Mikrokontrolér ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit
Špecifikácie
- Pamäť: 256 kB Flash pamäť, 32 kB SRAM, 8 kB dátová pamäť (EEPROM)
- Piny: 14x digitálnych pinov (GPIO), D0-D13; 6x analógové vstupné piny (ADC), A0-A5; 6x PWM kolíky: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Periférne zariadenia: Kapacitná dotyková snímacia jednotka (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), až 14-bitový ADC, až 12-bitový DAC, prevádzkový Ampzvlhčovač (OPAMP)
- Komunikácia: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, nutný externý transceiver)
Návod na použitie produktu
1. Možnosti napájania
UNO R4 Minima funguje na 5V. Zabezpečte vstupný objtage z VIN pad/DC Jack je v rozsahu 4.8V až 24V. Doska čerpá energiu aj z USB konektora.
2. Pinout
Analógové kolíky: A0-A5 slúžia ako analógové vstupné kolíky pre senzory alebo iné analógové zariadenia.
Digitálne piny: D0-D13 možno použiť pre digitálny vstup alebo výstup. Piny ako D3, D5, D6, D9, D10 a D11 podporujú signály PWM.
3. Komunikácia
Využite dostupné komunikačné rozhrania ako UART, SPI, I2C a CAN na výmenu dát s inými zariadeniami.
4. Periférne zariadenia
Doska obsahuje kapacitnú dotykovú snímaciu jednotku, USB 2.0 Full-Speed modul, ADC, DAC a operačný Ampzvlhčovač pre rôzne aplikácie.
5. Odporúčané prevádzkové podmienky
Uistite sa, že vstupný objtage a prevádzková teplota sú v rámci špecifikovaných limitov pre optimálny výkon a životnosť dosky.
FAQ
Otázka: Aké je maximálne rozlíšenie DAC na tejto doske?
A: DAC na UNO R4 Minima má maximálne rozlíšenie až 12 bitov.
Otázka: Môžem pripojiť zariadenia, ktoré odoberajú viac ako 8 mA, priamo k GPIO?
Odpoveď: Neodporúča sa pripájať zariadenia s vyšším prúdom priamo k GPIO. Pre zariadenia vyžadujúce viac energie, ako sú servomotory, použite externý zdroj napájania.
Popis
Arduino UNO R4 Minima (ďalej len UNO R4 Minima) je prvou doskou UNO, ktorá obsahuje 32-bitový mikrokontrolér. Je vybavený mikrokontrolérom série RA4M1 od Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), ktorý obsahuje 48 MHz mikroprocesor Arm® Cortex®-M4. Pamäť UNO R4 je väčšia ako u predchodcov, s 256 kB flash, 32 kB SRAM a 8 kB dátovou pamäťou (EEPROM).
Prevádzkový objem dosky UNO R4 Minimatage je 5 V, vďaka čomu je hardvérovo kompatibilný s príslušenstvom UNO s rovnakým prevádzkovým objemomtage. Štíty navrhnuté pre predchádzajúce revízie UNO sú preto bezpečné na použitie s touto doskou, ale nie je zaručená ich softvérová kompatibilita kvôli zmene mikrokontroléra.
