ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit mikrokrmilnik
Specifikacije
- Pomnilnik: 256 kB Flash pomnilnik, 32 kB SRAM, 8 kB podatkovni pomnilnik (EEPROM)
- Zatiči: 14x digitalni zatiči (GPIO), D0-D13; 6x analogni vhodni zatiči (ADC), A0-A5; 6x PWM zatiči: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Zunanje enote: kapacitivna enota za zaznavanje dotika (CTSU), USB 2.0 modul polne hitrosti (USBFS), do 14-bitni ADC, do 12-bitni DAC, operativno Amplifier (OPAMP)
- Komunikacija: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, glava ICSP), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, potreben je zunanji sprejemnik)
Navodila za uporabo izdelka
1. Možnosti napajanja
UNO R4 Minima deluje na 5V. Zagotovite, da je vhodna voltage iz ploščice VIN/DC Jack je v območju od 4.8 V do 24 V. Plošča se napaja tudi iz USB konektorja.
2. Pinout
Analogni zatiči: A0-A5 služijo kot analogni vhodni zatiči za senzorje ali druge analogne naprave.
Digitalni zatiči: D0-D13 se lahko uporablja za digitalni vhod ali izhod. Zatiči, kot so D3, D5, D6, D9, D10 in D11, podpirajo signale PWM.
3. Komunikacija
Uporabite razpoložljive komunikacijske vmesnike, kot so UART, SPI, I2C in CAN za izmenjavo podatkov z drugimi napravami.
4. Periferne naprave
Plošča ima kapacitivno enoto za zaznavanje dotika, modul polne hitrosti USB 2.0, ADC, DAC in operativno Amplifier za različne aplikacije.
5. Priporočeni pogoji delovanja
Prepričajte se, da je vhodni voltage in delovna temperatura sta v določenih mejah za optimalno delovanje in dolgo življenjsko dobo plošče.
pogosta vprašanja
V: Kakšna je največja ločljivost DAC-ja na tej plošči?
O: DAC na UNO R4 Minima ima največjo ločljivost do 12 bitov.
V: Ali lahko priključim naprave, ki črpajo več kot 8 mA, neposredno na GPIO-je?
O: Ni priporočljivo povezovati naprav, ki črpajo večji tok, neposredno na GPIO. Za naprave, ki potrebujejo več energije, kot so servo motorji, uporabite zunanji napajalnik.
Opis
Arduino UNO R4 Minima (od tu naprej UNO R4 Minima) je prva plošča UNO z 32-bitnim mikrokrmilnikom. Vsebuje mikrokrmilnik serije RA4M1 podjetja Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), ki ima vgrajen mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 s frekvenco 4 MHz. Pomnilnik UNO R4 je večji od njegovih predhodnikov, z 256 kB flash, 32 kB SRAM in 8 kB podatkovnim pomnilnikom (EEPROM).
Delovna vol. plošče UNO R4 Minimatage je 5 V, zaradi česar je strojno združljiv z dodatki v obliki faktorja UNO z enako delovno voltage. Ščitniki, oblikovani za prejšnje revizije UNO, so torej varni za uporabo s to ploščo, vendar ni zajamčeno, da so združljivi s programsko opremo zaradi spremembe mikrokrmilnika.
