میکروکنترلر بیت برد ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO

مشخصات

• حافظه: حافظه فلش ۲۵۶ کیلوبایتی، SRAM ۳۲ کیلوبایتی، حافظه داده ۸ کیلوبایتی (EEPROM)
• پین: 14x پین دیجیتال (GPIO)، D0-D13; 6 پین ورودی آنالوگ (ADC)، A0-A5؛ 6 پین PWM: D3، D5، D6، D9، D10، D11
• تجهیزات جانبی: واحد حسگر لمسی خازنی (CTSU)، ماژول سرعت کامل USB 2.0 (USBFS)، ADC تا 14 بیت، DAC تا 12 بیت، عملیاتی Ampخلاص کننده (OPAMP)
• ارتباط: 1x UART (پایین D0، D1)، 1x SPI (پایین D10-D13، هدر ICSP)، 1x I2C (پایین A4، A5، SDA، SCL)، 1x CAN (پایین D4، D5، فرستنده خارجی مورد نیاز است)

دستورالعمل استفاده از محصول

1. گزینه های برق

UNO R4 Minima روی 5 ولت کار می کند. از حجم ورودی اطمینان حاصل کنیدtage از VIN pad/DC جک در محدوده 4.8 ولت تا 24 ولت است. این برد از کانکتور USB نیز برق می گیرد.

2. پینوت

پین های آنالوگ: A0-A5 به عنوان پایه های ورودی آنالوگ برای سنسورها یا سایر دستگاه های آنالوگ عمل می کند.

پین های دیجیتال: D0-D13 می تواند برای ورودی یا خروجی دیجیتال استفاده شود. پین هایی مانند D3، D5، D6، D9، D10 و D11 از سیگنال های PWM پشتیبانی می کنند.

3. ارتباطات

از رابط های ارتباطی موجود مانند UART، SPI، I2C و CAN برای تبادل داده با دستگاه های دیگر استفاده کنید.

4. لوازم جانبی

این برد دارای یک واحد حسگر لمسی خازنی، ماژول تمام سرعت USB 2.0، ADC، DAC و یک عملیاتی است. Ampآبگیر برای کاربردهای مختلف

5. شرایط عملیاتی توصیه شده

اطمینان حاصل کنید که ورودی voltage و دمای کار در محدوده های مشخص شده برای عملکرد بهینه و طول عمر برد می باشد.

سوالات متداول

س: حداکثر وضوح DAC در این برد چقدر است؟

A: DAC در UNO R4 Minima حداکثر وضوح 12 بیت دارد.

س: آیا می توانم دستگاه هایی را که بیش از 8 میلی آمپر مصرف می کنند مستقیماً به GPIO متصل کنم؟

پاسخ: توصیه نمی‌شود دستگاه‌هایی که جریان‌های بالاتر را مستقیماً به GPIO وصل می‌کنند. برای دستگاه هایی که به قدرت بیشتری نیاز دارند، مانند موتورهای سروو، از منبع تغذیه خارجی استفاده کنید.

توضیحات

Arduino UNO R4 Minima (از اینجا به بعد UNO R4 Minima نامیده می شود) اولین برد UNO است که دارای یک میکروکنترلر 32 بیتی است. دارای یک میکروکنترلر سری RA4M1 از Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0) است که یک ریزپردازنده 48 مگاهرتز Arm® Cortex®-M4 را تعبیه کرده است. حافظه UNO R4 بزرگتر از مدل های قبلی خود است، با 256 کیلوبایت فلش، 32 کیلوبایت SRAM و 8 کیلوبایت حافظه داده (EEPROM).
جلد عملیاتی برد UNO R4 Minimatage 5 ولت است، و آن را سخت افزاری با لوازم جانبی فرم فاکتور UNO با همان حجم عملیاتی سازگار می کندtagه. بنابراین، شیلدهای طراحی شده برای ویرایش های قبلی UNO برای استفاده با این برد ایمن هستند، اما به دلیل تغییر میکروکنترلر، سازگاری با نرم افزار تضمین نمی شود.

