ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrodenetleyici
Özellikler
- Bellek: 256 kB Flash Bellek, 32 kB SRAM, 8 kB Veri Belleği (EEPROM)
- Pimler: 14x dijital pim (GPIO), D0-D13; 6x analog giriş pimi (ADC), A0-A5; 6x PWM pinleri: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Çevre Birimleri: Kapasitif Dokunma Algılama Birimi (CTSU), USB 2.0 Tam Hızlı Modül (USBFS), 14 bit'e kadar ADC, 12 bit'e kadar DAC, Operasyonel Ampdüzenleyici (OPAMP)
- İletişim: 1x UART (pim D0, D1), 1x SPI (pim D10-D13, ICSP başlığı), 1x I2C (pim A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pim D4, D5, harici alıcı-verici gereklidir)
Ürün Kullanım Talimatları
1. Güç Seçenekleri
UNO R4 Minima 5V ile çalışır. Giriş hacmini sağlayıntagVIN pad/DC Jack'ten gelen voltaj 4.8V ila 24V aralığındadır. Kart, USB konektöründen de güç alıyor.
2. Pin çıkışı
Analog Pimler: A0-A5, sensörler veya diğer analog cihazlar için analog giriş pinleri görevi görür.
Dijital Pinler: D0-D13 dijital giriş veya çıkış için kullanılabilir. D3, D5, D6, D9, D10 ve D11 gibi pinler PWM sinyallerini destekler.
3. İletişim
Diğer cihazlarla veri alışverişi için UART, SPI, I2C ve CAN gibi mevcut iletişim arayüzlerini kullanın.
4. çevre birimleri
Kartta Kapasitif Dokunmatik Algılama Birimi, USB 2.0 Tam Hızlı Modül, ADC, DAC ve Operasyonel Ampçeşitli uygulamalar için lifier.
5. Önerilen Çalışma Koşulları
Giriş hacminin doğru olduğundan emin oluntagve çalışma sıcaklığı, kartın optimum performansı ve uzun ömürlülüğü için belirtilen sınırlar dahilindedir.
SSS
S: Bu karttaki DAC'nin maksimum çözünürlüğü nedir?
C: UNO R4 Minima'daki DAC'nin maksimum çözünürlüğü 12 bit'e kadardır.
S: 8 mA'den fazla güç çeken cihazları doğrudan GPIO'lara bağlayabilir miyim?
C: Daha yüksek akım çeken cihazların doğrudan GPIO'lara bağlanması önerilmez. Servo motorlar gibi daha fazla güç gerektiren cihazlar için harici bir güç kaynağı kullanın.
Tanım
Arduino UNO R4 Minima (bundan sonra UNO R4 Minima olarak anılacaktır), 32 bit mikro denetleyiciye sahip ilk UNO kartıdır. 4 MHz Arm® Cortex®-M1 mikroişlemciyi barındıran, Renesas'ın RA7M4 serisi mikro denetleyicisine (R1FA3M0AB48CFM#AA4) sahiptir. UNO R4'ün belleği, 256 kB flaş, 32 kB SRAM ve 8 kB veri belleği (EEPROM) ile önceki modellerden daha büyüktür.
UNO R4 Minima kartının çalışma hacmitage 5 V olup, aynı çalışma hacmine sahip UNO form faktörlü aksesuarlarla donanım uyumluluğu sağlartage. Önceki UNO revizyonları için tasarlanan kalkanların bu kartla kullanılması bu nedenle güvenlidir ancak mikro denetleyici değişikliği nedeniyle yazılım uyumluluğu garanti edilmez.
