ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO ploča Bit mikrokontroler
Tehnički podaci
- Memorija: 256 kB Flash memorija, 32 kB SRAM, 8 kB podatkovna memorija (EEPROM)
- Pinovi: 14x digitalni pinovi (GPIO), D0-D13; 6x analognih ulaznih pinova (ADC), A0-A5; 6x PWM pinova: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Periferije: kapacitivna jedinica za senzor dodira (CTSU), USB 2.0 modul pune brzine (USBFS), do 14-bitni ADC, do 12-bitni DAC, operativni Amplifier (OPAMP)
- Komunikacija: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP zaglavlje), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, potreban je vanjski primopredajnik)
Upute za uporabu proizvoda
1. Mogućnosti napajanja
UNO R4 Minima radi na 5V. Osigurajte unos voltage od VIN pločice/DC utičnice je unutar raspona od 4.8 V do 24 V. Ploča se također napaja iz USB konektora.
2. Prikaz izvoda
Analogne igle: A0-A5 služe kao analogni ulazni pinovi za senzore ili druge analogne uređaje.
Digitalne igle: D0-D13 se može koristiti za digitalni ulaz ili izlaz. Pinovi poput D3, D5, D6, D9, D10 i D11 podržavaju PWM signale.
3. Komunikacija
Iskoristite dostupna komunikacijska sučelja kao što su UART, SPI, I2C i CAN za razmjenu podataka s drugim uređajima.
4. Periferni uređaji
Ploča sadrži kapacitivnu jedinicu za senzor dodira, USB 2.0 modul pune brzine, ADC, DAC i operativni Amplifier za razne primjene.
5. Preporučeni radni uvjeti
Osigurajte da je ulazni voltage i radna temperatura su unutar navedenih granica za optimalnu izvedbu i dugovječnost ploče.
FAQ
P: Koja je najveća razlučivost DAC-a na ovoj ploči?
O: DAC na UNO R4 Minima ima maksimalnu razlučivost do 12 bita.
P: Mogu li spojiti uređaje koji troše više od 8 mA izravno na GPIO-ove?
O: Ne preporučuje se povezivanje uređaja koji vuku veće struje izravno na GPIO. Za uređaje koji zahtijevaju veću snagu, poput servo motora, koristite vanjsko napajanje.
Opis
Arduino UNO R4 Minima (dalje u tekstu UNO R4 Minima) je prva UNO ploča koja ima 32-bitni mikrokontroler. Sadrži mikrokontroler serije RA4M1 tvrtke Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), u koji je ugrađen mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 od 4 MHz. Memorija UNO R4 veća je od svojih prethodnika, s 256 kB flash memorije, 32 kB SRAM i 8 kB podatkovne memorije (EEPROM).
Operativni vol. UNO R4 Minima pločetage iznosi 5 V, što ga čini hardverski kompatibilnim s dodatnom opremom faktora UNO s istim radnim volumenomtage. Štitovi dizajnirani za prethodne UNO revizije stoga su sigurni za korištenje s ovom pločom, ali nije zajamčeno da su softverski kompatibilni zbog promjene mikrokontrolera.
Ciljana područja:
Izrađivač, početnik, obrazovanje
Značajke
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Arm® Cortex®-M48 mikroprocesor od 4 MHz s jedinicom s pomičnim zarezom (FPU)
- 5 V radni voltage
- Sat u stvarnom vremenu (RTC)
- Jedinica za zaštitu memorije (MPU)
- Digitalno-analogni pretvarač (DAC)
Memorija
- Flash memorija od 256 kB
- 32 kB SRAM
- 8 kB podatkovna memorija (EEPROM)
Igle
- 14x digitalnih pinova (GPIO), D0-D13
- 6x analognih ulaznih pinova (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periferije
- Kapacitivna jedinica za senzor dodira (CTSU)
- USB 2.0 modul pune brzine (USBFS) do 14-bitnog ADC-a
- do 12-bitni DAC
- Operativno Amplifir (OPAMP)
Vlast
- Preporučeni unos voltage (VIN) je 6-24 V
- 5 V radni voltage
- Bačvasta utičnica spojena na VIN pin
- Napajanje preko USB-C® na 5 V
- Schottky diode za overvoltage i zaštita od obrnutog polariteta
Komunikacija
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP zaglavlje)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, potreban je vanjski primopredajnik)
Odbor
Primjena Examples
UNO R4 Minima prva je 32-bitna razvojna ploča UNO serije, koja se prethodno temeljila na 8-bitnim AVR mikrokontrolerima. Postoje tisuće vodiča, tutorijala i knjiga napisanih o UNO ploči, gdje UNO R4 Minima nastavlja svoje nasljeđe. Ploča ima standardnih 14 digitalnih I/O portova, 6 analognih kanala i namjenske pinove za I2C, SPI i UART veze. U usporedbi sa svojim prethodnicima, ploča ima puno veću memoriju: 8 puta više flash memorije (256 kB) i 16 puta više SRAM-a (32 kB).
