ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO ボードビットマイクロコントローラー
仕様
- メモリ: 256 kB フラッシュ メモリ、32 kB SRAM、8 kB データ メモリ (EEPROM)
- ピン: 14x デジタル ピン (GPIO)、D0 ～ D13。 6x アナログ入力ピン (ADC)、A0 ～ A5。 6x PWM ピン: D3、D5、D6、D9、D10、D11
- 周辺機器: 静電容量式タッチ センシング ユニット (CTSU)、USB 2.0 フルスピード モジュール (USBFS)、最大 14 ビット ADC、最大 12 ビット DAC、動作可能 Ampリファイヤー(OP)AMP)
- 通信: 1x UART (ピン D0、D1)、1x SPI (ピン D10-D13、ICSP ヘッダー)、1x I2C (ピン A4、A5、SDA、SCL)、1x CAN (ピン D4、D5、外部トランシーバーが必要)
製品使用説明書
1. 電源オプション
UNO R4 Minima は 5V で動作します。入力ボリュームを確認してくださいtagVIN パッド/DC ジャックからの電圧は 4.8V ～ 24V の範囲内です。ボードは USB コネクタからも電力を受け取ります。
2.ピン配置
アナログピン: A0 ～ A5 は、センサーまたはその他のアナログ デバイスのアナログ入力ピンとして機能します。
デジタルピン: D0 ～ D13 はデジタル入力または出力に使用できます。 D3、D5、D6、D9、D10、D11 などのピンは PWM 信号をサポートします。
3. コミュニケーション
他のデバイスとのデータ交換には、UART、SPI、I2C、CAN などの利用可能な通信インターフェイスを利用します。
4。 周辺機器
このボードには、静電容量式タッチ センシング ユニット、USB 2.0 フルスピード モジュール、ADC、DAC、および動作可能なモジュールが搭載されています。 Ampさまざまな用途に使用できるライファイヤー。
5. 推奨動作条件
入力ボリュームがtag温度および動作温度は、ボードの最適なパフォーマンスと寿命を実現するために指定された制限内にあります。
よくある質問
Q: このボードの DAC の最大解像度はどれくらいですか?
A: UNO R4 Minima の DAC の最大解像度は最大 12 ビットです。
Q: 8 mA を超えるデバイスを GPIO に直接接続できますか?
A: より大きな電流を消費するデバイスを GPIO に直接接続することはお勧めできません。サーボモーターなど、より多くの電力を必要とするデバイスの場合は、外部電源を使用してください。
説明
Arduino UNO R4 Minima (以下、UNO R4 Minima と呼びます) は、32 ビット マイクロコントローラーを搭載した最初の UNO ボードです。 4 MHz Arm® Cortex®-M1 マイクロプロセッサを内蔵した Renesas の RA7M4 シリーズ マイクロコントローラ (R1FA3M0AB48CFM#AA4) を備えています。 UNO R4 のメモリは、256 KB のフラッシュ、32 KB の SRAM、および 8 KB のデータ メモリ (EEPROM) を備え、以前のバージョンよりも大きくなっています。
UNO R4 Minima ボードの動作ボリュームtage は 5 V で、同じ動作ボリュームを持つ UNO フォームファクターのアクセサリとハードウェア互換性があります。tage.したがって、以前の UNO リビジョン用に設計されたシールドはこのボードで安全に使用できますが、マイクロコントローラーの変更によりソフトウェア互換性は保証されません。
対象地域：
メーカー、初心者、教育
特徴
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 浮動小数点ユニット (FPU) を備えた 48 MHz Arm® Cortex®-M4 マイクロプロセッサ
- 動作電圧5Vtage
- リアルタイムクロック (RTC)
- メモリ保護ユニット (MPU)
- デジタル・アナログ・コンバーター (DAC)
メモリ
- 256kBフラッシュメモリ
- 32 KB SRAM
- 8 kB データメモリ (EEPROM)
ピン
- 14x デジタル ピン (GPIO)、D0 ～ D13
- 6x アナログ入力ピン (ADC)、A0 ～ A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
周辺機器
- 静電容量式タッチセンシングユニット (CTSU)
- USB 2.0 フルスピード モジュール (USBFS) 最大 14 ビット ADC
- 最大12ビットDAC
- 運用 Ampライファー(OP)AMP)
力
- 推奨入力ボリュームtage (VIN) は 6 ～ 24 V
- 動作電圧5Vtage
- VINピンに接続されたバレルジャック
- USB-C®経由で5Vで電力供給
