ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrokontrolleri
Tekniset tiedot
- Muisti: 256 kB Flash-muisti, 32 kB SRAM, 8 kB Datamuisti (EEPROM)
- Nastat: 14x digitaaliset nastat (GPIO), D0-D13; 6x analogiatulonastat (ADC), A0-A5; 6x PWM-nastat: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Oheislaitteet: Kapasitiivinen kosketustunnistusyksikkö (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), jopa 14-bittinen ADC, jopa 12-bittinen DAC, toimiva Ampnostin (OPAMP)
- Tiedonsiirto: 1x UART (nastat D0, D1), 1x SPI (nastat D10-D13, ICSP-otsikko), 1x I2C (nastat A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (nastat D4, D5, ulkoinen lähetin-vastaanotin tarvitaan)
Tuotteen käyttöohjeet
1. Virta-asetukset
UNO R4 Minima toimii 5 voltilla. Varmista, että syöttötilavuustage VIN pad/DC-liitännästä on 4.8 V - 24 V välillä. Levy saa virtaa myös USB-liittimestä.
2. Sokka irti
Analogiset nastat: A0-A5 toimivat analogisina tulonasteina antureille tai muille analogisille laitteille.
Digitaaliset pinssit: D0-D13 voidaan käyttää digitaalitulona tai -lähtönä. Nastat, kuten D3, D5, D6, D9, D10 ja D11, tukevat PWM-signaaleja.
3. Viestintä
Käytä käytettävissä olevia tiedonsiirtorajapintoja, kuten UART, SPI, I2C ja CAN tiedonvaihtoon muiden laitteiden kanssa.
4. Oheislaitteet
Kortissa on kapasitiivinen kosketustunnistusyksikkö, USB 2.0 Full Speed -moduuli, ADC, DAC ja toimiva Ampnostin erilaisiin sovelluksiin.
5. Suositellut käyttöolosuhteet
Varmista, että sisääntulo voltage ja käyttölämpötila ovat määritettyjen rajojen sisällä levyn optimaalisen suorituskyvyn ja pitkäikäisyyden takaamiseksi.
FAQ
K: Mikä on DAC:n suurin resoluutio tällä levyllä?
V: UNO R4 Miniman DAC:n enimmäisresoluutio on 12 bittiä.
K: Voinko liittää laitteita, jotka kuluttavat enemmän kuin 8 mA, suoraan GPIO:iin?
V: Ei ole suositeltavaa liittää korkeampaa virtaa käyttäviä laitteita suoraan GPIO:ihin. Käytä ulkoista virtalähdettä laitteissa, jotka vaativat enemmän tehoa, kuten servomoottorit.
Kuvaus
Arduino UNO R4 Minima (tästä eteenpäin UNO R4 Minima) on ensimmäinen UNO-kortti, jossa on 32-bittinen mikro-ohjain. Siinä on Renesasin RA4M1-sarjan mikro-ohjain (R7FA4M1AB3CFM#AA0), joka sisältää 48 MHz Arm® Cortex®-M4 -mikroprosessorin. UNO R4:n muisti on edeltäjiään suurempi, sillä siinä on 256 kilotavua flash-muistia, 32 kilotavua SRAM-muistia ja 8 kilotavua datamuistia (EEPROM).
UNO R4 Minima -levyn käyttötilavuustage on 5 V, joten se on laitteistoyhteensopiva UNO-muotoisten lisävarusteiden kanssa, joilla on sama käyttötilavuustage. Aiempia UNO-versioita varten suunnitellut suojat ovat siksi turvallisia käyttää tämän levyn kanssa, mutta niiden ohjelmisto-yhteensopivuutta ei taata mikro-ohjaimen vaihdon vuoksi.
