ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikroregilo
Specifoj
- Memoro: 256 kB Flash Memoro, 32 kB SRAM, 8 kB Datummemoro (EEPROM)
- Stiftoj: 14x ciferecaj pingloj (GPIO), D0-D13; 6x analogaj enigstiftoj (ADC), A0-A5; 6x PWM-stiftoj: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Ekstercentraj: Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU), USB 2.0 Plenrapida Modulo (USBFS), ĝis 14-bita ADC, ĝis 12-bita DAC, Funkcia Ampliganto (OPAMP)
- Komunikado: 1x UART (stifto D0, D1), 1x SPI (pinglo D10-D13, ICSP-kapo), 1x I2C (stifto A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (stifto D4, D5, ekstera transceptolo necesas)
Produktaj Uzado-Instrukcioj
1. Potencaj Opcioj
La UNO R4 Minima funkcias per 5V. Certigu la enigon voltage de VIN-kuseneto/DC Jack estas ene de la gamo de 4.8V ĝis 24V. La tabulo ĉerpas potencon ankaŭ de la USB-konektilo.
2. Pinout
Analogaj Stiftoj: A0-A5 funkcias kiel analogaj enigpingloj por sensiloj aŭ aliaj analogaj aparatoj.
Ciferecaj Pingloj: D0-D13 povas esti uzata por cifereca enigo aŭ eligo. Stiftoj kiel D3, D5, D6, D9, D10 kaj D11 subtenas PWM-signalojn.
3. Komunikado
Uzu la disponeblajn komunikajn interfacojn kiel UART, SPI, I2C kaj CAN por datumoj interŝanĝo kun aliaj aparatoj.
4. Ekstercentraloj
La tabulo havas Capacitive Touch Sensing Unit, USB 2.0 Plenrapidan Modulon, ADC, DAC kaj Operacian Ampligilo por diversaj aplikoj.
5. Rekomenditaj Operaciaj Kondiĉoj
Certigu, ke la enigo voltage kaj funkcia temperaturo estas ene de la specifitaj limoj por optimuma rendimento kaj longviveco de la tabulo.
Oftaj Demandoj
Q: Kio estas la maksimuma rezolucio de la DAC sur ĉi tiu tabulo?
R: La DAC sur la UNO R4 Minima havas maksimuman rezolucion de ĝis 12 bitoj.
Q: Ĉu mi povas konekti aparatojn, kiuj tiras pli ol 8 mA rekte al la GPIO-oj?
R: Ne rekomendas konekti aparatojn, kiuj tiras pli altajn fluojn rekte al la GPIO-oj. Por aparatoj postulantaj pli da potenco, kiel servomotoroj, uzu eksteran elektroprovizon.
Priskribo
La Arduino UNO R4 Minima (de ĉi tie nomata UNO R4 Minima) estas la unua UNO-tabulo kiu havas 32-bitan mikroregilon. Ĝi havas RA4M1-serian mikroregilon de Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), kiu enkonstruas 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesoron. La memoro de la UNO R4 estas pli granda ol siaj antaŭuloj, kun 256 kB fulmo, 32 kB SRAM kaj 8 kB datummemoro (EEPROM).
La operacia volumo de la UNO R4 Minima estrarotage estas 5 V, igante ĝin aparataro kongrua kun UNO-formfaktorakcesoraĵoj kun la sama funkciiga voltage. Ŝildoj dizajnitaj por antaŭaj UNO-revizioj estas tial sekuraj por uzi kun ĉi tiu tabulo sed ne estas garantiitaj esti programaro-kongruaj pro la ŝanĝo de mikroregilo.
