STM32 Motor Control SDK 6 Step Firmware Sensor mwens paramèt
Espesifikasyon
- Non pwodwi: STM32 motè kontwòl SDK - 6-etap firmwèr Capteur-mwens optimize paramèt
- Nimewo Modèl: UM3259
- Revizyon: Rev 1 – Novanm 2023
- Manifakti: STMicroelectronics
- Websit: www.st.com
Plis paseview
Pwodwi a fèt pou aplikasyon pou kontwòl motè kote yo bezwen detèmine pozisyon rotor san yo pa itilize detèktè. Firmware a optimize paramèt yo pou operasyon sans detèktè, sa ki pèmèt senkronizasyon nan komitasyon etap ak pozisyon rotor la.
BEMF Deteksyon Zewo-Crossing:
Fòs ond dèyè fòs elektwomotè (BEMF) chanje ak pozisyon rotor ak vitès. Gen de estrateji ki disponib pou deteksyon zewo-travèse:
Retounen EMF deteksyon pandan PWM OFF-tan: Jwenn k ap flote faz voltage pa ADC lè pa gen kouran koule, idantifye zewo-travèse ki baze sou papòt.
Retounen EMF deteksyon pandan PWM ON-time: Sant = tiyo voltage rive nan mwatye nan otobis voltage, idantifye zewo-travèse ki baze sou papòt (VS / 2).
STM32 motè kontwòl SDK - 6-etap firmwèr Capteur-mwens optimize paramèt
Entwodiksyon
Dokiman sa a dekri kijan pou optimize paramèt konfigirasyon yo pou yon algorithm 6-etap, san detèktè. Objektif la se jwenn yon pwosedi demaraj lis ak rapid, men tou, yon konpòtman ki estab fèmen. Anplis de sa, dokiman an eksplike tou ki jan yo rive jwenn yon switch apwopriye ant tounen EMF zewo-crossing deteksyon pandan PWM OFF-tan ak PWM ON-tan lè k ap vire motè a nan yon gwo vitès ak yon vol.tage teknik mòd kondwi. Pou plis detay sou algorithm firmwèr 6 etap la ak voltage/kouran teknik kondwi, al gade nan manyèl itilizatè ki gen rapò ki enkli nan pake dokiman X-CUBE-MCSDK la.
Akwonim ak abrevyasyon
| Akwonim | Deskripsyon |
| MCSDK | Twous devlopman lojisyèl kontwòl motè (X-CUBE-MCSDK) |
| HW | Materyèl |
| IDE | Anviwònman devlopman entegre |
| MCU | Inite mikrokontwolè |
| GPIO | Jeneral-bi opinyon / pwodiksyon |
| ADC | Konvètisè analog-a-dijital |
| VM | Voltage mòd |
| SL | Capteur-mwens |
| BEMF | Retounen fòs elektwomobil |
| FW | Firmware |
| ZC | Zewo-travèse |
| entèfas | Koòdone itilizatè grafik |
| MC | Kontwòl motè |
| OCP | Pwoteksyon surkouran |
| PID | Pwopòsyonèl-entegral-dérivés (kontwolè) |
| SDK | Twous devlopman lojisyèl |
| UI | Koòdone itilizatè |
| MC workbench | Zouti travay kontwòl motè, yon pati nan MCSDK |
| Pilòt motè | Zouti pilòt motè, yon pati nan MCSDK |
Plis paseview
Nan mòd kondwi 6 etap detèktè-mwens, firmwèr la eksplwate fòs elektwomotè dèyè (BEMF) ki santi nan faz k ap flote a. Se pozisyon nan rotor la jwenn lè w detekte zewo-travèse BEMF la. Sa a se souvan fè lè l sèvi avèk yon ADC, jan yo montre nan figi 1. An patikilye, lè jaden an mayetik nan rotor la travèse faz nan wo-Z, korespondan BEMF vol la.tage chanje siy li (zewo-crossing). BEMF voltage ka echèl nan opinyon ADC a, gras a yon rezo rezistans ki divize vol latage soti nan faz motè a.