Cieľové oblasti:
Tvorca, začiatočník, vzdelanie
Vlastnosti
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz mikroprocesor Arm® Cortex®-M4 s jednotkou s pohyblivou rádovou čiarkou (FPU)
- 5 V prevádzkový objtage
- Hodiny reálneho času (RTC)
- Jednotka ochrany pamäte (MPU)
- Digitálny analógový prevodník (DAC)
pamäť
- 256 kB Flash pamäť
- 32 kB SRAM
- 8 kB dátová pamäť (EEPROM)
Špendlíky
- 14x digitálnych pinov (GPIO), D0-D13
- 6x analógové vstupné piny (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periférne zariadenia
- Kapacitná dotyková snímacia jednotka (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) až do 14-bitového ADC
- až 12-bitový DAC
- Operatívne Ampzdvíhač (OPAMP)
Sila
- Odporúčaný vstup objtage (VIN) je 6-24 V
- 5 V prevádzkový objtage
- Barel jack pripojený k VIN kolíku
- Napájanie cez USB-C® pri 5 V
- Schottkyho diódy pre overvoltage a ochranu proti prepólovaniu
Komunikácia
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, hlavička ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, je potrebný externý transceiver)
Rada
Aplikácia napramples
UNO R4 Minima je prvá 32-bitová vývojová doska série UNO, ktorá bola predtým založená na 8-bitových mikrokontroléroch AVR. O doske UNO, kde UNO R4 Minima pokračuje vo svojom odkaze, sú napísané tisíce návodov, návodov a kníh. Doska obsahuje štandardných 14 digitálnych I/O portov, 6 analógových kanálov a vyhradené kolíky pre pripojenia I2C, SPI a UART. V porovnaní so svojimi predchodcami má doska oveľa väčšiu pamäť: 8-krát viac flash pamäte (256 kB) a 16-krát viac SRAM (32 kB).
- Projekty na základnej úrovni: Ak je toto váš prvý projekt v oblasti kódovania a elektroniky, UNO R4 Minima sa hodí. Začiatok je jednoduchý a má veľa online dokumentácie (oficiálna aj tretia strana).
- Jednoduchá správa napájania: UNO R4 Minima má konektor typu jack a podporuje vstup objtages od 6-24 V. Tento konektor je veľmi populárny a odstraňuje potrebu dodatočných obvodov potrebných na zníženie vol.tage.
Krížová kompatibilita: vďaka tvarovému faktoru UNO je automaticky kompatibilný so stovkami existujúcich štítov a iného príslušenstva tretích strán.
Súvisiace produkty
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- WiFi UNO R4
Hodnotenie
Odporúčané prevádzkové podmienky
| Symbol | Popis | Min | Typ | Max | Jednotka |
| VIN | Vstupný objemtage z podložky VIN / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Vstupný objemtage z USB konektora | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Prevádzková teplota | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkčný Overview
Bloková schéma
Topológia dosky
Predné View
| Ref. | Popis | Ref. | Popis |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | Prevodník Buck ISL854102FRZ-T | DL1 | LED TX (sériový prenos) |
| PB1 | Tlačidlo RESET | DL2 | LED RX (sériový príjem) |
| JANALOG | Analógové vstupné/výstupné hlavičky | DL3 | Napájanie LED |
| JDIGITAL | Digitálne vstupné/výstupné hlavičky | DL4 | LED SCK (sériové hodiny) |
| J1 | hlavička ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottkyho dióda |
| J2 | SWD/JTAG Konektor | D3 | PMEG6020AELRX Schottkyho dióda |
| J3 | CX90B-16P konektor USB-C® | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD ochrana |
Späť View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima je založený na 32-bitovom mikrokontroléri série RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, od Renesas, ktorý používa 48 MHz mikroprocesor Arm® Cortex®-M4 s jednotkou s pohyblivou rádovou čiarkou (FPU). Na UNO R4 Minima je prevádzkový objtage je pevne stanovená na 5 V, aby bola plne retrokompatibilná so štítmi, príslušenstvom a obvodmi pôvodne navrhnutými pre staršie revízie UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB flash dát (EEPROM)
- Hodiny reálneho času (RTC)
- 4x ovládač priameho prístupu do pamäte (DMAC)
- až 14-bitový ADC
- až 12-bitový DAC
- OPAMP
- 1x zbernica CAN
Ďalšie technické podrobnosti o tomto mikrokontroléri nájdete na stránke Renesas – séria RA4M1.
USB konektor
UNO R4 Minima má jeden port USB-C®, ktorý sa používa na napájanie a programovanie vašej dosky, ako aj na odosielanie a prijímanie sériovej komunikácie.
Poznámka: Dosku by ste nemali napájať viac ako 5 V cez port USB-C®.
