ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Mikrokontroler płytkowy z bitami
Specyfikacje
- Pamięć: 256 kB pamięci Flash, 32 kB SRAM, 8 kB pamięci danych (EEPROM)
- Piny: 14x piny cyfrowe (GPIO), D0-D13; 6x piny wejścia analogowego (ADC), A0-A5; 6x piny PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Urządzenia peryferyjne: Pojemnościowy moduł dotykowy (CTSU), moduł pełnej prędkości USB 2.0 (USBFS), do 14-bitowy przetwornik ADC, do 12-bitowy przetwornik cyfrowo-analogowy, sprawny Ampliyfikator (OPAMP)
- Komunikacja: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, nagłówek ICSP), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, wymagany zewnętrzny transceiver)
Instrukcje użytkowania produktu
1. Opcje zasilania
UNO R4 Minima działa przy napięciu 5 V. Upewnij się, że wejściowa objtage z podkładki VIN/gniazda DC mieści się w zakresie od 4.8 V do 24 V. Płyta pobiera również zasilanie ze złącza USB.
2. Układ pinów
Piny analogowe: A0-A5 służą jako analogowe piny wejściowe dla czujników lub innych urządzeń analogowych.
Piny cyfrowe: D0-D13 można wykorzystać jako wejście lub wyjście cyfrowe. Piny takie jak D3, D5, D6, D9, D10 i D11 obsługują sygnały PWM.
3 Komunikacja
Wykorzystaj dostępne interfejsy komunikacyjne, takie jak UART, SPI, I2C i CAN do wymiany danych z innymi urządzeniami.
4. Urządzenia peryferyjne
Płytka zawiera pojemnościowy czujnik dotykowy, moduł USB 2.0 o pełnej prędkości, przetwornik ADC, przetwornik cyfrowo-analogowy i moduł operacyjny AmpLifier do różnych zastosowań.
5 Zalecane warunki pracy
Upewnij się, że głośność wejściowatage i temperatura pracy mieszczą się w określonych granicach zapewniających optymalną wydajność i trwałość płyty.
Często zadawane pytania
P: Jaka jest maksymalna rozdzielczość przetwornika DAC na tej płycie?
Odp.: Przetwornik DAC w UNO R4 Minima ma maksymalną rozdzielczość do 12 bitów.
P: Czy mogę podłączyć urządzenia pobierające więcej niż 8 mA bezpośrednio do GPIO?
Odp.: Nie zaleca się podłączania urządzeń pobierających większy prąd bezpośrednio do GPIO. W przypadku urządzeń wymagających większej mocy, takich jak serwomotory, użyj zewnętrznego zasilacza.
Opis
Arduino UNO R4 Minima (w dalszej części określana jako UNO R4 Minima) to pierwsza płyta UNO wyposażona w 32-bitowy mikrokontroler. Zawiera mikrokontroler serii RA4M1 firmy Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), w którym wbudowany jest mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 4 MHz. Pamięć UNO R4 jest większa od swoich poprzedników i obejmuje 256 kB pamięci flash, 32 kB SRAM i 8 kB pamięci na dane (EEPROM).
Objętość operacyjna płyty UNO R4 Minimatage wynosi 5 V, co czyni go kompatybilnym sprzętowo z akcesoriami w kształcie UNO o tej samej pojemności roboczejtagmi. Dlatego też osłony zaprojektowane dla poprzednich wersji UNO są bezpieczne w użyciu z tą płytą, ale nie ma gwarancji, że będą kompatybilne z oprogramowaniem ze względu na zmianę mikrokontrolera.