Ciljna območja:
Izdelovalec, začetnik, izobraževanje
Lastnosti
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz mikroprocesor Arm® Cortex®-M4 z enoto s plavajočo vejico (FPU)
- 5 V delovna voltage
- Ura realnega časa (RTC)
- Enota za zaščito pomnilnika (MPU)
- Digitalno analogni pretvornik (DAC)
Spomin
- 256 kB Flash pomnilnik
- 32 kB SRAM
- 8 kB podatkovni pomnilnik (EEPROM)
Zatiči
- 14x digitalni zatiči (GPIO), D0-D13
- 6x analogni vhodni zatiči (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
periferne naprave
- Kapacitivna enota za zaznavanje dotika (CTSU)
- Modul polne hitrosti USB 2.0 (USBFS) do 14-bitnega ADC
- do 12-bitni DAC
- Operativno Amplifir (OPAMP)
Moč
- Priporočena vhodna voltage (VIN) je 6-24 V
- 5 V delovna voltage
- Vtičnica za sod, povezana z zatičem VIN
- Napajanje prek USB-C® pri 5 V
- Schottky diode za overvoltage in zaščita pred obratno polarnostjo
Komunikacija
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, glava ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, potreben je zunanji sprejemnik)
Odbor
Aplikacija Examples
UNO R4 Minima je prva 32-bitna razvojna plošča serije UNO, ki je prej temeljila na 8-bitnih mikrokontrolerjih AVR. Obstaja na tisoče vodnikov, vaj in knjig, napisanih o plošči UNO, kjer UNO R4 Minima nadaljuje svojo dediščino. Plošča ima standardnih 14 digitalnih V/I vrat, 6 analognih kanalov in namenske zatiče za povezave I2C, SPI in UART. V primerjavi s svojimi predhodniki ima plošča veliko večji pomnilnik: 8-krat več flash pomnilnika (256 kB) in 16-krat več SRAM-a (32 kB).
- Začetni projekti: Če je to vaš prvi projekt na področju kodiranja in elektronike, je UNO R4 Minima primeren. Z njim je enostavno začeti in ima veliko spletne dokumentacije (tako uradne kot tretje strani).
- Enostavno upravljanje porabe energije: UNO R4 Minima ima vtičnico in podpira vhod voltagod 6 do 24 V. Ta konektor je zelo priljubljen in odpravlja potrebo po dodatnem vezju, ki je potrebno za znižanje napetosti.tage.
Navzkrižna združljivost: zaradi faktorja oblike UNO je samodejno združljiv s stotinami obstoječih ščitov in drugih dodatkov drugih proizvajalcev.
Sorodni izdelki
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Ocena
Priporočeni pogoji delovanja
| Simbol | Opis | Min | Tip | Maks | Enota |
| VIN | Vhodna voltage iz ploščice VIN / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Vhodna voltage iz priključka USB | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Delovna temperatura | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcionalni konecview
Diagram blokov
Topologija plošče
Spredaj View
| Ref. | Opis | Ref. | Opis |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (serijski prenos) |
| PB1 | Gumb RESET | DL2 | LED RX (serijski sprejem) |
| JANALOG | Analogne vhodne/izhodne glave | DL3 | LED moč |
| JDIGITAL | Digitalne vhodno/izhodne glave | DL4 | LED SCK (serijska ura) |
| J1 | Glava ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky dioda |
| J2 | SWD/JTAG Priključek | D3 | PMEG6020AELRX Schottky dioda |
| J3 | CX90B-16P priključek USB-C® | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD zaščita |
Nazaj View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima temelji na 32-bitnem mikrokrmilniku serije RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, podjetja Renesas, ki uporablja 48 MHz mikroprocesor Arm® Cortex®-M4 z enoto s plavajočo vejico (FPU). Na UNO R4 Minima je operativni voltage je fiksiran na 5 V, da je popolnoma retrokompatibilen z oklopi, dodatki in vezji, prvotno zasnovanimi za starejše revizije UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB podatkovni flash (EEPROM)
- Ura realnega časa (RTC)
- 4x krmilnik neposrednega dostopa do pomnilnika (DMAC)
- do 14-bitni ADC
- do 12-bitni DAC
- OPAMP
- 1x CAN vodilo
Za več tehničnih podrobnosti o tem mikrokrmilniku obiščite Renesas – serija RA4M1.
USB priključek
UNO R4 Minima ima ena vrata USB-C®, ki se uporabljajo za napajanje in programiranje vaše plošče ter pošiljanje in prejemanje serijske komunikacije.
Opomba: plošče ne smete napajati z več kot 5 V prek vrat USB-C®.
