Мікроконтролер плати ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO
Технічні характеристики
- Пам'ять: 256 КБ флеш-пам'яті, 32 КБ SRAM, 8 КБ пам'яті даних (EEPROM)
- Контакти: 14 цифрових контактів (GPIO), D0-D13; 6x аналогових входів (ADC), A0-A5; 6 контактів ШІМ: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Периферійні пристрої: ємнісний датчик дотику (CTSU), повношвидкісний модуль USB 2.0 (USBFS), АЦП до 14 біт, ЦАП до 12 біт, робочий Amplifier (OPAMP)
- Зв’язок: 1x UART (контакти D0, D1), 1x SPI (контакти D10-D13, роз’єм ICSP), 1x I2C (контакти A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (контакти D4, D5, потрібен зовнішній трансивер)
Інструкція з використання продукту
1. Параметри живлення
UNO R4 Minima працює від 5 В. Переконайтеся, що вхід обtage від панелі VIN/роз’єму постійного струму знаходиться в діапазоні від 4.8 В до 24 В. Плата також отримує живлення від роз'єму USB.
2. Розпіновка
Аналогові контакти: A0-A5 служать аналоговими вхідними контактами для датчиків або інших аналогових пристроїв.
Цифрові піни: D0-D13 можна використовувати для цифрового введення або виведення. Такі контакти, як D3, D5, D6, D9, D10 і D11, підтримують сигнали ШІМ.
3. спілкування
Використовуйте доступні комунікаційні інтерфейси, такі як UART, SPI, I2C і CAN, для обміну даними з іншими пристроями.
4. Периферійні пристрої
На платі є ємнісний сенсорний блок, повношвидкісний модуль USB 2.0, АЦП, ЦАП і операційний Amplifier для різних застосувань.
5. Рекомендовані умови експлуатації
Переконайтеся, що вхідний обсягtage та робоча температура знаходяться в межах, указаних для оптимальної продуктивності та довговічності плати.
FAQ
Q: Яка максимальна роздільна здатність ЦАП на цій платі?
В: ЦАП на UNO R4 Minima має максимальну роздільну здатність до 12 біт.
З: Чи можу я підключити пристрої, які споживають понад 8 мА, безпосередньо до GPIO?
A: Не рекомендується підключати пристрої, що споживають більший струм, безпосередньо до GPIO. Для пристроїв, які потребують більшої потужності, як-от серводвигуни, використовуйте зовнішнє джерело живлення.
опис
Arduino UNO R4 Minima (далі – UNO R4 Minima) є першою платою UNO з 32-розрядним мікроконтролером. Він оснащений мікроконтролером серії RA4M1 від Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), який містить мікропроцесор Arm® Cortex®-M48 на 4 МГц. Об’єм пам’яті UNO R4 більший, ніж у його попередників, із 256 КБ флеш-пам’яті, 32 КБ SRAM і 8 КБ пам’яті даних (EEPROM).
Робочий том плати UNO R4 Minimatage становить 5 В, що робить його апаратно сумісним з аксесуарами форм-фактора UNO з однаковою робочою напругоюtagд. Таким чином, екрани, розроблені для попередніх версій UNO, безпечні для використання з цією платою, але не гарантують сумісності з програмним забезпеченням через зміну мікроконтролера.
