ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller
Specifikationer
- Minne: 256 kB flashminne, 32 kB SRAM, 8 kB dataminne (EEPROM)
- Stift: 14x digitala stift (GPIO), D0-D13; 6x analoga ingångsstift (ADC), A0-A5; 6x PWM-stift: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Kringutrustning: Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), upp till 14-bitars ADC, upp till 12-bitars DAC, operativ Ampförstärkare (OPAMP)
- Kommunikation: 1x UART (stift D0, D1), 1x SPI (stift D10-D13, ICSP header), 1x I2C (stift A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (stift D4, D5, extern transceiver krävs)
Produktanvändningsinstruktioner
1. Energialternativ
UNO R4 Minima fungerar på 5V. Se till att ingångsvolymentage från VIN pad/DC-uttaget ligger inom intervallet 4.8V till 24V. Kortet drar också ström från USB-kontakten.
2. Pinout
Analoga stift: A0-A5 fungerar som analoga ingångsstift för sensorer eller andra analoga enheter.
Digitala stift: D0-D13 kan användas för digital ingång eller utgång. Pins som D3, D5, D6, D9, D10 och D11 stöder PWM-signaler.
3. Kommunikation
Använd tillgängliga kommunikationsgränssnitt som UART, SPI, I2C och CAN för datautbyte med andra enheter.
4. Kringutrustning
Kortet har en kapacitiv beröringsavkänningsenhet, USB 2.0 fullhastighetsmodul, ADC, DAC och en operationell Amplifier för olika applikationer.
5. Rekommenderade driftförhållanden
Se till att ingångsvoltage och driftstemperatur ligger inom de specificerade gränserna för optimal prestanda och livslängd för kortet.
FAQ
F: Vilken är den maximala upplösningen för DAC på det här kortet?
S: DAC:n på UNO R4 Minima har en maximal upplösning på upp till 12 bitar.
F: Kan jag ansluta enheter som drar mer än 8 mA direkt till GPIO:erna?
S: Det rekommenderas inte att ansluta enheter som drar högre strömmar direkt till GPIO:erna. För enheter som kräver mer ström, som servomotorer, använd en extern strömkälla.
Beskrivning
Arduino UNO R4 Minima (hädanefter kallad UNO R4 Minima) är det första UNO-kortet som har en 32-bitars mikrokontroller. Den har en mikrokontroller i RA4M1-serien från Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), som inbäddar en 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocessor. UNO R4:s minne är större än sina föregångare, med 256 kB blixt, 32 kB SRAM och 8 kB dataminne (EEPROM).
UNO R4 Minima-brädans driftvoltage är 5 V, vilket gör den hårdvarukompatibel med UNO formfaktortillbehör med samma driftsvolymtage. Shields designade för tidigare UNO-revisioner är därför säkra att använda med detta kort men garanteras inte att vara mjukvarukompatibla på grund av bytet av mikrokontroller.
Målområden:
Skapare, nybörjare, utbildning
Drag
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocessor med en flytpunktsenhet (FPU)
- 5 V driftvoltage
- Realtidsklocka (RTC)
- Minnesskyddsenhet (MPU)
- Digital Analog Converter (DAC)
Minne
- 256 kB flashminne
- 32 kB SRAM
- 8 kB dataminne (EEPROM)
Pins
- 14x digitala stift (GPIO), D0-D13
- 6x analoga ingångsstift (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Kringutrustning
- Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) upp till 14-bitars ADC
- upp till 12-bitars DAC
- Operativ Amplifier (OPAMP)
Driva
- Rekommenderad ingång voltage (VIN) är 6-24 V
- 5 V driftvoltage
- Tunnuttag ansluten till VIN-stift
- Ström via USB-C® vid 5 V
- Schottky-dioder för overvoltage och omvänd polaritetsskydd
Kommunikation
- 1x UART (stift D0, D1)
- 1x SPI (stift D10-D13, ICSP-huvud)
- 1x I2C (stift A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (stift D4, D5, extern transceiver krävs)
Styrelsen
Applikation Examples
UNO R4 Minima är det första UNO-seriens 32-bitars utvecklingskort, som tidigare var baserat på 8-bitars AVR-mikrokontroller. Det finns tusentals guider, tutorials och böcker skrivna om UNO-styrelsen, där UNO R4 Minima fortsätter sitt arv. Kortet har standard 14 digitala I/O-portar, 6 analoga kanaler och dedikerade stift för I2C, SPI och UART-anslutningar. Jämfört med sina föregångare har kortet ett mycket större minne: 8 gånger mer flashminne (256 kB) och 16 gånger mer SRAM (32 kB).