مناطق هدف:

سازنده، مبتدی، آموزش

ویژگی ها

R7FA4M1AB3CFM#AA0

• ریزپردازنده 48 مگاهرتز Arm® Cortex®-M4 با واحد نقطه شناور (FPU)
• ولتاژ کارکرد 5 ولتtage
• ساعت بیدرنگ (RTC)
• واحد حفاظت حافظه (MPU)
• مبدل دیجیتال آنالوگ (DAC)

حافظه

• حافظه فلش 256 کیلوبایتی
• 32 کیلوبایت SRAM
• حافظه داده 8 کیلوبایتی (EEPROM)

پین ها

• پین دیجیتال 14x (GPIO)، D0-D13
• 6 پین ورودی آنالوگ (ADC)، A0-A5
• 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11

لوازم جانبی

• واحد حسگر لمسی خازنی (CTSU)
• ماژول سرعت کامل USB 2.0 (USBFS) تا ADC 14 بیتی
• تا 12 بیت DAC
• عملیاتی Ampزندانی کننده (OPAMP)

قدرت

• ورودی توصیه شده جلدtage (VIN) 6-24 ولت است
• ولتاژ کارکرد 5 ولتtage
• جک بشکه ای متصل به پین ​​VIN
• برق از طریق USB-C® در 5 ولت
• دیودهای شاتکی برای overvoltage و حفاظت از قطبیت معکوس

ارتباط

• 1x UART (پین D0، D1)
• 1x SPI (پین D10-D13، هدر ICSP)
• 1x I2C (پین A4، A5، SDA، SCL)
• 1x CAN (پین D4، D5، گیرنده خارجی مورد نیاز است)

هیئت مدیره

برنامه کاربردیamples

UNO R4 Minima اولین برد توسعه 32 بیتی سری UNO است که قبلاً بر اساس میکروکنترلرهای AVR 8 بیتی ساخته شده بود. هزاران راهنما، آموزش و کتاب در مورد برد UNO نوشته شده است، جایی که UNO R4 Minima به میراث خود ادامه می دهد. این برد دارای 14 پورت ورودی/خروجی دیجیتال، 6 کانال آنالوگ و پین های اختصاصی برای اتصالات I2C، SPI و UART است. در مقایسه با مدل های قبلی، برد حافظه بسیار بزرگتری دارد: 8 برابر حافظه فلش بیشتر (256 کیلوبایت) و 16 برابر حافظه SRAM بیشتر (32 کیلوبایت).

• پروژه های سطح ورودی: اگر این اولین پروژه شما در زمینه کدنویسی و الکترونیک است، UNO R4 Minima مناسب است. شروع با آن آسان است و دارای اسناد آنلاین زیادی است (هر دو رسمی + شخص ثالث).
• مدیریت آسان انرژی: UNO R4 Minima دارای کانکتور جک بشکه ای است و ولتاژ ورودی را پشتیبانی می کند.tages از 6-24 V. این کانکتور به طور گسترده ای محبوب است و نیاز به مدار اضافی مورد نیاز برای پایین آمدن ولتاژ را از بین می برد.tage.
  سازگاری متقابل: فرم فاکتور UNO به طور خودکار آن را با صدها سپر شخص ثالث موجود و سایر لوازم جانبی سازگار می کند.

محصولات مرتبط

• UNO R3
• UNO R3 SMD
• UNO R4 WiFi

رتبه بندی

شرایط عملیاتی توصیه شده

نماد	توضیحات	حداقل	تایپ کنید	حداکثر	واحد
VIN	حجم ورودیtage از VIN pad / جک DC	6	7.0	24	V
VUSB	حجم ورودیtage از کانکتور USB	4.8	5.0	5.5	V
TOP	دمای عملیاتی	-40	25	85	درجه سانتی گراد