- 過電圧用ショットキーダイオードtageおよび逆極性保護
コミュニケーション
- 1x UART (ピン D0、D1)
- 1x SPI (ピン D10-D13、ICSP ヘッダー)
- 1x I2C (ピン A4、A5、SDA、SCL)
- 1x CAN (ピン D4、D5、外部トランシーバーが必要)
理事会
アプリケーション例ampレ
UNO R4 Minima は、最初の UNO シリーズ 32 ビット開発ボードであり、以前は 8 ビット AVR マイクロコントローラをベースにしていました。 UNO ボードについて書かれた何千ものガイド、チュートリアル、書籍があり、UNO R4 Minima はその伝統を引き継いでいます。このボードは、標準の 14 個のデジタル I/O ポート、6 個のアナログ チャネル、および I2C、SPI、および UART 接続用の専用ピンを備えています。以前のボードと比較して、このボードにははるかに大容量のメモリが搭載されています。8 倍のフラッシュ メモリ (256 KB) と 16 倍の SRAM (32 KB) です。
- エントリーレベルのプロジェクト: これがコーディングとエレクトロニクスの最初のプロジェクトである場合は、UNO R4 Minima が適しています。簡単に始めることができ、オンライン ドキュメント (公式とサードパーティの両方) が多数あります。
- 簡単な電源管理: UNO R4 Minima にはバレル ジャック コネクタがあり、入力ボリュームをサポートしています。tagこのコネクタは広く普及しており、電圧を下げるために必要な追加回路が不要になります。tage.
相互互換性: UNO フォーム ファクターにより、数百もの既存のサードパーティ製シールドやその他のアクセサリとの互換性が自動的に作成されます。
関連製品
- ウノR3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
評価
推奨動作条件
| シンボル | 説明 | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| 車両識別番号 | 入力ボリュームtagVINパッド/DCジャックから | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | 入力ボリュームtageUSBコネクタから | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| トップ | 動作温度 | -40 | 25 | 85 | °C |
機能オーバーview
ブロック図
ボードトポロジ
フロント View
| 参照 | 説明 | 参照 | 説明 |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DCジャック |
| U2 | ISL854102FRZ-T 降圧コンバータ | DL1 | LED TX (シリアル送信) |
| PB1 | リセットボタン | DL2 | LED RX（シリアル受信） |
| ジャナログ | アナログ入出力ヘッダー | DL3 | LED電源 |
| Jデジタル | デジタル入出力ヘッダー | DL4 | LED SCK (シリアルクロック) |
| J1 | ICSP ヘッダー (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX ショットキー ダイオード |
| J2 | SWD/JTAG コネクタ | D3 | PMEG6020AELRX ショットキー ダイオード |
| J3 | CX90B-16P USB-C®コネクタ | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD保護 |
戻る View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima は、浮動小数点ユニット (FPU) を備えた 32 MHz Arm® Cortex®-M4 マイクロプロセッサを使用する、Renesas の 1 ビット RA7M4 シリーズ マイクロコントローラ R1FA3M0AB48CFM#AA4 をベースとしています。 UNO R4 Minima では、動作ボリュームtage は 5 V に固定されており、もともと古い UNO リビジョン用に設計されたシールド、アクセサリ、回路と完全にレトロ互換性があります。
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 KB フラッシュ / 32 KB SRAM / 8 KB データ フラッシュ (EEPROM)
- リアルタイムクロック (RTC)
- 4x ダイレクト メモリ アクセス コントローラー (DMAC)
- 最大14ビットADC
- 最大12ビットDAC
- OPAMP
- 1xCANバス
このマイクロコントローラーの技術的な詳細については、Renesas – RA4M1 シリーズをご覧ください。