Sepandan, depi siyal BEMF pwopòsyonèl ak vitès la, pozisyon rotor pa ka detèmine nan demaraj, oswa nan vitès ki ba anpil. Se poutèt sa, motè a dwe akselere nan yon bouk louvri jiskaske yon vol BEMF asetage rive. Sa BEMF voltage pèmèt senkronizasyon nan komitasyon etap la ak pozisyon rotor la.
Nan paragraf sa yo, yo dekri pwosedi demaraj la ak operasyon bouk fèmen, ansanm ak paramèt yo melodi yo.
BEMF zewo-travèse deteksyon
Fòm ond EMF tounen nan yon motè brushless chanje ansanm ak pozisyon rotor la ak vitès epi li se nan yon fòm trapezoidal. Figi 2 montre fòm ond aktyèl la ak tounen EMF pou yon peryòd elektrik, kote liy solid la vle di aktyèl la (ripples yo inyore pou dedomajman pou senplisite), liy tirè a reprezante fòs elektwomotif dèyè a, ak kowòdone orizontal la reprezante elektrik la. pèspektiv wotasyon motè.
Mwayen chak de (30) pwen pou chanje faz yo koresponn ak yon pwen ki gen polarite fòs elektwomotè ki chanje: pwen travèse zewo a. Yon fwa yo idantifye pwen zewo-travèse a, moman sa a chanje faz yo mete apre yon reta elektrik nan XNUMX °. Pou detekte zewo-travèse BEMF a, sant tiyo voltage dwe konnen. Tiyo sant la egal ak pwen kote twa faz motè yo konekte ansanm. Gen kèk motè ki fè tiyo sant la disponib. Nan lòt ka, li ka rekonstwi atravè voltage faz. Algorithm 6-etap ki dekri isit la pran avanstage nan prezans nan yon rezo deteksyon BEMF ki konekte ak faz yo motè ki pèmèt yo kalkile tiyo a sant voltage.
- Gen de estrateji diferan ki disponib pou idantifikasyon pwen travèse zewo a
- Retounen EMF deteksyon pandan PWM OFF-tan an
- Retounen EMF deteksyon pandan PWM ON-time (aktyèlman sipòte nan voltage mòd sèlman)
Pandan tan an PWM OFF, faz k ap flote voltage se akeri pa ADC a. Depi pa gen kouran k ap koule nan faz k ap flote a, epi de lòt yo konekte ak tè a, lè BEMF a kwaze zewo nan faz k ap flote a, li gen polarite egal ak opoze sou lòt faz yo: sant tiyo vol la.tage se poutèt sa zewo. Pakonsekan, yo idantifye pwen zewo-travèse a lè konvèsyon ADC a monte pi wo pase, oswa tonbe anba, yon papòt defini.
Nan lòt men an, pandan PWM ON-tan an, se yon faz ki konekte ak vol otobis latage, ak yon lòt nan tè a (Figi 3). Nan kondisyon sa a, sant tiyo a voltage rive nan mwatye nan vol otobis latage valè lè BEMF nan faz k ap flote a se zewo. Menm jan ak anvan, yo idantifye pwen zewo-travèse a lè konvèsyon ADC a monte pi wo pase (oswa tonbe anba) yon papòt defini. Lèt la koresponn ak VS / 2.
BEMF konsepsyon rezo deteksyon
Nan Figi 4 yo montre rezo ki souvan itilize pou santi BEMF la. Objektif li se divize faz motè voltage yo dwe byen akeri pa ADC a. Valè R2 ak R1 yo dwe chwazi selon vol bis latage nivo. Itilizatè a dwe konnen ke mete ann aplikasyon yon rapò R1 / (R2 + R1) pi ba anpil pase sa nesesè, siyal la BEMF ka lakòz twò ba ak kontwòl la pa solid ase.
Nan lòt men an, yon rapò ki pi wo pase sa nesesè ta mennen nan souvan vire-sou / koupe nan dyod yo pwoteksyon D1 ki gen rekiperasyon aktyèl ka enjekte bri. Valè rekòmande a se:
Yo dwe evite valè ki ba anpil pou R1 ak R2 pou limite kouran ki soti nan faz motè a.
