ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit mikrokontroller
Tehnilised andmed
- Mälu: 256 kB välkmälu, 32 kB SRAM, 8 kB andmemälu (EEPROM)
- Tihvtid: 14x digitaalsed kontaktid (GPIO), D0-D13; 6x analoogsisendi kontaktid (ADC), A0-A5; 6x PWM kontaktid: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Välisseadmed: mahtuvuslik puutetundlik seade (CTSU), USB 2.0 täiskiirusega moodul (USBFS), kuni 14-bitine ADC, kuni 12-bitine DAC, töökorras Amptõstja (OPAMP)
- Side: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP päis), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, vajalik väline transiiver)
Toote kasutusjuhised
1. Toitevalikud
UNO R4 Minima töötab 5 V pingel. Veenduge, et sisend voltage VIN pad/DC Jack on vahemikus 4.8 V kuni 24 V. Plaat saab toidet ka USB-pistikust.
2. Pinout
Analoogviigud: A0-A5 toimivad andurite või muude analoogseadmete analoogsisendi kontaktidena.
Digitaalsed tihvtid: D0-D13 saab kasutada digitaalsisendiks või -väljundiks. Sellised kontaktid nagu D3, D5, D6, D9, D10 ja D11 toetavad PWM-signaale.
3. Suhtlemine
Kasutage andmevahetuseks teiste seadmetega saadaolevaid sideliideseid, nagu UART, SPI, I2C ja CAN.
4. Välisseadmed
Tahvlil on mahtuvuslik puutetundlik seade, USB 2.0 täiskiirusega moodul, ADC, DAC ja töövõime Amptõsteseade erinevate rakenduste jaoks.
5. Soovitatavad töötingimused
Veenduge, et sisend voltage ja töötemperatuur jäävad plaadi optimaalse jõudluse ja pikaealisuse tagamiseks ettenähtud piiridesse.
KKK
K: Mis on DAC-i maksimaalne eraldusvõime sellel plaadil?
V: UNO R4 Minima DAC-i maksimaalne eraldusvõime on kuni 12 bitti.
K: Kas ma saan ühendada seadmed, mis tarbivad rohkem kui 8 mA, otse GPIO-dega?
V: Ei ole soovitatav ühendada suurema vooluga seadmeid otse GPIO-dega. Rohkem energiat nõudvate seadmete (nt servomootorite) puhul kasutage välist toiteallikat.
Kirjeldus
Arduino UNO R4 Minima (edaspidi UNO R4 Minima) on esimene UNO plaat, millel on 32-bitine mikrokontroller. Sellel on Renesase RA4M1-seeria mikrokontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0), mis sisaldab 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprotsessorit. UNO R4 mälu on eelkäijatest suurem, 256 kB välkmälu, 32 kB SRAM ja 8 kB andmemälu (EEPROM).
UNO R4 Minima plaadi töömahttage on 5 V, mis teeb selle riistvaraga ühilduvaks sama töömahuga UNO vormiteguri tarvikutegatage. Varasemate UNO versioonide jaoks loodud kilpe on seetõttu selle plaadiga ohutu kasutada, kuid nende ühilduvus tarkvaraga ei ole mikrokontrolleri vahetuse tõttu garanteeritud.
Sihtpiirkonnad:
Tegija, algaja, haridus
Omadused
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprotsessor koos ujukomamooduliga (FPU)
- 5 V töömahttage
- Reaalajas kell (RTC)
- Mälukaitseüksus (MPU)
- Digitaalne analoogmuundur (DAC)
Mälu
- 256 kB välkmälu
- 32 kB SRAM
- 8 kB andmemälu (EEPROM)
Pins
- 14x digitaalsed kontaktid (GPIO), D0-D13
- 6x analoogsisendi kontaktid (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Välisseadmed
- Mahtuvuslik puutetundlik seade (CTSU)
- USB 2.0 täiskiirusega moodul (USBFS) kuni 14-bitine ADC
- kuni 12-bitine DAC
- Töökorras Amplifier (OPAMP)
Võimsus
- Soovitatav sisend voltage (VIN) on 6–24 V
- 5 V töömahttage
- Tünni pesa ühendatud VIN-tihvtiga
- Toide USB-C® kaudu 5 V
- Schottky dioodid ülevoldi jaokstage ja vastupidise polaarsuse kaitse
Suhtlemine
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP päis)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (kontakt D4, D5, vajalik väline transiiver)
Juhatus
Rakendus ntamples
UNO R4 Minima on esimene UNO seeria 32-bitine arendusplaat, mis varem põhines 8-bitistel AVR mikrokontrolleritel. UNO tahvli kohta on kirjutatud tuhandeid juhendeid, õpetusi ja raamatuid, kus UNO R4 Minima jätkab oma pärandit. Plaadil on standardsed 14 digitaalset I/O-porti, 6 analoogkanalit ja spetsiaalsed kontaktid I2C, SPI ja UART ühenduste jaoks. Võrreldes eelkäijatega on plaadil palju suurem mälu: 8 korda rohkem välkmälu (256 kB) ja 16 korda rohkem SRAM-i (32 kB).
- Algtaseme projektid: kui see on teie esimene projekt kodeerimise ja elektroonika valdkonnas, sobib UNO R4 Minima hästi. Sellega on lihtne alustada ja sellel on palju veebipõhist dokumentatsiooni (nii ametlik kui ka kolmas osapool).
- Lihtne toitehaldus: UNO R4 Minimal on tünn-pistikupesa ja see toetab sisendi voltagon 6–24 V. See pistik on laialt populaarne ja eemaldab vajaduse täiendavate vooluahelate järele, mis on vajalikud helitugevuse vähendamisekstage.
Ristühilduvus: UNO vormitegur muudab selle automaatselt ühilduvaks sadade olemasolevate kolmandate osapoolte kilpide ja muude tarvikutega.
Seotud tooted
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Hinnang
Soovitatavad töötingimused
| Sümbol | Kirjeldus | Min | Tüüp | Max | Üksus |
| VIN | Sisendi mahttage VIN-padjalt / DC-pistikust | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Sisendi mahttage USB-pistikust | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Töötemperatuur | -40 | 25 | 85 | °C |
Funktsionaalne üleview
Blokeeri skeem
Tahvli topoloogia
Esiosa View
| Ref. | Kirjeldus | Ref. | Kirjeldus |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (jadaedastus) |
| PB1 | RESET nupp | DL2 | LED RX (jadavastuvõtt) |
| JANALOG | Analoogsisendi/väljundi päised | DL3 | LED võimsus |
| JDIGITAL | Digitaalse sisendi/väljundi päised | DL4 | LED SCK (jadakell) |
| J1 | ICSP päis (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky diood |
| J2 | SWD/JTAG Ühendus | D3 | PMEG6020AELRX Schottky diood |
| J3 | CX90B-16P USB-C® pistik | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD kaitse |
Tagasi View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima põhineb Renesase 32-bitisel RA4M1 seeria mikrokontrolleril R7FA4M1AB3CFM#AA0, mis kasutab 48 MHz Arm® Cortex®-M4 mikroprotsessorit koos ujukomaseadmega (FPU). UNO R4 Minimal on töömahttage on fikseeritud pingele 5 V, et olla täielikult tagasiühilduv varjendite, tarvikute ja vooluahelatega, mis olid algselt mõeldud vanemate UNO versioonide jaoks.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB välkmälu / 32 kB SRAM / 8 kB andmevälk (EEPROM)
- Reaalajas kell (RTC)
- 4x otsemälu juurdepääsu kontroller (DMAC)
- kuni 14-bitine ADC
- kuni 12-bitine DAC
- OPAMP
- 1x CAN siini
Selle mikrokontrolleri kohta lisateabe saamiseks külastage Renesas – RA4M1 seeriat.
USB-ühenduspesa
UNO R4 Minimal on üks USB-C® port, mida kasutatakse teie plaadi toiteks ja programmeerimiseks ning jadaside saatmiseks ja vastuvõtmiseks.
Märkus. USB-C®-pordi kaudu ei tohiks plaati toita üle 5 V.
Digitaalne analoogmuundur (DAC)
UNO R4 Minimal on A12 analoogviigu külge kinnitatud kuni 0-bitise eraldusvõimega DAC. DAC-i kasutatakse digitaalsignaali teisendamiseks analoogsignaaliks.
Toitevalikud
Toidet saab varustada kas VIN-viigu, silindri pesa või USB-C®-pistiku kaudu. Kui toide antakse VIN-koodi kaudu, muudab ISL854102FRZ buck-muundur voltage kuni 5 V. VUSB, silindripistiku pistik ja VIN-tihvtid on ühendatud ISL854102FRZ buck-muunduriga, kus on paigas Schottky dioodid vastupidise polaarsuse ja ülevolduse jaokstage kaitse vastavalt. USB kaudu toide annab RA4.7M4 mikrokontrollerile umbes ~1 V (Schottky languse tõttu)
Jõupuu
Pin Voltage
UNO R4 Minima töötab 5 V pingel, nagu ka kõik selle plaadi kontaktid, välja arvatud 3.3 V viik. See kontakt saab toidet R7FA4M1AB3CFM#AA0 pistiku VCC_USB kaudu ja pole ühendatud buck-muunduriga.
Pin Current
Mikrokontrolleri R7FA4M1AB3CFM#AA0 GPIO-d suudavad taluda kuni 8 mA. Ärge kunagi ühendage suuremat voolu tarbivaid seadmeid otse GPIO-ga. Kui teil on vaja toita väliseid seadmeid, mis nõuavad rohkem energiat, nt servomootoreid, kasutage välist toiteallikat.
Mehaaniline teave
Pinout
Analoog
| Pin | Funktsioon | Tüüp | Kirjeldus |
| 1 | BOOT | MD | Režiimi valik |
| 2 | IOREF | IOREF | Digiloogika V viide – ühendatud 5 V |
| 3 | Lähtesta | Lähtesta | Lähtesta |
| 4 | +3V3 | Võimsus | +3V3 toitejuhe |
| 5 | +5V | Võimsus | +5V toitejuhe |
| 6 | GND | Võimsus | Maapind |
| 7 | GND | Võimsus | Maapind |
| 8 | VIN | Võimsus | Voltage Sisend |
| 9 | A0 | Analoog | Analoogsisend 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analoog | Analoogsisend 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analoog | Analoogsisend 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analoog | Analoogsisend 3 / OPAMPVälja |
| 13 | A4 | Analoog | Analoogsisend 4 / I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analoog | Analoogsisend 5 / I²C jadakell (SCL) |
Digitaalne
| Pin | Funktsioon | Tüüp | Kirjeldus |
| 1 | SCL | Digitaalne | I²C jadakell (SCL) |
| 2 | SDA | Digitaalne | I²C jadaandmed (SDA) |
| 3 | AREF | Digitaalne | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Võimsus | Maapind |
| 5 | D13/SCK | Digitaalne | GPIO 13 / SPI kell |
| 6 | D12/CIPO | Digitaalne | GPIO 12 / SPI-kontroller perifeerses väljundis |
| 7 | D11/COPI | Digitaalne | GPIO 11 (PWM) / SPI-kontrolleri väljundi perifeerne sisend |
| 8 | D10/CS | Digitaalne | GPIO 10 (PWM) / SPI kiibi valimine |
| 9 | D9 | Digitaalne | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitaalne | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitaalne | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitaalne | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitaalne | GPIO 5 (PWM~) / CAN-saatja (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitaalne | GPIO 4 / CAN-vastuvõtja (RX) |
| 15 | D3 | Digitaalne | GPIO 3 (PWM~) / Katkestuspin |
| 16 | D2 | Digitaalne | GPIO 2 / Katkestuse PIN |
| 17 | D1/TX0 | Digitaalne | GPIO 1 / Serial 0 saatja (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitaalne | GPIO 0 / Serial 0 vastuvõtja (RX) |
ICSP
| Pin | Funktsioon | Tüüp | Kirjeldus |
| 1 | CIPO | Sisemine | Kontroller Peripheral Out |
| 2 | +5V | Sisemine | Toiteallikas 5 V |
| 3 | SCK | Sisemine | Seeriakell |
| 4 | COPI | Sisemine | Kontrolleri väljund perifeerne sisend |
| 5 | RESET | Sisemine | Lähtesta |
| 6 | GND | Sisemine | Maapind |
SWD/JTAG
| Pin | Funktsioon | Tüüp | Kirjeldus |
| 1 | +5V | Sisemine | Toiteallikas 5 V |
| 2 | SWDIO | Sisemine | Andmete I/O pin |
| 3 | GND | Sisemine | Maapind |
| 4 | SWCLK | Sisemine | Kella pin |
| 5 | GND | Sisemine | Maapind |
| 6 | NC | Sisemine | Pole ühendatud |
| 7 | RX | Sisemine | Jadavastuvõtja |
| 8 | TX | Sisemine | Jada saatja |
| 9 | GND | Sisemine | Maapind |
| 10 | NC | Sisemine | Pole ühendatud |
Paigaldusaugud ja plaadi kontuur
Juhatuse operatsioon
Alustamine – IDE
Kui soovite programmeerida oma UNO R4 Minima võrguühenduseta, peate installima Arduino® Desktop IDE [1]. UNO R4 Minima arvutiga ühendamiseks vajate Type-C® USB-kaablit, mis võib anda toite ka plaadile, nagu näitab LED (DL1).
Alustamine – Arduino Web Toimetaja
Kõik Arduino plaadid, kaasa arvatud see, töötavad Arduinol karbist välja Web Redaktor [2], installides lihtsalt lihtsa pistikprogrammi. Arduino Web Redigeerijat hostitakse võrgus, seega on see alati ajakohane kõigi tahvlite uusimate funktsioonide ja toega. Järgige [3], et alustada brauseris kodeerimist ja visandid oma tahvlile üles laadida.
Alustamine
Arduino IoT Cloud Kõiki Arduino IoT-toega tooteid toetab Arduino IoT Cloud, mis võimaldab logida, koostada ja analüüsida andurite andmeid, käivitada sündmusi ja automatiseerida oma kodu või ettevõtet.
Interneti-ressursid
Nüüd, kui olete läbinud tahvliga tehtavate põhitõed, saate uurida selle pakutavaid lõputuid võimalusi, vaadates põnevaid projekte Arduino Project Hubist [4], Arduino raamatukogu viitest [5] ja veebipoest [6] ]; kus saate oma tahvlit täiendada andurite, täiturmehhanismide ja muuga.
Juhatuse taastamine
Kõikidel Arduino plaatidel on sisseehitatud alglaadur, mis võimaldab plaati USB kaudu vilkuda. Kui sketš lukustab protsessori ja plaat pole enam USB kaudu kättesaadav, on võimalik alglaaduri režiimi siseneda, topeltpuudutades lähtestusnuppu kohe pärast sisselülitamist.
Sertifikaadid
Vastavusdeklaratsioon CE DoC (EL)
Kinnitame oma ainuvastutusel, et ülaltoodud tooted vastavad järgmiste EL-i direktiivide olulistele nõuetele ja seega kvalifitseeruvad vabaks liikumiseks Euroopa Liidu (EL) ja Euroopa Majanduspiirkonna (EMP) turgudel.
Vastavusdeklaratsioon EL-i RoHS-ile ja REACH-ile 21101/19/2021
Arduino plaadid vastavad Euroopa Parlamendi RoHS 2 direktiivile 2011/65/EL ja nõukogu 3. juuni 2015 RoHS 863 direktiivile 4/2015/EL teatud ohtlike ainete kasutamise piiramise kohta elektri- ja elektroonikaseadmetes.
| Aine | Maksimaalne piir (ppm) |
| Plii (Pb) | 1000 |
| Kaadmium (Cd) | 100 |
| Elavhõbe (Hg) | 1000 |
| Kuuevalentne kroom (Cr6+) | 1000 |
| Polübroomitud bifenüülid (PBB) | 1000 |
| Polübroomitud difenüüleetrid (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etüülheksüül}ftalaat (DEHP) | 1000 |
| Bensüülbutüülftalaat (BBP) | 1000 |
| Dibutüülftalaat (DBP) | 1000 |
| Diisobutüülftalaat (DIBP) | 1000 |
Erandid: Erandeid ei taotleta.
Arduino plaadid vastavad täielikult Euroopa Liidu määruse (EÜ) 1907/2006 kemikaalide registreerimist, hindamist, autoriseerimist ja piiramist (REACH) käsitlevatele nõuetele. Me ei deklareeri ühtegi väga ohtlikku ainet (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), ECHA poolt praegu avaldatud väga muret tekitavate ainete kandidaatainete loetelu, sisaldub kõigis toodetes (ja ka pakendis) kogustes, mille kogukontsentratsioon on 0.1%. Meile teadaolevalt kinnitame ka, et meie tooted ei sisalda ühtegi "lubade nimekirjas" (REACH-määruste XIV lisa) loetletud aineid ega väga ohtlikke aineid (SVHC) olulises koguses, nagu on täpsustatud. ECHA (Euroopa Kemikaaliagentuur) 1907/2006/EÜ avaldatud kandidaatide nimekirja XVII lisaga.
Konflikti mineraalide deklaratsioon
FCC avaldus
Elektrooniliste ja elektriliste komponentide ülemaailmse tarnijana on Arduino teadlik meie kohustustest, mis on seotud konflikti mineraale käsitlevate seaduste ja määrustega, eriti Dodd-Franki Wall Streeti reformi- ja tarbijakaitseseaduse paragrahviga 1502. Arduino ei hanki ega töötle konflikte otseselt. mineraalid nagu tina, tantaal, volfram või kuld. Konfliktimineraalid sisalduvad meie toodetes jootematerjalina või metallisulamite komponendina. Osana meie mõistlikust hoolsuskohustusest on Arduino võtnud ühendust meie tarneahelas olevate komponentide tarnijatega, et kontrollida nende jätkuvat vastavust eeskirjadele. Seni saadud teabe põhjal kinnitame, et meie tooted sisaldavad konfliktivabadest piirkondadest pärit konflikti mineraale.
FCC ettevaatust
Kõik muudatused või modifikatsioonid, mida vastavuse eest vastutav osapool ei ole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad tühistada kasutaja volitused seadet kasutada.
See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:
- See seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid
- see seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid toiminguid.
FCC avaldus raadiosagedusliku kiirgusega kokkupuute kohta:
- See saatja ei tohi asuda koos ühegi teise antenni või saatjaga ega töötada koos nendega.
- See seade vastab RF-kiirgusega kokkupuute piirnormidele, mis on kehtestatud kontrollimatu keskkonna jaoks.
- See seade tuleb paigaldada ja kasutada nii, et radiaatori ja keha vaheline kaugus oleks vähemalt 20 cm.
Litsentsivabade raadioseadmete kasutusjuhendid peavad sisaldama kasutusjuhendis või seadmel või mõlemal silmatorkavas kohas järgmist või samaväärset teadet. See seade vastab tööstuse nõuetele
Kanada litsentsivabad RSS-standardid. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:
- see seade ei tohi tekitada häireid
- see seade peab vastu võtma kõik häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada seadme soovimatut tööd.
IC SAR-i hoiatus:
See seade tuleb paigaldada ja kasutada nii, et radiaatori ja keha vahele jääks vähemalt 20 cm vahemaa.
Tähtis: EUT töötemperatuur ei tohi ületada 85 ℃ ega tohi olla madalam kui -40 ℃. Käesolevaga kinnitab Arduino Srl, et see toode vastab direktiivi 201453/EL olulistele nõuetele ja muudele asjakohastele sätetele. Seda toodet on lubatud kasutada kõigis EL-i liikmesriikides.
Ettevõtte teave
| Ettevõtte nimi | Arduino SRL |
| Ettevõtte aadress | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Itaalia) |
Viitedokumentatsioon
| Ref | Link |
| Arduino IDE (lauaarvuti) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (pilv) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE alustamine | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino projektikeskus | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Raamatukogu viide | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Veebipood | https://store.arduino.cc/ |
Muudatuste logi
| Kuupäev | Läbivaatamine | Muudatused |
| 25 | 2 | Värskenda Pin tabelit |
| 06 | 1 | Esimene väljalase |
Dokumendid / Ressursid
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Board Bit mikrokontroller [pdfKasutusjuhend ABX00080 UNO R4 minimaalne UNO plaadi biti mikrokontroller, ABX00080 UNO, R4 minimaalne UNO plaadi biti mikrokontroller, UNO plaadi biti mikrokontroller, plaadi biti mikrokontroller, biti mikrokontroller, mikrokontroller |