Celaj areoj:
Farinto, komencanto, edukado
Karakterizaĵoj
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesoro kun glitkoma unuo (FPU)
- 5 V operacia voltage
- Realtempa Horloĝo (RTC)
- Memorprotekta Unuo (MPU)
- Cifereca Analoga Konvertilo (DAC)
Memoro
- 256 kB Flash Memoro
- 32 kB SRAM
- 8 kB datummemoro (EEPROM)
Pingloj
- 14x ciferecaj pingloj (GPIO), D0-D13
- 6x analogaj enigstiftoj (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Ekstercentraloj
- Kapacita Tuŝa Senta Unuo (CTSU)
- USB 2.0 Plenrapida Modulo (USBFS) ĝis 14-bita ADC
- ĝis 12-bita DAC
- Funkcia Ampliver (OPAMP)
Potenco
- Rekomendita enigo voltage (VIN) estas 6-24 V
- 5 V operacia voltage
- Barela fanto konektita al VIN-stifto
- Elektu per USB-C® je 5 V
- Schottky-diodoj por overvoltage kaj inversa polusprotekto
Komunikado
- 1x UART (stifto D0, D1)
- 1x SPI (pinglo D10-D13, ICSP-kapo)
- 1x I2C (stifto A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (stifto D4, D5, ekstera transceptolo estas bezonata)
La Estraro
Apliko Ekzamples
La UNO R4 Minima estas la unua UNO-serialo 32-bita evolutabulo, estante antaŭe bazita sur 8-bitaj AVR-mikroregiloj. Estas miloj da gvidiloj, lerniloj kaj libroj skribitaj pri la UNO-tabulo, kie UNO R4 Minima daŭrigas sian heredaĵon. La tabulo havas la normajn 14 ciferecajn I/O-havenojn, 6 analogajn kanalojn kaj dediĉitajn pinglojn por I2C, SPI kaj UART-konektoj. Kompare kun siaj antaŭuloj la tabulo havas multe pli grandan memoron: 8 fojojn pli da fulmmemoro (256 kB) kaj 16 fojojn pli da SRAM (32 kB).
- Enirnivelaj projektoj: Se ĉi tio estas via unua projekto en kodigo kaj elektroniko, la UNO R4 Minima taŭgas. Ĝi estas facila por komenci kaj havas multe da reta dokumentaro (ambaŭ oficiala + tria).
- Facila administrado de potenco: la UNO R4 Minima havas barelan fakkonektilon kaj subtenas enigon voltages de 6-24 V. Ĉi tiu konektilo estas vaste populara kaj forigas la bezonon de kroma cirkulado necesa por retiriĝi la voltage.
Kruckongruo: la formo de UNO aŭtomate kongruigas ĝin kun centoj da ekzistantaj triaj ŝildoj kaj aliaj akcesoraĵoj.
Rilataj Produktoj
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Taksado
Rekomenditaj Operaciaj Kondiĉoj
| Simbolo | Priskribo | Min | Tip | Maks | Unuo |
| VIN | Eniga voltage de VIN-kuseneto / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Eniga voltage de USB-konektilo | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Funkcia Temperaturo | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcia Finitaview
Bloka Diagramo
Estraro Topologio
Fronto View
| Ref. | Priskribo | Ref. | Priskribo |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | PK Joĉjo |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (seria elsendo) |
| PB1 | Butono RESET | DL2 | LED RX (seria ricevo) |
| JANALOGO | Analoga enigo/eligo kaplinioj | DL3 | LED Potenco |
| JDIGITAL | Ciferecaj enigo/eliga kaplinioj | DL4 | LED SCK (seria horloĝo) |
| J1 | ICSP-kapo (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky Diodo |
| J2 | SWD/JTAG Konektilo | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diodo |
| J3 | CX90B-16P USB-C®-konektilo | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD-Protekto |
Reen View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
La UNO R4 Minima estas bazita sur la 32-bita RA4M1-serio mikroregilo, R7FA4M1AB3CFM#AA0, de Renesas, kiu uzas 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesoron kun glitkoma unuo (FPU). Sur la UNO R4 Minima, la operacia voltage estas fiksita je 5 V por esti plene retrokongrua kun ŝildoj, akcesoraĵoj kaj cirkvitoj origine dizajnitaj por pli malnovaj UNO-revizioj.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB fulmo / 32 kB SRAM / 8 kB datumfulmo (EEPROM)
- Realtempa Horloĝo (RTC)
- 4x Regilo de Rekta Memora Aliro (DMAC)
- ĝis 14-bita ADC
- ĝis 12-bita DAC
- OPAMP
- 1x CAN-buso
Por pli teknikaj detaloj pri ĉi tiu mikroregilo, vizitu Renesas - RA4M1-serio.
Konektilo USB
La UNO R4 Minima havas unu USB-C®-havenon, uzatan por funkciigi kaj programi vian tabulon kaj ankaŭ sendi kaj ricevi serian komunikadon.
Noto: Vi ne devus funkciigi la tabulon per pli ol 5 V per la haveno USB-C®.
Cifereca Analoga Konvertilo (DAC)
La UNO R4 Minima havas DAC kun ĝis 12-bita rezolucio alkroĉita al la analoga pinglo A0. DAC estas uzata por konverti ciferecan signalon al analoga signalo.
