ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit-microcontroller
Specificaties
- Geheugen: 256 kB flashgeheugen, 32 kB SRAM, 8 kB datageheugen (EEPROM)
- Pinnen: 14x digitale pinnen (GPIO), D0-D13; 6x analoge ingangspinnen (ADC), A0-A5; 6x PWM-pinnen: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Randapparatuur: Capacitieve Touch Sensing Unit (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), tot 14-bit ADC, tot 12-bit DAC, operationeel AmpLeerder (OPAMP)
- Communicatie: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, externe transceiver is vereist)
Instructies voor productgebruik
1. Energieopties
De UNO R4 Minima werkt op 5V. Zorg ervoor dat de invoer voltage van VIN-pad/DC-aansluiting ligt binnen het bereik van 4.8 V tot 24 V. Het bord haalt ook stroom uit de USB-connector.
2. pinout
Analoge pinnen: A0-A5 dienen als analoge ingangspinnen voor sensoren of andere analoge apparaten.
Digitale pinnen: D0-D13 kan worden gebruikt voor digitale invoer of uitvoer. Pinnen zoals D3, D5, D6, D9, D10 en D11 ondersteunen PWM-signalen.
3. Communicatie
Maak gebruik van de beschikbare communicatie-interfaces zoals UART, SPI, I2C en CAN voor gegevensuitwisseling met andere apparaten.
4. Randapparatuur
Het bord is voorzien van een capacitieve aanraaksensor, USB 2.0 Full-Speed-module, ADC, DAC en een operationele Amplifier voor diverse toepassingen.
5. Aanbevolen bedrijfsomstandigheden
Zorg ervoor dat het invoervolumetage en bedrijfstemperatuur liggen binnen de gespecificeerde limieten voor optimale prestaties en een lange levensduur van het bord.
Veelgestelde vragen
Vraag: Wat is de maximale resolutie van de DAC op dit bord?
A: De DAC op de UNO R4 Minima heeft een maximale resolutie van maximaal 12 bits.
Vraag: Kan ik apparaten die meer dan 8 mA verbruiken rechtstreeks op de GPIO's aansluiten?
A: Het wordt niet aanbevolen om apparaten die hogere stromen verbruiken rechtstreeks op de GPIO's aan te sluiten. Voor apparaten die meer stroom nodig hebben, zoals servomotoren, gebruikt u een externe voeding.
Beschrijving
De Arduino UNO R4 Minima (vanaf nu UNO R4 Minima genoemd) is het eerste UNO-bord met een 32-bits microcontroller. Het beschikt over een microcontroller uit de RA4M1-serie van Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), die een 48 MHz Arm® Cortex®-M4-microprocessor bevat. Het geheugen van de UNO R4 is groter dan zijn voorgangers, met 256 kB flash, 32 kB SRAM en 8 kB datageheugen (EEPROM).
Het bedieningsvolume van het UNO R4 Minima-bordtage is 5 V, waardoor het hardwarematig compatibel is met UNO-vormfactoraccessoires met hetzelfde bedieningsvolumetage. Shields die zijn ontworpen voor eerdere UNO-revisies zijn daarom veilig te gebruiken met dit bord, maar zijn niet gegarandeerd software-compatibel vanwege de verandering van microcontroller.
Doelgebieden:
Maker, beginner, opleiding
Functies
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4-microprocessor met een floating point unit (FPU)
- 5 V bedrijfsvoltage
- Realtimeklok (RTC)
- Geheugenbeschermingseenheid (MPU)
- Digitaal Analoog Converter (DAC)
Geheugen
- 256 kB Flash-geheugen
- 32 kB SRAM
- 8 kB gegevensgeheugen (EEPROM)
Spelden
- 14x digitale pinnen (GPIO), D0-D13
- 6x analoge ingangspinnen (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Randapparatuur
- Capacitieve aanraaksensoreenheid (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed-module (USBFS) tot 14-bit ADC
- tot 12-bits DAC
- Operationeel Amplifier (OPAMP)
Stroom
- Aanbevolen ingangsvoltage (VIN) is 6-24 V
- 5 V bedrijfsvoltage
- Barrel-aansluiting aangesloten op VIN-pin
- Voeding via USB-C® op 5 V
- Schottky-diodes voor overvoltage en beveiliging tegen omgekeerde polariteit
Mededeling
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP-header)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, externe transceiver is vereist)
Het bestuur
Toepassing Exampde
De UNO R4 Minima is het eerste 32-bits ontwikkelbord uit de UNO-serie, voorheen gebaseerd op 8-bit AVR-microcontrollers. Er zijn duizenden handleidingen, tutorials en boeken geschreven over het UNO-bord, waar de UNO R4 Minima zijn erfenis voortzet. Het bord beschikt over de standaard 14 digitale I/O-poorten, 6 analoge kanalen en speciale pinnen voor I2C-, SPI- en UART-verbindingen. Vergeleken met zijn voorgangers heeft het bord een veel groter geheugen: 8 keer meer flashgeheugen (256 kB) en 16 keer meer SRAM (32 kB).