USBコネクタ
UNO R4 Minima には USB-C® ポートが XNUMX つあり、ボードへの電力供給とプログラム、およびシリアル通信の送受信に使用されます。
注: USB-C® ポートを介して 5 V を超える電力をボードに供給しないでください。
デジタル・アナログ・コンバーター (DAC)
UNO R4 Minima には、A12 アナログ ピンに接続された最大 0 ビット分解能の DAC が搭載されています。 DAC はデジタル信号をアナログ信号に変換するために使用されます。
電源オプション
電源は、VIN ピン、バレル ジャック、または USB-C® コネクタ経由で供給できます。電源が VIN 経由で供給される場合、ISL854102FRZ 降圧コンバータは電圧をステップアップします。tagVUSB、バレル ジャック コネクタ、VIN ピンは ISL5FRZ 降圧コンバータに接続されており、逆極性と過電圧に備えてショットキー ダイオードが配置されています。tagそれぞれ保護します。 USB 経由の電源は、約 4.7 V (ショットキー降下による) を RA4M1 マイクロコントローラーに供給します
パワーツリー
ピン巻tage
UNO R4 Minima は、5V ピンを除くこのボード上のすべてのピンと同様に 3.3 V で動作します。このピンは R7FA4M1AB3CFM#AA0 の VCC_USB ピンから電力を供給し、降圧コンバータには接続されません。
ピン電流
R7FA4M1AB3CFM#AA0 マイクロコントローラーの GPIO は最大 8 mA を処理できます。より大きな電流を消費するデバイスを GPIO に直接接続しないでください。サーボモーターなど、より多くの電力を必要とする外部デバイスに電力を供給する必要がある場合は、外部電源を使用してください。
機械情報
ピン配置
アナログ
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | ブート | MD | モード選択 |
| 2 | イオレフ | イオレフ | デジタルロジック V のリファレンス – 5 V に接続 |
| 3 | リセット | リセット | リセット |
| 4 | +3V3 | 力 | +3V3パワーレール |
| 5 | +5V | 力 | +5V パワーレール |
| 6 | グランド | 力 | 地面 |
| 7 | グランド | 力 | 地面 |
| 8 | 車両識別番号 | 力 | 巻tage入力 |
| 9 | A0 | アナログ | アナログ入力0/DAC |
| 10 | A1 | アナログ | アナログ入力1/OPAMP+ |
| 11 | A2 | アナログ | アナログ入力2/OPAMP- |
| 12 | A3 | アナログ | アナログ入力3/OPAMP外 |
| 13 | A4 | アナログ | アナログ入力 4 / I²C シリアル データ (SDA) |
| 14 | A5 | アナログ | アナログ入力 5 / I²C シリアル クロック (SCL) |
デジタル
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | SCL | デジタル | I²C シリアル クロック (SCL) |
| 2 | SDA | デジタル | I²C シリアル データ (SDA) |
| 3 | アフリカ | デジタル | アナログ基準巻tage |
| 4 | グランド | 力 | 地面 |
| 5 | D13/SCK | デジタル | GPIO 13 / SPI クロック |
| 6 | D12/CIPO | デジタル | GPIO 12 / SPI コントローラー入力 ペリフェラル出力 |
| 7 | D11/コピー | デジタル | GPIO 11 (PWM) / SPI コントローラー出力 ペリフェラル入力 |
| 8 | D10/CS | デジタル | GPIO 10 (PWM) / SPI チップセレクト |
| 9 | D9 | デジタル | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | デジタル | GPIO8 |
| 11 | D7 | デジタル | GPIO7 |
| 12 | D6 | デジタル | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | デジタル | GPIO 5 (PWM~) / CAN トランスミッター (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | デジタル | GPIO 4 / CAN レシーバー (RX) |
| 15 | D3 | デジタル | GPIO 3 (PWM~) / 割り込みピン |
| 16 | D2 | デジタル | GPIO 2 / 割り込みピン |
| 17 | D1/TX0 | デジタル | GPIO 1 / シリアル 0 トランスミッター (TX) |
