ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller
Especificacións
- Memoria: 256 kB de memoria flash, 32 kB de SRAM, 8 kB de memoria de datos (EEPROM)
- Pinos: 14 pinos dixitais (GPIO), D0-D13; 6x pins de entrada analóxica (ADC), A0-A5; 6x pines PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Periféricos: Unidade de detección táctil capacitiva (CTSU), Módulo de velocidade máxima USB 2.0 (USBFS), ADC de ata 14 bits, DAC de ata 12 bits, operativo AmpLider (OPAMP)
- Comunicación: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, encabezado ICSP), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, é necesario un transceptor externo)
Instrucións de uso do produto
1. Opcións de enerxía
O UNO R4 Minima funciona con 5V. Asegúrese de que a entrada voltage de VIN pad/DC Jack está dentro do rango de 4.8 V a 24 V. A placa tamén recibe enerxía do conector USB.
2. Pinout
Pins analóxicos: A0-A5 serven como pinos de entrada analóxica para sensores ou outros dispositivos analóxicos.
Pins dixitais: D0-D13 pódese usar para entrada ou saída dixital. Pins como D3, D5, D6, D9, D10 e D11 admiten sinais PWM.
3. Comunicación
Utiliza as interfaces de comunicación dispoñibles como UART, SPI, I2C e CAN para o intercambio de datos con outros dispositivos.
4. Periféricos
A placa dispón dunha unidade de detección táctil capacitiva, un módulo USB 2.0 de velocidade total, ADC, DAC e un módulo operativo. Amplifier para diversas aplicacións.
5. Condicións de funcionamento recomendadas
Asegúrese de que a entrada voltage a temperatura de funcionamento están dentro dos límites especificados para un rendemento óptimo e lonxevidade da tarxeta.
FAQ
P: Cal é a resolución máxima do DAC neste taboleiro?
R: O DAC do UNO R4 Minima ten unha resolución máxima de ata 12 bits.
P: Podo conectar dispositivos que consumen máis de 8 mA directamente aos GPIO?
R: Non se recomenda conectar dispositivos que atraen correntes máis altas directamente aos GPIO. Para os dispositivos que requiren máis potencia, como os servomotores, use unha fonte de alimentación externa.
Descrición
A Arduino UNO R4 Minima (de aquí en diante denominada UNO R4 Minima) é a primeira placa UNO que presenta un microcontrolador de 32 bits. Dispón dun microcontrolador da serie RA4M1 de Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), que incorpora un microprocesador Arm® Cortex®-M48 de 4 MHz. A memoria do UNO R4 é maior que os seus predecesores, con 256 kB de flash, 32 kB de SRAM e 8 kB de memoria de datos (EEPROM).
Vol. operativo da placa UNO R4 Minimatage é de 5 V, polo que o hardware é compatible con accesorios de factor de forma UNO co mesmo volumen operativotage. Polo tanto, os escudos deseñados para revisións UNO anteriores son seguros para usar con esta placa, pero non se garante que sexan compatibles co software debido ao cambio de microcontrolador.
Áreas de destino:
Creador, principiante, educación
Características
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Microprocesador Arm® Cortex®-M48 de 4 MHz cunha unidade de coma flotante (FPU)
- 5 V vol. operativotage
- Reloxo en tempo real (RTC)
- Unidade de protección de memoria (MPU)
- Conversor analóxico dixital (DAC)
Memoria
- Memoria Flash de 256 kB
- 32 kB SRAM
- Memoria de datos de 8 kB (EEPROM)
Pinos
- 14x pins dixitais (GPIO), D0-D13
- 6x pines de entrada analóxica (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periféricos
- Unidade de detección táctil capacitiva (CTSU)
- Módulo USB 2.0 Full-Speed (USBFS) ata ADC de 14 bits
- ata DAC de 12 bits
- Operativo Amplimitador (OPAMP)
Poder
- Entrada recomendada voltage (VIN) é de 6-24 V
- 5 V vol. operativotage
- Conector de barril conectado ao pin VIN
- Alimentación mediante USB-C® a 5 V
- Diodos Schottky para overvoltage e protección contra polaridade inversa
Comunicación
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, encabezado ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (requírese pin D4, D5, transceptor externo)
A Xunta
Aplicación Examples
A UNO R4 Minima é a primeira placa de desenvolvemento da serie UNO de 32 bits, baseada anteriormente en microcontroladores AVR de 8 bits. Hai miles de guías, tutoriais e libros escritos sobre o taboleiro UNO, onde UNO R4 Minima continúa co seu legado. A placa presenta os 14 portos de E/S dixitais estándar, 6 canles analóxicos e pinos dedicados para conexións I2C, SPI e UART. En comparación cos seus predecesores, a placa ten unha memoria moito maior: 8 veces máis memoria flash (256 kB) e 16 veces máis SRAM (32 kB).