- Instapprojecten: Als dit je eerste project is binnen coderen en elektronica, dan past de UNO R4 Minima goed. Het is gemakkelijk om mee aan de slag te gaan en heeft veel online documentatie (zowel officieel als van derden).
- Eenvoudig energiebeheer: de UNO R4 Minima heeft een barrel jack-connector en ondersteunt input voltages van 6-24 V. Deze connector is zeer populair en elimineert de noodzaak voor extra circuits die nodig zijn om het volume te verlagentage.
Cross-compatibiliteit: de UNO-vormfactor maakt hem automatisch compatibel met honderden bestaande schilden en andere accessoires van derden.
Gerelateerde producten
- Verenigde Naties R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 Wifi
Beoordeling
Aanbevolen bedrijfsomstandigheden
| Symbool | Beschrijving | Mijn | Typ | Maximaal | Eenheid |
| VIN | Ingangsvolumetage van VIN-pad / DC-aansluiting | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Ingangsvolumetage van USB-connector | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| BOVENKANT | Bedrijfstemperatuur | -40 | 25 | 85 | °C |
Functioneel voorbijview
Blokdiagram
Bordtopologie
Voorkant View
| Referentie. | Beschrijving | Referentie. | Beschrijving |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck-converter | DL1 | LED TX (serieel verzenden) |
| PB1 | RESET-knop | DL2 | LED RX (serieel ontvangen) |
| JANALOG | Analoge ingangs-/uitgangsheaders | DL3 | LED-vermogen |
| JDIGITAAL | Digitale ingangs-/uitgangsheaders | DL4 | LED SCK (seriële klok) |
| J1 | ICSP-header (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky-diode |
| J2 | SWD/JTAG Verbindingsstuk | D3 | PMEG6020AELRX Schottky-diode |
| J3 | CX90B-16P USB-C®-connector | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD-bescherming |
Rug View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
De UNO R4 Minima is gebaseerd op de 32-bits microcontroller uit de RA4M1-serie, R7FA4M1AB3CFM#AA0, van Renesas, die gebruik maakt van een 48 MHz Arm® Cortex®-M4-microprocessor met een floating point unit (FPU). Op de UNO R4 Minima is het bedieningsvoltage is vast ingesteld op 5 V om volledig retrocompatibel te zijn met schilden, accessoires en circuits die oorspronkelijk zijn ontworpen voor oudere UNO-revisies.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB dataflash (EEPROM)
- Realtimeklok (RTC)
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
- tot 14-bits ADC
- tot 12-bits DAC
- OPAMP
- 1x CAN-bus
Bezoek Renesas – RA4M1-serie voor meer technische details over deze microcontroller.
USB-connector
De UNO R4 Minima heeft één USB-C®-poort, die wordt gebruikt om uw bord van stroom te voorzien en te programmeren, en om seriële communicatie te verzenden en ontvangen.
Let op: U mag het bord niet met meer dan 5 V van stroom voorzien via de USB-C®-poort.
Digitaal Analoog Converter (DAC)
De UNO R4 Minima heeft een DAC met een resolutie tot 12 bit aangesloten op de analoge A0-pin. Een DAC wordt gebruikt om een digitaal signaal om te zetten naar een analoog signaal.
