Rialú Mótair STM32 SDK 6 Chéim Braiteoir Firmware Níos lú Paraiméadar
Sonraíochtaí
- Ainm Táirge: Rialú mótair STM32 SDK - leas iomlán a bhaint paraiméadair 6-chéim braiteora braiteora
- Uimhir Mhúnla: UM3259
- Athbhreithniú: Ath 1 – Samhain 2023
- Monaróir: STMicroelectronics
- Websuíomh: www.st.com
Tharview
Tá an táirge deartha le haghaidh iarratais rialaithe mótair nuair is gá suíomh an rotor a chinneadh gan braiteoirí a úsáid. Déanann an firmware optamú ar na paraiméadair le haghaidh oibriú gan braiteoirí, rud a chuireann ar chumas cómhalartaithe céime a shioncronú le suíomh an rótair.
Brath Trasnú Zero BEMF:
Athraíonn tonnform an fórsa electromotive cúil (BEMF) le suíomh agus luas an rótair. Tá dhá straitéis ar fáil chun trasnú nialasach a bhrath:
Braiteadh EMF ar ais le linn PWM Off-time: Faigh céim ar snámh toirttage ag ADC nuair nach bhfuil aon sruth ag sreabhadh, ag aithint trasnú nialasach bunaithe ar thairseach.
Ar ais braite EMF le linn PWM ON-time: Lárionad = sconna voltagsroicheann e leath den bhus toirtetage, ag aithint trasnú nialasach bunaithe ar thairseach (VS / 2).
Rialú mótair STM32 SDK - leas iomlán a bhaint paraiméadar braiteora firmware 6-chéim
Réamhrá
Déanann an doiciméad seo cur síos ar conas na paraiméadair chumraíochta a bharrfheabhsú le haghaidh algartam 6-chéim, gan braiteoir. Is é an sprioc ná nós imeachta tosaithe réidh agus tapa a fháil, ach freisin iompar lúb dúnta cobhsaí. Ina theannta sin, mínítear sa doiciméad freisin conas aistriú ceart a bhaint amach idir braite trasnú náid ais EMF le linn PWM OFF-time agus PWM ON-time nuair a bhíonn an mótar ag sníomh ag luas ard le toirte.tage teicníc mód tiomána. Le haghaidh tuilleadh sonraí faoin algartam firmware 6-chéim agus an voltage/teicníc reatha tiomána, féach ar an lámhleabhar úsáideora gaolmhar atá ar áireamh i bpacáiste doiciméadaithe X-CUBE-MCSDK.
Acrainmneacha agus giorrúcháin
| Acrainm | Cur síos |
| MCSDK | Trealamh forbartha bogearraí rialaithe mótair (X-CUBE-MCSDK) |
| HW | Crua-earraí |
| IDE | Timpeallacht forbartha comhtháite |
| MCU | Aonad micrea-rialaitheoir |
| GPIO | Ionchur/aschur ilfheidhmeach |
| ADC | Tiontaire analógach-go-digiteach |
| VM | Imltagmodh e |
| SL | Braiteoir-lúide |
| BEMF | Ar ais fórsa electromotive |
| FW | Firmware |
| ZC | Trasnú nialasach |
| GUI | Comhéadan grafach úsáideora |
| MC | Rialú mótair |
| OCP | Cosaint overcurrent |
| PID | díorthach comhréireach-integral (rialtóir) |
| SDK | Trealamh forbartha bogearraí |
| UI | Comhéadan úsáideora |
| Binse oibre MC | Uirlis bhinse oibre rialaithe mótair, cuid de MCSDK |
| Píolótach mótair | Uirlis phíolótach mótair, cuid de MCSDK |
Tharview
Sa mhodh tiomána 6-chéim braiteoir-lúide, baineann an firmware leas as an bhfórsa leictrimhghluaiste cúil (BEMF) a bhraitheann ag an gcéim snámh. Faightear suíomh an rótair trí thrasnú nialasach an BEMF a bhrath. Déantar é seo go coitianta ag baint úsáide as ADC, mar a thaispeántar i bhFíor 1. Go háirithe, nuair a thrasnaíonn réimse maighnéadach an rotor an chéim ard-Z, is é an BEMF vol comhfhreagrachtagathraíonn e a chomhartha (trasnú nialasach). Tá an BEMF voltagis féidir e a scála ag an ionchur ADC, a bhuíochas do líonra friotóra a roinneann an toirttage ag teacht ón gcéim mhótair.
Mar sin féin, ós rud é go bhfuil an comhartha BEMF comhréireach leis an luas, ní féidir suíomh an rotor a chinneadh ag am tosaithe, nó ag luas an-íseal. Mar sin, ní mór an mótar a luasghéarú i lúb oscailte go dtí go mbeidh dóthain toirte BEMF anntagsroichtear e. Go BEMF voltage ligeann sé an cómhalartán céime a shioncronú le suíomh an rótair.