- Proxectos de nivel básico: se este é o teu primeiro proxecto dentro de codificación e electrónica, o UNO R4 Minima encaixa ben. É sinxelo comezar e ten moita documentación en liña (tanto oficial como de terceiros).
- Fácil xestión de enerxía: o UNO R4 Minima ten un conector jack de barril e admite entrada voltages de 6-24 V. Este conector é moi popular e elimina a necesidade de circuítos adicionais necesarios para baixar o vol.tage.
Compatibilidade cruzada: o factor de forma UNO faino automaticamente compatible con centos de escudos de terceiros existentes e outros accesorios.
Produtos relacionados
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- WiFi UNO R4
Valoración
Condicións de funcionamento recomendadas
| Símbolo | Descrición | Min | Típ | Máx | Unidade |
| VIN | Vol. De entradatage desde VIN pad/DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Vol. De entradatage do conector USB | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Temperatura de funcionamento | -40 | 25 | 85 | °C |
Funcional Overview
Diagrama de bloques
Topoloxía da placa
Fronte View
| Ref. | Descrición | Ref. | Descrición |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | Convertidor Buck ISL854102FRZ-T | DL1 | LED TX (transmisión en serie) |
| PB1 | Botón RESET | DL2 | LED RX (recepción en serie) |
| XANALOGO | Cabeceiras de entrada/saída analóxicas | DL3 | Alimentación LED |
| XDIXITAL | Cabeceiras de entrada/saída dixital | DL4 | LED SCK (reloxo en serie) |
| J1 | Cabeceira ICSP (SPI) | D2 | Diodo Schottky PMEG6020AELRX |
| J2 | SWD/JTAG Conector | D3 | Diodo Schottky PMEG6020AELRX |
| J3 | Conector USB-C® CX90B-16P | D4 | PRTR5V0U2X,215 Protección ESD |
De volta View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
O UNO R4 Minima está baseado no microcontrolador da serie RA32M4 de 1 bits, R7FA4M1AB3CFM#AA0, de Renesas, que utiliza un microprocesador Arm® Cortex®-M48 de 4 MHz cunha unidade de punto flotante (FPU). No UNO R4 Minima, o voltage está fixado en 5 V para ser totalmente retrocompatible con escudos, accesorios e circuítos deseñados orixinalmente para revisións UNO máis antigas.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB flash de datos (EEPROM)
- Reloxo en tempo real (RTC)
- 4 controladores de acceso directo á memoria (DMAC)
- ADC de ata 14 bits
- ata DAC de 12 bits
- OPAMP
- 1x CAN bus
Para obter máis detalles técnicos sobre este microcontrolador, visite Renesas – serie RA4M1.
Conector USB
O UNO R4 Minima ten un porto USB-C®, usado para alimentar e programar a túa placa, así como para enviar e recibir comunicacións en serie.
Nota: Non debes alimentar a placa con máis de 5 V a través do porto USB-C®.
Conversor analóxico dixital (DAC)
O UNO R4 Minima ten un DAC con resolución de ata 12 bits conectado ao pin analóxico A0. Un DAC úsase para converter un sinal dixital nun sinal analóxico.