Цільові зони:
Виробник, новачок, освіта
особливості
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 МГц мікропроцесор Arm® Cortex®-M4 з модулем з плаваючою комою (FPU)
- 5 В робочий об'ємtage
- Годинник реального часу (RTC)
- Блок захисту пам'яті (MPU)
- Цифро-аналоговий перетворювач (DAC)
Пам'ять
- 256 КБ флеш-пам'яті
- 32 КБ SRAM
- Пам'ять даних 8 кБ (EEPROM)
Шпильки
- 14 цифрових контактів (GPIO), D0-D13
- 6 контактів аналогового входу (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Периферійні пристрої
- Ємнісний датчик дотику (CTSU)
- Повношвидкісний модуль USB 2.0 (USBFS) до 14-бітного АЦП
- до 12-бітного ЦАП
- Оперативний Amplifir (OPAMP)
потужність
- Рекомендований вхід обtage (VIN) становить 6-24 В
- 5 В робочий об'ємtage
- Гніздо стовбура, підключене до контакту VIN
- Живлення через USB-C® на 5 В
- Діоди Шотткі для надволtage та захист від зворотної полярності
спілкування
- 1x UART (вивід D0, D1)
- 1x SPI (вивід D10-D13, роз'єм ICSP)
- 1x I2C (контактний A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (контакт D4, D5, потрібен зовнішній трансивер)
Правління
Застосування Прampлес
UNO R4 Minima — це перша 32-розрядна плата розробки серії UNO, яка раніше базувалася на 8-розрядних мікроконтролерах AVR. Існують тисячі посібників, підручників і книг, написаних про плату UNO, де UNO R4 Minima продовжує свою спадщину. Плата має стандартні 14 цифрових портів вводу-виводу, 6 аналогових каналів і виділені контакти для з'єднань I2C, SPI і UART. У порівнянні зі своїми попередниками плата має набагато більший обсяг пам'яті: у 8 разів більше флеш-пам'яті (256 КБ) і в 16 разів більше SRAM (32 КБ).
- Проекти початкового рівня: якщо це ваш перший проект у галузі кодування та електроніки, UNO R4 Minima добре підійде. Почати роботу з ним легко, і він має багато онлайнової документації (як офіційної, так і третьої сторони).
- Просте керування живленням: UNO R4 Minima має роз’єм типу Barrel Jack і підтримує вхід Voltagвід 6-24 В. Цей роз’єм широко популярний і усуває потребу в додаткових схемах, необхідних для зниження гучності.tage.
Перехресна сумісність: форм-фактор UNO автоматично робить його сумісним із сотнями існуючих екранів сторонніх виробників та інших аксесуарів.
Супутні товари
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Рейтинг
Рекомендовані умови експлуатації
| символ | опис | Хв | Тип | Макс | одиниця |
| VIN номер | Вхідний обtage з панелі VIN / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Вхідний обtage від USB-роз'єму | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| ТОП | Робоча температура | -40 | 25 | 85 | °C |
Функціональне завершенняview
Блок-схема
Топологія плати
Фронт View
| посилання | опис | посилання | опис |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | Понижуючий конвертер ISL854102FRZ-T | DL1 | LED TX (послідовна передача) |
| PB1 | Кнопка RESET | DL2 | LED RX (послідовний прийом) |
| JANALOG | Заголовки аналогового входу/виводу | DL3 | LED живлення |
| JDIGITAL | Заголовки цифрового входу/виводу | DL4 | LED SCK (послідовний годинник) |
| J1 | Заголовок ICSP (SPI) | D2 | Діод Шотткі PMEG6020AELRX |
| J2 | SWD/JTAG Роз'єм | D3 | Діод Шотткі PMEG6020AELRX |
| J3 | Роз'єм CX90B-16P USB-C® | D4 | PRTR5V0U2X,215 Захист від електростатичного розряду |
Назад View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima базується на 32-розрядному мікроконтролері серії RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0 від Renesas, який використовує мікропроцесор Arm® Cortex®-M48 з тактовою частотою 4 МГц і блоком з плаваючою комою (FPU). На UNO R4 Minima робочий томtage фіксується на 5 В, щоб бути повністю сумісним із екранами, аксесуарами та схемами, спочатку розробленими для старих версій UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 КБ флеш-пам'яті / 32 КБ SRAM / 8 КБ флеш-пам'яті даних (EEPROM)
- Годинник реального часу (RTC)
- 4x Контролер прямого доступу до пам'яті (DMAC)
- до 14-бітного АЦП
- до 12-бітного ЦАП
- OPAMP
- 1x CAN шина
Щоб отримати додаткові технічні відомості про цей мікроконтролер, відвідайте Renesas – серія RA4M1.
USB-роз'єм
UNO R4 Minima має один порт USB-C®, який використовується для живлення та програмування вашої плати, а також для надсилання та отримання послідовного зв’язку.
Примітка. Ви не повинні живити плату напругою понад 5 В через порт USB-C®.
