನ್ನು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತದ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 17 ನೋಡಿ). ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ನಡುವಿನ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು. ಚಿತ್ರ 18 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮೋಟಾರು ಪೈಲಟ್ ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರು ಝೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ವಿಳಂಬವನ್ನು ರನ್ಟೈಮ್ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಮತ್ತು ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಡುವೆ ಬದಲಿಸಿ
ವೇಗ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಾಗ (ಅಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್), PWM ಡ್ರೈವಿಂಗ್ನ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ರುampಆಫ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ BEMF ಅನ್ನು ಲಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರದ 100% ತಲುಪಲು, ADC ಪರಿವರ್ತನೆಯು PWM ನ ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ PWM ಆಫ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ BEMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್‌ನಿಂದ PWM ಆನ್-ಟೈಮ್‌ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆನ್-ಟೈಮ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ BEMF ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್‌ಗಳ ತಪ್ಪು ಸಂರಚನೆಯು ವಿಭಾಗ 3.1.3 ("ತಪ್ಪು BEMF ಮಿತಿಗಳು") ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾದ ಅದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, BEMF ಆನ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಬಸ್ ಪರಿಮಾಣದ ಅರ್ಧಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆtagಇ (ವಿಭಾಗ 2.1 ನೋಡಿ). ನಿಜವಾದ ಮಿತಿಗಳು ಬಸ್ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕುtagಇ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ಜಾಲ. ವಿಭಾಗ 2.1 ರಲ್ಲಿ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ಸಂಪುಟವನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿtagMC ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಒಂದು ಸೆಟ್‌ಗೆ ಇ ಮಟ್ಟ.
ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯಗಳು, ಆಫ್ ಮತ್ತು ಆನ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಡುವೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ಪೈಲಟ್ ಮೂಲಕ ರನ್ಟೈಮ್ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರ 19) ಮತ್ತು ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆtagಇ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮಾತ್ರ.
ದೋಷನಿವಾರಣೆ
ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ 6-ಹಂತದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ನಾನು ಏನು ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸಬೇಕು? ಸಂವೇದಕ-ಕಡಿಮೆ 6-ಹಂತದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವುದು BEMF ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನೊಂದಿಗೆ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿ. BEMF ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಸರಿಯಾದ ಮಾಪನವು BEMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿದೆ (ವಿಭಾಗ 2.1 ನೋಡಿ). ಗುರಿ ಸಂಪುಟtagಇ (ಸಂಪುಟtagಆರಂಭಿಕ ಅನುಕ್ರಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ (ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಮೋಟಾರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸಂಪುಟದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ (ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅವಧಿ).tagಜೋಡಣೆ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚ್-ಓವರ್ ಹಂತಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇ/ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತವು ಯಶಸ್ವಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ (ವಿಭಾಗ 3 ನೋಡಿ).
ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ನ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು PWM ಆವರ್ತನದ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, BEMF ಮಿತಿಗಳು, ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಅವಧಿ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಹಂತದ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ನಡುವಿನ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ವಿಭಾಗ 3.2.
BEMF ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಡಿವೈಡರ್‌ನ ಸರಿಯಾದ ಮೌಲ್ಯ ಎಷ್ಟು?
ತಪ್ಪಾದ BEMF ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಡಿವೈಡರ್ ಮೌಲ್ಯವು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಯಾವುದೇ ಅವಕಾಶವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು. BEMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ವಿಭಾಗ 2.1 ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಾನು ಹೇಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದು?
- ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು, ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಹಂತದ ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಅವಧಿಯನ್ನು ಹಲವಾರು ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಸರಿಯಾಗಿ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆಯೇ ಅಥವಾ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಯಾವ ವೇಗ / ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅದು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಂತರ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
- ತುಂಬಾ ಕಡಿದಾದ r ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲamp.
- ಒಂದು ವೇಳೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಂಪುಟtagಇ ಹಂತ ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಂತವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಅದು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಮಿತಿಮೀರಿದ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಪುಟವನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತಿದೆtagಇ ಹಂತ (ಸಂಪುಟtagಇ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ (ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರಿನ ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಬಂದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಅಸ್ಥಿರತೆಯ ನಷ್ಟವು ವೇಗದ ಲೂಪ್ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೊರಗಿಡಲು PI ಯ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, BEMF ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು (ವಿಭಾಗ 2.1 ನೋಡಿ) ಮತ್ತು BEMF ಸಿಗ್ನಲ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿರುವುದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಬಳಕೆದಾರನು BEMF ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ASYNC ಪ್ಲಾಟ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ರೆಜಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಾದ BEMF_U, BEMF_V ಮತ್ತು BEMF_U ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ಪೈಲಟ್‌ನಲ್ಲಿ (ಚಿತ್ರ 20 ನೋಡಿ) ಪ್ಲ್ಯಾಟ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಮೋಟಾರು ರನ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದ ನಂತರ, ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಲಾಭವನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್‌ಗಾಗಿ, ವಿಭಾಗ 3 ಮತ್ತು ವಿಭಾಗ 3.2 ನೋಡಿ.
ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸದಿದ್ದರೆ ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬಹುದು?
- ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ, ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಸಂಪುಟtagಇ (ಸಂಪುಟtagಇ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ (ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಮೋಟಾರ್ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ತಿಳಿದಿರುವ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಸಂಪುಟ ವೇಳೆtagಇ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವ ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ), ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಂಭವನೀಯ ಪರಿಹಾರಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ವಿಭಾಗ 3.1.1 ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಹಂತವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬಹುದು?