- Nybörjarprojekt: Om detta är ditt första projekt inom kodning och elektronik passar UNO R4 Minima bra. Det är lätt att komma igång med och har mycket onlinedokumentation (både officiell + 3:e part).
- Enkel strömhantering: UNO R4 Minima har en fatkontakt och stöder ingångsvolymtages från 6-24 V. Denna kontakt är mycket populär och tar bort behovet av ytterligare kretsar som krävs för att sänka volymentage.
Korskompatibilitet: UNO-formfaktorn gör den automatiskt kompatibel med hundratals befintliga sköldar från tredje part och andra tillbehör.
Relaterade produkter
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Gradering
Rekommenderade driftförhållanden
| Symbol | Beskrivning | Min | Typ | Max | Enhet |
| VIN | Inmatning voltage från VIN pad / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Inmatning voltage från USB-kontakten | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| BÄSTA | Driftstemperatur | -40 | 25 | 85 | °C |
Funktionellt överview
Blockdiagram
Styrelsetopologi
Främre View
| Ref. | Beskrivning | Ref. | Beskrivning |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (seriell sändning) |
| PB1 | RESET-knapp | DL2 | LED RX (seriell mottagning) |
| JANALOG | Analoga in-/utgångsrubriker | DL3 | LED Power |
| JDIGITAL | Digitala in-/utgångshuvuden | DL4 | LED SCK (seriell klocka) |
| J1 | ICSP-huvud (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky-diod |
| J2 | SWD/JTAG Anslutning | D3 | PMEG6020AELRX Schottky-diod |
| J3 | CX90B-16P USB-C®-kontakt | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD-skydd |
Tillbaka View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima är baserad på 32-bitars RA4M1-seriens mikrokontroller, R7FA4M1AB3CFM#AA0, från Renesas, som använder en 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocessor med en flyttalsenhet (FPU). På UNO R4 Minima, driftvoltage är fixerad till 5 V för att vara helt retrokompatibel med sköldar, tillbehör och kretsar som ursprungligen designats för äldre UNO-revisioner.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
- Realtidsklocka (RTC)
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
- upp till 14-bitars ADC
- upp till 12-bitars DAC
- OPAMP
- 1x CAN-buss
För mer teknisk information om denna mikrokontroller, besök Renesas – RA4M1-serien.
USB-kontakt
UNO R4 Minima har en USB-C®-port, som används för att driva och programmera ditt kort samt skicka och ta emot seriell kommunikation.
Obs: Du bör inte driva kortet med mer än 5 V via USB-C®-porten.
Digital Analog Converter (DAC)
UNO R4 Minima har en DAC med upp till 12-bitars upplösning kopplad till det analoga A0-stiftet. En DAC används för att omvandla en digital signal till en analog signal.
Energialternativ
Strömförsörjning kan antingen levereras via VIN-stiftet, cylinderjacket eller via USB-C®-kontakten. Om ström tillförs via VIN, stegar ISL854102FRZ buck-omvandlaren volymentage ner till 5 V. VUSB, fatkontakten och VIN-stiften är anslutna till ISL854102FRZ buck-omvandlaren, med Schottky-dioder på plats för omvänd polaritet och övervolymtage skydd respektive. Ström via USB-försörjning cirka ~4.7 V (på grund av Schottky-fall) till RA4M1-mikrokontrollern
Kraftträd
Pin Voltage
UNO R4 Minima fungerar på 5 V, liksom alla stift på detta kort förutom 3.3 V-stiftet. Detta stift drar ström från VCC_USB-stiftet på R7FA4M1AB3CFM#AA0 och är inte anslutet till buck-omvandlaren.
Pin Aktuell
GPIO:erna på R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikrokontroller kan hantera upp till 8 mA. Anslut aldrig enheter som drar högre ström direkt till en GPIO. Om du behöver driva externa enheter som kräver mer ström, t.ex. servomotorer, använd en extern strömförsörjning.