Hedef alanlar:
Yapımcı, acemi, eğitim
Özellikler
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Kayan nokta ünitesine (FPU) sahip 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroişlemci
- 5 V çalışma hacmitage
- Gerçek Zamanlı Saat (RTC)
- Bellek Koruma Birimi (MPU)
- Dijital Analog Dönüştürücü (DAC)
Hafıza
- 256 kB Flaş Bellek
- 32 kB SRAM
- 8 kB Veri Belleği (EEPROM)
Pinler
- 14x dijital pin (GPIO), D0-D13
- 6x analog giriş pimi (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Çevre Birimleri
- Kapasitif Dokunma Algılama Birimi (CTSU)
- USB 2.0 Tam Hızlı Modül (USBFS), 14 bit ADC'ye kadar
- 12 bit'e kadar DAC
- Operasyonel AmpLifleyici (OPAMP)
Güç
- Önerilen giriş hacmitage (VIN) 6-24 V'dir
- 5 V çalışma hacmitage
- VIN pinine bağlı namlu jakı
- 5 V'ta USB-C® aracılığıyla güç
- Aşırı gerilim için Schottky diyotlarıtage ve ters polarite koruması
İletişim
- 1x UART (pim D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP başlığı)
- 1x I2C (pim A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, harici alıcı-verici gereklidir)
Yönetim Kurulu
Uygulama Örn.amples
UNO R4 Minima, daha önce 32 bit AVR mikrokontrolörlerini temel alan ilk UNO serisi 8 bit geliştirme kartıdır. UNO R4 Minima'nın mirasını sürdürdüğü UNO panosu hakkında yazılmış binlerce kılavuz, öğretici ve kitap var. Kartta standart 14 dijital I/O bağlantı noktası, 6 analog kanal ve I2C, SPI ve UART bağlantıları için özel pinler bulunur. Öncekilerle karşılaştırıldığında anakart çok daha büyük bir belleğe sahip: 8 kat daha fazla flash bellek (256 kB) ve 16 kat daha fazla SRAM (32 kB).
- Giriş seviyesi projeler: Bu, kodlama ve elektronik alanındaki ilk projenizse UNO R4 Minima çok uygundur. Başlaması kolaydır ve çok sayıda çevrimiçi belgeye sahiptir (hem resmi hem de 3. taraf).
- Kolay güç yönetimi: UNO R4 Minima'nın namlu jakı konektörü vardır ve giriş volümünü desteklertag6-24 V arasındadır. Bu konnektör oldukça popülerdir ve ses seviyesini düşürmek için gereken ek devre ihtiyacını ortadan kaldırır.tage.
Çapraz uyumluluk: UNO form faktörü, onu yüzlerce mevcut üçüncü taraf koruma ve diğer aksesuarlarla otomatik olarak uyumlu hale getirir.
İlgili Ürünler
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 Wi-Fi
Derecelendirme
Önerilen Çalışma Koşulları
| Sembol | Tanım | Dakika | Tip | Maksimum | Birim |
| Şasi Numarası | giriş hacmitage VIN pedinden / DC Jakından | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | giriş hacmitage USB konektöründen | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TEPE | Çalışma Sıcaklığı | -40 | 25 | 85 | °C |
Fonksiyonel Fazlaview
Blok Şeması
Kart Topolojisi
Ön View
| Referans. | Tanım | Referans. | Tanım |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Dönüştürücü | DL1 | LED TX (seri iletim) |
| PB1 | SIFIRLAMA Düğmesi | DL2 | LED RX (seri alım) |
| JANALOG | Analog giriş/çıkış başlıkları | DL3 | LED Güç |
| JDIGITAL | Dijital giriş/çıkış başlıkları | DL4 | LED SCK (seri saat) |
| J1 | ICSP başlığı (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky Diyot |
| J2 | SWD/JTAG Bağlayıcı | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diyot |
| J3 | CX90B-16P USB-C® konektörü | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD Koruması |
Geri View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima, Renesas'ın kayan nokta birimine (FPU) sahip 32 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroişlemcisini kullanan 1 bit RA7M4 serisi mikro denetleyici R1FA3M0AB48CFM#AA4'ı temel alır. UNO R4 Minima'da çalışma hacmitage, orijinal olarak eski UNO revizyonları için tasarlanmış korumalar, aksesuarlar ve devrelerle tamamen geriye dönük olarak uyumlu olacak şekilde 5 V'ta sabitlenmiştir.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flaş / 32 kB SRAM / 8 kB veri flaşı (EEPROM)
- Gerçek Zamanlı Saat (RTC)
- 4x Doğrudan Bellek Erişim Denetleyicisi (DMAC)
- 14 bit ADC'ye kadar
- 12 bit'e kadar DAC
- OPAMP
- 1x CAN veri yolu
Bu mikrodenetleyici hakkında daha fazla teknik ayrıntı için Renesas – RA4M1 serisini ziyaret edin.