| 18 | D0/TX0 | デジタル | GPIO 0 / シリアル 0 レシーバー (RX) |
ICSP
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | CIPO | 内部 | コントローラー入力 ペリフェラル出力 |
| 2 | +5V | 内部 | 5V電源 |
| 3 | SCK | 内部 | シリアル時計 |
| 4 | コピ | 内部 | コントローラー出力 ペリフェラル入力 |
| 5 | リセット | 内部 | リセット |
| 6 | グランド | 内部 | 地面 |
SWD/JTAG
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | +5V | 内部 | 5V電源 |
| 2 | スディオ | 内部 | データI/Oピン |
| 3 | グランド | 内部 | 地面 |
| 4 | スワップクロック | 内部 | 時計ピン |
| 5 | グランド | 内部 | 地面 |
| 6 | NC | 内部 | 接続されていません |
| 7 | RX | 内部 | シリアルレシーバー |
| 8 | TX | 内部 | シリアルトランスミッター |
| 9 | グランド | 内部 | 地面 |
| 10 | NC | 内部 | 接続されていません |
取り付け穴と基板外形
ボード操作
はじめに– IDE
オフライン中に UNO R4 Minima をプログラムしたい場合は、Arduino® Desktop IDE [1] をインストールする必要があります。 UNO R4 Minima をコンピュータに接続するには、LED (DL1) で示されているように、ボードに電力を供給できる Type-C® USB ケーブルが必要です。
はじめに– Arduino Web エディタ
これを含むすべてのArduinoボードは、Arduinoですぐに使用できます Web エディター[2]、簡単なプラグインをインストールするだけです。 Arduino Web エディターはオンラインでホストされているため、常に最新の機能とすべてのボードのサポートが提供されます。 [3] に従ってブラウザでコーディングを開始し、ボードにスケッチをアップロードします。
はじめる
Arduino IoT クラウド Arduino IoT 対応製品はすべて Arduino IoT クラウドでサポートされており、センサー データのログ、グラフ化、分析、イベントのトリガー、家庭やビジネスの自動化が可能になります。
オンラインリソース
このボードで何ができるかの基本を理解したので、Arduino プロジェクト ハブ [4]、Arduino ライブラリ リファレンス [5]、およびオンライン ストア [6] でエキサイティングなプロジェクトをチェックすることで、ボードが提供する無限の可能性を探求できます。 ];センサーやアクチュエーターなどでボードを補完できるようになります。
ボードリカバリ
すべての Arduino ボードにはブートローダーが組み込まれており、USB 経由でボードをフラッシュできます。 スケッチによってプロセッサがロックアップし、USB 経由でボードにアクセスできなくなった場合は、電源投入直後にリセット ボタンをダブルタップすることでブートローダー モードに入ることができます。
認定資格
適合宣言CEDoC（EU）
上記の製品は、以下のEU指令の必須要件に準拠しており、したがって、欧州連合（EU）および欧州経済領域（EEA）を含む市場内での自由な移動の資格があることを当社の単独の責任の下で宣言します。
EU RoHS および REACH 21101/19/2021 への適合宣言
Arduinoボードは、電気および電子機器での特定の有害物質の使用制限に関する欧州議会のRoHS2指令2011/65/EUおよび3年2015月863日の理事会のRoHS4指令2015/XNUMX/EUに準拠しています。
| 物質 | 上限（ppm） |
| 鉛（Pb） | 1000 |
| カドミウム（Cd） | 100 |
| 水銀（Hg） | 1000 |
| 六価クロム（Cr6+） | 1000 |
| ポリ臭化ビフェニル（PBB） | 1000 |
| ポリ臭化ジフェニルエーテル（PBDE） | 1000 |
| フタル酸ビス（2-エチルヘキシル}（DEHP） | 1000 |
| フタル酸ベンジルブチル（BBP） | 1000 |
| フタル酸ジブチル（DBP） | 1000 |
| フタル酸ジイソブチル（DIBP） | 1000 |
免除: 免税は請求されません。
Arduinoボードは、化学物質の登録、評価、認可、および制限（REACH）に関する欧州連合規則（EC）1907/2006の関連要件に完全に準拠しています。 私たちはどのSVHCも宣言していません（https://echa.europa.eu/web/ guest / candidate-list-table）は、現在ECHAによってリリースされている高懸念物質の候補リストであり、すべての製品（およびパッケージ）に合計0.1％以上の濃度で含まれています。 また、当社の知る限り、当社の製品には、「認可リスト」（REACH規制の付録XIV）に記載されている物質および高懸念物質（SVHC）が指定されている量を含まないことを宣言します。 ECHA（欧州化学機関）1907/2006/ECによって発行された候補リストの付録XVIIによる。
