ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO mikrokontrolluesi i bitit të tabelës
Specifikimet
- Kujtesa: 256 kB memorie flash, 32 kB SRAM, 8 kB memorie e të dhënave (EEPROM)
- Kunjat: 14x kunja dixhitale (GPIO), D0-D13; 6x kunja hyrëse analoge (ADC), A0-A5; 6 x kunja PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Pajisjet periferike: Njësia Kapacitive Touch Sensing (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Modul (USBFS), deri në 14-bit ADC, deri në 12-bit DAC, Operacional Amplikues (OPAMP)
- Komunikimi: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, kokën ICSP), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, kërkohet marrës i jashtëm)
Udhëzimet e përdorimit të produktit
1. Opsionet e energjisë
UNO R4 Minima funksionon në 5V. Sigurohuni që voltage nga VIN pad/DC Jack është brenda intervalit nga 4.8V deri në 24V. Pllaka merr energji edhe nga lidhësi USB.
2. Pinout
Kunjat analoge: A0-A5 shërbejnë si kunja hyrëse analoge për sensorë ose pajisje të tjera analoge.
Kunjat dixhitale: D0-D13 mund të përdoret për hyrje ose dalje dixhitale. Kunjat si D3, D5, D6, D9, D10 dhe D11 mbështesin sinjalet PWM.
3. Komunikimi
Përdorni ndërfaqet e disponueshme të komunikimit si UART, SPI, I2C dhe CAN për shkëmbimin e të dhënave me pajisje të tjera.
4. Pajisjet periferike
Bordi përmban një njësi kapacitive të sensorit me prekje, modul USB 2.0 me shpejtësi të plotë, ADC, DAC dhe një operativ Amplifiers për përdorime të ndryshme.
5. Kushtet e rekomanduara të funksionimit
Sigurohuni që hyrja voltage dhe temperatura e funksionimit janë brenda kufijve të specifikuar për performancë optimale dhe jetëgjatësi të pllakës.
FAQ
Pyetje: Cila është rezolucioni maksimal i DAC në këtë bord?
Përgjigje: DAC në UNO R4 Minima ka një rezolucion maksimal deri në 12 bit.
Pyetje: A mund të lidh pajisjet që tërheqin më shumë se 8 mA drejtpërdrejt me GPIO?
Përgjigje: Nuk rekomandohet të lidhni pajisje që tërheqin rryma më të larta direkt me GPIO. Për pajisjet që kërkojnë më shumë energji, si motorët servo, përdorni një furnizim të jashtëm me energji elektrike.
Përshkrimi
Arduino UNO R4 Minima (nga këtu e tutje referuar si UNO R4 Minima) është bordi i parë UNO që përmban një mikrokontrollues 32-bitësh. Ai përmban një mikrokontrollues të serisë RA4M1 nga Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), i cili përfshin një mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 4 MHz. Kujtesa e UNO R4 është më e madhe se paraardhësit e tij, me 256 kB flash, 32 kB SRAM dhe 8 kB memorie të dhënash (EEPROM).
Vëllimi operativ i bordit të UNO R4 Minimatage është 5 V, duke e bërë atë të pajtueshëm harduer me aksesorët e faktorit të formës UNO me të njëjtin vëllim operativtage. Prandaj, mburojat e krijuara për rishikimet e mëparshme të UNO janë të sigurta për t'u përdorur me këtë bord, por nuk garantohen të jenë të pajtueshme me softuerin për shkak të ndryshimit të mikrokontrolluesit.
