ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller
Spesifikasi
- Memori: 256 kB Memori Denyar, 32 kB SRAM, 8 kB Memori Data (EEPROM)
- Pin: 14x pin digital (GPIO), D0-D13; 6x pin input analog (ADC), A0-A5; 6x pin PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Peranti: Unit Pengesan Sentuhan Kapasitif (CTSU), Modul Kelajuan Penuh USB 2.0 (USBFS), sehingga 14-bit ADC, sehingga 12-bit DAC, Beroperasi Amppenguat (OPAMP)
- Komunikasi: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, pengepala ICSP), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, transceiver luaran diperlukan)
Arahan Penggunaan Produk
1. Pilihan Kuasa
UNO R4 Minima beroperasi pada 5V. Pastikan input voltage daripada VIN pad/DC Jack berada dalam julat 4.8V hingga 24V. Papan juga mendapat kuasa daripada penyambung USB.
2. Pinout
Pin Analog: A0-A5 berfungsi sebagai pin input analog untuk penderia atau peranti analog lain.
Pin Digital: D0-D13 boleh digunakan untuk input atau output digital. Pin seperti D3, D5, D6, D9, D10 dan D11 menyokong isyarat PWM.
3. Komunikasi
Gunakan antara muka komunikasi yang tersedia seperti UART, SPI, I2C dan CAN untuk pertukaran data dengan peranti lain.
4. Peranti
Papan ini mempunyai Unit Pengesan Sentuhan Kapasitif, Modul Kelajuan Penuh USB 2.0, ADC, DAC dan Operasi Amppenguat untuk pelbagai aplikasi.
5. Syarat Operasi yang Disyorkan
Pastikan bahawa input voltage dan suhu operasi berada dalam had yang ditetapkan untuk prestasi optimum dan jangka hayat papan.
Soalan Lazim
S: Apakah resolusi maksimum DAC pada papan ini?
A: DAC pada UNO R4 Minima mempunyai resolusi maksimum sehingga 12 bit.
S: Bolehkah saya menyambungkan peranti yang menarik lebih daripada 8 mA terus ke GPIO?
J: Tidak disyorkan untuk menyambungkan peranti yang mengeluarkan arus lebih tinggi terus ke GPIO. Untuk peranti yang memerlukan lebih kuasa, seperti motor servo, gunakan bekalan kuasa luaran.
Penerangan
Arduino UNO R4 Minima (dari sini dirujuk sebagai UNO R4 Minima) ialah papan UNO pertama yang menampilkan pengawal mikro 32-bit. Ia mempunyai mikropengawal siri RA4M1 daripada Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), yang membenamkan mikropemproses Arm® Cortex®-M48 4 MHz. Memori UNO R4 lebih besar daripada pendahulunya, dengan 256 kB flash, 32 kB SRAM dan 8 kB memori data (EEPROM).
Jilid kendalian lembaga UNO R4 Minimatage ialah 5 V, menjadikannya perkakasan serasi dengan aksesori faktor bentuk UNO dengan vol operasi yang samatage. Oleh itu, perisai yang direka untuk semakan UNO sebelum ini adalah selamat untuk digunakan dengan papan ini tetapi tidak dijamin serasi perisian disebabkan oleh perubahan mikropengawal.