- Početni projekti: Ako je ovo vaš prvi projekt u području kodiranja i elektronike, UNO R4 Minima dobro pristaje. Jednostavan je za početak i ima mnogo internetske dokumentacije (i službene i treće strane).
- Jednostavno upravljanje napajanjem: UNO R4 Minima ima bačvasti konektor i podržava ulaz voltagod 6-24 V. Ovaj konektor je široko popularan i uklanja potrebu za dodatnim strujnim krugovima potrebnim za smanjenje vol.tage.
Unakrsna kompatibilnost: faktor oblika UNO automatski ga čini kompatibilnim sa stotinama postojećih štitova i drugih dodataka trećih strana.
Srodni proizvodi
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Ocjena
Preporučeni radni uvjeti
| Simbol | Opis | Min | Tip | Maks | Jedinica |
| VIN broj | Ulazni voltage iz VIN pločice / DC utičnice | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Ulazni voltage iz USB konektora | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| VRH | Radna temperatura | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcionalno prekoview
Blok dijagram
Topologija ploče
Ispred View
| Ref. | Opis | Ref. | Opis |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (serijski prijenos) |
| PB1 | Gumb RESET | DL2 | LED RX (serijski prijem) |
| JANALOG | Analogni ulaz/izlaz zaglavlja | DL3 | LED snaga |
| JDIGITALNI | Digitalni ulaz/izlaz zaglavlja | DL4 | LED SCK (serijski sat) |
| J1 | ICSP zaglavlje (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky dioda |
| J2 | SWD/JTAG Priključak | D3 | PMEG6020AELRX Schottky dioda |
| J3 | CX90B-16P USB-C® konektor | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD zaštita |
Nazad View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima temelji se na 32-bitnom mikrokontroleru serije RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, tvrtke Renesas, koji koristi 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesor s jedinicom s pomičnim zarezom (FPU). Na UNO R4 Minima, operativni voltage je fiksiran na 5 V kako bi bio potpuno retrokompatibilan sa štitovima, dodacima i strujnim krugovima koji su izvorno dizajnirani za starije UNO revizije.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB flash podataka (EEPROM)
- Sat u stvarnom vremenu (RTC)
- 4x kontroler izravnog pristupa memoriji (DMAC)
- do 14-bitni ADC
- do 12-bitni DAC
- OPAMP
- 1x CAN sabirnica
Za više tehničkih pojedinosti o ovom mikrokontroleru posjetite Renesas – serija RA4M1.
USB priključak
UNO R4 Minima ima jedan USB-C® priključak koji se koristi za napajanje i programiranje vaše ploče kao i za slanje i primanje serijske komunikacije.
Napomena: Ne biste trebali napajati ploču s više od 5 V putem USB-C® priključka.
Digitalno-analogni pretvarač (DAC)
UNO R4 Minima ima DAC s do 12-bitnom rezolucijom spojen na A0 analogni pin. DAC se koristi za pretvaranje digitalnog signala u analogni signal.
Mogućnosti napajanja
Napajanje se može napajati preko VIN pina, bačvaste utičnice ili preko USB-C® konektora. Ako se napajanje napaja putem VIN-a, ISL854102FRZ buck pretvarač pojačava vol.tage do 5 V. VUSB, konektor bačvaste utičnice i pinovi VIN-a spojeni su na ISL854102FRZ pretvornik dolara, sa Schottky diodama na mjestu za obrnuti polaritet i prenapontage zaštita odnosno. Napajanje preko USB-a napaja oko ~4.7 V (zbog Schottky pada) mikrokontroleru RA4M1
Stablo moći
Pin Voltage
UNO R4 Minima radi na 5 V, kao i svi pinovi na ovoj ploči osim pina od 3.3 V. Ovaj pin crpi struju iz VCC_USB pina na R7FA4M1AB3CFM#AA0, i nije spojen na buck pretvarač.
Pin Current
GPIO-ovi na mikrokontroleru R7FA4M1AB3CFM#AA0 mogu podnijeti do 8 mA. Nikada ne spajajte uređaje koji troše veću struju izravno na GPIO. U slučaju da trebate napajati vanjske uređaje koji zahtijevaju veću snagu, npr. servo motore, koristite vanjsko napajanje.
