ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO 板位微控制器
規格
- 記憶體：256 kB 快閃記憶體、32 kB SRAM、8 kB 資料記憶體 (EEPROM)
- 腳位：14 個數位引腳 (GPIO)，D0-D13； 6 個類比輸入引腳 (ADC)，A0-A5； 6 個 PWM 腳位：D3、D5、D6、D9、D10、D11
- 週邊：電容式觸控感應單元 (CTSU)、USB 2.0 全速模組 (USBFS)、高達 14 位元 ADC、高達 12 位元 DAC、操作 Amp液化器（OPAMP)
- 通訊：1x UART（接腳D0、D1）、1x SPI（接腳D10-D13、ICSP 接合）、1x I2C（接腳A4、A5、SDA、SCL）、1x CAN（接腳D4、D5，需外部收發器）
產品使用說明
1.電源選項
UNO R4 Minima 的工作電壓為 5V。確保輸入量tag來自 VIN 焊盤/DC 插孔的電壓在 4.8V 至 24V 範圍內。該板也從 USB 連接器取得電源。
2. 引腳排列
類比引腳： A0-A5 用作感測器或其他類比設備的類比輸入引腳。
數位引腳： D0-D13可用於數位輸入或輸出。 D3、D5、D6、D9、D10 和 D11 等引腳支援 PWM 訊號。
3. 溝通
利用可用的通訊介面（例如 UART、SPI、I2C 和 CAN）與其他設備進行資料交換。
4. 外設
該板具有電容式觸控感應單元、USB 2.0 全速模組、ADC、DAC 和操作 Amp適用於各種應用的液化器。
5. 推薦工作條件
確保輸入量tage 和工作溫度均在規定的範圍內，以實現電路板的最佳性能和使用壽命。
常問問題
Q：此板上 DAC 的最大解析度是多少？
答：UNO R4 Minima 上的 DAC 的最大解析度高達 12 位元。
Q：我可以將消耗超過 8 mA 電流的設備直接連接到 GPIO 嗎？
答：不建議將消耗較高電流的設備直接連接到 GPIO。對於需要更多功率的設備（例如伺服馬達），請使用外部電源。
描述
Arduino UNO R4 Minima（以下簡稱 UNO R4 Minima）是第一款採用 32 位元微控制器的 UNO 板。它採用瑞薩電子 (R4FA1M7AB4CFM#AA1) 的 RA3M0 系列微控制器，嵌入 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微處理器。 UNO R4 的記憶體比其前代產品更大，具有 256 kB 快閃記憶體、32 kB SRAM 和 8 kB 資料記憶體 (EEPROM)。
UNO R4 Minima 板的工作量tage 為 5 V，使其與具有相同工作電壓的 UNO 外形配件硬體相容tage.因此，為先前的 UNO 版本設計的擴充板可以安全地與該板一起使用，但由於微控制器的更改，無法保證軟體相容。
目標領域：
創客、初學者、教育
特徵
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 具有浮點單元 (FPU) 的 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微處理器
- 5V工作電壓tage
- 實時時鐘 (RTC)
- 記憶體保護單元 (MPU)
- 數模轉換器 (DAC)
記憶
- 256 kB 快閃記憶體
- 32 kB 靜態記憶體
- 8 kB 資料記憶體 (EEPROM)
針腳
- 14 個數位引腳 (GPIO)，D0-D13
- 6x 類比輸入腳位 (ADC)，A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
週邊設備
- 電容式觸控感應單元 (CTSU)
- USB 2.0 全速模組 (USBFS) 高達 14 位元 ADC
- 高達 12 位元 DAC
- 操作 Amp生活（OPAMP)
力量
- 推薦輸入音量tage (VIN) 為 6-24 V
- 5V工作電壓tage
- 連接至 VIN 接腳的桶形插孔
- 透過 USB-C® 5 V 供電
- 用於過電壓的肖特基二極體tage 和反極性保護
溝通
- 1x UART（引腳 D0、D1）
- 1x SPI（接腳 D10-D13，ICSP 接頭）
- 1x I2C（腳位 A4、A5、SDA、SCL）
- 1x CAN（接腳D4、D5，需外部收發器）
董事會
應用實例amp萊斯
UNO R4 Minima 是首款 UNO 系列 32 位元開發板，之前基於 8 位元 AVR 微控制器。有數以千計的關於 UNO 板的指南、教程和書籍，UNO R4 Minima 繼續其傳統。該板具有標準 14 個數位 I/O 連接埠、6 個類比通道以及用於 I2C、SPI 和 UART 連接的專用引腳。與前代產品相比，此主機板擁有更大的記憶體：快閃記憶體 (8 kB) 增加 256 倍，SRAM (16 kB) 增加 32 倍。
- 入門級項目：如果這是您在編碼和電子領域的第一個項目，那麼 UNO R4 Minima 是一個不錯的選擇。它很容易上手，並且有很多線上文件（官方+第3方）。
- 輕鬆的電源管理：UNO R4 Minima 具有桶形插孔連接器並支援輸入音量tages從6-24 V。此連接器廣泛流行，並且無需額外的電路來降低電壓tage.
