Compulab UCM-iMX93 модул со WiFi 5 и Bluetooth 5.3 Упатство за употреба

Овој документ е дел од збир на референтни документи кои обезбедуваат
информации потребни за работа и програмирање на CompuLab UCM-iMX93
Систем-на-модул.

Легенда за број на дел од UCM-iMX93

Ве молиме погледнете го CompuLab webстраница „Информации за нарачка“
дел за дешифрирање на бројот на делот UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Поврзани документи

За дополнителни информации, погледнете ги наведените документи
подолу:

i.MX93 Лист со податоци

Упатство за употреба на производот

Дел 4.17: ЈTAG

TheTAG интерфејсот овозможува дебагирање и програмирање на
UCM-iMX93 модул. Следете ги упатствата дадени во UCM-iMX93
Референтен водич за правилно поврзување и користење на JTAG
интерфејс.

Дел 4.18: GPIO

Пиновите GPIO (Влез/излез за општа намена) на UCM-iMX93
модулот може да се користи за различни цели како што се контролирање
надворешни уреди или приемни сигнали. Ве молиме погледнете го
UCM-iMX93 Референтен водич за детални информации за GPIO pinout
и употреба.

Дел 6: ИНТЕРФЕЈС НА ТАБЛАТА НА НОСИТЕЛ

6.1 Врска на конектори

Модулот UCM-iMX93 има различни конектори за поврзување
носачка табла. Информациите за пиновите за овие конектори може да бидат
се наоѓа во делот 6.1 од Упатството за упатување UCM-iMX93.

6.2 Приклучоци за парење

За правилно поврзување на UCM-iMX93 модулот со носач,
треба да се користат компатибилни спојки за парење. Видете во делот 6.2
од UCM-iMX93 Референтниот водич за препорачани спојни конектори
и нивните спецификации.

6.3 Механички цртежи

Детални механички цртежи и димензии на UCM-iMX93
модулот може да се најде во делот 6.3 од референцата UCM-iMX93
Водич. Овие цртежи можат да бидат корисни за дизајнирање прилагодени куќишта
или држачи за монтирање.

Дел 8: БЕЛЕШКИ ЗА ПРИМЕНА

8.1 Упатства за дизајнирање на табла за носачи

Ако дизајнирате носачка плоча за модулот UCM-iMX93,
делот 8.1 од Упатството за упатување UCM-iMX93 дава упатства
и препораки за дизајнирање на компатибилен и ефикасен
носач одбор.

8.2 Решавање проблеми на таблата на носачот

Во случај на какви било проблеми или барања за решавање проблеми поврзани со
модулот UCM-iMX93 и неговата носачка плоча, дел 8.2 од
UCM-iMX93 Reference Guide нуди совети и решенија за решавање проблеми
за заеднички проблеми.

Најчесто поставувани прашања

П: Каде можам да ја најдам најновата ревизија на UCM-iMX93
Референтен водич?

О: Ве молиме посетете го CompuLab webсајт на https://www.compulab.com да се најде на
најновата ревизија на Упатството за упатување UCM-iMX93.

П: Како можам да го дешифрирам бројот на делот UCM-iMX93?

О: За да го декодирате бројот на делот UCM-iMX93, ве молиме погледнете го
Делот „Информации за нарачка“ на CompuLab webсајт на
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

П: Каде можам да најдам дополнителни ресурси за програмери за
UCM-iMX93 модул?

О: Дополнителни ресурси за програмери за модулот UCM-iMX93 може
може да се најде на CompuLab webсајт на
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Референтен водич

Правни
© 2023 Compulab Ltd. Сите права се задржани. Ниту еден дел од овој документ не смее да се фотокопира, репродуцира, складира во систем за пронаоѓање или да се пренесе, во која било форма или на кој било начин, без разлика дали е електронски, механички или на друг начин без претходна писмена дозвола од Compulab Ltd. Не се дава гаранција за точноста во врска со содржината на информациите содржани во оваа публикација. До степен дозволен со закон, Compulab Ltd., нејзините подружници или вработени нема да биде прифатена никаква одговорност (вклучувајќи ја и одговорноста кон кое било лице поради небрежност) за каква било директна или индиректна загуба или штета предизвикана од пропусти или неточности во овој документ. Compulab Ltd. го задржува правото да ги промени деталите во оваа публикација без најава. Имињата на производите и компаниите овде може да бидат заштитни знаци на нивните соодветни сопственици.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Тел: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Факс: +972 (4) 8325251

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Содржина
Содржина
1 ВОВЕД ………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 За овој документ …………………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Број на дел Легенда………………………………………………………………………. 6 1.3 Поврзани документи ………………………………………………………………………………………… 6
2 ГОТОВОVIEW …………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Определување ………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Блок дијаграм ………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Спецификации ………………………… …………………………………………………………………………. 8
3 Основни КОМПОНЕНТИ НА СИСТЕМОТ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………….. 10 3.1 Меморија………………………………………………………………………… ……………………………………. 93 10 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 3.2 10 Подигнувач и општа намена Складирање …………………………………………….. 3.2.1
4 ПЕРИФЕРНИ ИНТЕРФЕЈСИ………………………………………………………………………………………. 11 4.1 Интерфејси за приказ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 Интерфејс LVDS ……………………………………… …………………………………………………. 12 4.1.2 Интерфејс на камерата……………………………………………………………………………………… 12 4.2 Аудио интерфејси……………………………… …………………………………………………………………. 13 4.3 С/ПИОМ…………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.1 ВРИ … ……………………………………………………………………………………………………. 13 4.3.2 MQS ……………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 Етернет ………………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Гигабитен етернет ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 RGMII ……………………………………………………………………………………………….. 16 4.4.2 WiFi и Bluetooth интерфејси …… …………………………………………………………………. 17 4.5 USB……………………………………………………………………………………………………… 19 4.6 MMC / SD /SDIO …………………………………………………………………………………………. 19 4.7 FlexSPI ………………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 UART ………………………………………………………………………………………………………… 21 4.9 CAN-FD ………… …………………………………………………………………………………………. 22 4.10 SPI…………………………………………………………………………………………………………… 25 4.11 I26C ………………… ……………………………………………………………………………………………….. 4.12 2 I28C ……………………………………… …………………………………………………………………………….. 4.13 3 Модулација на тајмер/широчина на пулсот………………………………………… ……………………………. 29 4.14 ADC……………………………………………………………………………………………………. 30 4.15 Тampеј …………………………………………………………………………………………………… 31