Mekanisk information
Pinout
Analog
| Stift | Fungera | Typ | Beskrivning |
| 1 | KÄNGA | MD | Val av läge |
| 2 | IOREF | IOREF | Referens för digital logik V – ansluten till 5 V |
| 3 | Återställa | Återställa | Återställa |
| 4 | +3V3 | Driva | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Driva | +5V Power Rail |
| 6 | GND | Driva | Jord |
| 7 | GND | Driva | Jord |
| 8 | VIN | Driva | Voltage Ingång |
| 9 | A0 | Analog | Analog ingång 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Analog ingång 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Analog ingång 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Analog ingång 3 / OPAMPUt |
| 13 | A4 | Analog | Analog ingång 4 / I²C seriell data (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Analog ingång 5 / I²C seriell klocka (SCL) |
Digital
| Stift | Fungera | Typ | Beskrivning |
| 1 | SCL | Digital | I²C seriell klocka (SCL) |
| 2 | SDA | Digital | I²C Serial Data (SDA) |
| 3 | AREF | Digital | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Driva | Jord |
| 5 | D13/SCK | Digital | GPIO 13 / SPI-klocka |
| 6 | D12/CIPO | Digital | GPIO 12 / SPI Controller In Perifer Out |
| 7 | D11/COPI | Digital | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Perifer In |
| 8 | D10/CS | Digital | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digital | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digital | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digital | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digital | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digital | GPIO 5 (PWM~) / CAN-sändare (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digital | GPIO 4 / CAN-mottagare (RX) |
| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Avbrottsstift |
| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Avbrottsstift |
| 17 | D1/TX0 | Digital | GPIO 1 / Seriell 0-sändare (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Seriell 0-mottagare (RX) |
ICSP
| Stift | Fungera | Typ | Beskrivning |
| 1 | CIPO | Inre | Styrenhet In Perifer Out |
| 2 | +5V | Inre | Strömförsörjning på 5 V |
| 3 | SCK | Inre | Seriell klocka |
| 4 | COPI | Inre | Styrenhet Ut Perifer In |
| 5 | ÅTERSTÄLLA | Inre | Återställa |
| 6 | GND | Inre | Jord |
SWD/JTAG
| Stift | Fungera | Typ | Beskrivning |
| 1 | +5V | Inre | Strömförsörjning på 5 V |
| 2 | SWDIO | Inre | Data I/O-stift |
| 3 | GND | Inre | Jord |
| 4 | SWCLK | Inre | Klocka Pin |
| 5 | GND | Inre | Jord |
| 6 | NC | Inre | Ej ansluten |
| 7 | RX | Inre | Seriell mottagare |
| 8 | TX | Inre | Seriell sändare |
| 9 | GND | Inre | Jord |
| 10 | NC | Inre | Ej ansluten |
Monteringshål och brädkontur
Styrelsedrift
Komma igång – IDE
Om du vill programmera din UNO R4 Minima när du är offline måste du installera Arduino® Desktop IDE [1]. För att ansluta UNO R4 Minima till din dator behöver du en Type-C® USB-kabel, som också kan ge ström till kortet, vilket indikeras av lysdioden (DL1).
Komma igång – Arduino Web Redaktör
Alla Arduino-brädor, inklusive den här, fungerar direkt på Arduino Web Editor [2], genom att bara installera en enkel plugin. Arduino Web Editor är värd online, därför kommer den alltid att vara uppdaterad med de senaste funktionerna och stöd för alla anslagstavlor. Följ [3] för att börja koda i webbläsaren och ladda upp skisser till din tavla.
Komma igång
Arduino IoT Cloud Alla Arduino IoT-aktiverade produkter stöds på Arduino IoT Cloud som låter dig logga, grafiska och analysera sensordata, utlösa händelser och automatisera ditt hem eller företag.
Onlineresurser
Nu när du har gått igenom grunderna i vad du kan göra med tavlan kan du utforska de oändliga möjligheter den ger genom att kolla spännande projekt på Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] och onlinebutiken [6] ]; där du kommer att kunna komplettera ditt kort med sensorer, ställdon med mera.
Styrelseåterställning
Alla Arduino-kort har en inbyggd bootloader som tillåter flashning av kortet via USB. Om en skiss låser processorn och kortet inte längre kan nås via USB, är det möjligt att gå in i bootloader-läge genom att dubbelklicka på återställningsknappen direkt efter uppstarten.
Certifieringar
Försäkran om överensstämmelse CE DoC (EU)
Vi förklarar under vårt ensamma ansvar att produkterna ovan är i överensstämmelse med de väsentliga kraven i följande EU-direktiv och därför kvalificerar sig för fri rörlighet inom marknader som omfattar Europeiska unionen (EU) och Europeiska ekonomiska samarbetsområdet (EES).