Kohdealueet:
Tekijä, aloittelija, koulutus
Ominaisuudet
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 -mikroprosessori, jossa on liukupisteyksikkö (FPU)
- 5 V käyttötilavuustage
- Reaaliaikainen kello (RTC)
- Muistin suojausyksikkö (MPU)
- Digital Analog Converter (DAC)
Muisti
- 256 kt Flash-muisti
- 32 kt SRAM
- 8 kB Datamuisti (EEPROM)
Pinssit
- 14x digitaaliset nastat (GPIO), D0-D13
- 6x analogiset tulonastat (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Oheislaitteet
- Kapasitiivinen kosketustunnistusyksikkö (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) jopa 14-bittiseen ADC:hen
- jopa 12-bittinen DAC
- Toiminnassa Ampvapautus (OPAMP)
Tehoa
- Suositeltu syöttötilavuustage (VIN) on 6-24 V
- 5 V käyttötilavuustage
- Tynnyriliitin yhdistetty VIN-nastan
- Virta USB-C®:n kautta 5 V:lla
- Schottky-diodit ylivolyymilletage ja käänteisen napaisuuden suojaus
Viestintä
- 1x UART (nastat D0, D1)
- 1x SPI (nasta D10-D13, ICSP-otsikko)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (nastat D4, D5, ulkoinen lähetin-vastaanotin tarvitaan)
Hallitus
Sovellus esimamples
UNO R4 Minima on ensimmäinen UNO-sarjan 32-bittinen kehityskortti, joka perustui aiemmin 8-bittisiin AVR-mikro-ohjaimiin. UNO-taulusta on kirjoitettu tuhansia oppaita, opetusohjelmia ja kirjoja, joissa UNO R4 Minima jatkaa perintöään. Kortissa on 14 vakiomuotoista digitaalista I/O-porttia, 6 analogista kanavaa ja omat nastat I2C-, SPI- ja UART-liitäntöjä varten. Edeltäjiinsä verrattuna levyssä on paljon suurempi muisti: 8 kertaa enemmän flash-muistia (256 kB) ja 16 kertaa enemmän SRAM-muistia (32 kB).
- Aloitustason projektit: Jos tämä on ensimmäinen koodaus- ja elektroniikkaprojektisi, UNO R4 Minima sopii hyvin. Se on helppo aloittaa, ja siinä on paljon online-dokumentaatiota (molemmat viralliset ja kolmannet osapuolet).
- Helppo virranhallinta: UNO R4 Minimassa on tynnyriliitin ja se tukee input voltagon 6-24 V. Tämä liitin on laajalti suosittu ja poistaa lisäpiirien tarpeen volyymin vähentämiseksitage.
Ristiyhteensopivuus: UNO-muotokerroin tekee siitä automaattisesti yhteensopivan satojen olemassa olevien kolmansien osapuolien suojusten ja muiden lisävarusteiden kanssa.
Liittyvät tuotteet
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Luokitus
Suositellut käyttöolosuhteet
| Symboli | Kuvaus | Min | Typ | Max | Yksikkö |
| VIN | Tulo voltage VIN-padista / DC-liittimestä | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Tulo voltage USB-liittimestä | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Käyttölämpötila | -40 | 25 | 85 | °C |
Toiminnallinen loppuview
Lohkokaavio
Levyjen topologia
Edessä View
| Viite. | Kuvaus | Viite. | Kuvaus |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck-muunnin | DL1 | LED TX (sarjalähetys) |
| PB1 | RESET-painike | DL2 | LED RX (sarjavastaanotto) |
| JANALOG | Analogiset tulo-/lähtöotsikot | DL3 | LED teho |
| JDIGITAL | Digitaalinen tulo/lähtöotsikot | DL4 | LED SCK (sarjakello) |
| J1 | ICSP-otsikko (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky-diodi |
| J2 | SWD/JTAG Liitin | D3 | PMEG6020AELRX Schottky-diodi |
| J3 | CX90B-16P USB-C® -liitin | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD-suojaus |
Takaisin View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima perustuu Renesasin 32-bittiseen RA4M1-sarjan mikro-ohjaimeen R7FA4M1AB3CFM#AA0, joka käyttää 48 MHz Arm® Cortex®-M4-mikroprosessoria, jossa on liukulukuyksikkö (FPU). UNO R4 Minimassa käyttötilavuustage on kiinnitetty 5 V:iin ollakseen täysin yhteensopiva jälkikäteen alun perin vanhempia UNO-versioita varten suunniteltujen suojusten, lisävarusteiden ja piirien kanssa.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
- Reaaliaikainen kello (RTC)
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
- jopa 14-bittinen ADC
- jopa 12-bittinen DAC
- OPAMP
- 1x CAN-väylä
Lisätietoja tästä mikro-ohjaimesta on Renesas – RA4M1-sarjassa.
USB-liitin
UNO R4 Minimassa on yksi USB-C®-portti, jota käytetään kortin virransyöttöön ja ohjelmointiin sekä sarjaviestinnän lähettämiseen ja vastaanottamiseen.
Huomautus: Kortille ei saa antaa virtaa yli 5 V:lla USB-C®-portin kautta.
