ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrobeheerder
Spesifikasies
- Geheue: 256 kB flitsgeheue, 32 kB SRAM, 8 kB datageheue (EEPROM)
- Penne: 14x digitale penne (GPIO), D0-D13; 6x analoog insetpenne (ADC), A0-A5; 6x PWM penne: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Randapparatuur: Kapasitiewe aanraaksensoreenheid (CTSU), USB 2.0-volspoedmodule (USBFS), tot 14-bis ADC, tot 12-bis DAC, operasioneel Ampverligter (OPAMP)
- Kommunikasie: 1x UART (pen D0, D1), 1x SPI (pen D10-D13, ICSP kop), 1x I2C (pen A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pen D4, D5, eksterne transceiver word vereis)
Produkgebruiksinstruksies
1. Kragopsies
Die UNO R4 Minima werk op 5V. Verseker die invoer voltage van VIN pad/DC Jack is binne die reeks van 4.8V tot 24V. Die bord trek ook krag uit die USB-aansluiting.
2. Pinout
Analoog penne: A0-A5 dien as analoog insetpenne vir sensors of ander analoog toestelle.
Digitale penne: D0-D13 kan gebruik word vir digitale invoer of uitset. Penne soos D3, D5, D6, D9, D10 en D11 ondersteun PWM-seine.
3. Kommunikasie
Gebruik die beskikbare kommunikasie-koppelvlakke soos UART, SPI, I2C en CAN vir data-uitruiling met ander toestelle.
4. Randapparatuur
Die bord beskik oor 'n kapasitiewe aanraaksensoreenheid, USB 2.0-volspoedmodule, ADC, DAC en 'n operasionele Ampverligter vir verskeie toepassings.
5. Aanbevole bedryfstoestande
Maak seker dat die invoer voltage en bedryfstemperatuur is binne die gespesifiseerde perke vir optimale werkverrigting en lang lewe van die bord.
Gereelde vrae
V: Wat is die maksimum resolusie van die DAC op hierdie bord?
A: Die DAC op die UNO R4 Minima het 'n maksimum resolusie van tot 12 bisse.
V: Kan ek toestelle wat meer as 8 mA trek direk aan die GPIO's koppel?
A: Dit word nie aanbeveel om toestelle wat hoër strome trek direk aan die GPIO's te koppel nie. Vir toestelle wat meer krag benodig, soos servomotors, gebruik 'n eksterne kragtoevoer.
Beskrywing
Die Arduino UNO R4 Minima (van hier af na verwys as UNO R4 Minima) is die eerste UNO-bord met 'n 32-bis-mikrobeheerder. Dit beskik oor 'n RA4M1-reeks mikrobeheerder van Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), wat 'n 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroverwerker insluit. Die UNO R4 se geheue is groter as sy voorgangers, met 256 kB flits, 32 kB SRAM en 8 kB data geheue (EEPROM).
Die UNO R4 Minima-raad se bedryfsvoltage is 5 V, wat dit hardeware versoenbaar maak met UNO-vormfaktor-bykomstighede met dieselfde bedryfsvoltage. Skilde wat ontwerp is vir vorige UNO-hersienings is dus veilig om met hierdie bord te gebruik, maar word nie gewaarborg om sagteware-versoenbaar te wees nie as gevolg van die verandering van mikrobeheerder.