Sna míreanna seo a leanas, déantar cur síos ar an nós imeachta tosaithe agus ar an oibríocht lúb dúnta, mar aon leis na paraiméadair chun iad a choigeartú.
Brath trasnú nialasach BEMF
Athraíonn tonnchruth ais EMF mótair gan scuab mar aon le suíomh agus luas an rótair agus tá sé i gcruth trapezoidal. Taispeánann Figiúr 2 tonnchruth an EMF reatha agus ais ar feadh tréimhse leictreach amháin, áit a seasann an líne sholadach an sruth (ní thugtar aird ar na ripples ar mhaithe le simplíocht), is ionann an líne briste agus an fórsa electromotive ais, agus is ionann an comhordanáid chothrománach agus an leictreacha. dearcadh rothlú mótair.
Freagraíonn lár gach pointe lascaithe dhá chéim le pointe amháin a n-athraítear polaraíocht an fhórsa leictreamhaighnéadach ar ais: an pointe trasnaithe nialasach. Nuair a shainaithnítear an pointe trasnaithe nialasach, socraítear an mhóimint aistrithe céime tar éis moill leictreach 30°. Chun trasnú nialasach an BEMF a bhrath, tá an sconna láir voltagNí mór go mbeadh a fhios e. Tá an sconna láir comhionann leis an bpointe ina bhfuil na trí chéim mótair ceangailte le chéile. Cuireann roinnt mótair an sconna láir ar fáil. I gcásanna eile, is féidir é a athchruthú tríd an imleabhartage céimeanna. Tógann an t-algartam 6-chéim a bhfuil cur síos air anseo advantage láithreacht líonra braite BEMF atá nasctha leis na céimeanna mótair a cheadaíonn an sconna láir toirte a ríomhtage.
- Tá dhá straitéis dhifriúla ar fáil chun an pointe trasnaithe nialasach a aithint
- Ar ais braite EMF le linn an PWM Off-time
- Ar ais braite EMF le linn an PWM ON-time (faoi láthair tacaithe i voltage mód amháin)
Le linn an PWM OFF-time, an chéim ar snámh toirtetagFaigheann an ADC e. Ós rud é nach bhfuil aon sruth ag sileadh sa chéim snámhphointe, agus go bhfuil an dá cheann eile ceangailte leis an talamh, nuair a thrasnaíonn an BEMF náid sa chéim snámh, tá polaraíocht chomhionann agus os coinne ar na céimeanna eile: an sconna ionaid vol.tagTá e nialas mar sin. Mar sin, sainaithnítear an pointe trasnaithe nialasach nuair a ardaíonn an tiontú ADC os cionn, nó nuair a thiteann sé faoi bhun, tairsí sainithe.
Ar an láimh eile, le linn an PWM ON-time, tá céim amháin ceangailte leis an mbus voltage, agus ceann eile go dtí an talamh (Fíor 3). Sa riocht seo, an sconna lár voltagsroicheann e leath den bhus toirtetage luach nuair is nialas an BEMF sa chéim shnámh. Cosúil le roimhe seo, sainaithnítear an pointe trasnaithe nialasach nuair a ardaíonn an tiontú ADC os cionn (nó ag titim faoi bhun) tairseach sainithe. Freagraíonn an dara ceann do VS/2.
Dearadh gréasáin braite BEMF
I bhFíor 4 taispeántar an líonra a úsáidtear go coitianta chun an BEMF a bhrath. Is é an cuspóir atá aige ná an chéim mótair voltage a bheith faighte i gceart ag an ADC. Ní mór na luachanna R2 agus R1 a roghnú de réir imleabhar an bhustage leibhéal. Caithfidh an t-úsáideoir a bheith ar an eolas go bhféadfadh an comhartha BEMF a bheith ró-íseal agus nach bhfuil an rialú láidir go leor mar thoradh ar chóimheas R1 / (R2 + R1) a chur i bhfeidhm i bhfad níos ísle ná mar is gá.
Ar an taobh eile de, de bharr cóimheas níos airde ná mar is gá, d’fhéadfaí na dé-óidí cosanta D1 a chasadh ar/ a mhúchadh go minic agus d’fhéadfadh a sruth aisghabhála torann a instealladh. Is é an luach molta:
Ní mór luachanna an-íseal do R1 agus R2 a sheachaint chun an sruth a tapaítear ón gcéim mhótair a theorannú.
Uaireanta tá R1 ceangailte le GPIO in ionad GND. Ligeann sé an líonra a chumasú nó a dhíchumasú am rite.