Mehaničke informacije
Pinout
Analog
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | ČIZMA | MD | Odabir načina rada |
| 2 | IOREF | IOREF | Referenca za digitalnu logiku V – spojena na 5 V |
| 3 | Resetiraj | Resetiraj | Resetiraj |
| 4 | +3V3 | Vlast | +3V3 strujna šina |
| 5 | +5V | Vlast | +5V strujna tračnica |
| 6 | GND | Vlast | Ground |
| 7 | GND | Vlast | Ground |
| 8 | VIN broj | Vlast | Voltage Ulaz |
| 9 | A0 | Analog | Analogni ulaz 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Analogni ulaz 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Analogni ulaz 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Analogni ulaz 3 / OPAMPVan |
| 13 | A4 | Analog | Analogni ulaz 4 / I²C serijski podaci (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Analogni ulaz 5 / I²C serijski sat (SCL) |
Digitalni
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | SCL | Digitalni | I²C serijski sat (SCL) |
| 2 | SDA | Digitalni | I²C serijski podaci (SDA) |
| 3 | AREF | Digitalni | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Vlast | Ground |
| 5 | D13/SCK | Digitalni | GPIO 13 / SPI sat |
| 6 | D12/CIPO | Digitalni | GPIO 12 / SPI kontroler u perifernom izlazu |
| 7 | D11/COPI | Digitalni | GPIO 11 (PWM) / SPI kontroler Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | Digitalni | GPIO 10 (PWM) / SPI odabir čipa |
| 9 | D9 | Digitalni | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitalni | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitalni | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitalni | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitalni | GPIO 5 (PWM~) / CAN odašiljač (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitalni | GPIO 4 / CAN prijemnik (RX) |
| 15 | D3 | Digitalni | GPIO 3 (PWM~) / Pin prekida |
| 16 | D2 | Digitalni | GPIO 2 / Pin prekida |
| 17 | D1/TX0 | Digitalni | GPIO 1 / serijski 0 odašiljač (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitalni | GPIO 0 / serijski 0 prijemnik (RX) |
ICSP
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | CIPO | Interni | Kontroler In Peripheral Out |
| 2 | +5V | Interni | Napajanje od 5 V |
| 3 | SCK | Interni | Serijski sat |
| 4 | COPI | Interni | Kontroler Out Peripheral In |
| 5 | RESETIRANJE | Interni | Resetiraj |
| 6 | GND | Interni | Ground |
SWD/JTAG
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | +5V | Interni | Napajanje od 5 V |
| 2 | SWDIO | Interni | Podatkovni I/O pin |
| 3 | GND | Interni | Ground |
| 4 | SWCLK | Interni | Igla za sat |
| 5 | GND | Interni | Ground |
| 6 | NC | Interni | Nije povezano |
| 7 | RX | Interni | Serijski prijemnik |
| 8 | TX | Interni | Serijski odašiljač |
| 9 | GND | Interni | Ground |
| 10 | NC | Interni | Nije povezano |
Montažne rupe i obris ploče
Rad odbora
Početak rada – IDE
Ako želite programirati svoj UNO R4 Minima izvan mreže, trebate instalirati Arduino® Desktop IDE [1]. Za spajanje UNO R4 Minima na vaše računalo trebat će vam Type-C® USB kabel, koji također može osigurati napajanje ploče, kao što pokazuje LED (DL1).
Početak rada – Arduino Web Urednik
Sve Arduino ploče, uključujući i ovu, rade izvan kutije na Arduinu Web Editor [2], samo instaliranjem jednostavnog dodatka. Arduino Web Editor se hostira na mreži, stoga će uvijek biti ažuriran s najnovijim značajkama i podrškom za sve ploče. Slijedite [3] za početak kodiranja u pregledniku i učitajte skice na svoju ploču.
Početak rada
Arduino IoT Cloud Svi proizvodi koji podržavaju Arduino IoT podržani su na Arduino IoT Cloudu koji vam omogućuje bilježenje, crtanje i analizu senzorskih podataka, pokretanje događaja i automatizaciju vašeg doma ili posla.
Mrežni resursi
Sada kada ste prošli kroz osnove onoga što možete učiniti s pločom, možete istražiti beskrajne mogućnosti koje ona pruža provjerom uzbudljivih projekata na Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] i online trgovini [6 ]; gdje ćete svoju ploču moći nadopuniti senzorima, aktuatorima i više.
Oporavak ploče
Sve Arduino ploče imaju ugrađeni bootloader koji omogućuje flashanje ploče putem USB-a. U slučaju da skica blokira procesor i ploča više nije dostupna putem USB-a, moguće je ući u način pokretanja sustava dvostrukim pritiskom na gumb za resetiranje odmah nakon uključivanja.
Certifikati
Izjava o sukladnosti CE DoC (EU)
Izjavljujemo na svoju isključivu odgovornost da su gore navedeni proizvodi u skladu s osnovnim zahtjevima sljedećih direktiva EU-a i stoga kvalificiraju za slobodno kretanje unutar tržišta koje se sastoji od Europske unije (EU) i Europskog gospodarskog prostora (EEA).
