ARDUINO ABX00080 UNO R4 Микроконтролер за бит на плочка Minima UNO
Спецификации
- Меморија: 256 kB Flash меморија, 32 kB SRAM, 8 kB меморија за податоци (EEPROM)
- Пинови: 14x дигитални пинови (GPIO), D0-D13; 6x аналогни влезни пинови (ADC), A0-A5; 6x PWM пинови: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Периферни уреди: Капацитивна единица за сензори на допир (CTSU), USB 2.0 модул со целосна брзина (USBFS), до 14-битен ADC, до 12-битен DAC, оперативен Ampлафикатор (ОПAMP)
- Комуникација: 1x UART (пин D0, D1), 1x SPI (пин D10-D13, заглавие ICSP), 1x I2C (пин A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (пин D4, D5, потребен е надворешен трансивер)
Упатство за употреба на производот
1. Опции за напојување
UNO R4 Minima работи на 5V. Обезбедете ја влезната јачинаtage од VIN подлогата/DC приклучокот е во опсег од 4.8V до 24V. Плочката ја црпи енергијата и од USB конекторот.
2. Пинаут
Аналогни пинови: A0-A5 служат како аналогни влезни пинови за сензори или други аналогни уреди.
Дигитални пинови: D0-D13 може да се користи за дигитален влез или излез. Пиновите како D3, D5, D6, D9, D10 и D11 поддржуваат PWM сигнали.
3. Комуникација
Користете ги достапните комуникациски интерфејси како што се UART, SPI, I2C и CAN за размена на податоци со други уреди.
4. Периферни уреди
Плочката има капацитивна единица за сензори за допир, USB 2.0 модул за целосна брзина, ADC, DAC и оперативен Ampлафлатор за различни примени.
5. Препорачани работни услови
Осигурете се дека влезот voltage и работната температура се во наведените граници за оптимални перформанси и долговечност на плочата.
Најчесто поставувани прашања
П: Која е максималната резолуција на DAC на оваа табла?
О: DAC на UNO R4 Minima има максимална резолуција до 12 бита.
П: Може ли да поврзам уреди што црпат повеќе од 8 mA директно на GPIO?
О: Не се препорачува поврзување на уреди кои црпат поголеми струи директно на GPIO. За уредите кои бараат поголема моќност, како серво моторите, користете надворешно напојување.
Опис
Arduino UNO R4 Minima (од овде па натаму се нарекува UNO R4 Minima) е првата UNO плоча која има 32-битен микроконтролер. Се одликува со микроконтролер од серијата RA4M1 од Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), кој вградува микропроцесор Arm® Cortex®-M48 од 4 MHz. Меморијата на UNO R4 е поголема од неговите претходници, со 256 kB флеш, 32 kB SRAM и 8 kB меморија за податоци (EEPROM).
Работниот волумен на таблата UNO R4 Minimatage е 5 V, што го прави хардверски компатибилен со додатоците со формален фактор UNO со иста работна јачинаtagд. Затоа, штитовите дизајнирани за претходните ревизии на UNO се безбедни за употреба со оваа плоча, но не се гарантира дека се компатибилни со софтвер поради промената на микроконтролерот.