Digital Analog Converter (DAC)
UNO R4 Minimassa on DAC jopa 12-bittisellä resoluutiolla liitettynä A0-analogiseen nastaan. DAC:ta käytetään digitaalisen signaalin muuntamiseen analogiseksi signaaliksi.
Virta-asetukset
Virta voidaan syöttää joko VIN-nastan, piippuliittimen tai USB-C®-liitännän kautta. Jos virta syötetään VIN-koodin kautta, ISL854102FRZ-buck-muunnin askeltaa voltage alas 5 V:iin. VUSB, piippuliitin ja VIN-nastat on kytketty ISL854102FRZ-buck-muuntimeen, jossa Schottky-diodit päinvastaista napaisuutta ja ylijännitettä vartentage suojausta vastaavasti. Virta USB:n kautta syöttää noin ~4.7 V (Schottky-pudotuksen vuoksi) RA4M1-mikro-ohjaimelle
Voimapuu
Pin Voitage
UNO R4 Minima toimii 5 V:lla, kuten kaikki tämän levyn nastat paitsi 3.3 V:n nasta. Tämä nasta saa virtaa R7FA4M1AB3CFM#AA0:n VCC_USB-nastasta, eikä sitä ole kytketty buck-muuntimeen.
Pin Current
R7FA4M1AB3CFM#AA0-mikro-ohjaimen GPIO:t voivat käsitellä jopa 8 mA:n virtaa. Älä koskaan liitä suurempaa virtaa käyttäviä laitteita suoraan GPIO-laitteeseen. Jos tarvitset virtaa ulkoisille laitteille, jotka vaativat enemmän tehoa, esim. servomoottorit, käytä ulkoista virtalähdettä.
Mekaaniset tiedot
Pinout
Analoginen
| Pin | Toiminto | Tyyppi | Kuvaus |
| 1 | BOOT | MD | Tilan valinta |
| 2 | IOREF | IOREF | Viite digitaaliselle logiikalle V – kytketty 5 V:iin |
| 3 | Nollaa | Nollaa | Nollaa |
| 4 | +3V3 | Tehoa | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Tehoa | +5V Power Rail |
| 6 | GND | Tehoa | Maadoitus |
| 7 | GND | Tehoa | Maadoitus |
| 8 | VIN | Tehoa | Voitage Tulo |
| 9 | A0 | Analoginen | Analoginen tulo 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analoginen | Analoginen tulo 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analoginen | Analoginen tulo 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analoginen | Analoginen tulo 3 / OPAMPUlos |
| 13 | A4 | Analoginen | Analoginen tulo 4 / I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analoginen | Analoginen tulo 5 / I²C-sarjakello (SCL) |
Digitaalinen
| Pin | Toiminto | Tyyppi | Kuvaus |
| 1 | SCL | Digitaalinen | I²C-sarjakello (SCL) |
| 2 | SDA | Digitaalinen | I²C Serial Datal (SDA) |
| 3 | AREF | Digitaalinen | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Tehoa | Maadoitus |
| 5 | D13/SCK | Digitaalinen | GPIO 13 / SPI-kello |
| 6 | D12/CIPO | Digitaalinen | GPIO 12 / SPI-ohjain Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | Digitaalinen | GPIO 11 (PWM) / SPI-ohjaimen ulostulon oheistulo |
| 8 | D10/CS | Digitaalinen | GPIO 10 (PWM) / SPI-sirun valinta |
| 9 | D9 | Digitaalinen | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitaalinen | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitaalinen | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitaalinen | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitaalinen | GPIO 5 (PWM~) / CAN-lähetin (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitaalinen | GPIO 4 / CAN-vastaanotin (RX) |
| 15 | D3 | Digitaalinen | GPIO 3 (PWM~) / keskeytysnasta |
| 16 | D2 | Digitaalinen | GPIO 2 / keskeytysnasta |
| 17 | D1/TX0 | Digitaalinen | GPIO 1 / Serial 0 -lähetin (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitaalinen | GPIO 0 / Serial 0 -vastaanotin (RX) |
CPSI
| Pin | Toiminto | Tyyppi | Kuvaus |
| 1 | CIPO | Sisäinen | Ohjain In Peripheral Out |
| 2 | +5V | Sisäinen | Virtalähde 5 V |
| 3 | SCK | Sisäinen | Sarjakello |
| 4 | COPI | Sisäinen | Ohjaimen ulostulo Oheislaitteen sisään |
| 5 | RESET | Sisäinen | Nollaa |
| 6 | GND | Sisäinen | Maadoitus |
SWD/JTAG
| Pin | Toiminto | Tyyppi | Kuvaus |
| 1 | +5V | Sisäinen | Virtalähde 5 V |
| 2 | SWDIO | Sisäinen | Data I/O pin |
| 3 | GND | Sisäinen | Maadoitus |
| 4 | SWCLK | Sisäinen | Kellon pin |
| 5 | GND | Sisäinen | Maadoitus |
| 6 | NC | Sisäinen | Ei yhdistetty |
| 7 | RX | Sisäinen | Sarjavastaanotin |
| 8 | TX | Sisäinen | Sarjalähetin |
| 9 | GND | Sisäinen | Maadoitus |
| 10 | NC | Sisäinen | Ei yhdistetty |
Asennusreiät ja levyn ääriviivat
Hallituksen toiminta
Aloitusopas – IDE
Jos haluat ohjelmoida UNO R4 Miniman offline-tilassa, sinun on asennettava Arduino® Desktop IDE [1]. UNO R4 Miniman liittämiseksi tietokoneeseesi tarvitset Type-C® USB-kaapelin, joka voi myös antaa virtaa kortille LEDin (DL1) osoittamalla tavalla.