عملکردی بیش ازview

نمودار بلوکی

توپولوژی تخته

جلو View

رفر.	توضیحات	رفر.	توضیحات
U1	R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC	J4	DC جک
U2	مبدل باک ISL854102FRZ-T	DL1	LED TX (فرستنده سریال)
PB1	دکمه RESET	DL2	LED RX (دریافت سریال)
JANALOG	هدر ورودی/خروجی آنالوگ	DL3	برق LED
JDIGITAL	هدرهای ورودی/خروجی دیجیتال	DL4	LED SCK (ساعت سریال)
J1	هدر ICSP (SPI)	D2	دیود شاتکی PMEG6020AELRX
J2	SWD/JTAG رابط	D3	دیود شاتکی PMEG6020AELRX
J3	کانکتور CX90B-16P USB-C®	D4	PRTR5V0U2X,215 حفاظت ESD

برگشت View

Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)

UNO R4 Minima مبتنی بر میکروکنترلر 32 بیتی سری RA4M1، R7FA4M1AB3CFM#AA0، از Renesas است که از یک ریزپردازنده 48 مگاهرتزی Arm® Cortex®-M4 با واحد نقطه شناور (FPU) استفاده می کند. در UNO R4 Minima، جلد عملیاتیtage در ولتاژ 5 ولت ثابت شده است تا کاملاً با سپرها، لوازم جانبی و مدارهایی که در اصل برای نسخه های قدیمی UNO طراحی شده بودند، سازگار باشد.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:

• فلاش 256 کیلوبایت / SRAM 32 کیلوبایت / فلاش داده 8 کیلوبایت (EEPROM)
• ساعت بیدرنگ (RTC)
• 4 برابر کنترل کننده دسترسی مستقیم به حافظه (DMAC)
• تا ADC 14 بیتی
• تا 12 بیت DAC
• OPAMP
• 1x اتوبوس CAN

برای اطلاعات فنی بیشتر در مورد این میکروکنترلر، سری Renesas – RA4M1 را ببینید.

اتصال USB

UNO R4 Minima دارای یک پورت USB-C® است که برای تغذیه و برنامه ریزی برد شما و همچنین ارسال و دریافت ارتباط سریال استفاده می شود.
توجه: نباید برد را با ولتاژ بیش از 5 ولت از طریق درگاه USB-C® تغذیه کنید.

مبدل دیجیتال آنالوگ (DAC)

UNO R4 Minima دارای یک DAC با وضوح حداکثر 12 بیت است که به پین ​​آنالوگ A0 متصل است. DAC برای تبدیل سیگنال دیجیتال به سیگنال آنالوگ استفاده می شود.

گزینه های برق

برق را می توان از طریق پین VIN، جک بشکه ای یا از طریق کانکتور USB-C® تامین کرد. اگر برق از طریق VIN تامین شود، مبدل باک ISL854102FRZ ولتاژ را انجام می دهد.tage تا 5 ولت. VUSB، کانکتور جک بشکه و پین های VIN به مبدل باک ISL854102FRZ وصل شده اند، با دیودهای شاتکی برای قطبیت معکوس و ولتاژ بالا.tage حفاظت به ترتیب. برق از طریق USB حدود 4.7 ولت (به دلیل افت شاتکی) به میکروکنترلر RA4M1

درخت قدرت

Pin Voltage

UNO R4 Minima مانند تمام پین های این برد به جز پایه 5 ولت با ولتاژ 3.3 ولت کار می کند. این پین از پین VCC_USB روی R7FA4M1AB3CFM#AA0 نیرو می گیرد و به مبدل باک متصل نیست.

پین جریان

GPIO های میکروکنترلر R7FA4M1AB3CFM#AA0 می توانند تا 8 میلی آمپر را تحمل کنند. هرگز دستگاه هایی را که جریان بیشتری می گیرند مستقیماً به GPIO متصل نکنید. در صورت نیاز به برق رسانی به دستگاه های خارجی که نیاز به برق بیشتری دارند، مانند موتورهای سروو، از منبع تغذیه خارجی استفاده کنید.