Zonat e synuara:
Krijues, fillestar, arsim
Veçoritë
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 4 MHz me një njësi me pikë lundruese (FPU)
- Vëllimi i funksionimit 5 Vtage
- Ora në kohë reale (RTC)
- Njësia e mbrojtjes së kujtesës (MPU)
- Konvertuesi analog dixhital (DAC)
Kujtesa
- Memorie flash 256 kB
- 32 kB SRAM
- Memorie e të dhënave 8 kB (EEPROM)
Kunjat
- 14x kunja dixhitale (GPIO), D0-D13
- 6x kunja hyrëse analoge (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Pajisjet periferike
- Njësia Kapacitive Touch Sensing (CTSU)
- Modul USB 2.0 me shpejtësi të plotë (USBFS) deri në ADC 14-bit
- deri në DAC 12-bit
- Operacionale Amplifies (OPAMP)
Fuqia
- Vëllimi i hyrjes së rekomanduartage (VIN) është 6-24 V
- Vëllimi i funksionimit 5 Vtage
- Fokusi i fuçisë i lidhur me pinin VIN
- Fuqia përmes USB-C® në 5 V
- Diodat Schottky për mbivolinëtage dhe mbrojtje nga polariteti i kundërt
Komunikimi
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, koka ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, kërkohet marrës i jashtëm)
Bordi
Aplikimi P.shamples
UNO R4 Minima është bordi i parë i zhvillimit 32-bit i serisë UNO, i bazuar më parë në mikrokontrolluesit AVR 8-bit. Ka mijëra udhëzues, udhëzues dhe libra të shkruar për bordin e UNO, ku UNO R4 Minima vazhdon trashëgiminë e tij. Pllaka përmban 14 porte standarde dixhitale I/O, 6 kanale analoge dhe kunja të dedikuara për lidhjet I2C, SPI dhe UART. Krahasuar me paraardhësit e tij, bordi ka një memorie shumë më të madhe: 8 herë më shumë memorie flash (256 kB) dhe 16 herë më shumë SRAM (32 kB).
- Projektet e nivelit të hyrjes: Nëse ky është projekti juaj i parë brenda kodimit dhe elektronikës, UNO R4 Minima është një përshtatje e mirë. Është e lehtë për të filluar me të dhe ka shumë dokumentacion në internet (si zyrtar + palë e tretë).
- Menaxhimi i lehtë i energjisë: UNO R4 Minima ka një lidhës foleje fuçi dhe mbështet volumin e hyrjestages nga 6-24 V. Ky lidhës është gjerësisht i popullarizuar dhe heq nevojën për qark shtesë të kërkuar për të ulur volumintage.
Përputhshmëria e kryqëzuar: faktori i formës UNO e bën atë automatikisht të pajtueshëm me qindra mburoja ekzistuese të palëve të treta dhe aksesorë të tjerë.
Produkte të ngjashme
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Vlerësimi
Kushtet e rekomanduara të funksionimit
Simboli | Përshkrimi | Min | Tip | Maks | Njësia |
VIN | Vëllimi i hyrjestage nga VIN pad / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
VUSB | Vëllimi i hyrjestage nga lidhësi USB | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
TOP | Temperatura e funksionimit | -40 | 25 | 85 | °C |
Funksionale Mbiview
Diagrami i Bllokut
Topologjia e Bordit
Përpara View
Ref. | Përshkrimi | Ref. | Përshkrimi |
U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
U2 | ISL854102FRZ-T Konvertuesi i Buck | DL1 | LED TX (transmetim serial) |
PB1 | Butoni RESET | DL2 | LED RX (marr serial) |
JANALOG | Kokat e hyrjes/daljes analoge | DL3 | Fuqia LED |
JDIGJITAL | Titujt e hyrjes/daljes dixhitale | DL4 | LED SCK (ora serike) |
J1 | Titulli i ICSP (SPI) | D2 | Diodë Schottky PMEG6020AELRX |
J2 | SWD/JTAG Lidhës | D3 | Diodë Schottky PMEG6020AELRX |
J3 | CX90B-16P lidhës USB-C® | D4 | PRTR5V0U2X,215 Mbrojtje ESD |
Mbrapa View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima bazohet në mikrokontrolluesin 32-bit të serisë RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, nga Renesas, i cili përdor një mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 4 MHz me një njësi me pikë lundruese (FPU). Në UNO R4 Minima, voltage është fiksuar në 5 V për të qenë plotësisht retrokompatibël me mburojat, aksesorët dhe qarqet e projektuara fillimisht për rishikimet më të vjetra të UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- Blic 256 kB / 32 kB SRAM / 8 kB blic i të dhënave (EEPROM)
- Ora në kohë reale (RTC)
- 4x kontrollues i qasjes së memories direkte (DMAC)
- deri në ADC 14-bit
- deri në DAC 12-bit
- OPAMP
- 1x autobus CAN
Për më shumë detaje teknike mbi këtë mikrokontrollues, vizitoni serinë Renesas – RA4M1.