Цифро-аналоговий перетворювач (DAC)
UNO R4 Minima має ЦАП з роздільною здатністю до 12 біт, підключений до аналогового контакту A0. ЦАП використовується для перетворення цифрового сигналу в аналоговий.
Параметри живлення
Живлення може подаватись через контакт VIN, циліндричний роз’єм або через роз’єм USB-C®. Якщо живлення подається через VIN, понижуючий перетворювач ISL854102FRZ змінює гучністьtage до 5 В. VUSB, штифтовий роз’єм і контакти VIN з’єднані з понижуючим перетворювачем ISL854102FRZ із встановленими діодами Шотткі для зворотної полярності та перенапруги.tage захист відповідно. Живлення через USB подає близько ~4.7 В (через падіння Шотткі) до мікроконтролера RA4M1
Силове дерево
Pin Voltage
UNO R4 Minima працює від 5 В, як і всі контакти на цій платі, крім контакту 3.3 В. Цей контакт отримує живлення від контакту VCC_USB на R7FA4M1AB3CFM#AA0 і не підключений до понижувального перетворювача.
Pin Current
GPIO на мікроконтролері R7FA4M1AB3CFM#AA0 може працювати до 8 мА. Ніколи не підключайте пристрої, які споживають більший струм, безпосередньо до GPIO. Якщо вам потрібно живити зовнішні пристрої, які потребують більшої потужності, наприклад, серводвигуни, використовуйте зовнішнє джерело живлення.
Механічна інформація
Розпіновка
Аналоговий
| Pin | функція | Тип | опис |
| 1 | BOOT | MD | Вибір режиму |
| 2 | IOREF | IOREF | Еталон для цифрової логіки V – підключений до 5 В |
| 3 | Скинути | Скинути | Скинути |
| 4 | +3V3 | потужність | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5В | потужність | Шина живлення +5 В |
| 6 | GND | потужність | Земля |
| 7 | GND | потужність | Земля |
| 8 | VIN номер | потужність | томtage Вхід |
| 9 | A0 | Аналоговий | Аналоговий вхід 0 / DAC |
| 10 | A1 | Аналоговий | Аналоговий вхід 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Аналоговий | Аналоговий вхід 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Аналоговий | Аналоговий вхід 3 / OPAMPВийти |
| 13 | A4 | Аналоговий | Аналоговий вхід 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Аналоговий | Аналоговий вхід 5 / I²C Serial Clock (SCL) |
цифровий
| Pin | функція | Тип | опис |
| 1 | SCL | цифровий | Послідовний годинник I²C (SCL) |
| 2 | ПДР | цифровий | Послідовні дані I²C (SDA) |
| 3 | AREF | цифровий | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | потужність | Земля |
| 5 | D13/SCK | цифровий | Годинник GPIO 13 / SPI |
| 6 | D12/CIPO | цифровий | GPIO 12 / SPI Controller In Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | цифровий | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | цифровий | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | цифровий | GPIO 9 (ШІМ~) |
| 10 | D8 | цифровий | GPIO 8 |
| 11 | D7 | цифровий | GPIO 7 |
| 12 | D6 | цифровий | GPIO 6 (ШІМ~) |
| 13 | D5/CANRX0 | цифровий | GPIO 5 (PWM~) / CAN передавач (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | цифровий | Приймач GPIO 4 / CAN (RX) |
| 15 | D3 | цифровий | GPIO 3 (PWM~) / Pin для переривання |
| 16 | D2 | цифровий | GPIO 2 / Pin для переривання |
| 17 | D1/TX0 | цифровий | Передавач GPIO 1 / Serial 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | цифровий | Приймач GPIO 0 / Serial 0 (RX) |
ICSP
| Pin | функція | Тип | опис |
| 1 | CIPO | внутрішній | Контролер Вхід Периферійний Вихід |
| 2 | +5В | внутрішній | Джерело живлення 5 В |
| 3 | SCK | внутрішній | Послідовний годинник |
| 4 | COPI | внутрішній | Контролер Вихід Периферійний Вхід |
| 5 | СКИДАННЯ | внутрішній | Скинути |
| 6 | GND | внутрішній | Земля |
SWD/JTAG
| Pin | функція | Тип | опис |
| 1 | +5В | внутрішній | Джерело живлення 5 В |
| 2 | SWDIO | внутрішній | Шпилька введення/виводу даних |
| 3 | GND | внутрішній | Земля |
| 4 | SWCLK | внутрішній | Годинник Pin |
| 5 | GND | внутрішній | Земля |
| 6 | NC | внутрішній | Не підключено |
| 7 | RX | внутрішній | Послідовний приймач |
| 8 | TX | внутрішній | Послідовний передавач |
| 9 | GND | внутрішній | Земля |
| 10 | NC | внутрішній | Не підключено |
Монтажні отвори та контур плати
Експлуатація дошки
Початок роботи – IDE
Якщо ви хочете програмувати свій UNO R4 Minima в режимі офлайн, вам потрібно встановити Arduino® Desktop IDE [1]. Щоб підключити UNO R4 Minima до комп’ютера, вам знадобиться USB-кабель Type-C®, який також може забезпечити живлення плати, про що свідчить світлодіод (DL1).
Початок роботи – Arduino Web редактор
Усі плати Arduino, включаючи цю, працюють на Arduino «з коробки». Web Редактор [2], просто встановивши простий плагін. Arduino Web Редактор розміщено в Інтернеті, тому він завжди буде оновлений із найновішими функціями та підтримкою для всіх дощок. Виконайте [3], щоб почати кодувати в браузері та завантажити ескізи на свою дошку.
Початок роботи
Arduino IoT Cloud Усі продукти з підтримкою Arduino IoT підтримуються в Arduino IoT Cloud, що дозволяє реєструвати, графічно та аналізувати дані датчиків, ініціювати події та автоматизувати ваш будинок або бізнес.
Інтернет-ресурси
Тепер, коли ви ознайомилися з основами того, що ви можете робити з платою, ви можете досліджувати безмежні можливості, які вона надає, перевіряючи цікаві проекти в Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] та онлайн-магазині [6]. ]; де ви зможете доповнити свою плату датчиками, приводами тощо.
Відновлення плати
Усі плати Arduino мають вбудований завантажувач, який дозволяє прошивати плату через USB. Якщо скетч блокує процесор і плата більше не доступна через USB, можна увійти в режим завантажувача, двічі торкнувшись кнопки скидання відразу після ввімкнення.
Сертифікати
Декларація відповідності CE DoC (ЄС)
Ми заявляємо під свою виняткову відповідальність, що вищезгадані продукти відповідають основним вимогам наступних директив ЄС і, отже, відповідають вимогам вільного переміщення на ринках, що включають Європейський Союз (ЄС) та Європейську економічну зону (ЄЕЗ).
Декларація відповідності ЄС RoHS & REACH 21101/19/2021
Плати Arduino відповідають Директиві RoHS 2 2011/65/EU Європейського парламенту та Директиві RoHS 3 2015/863/EU Ради від 4 червня 2015 року щодо обмеження використання деяких небезпечних речовин в електричному та електронному обладнанні.
| Речовина | Максимальний ліміт (ppm) |
| Свинець (Pb) | 1000 |
| Кадмій (кд) | 100 |
| Ртуть (Hg) | 1000 |
| Шестивалентний хром (Cr6+) | 1000 |
| Полібромовані біфеніли (PBB) | 1000 |
| Полібромовані дифенілові ефіри (ПБДЕ) | 1000 |
| Біс(2-Етилгексил} фталат (DEHP) | 1000 |
| Бензилбутилфталат (BBP) | 1000 |
| Дибутилфталат (DBP) | 1000 |
| Діізобутилфталат (DIBP) | 1000 |
Винятки: Винятків не вимагається.
Плати Arduino повністю відповідають відповідним вимогам Регламенту Європейського Союзу (EC) 1907/2006 щодо реєстрації, оцінки, авторизації та обмеження хімічних речовин (REACH). Ми оголошуємо, що жодного з SVHC немає (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), перелік речовин-кандидатів, що викликають дуже велике занепокоєння для авторизації, наразі опублікований ECHA, присутній у всіх продуктах (а також у упаковці) у кількостях, загальних у концентрації, що дорівнює або перевищує 0.1%. Наскільки нам відомо, ми також заявляємо, що наша продукція не містить жодної з речовин, зазначених у «Списку авторизації» (Додаток XIV до регламенту REACH) і речовин, що викликають дуже велике занепокоєння (SVHC) у будь-яких значних кількостях, як зазначено. згідно з Додатком XVII до списку кандидатів, опублікованого ECHA (Європейське хімічне агентство) 1907/2006/EC.
Декларація конфліктних корисних копалин
Заява FCC
Як глобальний постачальник електронних і електричних компонентів, Arduino усвідомлює свої зобов’язання щодо законів і правил щодо конфліктних корисних копалин, зокрема Закону Додда-Френка про реформу Уолл-стріт і захист прав споживачів, розділ 1502. Arduino не є прямим джерелом і не обробляє конфлікти такі мінерали, як олово, тантал, вольфрам або золото. Конфліктні мінерали містяться в наших продуктах у вигляді припою або як компонент металевих сплавів. У рамках нашої належної перевірки Arduino зв’язалася з постачальниками компонентів у нашому ланцюжку постачання, щоб перевірити їх постійну відповідність нормам. На підставі інформації, отриманої до цього часу, ми заявляємо, що наша продукція містить конфліктні мінерали, отримані з вільних від конфліктів територій.
Застереження FCC
Будь-які зміни або модифікації, не схвалені прямо стороною, відповідальною за відповідність, можуть позбавити користувача права використовувати обладнання.
Цей пристрій відповідає частині 15 правил FCC. Експлуатація залежить від таких двох умов:
- Цей пристрій не може створювати шкідливих перешкод
- цей пристрій має приймати будь-які отримані перешкоди, включно з перешкодами, які можуть спричинити небажану роботу.
Заява FCC про вплив радіочастотного випромінювання:
- Цей передавач не можна розміщувати або працювати в поєднанні з будь-якою іншою антеною чи передавачем.
- Це обладнання відповідає обмеженням радіочастотного випромінювання, встановленим для неконтрольованого середовища.
- Це обладнання слід встановлювати та експлуатувати на мінімальній відстані від радіатора до вашого тіла 20 см.
Посібники користувача для радіопристроїв, які не підлягають ліцензуванню, повинні містити наступне або еквівалентне повідомлення на видному місці в посібнику користувача або, альтернативно, на пристрої або на обох. Цей пристрій відповідає вимогам промисловості
Стандарт(и) RSS без ліцензії на Канаду. Експлуатація здійснюється за наступних двох умов:
- цей пристрій може не створювати перешкод
- цей пристрій має приймати будь-які перешкоди, включно з перешкодами, які можуть спричинити небажану роботу пристрою.
Попередження IC SAR:
Це обладнання слід встановлювати та використовувати на мінімальній відстані 20 см між радіатором і вашим тілом.
Важливо: Робоча температура EUT не може перевищувати 85 ℃ і бути не нижче -40 ℃. Цим компанія Arduino Srl заявляє, що цей продукт відповідає основним вимогам та іншим відповідним положенням Директиви 201453/ЄС. Цей продукт дозволений до використання в усіх країнах ЄС.
Інформація про компанію
| Назва компанії | Arduino SRL |
| Адреса компанії | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Італія) |
Довідкова документація
| посилання | Посилання |
| Arduino IDE (настільний стіл) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (хмара) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Початок роботи | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Довідка бібліотеки | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Інтернет магазин | https://store.arduino.cc/ |
Журнал змін
| Дата | Ревізія | Зміни |
| 25 | 2 | Оновити Pin Table |
| 06 | 1 | Перший випуск |
Документи / Ресурси
 |
Мікроконтролер плати ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO [pdfПосібник користувача ABX00080 UNO R4 Minima UNO Плата бітовий мікроконтролер, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO плата бітовий мікроконтролер, UNO плата бітовий мікроконтролер, плата бітовий мікроконтролер, бітовий мікроконтролер, мікроконтролер |