交叉相容性：UNO 外形尺寸可自動使其與數百種現有的第三方擴充板和其他配件相容。
相關產品
- 烏諾R3
- UNO R3 貼片
- 優諾 R4 無線網絡
等級
推薦操作條件
| 象徵 | 描述 | 最小 | 典型值 | 最大限度 | 單元 |
| 車架號 | 輸入音量tage 來自 VIN 墊 / DC 插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V |
| 虛擬USB | 輸入音量tage 來自 USB 連接器 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| 頂部 | 工作溫度 | -40 | 25 | 85 | ℃ |
功能結束view
框圖
板拓撲
正面 View
| 參考號 | 描述 | 參考號 | 描述 |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC電源插座 |
| U2 | ISL854102FRZ-T 降壓轉換器 | DL1 | LED TX（串行發送） |
| PB1 | 重置按鈕 | DL2 | LED RX（串行接收） |
| 捷納洛 | 類比輸入/輸出接頭 | DL3 | LED電源 |
| 傑數碼 | 數位輸入/輸出接頭 | DL4 | LED SCK（串行時鐘） |
| J1 | ICSP 接頭 (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二極管 |
| J2 | 社署/JTAG 連接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二極管 |
| J3 | CX90B-16P USB-C® 連接器 | D4 | PRTR5V0U2X,215 靜電放電保護 |
後退 View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima 基於瑞薩電子的 32 位元 RA4M1 系列微控制器 R7FA4M1AB3CFM#AA0，該微控制器使用具有浮點單元 (FPU) 的 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微處理器。在 UNO R4 Minima 上，運行容量tage 固定在 5 V，以便與最初為舊版 UNO 版本設計的屏蔽、配件和電路完全相容。
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB 快閃記憶體/32 kB SRAM/8 kB 資料快閃記憶體 (EEPROM)
- 實時時鐘 (RTC)
- 4x 直接記憶體存取控制器 (DMAC)
- 高達 14 位元 ADC
- 高達 12 位元 DAC
- OPAMP
- 1x CAN 總線
有關此微控制器的更多技術細節，請造訪 Renesas – RA4M1 系列。
USB連接器
UNO R4 Minima 有一個 USB-C® 端口，用於為您的開發板供電和編程以及發送和接收串行通訊。
注意：您不應透過 USB-C® 連接埠為開發板提供超過 5 V 的電壓。
數模轉換器 (DAC)
UNO R4 Minima 有一個連接到 A12 類比引腳的分辨率高達 0 位元的 DAC。 DAC 用於將數位訊號轉換為類比訊號。
電源選項
可透過 VIN 接腳、桶形插孔或 USB-C® 連接器供電。如果透過 VIN 供電，ISL854102FRZ 降壓轉換器將逐步調整電壓tage 低至 5 V。VUSB、桶形插孔連接器和 VIN 引腳連接到 ISL854102FRZ 降壓轉換器，並配有蕭特基二極體以實現反極性和過壓tage 分別保護。透過 USB 為 RA4.7M4 微控制器提供約 1 V 的電源（由於肖特基壓降）
電源樹
引腳音量tage
UNO R4 Minima 的工作電壓為 5 V，該板上除 3.3V 引腳外的所有引腳也是如此。此引腳從 R7FA4M1AB3CFM#AA0 上的 VCC_USB 引腳取得電源，且未連接到降壓轉換器。
引腳電流
R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器上的 GPIO 可處理高達 8 mA 的電流。切勿將消耗較高電流的設備直接連接到 GPIO。如果您需要為需要更多電力的外部設備（例如伺服馬達）供電，請使用外部電源。
機械信息
引腳排列
模擬
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 啟動 | MD | 模式選擇 |
| 2 | 國際教育研究中心 | 國際教育研究中心 | 數位邏輯參考 V – 連接至 5 V |
| 3 | 重置 | 重置 | 重置 |
| 4 | +3V3 | 力量 | +3V3 電源軌 |
| 5 | +5V | 力量 | +5V 電源軌 |
| 6 | 接地 | 力量 | 地面 |
| 7 | 接地 | 力量 | 地面 |
