ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO платка Бит микроконтролер
Спецификации
- Памет: 256 kB флаш памет, 32 kB SRAM, 8 kB памет за данни (EEPROM)
- Изводи: 14x цифрови изводи (GPIO), D0-D13; 6x аналогови входни пина (ADC), A0-A5; 6x PWM пина: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Периферни устройства: Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), до 14-битов ADC, до 12-битов DAC, работещ Ampлифиер (OPAMP)
- Комуникация: 1x UART (пин D0, D1), 1x SPI (пин D10-D13, ICSP хедър), 1x I2C (пин A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (пин D4, D5, изисква се външен трансивър)
Инструкции за употреба на продукта
1. Опции за захранване
UNO R4 Minima работи на 5V. Уверете се, че входният обtage от VIN подложка/DC жак е в диапазона от 4.8 V до 24 V. Платката черпи енергия и от USB конектора.
2. Pinout
Аналогови щифтове: A0-A5 служат като аналогови входни щифтове за сензори или други аналогови устройства.
Цифрови пинове: D0-D13 може да се използва за цифров вход или изход. Пинове като D3, D5, D6, D9, D10 и D11 поддържат PWM сигнали.
3. Комуникация
Използвайте наличните комуникационни интерфейси като UART, SPI, I2C и CAN за обмен на данни с други устройства.
4. Периферни устройства
Платката разполага с капацитивен сензорен модул, USB 2.0 пълноскоростен модул, ADC, DAC и операционен Amplifier за различни приложения.
5. Препоръчителни условия на работа
Уверете се, че входният обtage и работната температура са в посочените граници за оптимална производителност и дълъг живот на платката.
ЧЗВ
Q: Каква е максималната разделителна способност на DAC на тази платка?
О: DAC на UNO R4 Minima има максимална разделителна способност до 12 бита.
Въпрос: Мога ли да свържа устройства, които черпят повече от 8 mA директно към GPIO?
О: Не се препоръчва да свързвате устройства, черпещи по-големи токове, директно към GPIO. За устройства, изискващи повече мощност, като серво мотори, използвайте външно захранване.
Описание
Arduino UNO R4 Minima (оттук нататък наричан UNO R4 Minima) е първата UNO платка, която разполага с 32-битов микроконтролер. Той разполага с микроконтролер от серия RA4M1 от Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), който вгражда 48 MHz Arm® Cortex®-M4 микропроцесор. Паметта на UNO R4 е по-голяма от своите предшественици, с 256 kB флаш памет, 32 kB SRAM и 8 kB памет за данни (EEPROM).
Работният том на платката UNO R4 Minimatage е 5 V, което го прави хардуерно съвместим с UNO форм фактор аксесоари със същия работен обемtagд. Следователно екраните, проектирани за предишни ревизии на UNO, са безопасни за използване с тази платка, но не е гарантирано, че са софтуерно съвместими поради смяната на микроконтролера.
Целеви зони:
Създател, начинаещ, образование
Характеристики
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 микропроцесор с модул с плаваща запетая (FPU)
- 5 V работен обемtage
- Часовник в реално време (RTC)
- Блок за защита на паметта (MPU)
- Цифрово-аналогов преобразувател (DAC)
памет
- 256 kB флаш памет
- 32 kB SRAM
- 8 kB памет за данни (EEPROM)
Карфици
- 14x цифрови пина (GPIO), D0-D13
- 6x аналогови входни пина (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Периферни устройства
- Капацитивен сензорен модул (CTSU)
- USB 2.0 пълноскоростен модул (USBFS) до 14-битов ADC
- до 12-битов DAC
- Оперативен Ampлифър (OPAMP)
Мощност
- Препоръчителен входен обемtage (VIN) е 6-24 V
- 5 V работен обемtage
- Варилен жак, свързан към VIN щифт
- Захранване чрез USB-C® при 5 V
- Шотки диоди за свръхволtage и защита от обратна полярност
Комуникация
- 1x UART (пин D0, D1)
- 1x SPI (пин D10-D13, ICSP конектор)
- 1x I2C (щифт A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (щифт D4, D5, изисква се външен трансивър)
Съветът
Приложение Прampлес
UNO R4 Minima е първата 32-битова развойна платка от серията UNO, която преди това беше базирана на 8-битови AVR микроконтролери. Има хиляди ръководства, ръководства и книги, написани за дъската UNO, където UNO R4 Minima продължава своето наследство. Платката разполага със стандартните 14 цифрови I/O порта, 6 аналогови канала и специални щифтове за I2C, SPI и UART връзки. В сравнение с предшествениците си платката има много по-голяма памет: 8 пъти повече флаш памет (256 kB) и 16 пъти повече SRAM (32 kB).
- Проекти за начално ниво: Ако това е първият ви проект в областта на кодирането и електрониката, UNO R4 Minima е подходящ. Лесно е да започнете с него и има много онлайн документация (както официална, така и трета страна).