Целни области:
Творец, почетник, образование
Карактеристики
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Микропроцесор Arm® Cortex®-M48 од 4 MHz со единица за подвижна точка (FPU)
- 5 V работен волуменtage
- Часовник во реално време (RTC)
- Единица за заштита на меморија (MPU)
- Дигитален аналоген конвертор (DAC)
Меморија
- Флеш меморија од 256 kB
- 32 kB SRAM
- 8 kB податоци меморија (EEPROM)
Иглички
- 14x дигитални пинови (GPIO), D0-D13
- 6x аналогни влезни пинови (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Периферни уреди
- Капацитивна единица за сензори на допир (CTSU)
- USB 2.0 модул со целосна брзина (USBFS) до 14-битен ADC
- до 12-битен DAC
- Оперативни Ampлифлер (ОПAMP)
Моќ
- Препорачан влез томtage (VIN) е 6-24 V
- 5 V работен волуменtage
- Приклучок за буре поврзан со VIN пин
- Напојување преку USB-C® на 5 V
- Шотки диоди за overvoltage и заштита од обратен поларитет
Комуникација
- 1x UART (пин D0, D1)
- 1x SPI (пин D10-D13, заглавие ICSP)
- 1x I2C (пин A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (пин D4, D5, надворешен трансивер е потребен)
Одборот
Апликација Прampлес
UNO R4 Minima е првата 32-битна плочка за развој на UNO серијата, која претходно беше базирана на 8-битни AVR микроконтролери. Постојат илјадници водичи, упатства и книги напишани за таблата на UNO, каде што UNO R4 Minima го продолжува своето наследство. Плочката има стандардни 14 дигитални I/O порти, 6 аналогни канали и посебни пинови за I2C, SPI и UART конекции. Во споредба со неговите претходници, плочата има многу поголема меморија: 8 пати повеќе флеш меморија (256 kB) и 16 пати повеќе SRAM (32 kB).
- Проекти на почетно ниво: Ако ова е вашиот прв проект во рамките на кодирањето и електрониката, UNO R4 Minima добро се вклопува. Лесно е да се започне со него и има многу онлајн документација (и официјална + трета страна).
- Лесно управување со енергијата: UNO R4 Minima има приклучок за буре и поддржува влезна јачинаtages од 6-24 V. Овој конектор е широко популарен и ја отстранува потребата од дополнителни кола потребни за намалување на јачината на звукотtage.
Вкрстена компатибилност: факторот на форма на UNO автоматски го прави компатибилен со стотици постоечки штитови од трети страни и други додатоци.
Поврзани производи
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Рејтинг
Препорачани работни услови
| Симбол | Опис | мин | Тип | Макс | Единица |
| VIN | Влез волtage од VIN рампа / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Влез волtage од USB конектор | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| ТОП | Работна температура | -40 | 25 | 85 | °C |
Функционално завршеноview
Блок дијаграм
Топологија на табла
Предна страна View
| Уп. | Опис | Уп. | Опис |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | ДК Џек |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck конвертор | DL1 | LED TX (сериски пренос) |
| PB1 | Копче RESET | DL2 | LED RX (сериско примање) |
| JANALOG | Аналогни влезни/излезни заглавија | DL3 | LED моќ |
| JDIGITAL | Дигитални влезни/излезни заглавија | DL4 | LED SCK (сериски часовник) |
| J1 | ICSP заглавие (SPI) | D2 | Шотки диода PMEG6020AELRX |
| J2 | SWD/JTAG Конектор | D3 | Шотки диода PMEG6020AELRX |
| J3 | CX90B-16P USB-C® конектор | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD заштита |
Назад View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima се базира на 32-битниот микроконтролер од серијата RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, од Renesas, кој користи микропроцесор Arm® Cortex®-M48 од 4 MHz со единица со подвижна запирка (FPU). На UNO R4 Minima, оперативниот волtage е фиксиран на 5 V за да биде целосно ретрокомпатибилен со штитови, додатоци и кола првично дизајнирани за постари ревизии на UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB блиц / 32 kB SRAM / 8 kB податоци блиц (EEPROM)
- Часовник во реално време (RTC)
- 4x Директен контролер за пристап до меморија (DMAC)
- до 14-битен ADC
- до 12-битен DAC
- OPAMP
- 1x CAN автобус
За повеќе технички детали за овој микроконтролер, посетете ја серијата Renesas – RA4M1.
USB конектор
UNO R4 Minima има еден USB-C® приклучок, кој се користи за напојување и програмирање на вашата плоча, како и за испраќање и примање сериска комуникација.
Забелешка: Не треба да ја напојувате плочата со повеќе од 5 V преку приклучокот USB-C®.
Дигитален аналоген конвертор (DAC)
UNO R4 Minima има DAC со до 12-битна резолуција прикачен на аналогниот пин A0. DAC се користи за конвертирање на дигитален сигнал во аналоген сигнал.