| 8 | 車架號 | 力量 | 卷tag輸入 |
| 9 | A0 | 模擬 | 類比輸入0/DAC |
| 10 | A1 | 模擬 | 模擬輸入1/OPAMP+ |
| 11 | A2 | 模擬 | 模擬輸入2/OPAMP- |
| 12 | A3 | 模擬 | 模擬輸入3/OPAMP出去 |
| 13 | A4 | 模擬 | 類比輸入 4 / I²C 串列資料 (SDA) |
| 14 | A5 | 模擬 | 類比輸入 5 / I²C 串列時脈 (SCL) |
數位的
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | SCL | 數位的 | I²C 串列時脈 (SCL) |
| 2 | SDA | 數位的 | I²C 串列資料 (SDA) |
| 3 | 阿瑞夫 | 數位的 | 模擬參考電壓tage |
| 4 | 接地 | 力量 | 地面 |
| 5 | D13/SCK | 數位的 | GPIO 13 / SPI 時鐘 |
| 6 | D12/CIPO | 數位的 | GPIO 12 / SPI 控制器輸入週邊輸出 |
| 7 | D11/COPI | 數位的 | GPIO 11 (PWM) / SPI 控制器輸出週邊輸入 |
| 8 | D10/CS | 數位的 | GPIO 10 (PWM) / SPI 片選 |
| 9 | D9 | 數位的 | GPIO 9（脈寬調變~） |
| 10 | D8 | 數位的 | 通用輸入輸出口 8 |
| 11 | D7 | 數位的 | 通用輸入輸出口 7 |
| 12 | D6 | 數位的 | GPIO 6（脈寬調變~） |
| 13 | D5/CANRX0 | 數位的 | GPIO 5 (PWM~) / CAN 發射器 (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | 數位的 | GPIO 4/CAN 接收器 (RX) |
| 15 | D3 | 數位的 | GPIO 3 (PWM~) / 中斷引腳 |
| 16 | D2 | 數位的 | GPIO 2 / 中斷腳 |
| 17 | D1/TX0 | 數位的 | GPIO 1/串列 0 發送器 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | 數位的 | GPIO 0/串列 0 接收器 (RX) |
ICSP
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 加拿大智慧財產局 | 內部的 | 控制器輸入 週邊輸出 |
| 2 | +5V | 內部的 | 5V電源 |
| 3 | SCK | 內部的 | 串行時鐘 |
| 4 | COPI | 內部的 | 控制器輸出 週邊輸入 |
| 5 | 重置 | 內部的 | 重置 |
| 6 | 接地 | 內部的 | 地面 |
社署/JTAG
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | +5V | 內部的 | 5V電源 |
| 2 | 威迪歐 | 內部的 | 數據輸入/輸出引腳 |
| 3 | 接地 | 內部的 | 地面 |
| 4 | 時脈訊號 | 內部的 | 時鐘引腳 |
| 5 | 接地 | 內部的 | 地面 |
| 6 | NC | 內部的 | 未連接 |
| 7 | RX | 內部的 | 序列接收器 |
| 8 | TX | 內部的 | 串口發送器 |
| 9 | 接地 | 內部的 | 地面 |
| 10 | NC | 內部的 | 未連接 |
安裝孔和電路板外形
董事會運作
入門 - IDE
如果您想在離線狀態下對 UNO R4 Minima 進行編程，您需要安裝 Arduino® Desktop IDE [1]。要將 UNO R4 Minima 連接到計算機，您需要一條 Type-C® USB 電纜，該電纜還可以為開發板供電，如 LED (DL1) 所示。
入門 - Arduino Web 編輯
所有 Arduino 板，包括這個，都可以在 Arduino 上開箱即用 Web 編輯器 [2]，只需安裝一個簡單的插件。 阿杜諾 Web 編輯器在線託管，因此它將始終保持最新，具有最新功能並支援所有板。按照 [3] 開始在瀏覽器上編碼並將草圖上傳到您的開發板上。
入門
Arduino IoT Cloud 所有支援 Arduino IoT 的產品均受 Arduino IoT Cloud 支持，它允許您記錄、繪製和分析感測器資料、觸發事件以及將家庭或企業自動化。
線上資源
現在您已經了解了該板的基本功能，您可以通過查看 Arduino 項目中心 [4]、Arduino 庫參考 [5] 和在線商店 [6] 上令人興奮的項目來探索它提供的無限可能性。 ] ;您可以在其中使用感測器、執行器等來補充您的電路板。
板恢復
所有 Arduino 板都有一個內置引導加載程序，允許通過 USB 刷新板。 如果草圖鎖定了處理器並且無法再通過 USB 訪問主板，則可以在通電後立即雙擊重置按鈕進入引導加載程序模式。