Energieopties
Stroom kan worden geleverd via de VIN-pin, de cilinderaansluiting of via de USB-C®-connector. Als de stroom wordt geleverd via VIN, stapt de ISL854102FRZ buck-converter de voltage tot 5 V. De VUSB, barrel jack-connector en VIN-pinnen zijn aangesloten op de ISL854102FRZ buck-converter, met Schottky-diodes geplaatst voor omgekeerde polariteit en overvoltage bescherming respectievelijk. Stroom via USB levert ongeveer ~4.7 V (als gevolg van Schottky-daling) aan de RA4M1-microcontroller
Krachtboom
Speld Voltage
De UNO R4 Minima werkt op 5 V, net als alle pinnen op dit bord behalve de 3.3V-pin. Deze pin haalt stroom uit de VCC_USB-pin op de R7FA4M1AB3CFM#AA0 en is niet verbonden met de buck-converter.
Pinstroom
De GPIO's op de R7FA4M1AB3CFM#AA0-microcontroller kunnen maximaal 8 mA verwerken. Sluit nooit apparaten die een hogere stroom verbruiken rechtstreeks op een GPIO aan. Als u externe apparaten wilt voeden die meer stroom nodig hebben, bijvoorbeeld servomotoren, gebruik dan een externe voeding.
Mechanische informatie:
Pinout
Analoog
| Pin | Functie | Type | Beschrijving |
| 1 | LAARS | MD | Modusselectie |
| 2 | IOREF | IOREF | Referentie voor digitale logica V – aangesloten op 5 V |
| 3 | Opnieuw instellen | Opnieuw instellen | Opnieuw instellen |
| 4 | +3V3 | Stroom | +3V3 Stroomrail |
| 5 | +5V | Stroom | +5V stroomrail |
| 6 | GND | Stroom | Grond |
| 7 | GND | Stroom | Grond |
| 8 | VIN | Stroom | Deeltage Ingang |
| 9 | A0 | Analoog | Analoge ingang 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analoog | Analoge ingang 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analoog | Analoge ingang 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analoog | Analoge ingang 3 / OPAMPUit |
| 13 | A4 | Analoog | Analoge ingang 4 / I²C Seriële data (SDA) |
| 14 | A5 | Analoog | Analoge ingang 5 / I²C seriële klok (SCL) |
Digitaal
| Pin | Functie | Type | Beschrijving |
| 1 | SCL | Digitaal | I²C seriële klok (SCL) |
| 2 | Zevende-dags Adventisten | Digitaal | I²C seriële gegevens (SDA) |
| 3 | AREF | Digitaal | Analoge referentievolumetage |
| 4 | GND | Stroom | Grond |
| 5 | D13/SCK | Digitaal | GPIO 13 / SPI-klok |
| 6 | D12/CIPO | Digitaal | GPIO 12 / SPI-controller in randapparatuur uit |
| 7 | D11/COPI | Digitaal | GPIO 11 (PWM) / SPI-controller uit Randapparatuur in |
| 8 | D10/CS | Digitaal | GPIO 10 (PWM) / SPI-chipselectie |
| 9 | D9 | Digitaal | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitaal | GPI 8 |
| 11 | D7 | Digitaal | GPI 7 |
| 12 | D6 | Digitaal | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitaal | GPIO 5 (PWM~) / CAN-zender (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitaal | GPIO 4 / CAN-ontvanger (RX) |
| 15 | D3 | Digitaal | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt-pin |
| 16 | D2 | Digitaal | GPIO 2 / Interrupt-pin |
| 17 | D1/TX0 | Digitaal | GPIO 1 / Serieel 0 zender (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitaal | GPIO 0 / seriële 0-ontvanger (RX) |
ICSP
| Pin | Functie | Type | Beschrijving |
| 1 | CIPO | Intern | Controller in randapparatuur uit |
| 2 | +5V | Intern | Voeding van 5 V |
| 3 | SCK | Intern | Seriële klok |
| 4 | COPI | Intern | Controller uit Randapparatuur in |
| 5 | RESET | Intern | Opnieuw instellen |
| 6 | GND | Intern | Grond |
SWD/JTAG
| Pin | Functie | Type | Beschrijving |
| 1 | +5V | Intern | Voeding van 5 V |
| 2 | SWDIO | Intern | Gegevens I/O-pin |
| 3 | GND | Intern | Grond |
| 4 | SWCLK | Intern | Klok Pin |
| 5 | GND | Intern | Grond |
| 6 | NC | Intern | Niet verbonden |
| 7 | RX | Intern | Seriële ontvanger |
| 8 | TX | Intern | Seriële zender |
| 9 | GND | Intern | Grond |
| 10 | NC | Intern | Niet verbonden |
Montagegaten en bordoverzicht
Bordbediening
Aan de slag – IDE
Als je je UNO R4 Minima offline wilt programmeren, moet je de Arduino® Desktop IDE [1] installeren. Om de UNO R4 Minima op uw computer aan te sluiten, heeft u een Type-C® USB-kabel nodig, die ook het bord van stroom kan voorzien, zoals aangegeven door de LED (DL1).