Опции за напојување
Напојувањето може да се напојува или преку VIN пинот, приклучокот за буре или преку USB-C® конектор. Ако напојувањето се напојува преку VIN, ISL854102FRZ бак-конверторот ја зголемува јачината на звукотtagд до 5 V. VUSB, приклучокот за буре и VIN пиновите се поврзани со ISL854102FRZ бак-конверторот, со Шотки диоди поставени за обратен поларитет и пренапонtagд заштита соодветно. Напојувањето преку USB се напојува околу ~ 4.7 V (поради падот на Schottky) на микроконтролерот RA4M1
Моќното дрво
Пин Voltage
UNO R4 Minima работи на 5 V, како и сите пинови на оваа плоча, освен пинот од 3.3 V. Овој пин црпи енергија од иглата VCC_USB на R7FA4M1AB3CFM#AA0 и не е поврзан со конверторот на бак.
Пин Тековна
GPIO-ите на микроконтролерот R7FA4M1AB3CFM#AA0 можат да поднесат до 8 mA. Никогаш не поврзувајте уреди што црпат поголема струја директно на GPIO. Во случај да треба да напојувате надворешни уреди кои бараат повеќе енергија, на пр. серво мотори, користете надворешно напојување.
Механички информации
Пинаут
Аналогни
| Пин | Функција | Тип | Опис |
| 1 | BOOT | MD | Избор на режим |
| 2 | ИОРЕФ | ИОРЕФ | Референца за дигитална логика V – поврзана на 5 V |
| 3 | Ресетирање | Ресетирање | Ресетирање |
| 4 | +3V3 | Моќ | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5 V | Моќ | +5V Моќна шина |
| 6 | ГНД | Моќ | Земјата |
| 7 | ГНД | Моќ | Земјата |
| 8 | VIN | Моќ | Voltagд Влез |
| 9 | A0 | Аналогни | Аналоген влез 0 / DAC |
| 10 | A1 | Аналогни | Аналоген влез 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Аналогни | Аналоген влез 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Аналогни | Аналоген влез 3 / OPAMPНадвор |
| 13 | A4 | Аналогни | Аналоген влез 4 / I²C Сериски податоци (SDA) |
| 14 | A5 | Аналогни | Аналоген влез 5 / I²C Сериски часовник (SCL) |
Дигитален
| Пин | Функција | Тип | Опис |
| 1 | SCL | Дигитален | I²C сериски часовник (SCL) |
| 2 | СДА | Дигитален | Сериски податоци I²C (SDA) |
| 3 | АРЕФ | Дигитален | Аналоген референтен Voltage |
| 4 | ГНД | Моќ | Земјата |
| 5 | D13/SCK | Дигитален | GPIO 13 / SPI Часовник |
| 6 | D12/CIPO | Дигитален | GPIO 12 / SPI контролер во периферниот излез |
| 7 | D11/COPI | Дигитален | GPIO 11 (PWM) / SPI контролер Излезе периферно |
| 8 | D10/CS | Дигитален | GPIO 10 (PWM) / Избор на чип SPI |
| 9 | D9 | Дигитален | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Дигитален | ГПИО 8 |
| 11 | D7 | Дигитален | ГПИО 7 |
| 12 | D6 | Дигитален | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Дигитален | GPIO 5 (PWM~) / CAN предавател (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Дигитален | GPIO 4 / CAN ресивер (RX) |
| 15 | D3 | Дигитален | GPIO 3 (PWM~) / Пин за прекин |
| 16 | D2 | Дигитален | GPIO 2 / Пин за прекин |
| 17 | D1/TX0 | Дигитален | GPIO 1 / Сериски 0 предавател (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Дигитален | GPIO 0 / Сериски 0 ресивер (RX) |
ICSP
| Пин | Функција | Тип | Опис |
| 1 | CIPO | Внатрешна | Контролер во периферниот излез |
| 2 | +5 V | Внатрешна | Напојување од 5 V |
| 3 | SCK | Внатрешна | Сериски часовник |
| 4 | КОПИ | Внатрешна | Контролер надвор од периферните влезови |
| 5 | РЕСЕТИРАЈ | Внатрешна | Ресетирање |