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Содржина
4.17 ЈTAG………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO …………………………… …………………………………………………………………………….. 31
5 СИСТЕМСКА ЛОГИКА ……………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Напојување………………… …………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domains ………………………………………………………………………………… 34 5.3 System and Miscellaneous Signals …………………………… ……………………………………. 34 5.3.1 Управување со енергија ……………………………………………………………………………… 34 5.4 Ресетирање …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Карактеристики на мултиплексирање на сигналот…………………………………………… …………………………… 35 5.6 RTC ……………………………………………………………………………………………………………… …… 36 5.7 Резервирани пинови ……………………………………………………………………………………………….. 40 5.8 Неповрзани пинови ………… …………………………………………………………………………….. 40
6 ИНТЕРФЕЈС НА ТАБЛАТА НА НОСУВАЧ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………. 41 6.1 Спојки за парење ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… 41
7 ОПЕРАТИВНИ КАРАКТЕРИСТИКИ……………………………………………………………………………………… 48 7.1 Апсолутни максимални оценки …………………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Препорачани работни услови ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 48 7.3 Типична потрошувачка на енергија ……… …………………………………………………………………. 48 7.4 Перформанси на ООР…………………………………………………………………………………………… 48
8 БЕЛЕШКИ ЗА ПРИМЕНА …………………………………………………………………………………………… 49 8.1 Упатства за дизајн на табла за носач ………………………………………………………………………… 49 8.2.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Забелешки за ревизија

Табела 1 Забелешки за ревизија

Датум март 2023, август 2023, септември 2023 година
Октомври 2023 година

Опис
· Почетно издание · Додаден опис на пинот P1-17 во табелата 51 · Додадени податоци за потрошувачката на енергија во делот 7.3 · Ажуриран V_SOM максимална дозволена јачинаtagд · Ажурираната табела со спецификации е отстранета опцијата C1500D

Проверете дали има понова ревизија на овој прирачник во CompuLab webстраница https://www.compulab.com. Споредете ги белешките за ревизија на ажурираниот прирачник од webсајт со оние од печатената или електронската верзија што ја имате.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Вовед

ВОВЕД

1.1

За овој документ

Овој документ е дел од збир на референтни документи кои обезбедуваат информации неопходни за работа и програмирање на CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

Легенда за број на дел од UCM-iMX93

Ве молиме погледнете го CompuLab webстраницата „Информации за нарачка“ за декодирање на бројот на делот UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/# ordering.

1.3

Поврзани документи

За дополнителни информации, погледнете ги документите наведени во Табела 2.

Табела 2

Поврзани документи
Документ

Ресурси за програмери на UCM-iMX93

Референтен прирачник i.MX93

i.MX93 Лист со податоци

Локација
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

ГОТОВОVIEW

2.1

Определување

· NXP i.MX93 процесор, до 1.7 GHz · До 2 GB LPDDR4 и 64 GB eMMC · Интегрирана единица за невронска обработка на AI/ML · LVDS, MIPI-DSI и MIPI-CSI · Сертифициран 802.11ac WiFi, BT 5.3 GMIE , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Мала големина и тежина – 28 x 38 x 4 mm, 7 грама

2.2

Блок дијаграм

Слика 1 Блок дијаграм UCM-iMX93

Во текот наview

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

2.3

Во текот наview

Спецификации

Колоната „Опција“ ја одредува опцијата за конфигурација на CoM/SoM што е потребна за да се има одредена карактеристика. Кога опцијата за конфигурација CoM/SoM е префиксирана со „НЕ“, одредената карактеристика е достапна само кога опцијата не се користи. „+“ значи дека функцијата е секогаш достапна.

Табела 3 Карактеристики и опции за конфигурација

Карактеристика

Опис

Процесорот
NPU Копроцесор во реално време
Складирање на RAM меморија

Јадро на процесорот и графика NXP i.MX9352, двојадрен ARM Cortex-A55, 1.7 GHz NXP i.MX9331, еднојадрен ARM Cortex-A55, 1.7 GHz AI/ML Единица за невронска обработка Arm® EthosTM U-65 CortexNPU M33, 250 Mhz
Меморија и простор 512 MB 2 GB, LPDDR4 eMMC блиц, 8 GB - 64 GB

Екран, камера и аудио

Прикажи звук од камерата со екран на допир

MIPI-DSI, 4 ленти за податоци, до 1080p60 LVDS, 4 ленти, до 1366×768 p60 Капацитивна поддршка на екран на допир преку интерфејси SPI и I2C MIPI-CSI, 2 ленти за податоци до 2x I2S / SAI S/PDIF влез /излез

Етернет RGMII
WiFi Bluetooth

Мрежа
Гигабитна етернет порта (MAC+PHY) Примарна RGMII секундарна RGMII сертифицирана 802.11ac WiFi NXP 88W8997 чипсет Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN автобус
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
РТЦ ЈTAG

I/O
2x USB2.0 порти со двојна улога До 7x UART до 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Дополнително 1x SD/SDIO до 7x SPI до 6x I2C 4x ADC канали за општа намена До 6x PWM сигнали до 79x GPIO (мултифункционални сигнали споделени со други функции)
Системска логика
Часовник во реално време, напојуван од надворешна батерија JTAG интерфејс за отстранување грешки

Опција
C1700D C1700S C1700D
+
ДН
+ + + + + + +
+ не Е
+
WB
+ + + + не СБ + +
+ +
+ +

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Табела 4 Електрични, механички и еколошки спецификации

Електрични спецификации

Набавка Voltage Digital I/O voltagд Потрошувачка на енергија

3.45 V до 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 - 3 W, во зависност од оптоварувањето на системот и конфигурацијата на плочата

Механички спецификации

Димензии Тежина конектори

28 x 38 x 4 mm 7 грама 2 x 100 пинови, теренот 0.4 mm

Животна средина и доверливост

МТТФ
Работна температура (случај)
Температура на складирање
Релативна влажност
Шок Вибрации

> 200,000 часа Комерцијални: 0° до 70° C Проширени: -20° до 70° C Индустриски: -40° до 85° C
-40° до 85°C
10% до 90% (работа) 05% до 95% (складирање) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Во текот наview

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Основни компоненти на системот

ОСНОВНИ КОМПОНЕНТИ НА СИСТЕМОТ

3.1

i.MX93 Систем-на-чип

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) вклучува моќни двојни Arm® Cortex®-A55 процесори со брзини до 1.7 GHz интегрирани со NPU што ги забрзува заклучоците за машинско учење. Општа намена Arm® Cortex®-M33 што работи до 250 MHz е за обработка во реално време и со мала моќност.

Слика 2 i.MX 93 Блок дијаграм

3.2
3.2.1
3.2.2

Меморија
DRAM
UCM-iMX93 е опремен со до 2 GB вградена LPDDR4 меморија. Каналот LPDDR4 е широк 16 бити.
Подигнувач и складирање за општа намена
UCM-iMX93 користи вградена неиспарлива меморија (eMMC) за складирање на подигнувачот. Преостанатиот простор на eMMC е наменет за складирање на оперативниот систем (кернел и корен fileсистем) и податоци за општа намена (корисник).