Sa firmware 6-chéim, tá an GPIO i gcónaí i stát athshocraithe agus tá an líonra cumasaithe. Mar sin féin, ní mór láithreacht D3 sa deireadh a chur san áireamh agus na tairseacha BEMF braite á socrú le linn an PWM ON-time: de ghnáth cuireann sé 0.5÷0.7 V leis an tairseach idéalach.
Tá C1 chun críocha scagtha agus ní féidir leis an bandaleithead comhartha a theorannú sa raon minicíochta PWM.
Is éard atá i gceist le D4 agus R3 ná an nód BEMF_SENSING_ADC a urscaoileadh go tapa le linn comaitéireachta PWM, go háirithe i líon ardtage boird.
Tá na dé-óidí D1 agus D2 roghnach agus ní mór iad a chur leis ach amháin i gcás riosca go sárófar rátálacha uasta chainéil ADC braite BEMF.
Optimization na paraiméadair algartam rialaithe
Nós imeachta tosaithe
Is gnách go mbíonn an nós imeachta tosaithe comhdhéanta de sheicheamh trí stagé:
- Ailíniú. Tá an rotor ailínithe ag suíomh réamhshocraithe.
- Luasghéarú lúb oscailte. An voltagCuirtear na bíoga i bhfeidhm i seicheamh réamhshocraithe chun réimse maighnéadach a chruthú a chuireann ar an rótar tosú ar rothlú. Méadaítear ráta an tseichimh de réir a chéile chun ligean don rotor luas áirithe a bhaint amach.
- Aistriú anonn. Nuair a bhíonn luas áirithe bainte amach ag an rotor, aistríonn an t-algartam go seicheamh rialaithe 6-chéim lúb dúnta chun rialú a dhéanamh ar luas agus treo an mhótair.
Mar shwn i bhFíor 5, is féidir leis an úsáideoir na paraiméadair tosaithe a shaincheapadh sa bhinse oibre MC roimh an cód a ghiniúint. Tá dhá mhodh tiomána éagsúla ar fáil:
- Imltage mód. Rialaíonn an algartam an luas trí thimthriall dleachta an PWM a chuirtear i bhfeidhm ar na céimeanna mótair a athrú: spriocchéim VoltagSainmhínítear e do gach deighleog den pro tosaithefile
- Mód reatha. Rialaíonn an t-algartam an luas tríd an sruth a shreabhann sna céimeanna mótair a athrú: sainítear sprioc srutha do gach deighleog den tosaithe profile
Fíor 5. Paraiméadair tosaithe sa bhinse oibre MC
Ailíniú
I bhFíor 5, comhfhreagraíonn Céim 1 don chéim ailínithe i gcónaí. Tá an rótar ailínithe leis an suíomh 6 chéim is gaire don “Uillinn tosaigh leictreach”.
Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara, de réir réamhshocraithe, gurb é fad Chéim 1 ná 200 ms. Le linn na céime seo méadaítear an timthriall dualgais go líneach chun an sprioc-Chéim Imltage (Céim Reatha, má roghnaítear an modh tiomána reatha). Mar sin féin, le mótair toirtiúla nó i gcás táimhe ard, an ré molta, nó fiú an sprioc Chéim VoltagD’fhéadfadh sé nach leor e/Reatha chun an rothlú a thosú i gceart.
I bhFíor 6, soláthraítear comparáid idir riocht ailínithe mícheart agus coinníoll ceart.
Mura leor an luach sprice nó fad Chéim 1 chun an rotor a bhrú sa suíomh tosaigh, is féidir leis an úsáideoir an mótar a fheiceáil ag creathadh gan tosú ag rothlú. Idir an dá linn, méadaíonn an ionsú atá ann faoi láthair. Le linn na chéad thréimhse den nós imeachta tosaithe, méadaíonn na reatha, ach níl an chasmhóimint leordhóthanach chun táimhe an mhótair a shárú. Ag barr Fíor 6 (A), is féidir leis an úsáideoir an méadú atá ann faoi láthair a fheiceáil. Mar sin féin, níl aon fhianaise ar BEMF: stoptar an mótar ansin. Nuair a thosaíonn an chéim luasghéaraithe, cuireann suíomh neamhchinnte an rotor cosc ar an algartam an nós imeachta tosaithe a chríochnú agus an mótar a reáchtáil.
Méadú ar an toirttagd’fhéadfadh an chéim reatha le linn chéim 1 an cheist a réiteach.
in voltage mód, an sprioc voltagIs féidir e le linn an tosaithe a shaincheapadh leis an Mótar Píolótach gan gá an cód a athghiniúint. Sa Motor Pilot, sa rannóg rev-up, an pro luasghéarú céannafile Tuairiscítear Fíor 1 (féach Fíor 7). Tabhair faoi deara go anseo an voltagis féidir an chéim a thaispeáint mar an chuisle a leagtar isteach sa chlár lasc ama (aonad S16A), nó mar a fhreagraíonn don toirt aschuirtage (Aonad vrms).
