ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller
Spesifikasjoner
- Minne: 256 kB flashminne, 32 kB SRAM, 8 kB dataminne (EEPROM)
- Pinner: 14x digitale pinner (GPIO), D0-D13; 6x analoge inngangspinner (ADC), A0-A5; 6x PWM pinner: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Periferiutstyr: Kapasitiv berøringssensorenhet (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), opptil 14-bits ADC, opptil 12-biters DAC, operasjonell Ampforsterker (OPAMP)
- Kommunikasjon: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, ekstern transceiver er nødvendig)
Produktbruksinstruksjoner
1. Strømalternativer
UNO R4 Minima opererer på 5V. Sørg for at inngangsvoltage fra VIN pad/DC Jack er innenfor området 4.8V til 24V. Brettet trekker også strøm fra USB-kontakten.
2. Pinout
Analoge pinner: A0-A5 fungerer som analoge inngangspinner for sensorer eller andre analoge enheter.
Digitale pinner: D0-D13 kan brukes for digital inngang eller utgang. Pinner som D3, D5, D6, D9, D10 og D11 støtter PWM-signaler.
3. Kommunikasjon
Bruk de tilgjengelige kommunikasjonsgrensesnittene som UART, SPI, I2C og CAN for datautveksling med andre enheter.
4. Periferiutstyr
Brettet har en kapasitiv berøringssensorenhet, USB 2.0 fullhastighetsmodul, ADC, DAC og en operasjonell Ampkjøler for ulike bruksområder.
5. Anbefalte driftsforhold
Sørg for at inngangsvoltage og driftstemperatur er innenfor de angitte grensene for optimal ytelse og lang levetid for brettet.
FAQ
Spørsmål: Hva er den maksimale oppløsningen til DAC-en på dette kortet?
A: DAC-en på UNO R4 Minima har en maksimal oppløsning på opptil 12 biter.
Spørsmål: Kan jeg koble enheter som trekker mer enn 8 mA direkte til GPIO-ene?
A: Det anbefales ikke å koble enheter som trekker høyere strømmer direkte til GPIO-ene. For enheter som krever mer strøm, som servomotorer, bruk en ekstern strømforsyning.
Beskrivelse
Arduino UNO R4 Minima (heretter referert til som UNO R4 Minima) er det første UNO-kortet som har en 32-bits mikrokontroller. Den har en mikrokontroller i RA4M1-serien fra Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), som bygger inn en 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprosessor. UNO R4s minne er større enn forgjengerne, med 256 kB flash, 32 kB SRAM og 8 kB dataminne (EEPROM).
UNO R4 Minima-styrets driftsvoltage er 5 V, noe som gjør den maskinvarekompatibel med UNO formfaktortilbehør med samme driftsvoltage. Shields designet for tidligere UNO-revisjoner er derfor trygge å bruke med dette kortet, men det er ikke garantert å være programvarekompatible på grunn av bytte av mikrokontroller.
Målområder:
Maker, nybegynner, utdanning
Funksjoner
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprosessor med en flytende punktenhet (FPU)
- 5 V driftsvoltage
- Sanntidsklokke (RTC)
- Minnebeskyttelsesenhet (MPU)
- Digital Analog Converter (DAC)
Hukommelse
- 256 kB Flash-minne
- 32 kB SRAM
- 8 kB dataminne (EEPROM)
Pinner
- 14x digitale pinner (GPIO), D0-D13
- 6x analoge inngangspinner (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periferiutstyr
- Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) opptil 14-bits ADC
- opptil 12-bits DAC
- Operasjonell Amplifier (OPAMP)
Makt
- Anbefalt inngang voltage (VIN) er 6-24 V
- 5 V driftsvoltage
- Barrel jack koblet til VIN pin
- Strøm via USB-C® ved 5 V
- Schottky-dioder for overvoltage og omvendt polaritetsbeskyttelse
Kommunikasjon
- 1x UART (pinne D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP-overskrift)
- 1x I2C (pinne A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pinne D4, D5, ekstern transceiver kreves)
Styret
Søknad Eksamples
UNO R4 Minima er det første 32-bits utviklingskortet i UNO-serien, som tidligere var basert på 8-bits AVR-mikrokontrollere. Det er tusenvis av guider, tutorials og bøker skrevet om UNO-styret, der UNO R4 Minima fortsetter arven sin. Brettet har standard 14 digitale I/O-porter, 6 analoge kanaler og dedikerte pinner for I2C, SPI og UART-tilkoblinger. Sammenlignet med forgjengerne har kortet mye større minne: 8 ganger mer flashminne (256 kB) og 16 ganger mer SRAM (32 kB).