Aloitus - Arduino Web Toimittaja
Kaikki Arduino-levyt, mukaan lukien tämä, toimivat heti valmiina Arduinossa Web Editor [2], asentamalla yksinkertainen laajennus. Arduino Web Editor on verkossa, joten se on aina ajan tasalla uusimpien ominaisuuksien ja kaikkien levyjen tuen kanssa. Seuraa [3] aloittaaksesi koodauksen selaimella ja ladataksesi luonnoksia taulullesi.
Aloitus
Arduino IoT Cloud Kaikki Arduino IoT -yhteensopivat tuotteet ovat tuettuja Arduino IoT Cloudissa, jonka avulla voit kirjata, piirtää ja analysoida anturitietoja, laukaista tapahtumia ja automatisoida kotisi tai yrityksesi.
Verkkoresurssit
Nyt kun olet käynyt läpi perusasiat siitä, mitä voit tehdä taululla, voit tutkia sen tarjoamia loputtomia mahdollisuuksia tarkistamalla jännittäviä projekteja Arduino Project Hubista [4], Arduino Library Reference -sivustosta [5] ja verkkokaupasta [6]. ]; jossa voit täydentää korttiasi antureilla, toimilaitteilla ja muilla.
Hallituksen palautus
Kaikissa Arduino-korteissa on sisäänrakennettu käynnistyslatain, joka mahdollistaa levyn flashin USB:n kautta. Mikäli luonnos lukitsee prosessorin eikä kortti ole enää tavoitettavissa USB:n kautta, on mahdollista siirtyä käynnistyslataustilaan kaksoisnapauttamalla nollauspainiketta heti käynnistyksen jälkeen.
Sertifikaatit
Vaatimustenmukaisuusvakuutus CE DoC (EU)
Vakuutamme omalla vastuullamme, että edellä mainitut tuotteet ovat seuraavien EU-direktiivien olennaisten vaatimusten mukaisia ja ovat siten oikeutettuja vapaaseen liikkuvuuteen Euroopan unionin (EU) ja Euroopan talousalueen (ETA) markkinoilla.
Vakuutus EU:n RoHS- ja REACH-vaatimustenmukaisuudesta 21101/19/2021
Arduino-levyt ovat Euroopan parlamentin RoHS 2 -direktiivin 2011/65/EU ja tiettyjen vaarallisten aineiden käytön rajoittamisesta sähkö- ja elektroniikkalaitteissa 3 annetun neuvoston RoHS 2015 -direktiivin 863/4/EU mukaisia.
| Aine | Enimmäisraja (ppm) |
| Lyijy (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Elohopea (Hg) | 1000 |
| Kuusiarvoinen kromi (Cr6+) | 1000 |
| Polybromatut bifenyylit (PBB) | 1000 |
| Polybromatut difenyylieetterit (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etyyliheksyyli}ftalaatti (DEHP) | 1000 |
| Bentsyylibutyyliftalaatti (BBP) | 1000 |
| Dibutyyliftalaatti (DBP) | 1000 |
| Di-isobutyyliftalaatti (DIBP) | 1000 |
Poikkeukset: Poikkeuksia ei vaadita.