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

ПЕРИФЕРНИ ИНТЕРФЕЈСИ

UCM-iMX93 имплементира разновидни периферни интерфејси преку два конектори за носечка плоча од 100 пински (0.4 мм чекор). Следниве белешки се однесуваат на интерфејсите достапни преку конекторите на носечката плоча:
· Некои интерфејси/сигнали се достапни само со/без одредени опции за конфигурација на
UCM-iMX93 SoM. Ограничувањата на достапноста на секој сигнал се опишани во табелата „Опис на сигналите“ за секој интерфејс.
· Некои од пиновите за интерфејс на носачот UCM-iMX93 се мултифункционални. До 8
функциите (ALT режими) се достапни преку секој мултифункционален пин. За дополнителни детали, погледнете го поглавјето 5.6.
· UCM-iMX93 користи различни I/O voltagе домени за напојување на различни групи на дигитални
сигнали. Некои пинови работат на 3.3V, некои на 1.8V. VoltagДоменот на секој сигнал е наведен во табелата „Опис на сигналите“ за секој интерфејс.
Сигналите за секој интерфејс се опишани во табелата „Опис на сигналот“ за предметниот интерфејс. Следниве белешки даваат информации за табелите „Опис на сигналот“:
· „Име на сигналот“ Името на секој сигнал во однос на дискутираниот интерфејс. На
името на сигналот одговара на релевантната функција во случаи кога иглата на таблата за носење е мултифункционална.
· Бројот на пинот „Pin#“ на конекторот за интерфејс на таблата на носачот · Тип на сигнал „Тип“, видете ја дефиницијата за различни типови сигнали подолу · „Опис“ Опис на сигналот во однос на односниот интерфејс · „Voltage Domain” Voltage ниво на конкретниот сигнал · „Достапност“ Во зависност од конфигурациските опции за UCM-iMX93, одредена табла на носачот
интерфејс пиновите се физички исклучени (лебдат). Колоната „Достапност“ ги сумира барањата за конфигурација за секој сигнал. Сите наведени барања мора да бидат исполнети (логично И) за сигналот да биде „достапен“, освен ако не е поинаку наведено.
Секој опишан сигнал може да биде еден од следниве типови. Типот на сигналот е забележан во табелите „Опис на сигналот“. Мултифункционалниот правец на пиновите, отпорникот за влечење и функционалноста за отворен одвод се контролира со софтвер. Заглавието на колоната „Тип“ за мултифункционални пинови се однесува на препорачаната конфигурација на пиновите во однос на дискутираниот сигнал.
· Аналоген влез „AI“ · Аналоген излез „AO“ · Аналоген влез/излез „AIO“ · Аналоген излез на енергија „AP“ · Дигитален влез „I“ · Дигитален излез „O“ · Дигитален влез/излез „IO“ · „P ” Моќност · „PD“ – Секогаш се влече надолу на UCM-iMX93, проследено со вредност за влечење. · „PU“ – Секогаш се повлекува на UCM-iMX93, проследено со вредност на влечење. · „LVDS“ – Ниско-волtagдиференцијална сигнализација.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.1
4.1.1
4.1.2

Прикажи интерфејси

MIPI-DSI

Интерфејсот UCM-iMX93 MIPI-DSI е изведен од интерфејсот за прикажување MIPI со четири ленти достапен на i.MX93 SoC. Следниве главни карактеристики се поддржани:
· Во согласност со спецификација MIPI DSI v1.2 и MIPI D-PHY спецификација v1.2 · Максимална брзина на податоци по лента од 1.5 Gbps · Максимална резолуција се движи до 1920 x 1200 p60
Следната табела подолу ги сумира сигналите на интерфејсот MIPI-DSI.

Табела 5 Сигнали за интерфејс MIPI-DSI

Име на сигналот

ПИН #

Тип

Опис

DSI_CKN

P2-21

AO Негативен дел од MIPI-DSI часовникот diff-пар

DSI_CKP

P2-23

AO Позитивен дел од MIPI-DSI часовникот diff-пар

DSI_DN0

P2-1

AO Негативен дел од MIPI-DSI податочен диф-пар 0

DSI_DP0

P2-2

AO Позитивен дел од MIPI-DSI податочниот диф-пар 0

DSI_DN1

P2-15

AO Негативен дел од MIPI-DSI податочен диф-пар 1

DSI_DP1

P2-17

AO Позитивен дел од MIPI-DSI податочниот диф-пар 1

DSI_DN2

P2-5

AO Негативен дел од MIPI-DSI податочен диф-пар 2

DSI_DP2

P2-7

AO Позитивен дел од MIPI-DSI податочниот диф-пар 2

DSI_DN3

P2-11

AO Негативен дел од MIPI-DSI податочен диф-пар 3

DSI_DP3

P2-13

AO Позитивен дел од MIPI-DSI податочниот диф-пар 3

Достапност Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Интерфејс LVDS

UCM-iMX93 обезбедува еден LVDS интерфејс изведен од мостот за прикажување i.MX93 LVDS. Ги поддржува следните клучни карактеристики:
· Едноканален излез (4 ленти) со такт на пиксели до 80 MHz · Резолуција до 1366 x 768 p60 или 1280 x 800 p60
Табелата подолу ги сумира сигналите на интерфејсот LVDS.

Табела 6 Сигнали за интерфејс на LVDS

Име на сигнал Пин # Тип

Опис

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Негативен дел од LVDS часовникот diff-пар

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Позитивен дел од LVDS часовникот diff-пар

LVDS_D0_N

P2-26

AO Негативен дел од LVDS податочен пар за разлика 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Позитивен дел од LVDS податочен пар за разлика 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Негативен дел од LVDS податочен пар за разлика 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Позитивен дел од LVDS податочен пар за разлика 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Негативен дел од LVDS податочен пар за разлика 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Позитивен дел од LVDS податочен пар за разлика 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Негативен дел од LVDS податочен пар за разлика 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Позитивен дел од LVDS податочен пар за разлика 3

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.2
4.3
4.3.1

Интерфејс на камерата

UCM-iMX93 обезбедува еден MIPI-CSI интерфејс, изведен од контролерот на домаќинот MIPI CSI интегриран во i.MX93 SoC. Контролорот ги поддржува следните главни карактеристики:
· До две ленти за податоци и една лента за часовник · Жалба со спецификација MIPI CSI-2 v1.3 и MIPI D-PHY спецификација v1.2
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Следната табела ги сумира сигналите MIPI-CSI.

Табела 7 Сигнали за интерфејс MIPI-CSI

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

Достапност

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Негативен дел од MIPI-CSI1 часовник diff-pair AI Позитивен дел од MIPI-CSI1 clock diff-pair AI Негативен дел од MIPI-CSI1 податочен пар за разлика 0 AI Позитивен дел од MIPI-CSI1 податоци диф-пар 0 AI Негативен дел од MIPI-CSI11 data diff-pair 1 AI Позитивен дел од MIPI-CSI1 data diff-pair 1

Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Аудио интерфејси

С/ПИОМ

UCM-iMX93 обезбедува еден S/PDIF предавател со еден излез и еден S/PDIF приемник со еден влез.
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Следната табела ги сумира сигналите на интерфејсот S/PDIF.