اطلاعات مکانیکی

پینوت

آنالوگ

سنجاق	تابع	تایپ کنید	توضیحات
1	بوت	MD	انتخاب حالت
2	IOREF	IOREF	مرجع منطق دیجیتال V – متصل به 5 ولت
3	بازنشانی کنید	بازنشانی کنید	بازنشانی کنید
4	+3V3	قدرت	ریل برق +3V3
5	+ 5 ولت	قدرت	ریل برق +5 ولت
6	GND	قدرت	زمین
7	GND	قدرت	زمین
8	VIN	قدرت	جلدtage ورودی
9	A0	آنالوگ	ورودی آنالوگ 0 / DAC
10	A1	آنالوگ	ورودی آنالوگ 1 / OPAMP+
11	A2	آنالوگ	ورودی آنالوگ 2 / OPAMP-
12	A3	آنالوگ	ورودی آنالوگ 3 / OPAMPبیرون
13	A4	آنالوگ	ورودی آنالوگ 4 / داده سریال I²C (SDA)
14	A5	آنالوگ	ورودی آنالوگ 5 / ساعت سریال I²C (SCL)

دیجیتال

سنجاق	تابع	تایپ کنید	توضیحات
1	SCL	دیجیتال	ساعت سریال I²C (SCL)
2	SDA	دیجیتال	داده سریال I²C (SDA)
3	AREF	دیجیتال	آنالوگ مرجع جلدtage
4	GND	قدرت	زمین
5	D13/SCK	دیجیتال	GPIO 13 / ساعت SPI
6	D12/CIPO	دیجیتال	کنترلر GPIO 12 / SPI در خروجی محیطی
7	D11/COPI	دیجیتال	GPIO 11 (PWM) / کنترلر SPI خروجی محیطی
8	D10/CS	دیجیتال	GPIO 10 (PWM) / انتخاب تراشه SPI
9	D9	دیجیتال	GPIO 9 (PWM~)
10	D8	دیجیتال	GPIO 8
11	D7	دیجیتال	GPIO 7
12	D6	دیجیتال	GPIO 6 (PWM~)
13	D5/CANRX0	دیجیتال	GPIO 5 (PWM~) / فرستنده CAN (TX)
14	D4/CANTX0	دیجیتال	گیرنده GPIO 4 / CAN (RX)
15	D3	دیجیتال	GPIO 3 (PWM~) / پین وقفه
16	D2	دیجیتال	GPIO 2 / پین وقفه
17	D1/TX0	دیجیتال	GPIO 1 / فرستنده سریال 0 (TX)
18	D0/TX0	دیجیتال	GPIO 0 / گیرنده سریال 0 (RX)

ICSP

سنجاق	تابع	تایپ کنید	توضیحات
1	CIPO	داخلی	کنترلر در خروجی محیطی
2	+ 5 ولت	داخلی	منبع تغذیه 5 ولت
3	SCK	داخلی	ساعت سریال
4	COPI	داخلی	کنترلر خروجی محیطی
5	تنظیم مجدد	داخلی	بازنشانی کنید
6	GND	داخلی	زمین

SWD/JTAG

سنجاق	تابع	تایپ کنید	توضیحات
1	+ 5 ولت	داخلی	منبع تغذیه 5 ولت
2	SWDIO	داخلی	پین ورودی/خروجی داده
3	GND	داخلی	زمین
4	SWCLK	داخلی	پین ساعت
5	GND	داخلی	زمین
6	NC	داخلی	متصل نیست
7	RX	داخلی	گیرنده سریال
8	TX	داخلی	فرستنده سریال
9	GND	داخلی	زمین
10	NC	داخلی	متصل نیست

سوراخ های نصب و طرح کلی تخته

عملیات هیئت مدیره

 شروع به کار – IDE

اگر می خواهید UNO R4 Minima خود را در حالت آفلاین برنامه ریزی کنید، باید Arduino® Desktop IDE [1] را نصب کنید. برای اتصال UNO R4 Minima به رایانه خود، به یک کابل USB Type-C® نیاز دارید، که می تواند انرژی برد را نیز همانطور که توسط LED (DL1) نشان داده شده است، تامین کند.

شروع به کار - آردوینو Web ویرایشگر

تمام بردهای آردوینو، از جمله این برد، در آردوینو به‌صورت خارج از جعبه کار می‌کنند Web ویرایشگر [2]، فقط با نصب یک افزونه ساده. آردوینو Web ویرایشگر به صورت آنلاین میزبانی می شود، بنابراین همیشه با آخرین ویژگی ها و پشتیبانی از همه بردها به روز خواهد بود. [3] را دنبال کنید تا برنامه نویسی را در مرورگر شروع کنید و طرح ها را روی برد خود آپلود کنید.