- Лесно управление на захранването: UNO R4 Minima има съединител за жак и поддържа входен обемtages от 6-24 V. Този конектор е широко популярен и премахва необходимостта от допълнителни вериги, необходими за намаляване на силата на звука.tage.
Кръстосана съвместимост: UNO форм-факторът автоматично го прави съвместим със стотици съществуващи щитове и други аксесоари на трети страни.
Свързани продукти
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Рейтинг
Препоръчителни условия на работа
| Символ | Описание | Мин | Тип | Макс | единица |
| VIN номер | Входен обемtage от VIN тампон / DC жак | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Входен обемtage от USB конектор | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| ТОП | Работна температура | -40 | 25 | 85 | °C |
Функционално свършванеview
Блок-диаграма
Топология на дъската
Отпред View
| Реф. | Описание | Реф. | Описание |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Бак конвертор | DL1 | LED TX (серийно предаване) |
| PB1 | Бутон RESET | DL2 | LED RX (серийно приемане) |
| JANALOG | Аналогови входно/изходни заглавки | DL3 | LED мощност |
| JDIGITAL | Цифрови входно/изходни конектори | DL4 | LED SCK (сериен часовник) |
| J1 | ICSP хедър (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX диод на Шотки |
| J2 | SWD/JTAG Конектор | D3 | PMEG6020AELRX диод на Шотки |
| J3 | CX90B-16P USB-C® конектор | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD защита |
Назад View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima е базиран на 32-битов микроконтролер от серия RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, от Renesas, който използва 48 MHz Arm® Cortex®-M4 микропроцесор с модул с плаваща запетая (FPU). На UNO R4 Minima, операционната обtage е фиксиран на 5 V, за да бъде напълно ретросъвместим с екрани, аксесоари и вериги, първоначално проектирани за по-стари ревизии на UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB флаш/32 kB SRAM/8 kB флаш данни (EEPROM)
- Часовник в реално време (RTC)
- 4x контролер за директен достъп до паметта (DMAC)
- до 14-битов ADC
- до 12-битов DAC
- OPAMP
- 1x CAN шина
За повече технически подробности относно този микроконтролер посетете Renesas – серия RA4M1.
USB конектор
UNO R4 Minima има един USB-C® порт, използван за захранване и програмиране на вашата платка, както и за изпращане и получаване на серийна комуникация.
Забележка: Не трябва да захранвате платката с повече от 5 V през USB-C® порта.
Цифрово-аналогов преобразувател (DAC)
UNO R4 Minima има DAC с до 12-битова разделителна способност, свързан към аналоговия щифт A0. DAC се използва за преобразуване на цифров сигнал в аналогов сигнал.
Опции за захранване
Захранването може да се подава чрез VIN щифта, цевния жак или чрез USB-C® конектор. Ако захранването се подава чрез VIN, преобразувателят ISL854102FRZ намалява обемаtage надолу до 5 V. VUSB, съединителят за жак и VIN щифтовете са свързани към преобразувателя ISL854102FRZ, с диоди на Шотки на място за обратна полярност и пренапрежениеtage защита съответно. Захранването през USB доставя около ~4.7 V (поради спад на Шотки) към микроконтролера RA4M1
Силовото дърво
Pin Voltage
UNO R4 Minima работи на 5 V, както и всички щифтове на тази платка, с изключение на щифта 3.3V. Този щифт черпи енергия от щифта VCC_USB на R7FA4M1AB3CFM#AA0 и не е свързан към преобразувателя на долара.
Pin Current
GPIO на микроконтролера R7FA4M1AB3CFM#AA0 могат да се справят с до 8 mA. Никога не свързвайте устройства, които консумират по-висок ток директно към GPIO. В случай, че трябва да захранвате външни устройства, които изискват повече мощност, напр. серво мотори, използвайте външно захранване.
