ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO 板位微控制器
规格
- 内存：256 kB 闪存、32 kB SRAM、8 kB 数据存储器 (EEPROM)
- 引脚：14 个数字引脚 (GPIO)，D0-D13； 6 个模拟输入引脚 (ADC)，A0-A5； 6 个 PWM 引脚：D3、D5、D6、D9、D10、D11
- 外设：电容式触摸感应单元 (CTSU)、USB 2.0 全速模块 (USBFS)、高达 14 位 ADC、高达 12 位 DAC、操作 Amp液化器（OPAMP)
- 通信：1x UART（引脚 D0、D1）、1x SPI（引脚 D10-D13、ICSP 接头）、1x I2C（引脚 A4、A5、SDA、SCL）、1x CAN（引脚 D4、D5，需要外部收发器）
产品使用说明
1.电源选项
UNO R4 Minima 的工作电压为 5V。确保输入量tag来自 VIN 焊盘/DC 插孔的电压在 4.8V 至 24V 范围内。该板也从 USB 连接器获取电源。
2. 引脚排列
模拟引脚： A0-A5 用作传感器或其他模拟设备的模拟输入引脚。
数字引脚： D0-D13可用于数字输入或输出。 D3、D5、D6、D9、D10 和 D11 等引脚支持 PWM 信号。
3. 沟通
利用可用的通信接口（例如 UART、SPI、I2C 和 CAN）与其他设备进行数据交换。
4. 外围设备
该板具有电容式触摸感应单元、USB 2.0 全速模块、ADC、DAC 和操作 Amp适用于各种应用的液化器。
5. 建议工作条件
确保输入音量tage 和工作温度均在规定的范围内，以实现电路板的最佳性能和使用寿命。
常问问题
问：该板上 DAC 的最大分辨率是多少？
答：UNO R4 Minima 上的 DAC 的最大分辨率高达 12 位。
问：我可以将消耗超过 8 mA 电流的设备直接连接到 GPIO 吗？
答：不建议将消耗较高电流的设备直接连接到 GPIO。对于需要更多功率的设备（例如伺服电机），请使用外部电源。
描述
Arduino UNO R4 Minima（以下简称 UNO R4 Minima）是第一款采用 32 位微控制器的 UNO 板。它采用瑞萨电子 (R4FA1M7AB4CFM#AA1) 的 RA3M0 系列微控制器，嵌入 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器。 UNO R4 的内存比其前代产品更大，具有 256 kB 闪存、32 kB SRAM 和 8 kB 数据内存 (EEPROM)。
UNO R4 Minima 板的工作量tage 为 5 V，使其与具有相同工作电压的 UNO 外形配件硬件兼容tage.因此，为以前的 UNO 版本设计的扩展板可以安全地与该板一起使用，但由于微控制器的更改，不能保证软件兼容。
目标领域：
创客、初学者、教育
特征
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 具有浮点单元 (FPU) 的 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器
- 5V工作电压tage
- 实时时钟 (RTC)
- 内存保护单元 (MPU)
- 数模转换器 (DAC)
记忆
- 256 kB 闪存
- 32 kB SRAM
- 8 kB 数据存储器 (EEPROM)
别针
- 14 个数字引脚 (GPIO)，D0-D13
- 6x 模拟输入引脚 (ADC)，A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
外设
- 电容式触摸感应单元 (CTSU)
- USB 2.0 全速模块 (USBFS) 高达 14 位 ADC
- 高达 12 位 DAC
- 操作 Amp生活（OPAMP)
力量
- 推荐输入音量tage (VIN) 为 6-24 V
- 5V工作电压tage
- 连接至 VIN 引脚的桶形插孔
- 通过 USB-C® 5 V 供电
- 用于过电压的肖特基二极管tage 和反极性保护
沟通
- 1x UART（引脚 D0、D1）
- 1x SPI（引脚 D10-D13，ICSP 接头）
- 1x I2C（引脚 A4、A5、SDA、SCL）
- 1x CAN（引脚D4、D5，需要外部收发器）
董事会
应用示例amp莱斯
UNO R4 Minima 是首款 UNO 系列 32 位开发板，之前基于 8 位 AVR 微控制器。有数以千计的关于 UNO 板的指南、教程和书籍，UNO R4 Minima 继续其传统。该板具有标准 14 个数字 I/O 端口、6 个模拟通道以及用于 I2C、SPI 和 UART 连接的专用引脚。与前代产品相比，该主板拥有更大的内存：闪存 (8 kB) 增加 256 倍，SRAM (16 kB) 增加 32 倍。
- 入门级项目：如果这是您在编码和电子领域的第一个项目，那么 UNO R4 Minima 是一个不错的选择。它很容易上手，并且有很多在线文档（官方+第3方）。
- 轻松的电源管理：UNO R4 Minima 具有桶形插孔连接器并支持输入音量tages从6-24 V。该连接器广泛流行，并且无需额外的电路来降低电压tage.