Potencaj Opcioj
Potenco povas esti provizita per la VIN-stifto, la barela fanto aŭ per USB-C®-konektilo. Se potenco estas liverita per VIN, la ISL854102FRZ buck-konvertilo paŝas la voltage malsupren al 5 V. La VUSB, barela fakkonektilo kaj VIN-stiftoj estas konektitaj al la ISL854102FRZ-buktransformilo, kun Schottky-diodoj modloko por inversa poluseco & overvol.tage protekto respektive. Potenco per USB provizas ĉirkaŭ 4.7 V (pro Schottky-falo) al la mikroregilo RA4M1
Potenca Arbo
Pin Voltage
La UNO R4 Minima funkcias per 5 V, same kiel ĉiuj pingloj sur ĉi tiu tabulo krom la 3.3V pinglo. Ĉi tiu stifto ĉerpas potencon de la VCC_USB-stifto sur la R7FA4M1AB3CFM#AA0, kaj ne estas konektita al la buktransformilo.
Pin Flua
La GPIO sur la mikroregilo R7FA4M1AB3CFM#AA0 povas manipuli ĝis 8 mA. Neniam konektu aparatojn, kiuj tiras pli altan kurenton rekte al GPIO. Se vi bezonas funkciigi eksterajn aparatojn kiuj postulas pli da potenco, ekz. servomotoroj, uzu eksteran elektroprovizon.
Mekanika Informo
Pinout
Analoga
| Pinglo | Funkcio | Tajpu | Priskribo |
| 1 | BOOT | MD | Elekto de reĝimo |
| 2 | IOREF | IOREF | Referenco por cifereca logiko V - ligita al 5 V |
| 3 | Restarigi | Restarigi | Restarigi |
| 4 | +3V3 | Potenco | +3V3 Potenca Relo |
| 5 | +5V | Potenco | +5V Potenca Relo |
| 6 | GND | Potenco | Tero |
| 7 | GND | Potenco | Tero |
| 8 | VIN | Potenco | Voltage Enigo |
| 9 | A0 | Analoga | Analoga enigo 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analoga | Analoga enigo 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analoga | Analoga enigo 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analoga | Analoga enigo 3 / OPAMPEkstere |
| 13 | A4 | Analoga | Analoga enigo 4/I²C Seria Datumo (SDA) |
| 14 | A5 | Analoga | Analoga enigo 5/I²C Seria Horloĝo (SCL) |
Cifereca
| Pinglo | Funkcio | Tajpu | Priskribo |
| 1 | SCL | Cifereca | I²C Seria Horloĝo (SCL) |
| 2 | SDA | Cifereca | I²C Seria Datumo (SDA) |
| 3 | AREF | Cifereca | Analoga Referenco Voltage |
| 4 | GND | Potenco | Tero |
| 5 | D13/SCK | Cifereca | GPIO 13 / SPI Horloĝo |
| 6 | D12/CIPO | Cifereca | GPIO 12 / SPI-Regilo En Ekstercentra Ekstere |
| 7 | D11/COPI | Cifereca | GPIO 11 (PWM) / SPI-Regilo Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | Cifereca | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Cifereca | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Cifereca | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Cifereca | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Cifereca | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Cifereca | GPIO 5 (PWM~) / CAN Dissendilo (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Cifereca | GPIO 4 / CAN Ricevilo (RX) |
| 15 | D3 | Cifereca | GPIO 3 (PWM~) / Interrompa Pinglo |
| 16 | D2 | Cifereca | GPIO 2 / Interrompa Pinglo |
| 17 | D1/TX0 | Cifereca | GPIO 1 / Seria 0 Dissendilo (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Cifereca | GPIO 0 / Seria 0 Ricevilo (RX) |
ICSP
| Pinglo | Funkcio | Tajpu | Priskribo |
| 1 | CIPO | Interna | Regilo En Ekstercentra Ekstere |
| 2 | +5V | Interna | Elektroprovizo de 5 V |
| 3 | SCK | Interna | Seria Horloĝo |
| 4 | COPI | Interna | Regilo El Ekstercentra Eniro |
| 5 | RESET | Interna | Restarigi |
| 6 | GND | Interna | Tero |
SWD/JTAG
| Pinglo | Funkcio | Tajpu | Priskribo |
| 1 | +5V | Interna | Elektroprovizo de 5 V |
| 2 | SWDIO | Interna | Datuma I/O pinglo |
| 3 | GND | Interna | Tero |
| 4 | SWCLK | Interna | Horloĝo Pinglo |
| 5 | GND | Interna | Tero |
| 6 | NC | Interna | Ne konektita |
| 7 | RX | Interna | Seria Ricevilo |
| 8 | TX | Interna | Seria Transsendilo |
| 9 | GND | Interna | Tero |
| 10 | NC | Interna | Ne konektita |
Muntaj Truoj Kaj Tabulo Skizo
Estraro Operacio
Komencu - IDE
Se vi volas programi vian UNO R4 Minima eksterrete, vi devas instali la Arduino® Desktop IDE [1]. Por konekti la UNO R4 Minima al via komputilo, vi bezonos USB-kablon Type-C®, kiu ankaŭ povas provizi potencon al la tabulo, kiel indikas la LED (DL1).
Komencu - Arduino Web Redaktoro
Ĉiuj Arduino-tabuloj, inkluzive de ĉi tiu, funkcias ekstere de la skatolo sur la Arduino Web Redaktoro [2], nur instalante simplan kromprogramon. La Arduino Web Redaktoro estas gastigita interrete, tial ĝi ĉiam estos ĝisdatigita kun la plej novaj funkcioj kaj subteno por ĉiuj tabuloj. Sekvu [3] por komenci kodigon en la retumilo kaj alŝutu skizojn sur vian tabulon.
Komencante
Arduino IoT Cloud Ĉiuj produktoj ebligitaj de Arduino IoT estas subtenataj sur Arduino IoT Cloud, kiu permesas vin ensaluti, grafiki kaj analizi sensilajn datumojn, ekigi eventojn kaj aŭtomatigi vian hejmon aŭ komercon.
Enretaj Rimedoj
Nun kiam vi ekzamenis la bazojn pri tio, kion vi povas fari per la tabulo, vi povas esplori la senfinajn eblecojn, kiujn ĝi provizas, kontrolante ekscitajn projektojn sur Arduino Project Hub [4], la Biblioteko-Referenco de Arduino [5] kaj la reta butiko [6] ]; kie vi povos kompletigi vian tabulon per sensiloj, aktuarioj kaj pli.
Estraro Reakiro
Ĉiuj Arduino-tabuloj havas enkonstruitan ekŝargilon, kiu ebligas ekbriligi la tabulon per USB. Se skizo enŝlosas la procesoron kaj la tabulo ne plu atingeblas per USB, eblas eniri ekŝargilan reĝimon per duobla frapado de la rekomencigita butono tuj post la ekfunkciigo.
Atestoj
Deklaro de Konformeco CE DoC (EU)
Ni deklaras sub nia sola respondeco, ke la supraj produktoj konformas al la esencaj postuloj de la sekvaj EU-Directivoj kaj tial kvalifikas por libera movado ene de merkatoj konsistantaj el Eŭropa Unio (EU) kaj Eŭropa Ekonomia Areo (EEA).
Deklaro de Konformeco al EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino-tabuloj konformas al RoHS 2 Directive 2011/65/EU de la Eŭropa Parlamento kaj RoHS 3 Directive 2015/863/EU de la Konsilio de 4 junio 2015 pri la limigo de la uzo de certaj danĝeraj substancoj en elektra kaj elektronika ekipaĵo.
| Substanco | Maksimuma Limo (ppm) |
| Plumbo (Pb) | 1000 |
| Kadmio (Cd) | 100 |
| Merkuro (Hg) | 1000 |
| Sesvalenta Kromo (Cr6+) | 1000 |
| Polibromitaj Bifeniloj (PBB) | 1000 |
| Polibromitaj difenileteroj (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilhexil} ftalato (DEHP) | 1000 |
| Benzilbutilftalato (BBP) | 1000 |
| Dibutil-ftalato (DBP) | 1000 |
| Diisobutil-ftalato (DIBP) | 1000 |
Sendevigoj: Neniuj sendevigoj estas postulitaj.