USB bağlantısı
UNO R4 Minima, kartınıza güç vermek ve programlamanın yanı sıra seri iletişim gönderip almak için kullanılan bir adet USB-C® bağlantı noktasına sahiptir.
Not: Karta USB-C® bağlantı noktası üzerinden 5 V'tan fazla güç vermemelisiniz.
Dijital Analog Dönüştürücü (DAC)
UNO R4 Minima, A12 analog pinine bağlı 0 bit'e kadar çözünürlüğe sahip bir DAC'ye sahiptir. DAC, dijital bir sinyali analog sinyale dönüştürmek için kullanılır.
Güç Seçenekleri
Güç, VIN pimi, varil jakı veya USB-C® konektörü aracılığıyla sağlanabilir. Güç VIN aracılığıyla sağlanıyorsa, ISL854102FRZ buck dönüştürücü voltag5 V'a kadar. VUSB, varil jak konektörü ve VIN pinleri, ters polarite ve aşırı gerilim için Schottky diyotları yerinde olacak şekilde ISL854102FRZ Buck dönüştürücüye bağlanır.tagsırasıyla koruma. USB üzerinden güç, RA4.7M4 mikro denetleyicisine yaklaşık ~1 V (Schottky düşüşü nedeniyle) sağlar
Güç Ağacı
Pin Hacmitage
UNO R4 Minima, 5V pini hariç bu karttaki tüm pinler gibi 3.3 V'ta çalışır. Bu pin, R7FA4M1AB3CFM#AA0 üzerindeki VCC_USB pininden güç alır ve Buck dönüştürücüye bağlı değildir.
Akımı Sabitle
R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikro denetleyicisindeki GPIO'lar 8 mA'ya kadar işleyebilir. Daha yüksek akım çeken cihazları asla doğrudan GPIO'ya bağlamayın. Servo motorlar gibi daha fazla güç gerektiren harici cihazlara güç vermeniz gerekiyorsa, harici bir güç kaynağı kullanın.
Mekanik Bilgi
Pinout
Analog
| Pin | İşlev | Tip | Tanım |
| 1 | BOT | MD | Mod seçimi |
| 2 | İOREF | İOREF | Dijital mantık V için referans – 5 V'ye bağlı |
| 3 | Sıfırla | Sıfırla | Sıfırla |
| 4 | +3V3 | Güç | +3V3 Güç Rayı |
| 5 | +5V | Güç | +5V Güç Rayı |
| 6 | Yeraltı | Güç | Zemin |
| 7 | Yeraltı | Güç | Zemin |
| 8 | Şasi Numarası | Güç | Cilttage Giriş |
| 9 | A0 | Analog | Analog giriş 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Analog giriş 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Analog giriş 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Analog giriş 3 / OPAMPDışarı |
| 13 | A4 | Analog | Analog giriş 4 / I²C Seri Veri (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Analog giriş 5 / I²C Seri Saat (SCL) |
Dijital
| Pin | İşlev | Tip | Tanım |
| 1 | SCL | Dijital | I²C Seri Saat (SCL) |
| 2 | SDA | Dijital | I²C Seri Verileri (SDA) |
| 3 | AREF | Dijital | Analog Referans Hacmitage |
| 4 | Yeraltı | Güç | Zemin |
| 5 | D13/SCK | Dijital | GPIO 13 / SPI Saati |