Табела 8 Сигнали за интерфејс на S/PDIF

Име на сигнал Пин # Тип

Опис

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF влезен сигнал за податочна линија O SPDIF излезен сигнал за податочна линија

Voltagе домен
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Достапност Секогаш секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: S/PDIF сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.3.2

ВРИ

UCM-iMX93 поддржува до два од i.MX93 интегрираниот синхрон аудио интерфејс (SAI) модули. Модулот SAI обезбедува синхрон аудио интерфејс (SAI) кој поддржува целосно дуплекс сериски интерфејси со синхронизација на рамки, како што се интерфејсите I2S, AC97, TDM и кодек/DSP. Следниве главни карактеристики се поддржани:
· Еден предавател со независен бит часовник и синхронизација на рамки што поддржува 1 податочна линија. Еден
ресивер со независен бит часовник и синхронизација на рамки што поддржува 1 податочна линија.
· Максимална големина на рамка од 32 зборови. · Големина на зборот помеѓу 8-бита и 32-бита. Одделете ја конфигурацијата за големината на зборот за првата
збор и преостанатите зборови во рамката.
· Асинхроно 32 × 32-битно FIFO за секој канал за пренос и примање
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Табелите подолу ги сумираат сигналите на интерфејсот на SAI.

Табела 9 Сигнали на SAI1

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Аудио главен часовник. Влез кога IO се генерира надворешно и излез кога
генерирана внатрешно.

Примање податоци, сampводени синхроно од бит-такт

Пренеси податочен сигнал синхроно до бит часовник.

Пренеси бит часовник. Влез кога

O генериран надворешно и излез кога

генерирана внатрешно.

Пренеси синхронизација на рамката. Влез сampпредводена од

бит такт кога се генерира надворешно. Синхронен излез на бит часовник кога се генерира

внатрешно.

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Достапност Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш
Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: SAI1 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Табела 10 Сигнали на SAI2

Име на сигналот
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

ПИН #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Тип

Опис

Аудио главен часовник. Влез кога

IO генериран надворешно и излез кога

генерирана внатрешно.

Примање податоци, сampводени синхроно од бит-такт

Прими бит часовник. Влез кога

Јас генерирав надворешно и излез кога

генерирана внатрешно.

Voltagе домен
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.3.3

Име на сигналот
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

ПИН #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Тип

Опис

Примање на синхронизација на рамката. Влез сampпредводена од

бит такт кога се генерира надворешно. Синхронен излез на бит часовник кога се генерира

внатрешно.

Пренеси податочен сигнал синхроно до бит часовник.

Пренеси бит часовник. Влез кога

O генериран надворешно и излез кога

генерирана внатрешно.

Пренеси синхронизација на рамката. Влез сampпредводена од

бит такт кога се генерира надворешно. Синхронен излез на бит часовник кога се генерира

внатрешно.

Voltagе домен
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш
Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: SAI2 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

MQS

UCM-iMX93 поддржува до два MOQ интерфејси кои може да се користат за генерирање аудио со среден квалитет преку стандардниот GPIO.
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Следната табела ги сумира сигналите на интерфејсот S/PDIF.

Табела 11 MQS сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O излез на лев сигнал O излез на десен сигнал O излез на лев сигнал O излез на десен сигнал

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8 XNUMX

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: MQS сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.4
4.4.1

Етернет

Гигабитен етернет

UCM-iMX93 вклучува опционален (опција за конфигурација „Е“) со целосни функции 10/100/1000 етернет интерфејс имплементиран со Realtek RTL8211E GbE PHY.
Следниве главни карактеристики се поддржани:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 усогласен · IEEE 802.3u во согласност со автоматско преговарање · Ги поддржува сите IEEE 1588 рамки - внатре во MAC · Автоматска размена на канали (ACS) · Автоматски вкрстување MDI/MDIX · Автоматска поларитет и корекција на активност LED контроли на индикаторот за брзина
Табелата подолу ги сумира сигналите на интерфејсот GbE.

Табела 12 GbE интерфејс сигнали

Име на сигналот

ПИН #

Тип

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Опис Active High, Active LED двигател. Сигнал од 3.3 V, лента за PHY Active High, врска, LED драјвер со која било брзина. Сигнал од 3.3V Активен висок, врска, која било брзина, трепка при пренос или примање PHY лента Негативен дел од 100 оми диф-пар 0
Позитивен дел од 100 оми диф-пар 0
Негативен дел од 100 оми диф-пар 1
Позитивен дел од 100 оми диф-пар 1
Негативен дел од 100 оми диф-пар 2
Позитивен дел од 100 оми диф-пар 2
Негативен дел од 100 оми диф-пар 3
Позитивен дел од 100 оми диф-пар 3

Достапност Со опцијата „Е“.
Со опција „Е“.
Со опција „Е“.
Со опција „Е“ со опција „Е“ со опција „Е“ со опција „Е“ со опција „Е“ со опција „Е“ со опција „Е“ со опција „Е“

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 има до два RMGII интерфејси. Примарниот RGMII интерфејс ENET1 е достапен само кога UCM-iMX93 е склопен без опцијата за конфигурација „E“.
Секундарниот интерфејс RGMII ENET2 е достапен со сите конфигурации на UCM-iMX93.
Табелите подолу ги сумираат сигналите на интерфејсот на Ethernet RGMII.

Табела 13 Примарни сигнали за интерфејс RGMII ENET1 (QOS).

Име на сигналот
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Пин # Тип

Опис

P2-60 P2-62 P2-86

Обезбедува временски референца до PHY за пренос на податоци на сигналот MDIO

Пренесува контролни информации помеѓу

надворешен PHY и MAC. Податоците се синхрони со MDC. Овој сигнал е влезен

по ресетирање

I Ethernet внесува податоци од PHY

P2-83

I Ethernet внесува податоци од PHY

P2-84

I Ethernet внесува податоци од PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet внесува податоци од PHY

Содржи RX_EN на растечкиот раб на

Јас RGMII_RXC и RX_EN XOR RX_ER на

паѓачки раб на RGMII_RXC (режим RGMII)

Временска референца за RX_DATA[3:0] и RX_CTL во RGMII MODE

O Етернет излезни податоци до PHY

P2-80 O Етернет излезни податоци во PHY

P2-77 O Етернет излезни податоци во PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Етернет излезни податоци до PHY

Временска референца за TX_DATA[3:0] и TX_CTL во RGMII MODE

Содржи TX_EN на растечкиот раб на

O RGMII_TXC и TX_EN XOR TX_ER на

паѓачки раб на RGMII_TXC (режим RGMII)

Јас 1588 настан влез

P2-96 O 1588 излез на настан

Voltagе домен
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Достапност
Само без опција „Е“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само со /o опција „Е“.
Само без опција „Е“.
Само без опција „Е“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“
Само без опција „Е“.

3.3V/1.8V

Секогаш

3.3V/1.8V

Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: RGMII ENET1 интерфејсот работи на 1.8V волtagе ниво.
ЗАБЕЛЕШКА: ENET1 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

Табела 14 Секундарни сигнали за интерфејс RGMII ENET2

Име на сигналот
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

ПИН #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Тип

Опис

Обезбедува временски референца до PHY за пренос на податоци на сигналот MDIO

Пренесува контролни информации помеѓу

надворешниот PHY и MAC. Податоците се синхрони со MDC. Овој сигнал е

внесување по ресетирање

Внесување на етернет податоци од PHY

Содржи RX_EN на растечкиот раб на

RGMII_RXC и RX_EN XOR RX_ER на

паѓачки раб на RGMII_RXC (режим RGMII)

Временска референца за RX_DATA[3:0] и RX_CTL во RGMII MODE

Етернет излезни податоци до PHY

Временска референца за TX_DATA[3:0] и TX_CTL во RGMII MODE

Содржи TX_EN на растечкиот раб на

RGMII_TXC и TX_EN XOR TX_ER на

паѓачки раб на RGMII_TXC (режим RGMII)

Внесување настан од 1588 година

Излез на настан од 1588 година

Voltagе домен
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Достапност
Секогаш
Секогаш
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш
Секогаш
Секогаш Секогаш Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: RGMII ENET2 сигналите работат на 1.8V волtagе ниво.
ЗАБЕЛЕШКА: ENET2 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

4.5 4.6

Периферни интерфејси

WiFi и Bluetooth интерфејси
UCM-iMX93 располага со опционални 802.11ac WiFi и Bluetooth функции имплементирани со модулот за WiFi сертифициран AzureWave AW-CM276NF (чипсет NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF ги обезбедува следниве клучни карактеристики:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, компатибилен со Wi-Fi · IEEE 802.11i за напредна безбедност · Повеќе режими за заштеда на енергија за мала потрошувачка на енергија · Поддршка за квалитет на услуга (QoS) · жалба за Bluetooth 5.3
Безжичниот модул е поврзан со i.MX93 SoC преку SDIO3 интерфејс.
Безжичниот модул обезбедува два вградени MHF4 антени конектори:
· ANT_A главна WiFi антена · ANT_B помошна WiFi / Bluetooth антена
ЗАБЕЛЕШКА: WiFi и Bluetooth функциите се достапни само со опцијата за конфигурација „WB“.

USB

UCM-iMX93 обезбедува две USB2.0 порти со двојна улога. USB-портата #1 може да се конфигурира како домаќин или уред, додека втората порта е конфигурирана трајно за режим на домаќин.
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Табелите подолу ги сумираат сигналите за USB интерфејс.

Табела 15 Сигнали за USB порта #1

Име на сигналот

Пин # Тип

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Опис USB2.0 негативни податоци USB2.0 позитивни податоци USB1 VBUS открива USB1 ID

Достапност Секогаш секогаш секогаш

Табела 16 Сигнали за USB порта #2

Име на сигналот

Пин # Тип

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Опис USB2.0 негативни податоци USB2.0 позитивни податоци USB2 VBUS открива USB2 ID

Достапност Секогаш секогаш секогаш

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

4.7

Периферни интерфејси

MMC / SD /SDIO

UCM-iMX93 има две SD/SDIO порти. Овие порти се добиени од контролерите i.MX93 uSDHC2 и uSDHC3. uSDHC IP ги поддржува следните главни карактеристики:
· Целосно усогласен со комплетите команди/одговори MMC 5.1 и физичкиот слој · Целосно усогласен со комплетите команди/одговори SD 3.0 и физичкиот слој
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Табелата подолу ги сумира сигналите на интерфејсот MMC/SD/SDIO.

Табела 17 SD2 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Часовник за MMC/SD/SDIO картичка

IO CMD линијата се поврзува со картичката

DATA0 линија во сите режими. Исто така се користи за откривање на зафатена состојба

DATA1 линија во 4/8-битен режим. Исто така се користи за откривање на прекин во 1/4-битен режим

DATA2 линија или Read Wait во 4-битен режим. Прочитајте Чекај во 1-битен режим

Линијата DATA3 во 4/8-битен режим или конфигурирана

IO како игла за откривање картичка. Може да се конфигурира како

пин за откривање картичка во 1-битен режим.

O Сигнал за ресетирање на хардверот на картичката, активен LOW

Voltage Домен 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Достапност Секогаш секогаш секогаш секогаш
Секогаш
Секогаш

SD2_CD_B

P2-92

Игла за откривање на картичката

3.3V/1.8V

Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: SD2 пиновите може да се конфигурираат да работат на 3.3V или 1.8V волtagе нивоа. VoltagНивото e се контролира со пинот на SoC SD2_VSELECT.
ЗАБЕЛЕШКА: SD2 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Табела 18 SD3 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SD3_CLK

P2-36 O Часовник за MMC/SD/SDIO картичка

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD линија се поврзува со картичка

P2-42

DATA0 линија во сите режими. Исто така се користи за откривање на зафатена состојба

P2-44

DATA1 линија во 4/8-битен режим. Исто така се користи за откривање на прекин во 1/4-битен режим

P2-48

DATA2 линија или Read Wait во 4-битен режим. Прочитајте Чекај во 1-битен режим

Линија DATA3 во 4/8-битен режим или конфигурирана како

P2-50 игла за откривање IO картичка. Може да се конфигурира како картичка

пин за откривање во 1-битен режим.

Voltagе домен
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Достапност
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.

ЗАБЕЛЕШКА: SD3 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

4.8

Периферни интерфејси

FlexSPI

UCM-iMX93 обезбедува една порта FlexSPI која може да поддржува 4-битна сериска флеш меморија или сериски RAM уреди. Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Табелата подолу ги сумира сигналите на интерфејсот FlexSPI.

Табела 19 FlexSPI сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash сериски часовник O Flash чип изберете IO Flash податоци 0 IO Flash податоци 1 IO Flash податоци 2 IO Flash податоци 3

Voltagе домен
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

ЗАБЕЛЕШКА: FlexSPI сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

4.9

Периферни интерфејси

УАРТ
UCM-iMX93 има до седум UART порти. i.MX93 UART ги поддржува следните карактеристики:
· Зборови со податоци од 7 или 8 бити, 1 или 2 стоп бита, програмабилен паритет (парен, непарен или ниеден). · Програмабилни бауд стапки до 5 Mbps. · Поддршка за контрола на протокот на хардвер за барање за испраќање и бришење за испраќање сигнали.

ЗАБЕЛЕШКА: Стандардно UART1 е доделен да се користи како главна порта за системска конзола.

ЗАБЕЛЕШКА: Стандардно, UART2 е доделен да се користи како порта за отстранување грешки на јадрото M7.

Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Табелите подолу ги сумираат сигналите на интерфејсот UART. Табела 20 UART1 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Clear to send I Барам за испраќање I Подготвен терминал за податоци O сет на податоци подготвен I Сериски податоци прима O Сериски пренос на податоци

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: UART1 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Табела 21 UART2 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: UART2 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

Табела 22 UART3 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Јасно за испраќање
I Барам да се испратам I Податок терминал е подготвен O Комплет податоци подготвени I Индикатор за ѕвонење I Сериски податоци примаат
O Сериски пренос на податоци

Voltagе домен
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Достапност
Само без опција „WB“.
Само без опција „Е“ Само без опција „ВБ“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само без опција „Д“ Само со /o опција „WB“ Само без опција „E“ Само без опција „WB“ Само без опција „E“

ЗАБЕЛЕШКА: UART3 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Табела 23 UART4 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Сериски податоци примаат
O Сериски пренос на податоци O Избриши за испраќање I Барање за испраќање I Подготвен терминал за податоци O Поставување податоци подготвено I Индикатор за ѕвонење

Voltagе домен
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Достапност
Само без опција „WB“.
Секогаш само без опција „WB“ Секогаш само без опција „WB“ Секогаш само без опција „WB“ Секогаш
Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: UART4 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

Табела 24 UART5 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 сериски податоци прима O UART-5 сериски пренос на податоци O UART-5 јасно за испраќање I UART-5 барање за испраќање

Voltagе домен
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Достапност
Само без опција „WB“.
Секогаш само без опција „WB“ Секогаш само без опција „WB“ Секогаш само без опција „WB“ Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: UART5 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Табела 25 UART6 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Сериски податоци примаат O Сериски пренос на податоци O Избриши за испраќање Барам за испраќање

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Само без опција „Е“ Само без опција „Д“ Само без опција „Е“ Само без опција „ВБ“

ЗАБЕЛЕШКА: UART6 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Табела 26 UART7 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Сериски податоци примаат O Сериски пренос на податоци O Избриши за испраќање Барам за испраќање

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: UART7 сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 има до два CAN-FD интерфејси. Овие интерфејси ги поддржуваат следните клучни карактеристики:
· Целосна имплементација на протоколот CAN FD и спецификацијата на протоколот CAN верзија 2.0B · Во согласност со стандардот ISO 11898-1
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Табелите подолу ги сумираат сигналите на интерфејсот CAN.

Табела 27 CAN1 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O CAN игла за пренос МОЖАМ да примам пин

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност Секогаш секогаш

Табела 28 CAN2 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O CAN игла за пренос МОЖАМ да примам пин

Voltagе домен
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Достапност
Секогаш секогаш само без опција „Е“ Секогаш секогаш секогаш само без опција „Д“ Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: CAN сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.
ЗАБЕЛЕШКА: Пиновите означени со „3.3V/1.8V“ може да се конфигурираат да работат на 3.3V или 1.8V волtagе нивоа. VoltagНивото e се контролира со пинот на SoC SD2_VSELECT.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.11

СПИ

До седум SPI интерфејси се достапни преку интерфејсот на носачот на UCM-iMX93. SPI интерфејсите се изведени од i.MX93 интегрираните SPI модули со мала моќност. Следниве клучни карактеристики се поддржани:
· Целосно дуплекс синхрони сериски интерфејс · Master/Slave може да се конфигурира · Сигнал за избор на еден чип (SS) · Поддршка за директен пристап до меморија (DMA)
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Каналите SPI1 и SPI2 се ограничени на максимална фреквенција од 10 MHz.
Следните табели ги сумираат сигналите на интерфејсот на SPI.

Табела 29 SPI1 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Внесување на сериски податоци O Master data out; slave податоци во O Master clock out; slave clock во O Chip select 0 O Chip select 1

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: SPI1 максималната фреквенција е ограничена на 10 MHz.

Табела 30 SPI2 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

Ги совладувам податоците во; slave data out O Master data out; slave податоци во O Master clock out; Slave clock во O Chip изберете 0

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: SPI2 максималната фреквенција е ограничена на 10 MHz.

Табела 31 SPI3 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

Ги совладувам податоците во; slave data out O Master data out; slave податоци во O Master clock out; slave clock во O Chip select 0 O Chip select 1

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Достапност
Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш Само без опција „WB“.

ЗАБЕЛЕШКА: SPI сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

Табела 32 SPI4 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

Ги совладувам податоците во; slave data out O Master data out; slave податоци во O Master clock out; slave clock во O Chip select 0 O Chip select 1
O Изберете чип 2

Табела 33 SPI5 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

Ги совладувам податоците во; slave data out O Master data out; slave податоци во O Master clock out; slave clock во O Chip select 0 O Chip select 1

Табела 34 SPI6 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

Ги совладувам податоците во; slave data out O Master data out; slave податоци во O Master clock out; Slave clock во O Chip изберете 0

Табела 35 SPI7 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

Ги совладувам податоците во; slave data out O Master data out; slave податоци во O Master clock out; slave clock во O Chip select 0 O Chip select 1

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Достапност
Секогаш секогаш Секогаш секогаш само без опција „WB“ Само без опција „WB“

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Само без опција „Е“ Само без опција „Д“ Само без опција „ВБ“ Само без опција „Е“
Секогаш

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.12

I2C

UCM-iMX93 има до шест интерфејси за магистрали I2C. Следниве општи карактеристики се поддржани од сите интерфејси на магистралата I2C:
· Во согласност со спецификациите на Philips I2C верзија 2.1 · Поддржува стандарден режим (до 100K бита/сек) и брз режим (до 400K бита/с) · Мулти-мастер работа
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Табелите подолу ги сумираат сигналите на интерфејсот I2C.

Табела 36 I2C3 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C линија за сериски часовник IO I2C сериска линија за податоци

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Само без опција „WB“.
Секогаш само без опција „WB“ Секогаш

Табела 37 I2C4 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I2C4_SCL I2C4_SDA

П1-32 П1-30

O I2C линија за сериски часовник IO I2C сериска линија за податоци

Табела 38 I2C5 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C линија за сериски часовник IO I2C сериска линија за податоци

Voltagе домен
3.3V
3.3V

Достапност
Само без опција „WB“.
Само без опција „WB“.

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Само без опција „WB“.
Секогаш само без опција „WB“ Секогаш

Табела 39 I2C6 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C линија за сериски часовник IO I2C сериска линија за податоци

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Само без опција „WB“.
Само без опција 'E' Само без опција 'WB' Само без опција 'E'

ЗАБЕЛЕШКА: I2C сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

Табела 40 I2C7 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C линија за сериски часовник IO I2C сериска линија за податоци

Табела 41 I2C8 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C линија за сериски часовник IO I2C сериска линија за податоци

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш само без опција „WB“ Секогаш само без опција „Е“.

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V

Достапност Секогаш секогаш

4.13

I3C

UCM-iMX93 поддржува еден магистрален интерфејс I3C. Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Табелите подолу ги сумираат сигналите на интерфејсот I3C.

Табела 42 I3C2 Сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

П2-60 П2-92

O Линија за сериски часовник

П2-62 П2-96

IO Сериска линија за податоци

P2-80

Отпорност на повлекување. Постои внатрешен отпор на повлекување на SDA, кој е контролиран од

O контролорот I3C. Ако внатрешното повлекување е

P2-100

не е доволно, PUR може да се користи за активно контролирање на надворешен отпор на повлекување на SDA.

Voltagе домен
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

Достапност
Само без опција „Е“ Секогаш само без опција „Е“ Секогаш
Само без опција „Е“.

3.3V/1.8V Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: I3C сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.
ЗАБЕЛЕШКА: Пиновите означени со „3.3V/1.8V“ може да се конфигурираат да работат на 3.3V или 1.8V волtagе нивоа. VoltagНивото e се контролира со пинот на SoC SD2_VSELECT.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.14

Тајмер/Модулација на ширина на пулсот

i.MX93 поддржува повеќеканални тајмер модули (TPM) кои може да се користат за контрола на електричниот мотор и управување со енергија. Модулите за тајмер поддржуваат:
· Снимање на влез · Споредба на излези · Генерирање на PWM сигнали
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.
Табелата подолу ги сумира сигналите на интерфејсот PDM.

Табела 43 TPM1 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Надворешен часовник IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш Секогаш Секогаш

Табела 44 TPM3 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Надворешен часовник IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш само без опција „Е“ Секогаш

Табела 45 TPM4 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Надворешен часовник IO канал 0 I/O пин IO Канал 1 I/O пин IO Канал 2 I/O пин IO Канал 3 I/O пин

Voltagе домен
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш само без опција „Е“ Секогаш секогаш секогаш

Табела 46 TPM5 сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Надворешен часовник IO канал 0 I/O пин IO канал 1 I/O пин IO канал 2 I/O пин

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш само без опција „Е“ Секогаш секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: TPM сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 располага со 4-канален 12-битен ADC имплементиран во i.MX93 SoC. Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Следната табела ги сумира ADC сигналите.

Табела 47 ADC сигнали

Име на сигналот

ПИН #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Тип

Опис

AI ADC влезен канал 0 AI ADC влезен канал 1 AI ADC влезен канал 2 AI ADC влезен канал 3

Достапност Секогаш секогаш секогаш

Tamper

i.MX93 поддржува два тamper пинови две пасивни или еден активен. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го прирачникот за упатување за безбедност на i.MX93. Следната табела ги сумира тamper сигнали.

Табела 48 Тamper сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampканал 0 Тampканал 1

Опис

Достапност Секогаш секогаш

JTAG

UCM-iMX93 овозможува пристап до i.MX93 JTAG порта преку интерфејсот на таблата на носачот. Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Табелата подолу го резимира ЈTAG интерфејс сигнали.

Табела 49 ЈTAG Сигнали за интерфејс

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

JTAG_TCK ЈTAG_TDI ЈTAG_TDO ЈTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Тестирање на часовникот I Тестирање на податоци во O Тестирање на податоци надвор Избирање на режимот за тестирање

Voltagе домен
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Достапност
Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: ЈTAG интерфејсот работи на 1.8V волtagе ниво.

4.18

GPIO
Достапни се до 79 сигнали за влез/излез (GPIO) за општа намена i.MX93 преку интерфејсот на носачот на UCM-iMX93. Покрај тоа, GPIO сигналите може да произведуваат прекини. Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Следната табела ги сумира сигналите на интерфејсот GPIO.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

Табела 50 GPIO сигнали

Име на сигналот

Пин # Тип

Опис

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Општо -наменски влез/излез IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Општа- наменски влез/излез IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Општа намена влез/излез IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена /излез IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена IO Влез/излез за општа намена излез IO Влез/излез за општа намена

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 1.8V /1.8V 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V

Достапност
Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш Само без опција „WB“ Само без опција „WB“ Само без опција „WB“ Само без опција „WB“ Само без опција „E“ Само без/о Опција „Д“ само без опција „Е“ Само без опција „ВБ“ Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш само без опција „ВБ“ Само без опција „ВБ“ Само без опција „Само за глобално ниво“ w/o опција „WB“ Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш само без опција „WB“

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Периферни интерфејси

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8V

Само без опција „WB“.

1.8V

Само без опција „WB“.

1.8V

Само без опција „WB“.

1.8V

Само без опција „WB“.

1.8V

Само без опција „WB“.

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Само без опција „Е“.

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

1.8V

Секогаш

ЗАБЕЛЕШКА: GPIO сигналите се мултиплексираат со други функции. За дополнителни детали, ве молиме погледнете го поглавјето 5.6 од овој документ.
ЗАБЕЛЕШКА: Пиновите означени со „3.3V/1.8V“ може да се конфигурираат да работат на 3.3V или 1.8V волtagе нивоа. VoltagНивото e се контролира со пинот на SoC SD2_VSELECT.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Системска логика

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

СИСТЕМСКА ЛОГИКА

Напојување

Табела 51 Сигнали за напојување

Конектор за име на сигналот #

Игла #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Тип PP PO P

Опис
Главно напојување. Поврзете се со регулирано DC напојување или Li-Ion батерија
Влез за резервна батерија на RTC. Поврзете се со 3V литиумска батерија со монети. Ако не е потребна резервна копија на RTC, поврзете ја оваа игла на GND. Излез на регулатор од 3.3 V. Треба да се користи за напојување на SD-картичката поврзана со SD2 интерфејсот
Заедничка основа

I/O Voltage Домени
UCM-iMX93 користи три посебни I/O voltage домени кои се користат за напојување на различни I/O модули на i.MX93 SoC. Некои пинови работат на 3.3V, некои на 1.8V. VoltagДоменот на секој сигнал е наведен во табелите за сигнали за периферниот интерфејс.

ЗАБЕЛЕШКА: Дизајнерот на носачот мора да обезбеди дека волtage ниво на I/O пиновите се совпаѓа со I/O voltage од периферните ИЦ на носачот.

Систем и разни сигнали

Управување со енергија

UCM-iMX93 поддржува контрола на напојувањето на таблата на носачот со помош на два наменски излезни сигнали. Двата сигнали се добиени од i.MX93 SoC. Логиката што ги контролира двата сигнала е обезбедена од шината за напојување i.MX93 SoC SNVS.
Излезот PMIC_STBY_REQ може да се користи за сигнализирање на напојувањето на таблата на носачот дека UCM-iMX93 е во режим на „standby“ или „OFF“. Користењето на контролните сигнали на надворешниот регулатор овозможува функционалност за управување со енергијата на носачот.
Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали. Табелата подолу ги сумира контролните сигнали на надворешниот регулатор.