Kawasan sasaran:
Pembuat, pemula, pendidikan
Ciri-ciri
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Mikropemproses Arm® Cortex®-M48 4 MHz dengan unit titik terapung (FPU)
- 5 V kendalian voltage
- Jam Masa Nyata (RTC)
- Unit Perlindungan Memori (MPU)
- Penukar Analog Digital (DAC)
Ingatan
- Memori Denyar 256 kB
- 32 kB SRAM
- Memori Data 8 kB (EEPROM)
Pin
- Pin digital 14x (GPIO), D0-D13
- 6x pin input analog (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Peranti
- Unit Penderiaan Sentuhan Kapasitif (CTSU)
- Modul Kelajuan Penuh USB 2.0 (USBFS) sehingga ADC 14-bit
- sehingga 12-bit DAC
- Beroperasi Amppenyegar (OPAMP)
kuasa
- Input yang disyorkan voltage (VIN) ialah 6-24 V
- 5 V kendalian voltage
- Bicu tong disambungkan ke pin VIN
- Kuasa melalui USB-C® pada 5 V
- Diod Schottky untuk overvoltage dan perlindungan kekutuban songsang
Komunikasi
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, pengepala ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, transceiver luaran diperlukan)
Lembaga
Permohonan Cthamples
UNO R4 Minima ialah papan pembangunan 32-bit siri UNO yang pertama, yang sebelum ini berasaskan mikropengawal AVR 8-bit. Terdapat beribu-ribu panduan, tutorial dan buku yang ditulis mengenai papan UNO, di mana UNO R4 Minima meneruskan legasinya. Papan ini mempunyai 14 port I/O digital standard, 6 saluran analog, dan pin khusus untuk sambungan I2C, SPI dan UART. Berbanding dengan pendahulunya, papan ini mempunyai memori yang lebih besar: 8 kali lebih banyak memori kilat (256 kB) dan 16 kali lebih banyak SRAM (32 kB).
- Projek peringkat permulaan: Jika ini adalah projek pertama anda dalam pengekodan dan elektronik, UNO R4 Minima adalah sesuai. Ia mudah untuk dimulakan dan mempunyai banyak dokumentasi dalam talian (kedua-dua rasmi + pihak ketiga).
- Pengurusan kuasa yang mudah: UNO R4 Minima mempunyai penyambung bicu tong dan menyokong vol inputtages dari 6-24 V. Penyambung ini popular secara meluas dan menghilangkan keperluan untuk litar tambahan yang diperlukan untuk menurunkan voltage.
Keserasian silang: faktor bentuk UNO secara automatik menjadikannya serasi dengan ratusan perisai pihak ketiga sedia ada dan aksesori lain.
Produk Berkaitan
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- WiFi UNO R4
Penilaian
Syarat Operasi yang Disyorkan
| Simbol | Penerangan | Min | Taip | Maks | Unit |
| VIN | Masukan voltage daripada pad VIN / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Masukan voltage daripada penyambung USB | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Suhu Operasi | -40 | 25 | 85 | °C |
Lebih Berfungsiview
Gambarajah blok
Topologi Papan
Depan View
| Ruj. | Penerangan | Ruj. | Penerangan |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (transmisi bersiri) |
| PB1 | Butang RESET | DL2 | LED RX (terima bersiri) |
| JANALOG | Pengepala input/output analog | DL3 | Kuasa LED |
| JDIGITAL | Pengepala input/output digital | DL4 | LED SCK (jam bersiri) |
| J1 | Pengepala ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Diod Schottky |
| J2 | SWD/JTAG Penyambung | D3 | PMEG6020AELRX Diod Schottky |
| J3 | Penyambung USB-C® CX90B-16P | D4 | PRTR5V0U2X, 215 Perlindungan ESD |
belakang View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima adalah berdasarkan mikropengawal siri RA32M4 1-bit, R7FA4M1AB3CFM#AA0, daripada Renesas, yang menggunakan mikropemproses Arm® Cortex®-M48 4 MHz dengan unit titik terapung (FPU). Pada UNO R4 Minima, vol yang beroperasitage dipasang pada 5 V agar serasi sepenuhnya dengan perisai, aksesori & litar yang asalnya direka untuk semakan UNO yang lebih lama.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB denyar / 32 kB SRAM / 8 kB denyar data (EEPROM)
- Jam Masa Nyata (RTC)
- 4x Pengawal Capaian Memori Terus (DMAC)
- sehingga 14-bit ADC
- sehingga 12-bit DAC
- OPAMP
- 1x BOLEH bas
Untuk butiran lanjut teknikal tentang pengawal mikro ini, lawati siri Renesas – RA4M1.
Penyambung USB
UNO R4 Minima mempunyai satu port USB-C®, digunakan untuk menghidupkan dan memprogram papan anda serta menghantar & menerima komunikasi bersiri.
Nota: Anda tidak seharusnya memberi kuasa pada papan dengan lebih daripada 5 V melalui port USB-C®.
Penukar Analog Digital (DAC)
UNO R4 Minima mempunyai DAC dengan resolusi sehingga 12-bit yang dilampirkan pada pin analog A0. DAC digunakan untuk menukar isyarat digital kepada isyarat analog.