Механична информация
Pinout
Аналогов
| ПИН | функция | Тип | Описание |
| 1 | ОБУВКА | MD | Избор на режим |
| 2 | IOREF | IOREF | Справка за цифрова логика V – свързан към 5 V |
| 3 | Нулиране | Нулиране | Нулиране |
| 4 | +3V3 | Мощност | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Мощност | +5V захранваща шина |
| 6 | GND | Мощност | Земя |
| 7 | GND | Мощност | Земя |
| 8 | VIN номер | Мощност | Voltage Вход |
| 9 | A0 | Аналогов | Аналогов вход 0 / DAC |
| 10 | A1 | Аналогов | Аналогов вход 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Аналогов | Аналогов вход 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Аналогов | Аналогов вход 3 / OPAMPНавън |
| 13 | A4 | Аналогов | Аналогов вход 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Аналогов | Аналогов вход 5 / I²C сериен часовник (SCL) |
Дигитален
| ПИН | функция | Тип | Описание |
| 1 | SCL | Дигитален | I²C сериен часовник (SCL) |
| 2 | SDA | Дигитален | I²C Серийни данни (SDA) |
| 3 | AREF | Дигитален | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Мощност | Земя |
| 5 | D13/SCK | Дигитален | GPIO 13 / SPI часовник |
| 6 | D12/CIPO | Дигитален | GPIO 12 / SPI контролер In Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | Дигитален | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | Дигитален | Избор на чип GPIO 10 (PWM) / SPI |
| 9 | D9 | Дигитален | GPIO 9 (ШИМ~) |
| 10 | D8 | Дигитален | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Дигитален | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Дигитален | GPIO 6 (ШИМ~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Дигитален | GPIO 5 (PWM~) / CAN предавател (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Дигитален | GPIO 4 / CAN приемник (RX) |
| 15 | D3 | Дигитален | GPIO 3 (PWM~) / Пин за прекъсване |
| 16 | D2 | Дигитален | GPIO 2 / Пин за прекъсване |
| 17 | D1/TX0 | Дигитален | GPIO 1 / сериен 0 предавател (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Дигитален | GPIO 0 / сериен 0 приемник (RX) |
ICSP
| ПИН | функция | Тип | Описание |
| 1 | CIPO | Вътрешен | Контролер В Периферен Изход |
| 2 | +5V | Вътрешен | Захранване 5 V |
| 3 | SCK | Вътрешен | Сериен часовник |
| 4 | КОПИ | Вътрешен | Контролен изход Периферен вход |
| 5 | НУЛИРАНЕ | Вътрешен | Нулиране |
| 6 | GND | Вътрешен | Земя |
SWD/JTAG
| ПИН | функция | Тип | Описание |
| 1 | +5V | Вътрешен | Захранване 5 V |
| 2 | SWDIO | Вътрешен | Пин за вход/изход за данни |
| 3 | GND | Вътрешен | Земя |
| 4 | SWCLK | Вътрешен | Игла за часовник |
| 5 | GND | Вътрешен | Земя |
| 6 | NC | Вътрешен | Не е свързан |
| 7 | RX | Вътрешен | Сериен приемник |
| 8 | TX | Вътрешен | Сериен предавател |
| 9 | GND | Вътрешен | Земя |
| 10 | NC | Вътрешен | Не е свързан |
Монтажни отвори и контур на платката
Операция на борда
Първи стъпки – IDE
Ако искате да програмирате своя UNO R4 Minima, докато сте офлайн, трябва да инсталирате Arduino® Desktop IDE [1]. За да свържете UNO R4 Minima към вашия компютър, ще ви е необходим Type-C® USB кабел, който също може да осигури захранване на платката, както е показано от светодиода (DL1).
Първи стъпки – Arduino Web редактор
Всички платки Arduino, включително и тази, работят на Arduino извън кутията Web Редактор [2], като просто инсталирате обикновен плъгин. Ардуино Web Редакторът се хоства онлайн, следователно винаги ще бъде актуален с най-новите функции и поддръжка за всички табла. Следвайте [3], за да започнете да кодирате в браузъра и да качите скици на вашата дъска.
Първи стъпки
Arduino IoT Cloud Всички продукти, поддържащи Arduino IoT, се поддържат от Arduino IoT Cloud, който ви позволява да записвате, графично и анализирате данни от сензори, да задействате събития и да автоматизирате вашия дом или бизнес.
Онлайн ресурси
Сега, след като преминахте през основите на това, което можете да правите с платката, можете да изследвате безкрайните възможности, които предоставя, като проверите вълнуващи проекти в Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] и онлайн магазина [6 ]; където ще можете да допълните своята платка със сензори, задвижващи механизми и др.
Възстановяване на борда
Всички платки Arduino имат вграден буутлоудър, който позволява флашване на платката чрез USB. В случай, че скица блокира процесора и платката вече не е достъпна през USB, възможно е да влезете в режим на зареждащо устройство чрез двукратно докосване на бутона за нулиране веднага след включване.
Сертификати
Декларация за съответствие CE DoC (ЕС)
Ние декларираме на наша лична отговорност, че продуктите по-горе са в съответствие с основните изисквания на следните директиви на ЕС и следователно отговарят на изискванията за свободно движение в рамките на пазари, включващи Европейския съюз (ЕС) и Европейското икономическо пространство (ЕИП).