شروع به کار

Arduino IoT Cloud همه محصولات مجهز به IoT Arduino در Arduino IoT Cloud پشتیبانی می شوند که به شما امکان می دهد داده های حسگر را ثبت کنید، نمودار و تجزیه و تحلیل کنید، رویدادها را راه اندازی کنید، و خانه یا کسب و کار خود را خودکار کنید.

منابع آنلاین

اکنون که اصول اولیه کارهایی که می‌توانید با برد انجام دهید را بررسی کرده‌اید، می‌توانید با بررسی پروژه‌های هیجان‌انگیز در Arduino Project Hub [4]، مرجع کتابخانه Arduino [5] و فروشگاه آنلاین [6] امکانات بی‌پایانی را که ارائه می‌کند کشف کنید. ]؛ جایی که می‌توانید برد خود را با حسگرها، محرک‌ها و موارد دیگر تکمیل کنید.

بازیابی برد

تمام بردهای آردوینو دارای بوت لودر داخلی هستند که امکان فلش کردن برد از طریق USB را فراهم می کند. در صورتی که طرحی پردازنده را قفل کند و برد دیگر از طریق USB قابل دسترسی نباشد، می‌توانید با دو بار ضربه زدن روی دکمه تنظیم مجدد بلافاصله پس از روشن شدن، وارد حالت بوت لودر شوید.

گواهینامه ها

اعلامیه انطباق CE DoC (EU)

ما تنها با مسئولیت خود اعلام می کنیم که محصولات فوق با الزامات اساسی دستورالعمل های اتحادیه اروپا مطابقت دارند و بنابراین واجد شرایط حرکت آزاد در بازارهای متشکل از اتحادیه اروپا (EU) و منطقه اقتصادی اروپا (EEA) هستند.

اعلامیه انطباق با اتحادیه اروپا RoHS و REACH 21101/19/2021

بردهای آردوینو با دستورالعمل RoHS 2 2011/65/EU پارلمان اروپا و دستورالعمل RoHS 3 2015/863/EU شورای 4 ژوئن 2015 در مورد محدودیت استفاده از برخی مواد خطرناک در تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی مطابقت دارند.

ماده	حداکثر حد (ppm)
سرب (سرب)	1000
کادمیوم (سی دی)	100
عطارد (جیوه)	1000
کروم شش ظرفیتی (Cr6+)	1000
پلی برومه بی فنیل (PBB)	1000
پلی برومه دی فنیل اترها (PBDE)	1000
بیس(2-اتیل هگزیل} فتالات (DEHP)	1000
بنزیل بوتیل فتالات (BBP)	1000
دی بوتیل فتالات (DBP)	1000
دیزوبوتیل فتالات (DIBP)	1000

معافیت ها: هیچ معافیتی ادعا نمی شود.

بردهای آردوینو کاملاً با الزامات مربوط به مقررات اتحادیه اروپا (EC) 1907/2006 در مورد ثبت، ارزیابی، مجوز و محدودیت مواد شیمیایی (REACH) مطابقت دارند. ما هیچ یک از SVHC ها را اعلام نمی کنیم (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table)، فهرست کاندیدای مواد با نگرانی بسیار بالا برای مجوز در حال حاضر توسط ECHA منتشر شده است، در همه محصولات (و همچنین بسته بندی) در مقادیر مجموعاً در غلظتی برابر یا بالاتر از 0.1٪ وجود دارد. تا جایی که می دانیم، ما همچنین اعلام می کنیم که محصولات ما حاوی هیچ یک از مواد ذکر شده در "فهرست مجوز" (ضمیمه چهاردهم مقررات REACH) و مواد بسیار نگران کننده (SVHC) در مقادیر قابل توجهی که مشخص شده است ندارند. توسط ضمیمه XVII فهرست نامزدهای منتشر شده توسط ECHA (آژانس شیمیایی اروپا) 1907 / 2006 / EC.

