ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO plokštės antgalių mikrovaldiklis
Specifikacijos
- Atmintis: 256 kB Flash atmintis, 32 kB SRAM, 8 kB duomenų atmintis (EEPROM)
- Smeigtukai: 14x skaitmeniniai kontaktai (GPIO), D0-D13; 6x analoginio įvesties kontaktai (ADC), A0-A5; 6x PWM kaiščiai: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Išoriniai įrenginiai: talpinis jutiklinis jutiklis (CTSU), USB 2.0 viso greičio modulis (USBFS), iki 14 bitų ADC, iki 12 bitų DAC, veikiantis Ampkeltuvas (OPAMP)
- Ryšys: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP antraštė), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, reikalingas išorinis siųstuvas-imtuvas)
Produkto naudojimo instrukcijos
1. Maitinimo parinktys
UNO R4 Minima veikia 5V. Įsitikinkite, kad įvesties ttage iš VIN pad / DC lizdo yra nuo 4.8 V iki 24 V. Plokštė taip pat gauna maitinimą iš USB jungties.
2. Pinout
Analoginiai kaiščiai: A0-A5 tarnauja kaip analoginiai įvesties kaiščiai jutikliams ar kitiems analoginiams įrenginiams.
Skaitmeniniai kaiščiai: D0-D13 gali būti naudojamas skaitmeniniam įėjimui arba išėjimui. Tokie kaiščiai kaip D3, D5, D6, D9, D10 ir D11 palaiko PWM signalus.
3. Bendravimas
Duomenims keistis su kitais įrenginiais naudokite turimas ryšio sąsajas, tokias kaip UART, SPI, I2C ir CAN.
4. Periferiniai įrenginiai
Plokštėje yra talpinis jutiklinis jutiklis, USB 2.0 viso greičio modulis, ADC, DAC ir veikiantis Ampkeltuvas įvairioms reikmėms.
5. Rekomenduojamos eksploatavimo sąlygos
Įsitikinkite, kad įvesties ttage ir darbinė temperatūra neviršija nustatytų ribų, užtikrinančių optimalų plokštės veikimą ir ilgaamžiškumą.
DUK
K: Kokia yra didžiausia DAC skiriamoji geba šioje plokštėje?
A: UNO R4 Minima DAC maksimali skiriamoji geba yra iki 12 bitų.
Kl.: Ar galiu tiesiogiai prie GPIO prijungti įrenginius, kurie naudoja daugiau nei 8 mA?
A: Nerekomenduojama jungti įrenginių, naudojančių didesnę srovę, tiesiai prie GPIO. Įrenginiams, kuriems reikia daugiau galios, pvz., servovarikliui, naudokite išorinį maitinimo šaltinį.
Aprašymas
Arduino UNO R4 Minima (nuo šiol vadinama UNO R4 Minima) yra pirmoji UNO plokštė, turinti 32 bitų mikrovaldiklį. Jame yra RA4M1 serijos mikrovaldiklis iš Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), kuriame yra 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesorius. UNO R4 atmintis yra didesnė nei jo pirmtakų – su 256 kB blykste, 32 kB SRAM ir 8 kB duomenų atmintimi (EEPROM).
UNO R4 Minima plokštės eksploatacinė ttage yra 5 V, todėl aparatinė įranga suderinama su UNO formos faktoriaus priedais, kurių darbinis tūris yra toks pattage. Todėl skydus, sukurtus ankstesnėms UNO versijoms, saugu naudoti su šia plokšte, tačiau negarantuojama, kad jie bus suderinami su programine įranga dėl mikrovaldiklio pakeitimo.
Tikslinės sritys:
Kūrėjas, pradedantysis, išsilavinimas
Savybės
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesorius su slankiojo kablelio bloku (FPU)
- 5 V darbinis ttage
- Realaus laiko laikrodis (RTC)
- Atminties apsaugos blokas (MPU)
- Skaitmeninis analoginis keitiklis (DAC)
Atmintis
- 256 kB Flash atmintis
- 32 kB SRAM
- 8 kB duomenų atmintis (EEPROM)
Smeigtukai
- 14x skaitmeniniai kaiščiai (GPIO), D0-D13
- 6x analoginiai įvesties kaiščiai (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Periferiniai įrenginiai
- Talpinis jutiklinis jutiklis (CTSU)
- USB 2.0 viso greičio modulis (USBFS) iki 14 bitų ADC
- iki 12 bitų DAC
- Veiklos AmpLiferis (OPAMP)
Galia
- Rekomenduojama įvestis ttage (VIN) yra 6–24 V
- 5 V darbinis ttage
- Barelio lizdas prijungtas prie VIN kaiščio
- Maitinimas per USB-C® esant 5 V įtampai
- Schottky diodai overvoltage ir atvirkštinio poliškumo apsauga
Bendravimas
- 1x UART (D0, D1 kaištis)
- 1x SPI (D10-D13 kaištis, ICSP antraštė)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (D4, D5 kontaktas, reikalingas išorinis siųstuvas-imtuvas)
Valdyba
Paraiška Pvzamples
UNO R4 Minima yra pirmoji UNO serijos 32 bitų kūrimo plokštė, kuri anksčiau buvo pagrįsta 8 bitų AVR mikrovaldikliais. Apie UNO lentą parašyta tūkstančiai vadovų, vadovėlių ir knygų, kuriose UNO R4 Minima tęsia savo palikimą. Plokštėje yra 14 standartinių skaitmeninių I/O prievadų, 6 analoginiai kanalai ir specialūs I2C, SPI ir UART jungčių kaiščiai. Palyginti su savo pirmtakais, plokštė turi daug didesnę atmintį: 8 kartus daugiau „flash“ atminties (256 kB) ir 16 kartų daugiau SRAM (32 kB).
- Pradinio lygio projektai: jei tai pirmasis jūsų projektas kodavimo ir elektronikos srityje, UNO R4 Minima puikiai tiks. Su juo lengva pradėti ir yra daug internetinės dokumentacijos (tiek oficialių, tiek trečiųjų šalių).
- Lengvas maitinimo valdymas: UNO R4 Minima turi cilindrinį lizdą ir palaiko įvesties tūrįtages nuo 6 iki 24 V. Ši jungtis yra labai populiari ir nereikalauja papildomos grandinės, reikalingos norint sumažinti garsątage.
Kryžminis suderinamumas: dėl UNO formos faktoriaus jis automatiškai suderinamas su šimtais esamų trečiųjų šalių skydų ir kitų priedų.
Susiję produktai
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Įvertinimas
Rekomenduojamos eksploatavimo sąlygos
| Simbolis | Aprašymas | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| VIN | Įvesties tūristage iš VIN trinkelės / DC lizdo | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Įvesties tūristage iš USB jungties | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| VIRŠUS | Darbinė temperatūra | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcinis perview
Blokuoti schemą
Plokštės topologija
Priekyje View
| Nuorod. | Aprašymas | Nuorod. | Aprašymas |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC lizdas |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck konverteris | DL1 | LED TX (serijinis perdavimas) |
| PB1 | RESET mygtukas | DL2 | LED RX (serijinis priėmimas) |
| JANALOGAS | Analoginės įvesties/išvesties antraštės | DL3 | LED galia |
| JDIGITAL | Skaitmeninės įvesties/išvesties antraštės | DL4 | LED SCK (serijinis laikrodis) |
| J1 | ICSP antraštė (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky diodas |
| J2 | SWD/JTAG Jungtis | D3 | PMEG6020AELRX Schottky diodas |
| J3 | CX90B-16P USB-C® jungtis | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD apsauga |
Atgal View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima yra pagrįstas 32 bitų RA4M1 serijos mikrovaldikliu R7FA4M1AB3CFM#AA0 iš Renesas, kuris naudoja 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprocesorių su slankiojo kablelio bloku (FPU). Ant UNO R4 Minima eksploatacinis ttage yra fiksuotas ties 5 V, kad būtų visiškai suderinamas su ekranais, priedais ir grandinėmis, iš pradžių sukurtais senesnėms UNO versijoms.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB „flash“ / 32 kB SRAM / 8 kB duomenų „flash“ (EEPROM)
- Realaus laiko laikrodis (RTC)
- 4x tiesioginės atminties prieigos valdiklis (DMAC)
- iki 14 bitų ADC
- iki 12 bitų DAC
- OPAMP
- 1x CAN magistralė
Norėdami gauti daugiau techninės informacijos apie šį mikrovaldiklį, apsilankykite Renesas – RA4M1 serijoje.
USB jungtis
UNO R4 Minima turi vieną USB-C® prievadą, naudojamą jūsų plokštei maitinti ir programuoti, taip pat siųsti ir gauti nuoseklųjį ryšį.
Pastaba: neturėtumėte maitinti plokštės didesne nei 5 V įtampa per USB-C® prievadą.
Skaitmeninis analoginis keitiklis (DAC)
UNO R4 Minima turi iki 12 bitų skiriamosios gebos DAC, prijungtą prie A0 analoginio kaiščio. DAC naudojamas skaitmeniniam signalui konvertuoti į analoginį signalą.
Maitinimo parinktys
Maitinimas gali būti tiekiamas per VIN kaištį, cilindrinį lizdą arba per USB-C® jungtį. Jei maitinimas tiekiamas naudojant VIN, ISL854102FRZ keitiklis keičia tūrįtage iki 5 V. VUSB, cilindrinio lizdo jungtis ir VIN kaiščiai prijungti prie ISL854102FRZ keitiklio su Schottky diodais atvirkštiniam poliškumui ir viršįtampiuitage apsauga atitinkamai. Maitinimas per USB tiekia apie ~4.7 V (dėl Schottky kritimo) į RA4M1 mikrovaldiklį
Jėgos medis
Pin Voltage
UNO R4 Minima veikia nuo 5 V įtampos, kaip ir visi šios plokštės kaiščiai, išskyrus 3.3 V kaištį. Šis kaištis maitina R7FA4M1AB3CFM#AA0 VCC_USB kaištį ir nėra prijungtas prie keitiklio.
Pin Current
Mikrovaldiklio R7FA4M1AB3CFM#AA0 GPIO gali valdyti iki 8 mA. Niekada neprijunkite įrenginių, kurie naudoja didesnę srovę, tiesiai prie GPIO. Jei reikia maitinti išorinius įrenginius, kuriems reikia daugiau galios, pvz., servovariklius, naudokite išorinį maitinimo šaltinį.
Mechaninė informacija
Pinout
Analoginis
| Smeigtukas | Funkcija | Tipas | Aprašymas |
| 1 | BOOT | MD | Režimo pasirinkimas |
| 2 | IOREF | IOREF | Skaitmeninės logikos nuoroda V – prijungta prie 5 V |
| 3 | Nustatyti iš naujo | Nustatyti iš naujo | Nustatyti iš naujo |
| 4 | +3V3 | Galia | +3V3 maitinimo bėgis |
| 5 | +5V | Galia | +5V maitinimo bėgelis |
| 6 | GND | Galia | Žemė |
| 7 | GND | Galia | Žemė |
| 8 | VIN | Galia | ttage Įvestis |
| 9 | A0 | Analoginis | Analoginis įėjimas 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analoginis | Analoginis įėjimas 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analoginis | Analoginis įėjimas 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analoginis | Analoginis įėjimas 3 / OPAMPIšeina |
| 13 | A4 | Analoginis | Analoginė įvestis 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Analoginis | Analoginė įvestis 5 / I²C serijinis laikrodis (SCL) |
Skaitmeninis
| Smeigtukas | Funkcija | Tipas | Aprašymas |
| 1 | SCL | Skaitmeninis | I²C serijinis laikrodis (SCL) |
| 2 | SDA | Skaitmeninis | I²C serijos duomenys (SDA) |
| 3 | AREF | Skaitmeninis | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Galia | Žemė |
| 5 | D13/SCK | Skaitmeninis | GPIO 13 / SPI laikrodis |
| 6 | D12/CIPO | Skaitmeninis | GPIO 12 / SPI valdiklis periferiniame išvestyje |
| 7 | D11/COPI | Skaitmeninis | GPIO 11 (PWM) / SPI valdiklio išvesties periferinis įėjimas |
| 8 | D10/CS | Skaitmeninis | GPIO 10 (PWM) / SPI lusto pasirinkimas |
| 9 | D9 | Skaitmeninis | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Skaitmeninis | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Skaitmeninis | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Skaitmeninis | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5 / CANRX0 | Skaitmeninis | GPIO 5 (PWM~) / CAN siųstuvas (TX) |
| 14 | D4 / CANTX0 | Skaitmeninis | GPIO 4 / CAN imtuvas (RX) |
| 15 | D3 | Skaitmeninis | GPIO 3 (PWM~) / pertraukimo kaištis |
| 16 | D2 | Skaitmeninis | GPIO 2 / pertraukimo PIN |
| 17 | D1/TX0 | Skaitmeninis | GPIO 1 / Serial 0 siųstuvas (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Skaitmeninis | GPIO 0 / Serial 0 imtuvas (RX) |
ICSP
| Smeigtukas | Funkcija | Tipas | Aprašymas |
| 1 | CIPO | Vidinis | Valdiklis periferiniame išvestyje |
| 2 | +5V | Vidinis | Maitinimas 5 V |
| 3 | SCK | Vidinis | Serijinis laikrodis |
| 4 | COPI | Vidinis | Valdiklio išvestis periferinis įėjimas |
| 5 | RESET | Vidinis | Nustatyti iš naujo |
| 6 | GND | Vidinis | Žemė |
SWD/JTAG
| Smeigtukas | Funkcija | Tipas | Aprašymas |
| 1 | +5V | Vidinis | Maitinimas 5 V |
| 2 | SWDIO | Vidinis | Duomenų įvesties/išvesties kaištis |
| 3 | GND | Vidinis | Žemė |
| 4 | SWCLK | Vidinis | Laikrodžio smeigtukas |
| 5 | GND | Vidinis | Žemė |
| 6 | NC | Vidinis | Neprisijungęs |
| 7 | RX | Vidinis | Serijinis imtuvas |
| 8 | TX | Vidinis | Serijinis siųstuvas |
| 9 | GND | Vidinis | Žemė |
| 10 | NC | Vidinis | Neprisijungęs |
Montavimo skylės ir lentos kontūras
Valdybos veikimas
Darbo pradžia – IDE
Jei norite programuoti UNO R4 Minima neprisijungę, turite įdiegti Arduino® Desktop IDE [1]. Norint prijungti UNO R4 Minima prie kompiuterio, jums reikės Type-C® USB kabelio, kuris taip pat gali tiekti maitinimą plokštei, kaip rodo šviesos diodas (DL1).
Darbo pradžia – Arduino Web redaktorius
Visos „Arduino“ plokštės, įskaitant šią, „Arduino“ veikia iš karto Web Redaktorius [2], tiesiog įdiegus paprastą papildinį. Arduino Web Redaktorius yra priglobtas internete, todėl jis visada bus atnaujintas su naujausiomis funkcijomis ir visų plokščių palaikymu. Vykdykite [3], kad pradėtumėte koduoti naršyklėje ir įkeltumėte eskizus į savo lentą.
Darbo pradžia
„Arduino IoT Cloud“ Visi „Arduino IoT“ įgalinti produktai palaikomi „Arduino IoT Cloud“, kuri leidžia registruoti, sudaryti diagramas ir analizuoti jutiklių duomenis, suaktyvinti įvykius ir automatizuoti namus ar verslą.
Internetiniai ištekliai
Dabar, kai jau susipažinote su pagrindais, ką galite padaryti su plokšte, galite ištirti begalines jos teikiamas galimybes peržiūrėdami įdomius projektus Arduino Project Hub [4], Arduino bibliotekos nuorodoje [5] ir internetinėje parduotuvėje [6]. ]; kur galėsite papildyti savo plokštę jutikliais, pavaromis ir kt.
Lentos atkūrimas
Visose Arduino plokštėse yra integruotas įkrovos įkroviklis, kuris leidžia plokštę paleisti per USB. Jei eskizas užblokuoja procesorių ir plokštė nebepasiekiama per USB, įkrovos įkrovos režimą galima įjungti dukart bakstelėjus atstatymo mygtuką iškart po maitinimo įjungimo.
Sertifikatai
Atitikties deklaracija CE DoC (ES)
Esame visiškai atsakingi, kad aukščiau pateikti gaminiai atitinka esminius toliau nurodytų ES direktyvų reikalavimus ir todėl gali laisvai judėti rinkose, kurias sudaro Europos Sąjunga (ES) ir Europos ekonominė erdvė (EEE).
Atitikties ES RoHS ir REACH deklaracija 21101/19/2021
Arduino plokštės atitinka Europos Parlamento RoHS 2 direktyvą 2011/65/ES ir 3 m. birželio 2015 d. Tarybos direktyvą RoHS 863 4/2015/ES dėl tam tikrų pavojingų medžiagų naudojimo elektros ir elektroninėje įrangoje apribojimo.
| Medžiaga | Didžiausia riba (ppm) |
| Švinas (Pb) | 1000 |
| Kadmis (Cd) | 100 |
| Gyvsidabris (Hg) | 1000 |
| Šešiavalentis chromas (Cr6+) | 1000 |
| Polibromuoti bifenilai (PBB) | 1000 |
| Polibromuoti difenilo eteriai (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilheksil}ftalatas (DEHP) | 1000 |
| Benzilbutilftalatas (BBP) | 1000 |
| Dibutilftalato (DBP) | 1000 |
| Diizobutilftalato (DIBP) | 1000 |
Išimtys: Jokių išimčių nereikalaujama.
Arduino plokštės visiškai atitinka susijusius Europos Sąjungos reglamento (EB) 1907/2006 dėl cheminių medžiagų registravimo, įvertinimo, autorizacijos ir apribojimų (REACH) reikalavimus. Nedeklaruojame nė vienos iš SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), labai didelį susirūpinimą keliančių cheminių medžiagų kandidatinis sąrašas, kurį šiuo metu išleidžia ECHA, visuose gaminiuose (taip pat ir pakuotėse) yra 0.1 % arba didesnėmis koncentracijomis. Kiek mums yra žinoma, taip pat pareiškiame, kad mūsų gaminiuose nėra jokių medžiagų, išvardytų „Autorizacijos sąraše“ (REACH reglamentų XIV priedas) ir labai didelį susirūpinimą keliančių medžiagų (SVHC) dideliais kiekiais, kaip nurodyta. ECHA (Europos cheminių medžiagų agentūra) paskelbto kandidatų sąrašo XVII priedu 1907/2006/EB.
Konflikto mineralų deklaracija
FCC pareiškimas
Kaip pasaulinė elektroninių ir elektrinių komponentų tiekėja, „Arduino“ žino apie savo įsipareigojimus, susijusius su įstatymais ir reglamentais, susijusiais su konfliktų mineralais, ypač Dodd-Frank Wall Street reformos ir vartotojų apsaugos įstatymo 1502 skirsniu. „Arduino“ tiesiogiai negauna ir neapdoroja konfliktų. mineralų, tokių kaip alavas, tantalas, volframas ar auksas. Konflikto mineralų yra mūsų gaminiuose lydmetalio pavidalu arba kaip metalų lydinių sudedamoji dalis. Atlikdamas pagrįstą išsamų patikrinimą, „Arduino“ susisiekė su komponentų tiekėjais mūsų tiekimo grandinėje, kad patikrintų, ar jie nuolat laikosi taisyklių. Remdamiesi iki šiol gauta informacija pareiškiame, kad mūsų gaminiuose yra konfliktų mineralų, gaunamų iš teritorijų, kuriose nėra konfliktų.
FCC įspėjimas
Bet kokie pakeitimai ar modifikacijos, kurių aiškiai nepatvirtino už atitiktį atsakinga šalis, gali panaikinti vartotojo teisę naudoti įrangą.
Šis įrenginys atitinka FCC taisyklių 15 dalį. Eksploatacijai taikomos dvi sąlygos:
- Šis prietaisas negali sukelti žalingų trukdžių
- šis įrenginys turi priimti bet kokius gaunamus trikdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą veikimą.
FCC RF radiacijos poveikio pareiškimas:
- Šis siųstuvas neturi būti vienoje vietoje ar veikti kartu su jokia kita antena ar siųstuvu.
- Ši įranga atitinka RD spinduliuotės poveikio ribas, nustatytas nekontroliuojamai aplinkai.
- Ši įranga turi būti sumontuota ir naudojama mažiausiai 20 cm atstumu tarp radiatoriaus ir kūno.
Licencijuotų radijo aparatų naudotojo vadovuose matomoje vartotojo vadovo vietoje arba ant prietaiso arba abiejose vietose turi būti nurodytas šis arba lygiavertis pranešimas. Šis įrenginys atitinka pramonės reikalavimus
Kanados RSS standartas (-ai) be licencijos. Eksploatacijai taikomos dvi sąlygos:
- šis įrenginys negali sukelti trukdžių
- šis įrenginys turi priimti bet kokius trukdžius, įskaitant tokius, kurie gali sukelti nepageidaujamą įrenginio veikimą.
IC SAR įspėjimas:
Ši įranga turi būti sumontuota ir naudojama mažiausiai 20 cm atstumu tarp radiatoriaus ir jūsų kūno.
Svarbu: EUT darbinė temperatūra negali viršyti 85 ℃ ir neturi būti žemesnė nei -40 ℃. Šiuo „Arduino Srl“ pareiškia, kad šis gaminys atitinka esminius reikalavimus ir kitas susijusias Direktyvos 201453/ES nuostatas. Šį gaminį leidžiama naudoti visose ES valstybėse narėse.
Įmonės informacija
| Įmonės pavadinimas | Arduino SRL |
| Įmonės adresas | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Italija) |
Pamatinė dokumentacija
| Nuorod | Nuoroda |
| Arduino IDE (stalinis kompiuteris) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (debesis) | https://create.arduino.cc/editor |
| „Cloud IDE“ pradžia | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino projektų centras | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Bibliotekos nuoroda | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Internetinė parduotuvė | https://store.arduino.cc/ |
Pakeitimų žurnalas
| Data | Peržiūra | Pakeitimai |
| 25-07-2023 | 2 | Atnaujinkite Pin lentelę |
| 06-19-2023 | 1 | Pirmasis leidimas |
Dokumentai / Ištekliai
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO plokštės antgalių mikrovaldiklis [pdf] Naudotojo vadovas ABX00080 UNO R4 Minima UNO plokštės mikrovaldiklis, ABX00080 UNO, R4 Minima UNO plokštės mikrovaldiklis, UNO plokštės mikrovaldiklis, plokštės bito mikrovaldiklis, bitų mikrovaldiklis, mikrovaldiklis |