- Prosjekter på startnivå: Hvis dette er ditt første prosjekt innen koding og elektronikk, passer UNO R4 Minima godt. Den er enkel å komme i gang med og har mye nettdokumentasjon (både offisiell + 3. part).
- Enkel strømstyring: UNO R4 Minima har en fat-jack-kontakt og støtter inngangsvoltages fra 6-24 V. Denne kontakten er svært populær og fjerner behovet for ytterligere kretser som kreves for å trappe ned volumtage.
Krysskompatibilitet: UNO-formfaktoren gjør den automatisk kompatibel med hundrevis av eksisterende tredjeparts skjold og annet tilbehør.
Relaterte produkter
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Vurdering
Anbefalte driftsforhold
| Symbol | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhet |
| VIN | Inngang voltage fra VIN pad / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Inngang voltage fra USB-kontakten | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOPP | Driftstemperatur | -40 | 25 | 85 | °C |
Funksjonell overview
Blokkdiagram
Bordtopologi
Front View
| Ref. | Beskrivelse | Ref. | Beskrivelse |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (seriell overføring) |
| PB1 | RESET-knapp | DL2 | LED RX (seriell mottak) |
| JANALOG | Analoge inn-/utgangshoder | DL3 | LED-strøm |
| JDIGITALT | Digitale inn-/utgangshoder | DL4 | LED SCK (seriell klokke) |
| J1 | ICSP header (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky-diode |
| J2 | SWD/JTAG Kobling | D3 | PMEG6020AELRX Schottky-diode |
| J3 | CX90B-16P USB-C®-kontakt | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD-beskyttelse |
Tilbake View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima er basert på 32-bits RA4M1-seriens mikrokontroller, R7FA4M1AB3CFM#AA0, fra Renesas, som bruker en 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprosessor med en flytende punktenhet (FPU). På UNO R4 Minima er driftsvoltage er festet til 5 V for å være fullstendig retrokompatibel med skjold, tilbehør og kretser opprinnelig designet for eldre UNO-revisjoner.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
- Sanntidsklokke (RTC)
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
- opptil 14-bits ADC
- opptil 12-bits DAC
- OPAMP
- 1x CAN-buss
For mer tekniske detaljer om denne mikrokontrolleren, besøk Renesas – RA4M1-serien.
USB-kontakt
UNO R4 Minima har én USB-C®-port som brukes til å drive og programmere kortet ditt samt sende og motta seriell kommunikasjon.
Merk: Du bør ikke forsyne kortet med mer enn 5 V via USB-C®-porten.
Digital Analog Converter (DAC)
UNO R4 Minima har en DAC med opptil 12-bits oppløsning festet til den analoge A0-pinnen. En DAC brukes til å konvertere et digitalt signal til et analogt signal.
Strømalternativer
Strøm kan enten leveres via VIN-pinnen, fatkontakten eller via USB-C®-kontakten. Hvis strøm tilføres via VIN, går ISL854102FRZ buck-omformeren volumtage ned til 5 V. VUSB, fatkontakten og VIN-pinnene er koblet til ISL854102FRZ buck-omformeren, med Schottky-dioder på plass for omvendt polaritet og overvolumtaghhv. e-beskyttelse. Strøm via USB-forsyninger om ~4.7 V (på grunn av Schottky-fall) til RA4M1-mikrokontrolleren
Krafttre
Pin Voltage
UNO R4 Minima fungerer på 5 V, det samme gjør alle pinner på dette kortet bortsett fra 3.3V-pinnen. Denne pinnen trekker strøm fra VCC_USB-pinnen på R7FA4M1AB3CFM#AA0, og er ikke koblet til buck-omformeren.
Pin Current
GPIO-ene på R7FA4M1AB3CFM#AA0-mikrokontrolleren kan håndtere opptil 8 mA. Koble aldri enheter som trekker høyere strøm direkte til en GPIO. Hvis du trenger å forsyne eksterne enheter som krever mer strøm, f.eks. servomotorer, bruk en ekstern strømforsyning.