| 6 | ГНД | Внатрешна | Земјата |
SWD/JTAG
| Пин | Функција | Тип | Опис |
| 1 | +5 V | Внатрешна | Напојување од 5 V |
| 2 | SWDIO | Внатрешна | Податоци В/И пин |
| 3 | ГНД | Внатрешна | Земјата |
| 4 | SWCLK | Внатрешна | Пин на часовникот |
| 5 | ГНД | Внатрешна | Земјата |
| 6 | NC | Внатрешна | Не е поврзано |
| 7 | RX | Внатрешна | Сериски ресивер |
| 8 | TX | Внатрешна | Сериски предавател |
| 9 | ГНД | Внатрешна | Земјата |
| 10 | NC | Внатрешна | Не е поврзано |
Дупки за монтирање и преглед на таблата
Работење на одборот
Започнување - IDE
Ако сакате да го програмирате вашиот UNO R4 Minima додека сте офлајн, треба да го инсталирате Arduino® Desktop IDE [1]. За да го поврзете UNO R4 Minima со вашиот компјутер, ќе ви треба USB-кабел Type-C®, кој исто така може да обезбеди напојување на плочата, како што е означено со LED (DL1).
Започнување - Arduino Web Уредник
Сите Arduino табли, вклучувајќи ја и оваа, работат надвор од кутијата на Arduino Web Уредник [2], со само инсталирање на едноставен приклучок. Ардуино Web Уредникот е хостиран онлајн, затоа секогаш ќе биде ажуриран со најновите функции и поддршка за сите табли. Следете [3] за да започнете со кодирање на прелистувачот и да поставувате скици на вашата табла.
Почеток
Arduino IoT Cloud Сите производи со овозможен Arduino IoT се поддржани на Arduino IoT Cloud што ви овозможува да евидентирате, графички и анализирате податоци од сензорот, да активирате настани и да го автоматизирате вашиот дом или бизнис.
Онлајн ресурси
Сега, кога ги поминавте основите за тоа што можете да правите со таблата, можете да ги истражите бескрајните можности што ги дава со проверка на возбудливи проекти на Arduino Project Hub [4], на Arduino Library Reference [5] и на онлајн продавницата [6 ]; каде што ќе можете да ја надополните вашата плоча со сензори, актуатори и многу повеќе.
Обнова на одборот
Сите Arduino плочи имаат вграден подигнувач кој овозможува трепкање на плочата преку USB. Во случај скица да го заклучи процесорот, а плочата веќе не е достапна преку USB, можно е да влезете во режим на подигач со двојно допирање на копчето за ресетирање веднаш по вклучувањето.
Сертификати
Декларација за усогласеност CE DoC (EU)
Под наша единствена одговорност изјавуваме дека горенаведените производи се во согласност со суштинските барања од следните Директиви на ЕУ и затоа се квалификуваат за слободно движење на пазарите што ги опфаќаат Европската унија (ЕУ) и Европската економска област (ЕЕА).
Декларација за усогласеност со ЕУ RoHS и REACH 21101/19/2021
Плочите на Arduino се во согласност со RoHS 2 Директивата 2011/65/EU на Европскиот парламент и RoHS 3 Директивата 2015/863/EU на Советот од 4 јуни 2015 година за ограничување на употребата на одредени опасни материи во електрична и електронска опрема.
| Супстанција | Максимална граница (ppm) |
| Олово (Пб) | 1000 |
| Кадмиум (ЦД) | 100 |
| Меркур (Hg) | 1000 |
| Шестовалентен хром (Cr6+) | 1000 |
| Полибромирани бифенили (PBB) | 1000 |
| Полибромирани дифенил етери (PBDE) | 1000 |
| Бис(2-Етилхексил}фталат (DEHP) | 1000 |
| Бензил бутил фталат (BBP) | 1000 |
| Дибутил фталат (ДБП) | 1000 |
| Диизобутил фталат (DIBP) | 1000 |
Исклучоци: Не се бараат исклучоци.