Digitálny analógový prevodník (DAC)
UNO R4 Minima má DAC s až 12-bitovým rozlíšením pripojený k analógovému kolíku A0. DAC sa používa na konverziu digitálneho signálu na analógový signál.
Možnosti napájania
Napájanie môže byť dodávané buď cez VIN kolík, hlavňový jack alebo cez USB-C® konektor. Ak je napájanie dodávané cez VIN, konvertor ISL854102FRZ zmenšuje objtage až na 5 V. VUSB, konektor valcového konektora a kolíky VIN sú pripojené k prevodníku ISL854102FRZ so Schottkyho diódami na mieste pre obrátenú polaritu a prepätietage ochrany resp. Napájanie cez USB dodáva približne ~4.7 V (v dôsledku Schottkyho poklesu) do mikrokontroléra RA4M1
Strom moci
Pin Voltage
UNO R4 Minima pracuje na 5 V, rovnako ako všetky piny na tejto doske okrem 3.3 V pinu. Tento kolík čerpá energiu z kolíka VCC_USB na R7FA4M1AB3CFM#AA0 a nie je pripojený k prevodníku.
Pin Current
GPIO na mikrokontroléri R7FA4M1AB3CFM#AA0 dokážu spracovať až 8 mA. Nikdy nepripájajte zariadenia, ktoré odoberajú vyšší prúd, priamo k GPIO. V prípade, že potrebujete napájať externé zariadenia, ktoré vyžadujú viac energie, napr. servomotory, použite externý zdroj.
Mechanické informácie
Pinout
Analógové
| Pin | Funkcia | Typ | Popis |
| 1 | BOOT | MD | Výber režimu |
| 2 | IOREF | IOREF | Referencia pre digitálnu logiku V – pripojená na 5 V |
| 3 | Resetovať | Resetovať | Resetovať |
| 4 | +3V3 | Sila | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5 V | Sila | +5V napájacia koľajnica |
| 6 | GND | Sila | Ground |
| 7 | GND | Sila | Ground |
| 8 | VIN | Sila | Voltage Vstup |
| 9 | A0 | Analógové | Analógový vstup 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analógové | Analógový vstup 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analógové | Analógový vstup 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analógové | Analógový vstup 3 / OPAMPVonku |
| 13 | A4 | Analógové | Analógový vstup 4 / I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analógové | Analógový vstup 5 / I²C sériové hodiny (SCL) |
digitálny
| Pin | Funkcia | Typ | Popis |
| 1 | SCL | digitálny | I²C sériové hodiny (SCL) |
| 2 | SDA | digitálny | I²C Serial Datal (SDA) |
| 3 | AREF | digitálny | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Sila | Ground |
| 5 | D13/SCK | digitálny | Hodiny GPIO 13 / SPI |
| 6 | D12/CIPO | digitálny | GPIO 12 / SPI Controller In Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | digitálny | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | digitálny | Výber čipu GPIO 10 (PWM) / SPI |
| 9 | D9 | digitálny | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | digitálny | GPIO 8 |
| 11 | D7 | digitálny | GPIO 7 |
| 12 | D6 | digitálny | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | digitálny | Vysielač GPIO 5 (PWM~) / CAN (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | digitálny | Prijímač GPIO 4 / CAN (RX) |
| 15 | D3 | digitálny | GPIO 3 (PWM~) / Pin prerušenia |
| 16 | D2 | digitálny | GPIO 2 / Pin prerušenia |
| 17 | D1/TX0 | digitálny | Vysielač GPIO 1 / Serial 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | digitálny | Prijímač GPIO 0 / Serial 0 (RX) |
ICSP
| Pin | Funkcia | Typ | Popis |
| 1 | CIPO | Interné | Periférny výstup ovládača |
| 2 | +5 V | Interné | Napájanie 5V |
| 3 | SCK | Interné | Sériové hodiny |
| 4 | COPI | Interné | Controller Out Peripheral In |
| 5 | RESETOVAŤ | Interné | Resetovať |
| 6 | GND | Interné | Ground |
SWD/JTAG
| Pin | Funkcia | Typ | Popis |
| 1 | +5 V | Interné | Napájanie 5V |
| 2 | SWDIO | Interné | Dátový I/O pin |
| 3 | GND | Interné | Ground |
| 4 | SWCLK | Interné | Hodinový špendlík |
| 5 | GND | Interné | Ground |
| 6 | NC | Interné | Nepripojené |
| 7 | RX | Interné | Sériový prijímač |
| 8 | TX | Interné | Sériový vysielač |
| 9 | GND | Interné | Ground |
| 10 | NC | Interné | Nepripojené |
Montážne otvory a obrys dosky
Prevádzka dosky
Začíname – IDE
Ak chcete naprogramovať UNO R4 Minima v režime offline, musíte si nainštalovať Arduino® Desktop IDE [1]. Na pripojenie UNO R4 Minima k vášmu počítaču budete potrebovať USB kábel Type-C®, ktorý môže tiež napájať dosku, ako indikuje LED (DL1).