Digitalno analogni pretvornik (DAC)
UNO R4 Minima ima DAC z do 12-bitno ločljivostjo, pritrjen na analogni zatič A0. DAC se uporablja za pretvorbo digitalnega signala v analogni signal.
Možnosti napajanja
Napajanje se lahko napaja prek zatiča VIN, vtičnice ali prek priključka USB-C®. Če se napajanje napaja prek VIN, pretvornik ISL854102FRZ stopnjuje vol.tage na 5 V. VUSB, priključek za sodčasto vtičnico in zatiči VIN so priključeni na pretvornik ISL854102FRZ z vgrajenimi diodami Schottky za obratno polarnost in prenapetosttage zaščita oz. Napajanje prek USB napaja mikrokrmilnik RA4.7M4 približno ~1 V (zaradi Schottkyjevega padca)
Drevo moči
Pin Voltage
UNO R4 Minima deluje na 5 V, tako kot vsi zatiči na tej plošči, razen za 3.3 V. Ta zatič črpa moč iz zatiča VCC_USB na R7FA4M1AB3CFM#AA0 in ni priključen na pretvornik za dolarje.
Pin Current
GPIO-ji na mikrokrmilniku R7FA4M1AB3CFM#AA0 lahko prenesejo do 8 mA. Nikoli ne priključujte naprav, ki porabijo večji tok, neposredno na GPIO. V primeru, da morate napajati zunanje naprave, ki zahtevajo več energije, npr. servo motorje, uporabite zunanji napajalnik.
Mehanske informacije
Pinout
Analogni
| Pin | funkcija | Vrsta | Opis |
| 1 | BOOT | MD | Izbira načina |
| 2 | IOREF | IOREF | Referenca za digitalno logiko V – priključena na 5 V |
| 3 | Ponastavi | Ponastavi | Ponastavi |
| 4 | +3V3 | Moč | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5 V | Moč | +5V napajalni vodnik |
| 6 | GND | Moč | Tla |
| 7 | GND | Moč | Tla |
| 8 | VIN | Moč | voltage Vhod |
| 9 | A0 | Analogni | Analogni vhod 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analogni | Analogni vhod 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analogni | Analogni vhod 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analogni | Analogni vhod 3 / OPAMPven |
| 13 | A4 | Analogni | Analogni vhod 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Analogni | Analogni vhod 5 / I²C serijska ura (SCL) |
Digitalno
| Pin | funkcija | Vrsta | Opis |
| 1 | SCL | Digitalno | Serijska ura I²C (SCL) |
| 2 | SDA | Digitalno | I²C serijski podatki (SDA) |
| 3 | AREF | Digitalno | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Moč | Tla |
| 5 | D13/SCK | Digitalno | Ura GPIO 13 / SPI |
| 6 | D12/CIPO | Digitalno | GPIO 12 / SPI Controller In Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | Digitalno | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | Digitalno | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digitalno | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitalno | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitalno | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitalno | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitalno | GPIO 5 (PWM~) / oddajnik CAN (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitalno | GPIO 4 / CAN sprejemnik (RX) |
| 15 | D3 | Digitalno | GPIO 3 (PWM~) / Pin za prekinitev |
| 16 | D2 | Digitalno | GPIO 2 / Pin za prekinitev |
| 17 | D1/TX0 | Digitalno | Oddajnik GPIO 1 / Serial 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitalno | Sprejemnik GPIO 0 / Serial 0 (RX) |
ICSP
| Pin | funkcija | Vrsta | Opis |
| 1 | CIPO | Notranji | Kontroler In Peripheral Out |
| 2 | +5 V | Notranji | Napajanje 5 V |
| 3 | SCK | Notranji | Serijska ura |
| 4 | COPI | Notranji | Izhod krmilnika Periferni vhod |
| 5 | PONASTAVI | Notranji | Ponastavi |
| 6 | GND | Notranji | Tla |
SWD/JTAG
| Pin | funkcija | Vrsta | Opis |
| 1 | +5 V | Notranji | Napajanje 5 V |
| 2 | SWDIO | Notranji | Podatkovni V/I pin |
| 3 | GND | Notranji | Tla |
| 4 | SWCLK | Notranji | Zatič za uro |
| 5 | GND | Notranji | Tla |
| 6 | NC | Notranji | Ni povezano |
| 7 | RX | Notranji | Serijski sprejemnik |
| 8 | TX | Notranji | Serijski oddajnik |
| 9 | GND | Notranji | Tla |
| 10 | NC | Notranji | Ni povezano |
Montažne luknje in obris plošče
Delovanje odbora
Kako začeti – IDE
Če želite svoj UNO R4 Minima programirati brez povezave, morate namestiti Arduino® Desktop IDE [1]. Za povezavo UNO R4 Minima z računalnikom boste potrebovali kabel USB Type-C®, ki lahko tudi napaja ploščo, kot prikazuje LED (DL1).
