ARDUINO ABX00080 UNO R4 Bộ vi điều khiển bit tối thiểu UNO Board

Thông số kỹ thuật

• Bộ nhớ: Bộ nhớ Flash 256 kB, SRAM 32 kB, Bộ nhớ dữ liệu 8 kB (EEPROM)
• Chân: Chân kỹ thuật số 14x (GPIO), D0-D13; 6x chân đầu vào tương tự (ADC), A0-A5; 6x chân cắm xung điện: D3, D5, D6, D9, D10, D11
• Thiết bị ngoại vi: Bộ cảm biến cảm ứng điện dung (CTSU), Mô-đun tốc độ tối đa USB 2.0 (USBFS), ADC lên đến 14 bit, DAC lên đến 12 bit, Hoạt động Ampmáy phát điện (OPAMP)
• Giao tiếp: 1x UART (chân D0, D1), 1x SPI (chân D10-D13, tiêu đề ICSP), 1x I2C (chân A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (chân D4, D5, cần có bộ thu phát bên ngoài)

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm

1. Tùy chọn nguồn

UNO R4 Minima hoạt động trên 5V. Đảm bảo khối lượng đầu vàotage từ VIN pad/DC Jack nằm trong phạm vi từ 4.8V đến 24V. Bo mạch cũng lấy nguồn từ đầu nối USB.

2. Sơ đồ chân

Chân tương tự: A0-A5 đóng vai trò là chân đầu vào tương tự cho cảm biến hoặc các thiết bị tương tự khác.

Ghim kỹ thuật số: D0-D13 có thể được sử dụng cho đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số. Các chân như D3, D5, D6, D9, D10 và D11 hỗ trợ tín hiệu điều khiển từ xa.

3. Giao tiếp

Sử dụng các giao diện truyền thông có sẵn như UART, SPI, I2C và CAN để trao đổi dữ liệu với các thiết bị khác.

4. Thiết bị ngoại vi

Bảng mạch này có Bộ cảm biến cảm ứng điện dung, Mô-đun tốc độ tối đa USB 2.0, ADC, DAC và Bộ điều khiển hoạt động. Amplifier cho các ứng dụng khác nhau.

5. Điều kiện vận hành được khuyến nghị

Đảm bảo rằng âm lượng đầu vàotage và nhiệt độ hoạt động nằm trong giới hạn quy định để mang lại hiệu suất và tuổi thọ tối ưu cho bo mạch.

Câu hỏi thường gặp

Q: Độ phân giải tối đa của DAC trên bo mạch này là bao nhiêu?

Trả lời: DAC trên UNO R4 Minima có độ phân giải tối đa lên tới 12 bit.

Câu hỏi: Tôi có thể kết nối trực tiếp các thiết bị có dòng điện lớn hơn 8 mA với GPIO không?

Trả lời: Không nên kết nối các thiết bị có dòng điện cao hơn trực tiếp với GPIO. Đối với các thiết bị cần nhiều năng lượng hơn, như động cơ servo, hãy sử dụng nguồn điện bên ngoài.

Sự miêu tả

Arduino UNO R4 Minima (từ đây trở đi được gọi là UNO R4 Minima) là bo mạch UNO đầu tiên có bộ vi điều khiển 32 bit. Nó có bộ vi điều khiển dòng RA4M1 của Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), tích hợp bộ vi xử lý Arm® Cortex®-M48 4 MHz. Bộ nhớ của UNO R4 lớn hơn so với các phiên bản tiền nhiệm, với flash 256 kB, SRAM 32 kB và bộ nhớ dữ liệu 8 kB (EEPROM).
Khối lượng hoạt động của bảng UNO R4 Minimatage là 5 V, làm cho phần cứng của nó tương thích với các phụ kiện dạng UNO có cùng điện áp hoạt động.tagđ. Do đó, các tấm chắn được thiết kế cho các phiên bản UNO trước đó vẫn an toàn khi sử dụng với bo mạch này nhưng không đảm bảo tương thích với phần mềm do sự thay đổi của bộ vi điều khiển.

Các lĩnh vực mục tiêu:

Nhà sản xuất, người mới bắt đầu, giáo dục

Đặc trưng

R7FA4M1AB3CFM#AA0

• Bộ vi xử lý Arm® Cortex®-M48 4 MHz với bộ dấu phẩy động (FPU)
• Điện áp hoạt động 5 Vtage
• Đồng hồ thời gian thực (RTC)
• Đơn vị bảo vệ bộ nhớ (MPU)
• Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự kỹ thuật số (DAC)

Ký ức

• Bộ nhớ Flash 256 kB
• Bộ nhớ SRAM 32KB
• Bộ nhớ dữ liệu 8 kB (EEPROM)

Ghim

• Chân kỹ thuật số 14x (GPIO), D0-D13
• Chân đầu vào tương tự 6x (ADC), A0-A5
• 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11