Nuair a fhaigheann an t-úsáideoir na luachanna cearta is fearr a oireann don mhótar, is féidir na luachanna seo a chur i bhfeidhm i dtionscadal an bhinse oibre MC. Ligeann sé an cód a athghiniúint chun an luach réamhshocraithe a chur i bhfeidhm. Míníonn an fhoirmle thíos an comhghaol idir toirttage chéim in aonaid Vrms agus S16A.
Sa mhód reatha, sa GUI Mótair Phíolótach, ní thaispeántar an sruth sprice ach amháin i S16A. A thiontú i ampere ag brath ar an luach shunt agus an ampgnóthachan soilsiú a úsáidtear sa chuaird sriantaora reatha.
Luasghéarú lúb oscailte
I bhFíor 5, comhfhreagraíonn Céim 2 don chéim luasghéaraithe. Cuirtear an seicheamh 6-chéim i bhfeidhm chun an mótar a luasú i lúb oscailte, dá bhrí sin, níl suíomh an rotor sioncrónaithe leis an seicheamh 6-chéim. Tá na céimeanna reatha ansin níos airde ná mar is fearr agus tá an chasmhóimint níos ísle.
Sa bhinse oibre MC (Fíor 5) is féidir leis an úsáideoir mír luasghéaraithe amháin nó níos mó a shainiú. Go háirithe, le haghaidh mótair toirtiúla, moltar é a luasghéarú le r níos moilleamp chun an táimhe a shárú sula ndéanann tú r níos géireamp. Le linn gach deighleog, méadaítear an timthriall dleachta go líneach chun an sprioc deiridh den imleabhar a bhaint amachtage/céim reatha na míre sin. Mar sin, cuireann sé iallach ar iomalartú na gcéimeanna ag an luas comhfhreagrach a léirítear sa tábla cumraíochta céanna.
I bhFíor 8, déantar comparáid idir luasghéarú le toirttagsoláthraítear céim (A) ró-íseal agus céim cheart (B).
Má tá an sprioc voltagNí leor e/sruth de phas amháin nó a fhad chun ligean don mhótar an luas comhfhreagrach sin a bhaint amach, is féidir leis an úsáideoir an stad mótair a fheiceáil ag sníomh agus tosú ag creathadh. Ag barr Fíor 8, méadaíonn an sruth go tobann nuair a stopann an mótar agus, nuair a luathaítear é i gceart, méadóidh an sruth gan neamhleanúnachas. Nuair a stopann an mótar, teipeann ar an nós imeachta tosaithe.
Méadú ar an toirttagféadfaidh an chéim reatha/reatha an cheist a réiteach.
Ar an láimh eile, má tá an voltagTá an chéim reatha e/reatha sainithe ró-ard, toisc go bhfuil an mótar ag rith go mí-éifeachtach i lúb oscailte, féadfaidh an sruth ardú agus an forshruth a bhaint amach. Stopann an mótar go tobann, agus léiríonn an Motor Pilot aláram forshrutha. Léirítear iompar an tsrutha i bhFíor 9.
Laghdú ar an toirttagféadfaidh an chéim reatha/reatha an cheist a réiteach.
Cosúil le céim an ailínithe, tá an sprioc-imleabhartagIs féidir an t-am rite a shaincheapadh le linn an tosaithe leis an bPíolótach Mótair e/reatha gan gá an cód a athghiniúint. Ansin, is féidir é a chur i bhfeidhm i dtionscadal workbench MC nuair a shainaithnítear an socrú cuí.
Aistriú anonn
Is é an chéim dheireanach den nós imeachta tosaithe ná an t-aistriú. Le linn na céime seo, baineann an t-algartam leas as an BEMF braite chun an seicheamh 6-chéim a shioncronú le suíomh an rótair. Tosaíonn an t-aistriú sa deighleog a léirítear sa pharaiméadar a bhfuil líne faoi i bhFíor 10. Tá sé inchumraithe sa chuid paraiméadar tosaithe níos lú braiteoir den bhinse oibre MC.