Teikenareas:
Maker, beginner, onderwys
Kenmerke
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroverwerker met 'n drywende punt eenheid (FPU)
- 5 V bedryfsvoltage
- Intydse klok (RTC)
- Geheuebeskermingseenheid (MPU)
- Digitale analoog-omskakelaar (DAC)
Geheue
- 256 kB flitsgeheue
- 32 kB SRAM
- 8 kB datageheue (EEPROM)
Spelde
- 14x digitale penne (GPIO), D0-D13
- 6x analoog insetpenne (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Randapparatuur
- Kapasitiewe raaksensoreenheid (CTSU)
- USB 2.0 Volspoed-module (USBFS) tot 14-bis ADC
- tot 12-bis DAC
- Operasioneel Amplifier (OPAMP)
Krag
- Aanbevole invoer voltage (VIN) is 6-24 V
- 5 V bedryfsvoltage
- Vataansluiting gekoppel aan VIN-pen
- Krag via USB-C® teen 5 V
- Schottky-diodes vir oorvoltage en omgekeerde polariteitbeskerming
Kommunikasie
- 1x UART (pen D0, D1)
- 1x SPI (pen D10-D13, ICSP-kopskrif)
- 1x I2C (pen A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pen D4, D5, eksterne transceiver word vereis)
Die Raad
Toepassing Bvamples
Die UNO R4 Minima is die eerste UNO-reeks 32-bis-ontwikkelingsbord, wat voorheen op 8-bis AVR-mikrobeheerders gebaseer was. Daar is duisende gidse, tutoriale en boeke geskryf oor die UNO-raad, waar UNO R4 Minima sy nalatenskap voortsit. Die bord beskik oor die standaard 14 digitale I/O-poorte, 6 analoog kanale en toegewyde penne vir I2C-, SPI- en UART-verbindings. In vergelyking met sy voorgangers het die bord 'n baie groter geheue: 8 keer meer flitsgeheue (256 kB) en 16 keer meer SRAM (32 kB).
- Intreevlakprojekte: As dit jou eerste projek binne kodering en elektronika is, pas die UNO R4 Minima goed. Dit is maklik om mee te begin en het baie aanlyn dokumentasie (beide amptelike + 3de party).
- Maklike kragbestuur: die UNO R4 Minima het 'n loop-aansluiting en ondersteun insetvolumetages van 6-24 V. Hierdie verbinding is wyd gewild en verwyder die behoefte aan bykomende stroombane wat nodig is om die volume te verlaagtage.
Kruisversoenbaarheid: die UNO-vormfaktor maak dit outomaties versoenbaar met honderde bestaande derdeparty-skerms en ander bykomstighede.
Verwante produkte
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Gradering
Aanbevole bedryfstoestande
| Simbool | Beskrywing | Min | Tipe | Maks | Eenheid |
| VIN | Invoer voltage van VIN pad / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Invoer voltage van USB-aansluiting | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| BO | Bedryfstemperatuur | -40 | 25 | 85 | °C |
Funksioneel verbyview
Blokdiagram
Raadtopologie
Voorkant View
| Verw. | Beskrywing | Verw. | Beskrywing |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (seriële oordrag) |
| PB1 | RESET-knoppie | DL2 | LED RX (seriële ontvangs) |
| JANALOG | Analoog invoer-/afvoeropskrifte | DL3 | LED Krag |
| JDIGITAAL | Digitale invoer/afvoeropskrifte | DL4 | LED SCK (seriële horlosie) |
| J1 | ICSP kopskrif (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
| J2 | SWD/JTAG Koppelaar | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
| J3 | CX90B-16P USB-C®-aansluiting | D4 | PRTR5V0U2X, 215 ESD-beskerming |
Terug View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
Die UNO R4 Minima is gebaseer op die 32-bis RA4M1-reeks mikrobeheerder, R7FA4M1AB3CFM#AA0, van Renesas, wat 'n 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroverwerker met 'n drywende punt-eenheid (FPU) gebruik. Op die UNO R4 Minima, die bedryfsvoltage is vasgestel op 5 V om ten volle retroversoenbaar te wees met skilde, bykomstighede en stroombane wat oorspronklik ontwerp is vir ouer UNO-hersienings.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flits / 32 kB SRAM / 8 kB data flits (EEPROM)
- Intydse klok (RTC)
- 4x direkte geheue toegangsbeheerder (DMAC)
- tot 14-bis ADC
- tot 12-bis DAC
- OPAMP
- 1x CAN bus
Vir meer tegniese besonderhede oor hierdie mikrobeheerder, besoek Renesas – RA4M1-reeks.
USB-aansluiting
Die UNO R4 Minima het een USB-C®-poort, wat gebruik word om jou bord aan te dryf en te programmeer, asook om reekskommunikasie te stuur en te ontvang.
Let wel: Jy moet nie die bord met meer as 5 V deur die USB-C®-poort aandryf nie.
