ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller
Specifikationer
- Hukommelse: 256 kB flashhukommelse, 32 kB SRAM, 8 kB datahukommelse (EEPROM)
- Ben: 14x digitale ben (GPIO), D0-D13; 6x analoge indgangsben (ADC), A0-A5; 6x PWM-ben: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Periferiudstyr: Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU), USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS), op til 14-bit ADC, op til 12-bit DAC, operationel Amplifier (OPAMP)
- Kommunikation: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, ekstern transceiver er påkrævet)
Produktbrugsvejledning
1. Strømstyring
UNO R4 Minima kører på 5V. Sørg for, at input voltage fra VIN pad/DC Jack er inden for intervallet 4.8V til 24V. Kortet trækker også strøm fra USB-stikket.
2. Pinout
Analoge pins: A0-A5 fungerer som analoge inputben til sensorer eller andre analoge enheder.
Digitale pins: D0-D13 kan bruges til digital input eller output. Ben som D3, D5, D6, D9, D10 og D11 understøtter PWM-signaler.
3. Kommunikation
Udnyt de tilgængelige kommunikationsgrænseflader såsom UART, SPI, I2C og CAN til dataudveksling med andre enheder.
4. Periferiudstyr
Kortet har en kapacitiv berøringssensorenhed, USB 2.0 Full-Speed-modul, ADC, DAC og en operationel Amplifier til forskellige anvendelser.
5. Anbefalede driftsbetingelser
Sørg for, at input voltage og driftstemperatur er inden for de specificerede grænser for optimal ydeevne og levetid for kortet.
FAQ
Q: Hvad er den maksimale opløsning af DAC'en på dette kort?
A: DAC'en på UNO R4 Minima har en maksimal opløsning på op til 12 bit.
Q: Kan jeg tilslutte enheder, der trækker mere end 8 mA, direkte til GPIO'erne?
A: Det anbefales ikke at tilslutte enheder, der trækker højere strømstyrke, direkte til GPIO'erne. For enheder, der kræver mere strøm, såsom servomotorer, skal du bruge en ekstern strømforsyning.
Beskrivelse
Arduino UNO R4 Minima (herfra omtalt som UNO R4 Minima) er det første UNO-kort, der har en 32-bit mikrocontroller. Den har en RA4M1-serie mikrocontroller fra Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), som indlejrer en 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocessor. UNO R4's hukommelse er større end dens forgængere med 256 kB flash, 32 kB SRAM og 8 kB datahukommelse (EEPROM).
UNO R4 Minima-brættets driftsvoltage er 5 V, hvilket gør den hardwarekompatibel med UNO formfaktortilbehør med samme driftsvolumentage. Shields designet til tidligere UNO-revisioner er derfor sikre at bruge med dette board, men det er ikke garanteret at være software-kompatible på grund af skiftet af mikrocontroller.
Målområder:
Skaber, begynder, uddannelse
Funktioner
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocessor med en flydende punkt enhed (FPU)
- 5 V driftsvoltage
- Realtidsur (RTC)
- Memory Protection Unit (MPU)
- Digital Analog Converter (DAC)
Hukommelse
- 256 kB Flash-hukommelse
- 32 kB SRAM
- 8 kB datahukommelse (EEPROM)
Pins
- 14x digitale ben (GPIO), D0-D13
- 6x analoge indgangsben (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periferiudstyr
- Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) op til 14-bit ADC
- op til 12-bit DAC
- Operationel Amplifier (OPAMP)
Magt
- Anbefalet input voltage (VIN) er 6-24 V
- 5 V driftsvoltage
- Barrel jack tilsluttet til VIN pin
- Strøm via USB-C® ved 5 V
- Schottky dioder til overvoltage og omvendt polaritetsbeskyttelse
Meddelelse
- 1x UART (ben D0, D1)
- 1x SPI (ben D10-D13, ICSP header)
- 1x I2C (ben A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (ben D4, D5, ekstern transceiver er påkrævet)
Bestyrelsen
Anvendelse Examples
UNO R4 Minima er det første UNO-serie 32-bit udviklingskort, der tidligere var baseret på 8-bit AVR mikrocontrollere. Der er tusindvis af guider, tutorials og bøger skrevet om UNO bestyrelsen, hvor UNO R4 Minima fortsætter sin arv. Kortet har standard 14 digitale I/O-porte, 6 analoge kanaler og dedikerede ben til I2C, SPI og UART-forbindelser. Sammenlignet med sine forgængere har kortet en meget større hukommelse: 8 gange mere flashhukommelse (256 kB) og 16 gange mere SRAM (32 kB).