| 6 | D12/CIPO | Dijital | GPIO 12 / SPI Denetleyici Girişi Çevresel Çıkış |
| 7 | D11/COPI | Dijital | GPIO 11 (PWM) / SPI Denetleyici Çıkışı Çevre Birimi Girişi |
| 8 | D10/CS | Dijital | GPIO 10 (PWM) / SPI Çip Seçimi |
| 9 | D9 | Dijital | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Dijital | 8 |
| 11 | D7 | Dijital | 7 |
| 12 | D6 | Dijital | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Dijital | GPIO 5 (PWM~) / CAN Verici (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Dijital | GPIO 4 / CAN Alıcısı (RX) |
| 15 | D3 | Dijital | GPIO 3 (PWM~) / Kesinti Pimi |
| 16 | D2 | Dijital | GPIO 2 / Kesinti Pimi |
| 17 | D1/TX0 | Dijital | GPIO 1 / Seri 0 Verici (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Dijital | GPIO 0 / Seri 0 Alıcı (RX) |
ICSP
| Pin | İşlev | Tip | Tanım |
| 1 | CIPO | Dahili | Kontrol Cihazı Girişi Çevresel Çıkış |
| 2 | +5V | Dahili | 5 V Güç Kaynağı |
| 3 | SCK | Dahili | Seri Saat |
| 4 | Kopyala | Dahili | Denetleyici Çıkışı Çevre Birimi Girişi |
| 5 | SIFIRLAMA | Dahili | Sıfırla |
| 6 | Yeraltı | Dahili | Zemin |
SWD/JTAG
| Pin | İşlev | Tip | Tanım |
| 1 | +5V | Dahili | 5 V Güç Kaynağı |
| 2 | SWDIO | Dahili | Veri G/Ç pini |
| 3 | Yeraltı | Dahili | Zemin |
| 4 | SWCLK | Dahili | Saat Pimi |
| 5 | Yeraltı | Dahili | Zemin |
| 6 | NC | Dahili | Bağlı değil |
| 7 | RX | Dahili | Seri Alıcı |
| 8 | TX | Dahili | Seri Verici |
| 9 | Yeraltı | Dahili | Zemin |
| 10 | NC | Dahili | Bağlı değil |
Montaj Delikleri ve Kart Ana Hatları
Pano Operasyonu
Başlarken – IDE
UNO R4 Minima'nızı çevrimdışıyken programlamak istiyorsanız Arduino® Masaüstü IDE'sini [1] yüklemeniz gerekir. UNO R4 Minima'yı bilgisayarınıza bağlamak için LED'in (DL1) gösterdiği gibi karta güç de sağlayabilecek bir Type-C® USB kablosuna ihtiyacınız olacaktır.
Başlarken – Arduino Web Editör
Bu da dahil olmak üzere tüm Arduino kartları Arduino'da kutudan çıktığı gibi çalışır Web Editör [2], sadece basit bir eklenti yükleyerek. Arduino Web Editör çevrimiçi olarak barındırılır, bu nedenle tüm panolar için en son özellikler ve destek ile her zaman güncel olacaktır. Tarayıcıda kodlamaya başlamak ve taslakları panonuza yüklemek için [3]'ü izleyin.
Başlarken
Arduino IoT Cloud Tüm Arduino IoT özellikli ürünler, sensör verilerini kaydetmenize, grafiklendirmenize ve analiz etmenize, olayları tetiklemenize ve evinizi veya işinizi otomatikleştirmenize olanak tanıyan Arduino IoT Cloud'da desteklenir.