Tar éis comhartha braite trasrianta náid bailí BEMF (féach Roinn 2.1 chun an coinníoll seo a chomhlíonadh), aistríonn an t-algartam go oibríocht lúb dúnta. D’fhéadfadh go dteipfidh ar chéim an aistrithe de bharr na gcúiseanna seo a leanas:
- Níl luas an aistrithe cumraithe i gceart
- Tá gnóthachain PI an lúb luais ró-ard
- Níl na tairseacha chun imeacht trasnaithe nialasach BEMF a bhrath socraithe i gceart
Níl luas an aistrithe cumraithe i gceart
De réir réamhshocraithe, is ionann an luas a thosaíonn an t-aistriú agus an luas sprice tosaigh is féidir a chumrú i rannán socraithe tiomántán an bhinse oibre MC. Caithfidh an t-úsáideoir a bheith ar an eolas, chomh luath agus a dhúntar an lúb luais, go luathaítear an mótar ar an toirt ón luas aistrithe go dtí an spriocluas. Má tá an dá luach seo i bhfad óna chéile, d’fhéadfadh teip róshrutha tarlú.
gnóthachain PI an lúb luais ró-ard
Le linn an aistrithe, bogann an t-algartam ó sheicheamh réamhshainithe a bhrú chun an luas a thomhas agus na luachanna aschuir a ríomh dá réir. Mar sin, cúitíonn sé an luas iarbhír atá mar thoradh ar an luasghéarú lúb oscailte. Má tá na gnóthachain PI ró-ard, d'fhéadfadh éagobhsaíocht shealadach a bheith ann, ach d'fhéadfadh teip róshrutha a bheith mar thoradh air má tá áibhéil ann.
Léiríonn Fíor 11 agus examp648/2012 Téacs atá ábhartha maidir leis an LEE an éagobhsaíocht sin le linn an aistrithe ó oibríocht lúb oscailte go lúb dúnta.
Tairseacha míchearta BEMF
- Má shocraítear na tairseacha míchearta BEMF, aimsítear an trasnú nialasach roimh ré nó déanach. Spreagann sé seo dhá phríomhthionchar:
- Tá na tonnfhoirmeacha neamhshiméadracha agus tá an rialú mí-éifeachtach as a dtagann sceitheanna ard chasmhóiminte (Fíor 12)
- Éiríonn an lúb luais éagobhsaí trí iarracht a dhéanamh cúiteamh a dhéanamh ar na ripples de chasmhóiminte
- Bheadh rialú luais éagobhsaí ag an úsáideoir agus, sna cásanna is measa, dí-shioncronú ar an tiomáint mótair agus an rialú as a dtiocfaidh teagmhas forshrutha.
- Tá socrú ceart tairseacha BEMF ríthábhachtach chun an algartam a fheidhmiú go maith. Braitheann tairseacha freisin ar an mbus voltage luach agus an líonra braite. Moltar tagairt a dhéanamh do Roinn 2.1 chun a sheiceáil conas a ailíniú toirtetagleibhéil go dtí an ceann ainmniúil a leagtar ar an mbinse oibre MC.
Oibriú lúb dúnta
Má chríochnaíonn an mótar an chéim luasghéaraithe, aimsítear trasnú nialasach BEMF. Déantar an rotor a shioncronú leis an seicheamh 6 chéim agus faightear oibríocht lúb dúnta. Mar sin féin, is féidir leas iomlán a bhaint as paraiméadar breise chun na feidhmíochtaí a fheabhsú.
Mar shampla, mar a thuairiscítear i Roinn 3.1.3 roimhe seo (“Tairseacha Míchearta BEMF”), d’fhéadfadh cuma éagobhsaí a bheith ar an lúb luais, fiú má oibríonn sé, agus d’fhéadfadh go mbeadh gá le roinnt mionchoigeartaithe ar thairseacha BEMF.
Ina theannta sin, ní mór na gnéithe seo a leanas a chur san áireamh má iarrtar ar mhótar oibriú ar ardluais nó má tá sé tiomáinte le timthriall dualgas ard PWM:
Minicíocht PWM
- Gnóthachain PI lúb luais
- Demagnetization blanking tréimhse tréimhse
- Moill idir trasnú náid agus cómhalartú céime
- Athraigh idir PWM OFF-time agus ON-time braite
Minicíocht PWM
Déanann an t-algartam 6-chéim níos lú braiteoir éadáil an BEMF gach timthriall PWM. Chun an t-imeacht trasnaithe nialasach a bhrath i gceart, tá gá le líon leordhóthanach éadálacha. Mar riail ghinearálta, le haghaidh oibriú cuí, deonaíonn ar a laghad 10 éadáil os cionn 60 uillinn leictreach sioncrónú rotor maith agus cobhsaí.
Dá bhrí sin
Gnóthachain PI lúb luais
Bíonn tionchar ag gnóthachain PI lúb luais ar fhreagrúlacht an mhótair d'aon ordú luasghéaraithe nó luasmhoillithe. Tá cur síos teoiriciúil ar conas a oibríonn rialtóir PID lasmuigh de raon feidhme an doiciméid seo. Mar sin féin, ní mór don úsáideoir a bheith ar an eolas gur féidir gnóthachain rialtóir lúb luais a athrú ag am rite tríd an Mótar Píolótach agus a choigeartú de réir mar is mian leo.