紛争鉱物宣言
FCC声明
Arduino は、電子および電気部品のグローバル サプライヤーとして、紛争鉱物に関する法律および規制、特にドッド フランク ウォール街改革および消費者保護法第 1502 条に関する義務を認識しています。スズ、タンタル、タングステン、金などの鉱物。 紛争鉱物は、当社の製品にはんだの形で、または金属合金の構成要素として含まれています。 合理的なデュー デリジェンスの一環として、Arduino はサプライ チェーン内のコンポーネント サプライヤーに連絡を取り、規制への継続的な準拠を確認しました。 これまでに受け取った情報に基づいて、当社の製品には紛争のない地域から調達された紛争鉱物が含まれていることを宣言します。
FCCの注意
コンプライアンス責任者によって明示的に承認されていない変更または修正を行うと、ユーザーの機器の操作権限が無効になる可能性があります。
このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には次の XNUMX つの条件が適用されます。
- このデバイスは有害な干渉を引き起こすことはありません
- このデバイスは、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければなりません。
FCC RF放射線被曝に関する声明:
- この送信機は、他のアンテナまたは送信機と同じ場所に設置したり、連動して動作させたりしてはなりません。
- この機器は、制御されていない環境に対して設定された RF 放射線曝露制限に準拠しています。
- この装置は、ラジエーターと身体の間に20cm以上の距離を置いて設置および操作する必要があります。
免許不要無線装置のユーザーマニュアルには、ユーザーマニュアルの目立つ場所、またはデバイス上の、またはその両方に、次の通知または同等の通知を含めるものとします。このデバイスは業界規格に準拠しています
カナダのライセンス免除RSS標準。 操作には、次のXNUMXつの条件が適用されます。
- このデバイスは干渉を引き起こす可能性があります
- このデバイスは、デバイスの望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含む、あらゆる干渉を受け入れなければなりません。
IC SAR警告：
この装置は、ラジエーターと身体の間に最低 20 cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。
重要： EUT の動作温度は 85 ℃ を超えてはならず、-40 ℃ 未満であってはなりません。これにより、Arduino Srl は、この製品が指令 201453/EU の必須要件およびその他の関連規定に準拠していることを宣言します。この製品はすべての EU 加盟国で使用できます。
会社情報
| 会社名 | ArduinoSRL |
| 会社住所 | Via Andrea Appiani、25 – 20900 MONZA Italy) |
リファレンスドキュメント
| 参照 | リンク |
| Arduino IDE（デスクトップ） | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE（クラウド） | https://create.arduino.cc/editor |
| CloudIDEはじめに | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino プロジェクト ハブ | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| ライブラリリファレンス | https://github.com/arduino-libraries/ |
| オンラインストア | https://store.arduino.cc/ |
変更ログ
| 日付 | リビジョン | 変更点 |
| 25年07月2023日 | 2 | ピンテーブルの更新 |
| 06年19月2023日 | 1 | 最初のリリース |
ドキュメント / リソース
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO ボードビットマイクロコントローラー [pdf] ユーザーマニュアル ABX00080 UNO R4 Minima UNO ボード ビット マイクロコントローラー、ABX00080 UNO、R4 Minima UNO ボード ビット マイクロコントローラー、UNO ボード ビット マイクロコントローラー、ボード ビット マイクロコントローラー、ビット マイクロコントローラー、マイクロコントローラー |