Pilihan Kuasa
Kuasa boleh dibekalkan sama ada melalui pin VIN, bicu tong atau melalui penyambung USB-C®. Jika kuasa dibekalkan melalui VIN, penukar buck ISL854102FRZ langkah voltage turun ke 5 V. VUSB, penyambung bicu tong dan pin VIN disambungkan kepada penukar buck ISL854102FRZ, dengan diod Schottky dipasang untuk kekutuban terbalik & voltan berlebihantage perlindungan masing-masing. Kuasa melalui USB membekalkan kira-kira ~4.7 V (disebabkan kejatuhan Schottky) kepada mikropengawal RA4M1
Pokok Kuasa
Pin Voltage
UNO R4 Minima beroperasi pada 5 V, begitu juga dengan semua pin pada papan ini kecuali pin 3.3V. Pin ini memperoleh kuasa daripada pin VCC_USB pada R7FA4M1AB3CFM#AA0 dan tidak disambungkan kepada penukar wang.
Pin Semasa
GPIO pada mikropengawal R7FA4M1AB3CFM#AA0 boleh mengendalikan sehingga 8 mA. Jangan sekali-kali sambungkan peranti yang menarik arus lebih tinggi terus ke GPIO. Sekiranya anda perlu menghidupkan peranti luaran yang memerlukan lebih kuasa, cth motor servo, gunakan bekalan kuasa luaran.
Maklumat Mekanikal
Pinout
Analog
| Pin | Fungsi | taip | Penerangan |
| 1 | BOOT | MD | Pemilihan mod |
| 2 | IOREF | IOREF | Rujukan untuk logik digital V – disambungkan kepada 5 V |
| 3 | Tetapkan semula | Tetapkan semula | Tetapkan semula |
| 4 | +3V3 | kuasa | Rel Kuasa +3V3 |
| 5 | +5V | kuasa | Rel Kuasa +5V |
| 6 | GND | kuasa | tanah |
| 7 | GND | kuasa | tanah |
| 8 | VIN | kuasa | Voltage Input |
| 9 | A0 | Analog | Input analog 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Input analog 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Input analog 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Input analog 3 / OPAMPkeluar |
| 13 | A4 | Analog | Input analog 4 / Datal Bersiri I²C (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Input analog 5 / Jam Bersiri I²C (SCL) |
digital
| Pin | Fungsi | taip | Penerangan |
| 1 | SCL | digital | Jam Bersiri I²C (SCL) |
| 2 | SDA | digital | Datal Bersiri I²C (SDA) |
| 3 | AREF | digital | Rujukan Analog Voltage |
| 4 | GND | kuasa | tanah |
| 5 | D13/SCK | digital | GPIO 13 / Jam SPI |
| 6 | D12/CIPO | digital | Pengawal GPIO 12 / SPI Dalam Peranti Keluar |
| 7 | D11/COPI | digital | GPIO 11 (PWM) / Pengawal SPI Keluar Peranti Masuk |
| 8 | D10/CS | digital | GPIO 10 (PWM) / Pilih Cip SPI |
| 9 | D9 | digital | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | digital | GPIO 8 |
| 11 | D7 | digital | GPIO 7 |
| 12 | D6 | digital | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | digital | GPIO 5 (PWM~) / CAN Transmitter (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | digital | Penerima GPIO 4 / CAN (RX) |
| 15 | D3 | digital | GPIO 3 (PWM~) / Pin Sampuk |
| 16 | D2 | digital | GPIO 2 / Pin Gangguan |
| 17 | D1/TX0 | digital | GPIO 1 / Pemancar Bersiri 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | digital | GPIO 0 / Penerima Siri 0 (RX) |
ICSP
| Pin | Fungsi | taip | Penerangan |
| 1 | CIPO | Dalaman | Pengawal Dalam Peranti Keluar |
| 2 | +5V | Dalaman | Bekalan Kuasa 5 V |
| 3 | SCK | Dalaman | Jam Bersiri |
| 4 | COPI | Dalaman | Pengawal Keluar Peranti Masuk |
| 5 | TETAP SEMULA | Dalaman | Tetapkan semula |
| 6 | GND | Dalaman | tanah |
SWD/JTAG
| Pin | Fungsi | taip | Penerangan |
| 1 | +5V | Dalaman | Bekalan Kuasa 5 V |
| 2 | SWIDIO | Dalaman | Pin I/O data |
| 3 | GND | Dalaman | tanah |
| 4 | SWCLK | Dalaman | Pin Jam |
| 5 | GND | Dalaman | tanah |
| 6 | NC | Dalaman | Tidak bersambung |
| 7 | RX | Dalaman | Penerima Bersiri |
| 8 | TX | Dalaman | Pemancar Bersiri |
| 9 | GND | Dalaman | tanah |
| 10 | NC | Dalaman | Tidak bersambung |
Lubang Pelekap Dan Rangka Papan
Operasi Lembaga
Bermula – IDE
Jika anda ingin memprogramkan UNO R4 Minima anda semasa di luar talian, anda perlu memasang Arduino® Desktop IDE [1]. Untuk menyambungkan UNO R4 Minima ke komputer anda, anda memerlukan kabel USB Jenis-C®, yang juga boleh memberikan kuasa kepada papan, seperti yang ditunjukkan oleh LED (DL1).