Opcións de enerxía
A alimentación pódese subministrar a través do pin VIN, a toma de barril ou a través do conector USB-C®. Se a enerxía se subministra a través de VIN, o conversor ISL854102FRZ aumenta o voltage ata 5 V. O VUSB, o conector jack de barril e os pinos VIN están conectados ao conversor ISL854102FRZ, con díodos Schottky no seu lugar para polaridade inversa e sobrevoltura.tage protección respectivamente. A alimentación a través de USB proporciona uns ~4.7 V (debido á caída Schottky) ao microcontrolador RA4M1
Árbore do poder
Pin Voltage
O UNO R4 Minima funciona con 5 V, como todos os pinos desta placa, excepto o pin de 3.3 V. Este pin recibe enerxía do pin VCC_USB do R7FA4M1AB3CFM#AA0 e non está conectado ao conversor.
Pin actual
Os GPIO do microcontrolador R7FA4M1AB3CFM#AA0 poden manexar ata 8 mA. Nunca conecte dispositivos que consuman unha corrente máis alta directamente a un GPIO. No caso de que necesite alimentar dispositivos externos que requiran máis potencia, por exemplo, servomotores, use unha fonte de alimentación externa.
Información Mecánica
Pinout
Analóxico
| Pin | Función | Tipo | Descrición |
| 1 | BOTÓN | MD | Selección de modo |
| 2 | IOREF | IOREF | Referencia para lóxica dixital V - conectado a 5 V |
| 3 | Restablecer | Restablecer | Restablecer |
| 4 | +3V3 | Poder | Carril de alimentación +3V3 |
| 5 | +5 V | Poder | Carril de alimentación + 5 V |
| 6 | GND | Poder | Terra |
| 7 | GND | Poder | Terra |
| 8 | VIN | Poder | Voltage Entrada |
| 9 | A0 | Analóxico | Entrada analóxica 0/DAC |
| 10 | A1 | Analóxico | Entrada analóxica 1/OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analóxico | Entrada analóxica 2/OPAMP- |
| 12 | A3 | Analóxico | Entrada analóxica 3/OPAMPFóra |
| 13 | A4 | Analóxico | Entrada analóxica 4/I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analóxico | Entrada analóxica 5/I²C Serial Clock (SCL) |
Dixital
| Pin | Función | Tipo | Descrición |
| 1 | SCL | Dixital | Reloxo de serie I²C (SCL) |
| 2 | SDA | Dixital | Datos en serie I²C (SDA) |
| 3 | AREF | Dixital | Referencia analóxica Voltage |
| 4 | GND | Poder | Terra |
| 5 | D13/SCK | Dixital | Reloxo GPIO 13 / SPI |
| 6 | D12/CIPO | Dixital | GPIO 12/SPI Controller In Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | Dixital | Entrada de periférico de saída do controlador GPIO 11 (PWM)/SPI |
| 8 | D10/CS | Dixital | Selección de chip GPIO 10 (PWM)/SPI |
| 9 | D9 | Dixital | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Dixital | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Dixital | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Dixital | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Dixital | GPIO 5 (PWM~) / Transmisor CAN (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Dixital | GPIO 4/Receptor CAN (RX) |
| 15 | D3 | Dixital | GPIO 3 (PWM~) / Pin de interrupción |
| 16 | D2 | Dixital | GPIO 2 / Pin de interrupción |
| 17 | D1/TX0 | Dixital | Transmisor GPIO 1/Serial 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Dixital | Receptor GPIO 0/Serial 0 (RX) |
ICSP
| Pin | Función | Tipo | Descrición |
| 1 | CIPO | Interno | Controlador In Peripheral Out |
| 2 | +5 V | Interno | Alimentación de 5 V |
| 3 | SCK | Interno | Reloxo de serie |
| 4 | COPI | Interno | Entrada de periférico de saída do controlador |
| 5 | RESET | Interno | Restablecer |
| 6 | GND | Interno | Terra |
SWD/JTAG
| Pin | Función | Tipo | Descrición |
| 1 | +5 V | Interno | Alimentación de 5 V |
| 2 | SWDIO | Interno | Pin de E/S de datos |
| 3 | GND | Interno | Terra |
| 4 | SWCLK | Interno | Pin do reloxo |
| 5 | GND | Interno | Terra |
| 6 | NC | Interno | Non conectado |
| 7 | RX | Interno | Receptor serie |
| 8 | TX | Interno | Transmisor serie |
| 9 | GND | Interno | Terra |
| 10 | NC | Interno | Non conectado |
Orificios de montaxe e esquema da placa
Funcionamento da Xunta
Iniciación: IDE
Se queres programar o teu UNO R4 Minima sen conexión, debes instalar o Arduino® Desktop IDE [1]. Para conectar o UNO R4 Minima ao teu ordenador, necesitarás un cable USB Type-C®, que tamén pode proporcionar enerxía á tarxeta, tal e como indica o LED (DL1).