R1 pafwa konekte ak yon GPIO olye de GND. Li pèmèt rezo a yo dwe ègzekutabl pèmèt oswa enfim.
Nan firmwèr 6-etap la, GPIO a toujou nan eta reset epi rezo a pèmèt. Sepandan, prezans nan evantyèlman D3 dwe konsidere lè w ap fikse papòt BEMF pou deteksyon pandan PWM ON-time: li anjeneral ajoute 0.5÷0.7 V nan papòt ideyal la.
C1 se pou rezon filtraj epi li pa dwe limite Pleasant siyal la nan ranje frekans PWM la.
D4 ak R3 se pou egzeyat rapid nan ne BEMF_SENSING_ADC pandan komitasyon PWM yo, espesyalman nan gwo vol.tage ankadreman.
Dyòd D1 ak D2 yo opsyonèl epi yo dwe ajoute sèlman nan ka ta gen risk pou vyole evalyasyon maksimòm chanèl BEMF deteksyon ADC.
Optimizasyon paramèt algorithm kontwòl
Pwosedi demaraj
Pwosedi demaraj la anjeneral konpoze de yon sekans twa stages:
- Aliyman. Rotor la aliyen nan yon pozisyon predetèmine.
- Akselerasyon louvri-bouk. Voltage pulsasyon yo aplike nan yon sekans predetèmine pou kreye yon jaden mayetik ki lakòz rotor la kòmanse wotasyon. Pousantaj sekans lan ogmante progresivman pou pèmèt rotor la rive nan yon vitès sèten.
- Chanje sou. Yon fwa rotor la rive nan yon vitès sèten, algorithm la chanje nan yon sekans kontwòl 6 etap fèmen-bouk pou kenbe kontwòl vitès ak direksyon motè a.
Kòm montre nan Figi 5, itilizatè a ka Customize paramèt yo demaraj nan workbench la MC anvan jenere kòd la. Gen de mòd kondwi diferan ki disponib:
- Voltage mòd. Algorithm la kontwole vitès la pa varye sik devwa PWM la aplike nan faz motè yo: yon faz sib Vol.tage defini pou chak segman nan demaraj pro afile
- Mòd aktyèl la. Algorithm la kontwole vitès la nan varye kouran ki koule nan faz motè yo: se yon sib aktyèl defini pou chak segman nan demaraj pro a.file
Figi 5. Paramèt demaraj nan workbench MC la
Aliyman
Nan Figi 5, Faz 1 a toujou koresponn ak etap aliyman an. Rotor la aliyen ak pozisyon 6 etap ki pi pre "Inisyal ang elektrik la".
Li enpòtan sonje ke, pa default, dire Faz 1 a se 200 ms. Pandan etap sa a sik devwa a lineyèman ogmante pou rive nan sib Faz Voltage (Faz Kouran, si yo chwazi mòd kondwi aktyèl la). Sepandan, ak motè ankonbran oswa nan ka a nan gwo inèsi, dire a sijere, oswa menm sib la Faz Vol.tage/Kounye a ka pa ase pou byen kòmanse wotasyon an.
Nan Figi 6, yo bay yon konparezon ant yon move kondisyon aliyman ak yon kondisyon apwopriye.
Si valè sib la oswa dire Faz 1 a pa ase pou fòse rotor la nan pozisyon kòmanse, itilizatè a ka wè motè a vibre san yo pa kòmanse vire. Pandan se tan, absòpsyon aktyèl la ogmante. Pandan premye peryòd pwosedi demaraj la, aktyèl la ogmante, men koupl la pa ase pou simonte inèsi motè a. Nan tèt Figi 6 (A), itilizatè a ka wè aktyèl la ap ogmante. Sepandan, pa gen okenn prèv BEMF: Lè sa a, motè a bloke. Yon fwa etap akselerasyon an kòmanse, pozisyon an ensèten nan rotor la anpeche algorithm nan ranpli pwosedi demaraj la ak kouri motè a.
Ogmante voltage/aktyèl faz pandan faz 1 ka rezoud pwoblèm nan.