Bermula – Arduino Web Editor
Semua papan Arduino, termasuk yang ini, berfungsi di luar kotak pada Arduino Web Editor [2], dengan hanya memasang pemalam mudah. Arduino Web Editor dihoskan dalam talian, oleh itu ia akan sentiasa dikemas kini dengan ciri dan sokongan terkini untuk semua papan. Ikuti [3] untuk memulakan pengekodan pada penyemak imbas dan muat naik lakaran ke papan anda.
Bermula
Arduino IoT Cloud Semua produk berdaya Arduino IoT disokong pada Arduino IoT Cloud yang membolehkan anda log, graf dan menganalisis data sensor, mencetuskan peristiwa dan mengautomasikan rumah atau perniagaan anda.
Sumber Dalam Talian
Memandangkan anda telah melalui asas tentang perkara yang boleh anda lakukan dengan papan, anda boleh meneroka kemungkinan tidak berkesudahan yang disediakannya dengan menyemak projek menarik di Arduino Project Hub [4], Rujukan Perpustakaan Arduino [5], dan kedai dalam talian [6 ]; di mana anda akan dapat melengkapkan papan anda dengan penderia, penggerak dan banyak lagi.
Pemulihan Lembaga
Semua papan Arduino mempunyai pemuat but terbina dalam yang membolehkan papan berkelip melalui USB. Sekiranya lakaran mengunci pemproses dan papan tidak dapat dicapai lagi melalui USB, adalah mungkin untuk memasuki mod pemuat but dengan mengetik dua kali butang set semula sejurus selepas kuasa.
Pensijilan
Pengisytiharan Pematuhan CE DoC (EU)
Kami mengisytiharkan di bawah tanggungjawab kami sepenuhnya bahawa produk di atas adalah mematuhi keperluan penting Arahan EU berikut dan oleh itu layak untuk pergerakan bebas dalam pasaran yang terdiri daripada Kesatuan Eropah (EU) dan Kawasan Ekonomi Eropah (EEA).
Pengisytiharan Pematuhan kepada RoHS EU & REACH 21101/19/2021
Papan Arduino mematuhi Arahan RoHS 2 2011/65/EU Parlimen Eropah dan Arahan RoHS 3 2015/863/EU Majlis 4 Jun 2015 mengenai sekatan penggunaan bahan berbahaya tertentu dalam peralatan elektrik dan elektronik.
| bahan | Had Maksimum (ppm) |
| Plumbum (Pb) | 1000 |
| Kadmium (cd) | 100 |
| Merkuri (Hg) | 1000 |
| Kromium Heksavalen (Cr6+) | 1000 |
| Poly Brominated Biphenyl (PBB) | 1000 |
| Poli Brominated Diphenyl ethers (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP) | 1000 |
| Benzil butil phthalate (BBP) | 1000 |
| Dibutil phthalate (DBP) | 1000 |
| Diisobutyl phthalate (DIBP) | 1000 |
Pengecualian: Tiada pengecualian dituntut.