Digitale analoog-omskakelaar (DAC)
Die UNO R4 Minima het 'n DAC met tot 12-bis resolusie wat aan die A0 analoog pen geheg is. 'n DAC word gebruik om 'n digitale sein na 'n analoog sein om te skakel.
Kragopsies
Krag kan óf via die VIN-pen, die loop-aansluiting óf via USB-C®-aansluiting voorsien word. As krag via VIN voorsien word, stap die ISL854102FRZ buck converter die voltage af tot 5 V. Die VUSB, vat-aansluiting en VIN-penne is aan die ISL854102FRZ bok-omsetter gekoppel, met Schottky-diodes in plek vir omgekeerde polariteit en oorvoltage beskerming onderskeidelik. Krag via USB-toevoer ongeveer ~4.7 V (as gevolg van Schottky-val) na die RA4M1-mikrobeheerder
Kragboom
Pin Voltage
Die UNO R4 Minima werk op 5 V, net soos alle penne op hierdie bord, behalwe die 3.3V-pen. Hierdie pen trek krag van die VCC_USB-pen op die R7FA4M1AB3CFM#AA0, en is nie aan die bok-omskakelaar gekoppel nie.
Pin Huidig
Die GPIO's op die R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikrobeheerder kan tot 8 mA hanteer. Moet nooit toestelle wat hoër stroom trek direk aan 'n GPIO koppel nie. As jy eksterne toestelle wat meer krag benodig, bv. servomotors moet aandryf, gebruik 'n eksterne kragtoevoer.
Meganiese inligting
Pinout
Analoog
| Speld vas | Funksie | Tik | Beskrywing |
| 1 | LAAISEL | MD | Modus keuse |
| 2 | IOREF | IOREF | Verwysing vir digitale logika V – gekoppel aan 5 V |
| 3 | Stel terug | Stel terug | Stel terug |
| 4 | +3V3 | Krag | +3V3 Kragspoor |
| 5 | +5V | Krag | +5V Kragspoor |
| 6 | GND | Krag | Grond |
| 7 | GND | Krag | Grond |
| 8 | VIN | Krag | Voltage Invoer |
| 9 | A0 | Analoog | Analoog inset 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analoog | Analoog inset 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analoog | Analoog inset 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analoog | Analoog inset 3 / OPAMPUit |
| 13 | A4 | Analoog | Analoog invoer 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Analoog | Analoog inset 5 / I²C Serial Clock (SCL) |
Digitaal
| Speld vas | Funksie | Tik | Beskrywing |
| 1 | SCL | Digitaal | I²C Serial Clock (SCL) |
| 2 | SDA | Digitaal | I²C Serial Data (SDA) |
| 3 | AREF | Digitaal | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Krag | Grond |
| 5 | D13/SCK | Digitaal | GPIO 13 / SPI-klok |
| 6 | D12/CIPO | Digitaal | GPIO 12 / SPI-beheerder in perifere uit |
| 7 | D11/COPI | Digitaal | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Perifere In |
| 8 | D10/CS | Digitaal | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digitaal | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitaal | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitaal | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitaal | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitaal | GPIO 5 (PWM~) / CAN-sender (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitaal | GPIO 4 / CAN-ontvanger (RX) |
| 15 | D3 | Digitaal | GPIO 3 (PWM~) / Onderbreekpen |
| 16 | D2 | Digitaal | GPIO 2 / Interrupt Pin |
| 17 | D1/TX0 | Digitaal | GPIO 1 / Serie 0-sender (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitaal | GPIO 0 / Serial 0 Ontvanger (RX) |
ICSP
| Speld vas | Funksie | Tik | Beskrywing |
| 1 | CIPO | Intern | Beheerder In Perifere Uit |
| 2 | +5V | Intern | Kragtoevoer van 5 V |
| 3 | SCK | Intern | Reeks horlosie |
| 4 | KOPI | Intern | Beheerder Uit Perifere In |
| 5 | TERUGSTEL | Intern | Stel terug |
| 6 | GND | Intern | Grond |
SWD/JTAG
| Speld vas | Funksie | Tik | Beskrywing |
| 1 | +5V | Intern | Kragtoevoer van 5 V |
| 2 | SWDIO | Intern | Data I/O-pen |
| 3 | GND | Intern | Grond |
| 4 | SWCLK | Intern | Horlosiepen |
| 5 | GND | Intern | Grond |
| 6 | NC | Intern | Nie gekoppel nie |
| 7 | RX | Intern | Serial Ontvanger |
| 8 | TX | Intern | Seriële sender |
| 9 | GND | Intern | Grond |
| 10 | NC | Intern | Nie gekoppel nie |
Monteergate en bordomtrek
Raad werking
Aan die gang – IDE
As jy jou UNO R4 Minima wil programmeer terwyl jy vanlyn is, moet jy die Arduino® Desktop IDE installeer [1]. Om die UNO R4 Minima aan jou rekenaar te koppel, benodig jy 'n Type-C® USB-kabel, wat ook krag aan die bord kan verskaf, soos aangedui deur die LED (DL1).