Začíname – Arduino Web redaktor
Všetky dosky Arduino, vrátane tejto, fungujú na Arduine hneď po vybalení Web Editor [2], stačí nainštalovať jednoduchý plugin. Arduino Web Editor je hosťovaný online, preto bude vždy aktuálny s najnovšími funkciami a podporou pre všetky nástenky. Postupujte podľa [3] a začnite kódovať v prehliadači a nahrajte náčrty na svoju nástenku.
Začíname
Arduino IoT Cloud Všetky produkty s podporou Arduino IoT sú podporované na Arduino IoT Cloud, ktorý vám umožňuje zaznamenávať, graficky zobrazovať a analyzovať dáta senzorov, spúšťať udalosti a automatizovať váš domov alebo firmu.
Online zdroje
Teraz, keď ste si prešli základy toho, čo môžete s doskou robiť, môžete preskúmať nekonečné možnosti, ktoré poskytuje, a to kontrolou vzrušujúcich projektov na Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] a online obchode [6. ]; kde si budete môcť doplniť svoju dosku o senzory, akčné členy a ďalšie.
Obnova dosky
Všetky dosky Arduino majú vstavaný bootloader, ktorý umožňuje flashovanie dosky cez USB. V prípade, že náčrt zablokuje procesor a doska už nie je dostupná cez USB, je možné vstúpiť do režimu bootloader dvojitým stlačením tlačidla reset hneď po zapnutí.
Certifikácie
Vyhlásenie o zhode CE DoC (EU)
Na vlastnú zodpovednosť vyhlasujeme, že vyššie uvedené produkty sú v súlade so základnými požiadavkami nasledujúcich smerníc EÚ, a preto spĺňajú podmienky pre voľný pohyb v rámci trhov zahŕňajúcich Európsku úniu (EÚ) a Európsky hospodársky priestor (EHP).
Vyhlásenie o zhode s EÚ RoHS a REACH 21101/19/2021
Dosky Arduino sú v súlade s RoHS 2 Smernicou Európskeho parlamentu 2011/65/EÚ a RoHS 3 Smernicou 2015/863/EÚ Rady zo 4. júna 2015 o obmedzení používania určitých nebezpečných látok v elektrických a elektronických zariadeniach.
| Látka | Maximálny limit (ppm) |
| Olovo (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Ortuť (Hg) | 1000 |
| Šesťmocný chróm (Cr6+) | 1000 |
| Poly brómované bifenyly (PBB) | 1000 |
| Poly brómované difenylétery (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etylhexyl}ftalát (DEHP) | 1000 |
| Benzylbutylftalát (BBP) | 1000 |
| Dibutylftalát (DBP) | 1000 |
| Diizobutylftalát (DIBP) | 1000 |
Výnimky: Nežiada sa o žiadne výnimky.