Lidhës USB
UNO R4 Minima ka një portë USB-C®, që përdoret për të fuqizuar dhe programuar bordin tuaj, si dhe për të dërguar dhe marrë komunikim serik.
Shënim: Nuk duhet ta ushqeni tabelën me më shumë se 5 V nëpërmjet portës USB-C®.
Konvertuesi analog dixhital (DAC)
UNO R4 Minima ka një DAC me rezolucion deri në 12-bit të bashkangjitur në pinin analog A0. Një DAC përdoret për të kthyer një sinjal dixhital në një sinjal analog.
Opsionet e energjisë
Energjia mund të furnizohet ose nëpërmjet pinit VIN, folesë së tytës ose nëpërmjet lidhësit USB-C®. Nëse energjia furnizohet me anë të VIN, konverteri ISL854102FRZ hap volumintage deri në 5 V. VUSB, lidhësi i folesë së fuçisë dhe kunjat VIN janë të lidhura me konvertuesin buck ISL854102FRZ, me dioda Schottky në vend për polaritet të kundërt dhe mbivolinëtage mbrojtjes përkatësisht. Fuqia përmes USB-së furnizon rreth ~4.7 V (për shkak të rënies së Schottky) te mikrokontrolluesi RA4M1
Pema e fuqisë
Pin Voltage
UNO R4 Minima funksionon në 5 V, ashtu si të gjitha kunjat në këtë tabelë, përveç pinit 3.3 V. Ky pin merr energji nga kunja VCC_USB në R7FA4M1AB3CFM#AA0 dhe nuk është e lidhur me konvertuesin buck.
Pin Rryma
GPIO-të në mikrokontrolluesin R7FA4M1AB3CFM#AA0 mund të përballojnë deri në 8 mA. Asnjëherë mos lidhni pajisjet që tërheqin rrymë më të lartë drejtpërdrejt në një GPIO. Në rast se keni nevojë të fuqizoni pajisje të jashtme që kërkojnë më shumë energji, p.sh. servo motorët, përdorni një furnizim të jashtëm me energji.
Informacion Mekanik
Pinout
Analoge
Pin | Funksioni | Lloji | Përshkrimi |
1 | BOT | MD | Zgjedhja e modalitetit |
2 | IOREF | IOREF | Referenca për logjikën dixhitale V - e lidhur me 5 V |
3 | Rivendos | Rivendos | Rivendos |
4 | +3V3 | Fuqia | Hekurudha e fuqisë +3V3 |
5 | +5 V | Fuqia | Shina elektrike +5V |
6 | GND | Fuqia | Tokë |
7 | GND | Fuqia | Tokë |
8 | VIN | Fuqia | Vëlltage Input |
9 | A0 | Analoge | Hyrja analoge 0 / DAC |
10 | A1 | Analoge | Hyrja analoge 1 / OPAMP+ |
11 | A2 | Analoge | Hyrja analoge 2 / OPAMP- |
12 | A3 | Analoge | Hyrja analoge 3 / OPAMPJashtë |
13 | A4 | Analoge | Hyrja analoge 4 / Të dhënat serike I²C (SDA) |
14 | A5 | Analoge | Hyrja analoge 5 / Ora serike I²C (SCL) |
Dixhitale
Pin | Funksioni | Lloji | Përshkrimi |
1 | SCL | Dixhitale | Ora serike I²C (SCL) |
2 | SDA | Dixhitale | Të dhënat serike I²C (SDA) |
3 | AREF | Dixhitale | Referenca Analoge Vëlltage |
4 | GND | Fuqia | Tokë |
5 | D13/SCK | Dixhitale | GPIO 13 / Ora SPI |
6 | D12/CIPO | Dixhitale | GPIO 12 / Kontrolluesi SPI në daljen periferike |
7 | D11/COPI | Dixhitale | GPIO 11 (PWM) / Kontrolluesi SPI Nga hyrja periferike |
8 | D10/CS | Dixhitale | GPIO 10 (PWM) / Zgjedhja e çipit SPI |
9 | D9 | Dixhitale | GPIO 9 (PWM~) |
10 | D8 | Dixhitale | GPIO 8 |
11 | D7 | Dixhitale | GPIO 7 |
12 | D6 | Dixhitale | GPIO 6 (PWM~) |
13 | D5/CANRX0 | Dixhitale | GPIO 5 (PWM~) / Transmetuesi CAN (TX) |
14 | D4/CANTX0 | Dixhitale | Marrësi GPIO 4 / CAN (RX) |
15 | D3 | Dixhitale | GPIO 3 (PWM~) / Pini i ndërprerjes |
16 | D2 | Dixhitale | GPIO 2 / Pin ndërprerje |
17 | D1/TX0 | Dixhitale | GPIO 1 / Transmetues serial 0 (TX) |
18 | D0/TX0 | Dixhitale | GPIO 0 / Marrës serial 0 (RX) |
ICSP
Pin | Funksioni | Lloji | Përshkrimi |
1 | CIPO | E brendshme | Kontrolluesi në dalje periferike |
2 | +5 V | E brendshme | Furnizimi me energji elektrike prej 5 V |
3 | SCK | E brendshme | Ora serike |
4 | KOPI | E brendshme | Kontrolluesi jashtë periferik Hyrë |
5 | RISET | E brendshme | Rivendos |
6 | GND | E brendshme | Tokë |
SWD/JTAG
Pin | Funksioni | Lloji | Përshkrimi |
1 | +5 V | E brendshme | Furnizimi me energji elektrike prej 5 V |
2 | SWDIO | E brendshme | Pini I/O i të dhënave |
3 | GND | E brendshme | Tokë |
4 | SWCLK | E brendshme | Pini i orës |
5 | GND | E brendshme | Tokë |
6 | NC | E brendshme | Nuk është i lidhur |
7 | RX | E brendshme | Marrës serik |
8 | TX | E brendshme | Transmetues serial |
9 | GND | E brendshme | Tokë |
10 | NC | E brendshme | Nuk është i lidhur |
Vrimat e montimit dhe skica e tabelës
Operacioni i Bordit
Fillimi - IDE
Nëse dëshironi të programoni UNO R4 Minima kur jeni jashtë linje, duhet të instaloni Arduino® Desktop IDE [1]. Për të lidhur UNO R4 Minima me kompjuterin tuaj, do t'ju duhet një kabllo USB Type-C®, e cila gjithashtu mund të sigurojë energji në tabelë, siç tregohet nga LED (DL1).
Fillimi - Arduino Web Redaktor
Të gjitha bordet Arduino, duke përfshirë edhe këtë, punojnë jashtë kutisë në Arduino Web Redaktori [2], thjesht duke instaluar një shtojcë të thjeshtë. Arduino Web Redaktori është i organizuar në internet, prandaj do të jetë gjithmonë i përditësuar me veçoritë më të fundit dhe mbështetjen për të gjitha bordet. Ndiqni [3] për të filluar kodimin në shfletues dhe për të ngarkuar skica në tabelën tuaj.