Obszary docelowe:
Maker, początkujący, edukacja
Cechy
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 4 MHz z jednostką zmiennoprzecinkową (FPU)
- 5 V objętość roboczatage
- Zegar czasu rzeczywistego (RTC)
- Moduł ochrony pamięci (MPU)
- Cyfrowy przetwornik analogowy (DAC)
Pamięć
- 256 kB pamięci Flash
- 32 kB pamięci RAM
- 8 kB pamięci danych (EEPROM)
Szpilki
- 14x piny cyfrowe (GPIO), D0-D13
- 6x piny wejścia analogowego (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Urządzenia peryferyjne
- Pojemnościowy moduł dotykowy (CTSU)
- Moduł pełnej prędkości USB 2.0 (USBFS) do 14-bitowego ADC
- aż do 12-bitowego przetwornika cyfrowo-analogowego
- Operacyjny Amplifier (OPAMP)
Moc
- Zalecane wejście voltage (VIN) wynosi 6-24 V
- 5 V objętość roboczatage
- Gniazdo lufowe podłączone do pinu VIN
- Zasilanie przez USB-C® przy 5 V
- Diody Schottky'ego dla overvoltage i ochrona przed odwrotną polaryzacją
Komunikacja
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, złącze ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, wymagany jest zewnętrzny transceiver)
Zarząd
Aplikacja Examples
UNO R4 Minima to pierwsza 32-bitowa płyta rozwojowa serii UNO, wcześniej oparta na 8-bitowych mikrokontrolerach AVR. Na temat płyty UNO napisano tysiące poradników, tutoriali i książek, gdzie UNO R4 Minima kontynuuje swoje dziedzictwo. Płytka posiada standardowe 14 cyfrowych portów I/O, 6 kanałów analogowych i dedykowane piny dla połączeń I2C, SPI i UART. W porównaniu do swoich poprzedników płyta posiada znacznie większą pamięć: 8 razy więcej pamięci flash (256 kB) i 16 razy więcej SRAM (32 kB).
- Projekty na poziomie podstawowym: Jeśli jest to Twój pierwszy projekt z zakresu kodowania i elektroniki, UNO R4 Minima będzie dobrym wyborem. Rozpoczęcie pracy jest łatwe i zawiera wiele dokumentacji online (zarówno oficjalnej, jak i zewnętrznej).
- Łatwe zarządzanie energią: UNO R4 Minima ma złącze typu jack typu jack i obsługuje głośność wejściowątages od 6-24 V. To złącze jest bardzo popularne i eliminuje potrzebę stosowania dodatkowych obwodów wymaganych do zmniejszenia głośnościtage.
Kompatybilność krzyżowa: format UNO automatycznie zapewnia kompatybilność z setkami istniejących osłon i innych akcesoriów innych firm.
Produkty powiązane
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- Wi-Fi UNO R4
Ocena
Zalecane warunki pracy
Symbol | Opis | Min | Typ | Maksymalnie | Jednostka |
Numer VIN | Objętość wejściowatage z VIN pad / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
VUSB | Objętość wejściowatage ze złącza USB | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
SZCZYT | Temperatura pracy | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcjonalny Ponadview
Schemat blokowy
Topologia płytki
Przód View
Nr ref. | Opis | Nr ref. | Opis |
U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
U2 | Przetwornica Buck ISL854102FRZ-T | DL1 | LED TX (transmisja szeregowa) |
PB1 | Przycisk RESET | DL2 | LED RX (odbiór szeregowy) |
JANALOG | Gniazda wejść/wyjść analogowych | DL3 | Moc diody LED |
JCYFROWY | Cyfrowe nagłówki wejścia/wyjścia | DL4 | LED SCK (zegar szeregowy) |
J1 | Nagłówek ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Dioda Schottky'ego |
J2 | SWD/JTAG Złącze | D3 | PMEG6020AELRX Dioda Schottky'ego |
J3 | Złącze USB-C® CX90B-16P | D4 | PRTR5V0U2X,215 Zabezpieczenie przed wyładowaniami elektrostatycznymi |
Z powrotem View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima opiera się na 32-bitowym mikrokontrolerze serii RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0 firmy Renesas, który wykorzystuje mikroprocesor Arm® Cortex®-M48 4 MHz z jednostką zmiennoprzecinkową (FPU). W UNO R4 Minima objętość roboczatage jest ustawione na 5 V, aby zapewnić pełną kompatybilność z osłonami, akcesoriami i obwodami pierwotnie zaprojektowanymi dla starszych wersji UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB flash danych (EEPROM)
- Zegar czasu rzeczywistego (RTC)
- 4x kontroler bezpośredniego dostępu do pamięci (DMAC)
- do 14-bitowego ADC
- aż do 12-bitowego przetwornika cyfrowo-analogowego
- OPAMP
- 1x magistrala CAN
Więcej szczegółów technicznych na temat tego mikrokontrolera można znaleźć na stronie Renesas – seria RA4M1.