Demagnetization blanking tréimhse tréimhse
Is é an demagnetization na céime ar snámh tréimhse tar éis an t-athrú ar an bhfuinneamh chéim ar lena linn, mar gheall ar an urscaoileadh reatha (Fíor 14), nach bhfuil an ais EMF léamh iontaofa. Dá bhrí sin, ní mór don algartam neamhaird a dhéanamh ar an comhartha sula mbeidh sé imithe. Sainmhínítear an tréimhse seo i mbinse oibre an MC mar chéatadántage de chéim (60 céim leictreach) agus is féidir an t-am rite a athrú tríd an Mótar Píolótach mar a thaispeántar i bhFíor 15. Dá airde an luas mótair, is amhlaidh is tapúla an tréimhse demagnetization. Sroicheann an demagnetization, de réir réamhshocraithe, teorainn níos ísle a leagtar ar thrí thimthriall PWM ag 2/3 den luas uasta rátáilte. Má tá céim ionduchtais an mhótair íseal agus nach bhfuil mórán ama ag teastáil chun dímagnetú a dhéanamh, is féidir leis an úsáideoir an tréimhse chumhdaigh nó an luas a shocraítear an tréimhse íosta a laghdú. Mar sin féin, ní mholtar an tréimhse chumhdaigh a ísliú faoi 2 - 3 thimthriall PWM mar go bhféadfadh an rialú éagobhsaíocht tobann a thabhú le linn cómhalartaithe céime.
Moill idir trasrianú nialasach BEMF agus cómhalartú céime
Chomh luath agus a bhraitear imeacht trasnaithe nialasach BEMF, fanann an t-algartam de ghnáth 30 céim leictreach go dtí cómhalartú seicheamh céime (Fíor 16). Ar an mbealach seo, tá an trasnú nialasach suite ag lárphointe an chéim chun an éifeachtúlacht uasta a dhíriú.
Ós rud é go mbraitheann cruinneas an bhrath trasnán nialasach ar líon na n-éadálacha, mar sin ar mhinicíocht PWM (féach Roinn 3.2.1), féadfaidh cruinneas a bhrath a bheith ábhartha ag ardluais. Gineann sé ansin neamhshiméadracht fhollasach na dtonnfhoirmeacha agus saobhadh an tsrutha (féach Fíor 17). Is féidir é seo a chúiteamh tríd an moill idir brath trasnú nialasach agus cómhalartú céime a laghdú. Is féidir leis an úsáideoir am rite a athrú tríd an Mótair Phíolótach mar a thaispeántar i bhFíor 18.
Athraigh idir PWM OFF-time agus ON-time braite
Agus an luas nó an t-ualach reatha á mhéadú (is é sin le rá chasmhóiminte aschuir mótair), méadaítear timthriall dualgas an tiomána PWM. Mar sin, an t-am le haghaidh samplaghdaítear an BEMF le linn an OFF-time. Chun 100% den timthriall dleachta a bhaint amach, spreagtar an comhshó ADC le linn ON-time an PWM, agus mar sin aistrítear ó braite BEMF le linn an PWM OFF-time go PWM ON-time.
Cruthaíonn cumraíocht mhícheart ar thairseacha BEMF le linn ON-am na saincheisteanna céanna a bhfuil cur síos orthu i Roinn 3.1.3 (“Tairseacha BEMF mícheart”).
De réir réamhshocraithe, socraítear tairseacha braite BEMF go dtí leath den bhus toirtetage (féach Roinn 2.1). Ní mór don úsáideoir a mheas go mbraitheann tairseacha iarbhír ar an mbus toirtetage luach agus líonra braite. Lean na tásca i Roinn 2.1 agus cinntigh an toirt a ailíniútage leibhéal go dtí an ceann ainmniúil a leagtar ar an mbinse oibre MC.
Tá luachanna na dtairseach agus an timthriall dleachta PWM ag a ndéantar babhtálacha an algartaim idir OFF agus ON-sensing am rite inchumraithe tríd an Mótar Píolótach (Fíor 19) agus ar fáil in Vol.tage mód tiomána amháin.
Fabhtcheartú
Cad a chaithfidh mé aire a thabhairt dó chun mótar a chasadh i gceart le algartam 6-chéim gan braite? sioncrónaigh an rótar leis an algartam rialaithe. Luíonn tomhas ceart na gcomharthaí BEMF le dearadh éifeachtach líonra braite BEMF (féach Roinn 6). An sprioc voltage (imltagBraitheann tiomáint modh e) nó reatha (modh reatha tiomána) le linn an t-ord tosaithe ar pharaiméadair an mhótair. Is é an sainmhíniú (agus ar deireadh an fad) den imleabhartagTá an chéim reatha e/reatha le linn na gcéimeanna ailínithe, luasghéaraithe agus aistrithe thar a bheith tábhachtach le haghaidh nós imeachta rathúil (féach Roinn 3).