Mekanisk informasjon
Pinout
Analog
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | STØVEL | MD | Modusvalg |
| 2 | IOREF | IOREF | Referanse for digital logikk V – koblet til 5 V |
| 3 | Tilbakestill | Tilbakestill | Tilbakestill |
| 4 | +3V3 | Makt | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Makt | +5V strømskinne |
| 6 | GND | Makt | Bakke |
| 7 | GND | Makt | Bakke |
| 8 | VIN | Makt | Voltage Inngang |
| 9 | A0 | Analog | Analog inngang 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Analog inngang 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Analog inngang 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Analog inngang 3 / OPAMPUte |
| 13 | A4 | Analog | Analog inngang 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Analog inngang 5 / I²C seriell klokke (SCL) |
Digital
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | SCL | Digital | I²C seriell klokke (SCL) |
| 2 | SDA | Digital | I²C Serial Data (SDA) |
| 3 | AREF | Digital | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Makt | Bakke |
| 5 | D13/SCK | Digital | GPIO 13 / SPI-klokke |
| 6 | D12/CIPO | Digital | GPIO 12 / SPI-kontroller inn perifer ut |
| 7 | D11/COPI | Digital | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Perifer In |
| 8 | D10/CS | Digital | GPIO 10 (PWM) / SPI-brikkevalg |
| 9 | D9 | Digital | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digital | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digital | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digital | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digital | GPIO 5 (PWM~) / CAN-sender (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digital | GPIO 4 / CAN-mottaker (RX) |
| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Avbryt Pin |
| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Interrupt Pin |
| 17 | D1/TX0 | Digital | GPIO 1 / Seriell 0-sender (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Seriell 0-mottaker (RX) |
ICSP
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | CIPO | Innvendig | Kontroller inn perifer ut |
| 2 | +5V | Innvendig | Strømforsyning på 5 V |
| 3 | SCK | Innvendig | Seriell klokke |
| 4 | COPI | Innvendig | Kontroller ut Perifer inn |
| 5 | TILBAKESTILL | Innvendig | Tilbakestill |
| 6 | GND | Innvendig | Bakke |
SWD/JTAG
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | +5V | Innvendig | Strømforsyning på 5 V |
| 2 | SWDIO | Innvendig | Data I/O-pinne |
| 3 | GND | Innvendig | Bakke |
| 4 | SWCLK | Innvendig | Klokkepinne |
| 5 | GND | Innvendig | Bakke |
| 6 | NC | Innvendig | Ikke tilkoblet |
| 7 | RX | Innvendig | Seriell mottaker |
| 8 | TX | Innvendig | Seriell sender |
| 9 | GND | Innvendig | Bakke |
| 10 | NC | Innvendig | Ikke tilkoblet |
Monteringshull og bordomriss
Styredrift
Komme i gang – IDE
Hvis du vil programmere UNO R4 Minima mens du er offline, må du installere Arduino® Desktop IDE [1]. For å koble UNO R4 Minima til datamaskinen din trenger du en Type-C® USB-kabel, som også kan gi strøm til kortet, som indikert av LED (DL1).
Komme i gang – Arduino Web Redaktør
Alle Arduino-brett, inkludert denne, fungerer rett ut av esken på Arduino Web Editor [2], ved å bare installere en enkel plugin. Arduinoen Web Editor er vert online, derfor vil den alltid være oppdatert med de nyeste funksjonene og støtte for alle brett. Følg [3] for å starte kodingen i nettleseren og last opp skisser til tavlen.
Komme i gang
Arduino IoT Cloud Alle Arduino IoT-aktiverte produkter støttes på Arduino IoT Cloud som lar deg logge, grafiske og analysere sensordata, utløse hendelser og automatisere hjemmet eller bedriften din.
Nettressurser
Nå som du har gått gjennom det grunnleggende om hva du kan gjøre med brettet, kan du utforske de uendelige mulighetene det gir ved å sjekke spennende prosjekter på Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] og nettbutikken [6] ]; hvor du vil kunne komplettere kortet ditt med sensorer, aktuatorer og mer.
Styregjenoppretting
Alle Arduino-kort har en innebygd bootloader som gjør det mulig å flashe brettet via USB. I tilfelle en skisse låser prosessoren og brettet ikke lenger er tilgjengelig via USB, er det mulig å gå inn i bootloader-modus ved å dobbelttrykke på tilbakestillingsknappen rett etter oppstart.
Sertifiseringer
Samsvarserklæring CE DoC (EU)
Vi erklærer under vårt eneansvar at produktene ovenfor er i samsvar med de grunnleggende kravene i følgende EU-direktiver og derfor kvalifiserer for fri bevegelse innenfor markeder som omfatter EU (EU) og Det europeiske økonomiske samarbeidsområdet (EØS).