Kako začeti – Arduino Web Urednik
Vse plošče Arduino, vključno s to, delujejo na Arduinu iz škatle Web Editor [2] z namestitvijo preprostega vtičnika. Arduino Web Urejevalnik gostuje na spletu, zato bo vedno posodobljen z najnovejšimi funkcijami in podporo za vse plošče. Sledite [3], da začnete kodirati v brskalniku in naložite skice na svojo tablo.
Kako začeti
Arduino IoT Cloud Vsi izdelki, ki podpirajo Arduino IoT, so podprti v oblaku Arduino IoT, ki vam omogoča beleženje, prikazovanje in analizo podatkov senzorjev, sprožanje dogodkov in avtomatizacijo vašega doma ali podjetja.
Spletni viri
Zdaj, ko ste šli skozi osnove, kaj lahko počnete s ploščo, lahko raziščete neskončne možnosti, ki jih ponuja, tako da preverite zanimive projekte na Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] in spletni trgovini [6]. ]; kjer boste lahko svojo ploščo dopolnili s senzorji, aktuatorji in še več.
Obnovitev plošče
Vse Arduino plošče imajo vgrajen zagonski nalagalnik, ki omogoča flashanje plošče preko USB-ja. V primeru, da skica zaklene procesor in plošča ni več dosegljiva prek USB-ja, je mogoče vstopiti v način zagonskega nalagalnika tako, da dvakrat tapnete gumb za ponastavitev takoj po vklopu.
Certifikati
Izjava o skladnosti CE DoC (EU)
Na našo izključno odgovornost izjavljamo, da so zgornji izdelki v skladu z bistvenimi zahtevami naslednjih direktiv EU in zato izpolnjujejo pogoje za prosti pretok na trgih, ki sestavljajo Evropsko unijo (EU) in Evropski gospodarski prostor (EGP).
Izjava o skladnosti z EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Plošče Arduino so skladne z Direktivo RoHS 2 2011/65/EU Evropskega parlamenta in Direktivo RoHS 3 2015/863/EU Sveta z dne 4. junija 2015 o omejevanju uporabe nekaterih nevarnih snovi v električni in elektronski opremi.
| Snov | Največja meja (ppm) |
| Svinec (Pb) | 1000 |
| Kadmij (CD) | 100 |
| Živo srebro (Hg) | 1000 |
| Šestvalentni krom (Cr6+) | 1000 |
| Polibromirani bifenili (PBB) | 1000 |
| Polibromirani difenil etri (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilheksil} ftalat (DEHP) | 1000 |
| benzil butil ftalat (BBP) | 1000 |
| dibutil ftalat (DBP) | 1000 |
| Diizobutil ftalat (DIBP) | 1000 |
Izjeme: Izjeme se ne zahtevajo.