Aan de slag – Arduino Web Editor
Alle Arduino-boards, inclusief deze, werken out-of-the-box op de Arduino Web Editor [2], door gewoon een eenvoudige plug-in te installeren. de Arduino Web Editor wordt online gehost en is daarom altijd up-to-date met de nieuwste functies en ondersteuning voor alle boards. Volg [3] om te beginnen met coderen in de browser en schetsen naar je bord te uploaden.
Aan de slag
Arduino IoT Cloud Alle Arduino IoT-producten worden ondersteund op Arduino IoT Cloud, waarmee u sensorgegevens kunt loggen, in een grafiek kunt weergeven en analyseren, gebeurtenissen kunt activeren en uw huis of bedrijf kunt automatiseren.
Online bronnen
Nu je de basis hebt doorgenomen van wat je met het bord kunt doen, kun je de eindeloze mogelijkheden verkennen die het biedt door spannende projecten te bekijken op Arduino Project Hub [4], de Arduino Library Reference [5] en de online winkel [6]. ]; waar u uw bord kunt aanvullen met sensoren, actuatoren en meer.
Board herstel
Alle Arduino-borden hebben een ingebouwde bootloader waarmee het bord via USB kan worden geflasht. In het geval dat een schets de processor blokkeert en het bord niet meer bereikbaar is via USB, is het mogelijk om de bootloader-modus te activeren door direct na het opstarten op de resetknop te dubbeltikken.
Certificeringen
Conformiteitsverklaring CE DoC (EU)
Wij verklaren op eigen verantwoordelijkheid dat de bovenstaande producten in overeenstemming zijn met de essentiële vereisten van de volgende EU-richtlijnen en daarom in aanmerking komen voor vrij verkeer binnen de markten die de Europese Unie (EU) en de Europese Economische Ruimte (EER) omvatten.
Verklaring van overeenstemming met EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino-borden zijn in overeenstemming met RoHS 2 Richtlijn 2011/65/EU van het Europees Parlement en RoHS 3 Richtlijn 2015/863/EU van de Raad van 4 juni 2015 betreffende de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparatuur.
| Substantie | Maximale limiet (ppm) |
| Lood (Pb) | 1000 |
| Cadmium (cd) | 100 |
| Mercurius (Hg) | 1000 |
| Zeswaardig chroom (Cr6+) | 1000 |
| Polybroombifenylen (PBB) | 1000 |
| Polybroomdifenylethers (PBDE) | 1000 |
| Bis (2-ethylhexyl} ftalaat (DEHP) | 1000 |
| Benzylbutylftalaat (BBP) | 1000 |
| Dibutylftalaat (DBP) | 1000 |
| Diisobutylftalaat (DIBP) | 1000 |
Uitzonderingen: Er worden geen vrijstellingen aangevraagd.
Arduino-boards voldoen volledig aan de gerelateerde vereisten van Verordening (EG) 1907 /2006 van de Europese Unie met betrekking tot de registratie, evaluatie, autorisatie en beperking van chemicaliën (REACH). We verklaren geen van de SVHC's (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), de kandidatenlijst van zeer zorgwekkende stoffen voor autorisatie die momenteel door ECHA is vrijgegeven, is aanwezig in alle producten (en ook in verpakkingen) in hoeveelheden van in totaal in een concentratie gelijk aan of hoger dan 0.1%. Voor zover wij weten, verklaren we ook dat onze producten geen van de stoffen die zijn vermeld op de "Autorisatielijst" (bijlage XIV van de REACH-regelgeving) en zeer zorgwekkende stoffen (SVHC) bevatten in significante hoeveelheden zoals gespecificeerd door de bijlage XVII van de kandidatenlijst gepubliceerd door ECHA (Europees Agentschap voor chemische stoffen) 1907 /2006/EG.