Aan die gang – Arduino Web Redakteur
Alle Arduino-borde, insluitend hierdie een, werk buite die boks op die Arduino Web Redigeerder [2], deur net 'n eenvoudige inprop te installeer. Die Arduino Web Editor word aanlyn aangebied, daarom sal dit altyd op datum wees met die nuutste kenmerke en ondersteuning vir alle borde. Volg [3] om te begin kodering op die blaaier en laai sketse op jou bord.
Aan die gang
Arduino IoT Cloud Alle Arduino IoT-geaktiveerde produkte word ondersteun op Arduino IoT Cloud wat jou in staat stel om sensordata aan te teken, grafiek te maak en te ontleed, gebeurtenisse te aktiveer en jou huis of besigheid te outomatiseer.
Aanlyn hulpbronne
Noudat jy deur die basiese beginsels gegaan het van wat jy met die bord kan doen, kan jy die eindelose moontlikhede wat dit bied verken deur opwindende projekte op Arduino Project Hub [4], die Arduino Biblioteekverwysing [5] en die aanlynwinkel [6] na te gaan. ]; waar jy jou bord sal kan aanvul met sensors, aktueerders en meer.
Raad herstel
Alle Arduino-borde het 'n ingeboude selflaaiprogram wat dit moontlik maak om die bord via USB te flits. In die geval dat 'n skets die verwerker sluit en die bord nie meer bereikbaar is via USB nie, is dit moontlik om selflaaiermodus te betree deur die terugstelknoppie te dubbeltik direk na die aanskakeling.
Sertifiserings
Verklaring van ooreenstemming CE DoC (EU)
Ons verklaar onder ons uitsluitlike verantwoordelikheid dat die produkte hierbo in ooreenstemming is met die noodsaaklike vereistes van die volgende EU-riglyne en daarom kwalifiseer vir vrye beweging binne markte wat die Europese Unie (EU) en Europese Ekonomiese Ruimte (EER) uitmaak.
Verklaring van ooreenstemming met EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino-borde voldoen aan RoHS 2 Richtlijn 2011/65/EU van die Europese Parlement en RoHS 3 Richtlijn 2015/863/EU van die Raad van 4 Junie 2015 oor die beperking van die gebruik van sekere gevaarlike stowwe in elektriese en elektroniese toerusting.
| Stof | Maksimum limiet (dpm) |
| Lood (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Kwik (Hg) | 1000 |
| Seswaardige chroom (Cr6+) | 1000 |
| Poligebromeerde bifenyle (PBB) | 1000 |
| Poligebromeerde difenyleters (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etielheksiel}ftalaat (DEHP) | 1000 |
| Bensielbutielftalaat (BBP) | 1000 |
| Dibutielftalaat (DBP) | 1000 |
| Diisobutylftalaat (DIBP) | 1000 |
Vrystellings: Geen vrystellings word geëis nie.