Złącze USB
UNO R4 Minima ma jeden port USB-C®, używany do zasilania i programowania płyty, a także wysyłania i odbierania komunikacji szeregowej.
Uwaga: Nie należy zasilać płytki napięciem większym niż 5 V przez port USB-C®.
Cyfrowy przetwornik analogowy (DAC)
UNO R4 Minima posiada przetwornik cyfrowo-analogowy o rozdzielczości do 12 bitów podłączony do pinu analogowego A0. Przetwornik DAC służy do konwersji sygnału cyfrowego na sygnał analogowy.
Opcje zasilania
Zasilanie może być dostarczane przez pin VIN, gniazdo typu jack lub przez złącze USB-C®. Jeśli zasilanie jest dostarczane przez VIN, konwerter buck ISL854102FRZ zmniejsza głośnośćtage do 5 V. VUSB, złącze jack typu jack i piny VIN są podłączone do konwertera buck ISL854102FRZ, z diodami Schottky'ego zapewniającymi odwrotną polaryzację i przepełnienietagodpowiednio ochronę. Zasilanie przez USB dostarcza około ~4.7 V (ze względu na spadek Schottky'ego) do mikrokontrolera RA4M1
Drzewo mocy
Przypnij Voltage
UNO R4 Minima działa na napięciu 5 V, podobnie jak wszystkie piny na tej płycie z wyjątkiem pinu 3.3 V. Pin ten pobiera energię z pinu VCC_USB w R7FA4M1AB3CFM#AA0 i nie jest podłączony do konwertera buck.
Prąd pinowy
GPIO w mikrokontrolerze R7FA4M1AB3CFM#AA0 mogą obsłużyć do 8 mA. Nigdy nie podłączaj urządzeń pobierających większy prąd bezpośrednio do GPIO. W przypadku konieczności zasilenia urządzeń zewnętrznych wymagających większej mocy, np. serwomotorów, należy skorzystać z zewnętrznego zasilacza.
Informacje mechaniczne
Wyprowadzenia
Analog
Szpilka | Funkcjonować | Typ | Opis |
1 | URUCHOMIĆ | MD | Wybór trybu |
2 | IOREF | IOREF | Odniesienie do logiki cyfrowej V – podłączonej do 5 V |
3 | Nastawić | Nastawić | Nastawić |
4 | +3V3 | Moc | Szyna zasilająca +3V3 |
5 | +5 V | Moc | Szyna zasilająca +5V |
6 | GND | Moc | Grunt |
7 | GND | Moc | Grunt |
8 | Numer VIN | Moc | Tomtage Wejście |
9 | A0 | Analog | Wejście analogowe 0 / DAC |
10 | A1 | Analog | Wejście analogowe 1 / OPAMP+ |
11 | A2 | Analog | Wejście analogowe 2 / OPAMP- |
12 | A3 | Analog | Wejście analogowe 3 / OPAMPNa zewnątrz |
13 | A4 | Analog | Wejście analogowe 4 / I²C Dane szeregowe (SDA) |
14 | A5 | Analog | Wejście analogowe 5 / I²C Zegar szeregowy (SCL) |
Cyfrowy
Szpilka | Funkcjonować | Typ | Opis |
1 | SCL | Cyfrowy | Zegar szeregowy I²C (SCL) |
2 | SDA | Cyfrowy | Dane szeregowe I²C (SDA) |
3 | RZECZ | Cyfrowy | Objętość odniesienia analogowegotage |
4 | GND | Moc | Grunt |
5 | D13/SCK | Cyfrowy | Zegar GPIO 13 / SPI |
6 | D12/CIPO | Cyfrowy | Kontroler GPIO 12 / SPI na wyjściu peryferyjnym |
7 | D11/KOPIA | Cyfrowy | GPIO 11 (PWM) / Wyjście kontrolera SPI, Wejście peryferyjne |
8 | D10/CS | Cyfrowy | Wybór układu GPIO 10 (PWM) / SPI |
9 | D9 | Cyfrowy | GPIO 9 (PWM~) |
10 | D8 | Cyfrowy | GPIO8 |
11 | D7 | Cyfrowy | GPIO7 |
12 | D6 | Cyfrowy | GPIO 6 (PWM~) |
13 | D5/CANRX0 | Cyfrowy | GPIO 5 (PWM~) / Nadajnik CAN (TX) |
14 | D4/CANTX0 | Cyfrowy | Odbiornik GPIO 4 / CAN (RX) |
15 | D3 | Cyfrowy | GPIO 3 (PWM~) / Pin przerwania |
16 | D2 | Cyfrowy | GPIO 2 / Pin przerwania |
17 | D1/TX0 | Cyfrowy | Nadajnik GPIO 1 / szeregowy 0 (TX) |
18 | D0/TX0 | Cyfrowy | Odbiornik GPIO 0 / Serial 0 (RX) |
ICSP
Szpilka | Funkcjonować | Typ | Opis |
1 | CIPO | Wewnętrzny | Kontroler w urządzeniu peryferyjnym |
2 | +5 V | Wewnętrzny | Zasilanie 5 V |
3 | SCK | Wewnętrzny | Zegar seryjny |
4 | KOPIUJ | Wewnętrzny | Wyjście kontrolera Wejście urządzenia peryferyjnego |
5 | NASTAWIĆ | Wewnętrzny | Nastawić |
6 | GND | Wewnętrzny | Grunt |
SWD/JTAG
Szpilka | Funkcjonować | Typ | Opis |
1 | +5 V | Wewnętrzny | Zasilanie 5 V |
2 | SWDIO | Wewnętrzny | Pin wejścia/wyjścia danych |
3 | GND | Wewnętrzny | Grunt |
4 | SWCLK | Wewnętrzny | Zegar pin |
5 | GND | Wewnętrzny | Grunt |
6 | NC | Wewnętrzny | Nie połączony |
7 | RX | Wewnętrzny | Odbiornik szeregowy |
8 | TX | Wewnętrzny | Nadajnik szeregowy |
9 | GND | Wewnętrzny | Grunt |
10 | NC | Wewnętrzny | Nie połączony |
Otwory montażowe i zarys płyty
Działanie zarządu
Pierwsze kroki – IDE
Jeśli chcesz programować UNO R4 Minima w trybie offline, musisz zainstalować Arduino® Desktop IDE [1]. Aby podłączyć UNO R4 Minima do komputera, będziesz potrzebować kabla USB Type-C®, który może również zapewnić zasilanie płyty, jak wskazuje dioda LED (DL1).
Pierwsze kroki – Arduino Web Redaktor
Wszystkie płytki Arduino, w tym ta, działają od razu po wyjęciu z pudełka na Arduino Web Edytor [2], po prostu instalując prostą wtyczkę. Arduino Web Edytor jest hostowany online, dlatego zawsze będzie na bieżąco z najnowszymi funkcjami i obsługą wszystkich forów. Postępuj zgodnie z [3], aby rozpocząć kodowanie w przeglądarce i przesłać szkice na swoją tablicę.
Pierwsze kroki
Arduino IoT Cloud Wszystkie produkty obsługujące Arduino IoT są obsługiwane w Arduino IoT Cloud, która umożliwia rejestrowanie, tworzenie wykresów i analizowanie danych z czujników, wyzwalanie zdarzeń oraz automatyzację domu lub firmy.
Zasoby internetowe
Teraz, gdy znasz już podstawy tego, co można zrobić z płytką, możesz odkryć nieskończone możliwości, jakie zapewnia, sprawdzając ekscytujące projekty w Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] i sklepie internetowym [6 ]; gdzie będziesz mógł uzupełnić swoją tablicę o czujniki, siłowniki i nie tylko.
Odzyskiwanie płyty
Wszystkie płytki Arduino mają wbudowany bootloader, który umożliwia flashowanie płytki przez USB. W przypadku, gdy szkic blokuje procesor, a płyta nie jest już dostępna przez USB, możliwe jest wejście w tryb bootloadera poprzez dwukrotne dotknięcie przycisku resetowania zaraz po włączeniu zasilania.
Certyfikaty
Deklaracja zgodności CE DoC (UE)
Deklarujemy z pełną odpowiedzialnością, że powyższe produkty są zgodne z zasadniczymi wymaganiami następujących dyrektyw UE i dlatego kwalifikują się do swobodnego przepływu na rynkach obejmujących Unię Europejską (UE) i Europejski Obszar Gospodarczy (EOG).
Deklaracja zgodności z dyrektywą UE RoHS i REACH 21101/19/2021
Płytki Arduino są zgodne z Dyrektywą RoHS 2 Parlamentu Europejskiego 2011/65/UE oraz RoHS 3 Dyrektywą Rady 2015/863/UE z dnia 4 czerwca 2015 r. w sprawie ograniczenia stosowania niektórych niebezpiecznych substancji w sprzęcie elektrycznym i elektronicznym.
Substancja | Maksymalny limit (ppm) |
Ołów (Pb) | 1000 |
Kadm (Cd) | 100 |
Rtęć (Hg) | 1000 |
Chrom sześciowartościowy (Cr6+) | 1000 |
Polibromowane bifenyle (PBB) | 1000 |
Polibromowane etery difenylowe (PBDE) | 1000 |
Ftalan bis(2-etyloheksylu} (DEHP) | 1000 |
Ftalan benzylu butylu (BBP) | 1000 |
Ftalan dibutylu (DBP) | 1000 |
Ftalan diizobutylu (DIBP) | 1000 |
Wyjątki: Nie zgłasza się żadnych zwolnień.
Płytki Arduino są w pełni zgodne z odpowiednimi wymaganiami Rozporządzenia Unii Europejskiej (WE) 1907/2006 w sprawie rejestracji, oceny, udzielania zezwoleń i stosowanych ograniczeń w zakresie chemikaliów (REACH). Nie deklarujemy żadnego z substancji SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), obecnie wydana przez ECHA lista kandydacka substancji wzbudzających szczególnie duże obawy do wydania zezwolenia, występuje we wszystkich produktach (a także opakowaniach) w ilościach łącznie w stężeniu równym lub większym niż 0.1%. Zgodnie z naszą najlepszą wiedzą oświadczamy również, że nasze produkty nie zawierają żadnej z substancji wymienionych na „Liście zezwoleń” (załącznik XIV rozporządzenia REACH) oraz substancji wzbudzających szczególnie duże obawy (SVHC) w znaczących ilościach określonych wg załącznika XVII listy kandydackiej opublikowanej przez ECHA (Europejską Agencję Chemikaliów) 1907/2006/WE.