Thiết bị ngoại vi

• Bộ cảm biến cảm ứng điện dung (CTSU)
• Mô-đun tốc độ đầy đủ USB 2.0 (USBFS) lên đến ADC 14 bit
• lên đến 12-bit DAC
• Hoạt động Ampchất lỏng (OPAMP)

Quyền lực

• Đầu vào khuyến nghị voltage (VIN) là 6-24 V
• Điện áp hoạt động 5 Vtage
• Giắc cắm thùng được kết nối với chân VIN
• Cấp nguồn qua USB-C® ở mức 5 V
• Điốt Schottky cho quá tảitage và bảo vệ phân cực ngược

Giao tiếp

• 1x UART (chân D0, D1)
• 1x SPI (chân D10-D13, tiêu đề ICSP)
• 1x I2C (chân A4, A5, SDA, SCL)
• 1x CAN (chân D4, D5, cần có bộ thu phát bên ngoài)

Hội đồng quản trị

Ứng dụng Examptập

UNO R4 Minima là bo mạch phát triển 32 bit dòng UNO đầu tiên, trước đây dựa trên bộ vi điều khiển AVR 8 bit. Có hàng nghìn hướng dẫn, hướng dẫn và sách viết về bảng UNO, trong đó UNO R4 Minima tiếp tục di sản của nó. Bo mạch có 14 cổng I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn, 6 kênh analog và các chân chuyên dụng cho kết nối I2C, SPI và UART. So với các phiên bản tiền nhiệm, bo mạch này có bộ nhớ lớn hơn nhiều: bộ nhớ flash nhiều hơn 8 lần (256 kB) và SRAM nhiều hơn 16 lần (32 kB).

• Các dự án cấp độ đầu vào: Nếu đây là dự án đầu tiên của bạn trong lĩnh vực mã hóa và điện tử thì UNO R4 Minima rất phù hợp. Thật dễ dàng để bắt đầu và có rất nhiều tài liệu trực tuyến (cả chính thức + bên thứ 3).
• Quản lý năng lượng dễ dàng: UNO R4 Minima có đầu nối giắc cắm thùng và hỗ trợ âm lượng đầu vàotages từ 6-24 V. Đầu nối này phổ biến rộng rãi và loại bỏ nhu cầu về mạch bổ sung cần thiết để giảm âm lượng.tage.
  Khả năng tương thích chéo: hệ số dạng UNO tự động làm cho nó tương thích với hàng trăm tấm chắn hiện có của bên thứ ba và các phụ kiện khác.

Sản phẩm liên quan

• UNO R3
• UNO R3 SMD
• WiFi UNO R4

Xếp hạng

Điều kiện hoạt động được khuyến nghị

Chức năng kết thúcview

Sơ đồ khối

Bảng cấu trúc liên kết

Đằng trước View

Mặt sau View

Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)

UNO R4 Minima dựa trên bộ vi điều khiển dòng RA32M4 1 bit, R7FA4M1AB3CFM#AA0, của Renesas, sử dụng bộ vi xử lý Arm® Cortex®-M48 4 MHz với bộ phận dấu phẩy động (FPU). Trên UNO R4 Minima, khối lượng hoạt độngtage được cố định ở mức 5 V để tương thích hoàn toàn với tấm chắn, phụ kiện & mạch được thiết kế ban đầu cho các phiên bản UNO cũ hơn.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:

• Đèn flash 256 kB / SRAM 32 kB / đèn flash dữ liệu 8 kB (EEPROM)
• Đồng hồ thời gian thực (RTC)
• Bộ điều khiển truy cập bộ nhớ trực tiếp 4x (DMAC)
• ADC lên tới 14 bit
• lên đến 12-bit DAC
• OPAMP
• 1x CAN xe buýt

Để biết thêm chi tiết kỹ thuật về bộ vi điều khiển này, hãy truy cập Renesas – dòng RA4M1.

Thiết bị kết nối USB

UNO R4 Minima có một cổng USB-C®, được sử dụng để cấp nguồn và lập trình cho bo mạch của bạn cũng như gửi và nhận giao tiếp nối tiếp.
Lưu ý: Bạn không nên cấp nguồn cho bo mạch quá 5 V qua cổng USB-C®.

Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự kỹ thuật số (DAC)

UNO R4 Minima có DAC độ phân giải lên tới 12 bit được gắn vào chân analog A0. DAC được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Tùy chọn nguồn điện

Nguồn có thể được cấp qua chân VIN, giắc cắm hoặc qua đầu nối USB-C®. Nếu nguồn được cung cấp qua VIN, bộ chuyển đổi Buck ISL854102FRZ sẽ tăng âm lượngtage xuống 5 V. VUSB, đầu nối giắc thùng và chân VIN được kết nối với bộ chuyển đổi Buck ISL854102FRZ, có điốt Schottky để phân cực ngược và quá điện áptage bảo vệ tương ứng. Cấp nguồn qua USB cung cấp khoảng ~4.7 V (do sụt giảm Schottky) cho bộ vi điều khiển RA4M1

Cây điện

Pin Tậptage

UNO R4 Minima hoạt động trên 5 V, cũng như tất cả các chân trên bảng này ngoại trừ chân 3.3V. Chân này lấy nguồn từ chân VCC_USB trên R7FA4M1AB3CFM#AA0 và không được kết nối với bộ chuyển đổi Buck.

Ghim hiện tại

GPIO trên bộ vi điều khiển R7FA4M1AB3CFM#AA0 có thể xử lý dòng điện lên đến 8 mA. Không bao giờ kết nối trực tiếp các thiết bị có dòng điện cao hơn với GPIO. Trong trường hợp bạn cần cấp nguồn cho các thiết bị bên ngoài cần nhiều điện năng hơn, ví dụ như động cơ servo, hãy sử dụng nguồn điện bên ngoài.

Thông tin cơ khí

Pinout

Tương tự

Điện tử

ICSP

SWD/JTAG

Lỗ gắn và phác thảo bảng

Ban vận hành

 Bắt đầu - IDE

Nếu bạn muốn lập trình UNO R4 Minima khi ngoại tuyến, bạn cần cài đặt Arduino® Desktop IDE [1]. Để kết nối UNO R4 Minima với máy tính, bạn sẽ cần cáp USB Type-C®, cáp này cũng có thể cấp nguồn cho bo mạch, như được biểu thị bằng đèn LED (DL1).

Bắt đầu - Arduino Web Biên tập viên

Tất cả các bảng Arduino, bao gồm cả bảng này, đều hoạt động bình thường trên Arduino Web Trình chỉnh sửa [2], chỉ bằng cách cài đặt một plugin đơn giản. Arduino Web Trình soạn thảo được lưu trữ trực tuyến, do đó nó sẽ luôn được cập nhật với các tính năng và hỗ trợ mới nhất cho tất cả các bảng. Làm theo [3] để bắt đầu viết mã trên trình duyệt và tải bản phác thảo lên bảng của bạn.

Bắt đầu

Đám mây Arduino IoT Tất cả các sản phẩm hỗ trợ Arduino IoT đều được hỗ trợ trên Đám mây Arduino IoT, cho phép bạn ghi nhật ký, lập biểu đồ và phân tích dữ liệu cảm biến, kích hoạt sự kiện và tự động hóa ngôi nhà hoặc doanh nghiệp của bạn.

Tài nguyên trực tuyến

Bây giờ bạn đã tìm hiểu những điều cơ bản về những gì bạn có thể làm với bo mạch, bạn có thể khám phá những khả năng vô tận mà nó mang lại bằng cách kiểm tra các dự án thú vị trên Arduino Project Hub [4], Tài liệu tham khảo thư viện Arduino [5] và cửa hàng trực tuyến [6 ]; nơi bạn sẽ có thể bổ sung cho bo mạch của mình các cảm biến, bộ truyền động và hơn thế nữa.

Khôi phục hội đồng quản trị

Tất cả các bo mạch Arduino đều có bộ tải khởi động tích hợp cho phép flash bo mạch qua USB. Trong trường hợp một bản phác thảo khóa bộ xử lý và bo mạch không thể truy cập được nữa qua USB, bạn có thể vào chế độ bộ nạp khởi động bằng cách nhấn đúp vào nút đặt lại ngay sau khi bật nguồn.

Chứng nhận

Tuyên bố về sự phù hợp CE DoC (EU)

Chúng tôi tự chịu trách nhiệm rằng các sản phẩm ở trên tuân thủ các yêu cầu thiết yếu của các Chỉ thị sau của Liên minh Châu Âu và do đó đủ điều kiện để di chuyển tự do trong các thị trường bao gồm Liên minh Châu Âu (EU) và Khu vực Kinh tế Châu Âu (EEA).

Tuyên bố tuân thủ RoHS & REACH của EU 21101/19/2021

Bo mạch Arduino tuân thủ Chỉ thị RoHS 2 2011/65 / EU của Nghị viện Châu Âu và Chỉ thị RoHS 3 2015/863 / EU của Hội đồng ngày 4 tháng 2015 năm XNUMX về việc hạn chế sử dụng một số chất độc hại trong thiết bị điện và điện tử.

Miễn trừ: Không có trường hợp miễn trừ nào được yêu cầu.