اعلامیه درگیری مواد معدنی

بیانیه FCC

آردوینو به عنوان یک تامین کننده جهانی قطعات الکترونیکی و الکتریکی، از تعهدات ما در رابطه با قوانین و مقررات مربوط به Conflict Minerals، به ویژه قانون اصلاحات Dodd-Frank Wall Street and Consumer Protection، بخش 1502 آگاه است. مواد معدنی مانند قلع، تانتالم، تنگستن یا طلا. مواد معدنی تضاد در محصولات ما به شکل لحیم کاری یا به عنوان جزئی در آلیاژهای فلزی موجود است. به عنوان بخشی از تلاش معقول ما، آردوینو با تامین کنندگان قطعات در زنجیره تامین ما تماس گرفته است تا انطباق مداوم آنها با مقررات را تأیید کند. بر اساس اطلاعات دریافتی تا کنون، ما اعلام می کنیم که محصولات ما حاوی مواد معدنی درگیری هستند که از مناطق عاری از درگیری منشأ می گیرند.

FCC احتیاط

هر گونه تغییر یا اصلاحی که صراحتاً توسط طرف مسئول مطابقت تأیید نشده باشد، می تواند اختیار کاربر را برای کار با تجهیزات از بین ببرد.
این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC مطابقت دارد. بهره برداری مشروط به دو شرط زیر است:

1. این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند
2. این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد ناخواسته شود.

بیانیه قرار گرفتن در معرض تابش RF FCC:

1. این فرستنده نباید در کنار آنتن یا فرستنده دیگری قرار گیرد یا در ارتباط باشد.
2. این تجهیزات با محدودیت های قرار گرفتن در معرض تابش RF تعیین شده برای یک محیط کنترل نشده مطابقت دارد.
3. این تجهیزات باید با فاصله حداقل 20 سانتی متر بین رادیاتور و بدنه شما نصب و کار کنند.

دفترچه‌های راهنمای کاربر برای دستگاه‌های رادیویی معاف از مجوز باید حاوی اخطار زیر یا معادل آن در مکانی آشکار در دفترچه راهنمای کاربر یا به‌طور متناوب روی دستگاه یا هر دو باشد. این دستگاه مطابق با صنعت است

استاندارد(های) RSS معاف از مجوز کانادا. بهره برداری مشروط به دو شرط زیر است:

1. این دستگاه ممکن است تداخل ایجاد نکند
2. این دستگاه باید هر گونه تداخلی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد نامطلوب دستگاه شود.

هشدار IC SAR:

این تجهیزات باید با حداقل فاصله 20 سانتی متری بین رادیاتور و بدنه نصب و راه اندازی شود.

مهم: دمای کار EUT نمی تواند از 85 ℃ تجاوز کند و نباید کمتر از -40 ℃ باشد. بدین وسیله، Arduino Srl اعلام می کند که این محصول با الزامات اساسی و سایر مقررات مربوطه دستورالعمل 201453/EU مطابقت دارد. استفاده از این محصول در تمامی کشورهای عضو اتحادیه اروپا مجاز است.

اطلاعات شرکت

نام شرکت	آردوینو SRL
آدرس شرکت	Via Andrea Appiani، 25 – 20900 MONZA ایتالیا)

مستندات مرجع

رفر	پیوند
آردوینو IDE (رومیزی)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
آردوینو IDE (ابر)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE شروع به کار	https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-  editor
آردوینو پروژه هاب	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
مرجع کتابخانه	https://github.com/arduino-libraries/
فروشگاه اینترنتی	https://store.arduino.cc/

تغییر گزارش

تاریخ	تجدید نظر	تغییرات
25/07/2023	2	جدول پین را به روز کنید
06/19/2023	1	اولین انتشار

اسناد / منابع

میکروکنترلر بیت برد ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO [pdf] دفترچه راهنمای کاربر میکروکنترلر بیت برد ABX00080 UNO R4 Minima UNO، میکروکنترلر بیت برد ABX00080 UNO، میکروکنترلر بیت برد R4 Minima UNO، میکروکنترلر بیت برد UNO، میکروکنترلر بیت برد، میکروکنترلر بیت، میکروکنترلر

مراجع

• راهنمای کاربر