- Entry-level projekter: Hvis dette er dit første projekt inden for kodning og elektronik, er UNO R4 Minima en god pasform. Den er nem at komme i gang med og har en masse online dokumentation (både officiel + 3. part).
- Nem strømstyring: UNO R4 Minima har et cylinderjackstik og understøtter input voltages fra 6-24 V. Dette stik er meget populært og fjerner behovet for yderligere kredsløb, der kræves for at skrue ned for volumentage.
Krydskompatibilitet: UNO-formfaktoren gør den automatisk kompatibel med hundredvis af eksisterende tredjeparts skjolde og andet tilbehør.
Relaterede produkter
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Bedømmelse
Anbefalede driftsbetingelser
| Symbol | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhed |
| VIN | Input voltage fra VIN pad / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Input voltage fra USB-stik | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Driftstemperatur | -40 | 25 | 85 | °C |
Funktionel overview
Blokdiagram
Bordtopologi
Front View
| Ref. | Beskrivelse | Ref. | Beskrivelse |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (seriel transmission) |
| PB1 | RESET knap | DL2 | LED RX (seriel modtagelse) |
| JANALOG | Analoge input/output headere | DL3 | LED Power |
| JDIGITAL | Digitale input/output headere | DL4 | LED SCK (seriel ur) |
| J1 | ICSP header (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky diode |
| J2 | SWD/JTAG Stik | D3 | PMEG6020AELRX Schottky diode |
| J3 | CX90B-16P USB-C®-stik | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD-beskyttelse |
Tilbage View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima er baseret på 32-bit RA4M1-seriens mikrocontroller, R7FA4M1AB3CFM#AA0, fra Renesas, som bruger en 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocessor med en floating point unit (FPU). På UNO R4 Minima er driftsvoltage er fastgjort til 5 V for at være fuldt retrokompatibel med skjolde, tilbehør og kredsløb, der oprindeligt er designet til ældre UNO-revisioner.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
- Realtidsur (RTC)
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
- op til 14-bit ADC
- op til 12-bit DAC
- OPAMP
- 1x CAN bus
For flere tekniske detaljer om denne mikrocontroller, besøg Renesas – RA4M1-serien.
USB-stik
UNO R4 Minima har én USB-C®-port, der bruges til at strømforsyne og programmere dit board samt sende og modtage seriel kommunikation.
Bemærk: Du bør ikke forsyne kortet med mere end 5 V via USB-C®-porten.
Digital Analog Converter (DAC)
UNO R4 Minima har en DAC med op til 12-bit opløsning knyttet til A0 analog pin. En DAC bruges til at konvertere et digitalt signal til et analogt signal.
Strømindstillinger
Strøm kan enten leveres via VIN-stiften, cylinderstikket eller via USB-C®-stikket. Hvis strømforsyningen leveres via VIN, trinviser ISL854102FRZ buck-konverteren vol.tage ned til 5 V. VUSB, barrel jack-stikket og VIN-benene er forbundet til ISL854102FRZ buck-konverteren med Schottky-dioder på plads for omvendt polaritet og overvoldtage beskyttelse hhv. Strøm via USB-forsyninger omkring ~4.7 V (på grund af Schottky-fald) til RA4M1-mikrocontrolleren
Krafttræ
Pin Voltage
UNO R4 Minima fungerer på 5 V, ligesom alle ben på dette kort, undtagen 3.3V pin. Denne pin trækker strøm fra VCC_USB pin på R7FA4M1AB3CFM#AA0 og er ikke forbundet til buck-konverteren.
Pin nuværende
GPIO'erne på R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikrocontrolleren kan håndtere op til 8 mA. Tilslut aldrig enheder, der trækker højere strøm, direkte til en GPIO. Hvis du skal forsyne eksterne enheder, der kræver mere strøm, f.eks. servomotorer, skal du bruge en ekstern strømforsyning.