Fillimi
Arduino IoT Cloud Të gjitha produktet e aktivizuara me Arduino IoT mbështeten në Arduino IoT Cloud, i cili ju lejon të regjistroni, grafikoni dhe analizoni të dhënat e sensorëve, të aktivizoni ngjarje dhe të automatizoni shtëpinë ose biznesin tuaj.
Burimet në internet
Tani që keni kaluar nëpër bazat e asaj që mund të bëni me tabelën, mund të eksploroni mundësitë e pafundme që ofron duke kontrolluar projektet emocionuese në Arduino Project Hub [4], Referencën e Bibliotekës Arduino [5] dhe dyqanin online [6 ]; ku do të jeni në gjendje të plotësoni bordin tuaj me sensorë, aktivizues dhe më shumë.
Rimëkëmbja e Bordit
Të gjitha bordet Arduino kanë një ngarkues të integruar që lejon ndezjen e tabelës përmes USB. Në rast se një skicë bllokon procesorin dhe bordi nuk është më i arritshëm nëpërmjet USB-së, është e mundur të hyni në modalitetin e ngarkuesit duke shtypur dy herë butonin e rivendosjes menjëherë pas ndezjes.
Certifikatat
Deklarata e konformitetit CE DoC (EU)
Ne deklarojmë nën përgjegjësinë tonë të vetme se produktet e mësipërme janë në përputhje me kërkesat thelbësore të Direktivave të BE-së në vijim dhe për këtë arsye kualifikohen për lëvizje të lirë brenda tregjeve që përfshijnë Bashkimin Evropian (BE) dhe Zonën Ekonomike Evropiane (EEA).
Deklarata e konformitetit me BE RoHS & REACH 21101/19/2021
Bordet Arduino janë në përputhje me Direktivën RoHS 2 2011/65/EU të Parlamentit Evropian dhe Direktivën RoHS 3 2015/863/BE të Këshillit të datës 4 qershor 2015 për kufizimin e përdorimit të substancave të caktuara të rrezikshme në pajisjet elektrike dhe elektronike.
Substanca | Kufiri maksimal (ppm) |
Plumbi (Pb) | 1000 |
Kadmium (Cd) | 100 |
Merkuri (Hg) | 1000 |
Krom gjashtëvalent (Cr6+) | 1000 |
Bifenilet e polibrominuara (PBB) | 1000 |
Eteret difenil polibrominuar (PBDE) | 1000 |
Bis(2-Etilheksil}ftalat (DEHP) | 1000 |
Benzil butil ftalat (BBP) | 1000 |
Dibutil ftalti (DBP) | 1000 |
Diazobutyl fthalate (DIBP) | 1000 |
Përjashtimet: Nuk pretendohen përjashtime.
Bordet Arduino janë plotësisht në përputhje me kërkesat përkatëse të Rregullores së Bashkimit Evropian (EC) 1907/2006 në lidhje me Regjistrimin, Vlerësimin, Autorizimin dhe Kufizimin e Kimikateve (REACH). Ne deklarojmë asnjë nga SVHC-të (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-tabela), Lista e Kandidatëve të Substancave me Shqetësim Shumë të Lartë për autorizim të lëshuar aktualisht nga ECHA, është e pranishme në të gjitha produktet (dhe gjithashtu paketimin) në sasi që arrijnë në një përqendrim të barabartë ose mbi 0.1%. Sipas njohurive tona, ne deklarojmë gjithashtu se produktet tona nuk përmbajnë asnjë nga substancat e listuara në "Listën e Autorizimit" (Aneksi XIV i rregulloreve REACH) dhe Substancat me Shqetësim Shumë të Lartë (SVHC) në ndonjë sasi të konsiderueshme siç specifikohet. nga Aneksi XVII i listës së kandidatëve të publikuar nga ECHA (Agjencia Evropiane Kimike) 1907 /2006/EC.
Deklarata e Mineraleve të Konfliktit
Deklarata e FCC
Si një furnizues global i komponentëve elektronikë dhe elektrikë, Arduino është i vetëdijshëm për detyrimet tona në lidhje me ligjet dhe rregulloret në lidhje me Mineralet e Konfliktit, veçanërisht Akti i Reformës Dodd-Frank Wall Street dhe Mbrojtjes së Konsumatorit, Seksioni 1502. Arduino nuk e ka burimin ose përpunon drejtpërdrejt konfliktin minerale si kallaji, tantali, tungsteni ose ari. Mineralet e konfliktit gjenden në produktet tona në formën e saldimit, ose si përbërës në lidhjet metalike. Si pjesë e kujdesit tonë të arsyeshëm, Arduino ka kontaktuar furnizuesit e komponentëve brenda zinxhirit tonë të furnizimit për të verifikuar pajtueshmërinë e tyre të vazhdueshme me rregulloret. Bazuar në informacionin e marrë deri më tani, ne deklarojmë se produktet tona përmbajnë minerale konfliktuoze me burim nga zona pa konflikte.
Kujdes FCC
Çdo ndryshim ose modifikim që nuk miratohet shprehimisht nga pala përgjegjëse për pajtueshmërinë mund të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen.
Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:
- Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme
- kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar.
Deklaratë FCC RF e ekspozimit ndaj rrezatimit:
- Ky transmetues nuk duhet të jetë i vendosur ose të funksionojë në lidhje me ndonjë antenë ose transmetues tjetër.
- Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit RF të përcaktuara për një mjedis të pakontrolluar.
- Kjo pajisje duhet të instalohet dhe operohet me një distancë minimale prej 20 cm midis radiatorit dhe trupit tuaj.
Manualet e përdorimit për aparatet radio të përjashtuara nga licenca duhet të përmbajnë njoftimin e mëposhtëm ose ekuivalent në një vend të dukshëm në manualin e përdorimit ose në mënyrë alternative në pajisje ose të dyja. Kjo pajisje përputhet me Industrinë
Standardi(et) RSS i përjashtuar nga licenca e Kanadasë. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:
- kjo pajisje mund të mos shkaktojë ndërhyrje
- kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar të pajisjes.
Paralajmërim IC SAR:
Kjo pajisje duhet të instalohet dhe të përdoret me një distancë minimale prej 20 cm ndërmjet radiatorit dhe trupit tuaj.
E rëndësishme: Temperatura e funksionimit të EUT nuk mund të kalojë 85 ℃ dhe nuk duhet të jetë më e ulët se -40 ℃. Me këtë, Arduino Srl deklaron se ky produkt është në përputhje me kërkesat thelbësore dhe dispozitat e tjera përkatëse të Direktivës 201453/BE. Ky produkt lejohet të përdoret në të gjitha shtetet anëtare të BE-së.
Informacione të Kompanisë
Emri i kompanisë | Arduino SRL |
Adresa e kompanisë | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Itali) |
Dokumentacioni Referues
Ref | Lidhje |
Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
Cloud IDE Si fillim | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
Referenca e Bibliotekës | https://github.com/arduino-libraries/ |
Dyqan Online | https://store.arduino.cc/ |
Ndrysho Regjistrin
Data | Rishikim | Ndryshimet |
25/07/2023 | 2 | Përditëso tabelën e pin |
06/19/2023 | 1 | Publikimi i Parë |
Dokumentet / Burimet
![]() |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO mikrokontrolluesi i bitit të tabelës [pdf] Manuali i Përdoruesit ABX00080 UNO R4 Minima UNO mikrokontrollues me bit bordi, ABX00080 UNO, R4 mikrokontrollues me bit bordi Minima UNO, mikrokontrollues me bite bordi UNO, mikrokontrollues me bite bordi, mikrokontrollues bit, mikrokontrollues |