Çevrimiçi Kaynaklar
Artık pano ile yapabileceklerinizin temellerini incelediğinize göre, Arduino Proje Merkezi [4], Arduino Kütüphane Referansı [5] ve çevrimiçi mağazadaki [6] heyecan verici projeleri kontrol ederek sağladığı sonsuz olanakları keşfedebilirsiniz. ]; panonuzu sensörler, aktüatörler ve daha fazlasıyla tamamlayabileceğiniz yer.
Kart Kurtarma
Tüm Arduino kartlarında, kartın USB üzerinden yanıp sönmesini sağlayan yerleşik bir önyükleyici bulunur. Bir çizimin işlemciyi kilitlemesi ve karta artık USB üzerinden erişilememesi durumunda, açılıştan hemen sonra sıfırlama düğmesine iki kez dokunarak önyükleyici moduna girmek mümkündür.
Sertifikalar
Uygunluk Beyanı CE DoC (AB)
Yukarıdaki ürünlerin aşağıdaki AB Direktiflerinin temel gerekliliklerine uygun olduğunu ve bu nedenle Avrupa Birliği (AB) ve Avrupa Ekonomik Alanı'nı (AEA) içeren pazarlarda serbest dolaşım için uygun olduğunu tamamen kendi sorumluluğumuz altında beyan ederiz.
AB RoHS ve REACH 21101/19/2021'e Uygunluk Beyanı
Arduino kartları, Avrupa Parlamentosu'nun 2/2011/EU sayılı RoHS 65 Yönergesi ve elektrikli ve elektronik ekipmanlarda belirli tehlikeli maddelerin kullanımının kısıtlanmasına ilişkin 3 Haziran 2015 tarihli RoHS 863 Yönergesi 4/2015/EU ile uyumludur.
| Madde | Maksimum Sınır (ppm) |
| Kurşun (Pb) | 1000 |
| Kadmiyum (Cd) | 100 |
| Merkür (Hg) | 1000 |
| Altı değerlikli krom (Cr6+) | 1000 |
| Poli Bromlu Bifeniller (PBB) | 1000 |
| Poli Bromlu Difenil eterler (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-Etilheksil} ftalat (DEHP) | 1000 |
| Benzil butil ftalat (BBP) | 1000 |
| Dibutil ftalat (DBP) | 1000 |
| Diizobütil ftalat (DIBP) | 1000 |
Muafiyetler: Muafiyet talep edilmez.
Arduino Kartları, Kimyasalların Kaydı, Değerlendirilmesi, Yetkilendirilmesi ve Kısıtlanması (REACH) ile ilgili Avrupa Birliği Yönetmeliği (EC) 1907/2006'nın ilgili gereklilikleriyle tamamen uyumludur. SVHC'lerin hiçbirini beyan etmiyoruz (https://echa.europa.eu/webŞu anda ECHA tarafından yayınlanan, Yüksek Önem Arz Eden Maddeler Aday Listesi, tüm ürünlerde (ve ayrıca pakette) toplamı %0.1'e eşit veya daha yüksek konsantrasyonlarda mevcuttur. Bilgimiz dahilinde, ürünlerimizin "İzin Listesinde" (REACH düzenlemeleri Ek XIV) listelenen maddelerden hiçbirini ve Yüksek Önem Arz Eden Maddeler'den (SVHC) hiçbirini belirtilen miktarlarda içermediğini beyan ederiz. ECHA (Avrupa Kimyasal Ajansı) 1907/2006/EC tarafından yayınlanan Aday listesinin Ek XVII'sine göre.