Mekanisk information
Pinout
Analog
| Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
| 1 | STØVLE | MD | Valg af tilstand |
| 2 | IOREF | IOREF | Reference for digital logik V – tilsluttet 5 V |
| 3 | Nulstil | Nulstil | Nulstil |
| 4 | +3V3 | Magt | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Magt | +5V strømskinne |
| 6 | GND | Magt | Jord |
| 7 | GND | Magt | Jord |
| 8 | VIN | Magt | Voltage Indgang |
| 9 | A0 | Analog | Analog indgang 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Analog indgang 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Analog indgang 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Analog indgang 3 / OPAMPUd |
| 13 | A4 | Analog | Analog indgang 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Analog indgang 5 / I²C seriel ur (SCL) |
Digital
| Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
| 1 | SCL | Digital | I²C seriel ur (SCL) |
| 2 | SDA | Digital | I²C Serial Data (SDA) |
| 3 | AREF | Digital | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Magt | Jord |
| 5 | D13/SCK | Digital | GPIO 13 / SPI ur |
| 6 | D12/CIPO | Digital | GPIO 12 / SPI-controller ind perifert ud |
| 7 | D11/COPI | Digital | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | Digital | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digital | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digital | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digital | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digital | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digital | GPIO 5 (PWM~) / CAN-sender (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digital | GPIO 4 / CAN-modtager (RX) |
| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin |
| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Interrupt Pin |
| 17 | D1/TX0 | Digital | GPIO 1 / Seriel 0-sender (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Seriel 0-modtager (RX) |
ICSP
| Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
| 1 | CIPO | Indre | Controller ind perifert ud |
| 2 | +5V | Indre | Strømforsyning på 5 V |
| 3 | SCK | Indre | Seriel ur |
| 4 | COPI | Indre | Controller ud Perifer indgang |
| 5 | NULSTIL | Indre | Nulstil |
| 6 | GND | Indre | Jord |
SWD/JTAG
| Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
| 1 | +5V | Indre | Strømforsyning på 5 V |
| 2 | SWDIO | Indre | Data I/O pin |
| 3 | GND | Indre | Jord |
| 4 | SWCLK | Indre | Urpind |
| 5 | GND | Indre | Jord |
| 6 | NC | Indre | Ikke forbundet |
| 7 | RX | Indre | Seriel modtager |
| 8 | TX | Indre | Seriel sender |
| 9 | GND | Indre | Jord |
| 10 | NC | Indre | Ikke forbundet |
Monteringshuller og brætkontur
Bestyrelsesdrift
Kom godt i gang – IDE
Hvis du vil programmere din UNO R4 Minima, mens du er offline, skal du installere Arduino® Desktop IDE [1]. For at tilslutte UNO R4 Minima til din computer skal du bruge et Type-C® USB-kabel, som også kan levere strøm til kortet, som angivet af LED'en (DL1).
Kom godt i gang – Arduino Web Redaktør
Alle Arduino-brætter, inklusive denne, fungerer ud af boksen på Arduino Web Editor [2], ved blot at installere et simpelt plugin. Arduinoen Web Editor er hostet online, derfor vil den altid være opdateret med de nyeste funktioner og support til alle boards. Følg [3] for at begynde at kode i browseren og uploade skitser til dit board.
Kom godt i gang
Arduino IoT Cloud Alle Arduino IoT-aktiverede produkter understøttes på Arduino IoT Cloud, som giver dig mulighed for at logge, tegne grafer og analysere sensordata, udløse hændelser og automatisere dit hjem eller din virksomhed.
Online ressourcer
Nu hvor du har gennemgået det grundlæggende i, hvad du kan gøre med boardet, kan du udforske de uendelige muligheder, det giver ved at tjekke spændende projekter på Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] og onlinebutikken [6] ]; hvor du vil kunne supplere dit board med sensorer, aktuatorer mm.
Board Recovery
Alle Arduino boards har en indbygget bootloader, som gør det muligt at flashe boardet via USB. I tilfælde af at en skitse låser processoren, og kortet ikke længere er tilgængeligt via USB, er det muligt at gå ind i bootloader-tilstand ved at dobbelttrykke på nulstillingsknappen lige efter opstart.
Certificeringer
Overensstemmelseserklæring CE DoC (EU)
Vi erklærer under vores eneansvar, at ovenstående produkter er i overensstemmelse med de væsentlige krav i følgende EU-direktiver og derfor kvalificerer til fri bevægelighed på markeder, der omfatter Den Europæiske Union (EU) og Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde (EØS).