Sa deireadh, braitheann sioncrónú an rotor agus an cumas chun an mótar luas a mhéadú suas go dtí an luas rátáilte ar an leas iomlán a bhaint as an minicíocht PWM, tairseacha BEMF, tréimhse demagnetization agus an mhoill idir bhrath náid-thrasnú agus cómhalartú céim, mar a thuairiscítear i. Roinn 3.2.
Cad é luach ceart an roinnteora friotóra BEMF?
Caithfidh an t-úsáideoir a bheith ar an eolas go bhféadfadh luach mícheart roinnteora friotóra BEMF aon seans an mótar a thiomáint i gceart a bhaint. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar conas líonra braite BEMF a dhearadh, féach Roinn 2.1.
Conas is féidir liom an nós imeachta tosaithe a chumrú?
- Chun an próiseas tosaithe a bharrfheabhsú, moltar fad gach céim den chéim athnuachana a mhéadú go cúpla soicind. Is féidir a thuiscint ansin an luasghéaraíonn an mótar i gceart, nó cén luas/céim den nós imeachta lúb oscailte a theipeann air.
- Níl sé inmholta mótar ard-táimhe a luasghéarú le r ró-ghéaramp.
- Má tá an imleabhar cumraithetagTá céim nó céim reatha ró-íseal, na stallaí mótair. Má tá sé ró-ard, spreagtar an forshrutha. De réir a chéile a mhéadú ar an toirttage chéim (imltagLigeann e tiomána mód) nó reatha (modh reatha tiomána) le linn na gcéimeanna ailínithe agus luasghéaraithe don úsáideoir raon oibre an mhótair a thuiscint. Go deimhin, cuidíonn sé chun teacht ar an chuid is fearr.
- Nuair a thagann sé chun aistriú chuig oibríocht lúb dúnta, ní mór gnóthachain an PI a laghdú ar dtús chun a eisiamh go bhfuil caillteanas rialaithe nó éagobhsaíocht mar gheall ar lúb luais. Ag an bpointe seo, tá sé ríthábhachtach a bheith cinnte go bhfuil líonra braite BEMF deartha i gceart (féach Roinn 2.1) agus go bhfuil an comhartha BEMF faighte i gceart. Is féidir leis an úsáideoir rochtain a fháil ar léamh an BEMF, agus é a bhreacadh sa MhótarPhíolótach (féach Fíor 20) trí na cláir atá ar fáil BEMF_U, BEMF_V agus BEMF_U a roghnú sa chuid plota ASYNC den uirlis. Nuair atá an mótar sa stát Rith, is féidir gnóthachain an rialtóra lúb luais a uasmhéadú. Le haghaidh tuilleadh sonraí nó barrfheabhsú paraiméadar, féach Roinn 3 agus Roinn 3.2.
Cad is féidir liom a dhéanamh mura mbogann an mótar ag am tosaithe?
- Ag am tosaithe, imleabhar méadaitheach líneachtage (imltagsoláthraítear e tiomána mód) nó reatha (modh reatha tiomána) do na céimeanna mótair. Is é an sprioc é a ailíniú ag suíomh aitheanta agus réamhshainithe. Má tá an voltagNíl e ard go leor (go háirithe le mótair le tairiseach táimhe ard), ní ghluaiseann an mótar agus teipeann ar an nós imeachta. Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoi réitigh fhéideartha, féach Roinn 3.1.1.
Cad is féidir liom a dhéanamh mura gcríochnaíonn an mótar an chéim luasghéaraithe?
Cosúil leis an gcéim ailínithe, luasaítear an mótar i lúb oscailte trí imleabhar méadaithe líneach a chur i bhfeidhmtage (imltage tiomána mód) nó reatha (modh reatha tiomána) go dtí na céimeanna mótair. Ní bhreithníonn luachanna réamhshocraithe ualach meicniúil a fheidhmítear sa deireadh, nó níl na tairisigh mhótair cruinn agus/nó ar eolas. Dá bhrí sin, d’fhéadfadh go dteipfeadh ar an nós imeachta luasghéaraithe le stalla mótair nó le teagmhas forshrutha. Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoi réitigh fhéideartha, féach Roinn 3.1.2.
Cén fáth nach n-aistríonn an mótar go lúb luais dúnta?
Má luasghéaraíonn an mótar i gceart chun an luas a sprioc ach go stopann sé go tobann, d'fhéadfadh go mbeadh rud éigin mícheart i gcumraíocht tairseach BEMF nó má ghnóthaíonn an rialtóir PI. Féach Cuid 3.1.3 le haghaidh tuilleadh sonraí.
Cén fáth go bhfuil cuma an lúb luais éagobhsaí?