ಜೋಡಣೆ ಹಂತದಂತೆ, ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಓಪನ್-ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.tagಇ (ಸಂಪುಟtagಇ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ (ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್) ಮೋಟಾರ್ ಹಂತಗಳಿಗೆ. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರಾಂಕಗಳು ನಿಖರವಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ತಿಳಿದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವೇಗವರ್ಧಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾಲ್ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ಈವೆಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು. ಸಂಭವನೀಯ ಪರಿಹಾರಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ವಿಭಾಗ 3.1.2 ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ಮೋಟಾರು ಮುಚ್ಚಿದ ವೇಗದ ಲೂಪ್‌ಗೆ ಏಕೆ ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ?
ಮೋಟಾರು ಸರಿಯಾಗಿ ಗುರಿಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದರೆ ಆದರೆ ಅದು ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, BEMF ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅಥವಾ PI ನಿಯಂತ್ರಕ ಲಾಭದಲ್ಲಿ ಏನಾದರೂ ತಪ್ಪಾಗಿರಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಭಾಗ 3.1.3 ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಏಕೆ ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ?
ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಮಾಪನದ ಶಬ್ದದ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, BEMF ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಕಡಿಮೆampಲೆಸ್ ಜೀರೋ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆಗೆ ಮತ್ತು, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಅದರ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಿಖರತೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್‌ನ ಅತಿಯಾದ ಅಸ್ಥಿರತೆಯು ತಪ್ಪಾದ BEMF ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಅಥವಾ PI ಲಾಭಗಳ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿರಬಹುದು, ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ, ವಿಭಾಗ 3.1.3 ರಲ್ಲಿ ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
- ಗರಿಷ್ಠ ತಲುಪಬಹುದಾದ ವೇಗವನ್ನು ನಾನು ಹೇಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು?
ಗರಿಷ್ಠ ತಲುಪಬಹುದಾದ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ: PWM ಆವರ್ತನ, ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಷ್ಟ (ಅತಿಯಾದ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಅವಧಿ ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯ-ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಹಂತ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ನಡುವಿನ ತಪ್ಪು ವಿಳಂಬದಿಂದಾಗಿ), ತಪ್ಪಾದ BEMF ಮಿತಿಗಳು. ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಪ್ಟಿಮೈಜ್ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ವಿಭಾಗ 3.2.1, ವಿಭಾಗ 3.2.3, ವಿಭಾಗ 3.2.4 ಮತ್ತು ವಿಭಾಗ 3.2.5 ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ಮೋಟಾರ್ ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಏಕೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ?
ಇದು ತಪ್ಪಾದ PWM ಆನ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ BEMF ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿರಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಭಾಗ 3.2.5 ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ
ಕೋಷ್ಟಕ 2. ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ
| ದಿನಾಂಕ | ಆವೃತ್ತಿ | ಬದಲಾವಣೆಗಳು |
| 24-ನವೆಂಬರ್-2023 | 1 | ಆರಂಭಿಕ ಬಿಡುಗಡೆ. |
ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚನೆ - ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ
STMicroelectronics NV ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಗಳು ("ST") ಯಾವುದೇ ಸೂಚನೆಯಿಲ್ಲದೆ ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗೆ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳು, ವರ್ಧನೆಗಳು, ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುವ ಹಕ್ಕನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸುತ್ತವೆ. ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಖರೀದಿದಾರರು ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಕುರಿತು ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಬಂಧಿತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಆರ್ಡರ್ ಸ್ವೀಕೃತಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ST ಯ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಆಯ್ಕೆ, ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಖರೀದಿದಾರರು ಮಾತ್ರ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಹಾಯ ಅಥವಾ ಖರೀದಿದಾರರ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ST ಯಾವುದೇ ಹೊಣೆಗಾರಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಇಲ್ಲಿ ST ಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪರವಾನಗಿ, ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ಅಥವಾ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಆಯ್ಕೆ, ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಖರೀದಿದಾರರು ಮಾತ್ರ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಹಾಯ ಅಥವಾ ಖರೀದಿದಾರರ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ST ಯಾವುದೇ ಹೊಣೆಗಾರಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಇಲ್ಲಿ ST ಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪರವಾನಗಿ, ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ಅಥವಾ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಮಾಹಿತಿಗಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ನಿಬಂಧನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮರುಮಾರಾಟವು ಅಂತಹ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕಾಗಿ ST ಯಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಯಾವುದೇ ಖಾತರಿಯನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ST ಮತ್ತು ST ಲೋಗೋ ST ಯ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ST ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಇದನ್ನು ನೋಡಿ www.st.com/trademarkರು. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ಸೇವೆಯ ಹೆಸರುಗಳು ಆಯಾ ಮಾಲೀಕರ ಆಸ್ತಿಯಾಗಿದೆ.
ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹಿಂದೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
© 2023 STMicroelectronics – ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ST ಮತ್ತು ST ಲೋಗೋ ST ಯ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ST ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಇದನ್ನು ನೋಡಿ www.st.com/trademarkರು. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ಸೇವೆಯ ಹೆಸರುಗಳು ಆಯಾ ಮಾಲೀಕರ ಆಸ್ತಿಯಾಗಿದೆ.
ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹಿಂದೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
© 2023 STMicroelectronics – ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
STMicroelectronics STM32 ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ SDK 6 ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ STM32 ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ SDK 6 ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ SDK 6 ಹಂತದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್, ಹಂತ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ ಕಡಿಮೆ ನಿಯತಾಂಕ, ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಂವೇದಕ ಕಡಿಮೆ ನಿಯತಾಂಕ, ಸಂವೇದಕ ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್, ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