Декларация за съответствие с EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Платките Arduino са в съответствие с Директива RoHS 2 2011/65/EU на Европейския парламент и Директива RoHS 3 2015/863/EU на Съвета от 4 юни 2015 г. относно ограничаването на употребата на определени опасни вещества в електрическо и електронно оборудване.
| вещество | Максимален лимит (ppm) |
| Олово (Pb) | 1000 |
| Кадмий (Cd) | 100 |
| Живак (Hg) | 1000 |
| Шествалентен хром (Cr6+) | 1000 |
| Полибромирани бифенили (PBB) | 1000 |
| Полибромирани дифенилетери (PBDE) | 1000 |
| Бис(2-етилхексил} фталат (DEHP) | 1000 |
| Бензил бутил фталат (BBP) | 1000 |
| Дибутил фталат (DBP) | 1000 |
| Диизобутил фталат (DIBP) | 1000 |
Изключения: Не се претендират изключения.
Платките Arduino са напълно съвместими със съответните изисквания на Регламент на Европейския съюз (EC) 1907/2006 относно регистрацията, оценката, разрешаването и ограничаването на химикали (REACH). Ние не декларираме нито един от SVHCs (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), списъкът с кандидати за вещества, пораждащи много голямо безпокойство за разрешение, който понастоящем е пуснат от ECHA, присъства във всички продукти (а също и в опаковки) в количества с обща концентрация, равна или над 0.1%. Доколкото ни е известно, ние също така декларираме, че нашите продукти не съдържат нито едно от веществата, изброени в „Списъка за разрешения“ (Приложение XIV към регламентите на REACH) и вещества, пораждащи много голямо безпокойство (SVHC) в каквито и да било значителни количества, както е посочено от Приложение XVII на списъка с кандидати, публикуван от ECHA (Европейска химическа агенция) 1907 /2006/EC.
Декларация за конфликтни минерали
Декларация на FCC
Като световен доставчик на електронни и електрически компоненти, Arduino е наясно със задълженията си по отношение на законите и разпоредбите относно конфликтните минерали, по-специално Закона за реформа на Дод-Франк на Уолстрийт и защита на потребителите, раздел 1502. Arduino не генерира или обработва директно конфликти минерали като калай, тантал, волфрам или злато. Конфликтните минерали се съдържат в нашите продукти под формата на спойка или като компонент в метални сплави. Като част от нашата разумна надлежна проверка Arduino се свърза с доставчици на компоненти в рамките на нашата верига за доставки, за да провери непрекъснатото им съответствие с разпоредбите. Въз основа на информацията, получена до момента, ние декларираме, че нашите продукти съдържат конфликтни минерали, произхождащи от зони без конфликти.
FCC Внимание
Всякакви промени или модификации, които не са изрично одобрени от страната, отговорна за съответствието, могат да анулират правото на потребителя да работи с оборудването.
Това устройство отговаря на част 15 от правилата на FCC. Операцията е предмет на следните две условия:
- Това устройство може да не причинява вредни смущения
- това устройство трябва да приема всякакви получени смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа.
Декларация на FCC за излагане на радиочестотна радиация:
- Този предавател не трябва да се намира заедно или да работи заедно с друга антена или предавател.
- Това оборудване отговаря на ограниченията за излагане на радиочестотно лъчение, определени за неконтролирана среда.
- Това оборудване трябва да бъде инсталирано и експлоатирано на минимално разстояние от 20 см между радиатора и тялото ви.
Ръководствата за потребителя за освободени от лиценз радиоапарати трябва да съдържат следното или еквивалентно съобщение на видно място в ръководството за потребителя или алтернативно върху устройството или и двете. Това устройство отговаря на Industry
RSS стандарт(и), освободен от лиценз за Канада. Операцията е предмет на следните две условия:
- това устройство може да не причинява смущения
- това устройство трябва да приема всякакви смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа на устройството.
Предупреждение за IC SAR:
Това оборудване трябва да се инсталира и работи на минимално разстояние от 20 см между радиатора и вашето тяло.
Важно: Работната температура на EUT не може да надвишава 85 ℃ и не трябва да бъде по-ниска от -40 ℃. С настоящото Arduino Srl декларира, че този продукт е в съответствие с основните изисквания и други приложими разпоредби на Директива 201453/ЕС. Този продукт е разрешен за употреба във всички страни членки на ЕС.
Информация за компанията
| Име на фирмата | Arduino SRL |
| Адрес на фирмата | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Италия) |
Референтна документация
| Реф | Връзка |
| Arduino IDE (настолен компютър) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (облак) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Първи стъпки | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Справочник на библиотеката | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Онлайн магазин | https://store.arduino.cc/ |
Дневник на промените
| Дата | Ревизия | Промени |
| 25/07/2023 | 2 | Актуализиране на Pin Table |
| 06/19/2023 | 1 | Първо издание |
Документи / Ресурси
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO платка Бит микроконтролер [pdf] Ръководство за потребителя ABX00080 UNO R4 Minima UNO битов микроконтролер, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO платков битов микроконтролер, UNO платков битов микроконтролер, платков битов микроконтролер, битов микроконтролер, микроконтролер |