Nan voltage mòd, sib la voltage pandan demaraj la ka Customized ak pilòt motè a san yo pa bezwen rejenere kòd la. Nan pilòt motè a, nan seksyon rev-up, menm akselerasyon profile nan Figi 1 yo rapòte (gade Figi 7). Remake byen ke isit la voltagFaz yo ka montre kòm batman kè a mete nan rejis la revèy (S16A inite), oswa kòm ki koresponn ak vol pwodiksyon an.tage (Vrms inite).
Yon fwa itilizatè a jwenn bon valè ki pi byen adapte motè a, valè sa yo ka aplike nan pwojè workbench MC la. Li pèmèt rejenerasyon kòd la pou aplike valè default la. Fòmil ki anba a eksplike korelasyon ki genyen ant voltage faz nan inite Vrms ak S16A.
Nan mòd aktyèl la, nan Motor Pilot GUI, aktyèl sib la sèlman montre nan S16A. Konvèsyon li nan ampere depann sou valè a shunt ak la ampgenyen lifikasyon yo itilize nan sikwi limit aktyèl la.
Akselerasyon louvri-bouk
Nan Figi 5, Faz 2 a koresponn ak faz akselerasyon an. Se sekans 6 etap la aplike pou pi vit motè a nan yon bouk louvri, kidonk pozisyon rotor la pa senkronize ak sekans 6 etap la. Lè sa a, faz aktyèl yo pi wo pase pi gwo ak koupl la pi ba.
Nan MC workbench la (Figi 5) itilizatè a ka defini youn oswa plis segman akselerasyon. An patikilye, pou yon motè ankonbran, li rekòmande akselere li ak yon r pi dousmanamp simonte inèsi a anvan ou fè yon r pi apikamp. Pandan chak segman, sik devwa a lineyèman ogmante pou rive nan objektif final la nan voltage/faz aktyèl nan segman sa a. Kidonk, li fòse komitasyon faz yo nan vitès korespondan ki endike nan menm tablo konfigirasyon an.
Nan Figi 8, yon konparezon ant yon akselerasyon ak yon voltagFaz (A) twò ba epi yo bay yon faz ki apwopriye (B).
Si sib la voltage/aktyèl nan yon sèl faz oswa dire li pa ase pou pèmèt motè a rive nan vitès korespondan sa a, itilizatè a ka wè motè a sispann k ap vire epi kòmanse vibre. Nan tèt Figi 8 la, aktyèl la toudenkou ogmante lè motè a bloke pandan y ap, lè yo byen akselere, aktyèl la ogmante san yo pa sispann. Yon fwa motè a sispann, pwosedi demaraj la echwe.
Ogmante voltage/faz aktyèl la ka rezoud pwoblèm nan.
Yon lòt bò, si voltage/aktyèl faz defini twò wo, depi motè a ap kouri san rezilta si nan louvri-bouk, kouran an ka monte e rive nan surkouran an. Motè a sispann toudenkou, epi Pilòt motè a montre yon alam surkouran. Konpòtman aktyèl la montre nan Figi 9.
Diminye voltage/faz aktyèl la ka rezoud pwoblèm nan.
Tankou etap aliyman an, sib la voltage/kouran ka egzekite pèsonalize pandan demaraj la ak pilòt motè a san yo pa bezwen rejenere kòd la. Lè sa a, li ka aplike nan pwojè workbench MC la lè yo idantifye bon anviwònman an.
Chanje sou
Dènye etap la nan pwosedi demaraj la se switch-over la. Pandan etap sa a, algorithm la eksplwate BEMF nan sans pou senkronize sekans 6 etap la ak pozisyon rotor la. Chanjman an kòmanse nan segman ki endike nan paramèt souliye nan Figi 10 la. Li se configurable nan seksyon paramèt demaraj detèktè-mwens nan workbench la MC.