Izjava o sukladnosti s EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino ploče su u skladu s RoHS 2 Direktivom 2011/65/EU Europskog parlamenta i RoHS 3 Direktivom 2015/863/EU Vijeća od 4. lipnja 2015. o ograničenju upotrebe određenih opasnih tvari u električnoj i elektroničkoj opremi.
| Supstanca | Maksimalna granica (ppm) |
| Olovo (Pb) | 1000 |
| Kadmij (CD) | 100 |
| Živa (Hg) | 1000 |
| Heksavalentni krom (Cr6+) | 1000 |
| Polibromirani bifenili (PBB) | 1000 |
| Polibromirani difenil eteri (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilheksil} ftalat (DEHP) | 1000 |
| benzil butil ftalat (BBP) | 1000 |
| Dibutil ftalat (DBP) | 1000 |
| Diizobutil ftalat (DIBP) | 1000 |
Izuzeci: Ne traže se izuzeća.
Arduino ploče u potpunosti su usklađene s povezanim zahtjevima Uredbe Europske unije (EC) 1907/2006 o registraciji, evaluaciji, autorizaciji i ograničenju kemikalija (REACH). Izjavljujemo da nema SVHC-a (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Popis kandidata tvari od vrlo velike zabrinutosti za autorizaciju koji trenutno objavljuje ECHA, prisutan je u svim proizvodima (i također u pakiranju) u količinama koje su ukupno jednake ili veće od 0.1%. Koliko nam je poznato, također izjavljujemo da naši proizvodi ne sadrže nijednu od tvari navedenih na "Popisu autorizacije" (Dodatak XIV propisa REACH) i tvari koje izazivaju veliku zabrinutost (SVHC) u značajnim količinama kako je navedeno prema Aneksu XVII popisa kandidata koji je objavila ECHA (Europska kemijska agencija) 1907/2006/EC.
Deklaracija o sukobu minerala
FCC izjava
Kao globalni dobavljač elektroničkih i električnih komponenti, Arduino je svjestan naših obveza u pogledu zakona i propisa koji se tiču konfliktnih minerala, posebno Zakona o reformi Dodd-Frank Wall Streeta i zaštiti potrošača, odjeljak 1502. Arduino ne stvara izravno niti obrađuje sukobe minerali poput kositra, tantala, volframa ili zlata. Konfliktni minerali sadržani su u našim proizvodima u obliku lema ili kao sastavni dio metalnih legura. Kao dio naše razumne due diligence Arduino je kontaktirao dobavljače komponenti unutar našeg opskrbnog lanca kako bi provjerio njihovu kontinuiranu usklađenost s propisima. Na temelju do sada primljenih informacija izjavljujemo da naši proizvodi sadrže konfliktne minerale koji potječu iz područja bez sukoba.
FCC Oprez
Sve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za sukladnost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje opremom.
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad podliježe sljedeća dva uvjeta:
- Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje
- ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
FCC izjava o izloženosti RF zračenju:
- Ovaj odašiljač ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili odašiljačem.
- Ova oprema u skladu je s ograničenjima izloženosti RF zračenju utvrđenim za nekontrolirano okruženje.
- Ovu opremu treba instalirati i njome upravljati na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Korisnički priručnici za radijske uređaje izuzete od licence sadržavat će sljedeću ili ekvivalentnu obavijest na vidljivom mjestu u korisničkom priručniku ili alternativno na uređaju ili oboje. Ovaj uređaj je u skladu s Industry
Kanadski RSS standard(i) bez licence. Rad je podložan sljedeća dva uvjeta:
- ovaj uređaj možda neće uzrokovati smetnje
- ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.
IC SAR upozorenje:
Ovu opremu treba instalirati i koristiti s minimalnom udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Važno: Radna temperatura EUT ne smije prijeći 85 ℃ i ne smije biti niža od -40 ℃. Ovime Arduino Srl izjavljuje da je ovaj proizvod u skladu s bitnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama Direktive 201453/EU. Ovaj proizvod je dopušten za korištenje u svim zemljama članicama EU.
Informacije o tvrtki
| Naziv tvrtke | Arduino SRL |
| Adresa tvrtke | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italija) |
Referentna dokumentacija
| Ref | Link |
| Arduino IDE (stolno računalo) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (oblak) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Početak rada | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino projektno središte | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Referenca knjižnice | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Online trgovina | https://store.arduino.cc/ |
Dnevnik promjena
| Datum | Revizija | Promjene |
| 25 | 2 | Ažurirajte Pin tablicu |
| 06 | 1 | Prvo izdanje |
Dokumenti / Resursi
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO ploča Bit mikrokontroler [pdf] Korisnički priručnik ABX00080 UNO R4 Minima UNO pločasti mikrokontroler, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO pločasti mikrokontroler, UNO pločasti mikrokontroler, pločasti mikrokontroler, bitni mikrokontroler, mikrokontroler |