認證證書
符合性聲明 CE DoC (EU)
我們全權負責聲明，上述產品符合以下歐盟指令的基本要求，因此有資格在包括歐盟 (EU) 和歐洲經濟區 (EEA) 在內的市場內自由流通。
歐盟 RoHS 和 REACH 21101/19/2021 符合性聲明
Arduino 板符合歐洲議會的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事會 3 年 2015 月 863 日關於限制在電氣和電子設備中使用某些有害物質的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
| 物質 | 最大限值 (ppm) |
| 鉛（Pb） | 1000 |
| 鎘（Cd） | 100 |
| 汞（Hg） | 1000 |
| 六價鉻 (Cr6+) | 1000 |
| 多溴聯苯 (PBB) | 1000 |
| 多溴二苯醚 (PBDE) | 1000 |
| 雙(2-乙基己基}鄰苯二甲酸酯 (DEHP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸丁酯 (BBP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸二丁酯 (DBP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸二異丁酯 (DIBP) | 1000 |
豁免： 沒有要求豁免。
Arduino 板完全符合歐盟法規 (EC) 1907 /2006 關於化學品註冊、評估、授權和限制 (REACH) 的相關要求。 我們沒有聲明任何 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table) 是目前由 ECHA 發布的高度關注物質候選清單，其存在於所有產品（以及包裝）中，其總濃度等於或高於 0.1%。 據我們所知，我們還聲明我們的產品不含有“授權清單”（REACH 法規附件 XIV）中列出的任何物質以及指定數量的高度關注物質 (SVHC)根據 ECHA（歐洲化學品管理局）1907 /2006/EC 公佈的候選清單附件 XVII。
衝突礦產聲明
美國聯邦通訊委員會聲明
作為電子和電氣元件的全球供應商，Arduino 意識到我們對有關衝突礦物的法律和法規的義務，特別是《多德-弗蘭克華爾街改革和消費者保護法案》第 1502 條。Arduino 不直接採購或加工衝突礦物，例如錫、鉭、鎢或金。 衝突礦物以焊料的形式或作為金屬合金的成分存在於我們的產品中。 作為我們合理盡職調查的一部分，Arduino 已聯繫我們供應鏈內的組件供應商，以驗證他們是否持續遵守法規。 根據迄今為止收到的信息，我們聲明我們的產品含有來自無衝突地區的衝突礦物。
FCC 注意事項
未經合規負責方明確批准的任何變更或修改都可能導致使用者操作設備的權限失效。
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成有害幹擾
- 該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。
FCC 射頻輻射暴露聲明：
- 此發射器不得與任何其他天線或發射器位於相同位置或一起運作。
- 本設備符合針對非受控環境規定的射頻輻射暴露限制。
- 安裝和操作此設備時，散熱器與您的身體之間應至少保持 20 厘米的距離。
免執照無線電設備的使用手冊應在使用手冊的顯眼位置或設備上或兩者上包含以下或同等通知。該設備符合產業
加拿大免許可 RSS 標準。 操作需滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成乾擾
- 該設備必須能夠承受任何干擾，包括可能導致設備意外運作的干擾。
IC SAR 警告：
安裝和操作此設備時，散熱器與您的身體之間的距離應至少為 20 公分。
重要的： EUT的工作溫度不能超過85℃，且不應低於-40℃。 Arduino Srl 特此聲明，本產品符合 201453/EU 指令的基本要求和其他相關規定。該產品允許在所有歐盟成員國使用。
公司資料
| 公司名稱 | 阿杜諾公司 |
| 公司地址 | 通過 Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA 義大利) |
參考文件
變更日誌
| 日期 | 修訂 | 變化 |
| 25/07/2023 | 2 | 更新引腳表 |
| 06/19/2023 | 1 | 首次發布 |
文件/資源
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO 板位微控制器 [pdf] 使用者手冊 ABX00080 UNO R4 Minima UNO 板位微控制器，ABX00080 UNO，R4 Minima UNO 板位微控制器，UNO 板位微控制器，板位微控制器，位元微控制器，微控制器 |