Erklæring om samsvar med EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino-kort er i samsvar med RoHS 2-direktivet 2011/65/EU fra Europaparlamentet og RoHS 3-direktivet 2015/863/EU fra rådet av 4. juni 2015 om begrensning av bruken av visse farlige stoffer i elektrisk og elektronisk utstyr.
| Stoff | Maksimal grense (ppm) |
| Bly (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Kvikksølv (Hg) | 1000 |
| Seksverdig krom (Cr6+) | 1000 |
| Polybromerte bifenyler (PBB) | 1000 |
| Polybromerte difenyletere (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etylheksyl}ftalat (DEHP) | 1000 |
| Benzylbutylftalat (BBP) | 1000 |
| Dibutylftalat (DBP) | 1000 |
| Diisobutylftalat (DIBP) | 1000 |
Unntak: Det kreves ikke unntak.
Arduino Boards er fullt kompatible med de relaterte kravene i EU-forordning (EC) 1907/2006 om registrering, evaluering, autorisasjon og restriksjon av kjemikalier (REACH). Vi erklærer ingen av SVHC-ene (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), kandidatlisten over svært bekymringsfulle stoffer for godkjenning som for tiden er utgitt av ECHA, finnes i alle produkter (og også pakker) i mengder som til sammen er lik eller over 0.1 %. Så vidt vi vet, erklærer vi også at produktene våre ikke inneholder noen av stoffene som er oppført på "autorisasjonslisten" (vedlegg XIV til REACH-forskriften) og svært bekymringsfulle stoffer (SVHC) i noen betydelige mengder som spesifisert. av vedlegg XVII til kandidatlisten publisert av ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.
Konfliktmineralerklæring
FCC-erklæring
Som en global leverandør av elektroniske og elektriske komponenter er Arduino klar over våre forpliktelser med hensyn til lover og forskrifter angående konfliktmineraler, spesifikt Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, seksjon 1502. Arduino kilde eller behandler ikke direkte konflikter. mineraler som tinn, tantal, wolfram eller gull. Konfliktmineraler finnes i våre produkter i form av loddemetall, eller som en komponent i metallegeringer. Som en del av vår rimelige due diligence har Arduino kontaktet komponentleverandører i forsyningskjeden vår for å bekrefte at de fortsatt overholder regelverket. Basert på informasjonen vi har mottatt så langt erklærer vi at produktene våre inneholder konfliktmineraler hentet fra konfliktfrie områder.
FCC Advarsel
Eventuelle endringer eller modifikasjoner som ikke er uttrykkelig godkjent av parten som er ansvarlig for samsvar, kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke utstyret.
Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Driften er underlagt følgende to betingelser:
- Denne enheten kan ikke forårsake skadelig interferens
- denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.
FCC RF-strålingseksponeringserklæring:
- Denne senderen må ikke plasseres eller brukes sammen med noen annen antenne eller sender.
- Dette utstyret overholder grensene for RF-strålingseksponering som er angitt for et ukontrollert miljø.
- Dette utstyret bør installeres og brukes med en minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.
Brukerhåndbøker for lisensunntatt radioapparater skal inneholde følgende eller tilsvarende merknad på et iøynefallende sted i brukerhåndboken eller alternativt på enheten eller begge deler. Denne enheten er i samsvar med industri
Canada lisensfritatt RSS-standard(er). Driften er underlagt følgende to betingelser:
- denne enheten kan ikke forårsake forstyrrelser
- denne enheten må akseptere enhver interferens, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift av enheten.
IC SAR-advarsel:
Dette utstyret skal installeres og brukes med en minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.
Viktig: Driftstemperaturen til EUT kan ikke overstige 85 ℃ og bør ikke være lavere enn -40 ℃. Arduino Srl erklærer herved at dette produktet er i samsvar med grunnleggende krav og andre relevante bestemmelser i direktiv 201453/EU. Dette produktet er tillatt brukt i alle EUs medlemsland.
Bedriftsinformasjon
| Firmanavn | Arduino SRL |
| Firmaadresse | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italia) |
Referansedokumentasjon
| Ref | Link |
| Arduino IDE (skrivebord) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (sky) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Komme i gang | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Bibliotekreferanse | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Nettbutikk | https://store.arduino.cc/ |
Endre logg
| Dato | Revisjon | Endringer |
| 25 | 2 | Oppdater pinnetabell |
| 06 | 1 | Første utgivelse |
Dokumenter / Ressurser
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller [pdfBrukerhåndbok ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Microcontroller |