Erklæring om overensstemmelse med EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino-plader er i overensstemmelse med Europa-Parlamentets RoHS 2-direktiv 2011/65/EU og RoHS 3-direktivet 2015/863/EU af 4. juni 2015 om begrænsning af brugen af visse farlige stoffer i elektrisk og elektronisk udstyr.
| Stof | Maksimal grænse (ppm) |
| Bly (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Kviksølv (Hg) | 1000 |
| Hexavalent krom (Cr6+) | 1000 |
| Polybromerede biphenyler (PBB) | 1000 |
| Polybromerede diphenylethere (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-ethylhexyl}phthalat (DEHP) | 1000 |
| Benzylbutylphthalat (BBP) | 1000 |
| Dibutylphthalat (DBP) | 1000 |
| Diisobutylphthalat (DIBP) | 1000 |
Undtagelser: Der gøres ikke krav på dispensationer.
Arduino Boards er fuldt ud i overensstemmelse med de relaterede krav i EU-forordning (EC) 1907/2006 vedrørende registrering, evaluering, godkendelse og begrænsning af kemikalier (REACH). Vi erklærer ingen af SVHC'erne (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), kandidatlisten over stoffer med meget stor bekymring til godkendelse, som i øjeblikket er udgivet af ECHA, er til stede i alle produkter (og også emballage) i mængder, der i alt er lig med eller over 0.1 %. Så vidt vi ved, erklærer vi også, at vores produkter ikke indeholder nogen af de stoffer, der er opført på "autorisationslisten" (bilag XIV til REACH-forordningerne) og stoffer af meget høj bekymring (SVHC) i nogen væsentlige mængder som specificeret af bilag XVII til kandidatlisten offentliggjort af ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.
Konfliktmineraldeklaration
FCC-erklæring
Som en global leverandør af elektroniske og elektriske komponenter er Arduino opmærksom på vores forpligtelser med hensyn til love og regler vedrørende konfliktmineraler, specifikt Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino kilde eller behandler ikke direkte konflikter. mineraler som tin, tantal, wolfram eller guld. Konfliktmineraler er indeholdt i vores produkter i form af lodde eller som en komponent i metallegeringer. Som en del af vores rimelige due diligence har Arduino kontaktet komponentleverandører i vores forsyningskæde for at verificere deres fortsatte overholdelse af reglerne. Baseret på de oplysninger, vi hidtil har modtaget, erklærer vi, at vores produkter indeholder konfliktmineraler fra konfliktfrie områder.
FCC Advarsel
Ændringer eller modifikationer, der ikke udtrykkeligt er godkendt af den part, der er ansvarlig for overholdelse, kan annullere brugerens ret til at betjene udstyret.
Denne enhed overholder del 15 af FCC-reglerne. Driften er underlagt følgende to betingelser:
- Denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens
- denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.
FCC RF-strålingseksponeringserklæring:
- Denne sender må ikke placeres sammen eller fungere sammen med nogen anden antenne eller sender.
- Dette udstyr overholder grænserne for RF-strålingseksponering, der er fastsat for et ukontrolleret miljø.
- Dette udstyr skal installeres og betjenes med en minimumsafstand på 20 cm mellem radiatoren og din krop.
Brugervejledninger til tilladelsesfritaget radioapparater skal indeholde følgende eller tilsvarende meddelelse på et iøjnefaldende sted i brugervejledningen eller alternativt på enheden eller begge dele. Denne enhed er i overensstemmelse med industrien
Canada licensfritaget RSS-standard(er). Driften er underlagt følgende to betingelser:
- denne enhed forårsager muligvis ikke interferens
- denne enhed skal acceptere enhver interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift af enheden.
IC SAR-advarsel:
Dette udstyr skal installeres og betjenes med en minimumsafstand på 20 cm mellem radiatoren og din krop.
Vigtig: Driftstemperaturen for EUT må ikke overstige 85 ℃ og bør ikke være lavere end -40 ℃. Hermed erklærer Arduino Srl, at dette produkt er i overensstemmelse med væsentlige krav og andre relevante bestemmelser i direktiv 201453/EU. Dette produkt er tilladt at blive brugt i alle EU-medlemslande.
Virksomhedsoplysninger
| Firmanavn | Arduino SRL |
| Virksomhedens adresse | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italien) |
Referencedokumentation
| Ref | Forbindelse |
| Arduino IDE (skrivebord) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Kom godt i gang | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Biblioteksreference | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Online butik | https://store.arduino.cc/ |
Skift log
| Dato | Revision | Ændringer |
| 25/07/2023 | 2 | Opdater pin-tabel |
| 06/19/2023 | 1 | Første udgivelse |
Dokumenter/ressourcer
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller [pdfBrugermanual ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Microcontroller, UNO Board Bit Microcontroller, Board Bit Microcontroller, Bit Microcontroller, Microcontroller |