交叉兼容性：UNO 外形尺寸自动使其与数百种现有的第三方扩展板和其他配件兼容。
相关产品
- UNO R3
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- 优诺 R4 无线网络
等级
建议工作条件
| 象征 | 描述 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单元 |
| 车辆识别号 | 输入音量tage 来自 VIN 垫 / DC 插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V |
| 虚拟USB | 输入音量tage 来自 USB 连接器 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| 顶部 | 工作温度 | -40 | 25 | 85 | 摄氏度 |
功能结束view
框图
板拓扑
正面 View
| 参考。 | 描述 | 参考。 | 描述 |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC插孔 |
| U2 | ISL854102FRZ-T 降压转换器 | DL1 | LED TX（串行发送） |
| PB1 | 重置按钮 | DL2 | LED RX（串行接收） |
| 捷纳洛 | 模拟输入/输出接头 | DL3 | LED 电源 |
| JDIGITAL公司 | 数字输入/输出接头 | DL4 | LED SCK（串行时钟） |
| J1 | ICSP 接头 (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
| J2 | 社署/JTAG 连接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
| J3 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | D4 | PRTR5V0U2X,215 静电放电保护 |
后退 View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima 基于瑞萨电子的 32 位 RA4M1 系列微控制器 R7FA4M1AB3CFM#AA0，该微控制器使用带有浮点单元 (FPU) 的 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器。在 UNO R4 Minima 上，运行容量tage 固定在 5 V，以便与最初为旧版 UNO 版本设计的屏蔽、配件和电路完全兼容。
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB 闪存/32 kB SRAM/8 kB 数据闪存 (EEPROM)
- 实时时钟 (RTC)
- 4x 直接内存访问控制器 (DMAC)
- 高达 14 位 ADC
- 高达 12 位 DAC
- OPAMP
- 1x CAN 总线
有关该微控制器的更多技术细节，请访问 Renesas – RA4M1 系列。
USB连接器
UNO R4 Minima 有一个 USB-C® 端口，用于为您的开发板供电和编程以及发送和接收串行通信。
注意：您不应通过 USB-C® 端口为开发板提供超过 5 V 的电压。
数模转换器 (DAC)
UNO R4 Minima 有一个连接到 A12 模拟引脚的分辨率高达 0 位的 DAC。 DAC 用于将数字信号转换为模拟信号。
电源选项
可以通过 VIN 引脚、桶形插孔或 USB-C® 连接器供电。如果通过 VIN 供电，ISL854102FRZ 降压转换器将逐步调节电压tage 低至 5 V。VUSB、桶形插孔连接器和 VIN 引脚连接到 ISL854102FRZ 降压转换器，并配有肖特基二极管以实现反极性和过压tage 分别保护。通过 USB 为 RA4.7M4 微控制器提供约 1 V 的电源（由于肖特基压降）
电源树
引脚音量tage
UNO R4 Minima 的工作电压为 5 V，该板上除 3.3V 引脚外的所有引脚也是如此。该引脚从 R7FA4M1AB3CFM#AA0 上的 VCC_USB 引脚获取电源，并且未连接到降压转换器。
引脚电流
R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器上的 GPIO 可处理高达 8 mA 的电流。切勿将消耗较高电流的设备直接连接到 GPIO。如果您需要为需要更多电力的外部设备（例如伺服电机）供电，请使用外部电源。
机械信息
引脚排列
模拟
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | 引导 | MD | 模式选择 |
| 2 | 国际教育研究中心 | 国际教育研究中心 | 数字逻辑参考 V – 连接至 5 V |
| 3 | 重置 | 重置 | 重置 |
| 4 | +3V3 | 力量 | +3V3 电源轨 |
| 5 | +5 伏 | 力量 | +5V 电源轨 |
| 6 | 地线 | 力量 | 地面 |
| 7 | 地线 | 力量 | 地面 |
| 8 | 车辆识别号 | 力量 | 卷tag输入 |
| 9 | A0 | 模拟 | 模拟输入0/DAC |
| 10 | A1 | 模拟 | 模拟输入1/OPAMP+ |