Apre yon siyal BEMF valab deteksyon zewo-travèse (pou satisfè kondisyon sa a gade Seksyon 2.1), algorithm la chanje nan yon operasyon bouk fèmen. Etap chanjman an ka echwe akòz rezon sa yo:
- Vitès switch-over pa byen configuré
- Pwogrè PI nan bouk vitès la twò wo
- Papòt pou detekte evènman BEMF zewo-travèse yo pa byen fikse
Vitès switch-over pa byen configuré
Vitès la nan ki chanjman an kòmanse se pa default menm jan ak vitès la sib inisyal ki ka configuré nan seksyon an anviwònman kondwi nan workbench la MC. Itilizatè a dwe konnen ke, le pli vit ke bouk vitès la fèmen, motè a enstantane akselere soti nan vitès la switch-over nan vitès la sib. Si de valè sa yo trè lwen, yon echèk surkouran ka rive.
PI pwogrè nan bouk vitès la twò wo
Pandan switch-over, algorithm la deplase soti nan fòse yon sekans predefini pou mezire vitès la ak kalkile valè pwodiksyon yo kòmsadwa. Kidonk, li konpanse vitès aktyèl la ki se rezilta akselerasyon louvri-bouk la. Si pwogrè PI yo twò wo, yon enstabilite tanporè ka fè eksperyans, men li ka mennen nan echèk surkouran si ekzajere.
Figi 11 montre ak egzanpampLe nan enstabilite sa yo pandan tranzisyon an soti nan louvri-bouk nan operasyon fèmen-bouk.
Move papòt BEMF
- Si yo fikse papòt BEMF ki mal yo, yo detekte travèse zewo a swa davans oswa an reta. Sa pwovoke de efè prensipal:
- Fòm vag yo asimetri ak kontwòl la efikas ki mennen nan gwo rid koupl (Figi 12)
- Bouk vitès la vin enstab lè w ap eseye konpanse pou rid koupl yo
- Itilizatè a ta fè eksperyans kontwòl vitès enstab epi, nan ka ki pi mal yo, yon de-synchronization nan kondwi motè a ak kontwòl la ki mennen nan yon evènman surkouran.
- Anviwònman apwopriye nan papòt BEMF enpòtan anpil pou bon pèfòmans algorithm la. Papòt tou depann de vol otobis latage valè ak rezo a deteksyon. Li rekòmande pou fè referans a Seksyon 2.1 pou tcheke kijan pou aliman voltage nivo a nominal yo mete nan workbench la MC.
Operasyon fèmen-bouk
Si motè a konplete faz akselerasyon an, BEMF zewo-travèse a detekte. Se rotor la senkronize ak sekans nan 6-etap epi yo jwenn yon operasyon fèmen-bouk. Sepandan, plis optimize paramèt ka fèt pou amelyore pèfòmans yo.
Pou egzanp, jan sa dekri nan Seksyon 3.1.3 anvan an ("Move papòt BEMF"), bouk vitès la, menm si ap travay, ka parèt enstab ak papòt BEMF ka bezwen kèk rafineman.
Anplis de sa, aspè sa yo dwe konsidere si yo mande yon motè pou travay nan gwo vitès oswa kondwi ak yon sik devwa segondè PWM:
PWM frekans
- Vitès bouk PI pwogrè
- Demagnetization blanking peryòd faz
- Reta ant zewo-travèse ak komitasyon etap
- Chanje ant PWM OFF-tan ak ON-tan deteksyon
PWM frekans
Algorithm 6-etap san Capteur a fè yon akizisyon BEMF chak sik PWM. Pou byen detekte evènman zewo-travèse a, gen yon kantite ase akizisyon obligatwa. Kòm yon règ nan gwo pous, pou operasyon apwopriye, omwen 10 akizisyon sou 60 ang elektrik bay senkronizasyon rotor bon ak ki estab.
Se poutèt sa
Vitès bouk PI pwogrè
Vitès bouk PI pwogrè afekte reyaksyon motè a nan nenpòt lòd akselerasyon oswa ralantisman. Yon deskripsyon teyorik sou fason yon regilatè PID fonksyone depase limit dokiman sa a. Sepandan, itilizatè a dwe konnen ke pwogrè regilatè bouk vitès yo ka chanje nan kouri atravè Pilòt Motè a epi yo dwe ajiste jan li vle.
Demagnetization blanking peryòd faz
Demagnetization nan faz k ap flote a se yon peryòd apre chanjman nan energization faz pandan ki, akòz egzeyat aktyèl la (Figi 14), lekti nan EMF tounen se pa serye. Se poutèt sa, algorithm la dwe inyore siyal la anvan li te pase. Peryòd sa a defini nan MC workbench la kòm yon pousantajtage nan yon etap (60 degre elektrik) epi yo ka ègzekutabl chanje atravè Pilòt la Motè jan yo montre nan Figi 15. Plis vitès motè a pi wo, se pi vit peryòd la demagnetization. Demagnetization a, pa default, rive nan yon limit ki pi ba mete nan twa sik PWM nan 2/3 nan vitès maksimòm nan rated. Si faz enduktans motè a ba epi li pa mande anpil tan pou demagnetize, itilizatè a ka diminye peryòd maskin oswa vitès peryòd minimòm lan. Sepandan, li pa rekòmande pou diminye peryòd maskin anba a 2 - 3 sik PWM paske kontwòl la ka antrene enstabilite toudenkou pandan switch etap.
Reta ant BEMF zewo-travèse ak komitasyon etap
Yon fwa yo te detekte evènman BEMF zewo-travèse a, algorithm la nòmalman tann 30 degre elektrik jiskaske yon komitasyon sekans etap (Figi 16). Nan fason sa a, travèse zewo a pozisyone nan mitan etap la pou vize efikasite maksimòm lan.
Piske presizyon nan deteksyon zewo-travèse a depann de kantite akizisyon, kidonk sou frekans PWM a (gade Seksyon 3.2.1), presizyon nan deteksyon li yo ka vin enpòtan nan gwo vitès. Lè sa a, li jenere yon asimetri evidan nan fòm vag yo ak distòsyon aktyèl la (gade Figi 17). Sa a ka konpanse lè w diminye reta ant deteksyon zewo-travèse ak komitasyon etap. Reta zewo-travèse ka chanje pa itilizatè a atravè Pilòt Motè a jan yo montre nan Figi 18.
Chanje ant PWM OFF-tan ak ON-tan deteksyon
Pandan w ap ogmante vitès la oswa chaj aktyèl la (ki vle di koupl pwodiksyon motè), sik devwa kondwi PWM la ogmante. Kidonk, tan an pou sampling BEMF la pandan tan OFF-an redwi. Pou rive nan 100% nan sik devwa a, konvèsyon ADC a deklanche pandan tan ON nan PWM a, kidonk chanje soti nan deteksyon BEMF pandan PWM OFF-tan nan PWM ON-tan.
Yon move konfigirasyon papòt BEMF yo pandan tan ON mennen nan menm pwoblèm ki dekri nan Seksyon 3.1.3 ("Move papòt BEMF").
Pa default, papòt BEMF ON-sensing yo mete nan mwatye nan vol otobis latage (gade Seksyon 2.1). Itilizatè a dwe konsidere ke papòt aktyèl depann sou vol bis latage valè ak rezo deteksyon. Swiv endikasyon ki nan Seksyon 2.1 epi asire w ou fè aliman voltage nivo a nominal la mete nan workbench la MC.
Valè papòt yo ak sik devwa PWM kote algorithm yo chanje ant OFF ak ON-sensing yo ka egzekite nan pilòt motè a (Figi 19) epi yo disponib nan Vol.tage mòd kondwi sèlman.
Depanaj
Ki sa mwen dwe pran swen pou byen vire yon motè ki gen yon algorithm 6 etap ki pa gen okenn detèktè? Fè yon motè ak yon algorithm 6 etap ki pa gen okenn detèktè vle di ke yo kapab byen detekte siyal BEMF la, akselere motè a, ak senkronize rotor la ak algorithm kontwòl la. Mezi apwopriye siyal BEMF yo se nan konsepsyon efikas rezo deteksyon BEMF (gade Seksyon 2.1). sib la voltage (voltage mòd kondwi) oswa aktyèl (kouran mòd kondwi) pandan sekans demaraj la depann de paramèt motè yo. Definisyon (ak evantyèlman dire) voltage/aktyèl faz pandan aliyman, akselerasyon, ak etap chanjman yo enpòtan anpil pou yon pwosedi siksè (gade Seksyon 3).
Nan fen a, senkronizasyon nan rotor la ak kapasite nan ogmante vitès motè a jiska vitès la rated depann sou optimize frekans lan PWM, papòt BEMF, peryòd demagnetization ak reta ant deteksyon zewo-travèse ak komitasyon etap, jan sa dekri nan Seksyon 3.2.
Ki valè divizè rezistans BEMF la?
Itilizatè a dwe konnen byen ke yon valè divizyon rezistans BEMF mal ka retire nenpòt chans pou byen kondwi motè a. Pou plis detay sou fason pou konsepsyon rezo deteksyon BEMF, gade nan Seksyon 2.1.
Kouman pou mwen configured pwosedi demaraj la?
- Pou optimize pwosesis demaraj la, li rekòmande pou ogmante dire chak etap nan faz rev-up la a plizyè segonn. Lè sa a, se posib yo konprann si motè a byen akselere, oswa nan ki vitès / etap nan pwosedi a louvri-bouk li echwe.
- Li pa rekòmande akselere yon motè ki gen gwo inèsi ak yon r twò apikamp.
- Si vol la configurétagFaz oswa faz aktyèl la twò ba, motè a bloke. Si li twò wo, surkouran an deklanche. Piti piti ogmante voltage faz (voltage mòd kondwi) oswa aktyèl (kouran mòd kondwi) pandan etap yo aliyman ak akselerasyon pèmèt itilizatè a konprann seri a nan travay nan motè a. Vreman vre, li ede jwenn pi bon an.
- Lè li rive chanje nan yon operasyon fèmen-bouk, pwogrè yo nan PI a dwe redwi an premye pou eskli ke yon pèt nan kontwòl oswa enstabilite se akòz bouk vitès. Nan pwen sa a, asire w ke rezo deteksyon BEMF la byen fèt (gade Seksyon 2.1) ak siyal BEMF byen akeri enpòtan anpil. Itilizatè a ka jwenn aksè nan lekti BEMF la, epi trase li nan Pilòt Motè a (gade Figi 20) lè li chwazi rejis ki disponib BEMF_U, BEMF_V ak BEMF_U nan seksyon trase ASYNC nan zouti a. Yon fwa motè a nan eta Run, pwogrè kontwolè bouk vitès yo ka optimize. Pou plis detay oswa optimize paramèt, gade Seksyon 3 ak Seksyon 3.2.
Kisa mwen ka fè si motè a pa deplase nan demaraj?
- Nan demaraj, yon vol linearly ogmantetage (voltage mòd kondwi) oswa aktyèl (kouran mòd kondwi) bay faz motè yo. Objektif la se fè aliman li nan yon pozisyon li te ye ak predefini. Si voltage pa wo ase (sitou ak motè ki gen yon konstan inèsi segondè), motè a pa deplase ak pwosedi a echwe. Pou plis enfòmasyon sou solisyon posib, al gade nan Seksyon 3.1.1.
Kisa mwen ka fè si motè a pa konplete faz akselerasyon an?
Menm jan ak faz aliyman an, motè a akselere nan yon bouk ouvè lè w aplike yon vol ki ogmante lineyè.tage (voltage mòd kondwi) oswa aktyèl (kouran mòd kondwi) nan faz motè yo. Valè defo pa konsidere evantyèlman aplike chaj mekanik, oswa konstan motè yo pa egzat ak / oswa li te ye. Se poutèt sa, pwosedi akselerasyon an ka echwe ak yon bloke motè oswa yon evènman surkouran. Pou plis enfòmasyon sou solisyon posib, al gade nan Seksyon 3.1.2.
Poukisa motè a pa chanje nan bouk vitès fèmen?
Si motè a byen akselere nan vitès sib men li toudenkou sispann, yon bagay ka mal nan konfigirasyon papòt BEMF la oswa pwogrè kontwolè PI a. Gade nan Seksyon 3.1.3 pou plis detay.
Poukisa bouk vitès la sanble enstab?