Dosky Arduino sú plne v súlade so súvisiacimi požiadavkami nariadenia Európskej únie (ES) 1907/2006 o registrácii, hodnotení, autorizácii a obmedzovaní chemikálií (REACH). Nedeklarujeme žiadnu z látok SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), kandidátsky zoznam látok vzbudzujúcich veľmi veľké obavy na autorizáciu, ktorý v súčasnosti zverejnila agentúra ECHA, je prítomný vo všetkých produktoch (a tiež v balení) v celkovom množstve v koncentrácii 0.1 % alebo vyššej. Podľa našich najlepších vedomostí tiež vyhlasujeme, že naše produkty neobsahujú žiadnu z látok uvedených na „Zozname autorizácií“ (príloha XIV nariadení REACH) a látky vzbudzujúce veľmi veľké obavy (SVHC) v žiadnom významnom množstve, ako je špecifikované. podľa prílohy XVII zoznamu kandidátskych látok zverejneného agentúrou ECHA (Európska chemická agentúra) 1907/2006/ES.
Vyhlásenie o konfliktných mineráloch
Vyhlásenie FCC
Ako globálny dodávateľ elektronických a elektrických komponentov si Arduino uvedomuje svoje záväzky v súvislosti so zákonmi a nariadeniami týkajúcimi sa nerastov z konfliktov, konkrétne Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, sekcia 1502. Arduino priamo negeneruje ani nespracúva konflikty minerály ako cín, tantal, volfrám alebo zlato. Konfliktné minerály sú obsiahnuté v našich produktoch vo forme spájky, alebo ako súčasť kovových zliatin. V rámci našej primeranej povinnej starostlivosti Arduino kontaktovalo dodávateľov komponentov v rámci nášho dodávateľského reťazca, aby overilo, či naďalej dodržiavajú predpisy. Na základe doteraz získaných informácií vyhlasujeme, že naše produkty obsahujú konfliktné minerály pochádzajúce z oblastí bez konfliktov.
Pozor FCC
Akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie.
Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:
- Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie
- toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.
Vyhlásenie FCC o vystavení RF žiareniu:
- Tento vysielač nesmie byť umiestnený alebo prevádzkovaný v spojení s akoukoľvek inou anténou alebo vysielačom.
- Toto zariadenie spĺňa limity vystavenia vysokofrekvenčnému žiareniu stanovené pre nekontrolované prostredie.
- Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi chladičom a vašim telom.
Používateľské príručky pre rádiové zariadenia bez licencie musia obsahovať nasledujúce alebo ekvivalentné upozornenie na viditeľnom mieste v používateľskej príručke alebo alternatívne na zariadení alebo na oboch. Toto zariadenie je v súlade s priemyselnými predpismi
Kanadský štandard RSS bez licencie. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:
- toto zariadenie nesmie spôsobovať rušenie
- toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť zariadenia.
Varovanie IC SAR:
Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi radiátorom a vaším telom.
Dôležité: Prevádzková teplota EUT nesmie presiahnuť 85 ℃ a nemala by byť nižšia ako -40 ℃. Arduino Srl týmto vyhlasuje, že tento produkt je v súlade so základnými požiadavkami a ďalšími príslušnými ustanoveniami smernice 201453/EÚ. Tento produkt je povolené používať vo všetkých členských štátoch EÚ.
Informácie o spoločnosti
| Názov spoločnosti | Arduino SRL |
| Adresa spoločnosti | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA, Taliansko) |
Referenčná dokumentácia
| Ref | Link |
| Arduino IDE (desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Začíname | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Odkaz na knižnicu | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Internetový obchod | https://store.arduino.cc/ |
Denník zmien
| Dátum | Revízia | Zmeny |
| 25. 07. 2023 | 2 | Aktualizujte tabuľku pinov |
| 06. 19. 2023 | 1 | Prvé vydanie |
Dokumenty / zdroje
 |
Mikrokontrolér ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit [pdfPoužívateľská príručka ABX00080 UNO R4 Minima UNO doskový bitový mikrokontrolér, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO doskový bitový mikrokontrolér, UNO doskový bitový mikrokontrolér, doskový bitový mikrokontrolér, bitový mikrokontrolér, mikrokontrolér |