Deklaracja dotycząca minerałów z regionów ogarniętych konfliktami
Oświadczenie FCC
Jako globalny dostawca komponentów elektronicznych i elektrycznych, firma Arduino jest świadoma swoich zobowiązań w zakresie przepisów ustawowych i wykonawczych dotyczących minerałów z regionów ogarniętych konfliktami, w szczególności ustawy Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, sekcja 1502. Arduino nie pozyskuje bezpośrednio ani nie przetwarza konfliktów minerały takie jak cyna, tantal, wolfram lub złoto. Minerały konfliktowe zawarte są w naszych produktach w postaci lutu lub jako składnik stopów metali. W ramach naszego uzasadnionego badania due diligence firma Arduino skontaktowała się z dostawcami komponentów w naszym łańcuchu dostaw, aby zweryfikować ich ciągłą zgodność z przepisami. Na podstawie otrzymanych do tej pory informacji oświadczamy, że nasze produkty zawierają Minerały Konfliktowe pozyskiwane z obszarów wolnych od konfliktów.
Ostrzeżenie FCC
Wszelkie zmiany lub modyfikacje, na które nie wyraziła wyraźnej zgody strona odpowiedzialna za zgodność, mogą spowodować unieważnienie prawa użytkownika do korzystania ze sprzętu.
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Eksploatacja podlega następującym dwóm warunkom:
- To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń
- Urządzenie to musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia mogące powodować niepożądane działanie.
Oświadczenie FCC dotyczące narażenia na promieniowanie RF:
- Nadajnik ten nie może być umieszczony ani używany w połączeniu z żadną inną anteną lub nadajnikiem.
- Sprzęt ten jest zgodny z limitami ekspozycji na promieniowanie RF obowiązującymi w środowisku niekontrolowanym.
- To urządzenie powinno być zainstalowane i obsługiwane z zachowaniem minimalnej odległości 20 cm między grzejnikiem a ciałem.
Instrukcje obsługi urządzeń radiowych nieobjętych zezwoleniem muszą zawierać następującą lub równoważną informację w widocznym miejscu w instrukcji obsługi lub alternatywnie na urządzeniu lub w obu przypadkach. To urządzenie jest zgodne z wymogami branżowymi
Kanadyjski standard(y) RSS zwolniony(e) z licencji. Działanie podlega następującym dwóm warunkom:
- to urządzenie nie może powodować zakłóceń
- Urządzenie to musi być odporne na wszelkie zakłócenia, w tym zakłócenia mogące powodować jego niepożądane działanie.
Ostrzeżenie IC SAR:
Urządzenie to należy instalować i obsługiwać w odległości co najmniej 20 cm między grzejnikiem a ciałem użytkownika.
Ważny: Temperatura pracy EUT nie może przekraczać 85 ℃ i nie powinna być niższa niż -40 ℃. Niniejszym Arduino Srl oświadcza, że ten produkt jest zgodny z zasadniczymi wymaganiami i innymi odpowiednimi postanowieniami Dyrektywy 201453/UE. Ten produkt jest dopuszczony do użytku we wszystkich krajach członkowskich UE.
Informacje o firmie
Nazwa firmy | Arduino SRL |
Adres firmy | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Włochy) |
Dokumentacja referencyjna
Odn. | Połączyć |
Arduino IDE (komputer stacjonarny) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
Arduino IDE (chmura) | https://create.arduino.cc/editor |
Wprowadzenie do Cloud IDE | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
Centrum projektu Arduino | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
Odniesienie do biblioteki | https://github.com/arduino-libraries/ |
Sklep internetowy | https://store.arduino.cc/ |
Dziennik zmian
Data | Rewizja | Zmiany |
25/07/2023 | 2 | Zaktualizuj tabelę pinów |
06/19/2023 | 1 | Pierwsze wydanie |
Dokumenty / Zasoby
![]() |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO Mikrokontroler płytkowy z bitami [plik PDF] Instrukcja obsługi ABX00080 UNO R4 Minima UNO Mikrokontroler z bitami płytkowymi, ABX00080 UNO, R4 Minima Mikrokontroler z bitami płytkowymi UNO, Mikrokontroler z bitami płytkowymi UNO, Mikrokontroler z bitami płytkowymi, Mikrokontroler bitowy, Mikrokontroler |