Плочите на Arduino се целосно усогласени со сродните барања од Регулативата на Европската Унија (ЕЗ) 1907/2006 во врска со регистрацијата, евалуацијата, овластувањето и ограничувањето на хемикалиите (REACH). Ние не објавуваме ниту еден од SVHC (https://echa.europa.eu/web/гостин/кандидат-листа-табела), Кандидатската листа на супстанции од многу голема загриженост за одобрение која моментално е објавена од ECHA, е присутна во сите производи (и исто така во пакет) во количини во вкупна концентрација еднаква или над 0.1%. Според нашите знаења, ние исто така изјавуваме дека нашите производи не содржат ниту една од супстанциите наведени во „Списокот за овластување“ (Анекс XIV од регулативите REACH) и Супстанции од многу голема загриженост (SVHC) во какви било значајни количини како што е наведено од Анекс XVII од списокот со кандидати објавен од ECHA (Европска хемиска агенција) 1907 /2006/EC.
Декларација за минерали за конфликт
Изјава на FCC
Како глобален снабдувач на електронски и електрични компоненти, Arduino е свесен за нашите обврски во однос на законите и регулативите во врска со конфликтните минерали, конкретно Законот за реформи на Вол Стрит Дод-Френк и заштита на потрошувачите, Дел 1502. Arduino директно не предизвикува или обработува конфликт минерали како што се калај, тантал, волфрам или злато. Конфликтните минерали се содржани во нашите производи во форма на лемење или како компонента во метални легури. Како дел од нашата разумна должна анализа, Arduino контактираше со добавувачите на компоненти во нашиот синџир на снабдување за да ја потврди нивната континуирана усогласеност со прописите. Врз основа на досега добиените информации, изјавуваме дека нашите производи содржат минерали за конфликти кои се добиени од области без конфликти.
FCC Внимание
Сите промени или модификации кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:
- Овој уред може да не предизвикува штетни пречки
- овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.
FCC RF Изјава за изложеност на радијација:
- Овој предавател не смее да биде поставен или да работи заедно со која било друга антена или предавател.
- Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на RF зрачење утврдени за неконтролирана средина.
- Оваа опрема треба да се инсталира и работи со минимално растојание од 20 см помеѓу радијаторот и вашето тело.
Упатствата за употреба за радио апарати ослободени од лиценца треба да го содржат следново или еквивалентно известување на видно место во упатството за употреба или алтернативно на уредот или и двете. Овој уред е во согласност со индустријата
Канадски RSS стандард(и) ослободени од лиценца. Работата е предмет на следниве два услови:
- овој уред може да не предизвикува пречки
- овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.
IC SAR Предупредување:
Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm помеѓу радијаторот и вашето тело.
Важно: Работната температура на EUT не може да надмине 85 ℃ и не треба да биде пониска од -40 ℃. Со ова, Arduino Srl изјавува дека овој производ е во согласност со основните барања и другите релевантни одредби од Директивата 201453/EU. Овој производ е дозволен да се користи во сите земји-членки на ЕУ.
Информации за компанијата
| Име на компанијата | Arduino SRL |
| Адреса на компанијата | Виа Андреа Апијани, 25 – 20900 МОНЦА Италија) |
Референтна документација
| Уп | Врска |
| Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (облак) | https://create.arduino.cc/editor |
| Започнуваме со Cloud IDE | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Ардуино проектен центар | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Референца на библиотеката | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Онлајн продавница | https://store.arduino.cc/ |
Промена на дневникот
| Датум | Ревизија | Промени |
| 25 | 2 | Ажурирајте ја табелата со пинови |
| 06 | 1 | Прво издание |
Документи / ресурси
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Микроконтролер за бит на плочка Minima UNO [pdf] Упатство за користење ABX00080 UNO R4 Minima UNO-бит микроконтролер, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO-бит микроконтролер, UNO-бит микроконтролер од плоча, микроконтролер за битови на плоча, бит микроконтролер, микроконтролер |