Primeros pasos - Arduino Web Editor
Todas as placas Arduino, incluída esta, funcionan fóra da caixa no Arduino Web Editor [2], instalando só un complemento sinxelo. O Arduino Web Editor está aloxado en liña, polo que sempre estará actualizado coas últimas funcións e soporte para todos os foros. Siga [3] para comezar a codificar no navegador e cargar bosquexos no seu taboleiro.
Comezando
Arduino IoT Cloud Todos os produtos habilitados para Arduino IoT son compatibles con Arduino IoT Cloud, o que che permite rexistrar, graficar e analizar os datos dos sensores, activar eventos e automatizar a túa casa ou negocio.
Recursos en liña
Agora que repasou os conceptos básicos do que podes facer co taboleiro, podes explorar as infinitas posibilidades que ofrece comprobando proxectos interesantes en Arduino Project Hub [4], a Arduino Library Reference [5] e a tenda en liña [6] ]; onde poderás complementar o teu taboleiro con sensores, actuadores e moito máis.
Recuperación da Xunta
Todas as placas Arduino teñen un cargador de arranque incorporado que permite flashear a placa a través de USB. No caso de que un esbozo bloquee o procesador e xa non se poida acceder á placa a través de USB, é posible entrar no modo de cargador de arranque premendo dúas veces o botón de reinicio xusto despois do encendido.
Certificacións
Declaración de conformidade CE DoC (UE)
Declaramos baixo a nosa exclusiva responsabilidade que os produtos anteriores cumpren os requisitos esenciais das seguintes directivas da UE e, polo tanto, aplícanse á libre circulación nos mercados que comprende a Unión Europea (UE) e o Espazo Económico Europeo (EEE).
Declaración de conformidade coa UE RoHS e REACH 21101/19/2021
As placas Arduino cumpren a Directiva RoHS 2 2011/65/UE do Parlamento Europeo e a Directiva RoHS 3 2015/863/UE do Consello, do 4 de xuño de 2015, sobre a restrición do uso de determinadas substancias perigosas en equipos eléctricos e electrónicos.
| Substancia | Límite máximo (ppm) |
| Chumbo (Pb) | 1000 |
| Cadmio (Cd) | 100 |
| Mercurio (Hg) | 1000 |
| Cromo Hexavalente (Cr6+) | 1000 |
| Bifenilos polibromados (PBB) | 1000 |
| Éteres difenílicos polibromados (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilhexil}ftalato (DEHP) | 1000 |
| Ftalato de bencilo butilo (BBP) | 1000 |
| Ftalato de dibutil (DBP) | 1000 |
| Ftalato de diisobutil (DIBP) | 1000 |
Exencións: Non se reclaman exencións.
As placas Arduino cumpren totalmente os requisitos relacionados do Regulamento da Unión Europea (CE) 1907/2006 relativo ao rexistro, avaliación, autorización e restrición de produtos químicos (REACH). Non declaramos ningún dos SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), a lista de sustancias candidatas de moi preocupante para a autorización publicada actualmente pola ECHA, está presente en todos os produtos (e tamén envases) en cantidades que suman unha concentración igual ou superior ao 0.1 %. Segundo o noso coñecemento, tamén declaramos que os nosos produtos non conteñen ningunha das substancias enumeradas na "Lista de autorizacións" (Anexo XIV da normativa REACH) e Substancias moi preocupantes (SVHC) en cantidades significativas, segundo se especifica. polo anexo XVII da lista de candidatos publicada pola ECHA (Axencia Europea de Química) 1907/2006/CE.
Declaración dos minerais de conflito
Declaración da FCC
Como provedor global de compoñentes electrónicos e eléctricos, Arduino coñece as nosas obrigas con respecto ás leis e regulamentos relativos aos minerais de conflito, en concreto a Lei de reforma e protección do consumidor de Dodd-Frank Wall Street, sección 1502. Arduino non orixina nin procesa directamente conflitos. minerais como o estaño, o tántalo, o wolframio ou o ouro. Os minerais de conflito están contidos nos nosos produtos en forma de soldadura ou como compoñente en aliaxes metálicas. Como parte da nosa debida dilixencia razoable, Arduino púxose en contacto cos provedores de compoñentes da nosa cadea de subministración para verificar o seu cumprimento continuado coa normativa. En base á información recibida ata o momento, declaramos que os nosos produtos conteñen minerais de conflito procedentes de zonas libres de conflitos.
Precaución da FCC
Calquera Cambio ou modificación non aprobado expresamente pola parte responsable do cumprimento pode anular a autoridade do usuario para operar o equipo.
Este dispositivo cumpre coa parte 15 das normas da FCC. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes:
- Este dispositivo pode non causar interferencias daniñas
- este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado.
Declaración de exposición á radiación RF da FCC:
- Este transmisor non debe estar situado nin funcionar en conxunto con ningunha outra antena ou transmisor.
- Este equipo cumpre cos límites de exposición á radiación de RF establecidos para un ambiente non controlado.
- Este equipo debe instalarse e funcionar cunha distancia mínima de 20 cm entre o radiador e o corpo.
Os manuais de usuario dos aparellos de radio exentos de licenza conterán o seguinte aviso ou un aviso equivalente nun lugar visible no manual de usuario ou alternativamente no dispositivo ou en ambos. Este dispositivo cumpre coa industria
Estándares RSS exentos de licenza de Canadá. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes:
- Este dispositivo pode non causar interferencias
- este dispositivo debe aceptar calquera interferencia, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado do dispositivo.
Aviso IC SAR:
Este equipo debe instalarse e operarse cunha distancia mínima de 20 cm entre o radiador e o seu corpo.
Importante: A temperatura de funcionamento do EUT non pode superar os 85 ℃ e non debe ser inferior a -40 ℃. Pola presente, Arduino Srl declara que este produto cumpre cos requisitos esenciais e outras disposicións relevantes da Directiva 201453/UE. Este produto pode ser usado en todos os estados membros da UE.
Información da empresa
| Nome da empresa | Arduino SRL |
| Enderezo da empresa | Vía Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italia) |
Documentación de referencia
| Ref | Ligazón |
| Arduino IDE (escritorio) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (nube) | https://create.arduino.cc/editor |
| Iniciación a Cloud IDE | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Referencia da biblioteca | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Tenda en liña | https://store.arduino.cc/ |
Rexistro de cambios
| Data | Revisión | Cambios |
| 25/07/2023 | 2 | Actualizar a táboa de pins |
| 06/19/2023 | 1 | Primeiro lanzamento |
Documentos/Recursos
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller [pdfManual do usuario ABX00080 UNO R4 Minima UNO Microcontrolador de bits de placa, ABX00080 UNO, Microcontrolador de bits de placa Minima UNO R4, Microcontrolador de bits de placa UNO, Microcontrolador de bits de placa, Microcontrolador de bits, Microcontrolador |