Táthar ag súil le méadú ar thorann an tomhais leis an luas ós rud é dá airde an luas, is lú an líon BEMF samples do bhrath náid-thrasnú agus, dá bhrí sin, cruinneas a ríomh. Mar sin féin, d’fhéadfadh éagobhsaíocht iomarcach an lúb luais a bheith ina shíompt de thairseach mícheart BEMF nó de ghnóthachain PI mícheart nach bhfuil cumraithe i gceart, mar a aibhsítear i Roinn 3.1.3.
- Conas is féidir liom an t-uasluas insroichte a mhéadú?
Tá uasluas insroichte teoranta de ghnáth ag roinnt fachtóirí: minicíocht PWM, cailliúint sioncrónaithe (mar gheall ar an iomarca tréimhse dímagnetaithe nó moill mícheart idir braite náid-thrasnú agus cómhalartán céime), tairseacha BEMF míchruinn. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar conas na gnéithe seo a bharrfheabhsú, féach Roinn 3.2.1, Roinn 3.2.3, Roinn 3.2.4 agus Roinn 3.2.5.
Cén fáth a stopann an mótar go tobann ar luas áirithe?
Is dócha go bhfuil cumraíocht tairsí BEMF ar-bhraite PWM míchruinn ann. Féach Cuid 3.2.5 le haghaidh tuilleadh sonraí.
Stair athbhreithnithe
Tábla 2. Stair athbhreithniú doiciméad
| Dáta | Leagan | Athruithe |
| 24-Samhain-2023 | 1 | Eisiúint tosaigh. |
FÓGRA TÁBHACHTACH – LÉIGH GO CÚRAMACH
Coimeádann STMicroelectronics NV agus a fochuideachtaí (“ST”) an ceart chun athruithe, ceartúcháin, feabhsuithe, modhnuithe agus feabhsuithe a dhéanamh ar tháirgí ST agus/nó ar an doiciméad seo tráth ar bith gan fógra. Ba cheart do cheannaitheoirí an fhaisnéis ábhartha is déanaí maidir le táirgí ST a fháil sula ndéanann siad orduithe. Díoltar táirgí ST de bhun théarmaí agus choinníollacha díolacháin ST atá i bhfeidhm tráth admháil an ordaithe.
Is iad na ceannaitheoirí amháin atá freagrach as roghnú, roghnú agus úsáid táirgí ST agus ní ghlacann ST aon dliteanas as cúnamh iarratais ná as dearadh táirgí ceannaitheoirí.
Ní dheonaíonn ST anseo ceadúnas, sainráite nó intuigthe, d'aon cheart maoine intleachtúla.
Is iad na ceannaitheoirí amháin atá freagrach as roghnú, roghnú agus úsáid táirgí ST agus ní ghlacann ST aon dliteanas as cúnamh iarratais ná as dearadh táirgí ceannaitheoirí.
Ní dheonaíonn ST anseo ceadúnas, sainráite nó intuigthe, d'aon cheart maoine intleachtúla.
Cuirfidh athdhíol táirgí ST a bhfuil forálacha éagsúla acu leis an bhfaisnéis atá leagtha amach anseo ar neamhní aon bharántas arna dheonú ag ST don táirge sin.
Is trádmharcanna de chuid ST iad ST agus an lógó ST. Le haghaidh faisnéise breise faoi thrádmharcanna ST, déan tagairt do www.st.com/trademarks. Is leis na húinéirí faoi seach gach ainm táirge nó seirbhíse eile.
Tagann an fhaisnéis sa doiciméad seo in ionad na faisnéise a soláthraíodh roimhe seo in aon leaganacha roimhe seo den doiciméad seo.
© 2023 STMicroelectronics – Gach ceart ar cosaint
Is trádmharcanna de chuid ST iad ST agus an lógó ST. Le haghaidh faisnéise breise faoi thrádmharcanna ST, déan tagairt do www.st.com/trademarks. Is leis na húinéirí faoi seach gach ainm táirge nó seirbhíse eile.
Tagann an fhaisnéis sa doiciméad seo in ionad na faisnéise a soláthraíodh roimhe seo in aon leaganacha roimhe seo den doiciméad seo.
© 2023 STMicroelectronics – Gach ceart ar cosaint
Doiciméid / Acmhainní
 |
STMicroelectronics STM32 Rialú Mótair SDK 6 Chéim Braiteoir Firmware Níos lú Paraiméadar [pdfLámhleabhar Úsáideora STM32 Rialú Mótair SDK 6 Chéim Braiteoir Firmware Lúide Paraiméadar, Mótair Rialú SDK 6 Céim Braiteoir Firmware Níos lú Paraiméadar, Braiteoir Firmware Céim Lúide Paraiméadar, Braiteoir Firmware Lúide Paraiméadar, Braiteoir Lúide Paraiméadar, Lúide Paraiméadar, Paraiméadar |