Yon ogmantasyon nan bri mezi a ak vitès la espere depi plis vitès la pi wo, se pi ba kantite BEMF s.amples pou deteksyon zewo-travèse ak, kidonk, presizyon nan kalkil li yo. Sepandan, yon enstabilite twòp nan bouk vitès la kapab tou sentòm papòt BEMF mal oswa pwogrè PI ki pa byen konfigirasyon, jan make nan Seksyon 3.1.3.
- Kouman mwen ka ogmante vitès maksimòm ki ka rive?
Vitès maksimòm ki ka atenn anjeneral limite pa plizyè faktè: frekans PWM, pèt senkronizasyon (akòz peryòd demagnetizasyon twòp oswa move reta ant deteksyon zewo-travèse ak komitasyon etap), papòt BEMF ki pa kòrèk. Pou plis detay sou fason pou optimize eleman sa yo, al gade nan Seksyon 3.2.1, Seksyon 3.2.3, Seksyon 3.2.4 ak Seksyon 3.2.5.
Poukisa motè a toudenkou sispann nan yon vitès sèten?
Li posib akòz yon konfigirasyon papòt BEMF PWM ki pa egzat sou-deteksyon. Ale nan Seksyon 3.2.5 pou plis detay.
Istwa revizyon
Tablo 2. Istwa revizyon dokiman yo
| Dat | Version | Chanjman |
| 24-Nov-2023 | 1 | Premye lage. |
AVI ENPÒTAN – LI AK ATANSYON
STMicroelectronics NV ak filiales li yo ("ST") rezève dwa pou fè chanjman, koreksyon, amelyorasyon, modifikasyon, ak amelyorasyon nan pwodwi ST ak/oswa nan dokiman sa a nenpòt ki lè san avètisman. Achtè yo ta dwe jwenn dènye enfòmasyon enpòtan sou pwodwi ST yo anvan yo mete lòd. Pwodwi ST yo vann daprè tèm ak kondisyon pou vann ST ki an plas nan moman rekonesans lòd la.
Achtè yo se sèl responsab pou chwa, seleksyon, ak itilizasyon pwodwi ST yo epi ST pa sipoze okenn responsablite pou asistans aplikasyon oswa konsepsyon pwodwi achtè yo.
Pa gen okenn lisans, eksprime oswa implicite, sou okenn dwa pwopriyete entelektyèl akòde pa ST nan la a.
Achtè yo se sèl responsab pou chwa, seleksyon, ak itilizasyon pwodwi ST yo epi ST pa sipoze okenn responsablite pou asistans aplikasyon oswa konsepsyon pwodwi achtè yo.
Pa gen okenn lisans, eksprime oswa implicite, sou okenn dwa pwopriyete entelektyèl akòde pa ST nan la a.
Revann pwodwi ST ak dispozisyon ki diferan de enfòmasyon ki endike nan la a pral anile nenpòt garanti ST akòde pou pwodui sa a.
ST ak logo ST a se mak komèsyal ST. Pou plis enfòmasyon sou mak ST, al gade nan www.st.com/trademarks. Tout lòt non pwodwi oswa sèvis yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.
Enfòmasyon ki nan dokiman sa a ranplase epi ranplase enfòmasyon yo te bay anvan nan nenpòt vèsyon anvan dokiman sa a.
© 2023 STMicroelectronics – Tout dwa rezève
ST ak logo ST a se mak komèsyal ST. Pou plis enfòmasyon sou mak ST, al gade nan www.st.com/trademarks. Tout lòt non pwodwi oswa sèvis yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.
Enfòmasyon ki nan dokiman sa a ranplase epi ranplase enfòmasyon yo te bay anvan nan nenpòt vèsyon anvan dokiman sa a.
© 2023 STMicroelectronics – Tout dwa rezève
Dokiman / Resous
 |
STMicroelectronics STM32 Motor Control SDK 6 Step Firmware Sensor mwens paramèt [pdfManyèl Itilizatè STM32 Motor Control SDK 6 Step Firmware Sensor mwens paramèt, Motor Control SDK 6 Step Firmware Sensor mwens paramèt, Step Firmware Sensor mwens paramèt, Firmware Sensor mwens paramèt, Sensor mwens paramèt, mwens paramèt, paramèt |