Bo mạch Arduino hoàn toàn tuân thủ các yêu cầu liên quan của Quy định Liên minh Châu Âu (EC) 1907/2006 liên quan đến Đăng ký, Đánh giá, Cấp phép và Hạn chế Hóa chất (REACH). Chúng tôi tuyên bố không có SVHC nào (https://echa.europa.eu/web/ khách / ứng cử viên-list-table), Danh sách ứng viên về các chất rất cần được ECHA cấp phép hiện đang được phát hành bởi ECHA, có mặt trong tất cả các sản phẩm (và cả gói) với tổng số lượng có nồng độ bằng hoặc cao hơn 0.1%. Theo hiểu biết tốt nhất của chúng tôi, chúng tôi cũng tuyên bố rằng các sản phẩm của chúng tôi không chứa bất kỳ chất nào được liệt kê trong “Danh sách cho phép” (Phụ lục XIV của quy định REACH) và các Chất Cần quan tâm Rất cao (SVHC) với bất kỳ lượng đáng kể nào theo quy định theo Phụ lục XVII của danh sách Ứng viên do ECHA (Cơ quan Hóa chất Châu Âu) xuất bản 1907/2006 / EC.

Tuyên bố về Khoáng sản Xung đột

Tuyên bố của FCC

Là nhà cung cấp linh kiện điện và điện tử toàn cầu, Arduino nhận thức được các nghĩa vụ của chúng tôi liên quan đến luật pháp và các quy định liên quan đến Khoáng sản Xung đột, cụ thể là Đạo luật Bảo vệ Người tiêu dùng và Cải cách Phố Wall Dodd-Frank, Mục 1502. Arduino không trực tiếp tạo nguồn hoặc xử lý xung đột khoáng sản như Thiếc, Tantali, Vonfram hoặc Vàng. Khoáng chất xung đột có trong các sản phẩm của chúng tôi ở dạng hàn hoặc dưới dạng một thành phần trong hợp kim kim loại. Là một phần trong quá trình thẩm định hợp lý của chúng tôi, Arduino đã liên hệ với các nhà cung cấp linh kiện trong chuỗi cung ứng của chúng tôi để xác minh việc họ tiếp tục tuân thủ các quy định. Dựa trên thông tin nhận được cho đến nay, chúng tôi tuyên bố rằng các sản phẩm của chúng tôi có chứa Khoáng sản xung đột có nguồn gốc từ các khu vực không có xung đột.

FCC cảnh báo

Bất kỳ Thay đổi hoặc sửa đổi nào không được bên chịu trách nhiệm tuân thủ chấp thuận rõ ràng có thể làm mất hiệu lực quyền vận hành thiết bị của người dùng.
Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:

1. Thiết bị này có thể không gây nhiễu có hại
2. thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu sóng nhận được, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra hoạt động không mong muốn.

Tuyên bố về phơi nhiễm bức xạ RF của FCC:

1. Máy phát này không được lắp cùng vị trí hoặc hoạt động cùng với bất kỳ ăng-ten hoặc máy phát nào khác.
2. Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ RF được quy định cho môi trường không được kiểm soát.
3. Thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành với khoảng cách tối thiểu giữa bộ tản nhiệt và thân máy là 20 cm.

Hướng dẫn sử dụng dành cho thiết bị vô tuyến được miễn giấy phép phải có thông báo sau hoặc thông báo tương đương ở vị trí dễ thấy trong hướng dẫn sử dụng hoặc trên thiết bị hoặc cả hai. Thiết bị này tuân thủ Tiêu chuẩn Công nghiệp

(Các) tiêu chuẩn RSS được miễn giấy phép của Canada. Hoạt động tuân theo hai điều kiện sau:

1. thiết bị này có thể không gây nhiễu
2. thiết bị này phải chấp nhận mọi sự can thiệp, bao gồm cả sự can thiệp có thể gây ra hoạt động không mong muốn của thiết bị.

Cảnh báo IC SAR:

Thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành ở khoảng cách tối thiểu 20 cm từ bộ tản nhiệt đến cơ thể bạn.

Quan trọng: Nhiệt độ hoạt động của EUT không được vượt quá 85oC và không được thấp hơn -40oC. Bằng văn bản này, Arduino Srl tuyên bố rằng sản phẩm này tuân thủ các yêu cầu thiết yếu và các quy định liên quan khác của Chỉ thị 201453/EU. Sản phẩm này được phép sử dụng ở tất cả các nước thành viên EU.

Thông tin công ty

Tài liệu Tham khảo

Nhật ký thay đổi

Tài liệu / Tài nguyên

ARDUINO ABX00080 UNO R4 Bộ vi điều khiển bit tối thiểu UNO Board [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng ABX00080 UNO R4 Bộ vi điều khiển bit bảng UNO tối thiểu, ABX00080 UNO, Vi điều khiển bit bảng UNO R4 Minima, Vi điều khiển bit bảng UNO, Vi điều khiển bit bảng, Vi điều khiển bit, Vi điều khiển

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng