ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrokontrolagailua
Zehaztapenak
- Memoria: 256 kB Flash Memoria, 32 kB SRAM, 8 kB Datu Memoria (EEPROM)
- Pinak: 14x pin digital (GPIO), D0-D13; 6x sarrera analogiko pin (ADC), A0-A5; 6x PWM pin: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Periferikoak: ukimen-sentsazio-unitate capacitiboa (CTSU), USB 2.0 abiadura osoko modulua (USBFS), 14 biteko ADC arte, 12 biteko DAC arte, operatiboa Ampargitzailea (OPAMP)
- Komunikazioa: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP goiburua), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, kanpoko transceptor behar da)
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
1. Power Aukerak
UNO R4 Minima-k 5 V-tan funtzionatzen du. Ziurtatu sarrera voltagVIN pad/DC Jack-eko e 4.8V-tik 24V bitartekoa da. Plakak USB konektoretik ere hartzen du energia.
2. Pinout
Pin analogikoak: A0-A5 sentsore edo beste gailu analogikoentzako sarrera analogikoko pin gisa balio du.
Pin digitalak: D0-D13 sarrera edo irteera digitalerako erabil daiteke. D3, D5, D6, D9, D10 eta D11 bezalako pinek PWM seinaleak onartzen dituzte.
3. Komunikazioa
Erabili eskuragarri dauden komunikazio-interfazeak, hala nola UART, SPI, I2C eta CAN beste gailu batzuekin datuak trukatzeko.
4. Periferikoak
Plakak ukimen-sentsazio-unitate capacitiboa, USB 2.0 abiadura osoko modulua, ADC, DAC eta operatibo bat ditu. AmpHainbat aplikaziotarako zurrungailua.
5. Gomendatutako Funtzionamendu Baldintzak
Ziurtatu sarrera voltage eta funtzionamendu-tenperatura zehaztutako mugen barruan daude taularen errendimendu eta iraupen optimorako.
Ohiko galderak
G: Zein da plaka honetako DAC-en gehienezko bereizmena?
E: UNO R4 Minima-ko DAC-ak 12 bit arteko bereizmena du gehienez.
G: Konektatu al ditzaket 8 mA baino gehiago ateratzen duten gailuak zuzenean GPIOetara?
E: Ez da gomendagarria korronte handiagoak ateratzen dituzten gailuak zuzenean GPIOetara konektatzea. Potentzia gehiago behar duten gailuetarako, serbo motorrak adibidez, erabili kanpoko elikadura-iturri bat.
Deskribapena
Arduino UNO R4 Minima (hemendik aurrera UNO R4 Minima deritzona) 32 biteko mikrokontrolagailu bat duen UNO plaka da. Renesas-eko RA4M1 serieko mikrokontrolagailu bat dauka (R7FA4M1AB3CFM#AA0), 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprozesadorea txertatzen duena. UNO R4-ren memoria aurrekoak baino handiagoa da, 256 kB flash, 32 kB SRAM eta 8 kB datu-memoria (EEPROM).
UNO R4 Minima taularen funtzionamendu-liburuatage 5 V-koa da, eta hardwarea bateragarria da bolumen eragile bereko UNO forma-faktorearen osagarriekintage. Aurreko UNO berrikuspenetarako diseinatutako ezkutuak, beraz, seguruak dira plaka honekin erabiltzeko, baina ez dute bermatzen softwarearekin bateragarriak direnik mikrokontrolagailuaren aldaketa dela eta.
Helburu-eremuak:
Egilea, hasiberria, hezkuntza
Ezaugarriak
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprozesadorea koma mugikorreko unitatearekin (FPU)
- 5 V bolumen eragileatage
- Denbora errealeko erlojua (RTC)
- Memoria babesteko unitatea (MPU)
- Bihurgailu analogiko digitala (DAC)
Memoria
- 256 kB Flash Memoria
- 32 kB SRAM
- 8 kB datu-memoria (EEPROM)
Pinak
- 14x pin digital (GPIO), D0-D13
- 6x sarrera analogiko pin (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periferikoak
- Ukimenaren Sentsaziorako Unitate Kapazitiboa (CTSU)
- USB 2.0 Abiadura Osoko Modulua (USBFS) 14 biteko ADCra arte
- 12 biteko DAC arte
- Operatiboa Ampbizitzailea (OPAMP)
Boterea
- Gomendatutako sarrera voltage (VIN) 6-24 V-koa da
- 5 V bolumen eragileatage
- Barril jack VIN pinarekin konektatuta
- Elikatu USB-C® bidez 5 V-tan
- Overbolerako Schottky diodoaktage eta alderantzizko polaritatearen babesa
Komunikazioa
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP goiburua)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, kanpoko hartzailea behar da)
Kontseilua
Aplikazioa Adibamples
UNO R4 Minima UNO serieko 32 biteko garapen-plaka lehena da, aurretik 8 biteko AVR mikrokontrolagailuetan oinarrituta zegoen. UNO taulari buruz idatzitako milaka gida, tutorial eta liburu daude, non UNO R4 Minimak bere ondarea jarraitzen duen. Plakak 14 I/O ataka digital estandarrak, 6 kanal analogikoak eta I2C, SPI eta UART konexioetarako pin dedikatuak ditu. Aurrekoekin alderatuta, plakak memoria askoz handiagoa du: 8 aldiz flash memoria gehiago (256 kB) eta 16 aldiz SRAM gehiago (32 kB).
- Sarrerako proiektuak: kodeketa eta elektronika arloan zure lehen proiektua bada, UNO R4 Minima egokia da. Hasteko erraza da eta sareko dokumentazio asko dauka (biak ofiziala + 3. alderdia).
- Energia-kudeaketa erraza: UNO R4 Minima-k kanoi-konektorea du eta sarrerako bolumena onartzen dutages 6-24 V. Konektore hau oso ezaguna da eta bolumena jaisteko beharrezkoa den zirkuitu osagarrien beharra kentzen du.tage.
Zeharkako bateragarritasuna: UNO forma-faktoreak automatikoki bateragarria egiten du lehendik dauden ehunka hirugarrenen ezkuturekin eta beste osagarri batzuekin.
Lotutako produktuak
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Balorazioa
Gomendatutako Funtzionamendu Baldintzak
| Ikurra | Deskribapena | Min | Tip | Max | Unitatea |
| VIN | Sarrerako bolumenatage VIN pad / DC Jacketik | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Sarrerako bolumenatage USB konektoretik | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| GOIA | Funtzionamendu-tenperatura | -40 | 25 | 85 | °C |
Funtzionala Overview
Blokearen diagrama
Taula Topologia
Aurrealdea View
| Erref. | Deskribapena | Erref. | Deskribapena |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck bihurgailua | DL1 | LED TX (seriazko transmisioa) |
| PB1 | RESET botoia | DL2 | LED RX (seriala jasotzeko) |
| JANALOG | Sarrera/irteera analogikoko goiburuak | DL3 | LED Potentzia |
| JDIGITALA | Sarrera/irteera digitaleko goiburuak | DL4 | LED SCK (serieko erlojua) |
| J1 | ICSP goiburua (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky Diodoa |
| J2 | SWD/JTAG Konektorea | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diodoa |
| J3 | CX90B-16P USB-C® konektorea | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD babesa |
Itzuli View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima Renesas-eko R32FA4M1AB7CFM#AA4 1 biteko RA3M0 serieko mikrokontrolagailuan oinarritzen da, zeinak 48 MHz-ko Arm® Cortex®-M4 mikroprozesadorea erabiltzen du koma mugikorreko unitatearekin (FPU). UNO R4 Minima-n, bolumen operatiboatage 5 V-tan finkatzen da, jatorriz UNO berrikuspen zaharretarako diseinatutako ezkutu, osagarri eta zirkuituekin guztiz atzerakopatia izateko.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB datu flash (EEPROM)
- Denbora errealeko erlojua (RTC)
- 4x Zuzeneko Memoria Sarbide Kontrolatzailea (DMAC)
- 14 biteko ADC arte
- 12 biteko DAC arte
- OPAMP
- 1x CAN autobusa
Mikrokontrolagailu honi buruzko xehetasun tekniko gehiago lortzeko, bisitatu Renesas - RA4M1 seriea.
USB konektorea
UNO R4 Minima-k USB-C® ataka bat du, zure plaka elikatzeko eta programatzeko eta serieko komunikazioak bidaltzeko eta jasotzeko erabiltzen dena.
Oharra: Ez zenuke plaka 5 V baino gehiagorekin elikatu behar USB-C® atakaren bidez.
Bihurgailu analogiko digitala (DAC)
UNO R4 Minima-k A12 pin analogikoari 0 biteko bereizmena duen DAC bat dauka. DAC seinale digital bat seinale analogiko bihurtzeko erabiltzen da.
Power Aukerak
Energia VIN pinaren bidez, kanoi-konektorearen bidez edo USB-C® konektorearen bidez eman daiteke. Potentzia VIN bidez hornitzen bada, ISL854102FRZ buck bihurgailuak vol.tag5 V-ra jaitsi da. VUSB, kanoi-jack konektorea eta VIN pinak ISL854102FRZ buck bihurgailura konektatuta daude, Schottky diodoekin alderantzizko polaritatea eta overbol-ekin.tage babesa hurrenez hurren. USB bidez elikatzea ~ 4.7 V inguru (Schottky erorketaren ondorioz) hornitzen du RA4M1 mikrokontrolagailura
Botere zuhaitza
Pin Voltage
UNO R4 Minima-k 5 V-tan funtzionatzen du, plaka honetako pin guztiak bezala 3.3 V-ko pina izan ezik. Pin honek R7FA4M1AB3CFM#AA0-ko VCC_USB pinetik hartzen du energia, eta ez dago konektatu bihurgailuari.
Pin Current
R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikrokontrolagailuko GPIOek 8 mA arte kudea ditzakete. Ez konektatu inoiz korronte handiagoa ateratzen duten gailuak zuzenean GPIO batera. Potentzia gehiago behar duten kanpoko gailuak elikatu behar badituzu, adibidez serbo motorrak, erabili kanpoko elikadura-iturri bat.
Informazio Mekanikoa
Pinout
Analogikoa
| Pin | Funtzioa | Mota | Deskribapena |
| 1 | BOTA | MD | Modu aukeraketa |
| 2 | IOREF | IOREF | V logika digitalaren erreferentzia - 5 V-ra konektatuta |
| 3 | Berrezarri | Berrezarri | Berrezarri |
| 4 | +3V3 | Boterea | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Boterea | +5V Power Rail |
| 6 | GND | Boterea | Lurra |
| 7 | GND | Boterea | Lurra |
| 8 | VIN | Boterea | liburukiatage Sarrera |
| 9 | A0 | Analogikoa | Sarrera analogikoa 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analogikoa | Sarrera analogikoa 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analogikoa | Sarrera analogikoa 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analogikoa | Sarrera analogikoa 3 / OPAMPKanpoan |
| 13 | A4 | Analogikoa | Sarrera analogikoa 4 / I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analogikoa | Sarrera analogikoa 5 / I²C serieko erlojua (SCL) |
Digitala
| Pin | Funtzioa | Mota | Deskribapena |
| 1 | SCL | Digitala | I²C serieko erlojua (SCL) |
| 2 | SDA | Digitala | I²C serieko datuak (SDA) |
| 3 | AREF | Digitala | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Boterea | Lurra |
| 5 | D13/SCK | Digitala | GPIO 13 / SPI Erlojua |
| 6 | D12/CIPO | Digitala | GPIO 12 / SPI kontrolagailua Irteera periferikoan |
| 7 | D11/COPI | Digitala | GPIO 11 (PWM) / SPI kontroladorearen irteera periferikoa |
| 8 | D10/CS | Digitala | GPIO 10 (PWM) / SPI Txip hautatzea |
| 9 | D9 | Digitala | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitala | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitala | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitala | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitala | GPIO 5 (PWM~) / CAN igorlea (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitala | GPIO 4 / CAN hargailua (RX) |
| 15 | D3 | Digitala | GPIO 3 (PWM~) / Eten Pina |
| 16 | D2 | Digitala | GPIO 2 / Eten Pina |
| 17 | D1/TX0 | Digitala | GPIO 1/Serial 0 igorlea (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitala | GPIO 0 / Serie 0 hargailua (RX) |
ICSP
| Pin | Funtzioa | Mota | Deskribapena |
| 1 | CIPO | Barnekoa | Kontrolagailua Irteera periferikoa |
| 2 | +5V | Barnekoa | 5 V-ko elikadura |
| 3 | SCK | Barnekoa | Serieko Erlojua |
| 4 | COPI | Barnekoa | Kontrolagailua Irteera Periferikoa Sarrera |
| 5 | Berrezarri | Barnekoa | Berrezarri |
| 6 | GND | Barnekoa | Lurra |
SWD/JTAG
| Pin | Funtzioa | Mota | Deskribapena |
| 1 | +5V | Barnekoa | 5 V-ko elikadura |
| 2 | SWDIO | Barnekoa | Datuen I/O pina |
| 3 | GND | Barnekoa | Lurra |
| 4 | SWCLK | Barnekoa | Erlojuaren Pina |
| 5 | GND | Barnekoa | Lurra |
| 6 | NC | Barnekoa | Ez dago konektatuta |
| 7 | RX | Barnekoa | Serie Hargailua |
| 8 | TX | Barnekoa | Serie-igorlea |
| 9 | GND | Barnekoa | Lurra |
| 10 | NC | Barnekoa | Ez dago konektatuta |
Muntatzeko zuloak eta taularen eskema
Mahaiaren funtzionamendua
Hasteko - IDE
Zure UNO R4 Minima lineaz kanpo programatu nahi baduzu Arduino® Desktop IDE [1] instalatu behar duzu. UNO R4 Minima zure ordenagailura konektatzeko, Type-C® USB kable bat beharko duzu, plakari elikadura ere eman diezaiokeena, LED-ak (DL1) adierazten duen moduan.