Plošče Arduino so v celoti skladne s povezanimi zahtevami Uredbe Evropske unije (ES) 1907/2006 o registraciji, vrednotenju, avtorizaciji in omejevanju kemikalij (REACH). Izjavljamo, da noben od SVHC-jev (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), seznam kandidatnih snovi, ki vzbujajo veliko skrb za avtorizacijo, ki ga trenutno izdaja agencija ECHA, je prisoten v vseh izdelkih (in tudi v embalaži) v količinah, ki skupaj znašajo 0.1 %. Kolikor nam je znano, tudi izjavljamo, da naši izdelki ne vsebujejo nobene od snovi, navedenih na "Seznamu dovoljenj" (Priloga XIV uredb REACH) in snovi, ki zbujajo veliko skrb (SVHC) v kakršnih koli znatnih količinah, kot je določeno. s Prilogo XVII seznama kandidatov, ki ga je objavila ECHA (Evropska agencija za kemikalije) 1907/2006/ES.
Izjava o konfliktnih mineralih
Izjava FCC
Kot globalni dobavitelj elektronskih in električnih komponent se Arduino zaveda naših obveznosti v zvezi z zakoni in predpisi v zvezi s konfliktnimi minerali, zlasti Dodd-Frank Wall Street reforme in zakona o varstvu potrošnikov, oddelek 1502. Arduino neposredno ne izvira ali obdeluje konfliktov minerali, kot so kositer, tantal, volfram ali zlato. Konfliktni minerali so v naših izdelkih v obliki spajk ali kot sestavni del kovinskih zlitin. Kot del naše razumne dolžne skrbnosti je Arduino stopil v stik z dobavitelji komponent v naši dobavni verigi, da bi preveril njihovo stalno skladnost s predpisi. Na podlagi do sedaj prejetih informacij izjavljamo, da naši izdelki vsebujejo konfliktne minerale, pridobljene iz območij brez konfliktov.
FCC Pozor
Vse spremembe ali modifikacije, ki jih ni izrecno odobrila stranka, odgovorna za skladnost, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme.
Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:
- Ta naprava morda ne povzroča škodljivih motenj
- ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.
Izjava FCC o izpostavljenosti RF sevanju:
- Ta oddajnik ne sme biti nameščen na istem mestu ali delovati v povezavi s katero koli drugo anteno ali oddajnikom.
- Ta oprema je v skladu z omejitvami izpostavljenosti RF sevanju, določenimi za nenadzorovano okolje.
- To opremo je treba namestiti in upravljati z najmanjšo razdaljo 20 cm med radiatorjem in vašim telesom.
Uporabniški priročniki za radijske aparate, ki so oproščeni licence, vsebujejo naslednje ali enakovredno obvestilo na vidnem mestu v uporabniškem priročniku ali na napravi ali na obeh. Ta naprava je v skladu z industrijo
Kanadski standard(i) RSS, izvzeti iz licence. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:
- ta naprava morda ne povzroča motenj
- ta naprava mora sprejeti vse motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje naprave.
Opozorilo IC SAR:
To opremo je treba namestiti in uporabljati z najmanjšo razdaljo 20 cm med radiatorjem in vašim telesom.
Pomembno: Delovna temperatura EUT ne sme preseči 85 ℃ in ne sme biti nižja od -40 ℃. S tem Arduino Srl izjavlja, da je ta izdelek v skladu z bistvenimi zahtevami in drugimi ustreznimi določbami Direktive 201453/EU. Ta izdelek je dovoljen za uporabo v vseh državah članicah EU.
Informacije o podjetju
| Ime podjetja | Arduino SRL |
| Naslov podjetja | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italija) |
Referenčna dokumentacija
| Ref | Povezava |
| Arduino IDE (namizni računalnik) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (oblak) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Kako začeti | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Referenca knjižnice | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Spletna trgovina | https://store.arduino.cc/ |
Dnevnik sprememb
| Datum | Revizija | Spremembe |
| 25/07/2023 | 2 | Posodobite tabelo Pin |
| 06/19/2023 | 1 | Prva izdaja |
Dokumenti / Viri
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit mikrokrmilnik [pdfUporabniški priročnik ABX00080 UNO R4 Minima UNO mikrokrmilnik za ploščo, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO mikrokrmilnik za ploščo, UNO mikrokrmilnik za ploščo, mikrokrmilnik za ploščo, mikrokrmilnik za ploščo, mikrokrmilnik |