| 11 | A2 | 模拟 | 模拟输入2/OPAMP- |
| 12 | A3 | 模拟 | 模拟输入3/OPAMP出去 |
| 13 | A4 | 模拟 | 模拟输入 4 / I²C 串行数据 (SDA) |
| 14 | A5 | 模拟 | 模拟输入 5 / I²C 串行时钟 (SCL) |
数字的
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | 新加坡 | 数字的 | I²C 串行时钟 (SCL) |
| 2 | 南达科他州 | 数字的 | I²C 串行数据 (SDA) |
| 3 | 参考文献 | 数字的 | 模拟参考电压tage |
| 4 | 地线 | 力量 | 地面 |
| 5 | D13/SCK | 数字的 | GPIO 13 / SPI 时钟 |
| 6 | D12/CIPO | 数字的 | GPIO 12 / SPI 控制器输入外设输出 |
| 7 | D11/COPI | 数字的 | GPIO 11 (PWM) / SPI 控制器输出外设输入 |
| 8 | D10/CS | 数字的 | GPIO 10 (PWM) / SPI 片选 |
| 9 | D9 | 数字的 | GPIO 9（脉宽调制~） |
| 10 | D8 | 数字的 | 通用输入输出口 8 |
| 11 | D7 | 数字的 | 通用输入输出口 7 |
| 12 | D6 | 数字的 | GPIO 6（脉宽调制~） |
| 13 | D5/CANRX0 | 数字的 | GPIO 5 (PWM~) / CAN 发送器 (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | 数字的 | GPIO 4/CAN 接收器 (RX) |
| 15 | D3 | 数字的 | GPIO 3 (PWM~) / 中断引脚 |
| 16 | D2 | 数字的 | GPIO 2 / 中断引脚 |
| 17 | D1/TX0 | 数字的 | GPIO 1/串行 0 发送器 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | 数字的 | GPIO 0/串行 0 接收器 (RX) |
ICSP
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | 加拿大知识产权局 | 内部的 | 控制器输入 外设输出 |
| 2 | +5 伏 | 内部的 | 5V电源 |
| 3 | SCK | 内部的 | 串行时钟 |
| 4 | 慢性阻塞性肺疾病 | 内部的 | 控制器输出 外设输入 |
| 5 | 重置 | 内部的 | 重置 |
| 6 | 地线 | 内部的 | 地面 |
社署/JTAG
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | +5 伏 | 内部的 | 5V电源 |
| 2 | 威迪欧 | 内部的 | 数据输入/输出引脚 |
| 3 | 地线 | 内部的 | 地面 |
| 4 | 开关时钟 | 内部的 | 时钟引脚 |
| 5 | 地线 | 内部的 | 地面 |
| 6 | NC | 内部的 | 未连接 |
| 7 | RX | 内部的 | 串行接收器 |
| 8 | TX | 内部的 | 串口发送器 |
| 9 | 地线 | 内部的 | 地面 |
| 10 | NC | 内部的 | 未连接 |
安装孔和电路板外形
董事会运作
入门 - IDE
如果您想在离线状态下对 UNO R4 Minima 进行编程，您需要安装 Arduino® Desktop IDE [1]。要将 UNO R4 Minima 连接到计算机，您需要一条 Type-C® USB 电缆，该电缆还可以为开发板供电，如 LED (DL1) 所示。
入门 - Arduino Web 编辑
所有的Arduino板，包括这一个，工作外的开箱上的Arduino Web 编辑器 [2]，只需安装一个简单的插件。 阿杜诺 Web 编辑器在线托管，因此它将始终保持最新，具有最新功能并支持所有板。按照 [3] 开始在浏览器上编码并将草图上传到您的开发板上。
入门
Arduino IoT Cloud 所有支持 Arduino IoT 的产品均受 Arduino IoT Cloud 支持，它允许您记录、绘制和分析传感器数据、触发事件以及实现家庭或企业自动化。
在线资源
现在您已经了解了该板的基本功能，您可以通过查看 Arduino 项目中心 [4]、Arduino 库参考 [5] 和在线商店 [6] 上令人兴奋的项目来探索它提供的无限可能性。 ];您可以在其中使用传感器、执行器等来补充您的电路板。
板恢复
所有 Arduino 板都有一个内置引导加载程序，允许通过 USB 刷新板。 如果草图锁定了处理器并且无法再通过 USB 访问主板，则可以在通电后立即双击重置按钮进入引导加载程序模式。
认证
符合性声明 CE DoC (EU)
我们全权负责声明，上述产品符合以下欧盟指令的基本要求，因此有资格在包括欧盟 (EU) 和欧洲经济区 (EEA) 在内的市场内自由流通。
欧盟 RoHS 和 REACH 21101/19/2021 符合性声明
Arduino 板符合欧洲议会的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事会 3 年 2015 月 863 日关于限制在电气和电子设备中使用某些有害物质的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