Çatışma Mineralleri Deklarasyonu
FCC Beyanı
Küresel bir elektronik ve elektrikli bileşen tedarikçisi olarak Arduino, Çatışma Mineralleri ile ilgili yasa ve düzenlemelere, özellikle de Dodd-Frank Wall Street Reformu ve Tüketiciyi Koruma Yasası, Bölüm 1502'ye ilişkin yükümlülüklerimizin bilincindedir. Arduino, çatışmayı doğrudan kaynaklamaz veya işlemez. Kalay, Tantal, Tungsten veya Altın gibi mineraller. Çatışma mineralleri ürünlerimizde lehim şeklinde veya metal alaşımlarının bir bileşeni olarak bulunur. Makul durum tespitimizin bir parçası olarak Arduino, düzenlemelere uyumun devam ettiğini doğrulamak için tedarik zincirimizdeki bileşen tedarikçileriyle iletişime geçti. Şu ana kadar aldığımız bilgilere dayanarak ürünlerimizin çatışmasız bölgelerden elde edilen Çatışma Mineralleri içerdiğini beyan ederiz.
FCC Uyarısı
Uyumluluktan sorumlu tarafça açıkça onaylanmayan herhangi bir Değişiklik veya tadilat, kullanıcının ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir.
Bu cihaz FCC Kuralları'nın 15. bölümüne uygundur. Çalışma aşağıdaki iki koşula tabidir:
- Bu cihaz zararlı girişime neden olmayabilir
- Bu cihaz, istenmeyen çalışmaya neden olabilecek girişimler de dahil olmak üzere alınan her türlü girişimi kabul etmelidir.
FCC RF Radyasyon Maruziyeti Beyanı:
- Bu Verici, başka bir anten veya vericiyle aynı yere yerleştirilmemeli veya birlikte çalıştırılmamalıdır.
- Bu ekipman, kontrolsüz ortamlar için belirlenen RF radyasyon maruziyet sınırlarına uygundur.
- Bu ekipman, radyatör ile vücudunuz arasında en az 20 cm mesafe olacak şekilde kurulmalı ve çalıştırılmalıdır.
Lisanstan muaf radyo cihazlarının kullanım kılavuzları, kullanım kılavuzunda veya alternatif olarak cihazda veya her ikisinde de göze çarpan bir yerde aşağıdaki veya eşdeğer bir bildirimi içerecektir. Bu cihaz Endüstri ile uyumludur
Kanada lisanstan muaf RSS standartları. Çalıştırma aşağıdaki iki koşula tabidir:
- bu cihaz parazite neden olmayabilir
- Bu cihaz, cihazın istenmeyen şekilde çalışmasına neden olabilecek girişimler de dahil olmak üzere her türlü girişimi kabul etmelidir.
IC SAR Uyarısı:
Bu ekipman, radyatör ile vücudunuz arasında en az 20 cm mesafe olacak şekilde kurulmalı ve çalıştırılmalıdır.
Önemli: EUT'un çalışma sıcaklığı 85 °C'yi aşamaz ve -40 °C'nin altında olmamalıdır. Arduino Srl, işbu belgeyle bu ürünün 201453/EU Direktifinin temel gereksinimlerine ve diğer ilgili hükümlerine uygun olduğunu beyan eder. Bu ürünün tüm AB üye ülkelerinde kullanılmasına izin verilmektedir.
Şirket Bilgileri
| Firma Adı | Arduino SRL'si |
| Şirket Adresi | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA İtalya) |
Referans Belgeleri
| Referans | Bağlantı |
| Arduino IDE (Masaüstü) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Bulut) | https://create.arduino.cc/editor |
| Bulut IDE Başlarken | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Proje Merkezi | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Kütüphane Referansı | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Çevrimiçi Mağaza | https://store.arduino.cc/ |
Değişiklik Günlüğü
| Tarih | Revizyon | Değişiklikler |
| 25/07/2023 | 2 | Pin Tablosunu Güncelle |
| 06/19/2023 | 1 | İlk Sürüm |
Belgeler / Kaynaklar
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrodenetleyici [pdf] Kullanıcı Kılavuzu ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit Mikrodenetleyici, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO Board Bit Mikrodenetleyici, UNO Board Bit Mikrodenetleyici, Board Bit Mikrodenetleyici, Bit Mikrodenetleyici, Mikrodenetleyici |