Arduino-levyt ovat täysin Euroopan unionin asetuksen (EY) 1907/2006 kemikaalien rekisteröintiä, arviointia, lupaa ja rajoittamista (REACH) koskevien vaatimusten mukaisia. Emme mainitse mitään erityistä huolta aiheuttavista aineista (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), ECHA:n tällä hetkellä julkaisema kandidaattiluettelo erittäin huolta aiheuttavista aineista lupamenettelyyn, on kaikissa tuotteissa (ja myös pakkauksissa) määrinä, joiden kokonaispitoisuus on vähintään 0.1 %. Tietojemme mukaan vakuutamme myös, että tuotteemme eivät sisällä merkittäviä määriä "lupaluettelossa" (REACH-asetusten liite XIV) lueteltuja aineita ja erityistä huolta aiheuttavia aineita (SVHC). ECHA:n (Euroopan kemikaalivirasto) 1907/2006/EY julkaiseman ehdokasluettelon liitteen XVII mukaisesti.
Konfliktimineraalien julistus
FCC:n lausunto
Maailmanlaajuisena elektronisten ja sähkökomponenttien toimittajana Arduino on tietoinen velvollisuuksistamme, jotka koskevat konfliktimineraaleja koskevia lakeja ja määräyksiä, erityisesti Dodd-Frank Wall Streetin uudistus- ja kuluttajansuojalain pykälää 1502. Arduino ei suoraan hanki tai käsittele konflikteja. mineraalit, kuten tina, tantaali, volframi tai kulta. Konfliktimineraaleja on tuotteissamme juotteen muodossa tai metalliseosten komponentteina. Osana kohtuullista huolellisuuttamme Arduino on ottanut yhteyttä toimitusketjussamme oleviin komponenttitoimittajiin varmistaakseen, että nämä noudattavat jatkuvasti määräyksiä. Tähän mennessä saamiemme tietojen perusteella vakuutamme, että tuotteemme sisältävät konfliktittomilta alueilta peräisin olevia konfliktimaraaleja.
FCC varoitus
Kaikki muutokset, joita vaatimustenmukaisuudesta vastaava osapuoli ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta.
Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen. Toiminta on kahden seuraavan ehdon alaista:
- Tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä
- tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.
FCC:n RF-säteilyaltistuslausuma:
- Tätä lähetintä ei saa sijoittaa minkään muun antennin tai lähettimen rinnalle tai käyttää sen yhteydessä.
- Tämä laite noudattaa hallitsemattomalle ympäristölle asetettuja RF-säteilyaltistusrajoja.
- Tämä laite on asennettava ja sitä on käytettävä vähintään 20 cm: n etäisyydellä jäähdyttimestä ja kehosta.
Lupavapaiden radiolaitteiden käyttöohjeissa on oltava seuraava tai vastaava huomautus näkyvällä paikalla käyttöoppaassa tai vaihtoehtoisesti laitteessa tai molemmissa. Tämä laite on teollisuuden vaatimusten mukainen
Kanadan lisenssivapaat RSS-standardit. Toiminta on kahden seuraavan ehdon alaista:
- tämä laite ei saa aiheuttaa häiriöitä
- tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa laitteen ei-toivottua toimintaa.
IC SAR -varoitus:
Tämä laite on asennettava ja sitä tulee käyttää vähintään 20 cm:n etäisyydellä jäähdyttimen ja kehon välillä.
Tärkeää: EUT:n käyttölämpötila ei saa ylittää 85 ℃, eikä se saa olla alle -40 ℃. Täten Arduino Srl vakuuttaa, että tämä tuote on direktiivin 201453/EU olennaisten vaatimusten ja muiden asiaa koskevien määräysten mukainen. Tämä tuote on sallittu kaikissa EU-maissa.
Yrityksen tiedot
| Yrityksen nimi | Arduino SRL |
| Yrityksen osoite | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italia) |
Viiteasiakirjat
| Viite | Linkki |
| Arduino IDE (työpöytä) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (pilvi) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Aloitusopas | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Kirjaston viite | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Verkkokauppa | https://store.arduino.cc/ |
Muutosloki
| Päivämäärä | Tarkistus | Muutokset |
| 25 | 2 | Päivitä Pin-taulukko |
| 06 | 1 | Ensimmäinen julkaisu |
Asiakirjat / Resurssit
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrokontrolleri [pdfKäyttöopas ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Microcontroller |