Hasteko - Arduino Web Editorea
Arduino plaka guztiek, hau barne, kaxatik kanpo funtzionatzen dute Arduino-n Web Editorea [2], plugin soil bat instalatuz. Arduinoa Web Editorea sarean dago ostatatuta, beraz, beti egongo da eguneratuta taula guztien ezaugarri eta laguntza berrienekin. Jarraitu [3] arakatzailean kodetzen hasteko eta kargatu zirriborroak zure arbelera.
Hasteko
Arduino IoT Cloud Arduino IoT gaitutako produktu guztiak Arduino IoT Cloud-en onartzen dira eta horrek sentsoreen datuak erregistratu, grafikoki eta aztertzeko, gertaerak abiarazteko eta zure etxea edo negozioa automatizatzeko aukera ematen dizu.
Sareko Baliabideak
Plakarekin egin dezakezunaren oinarriak aztertuta, eskaintzen dituen aukera amaigabeak arakatu ditzakezu Arduino Project Hub-en [4], Arduino Library Reference [5] eta lineako dendan [6] proiektu zirraragarriak egiaztatuz. ]; non zure taula sentsore, eragingailu eta gehiagorekin osatu ahal izango duzu.
Taula berreskuratzea
Arduino plaka guztiek abiarazte-kargatzaile bat dute eta horrek plaka USB bidez kentzea ahalbidetzen du. Zirriborro batek prozesadorea blokeatzen badu eta plaka USB bidez eskura ez badago, abiarazle moduan sar daiteke berrezartzeko botoia bi aldiz sakatuta piztu ondoren.
Ziurtagiriak
Adostasun-adierazpena CE DoC (EB)
Gure ardurapean adierazten dugu goiko produktuak EBko Zuzentarau hauetako funtsezko eskakizunekin bat datozela eta, beraz, Europako Batasuna (EB) eta Europako Ekonomia Esparrua (EEE) osatzen duten merkatuetan zirkulazio askerako gai direla.
EU RoHS eta REACH 21101/19/2021 adostasun-deklarazioa
Arduino plakek Europako Parlamentuaren 2/2011/EU RoHS 65 Zuzentaraua eta 3eko ekainaren 2015ko Kontseiluaren 863/4/EU RoHS Zuzentaraua betetzen dute, ekipo elektriko eta elektronikoetan substantzia arriskutsu batzuen erabilera mugatzeari buruzkoa.
| Substantzia | Gehienezko muga (ppm) |
| Doinua (Pb) | 1000 |
| Kadmioa (Cd) | 100 |
| Merkurio (Hg) | 1000 |
| Kromo hexabalentea (Cr6+) | 1000 |
| Bifenilo polibromatuak (PBB) | 1000 |
| Difenil-eter polibromatuak (PBDE) | 1000 |
| Bis (2-etilhexil} ftalatoa (DEHP) | 1000 |
| Benzil butil ftalato (BBP) | 1000 |
| Dibutil ftalatoa (DBP) | 1000 |
| Diisobutil ftalatoa (DIBP) | 1000 |
Salbuespenak: Ez da salbuespenik eskatzen.
Arduino plakak guztiz betetzen ditu Europako Batasuneko 1907 /2006 Erregelamenduaren (EE) Produktu Kimikoen Erregistroari, Ebaluazioari, Baimenari eta Murrizketari buruzko eskakizunak (REACH). Ez dugu SVHC bat ere deklaratzen (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), gaur egun ECHAk kaleratutako baimenerako oso kezkagarriak diren substantzien hautagaien zerrenda, produktu guztietan (eta baita paketeetan ere) % 0.1eko kontzentrazioan edo % 1907etik gorako kantitateetan dago. Dakigunaren arabera, gure produktuek ez dutela "Baimen Zerrendan" (REACH araudiaren XIV. eranskina) eta Oso kezka handiko substantziak (SVHC) agertzen diren substantziarik ez dutela zehaztutakoaren arabera. ECHA (European Chemical Agency) 2006/XNUMX/EEk argitaratutako hautagai-zerrendaren XVII.
Gatazkako Mineralen Adierazpena
FCC Adierazpena
Osagai elektroniko eta elektrikoen hornitzaile global gisa, Arduinok ezagutzen ditu Gatazken Mineralei buruzko lege eta arauei dagokienez, zehazki, Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, 1502 artikulua. Arduinok ez du zuzenean sortzen edo prozesatzen gatazkak. eztainua, tantalioa, wolframioa edo urrea bezalako mineralak. Gatazkako mineralak gure produktuetan soldadura moduan edo aleazio metalikoetan osagai gisa daude. Gure arrazoizko diligentziaren zati gisa, Arduinok gure hornikuntza-katearen osagai hornitzaileekin harremanetan jarri da, araudia betetzen jarraitzen dutela egiaztatzeko. Orain arte jasotako informazioan oinarrituta, gure produktuek gatazkarik gabeko eremuetatik sortutako Gatazka Mineralak dituztela adierazten dugu.
FCC Kontuz
Betearen arduradunak espresuki onartzen ez dituen aldaketak edo aldaketak ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen eskumena baliogabetu dezake.
Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua honako bi baldintza hauen menpe dago:
- Baliteke gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin
- gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.
FCC RF erradiazioaren esposizioaren adierazpena:
- Transmisore hau ez da egon behar beste antena edo transmisore batekin batera kokatuta edo funtzionatu behar.
- Ekipo honek kontrolatu gabeko ingurune baterako ezarritako RF erradiazioaren esposizio-mugak betetzen ditu.
- Ekipamendu hau erradiadorearen eta zure gorputzaren artean gutxienez 20 cm-ko distantziarekin instalatu eta erabili behar da.
Lizentziarik gabeko irrati-aparatuen erabiltzailearen eskuliburuek honako oharra edo baliokidea izango dute erabiltzailearen eskuliburuan leku nabarmen batean edo bestela gailuan edo bietan. Gailu honek Industria-rekin bat dator
Kanadako lizentziarik gabeko RSS estandarrak. Funtzionamendua honako bi baldintza hauen menpe dago:
- Baliteke gailu honek ez du interferentziarik eragin
- gailu honek edozein interferentzia onartu behar du, gailuaren funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.
IC SAR abisua:
Ekipo hau erradiadorearen eta gorputzaren artean gutxienez 20 cm-ko distantziara instalatu eta funtzionatu behar da.
Garrantzitsua: EUTaren funtzionamendu-tenperaturak ezin du 85 ℃ baino handiagoa izan eta -40 ℃ baino txikiagoa izan behar. Honen bidez, Arduino Srl-k adierazten du produktu honek 201453/EB Zuzentarauaren funtsezko baldintzak eta gainerako xedapen garrantzitsuak betetzen dituela. Produktu hau EBko estatu kide guztietan erabil daiteke.
Enpresaren informazioa
| Enpresaren izena | Arduino SRL |
| Enpresaren helbidea | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA Italia) |
Erreferentzia Dokumentazioa
| Erref | Esteka |
| Arduino IDE (mahaigaina) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Hodeia) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Lehen urratsak | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Liburutegiko Erreferentzia | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Lineako denda | https://store.arduino.cc/ |
Aldatu erregistroa
| Data | Berrikuspena | Aldaketak |
| 25/07/2023 | 2 | Eguneratu Pin Taula |
| 06/19/2023 | 1 | Lehen Argitalpena |
Dokumentuak / Baliabideak
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrokontrolagailua [pdfErabiltzailearen eskuliburua ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrokontroladorea, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Mikrokontroladorea, UNO Board Bit Mikrokontroladorea, Board Bit Mikrokontroladorea, Bit Mikrokontrolagailua, Mikrokontroladorea |