Verklaring van conflictmineralen
FCC-verklaring
Als wereldwijde leverancier van elektronische en elektrische componenten is Arduino zich bewust van onze verplichtingen met betrekking tot wet- en regelgeving met betrekking tot conflictmineralen, met name de Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, sectie 1502. Arduino veroorzaakt of verwerkt conflicten niet rechtstreeks mineralen zoals tin, tantaal, wolfraam of goud. Conflictmineralen zitten in onze producten in de vorm van soldeer of als component in metaallegeringen. Als onderdeel van onze redelijke due diligence heeft Arduino contact opgenomen met leveranciers van onderdelen binnen onze toeleveringsketen om hun voortdurende naleving van de regelgeving te verifiëren. Op basis van de informatie die we tot nu toe hebben ontvangen, verklaren we dat onze producten conflictmineralen bevatten die afkomstig zijn uit conflictvrije gebieden.
FCC-waarschuwing
Wijzigingen of aanpassingen die niet uitdrukkelijk zijn goedgekeurd door de partij die verantwoordelijk is voor de naleving, kunnen de bevoegdheid van de gebruiker om de apparatuur te bedienen ongeldig maken.
Dit apparaat voldoet aan deel 15 van de FCC-regels. De werking is onderworpen aan de volgende twee voorwaarden:
- Dit apparaat mag geen schadelijke interferentie veroorzaken
- Dit apparaat moet alle ontvangen interferentie accepteren, inclusief interferentie die ongewenste werking kan veroorzaken.
FCC-verklaring inzake blootstelling aan RF-straling:
- Deze zender mag niet samen met een andere antenne of zender worden geplaatst of gebruikt.
- Deze apparatuur voldoet aan de RF-stralingsblootstellingslimieten die zijn vastgesteld voor een ongecontroleerde omgeving.
- Deze apparatuur moet worden geïnstalleerd en bediend met een minimale afstand van 20 cm tussen de radiator en uw lichaam.
Gebruikershandleidingen voor vergunningsvrije radioapparatuur moeten de volgende of gelijkwaardige mededeling op een opvallende plaats in de gebruikershandleiding of op het apparaat of beide bevatten. Dit apparaat voldoet aan de Industrie
Canada licentie-vrijgestelde RSS-standaard(en). De werking is onderworpen aan de volgende twee voorwaarden:
- dit apparaat mag geen interferentie veroorzaken
- Dit apparaat moet alle interferentie accepteren, inclusief interferentie die een ongewenste werking van het apparaat kan veroorzaken.
IC SAR-waarschuwing:
Deze apparatuur moet worden geïnstalleerd en bediend met een minimale afstand van 20 cm tussen de radiator en uw lichaam.
Belangrijk: De bedrijfstemperatuur van de EUT mag niet hoger zijn dan 85 ℃ en mag niet lager zijn dan -40 ℃. Hierbij verklaart Arduino Srl dat dit product voldoet aan de essentiële vereisten en andere relevante bepalingen van Richtlijn 201453/EU. Dit product mag in alle EU-lidstaten worden gebruikt.
Bedrijfsinformatie
| Bedrijfsnaam | Arduino SRL |
| Bedrijfsadres | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italië) |
Referentiedocumentatie
| Ref | Link |
| Arduino IDE (desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (wolk) | https://create.arduino.cc/editor |
| Aan de slag met Cloud IDE | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Projecthub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Bibliotheekreferentie | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Online winkel | https://store.arduino.cc/ |
Wijzigingslogboek
| Datum | Herziening | Wijzigingen |
| 25/07/2023 | 2 | Pintabel bijwerken |
| 06/19/2023 | 1 | Eerste release |
Documenten / Bronnen
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit-microcontroller [pdf] Gebruikershandleiding ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit-microcontroller, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit-microcontroller, UNO Board Bit-microcontroller, Board Bit-microcontroller, Bit-microcontroller, Microcontroller |