Arduino-Estraroj estas plene konformaj al la rilataj postuloj de Eŭropa Unia Regularo (EC) 1907/2006 koncerne la Registrado, Taksado, Rajtigo kaj Limigo de Kemiaĵoj (REACH). Ni deklaras neniun el la SVHC-oj (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), la Kandidatlisto de Substancoj Tre Altaj Zorgigaj por rajtigo nuntempe publikigita de ECHA, ĉeestas en ĉiuj produktoj (kaj ankaŭ pakaĵo) en kvantoj entume en koncentriĝo egala aŭ super 0.1%. Laŭ nia scio, ni ankaŭ deklaras, ke niaj produktoj ne enhavas iujn ajn el la substancoj listigitaj en la "Aprobada Listo" (Aneksaĵo XIV de la REACH-regularoj) kaj Substancoj Tre Altaj Zorgigaj (SVHC) en iuj signifaj kvantoj kiel specifite. de la Anekso XVII de Kandidatlisto publikigita de ECHA (Eŭropa Kemia Agentejo) 1907/2006/EC.
Deklaracio pri Konfliktaj Mineraloj
Deklaro de FCC
Kiel tutmonda provizanto de elektronikaj kaj elektraj komponentoj, Arduino konscias pri niaj devoj rilate al leĝoj kaj regularoj pri Konfliktmineraloj, specife la Dodd-Frank Wall Street Reform kaj Konsumantprotekto-Leĝo, Section 1502. Arduino ne rekte fontas aŭ prilaboras konflikton. mineraloj kiel Stano, Tantalo, Volframo aŭ Oro. Konfliktmineraloj estas enhavitaj en niaj produktoj en formo de lutaĵo, aŭ kiel komponanto en metalaj alojoj. Kiel parto de nia racia diligenta diligento, Arduino kontaktis komponentajn provizantojn ene de nia provizoĉeno por kontroli ilian daŭran konformecon al la regularoj. Surbaze de la informoj ricevitaj ĝis nun ni deklaras, ke niaj produktoj enhavas Konfliktajn Mineralojn fontitaj de senkonfliktregionoj.
Atentu FCC
Ajna Ŝanĝoj aŭ modifoj ne eksplicite aprobitaj de la respondeculo pri plenumado povus nuligi la aŭtoritaton de la uzanto funkciigi la ekipaĵon.
Ĉi tiu aparato konformas al parto 15 de la FCC-Reguloj. Operacio estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj:
- Ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas malutilan interferon
- ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon ricevitan, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan operacion.
FCC-RF-Radiada Ekspona Deklaro:
- Ĉi tiu Dissendilo ne devas esti samlokita aŭ funkcianta kune kun iu ajn alia anteno aŭ dissendilo.
- Ĉi tiu ekipaĵo konformas al RF-radiadaj limoj difinitaj por nekontrolita medio.
- Ĉi tiu ekipaĵo devas esti instalita kaj funkciigita kun minimuma distanco de 20 cm inter la radiatoro kaj via korpo.
Uzantmanlibroj por licenc-esceptita radioaparato devas enhavi la sekvan aŭ ekvivalentan avizon en evidenta loko en la uzantmanlibro aŭ alternative sur la aparato aŭ ambaŭ. Ĉi tiu aparato konformas al Industrio
Kanada licenc-esceptita RSS-normo(j). Funkciado estas kondiĉigita de la sekvaj du kondiĉoj:
- ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas interferon
- ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon, inkluzive de interfero, kiu povas kaŭzi nedeziratan funkciadon de la aparato.
IC SAR-Averto:
Ĉi tiu ekipaĵo devas esti instalita kaj funkciigata kun minimuma distanco de 20 cm inter la radiatoro kaj via korpo.
Grava: La funkciada temperaturo de la EUT ne povas superi 85 ℃ kaj ne devus esti pli malalta ol -40 ℃. Per ĉi tio, Arduino Srl deklaras, ke ĉi tiu produkto konformas al esencaj postuloj kaj aliaj koncernaj dispozicioj de Direktivo 201453/EU. Ĉi tiu produkto rajtas esti uzata en ĉiuj membroŝtatoj de EU.
Kompanio Informo
| Kompanio nomo | Arduino SRL |
| Kompanio Adreso | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italio) |
Referenca Dokumentaro
| Ref | Ligo |
| Arduino IDE (skribotablo) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Nubo) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Komencante | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Biblioteko Referenco | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Reta Vendejo | https://store.arduino.cc/ |
Ŝanĝi Protokolo
| Dato | Revizio | Ŝanĝoj |
| 25/07/2023 | 2 | Ĝisdatigu Pintabelon |
| 06/19/2023 | 1 | Unua Eldono |
Dokumentoj/Rimedoj
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikroregilo [pdf] Uzanto-manlibro ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikroregilo, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Microcontroller |