Försäkran om överensstämmelse med EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino-kort är i överensstämmelse med RoHS 2-direktivet 2011/65/EU från Europaparlamentet och RoHS 3-direktivet 2015/863/EU från rådet av den 4 juni 2015 om begränsning av användningen av vissa farliga ämnen i elektrisk och elektronisk utrustning.
| Ämne | Maxgräns (ppm) |
| Bly (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Kvicksilver (Hg) | 1000 |
| Sexvärt krom (Cr6+) | 1000 |
| Polybromerade bifenyler (PBB) | 1000 |
| Polybromerade difenyletrar (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etylhexyl}ftalat (DEHP) | 1000 |
| Bensylbutylftalat (BBP) | 1000 |
| Dibutylftalat (DBP) | 1000 |
| Diisobutylftalat (DIBP) | 1000 |
Undantag: Inga undantag begärs.
Arduino Boards är helt kompatibla med de relaterade kraven i Europeiska unionens förordning (EG) 1907/2006 om registrering, utvärdering, auktorisation och begränsning av kemikalier (REACH). Vi deklarerar ingen av SVHC:erna (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), kandidatlistan över ämnen med mycket stor betänklighet för godkännande som för närvarande släpps av ECHA, finns i alla produkter (och även förpackningar) i mängder med en koncentration som är lika med eller över 0.1 %. Så vitt vi vet, deklarerar vi också att våra produkter inte innehåller några av de ämnen som är listade på "Auktorisationslistan" (bilaga XIV till REACH-förordningarna) och substanser av mycket hög oro (SVHC) i några betydande mängder enligt specifikation genom bilaga XVII till kandidatlistan publicerad av ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.
Konfliktmineraldeklaration
FCC-uttalande
Som en global leverantör av elektroniska och elektriska komponenter är Arduino medveten om våra skyldigheter med avseende på lagar och förordningar angående konfliktmineraler, särskilt Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino är inte direkt källa till eller bearbetar konflikter. mineraler som tenn, tantal, volfram eller guld. Konfliktmineraler finns i våra produkter i form av lod eller som en komponent i metallegeringar. Som en del av vår rimliga due diligence har Arduino kontaktat komponentleverantörer inom vår leverantörskedja för att verifiera deras fortsatta efterlevnad av bestämmelserna. Baserat på den information som vi fått hittills förklarar vi att våra produkter innehåller konfliktmineraler från konfliktfria områden.
FCC Varning
Eventuella ändringar eller modifieringar som inte uttryckligen godkänts av den part som ansvarar för efterlevnaden kan ogiltigförklara användarens behörighet att använda utrustningen.
Denna enhet uppfyller del 15 av FCC-reglerna. Driften är föremål för följande två villkor:
- Denna enhet får inte orsaka skadliga störningar
- denna enhet måste acceptera alla mottagna störningar, inklusive störningar som kan orsaka oönskad funktion.
FCC uttalande om exponering för RF-strålning:
- Denna sändare får inte placeras eller användas tillsammans med någon annan antenn eller sändare.
- Denna utrustning uppfyller gränsvärdena för RF-strålningsexponering som anges för en okontrollerad miljö.
- Denna utrustning bör installeras och användas med ett avstånd på minst 20 cm mellan kylaren och din kropp.
Användarmanualer för licensbefriade radioapparater ska innehålla följande eller motsvarande meddelande på en iögonfallande plats i bruksanvisningen alternativt på enheten eller båda. Denna enhet överensstämmer med industri
Kanada licensbefriade RSS-standard(er). Driften är föremål för följande två villkor:
- denna enhet kanske inte orsakar störningar
- denna enhet måste acceptera alla störningar, inklusive störningar som kan orsaka oönskad drift av enheten.
IC SAR-varning:
Denna utrustning bör installeras och användas med ett minsta avstånd på 20 cm mellan kylaren och din kropp.
Viktig: Driftstemperaturen för EUT får inte överstiga 85 ℃ och bör inte vara lägre än -40 ℃. Härmed förklarar Arduino Srl att denna produkt överensstämmer med väsentliga krav och andra relevanta bestämmelser i direktiv 201453/EU. Denna produkt är tillåten att användas i alla EU-medlemsstater.
Företagsinformation
| Företagsnamn | Arduino SRL |
| Företagsadress | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italien) |
Referensdokumentation
| Ref | Länk |
| Arduino IDE (skrivbord) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (moln) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Komma igång | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Biblioteksreferens | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Onlinebutik | https://store.arduino.cc/ |
Ändringslogg
| Datum | Revision | Ändringar |
| 25/07/2023 | 2 | Uppdatera pintabell |
| 06/19/2023 | 1 | Första releasen |
Dokument/resurser
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller [pdf] Användarmanual ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Microcontroller |