| 物质 | 最大限值 (ppm) |
| 铅（Pb） | 1000 |
| 镉（Cd） | 100 |
| 汞（Hg） | 1000 |
| 六价铬 (Cr6+) | 1000 |
| 多溴联苯 (PBB) | 1000 |
| 多溴二苯醚 (PBDE) | 1000 |
| 双(2-乙基己基}邻苯二甲酸酯 (DEHP) | 1000 |
| 邻苯二甲酸苄基丁酯（BBP） | 1000 |
| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 |
| 邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP) | 1000 |
豁免： 没有要求豁免。
Arduino 板完全符合欧盟法规 (EC) 1907 /2006 关于化学品注册、评估、授权和限制 (REACH) 的相关要求。 我们没有声明任何 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table)，ECHA 目前发布的高度关注物质候选清单，存在于所有产品（以及包装）中，总浓度等于或高于 0.1%。 据我们所知，我们还声明，我们的产品不包含“授权清单”（REACH 法规附件 XIV）中列出的任何物质和规定的任何显着量的高度关注物质 (SVHC)由 ECHA（欧洲化学品管理局）1907 /2006/EC 公布的候选清单附件 XVII。
冲突矿产声明
FCC 声明
作为电子和电气元件的全球供应商，Arduino 了解我们在有关冲突矿物的法律和法规方面的义务，特别是《多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法》第 1502 节。Arduino 不直接采购或处理冲突矿物，例如锡、钽、钨或金。 冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的成分包含在我们的产品中。 作为我们合理尽职调查的一部分，Arduino 已联系我们供应链中的组件供应商，以验证他们是否继续遵守法规。 根据迄今为止收到的信息，我们声明我们的产品含有来自无冲突地区的冲突矿物。
FCC 警告
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：
- 本设备不得造成有害干扰
- 本设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
FCC RF 辐射暴露声明：
- 此发射器不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。
- 本设备符合针对非受控环境所规定的射频辐射暴露限制。
- 安装和操作此设备时，散热器与您的身体之间应至少保持 20 厘米的距离。
免执照无线电设备的用户手册应在用户手册的显眼位置或设备上或两者上包含以下或同等通知。该设备符合行业
加拿大免许可 RSS 标准。 操作需满足以下两个条件：
- 该设备不得造成干扰
- 本设备必须接受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。
IC SAR 警告：
安装和操作本设备时，散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
重要的： EUT的工作温度不能超过85℃，且不应低于-40℃。 Arduino Srl 特此声明，本产品符合 201453/EU 指令的基本要求和其他相关规定。该产品允许在所有欧盟成员国使用。
公司信息
| 公司名称 | 阿杜诺公司 |
| 公司地址 | 通过 Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA 意大利) |
参考文档
| 参考 | 关联 |
| Arduino IDE（桌面） | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE（云） | https://create.arduino.cc/editor |
| 云 IDE 入门 | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino 项目中心 | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| 图书馆参考 | https://github.com/arduino-libraries/ |
| 在线商店 | https://store.arduino.cc/ |
更改日志
| 日期 | 修订 | 更改 |
| 25 年 07 月 2023 日 | 2 | 更新引脚表 |
| 06 年 19 月 2023 日 | 1 | 首次发布 |
文件/资源
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO 板位微控制器 [pdf] 用户手册 ABX00080 UNO R4 Minima UNO 板位微控制器，ABX00080 UNO，R4 Minima UNO 板位微控制器，UNO 板位微控制器，板位微控制器，位微控制器，微控制器 |