Papan Arduino mematuhi sepenuhnya keperluan Peraturan Kesatuan Eropah (EC) 1907/2006 berkaitan Pendaftaran, Penilaian, Kebenaran dan Sekatan Bahan Kimia (REACH). Kami tidak mengisytiharkan satu pun daripada SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Senarai Calon Bahan Yang Sangat Membimbangkan untuk kebenaran yang dikeluarkan oleh ECHA, terdapat dalam semua produk (dan juga pakej) dalam kuantiti yang berjumlah dalam kepekatan yang sama atau melebihi 0.1%. Sepanjang pengetahuan kami, kami juga mengisytiharkan bahawa produk kami tidak mengandungi sebarang bahan yang disenaraikan pada "Senarai Kebenaran" (Lampiran XIV peraturan REACH) dan Bahan Kebimbangan Sangat Tinggi (SVHC) dalam sebarang jumlah yang ketara seperti yang dinyatakan. oleh Lampiran XVII senarai Calon yang diterbitkan oleh ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.
Pengisytiharan Mineral Konflik
Penyata FCC
Sebagai pembekal global komponen elektronik dan elektrik, Arduino sedar tentang kewajipan kami berhubung dengan undang-undang dan peraturan berkenaan Mineral Konflik, khususnya Akta Pembaharuan dan Perlindungan Pengguna Dodd-Frank Wall Street, Seksyen 1502. Arduino tidak sumber atau memproses konflik secara langsung mineral seperti Timah, Tantalum, Tungsten, atau Emas. Mineral konflik terkandung dalam produk kami dalam bentuk pateri, atau sebagai komponen dalam aloi logam. Sebagai sebahagian daripada usaha wajar kami yang munasabah Arduino telah menghubungi pembekal komponen dalam rantaian bekalan kami untuk mengesahkan pematuhan berterusan mereka terhadap peraturan. Berdasarkan maklumat yang diterima setakat ini, kami mengisytiharkan bahawa produk kami mengandungi Mineral Konflik yang diperoleh daripada kawasan bebas konflik.
FCC Awas
Sebarang Perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pihak yang bertanggungjawab untuk pematuhan boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan.
Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:
- Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya
- peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.
Pernyataan Pendedahan Sinaran RF FCC:
- Pemancar ini tidak boleh ditempatkan bersama atau beroperasi bersama mana-mana antena atau pemancar lain.
- Peralatan ini mematuhi had pendedahan sinaran RF yang ditetapkan untuk persekitaran yang tidak terkawal.
- Peralatan ini harus dipasang dan dikendalikan dengan jarak minimum 20 cm antara radiator & badan anda.
Manual pengguna untuk radas radio yang dikecualikan lesen hendaklah mengandungi notis berikut atau yang setara di lokasi yang mudah dilihat dalam manual pengguna atau secara alternatif pada peranti atau kedua-duanya. Peranti ini mematuhi Industri
Standard RSS yang dikecualikan lesen Kanada. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:
- peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan
- peranti ini mesti menerima sebarang gangguan, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan pengendalian peranti yang tidak diingini.
Amaran IC SAR:
Peralatan ini hendaklah dipasang dan dikendalikan dengan jarak minimum 20 cm antara radiator dan badan anda.
Penting: Suhu operasi EUT tidak boleh melebihi 85 ℃ dan tidak boleh lebih rendah daripada -40 ℃. Dengan ini, Arduino Srl mengisytiharkan bahawa produk ini mematuhi keperluan penting dan peruntukan lain yang berkaitan dalam Arahan 201453/EU. Produk ini dibenarkan untuk digunakan di semua negara anggota EU.
Maklumat Syarikat
| Nama syarikat | Arduino SRL |
| Alamat Syarikat | Melalui Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Itali) |
Dokumentasi Rujukan
| Ruj | Pautan |
| Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Bermula | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Hab Projek Arduino | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Rujukan Perpustakaan | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Kedai Dalam Talian | https://store.arduino.cc/ |
Tukar Log
| tarikh | Semakan | Perubahan |
| 25/07/2023 | 2 | Kemas kini Jadual Pin |
| 06/19/2023 | 1 | Keluaran Pertama |
Dokumen / Sumber
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller [pdf] Manual Pengguna ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Microcontroller |