Arduino Boards voldoen ten volle aan die verwante vereistes van die Europese Unie Regulasie (EC) 1907/2006 oor die Registrasie, Evaluering, Magtiging en Beperking van Chemikalieë (REACH). Ons verklaar geen van die SVHC's nie (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), die Kandidaatlys van stowwe van baie groot kommer vir magtiging wat tans deur ECHA vrygestel word, is teenwoordig in alle produkte (en ook verpakking) in hoeveelhede wat in totaal in 'n konsentrasie gelykstaande is aan of meer as 0.1%. Sover ons kennis strek, verklaar ons ook dat ons produkte nie enige van die stowwe bevat wat op die "Magtigingslys" (Bylae XIV van die REACH-regulasies) en stowwe van baie kommerwekkende stowwe (SVHC) gelys is in enige beduidende hoeveelhede soos gespesifiseer deur die Bylae XVII van Kandidaatlys gepubliseer deur ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.
Konflik Minerale Verklaring
FCC verklaring
As 'n wêreldwye verskaffer van elektroniese en elektriese komponente, is Arduino bewus van ons verpligtinge met betrekking tot wette en regulasies rakende konflikminerale, spesifiek die Dodd-Frank Wall Street Hervormings- en Verbruikersbeskermingswet, Artikel 1502. Arduino verkry of verwerk nie konflik direk nie. minerale soos tin, tantaal, wolfraam of goud. Konflikminerale is in ons produkte vervat in die vorm van soldeersel, of as 'n komponent in metaallegerings. As deel van ons redelike omsigtigheidsondersoek het Arduino komponentverskaffers binne ons voorsieningsketting gekontak om hul volgehoue nakoming van die regulasies te verifieer. Gebaseer op die inligting wat tot dusver ontvang is, verklaar ons dat ons produkte konflikminerale bevat wat afkomstig is van konflikvrye gebiede.
FCC waarskuwing
Enige veranderinge of wysigings wat nie uitdruklik goedgekeur is deur die party wat verantwoordelik is vir voldoening nie, kan die gebruiker se magtiging om die toerusting te gebruik, vernietig.
Hierdie toestel voldoen aan deel 15 van die FCC-reëls. Werking is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes:
- Hierdie toestel mag nie skadelike steurings veroorsaak nie
- hierdie toestel moet enige steuring wat ontvang word aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste werking kan veroorsaak.
FCC RF-stralingsblootstellingsverklaring:
- Hierdie sender moet nie saam met enige ander antenna of sender saamgeplaas word of werk nie.
- Hierdie toerusting voldoen aan RF-stralingsblootstellingslimiete wat vir 'n onbeheerde omgewing uiteengesit is.
- Hierdie toerusting moet geïnstalleer en bedien word met 'n minimum afstand van 20 cm tussen die verkoeler en u liggaam.
Gebruikershandleidings vir lisensievrygestelde radioapparaat moet die volgende of ekwivalente kennisgewing op 'n opvallende plek in die gebruikershandleiding of alternatiewelik op die toestel of albei bevat. Hierdie toestel voldoen aan die industrie
Kanada-lisensievrygestelde RSS-standaard(e). Werking is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes:
- hierdie toestel mag nie inmenging veroorsaak nie
- hierdie toestel moet enige steuring aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste werking van die toestel kan veroorsaak.
IC SAR waarskuwing:
Hierdie toerusting moet geïnstalleer en bedryf word met 'n minimum afstand van 20 cm tussen die verkoeler en jou liggaam.
Belangrik: Die werkstemperatuur van die EUT kan nie 85 ℃ oorskry nie en moet nie laer as -40 ℃ wees nie. Hiermee verklaar Arduino Srl dat hierdie produk aan die noodsaaklike vereistes en ander relevante bepalings van Richtlijn 201453/EU voldoen. Hierdie produk word toegelaat om in alle EU-lidlande gebruik te word.
Maatskappy inligting
| Maatskappy naam | Arduino SRL |
| Maatskappy adres | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italië) |
Verwysingsdokumentasie
| Verw | Skakel |
| Arduino IDE (desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Wolk) | https://create.arduino.cc/editor |
| Wolk IDE Aan die gang | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Biblioteekverwysing | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Aanlyn winkel | https://store.arduino.cc/ |
Verander log
| Datum | Hersiening | Veranderinge |
| 25/07/2023 | 2 | Dateer speldtabel op |
| 06/19/2023 | 1 | Eerste vrystelling |
Dokumente / Hulpbronne
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrobeheerder [pdfGebruikershandleiding ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrobeheerder, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Mikrobeheerder, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Mikrobeheerder |