Табела 52 Контролни сигнали на надворешниот регулатор

Име на сигналот PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Пин # P1-66 P1-68 P2-64

Тип OOI

Опис
Кога процесорот ќе влезе во режим SUSPEND, тој ќе го потврди овој сигнал. Активен излез на барање за високо напојување од i.MX93 SoC. Pulled-Up Активен низок сигнал за вклучување/исклучување (дизајниран за прекинувач ONOFF).

Достапност Секогаш достапна Секогаш достапна Секогаш достапна

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

5.4 5.5

Системска логика

Ресетирање

Сигналот SYS_RST_PMIC е главниот влез за ресетирање на системот. Возењето валидна логичка нула повикува на глобално ресетирање што влијае на секој модул на UCM-iMX93. Ве молиме погледнете го упатството за упатување i.MX93 за дополнителни детали.

Табела 53 Сигнали за ресетирање

Име на сигналот SYS_RST_PMIC
POR_B

Пин # P1-2 P2-66

Тип II

Опис
Активен влезен сигнал за ниско ладно ресетирање. Треба да се користи како главен систем за ресетирање на моќноста на процесорот на влезниот пин за ресетирање, активен ниско ниво

Достапност Секогаш секогаш

Секвенца за подигање

Секвенцата за подигање на UCM-iMX93 дефинира кој интерфејс/медиум се користи од UCM-iMX93 за вчитување и извршување на почетниот софтвер (како SPL или/и U-boot). UCM-iMX93 може да го вчита почетниот софтвер од следните интерфејси/медиуми:
· Вграден примарен уред за подигање (eMMC со претходно трепкан подигнувач) · Надворешна SD-картичка со помош на интерфејсот SD2 · Сериско преземање подигање преку USB1 интерфејс
UCM-iMX93 ќе побара од уредите/интерфејсите за подигање за почетниот софтвер по редоследот дефиниран со активната секвенца за подигање. Вкупно три различни секвенци за подигање се поддржани од UCM-iMX93:
· Стандардна низа: дизајнирана за нормално функционирање на системот со примарниот приклучок на одборот
уред за подигање како медиум за подигање.
· Алтернативна низа: дизајнирана да овозможи враќање од надворешна бутабилна SD-картичка внатре
случај на оштетување на податоците на вградениот примарен уред за подигање. Користењето на алтернативната низа овозможува UCM-iMX93 да се подигне заобиколувајќи го вградениот eMMC.
· Режим за сериско преземање: обезбедува начин за преземање слика на програма на i.MX93
систем-на-чип преку USB сериска врска
Логичките вредности на сигналите за избор на подигање дефинираат која од поддржаните секвенци за подигање се користи од системот.

Табела 54 Сигнали за избор на подигање

Пин за име на сигналот # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Тип II

Опис
Активен влез за избор на активна алтернативна секвенца за подигање. Оставете лебдечки или ниско врзување за стандардна секвенца за подигање. Оставете лебдечки или ниско врзување за стандардна низа на подигање

Достапност
Секогаш достапни
Секогаш достапни

Табела 55 Секвенци за подигање UCM-iMX93

Режим

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Секвенца на подигање

Стандарден

Ниско или лебдечко

Вграден eMMC (примарно складирање за подигање)

Алтернатива

Високо

Ниско или лебдечко

SD-картичка на SD/SDIO2 интерфејс

SDP режим

Ниско или лебдечко

Високо

Сериски преземач

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Системска логика

5.6

Карактеристики на мултиплексирање на сигналот

До 83 пинови за интерфејс на носачот UCM-iMX93 се мултифункционални. Мултифункционалните пинови овозможуваат широка функционална флексибилност на UCM-iMX93 CoM/SoM со тоа што овозможува користење на една игла за интерфејс на таблата за носење за една од неколкуте функции. До 8 функции (MUX режими) се достапни преку секоја мултифункционална игла за интерфејс на носачот. Мултифункционалните можности на пиновите UCM-iMX93 се изведени од контролниот модул i.MX93 SoC.

ЗАБЕЛЕШКА: Изборот на функцијата за пинови е контролиран од софтвер. ЗАБЕЛЕШКА: Секоја игла може да се користи за една функција во исто време. ЗАБЕЛЕШКА: Само еден игла може да се користи за секоја функција (во случај функцијата да е достапна на повеќе од една игла за интерфејс на носачот). ЗАБЕЛЕШКА: Празен режим MUX е функција „РЕЗЕРВИРАНА“ и не смее да се користи.

ПИН #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Табела 56 Мултифункционални сигнали

SoC пин

Alt0

Alt1

Име

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltagе домен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Достапност
Секогаш секогаш секогаш не СБ не СБ не СБ не СБ Секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWTXIO1PIDO1 SAI22_TXFS GPIO_IO23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 SD07_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS ЈTAG_TDO ЈTAG_TDI UART2_TX ЈTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16_2] GPIO7_IO[2] GPIO13_IO[3] SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

Ревидирано во октомври 2023 г

Системска логика

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Секогаш

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Секогаш

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Само излез

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Секогаш

UART4_RX

3.3V

не СБ

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Секогаш

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Секогаш

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Секогаш

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Секогаш

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Секогаш

SPI2_SCK

3.3V

Само излез

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Секогаш

SPI2_PCS0

3.3V

Само излез

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Секогаш

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Секогаш

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Секогаш

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Само излез

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Секогаш

3.3V

Секогаш

3.3V

Секогаш

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

не СБ

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

не СБ

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

не СБ

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Секогаш

GPIO3_IO[20]

1.8V

не СБ

GPIO3_IO[21]

1.8V

не СБ

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Секогаш

GPIO3_IO[22]

1.8V

не СБ

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Секогаш

Референтен водич за UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1ENET2EN_MDC ET1_TD1 ENET2_TX_CTL ENET3_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET3_TD1 ENET0_RXC ENET14_TXT1

Ревидирано во октомври 2023 г

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD_0 ENET D1 ENET2_TD1 ENET1_TX_CTL ENET2_MDC ENET3_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD2 GPIO1_IO[1] ENET3_TD1 ENET0_RXXCT2 ENET

Системска логика

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V .1.8 V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

не СБ Секогаш секогаш не СБ не СБ Секогаш не Е Секогаш не Е Не Е Секогаш не Е Секогаш не Е Секогаш секогаш Секогаш Секогаш Секогаш Секогаш Не Е не Е не Е

Референтен водич за UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Системска логика

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

не Е не Е не Е не Е не Е Не Е секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш секогаш

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Системска логика

5.7

RTC

UCM-iMX93 располага со вграден часовник во реално време AM1805 со ултра ниска моќност (RTC). RTC е поврзан со i.MX93 SoC користејќи интерфејс I2C2 на адреса 0xD2/D3.
Потребно е резервно напојување за да може RTC да работи и да одржува информации за часовникот и времето кога главното напојување не е присутно.
За повеќе информации за UCM-iMX93 RTC, ве молиме погледнете го листот со податоци AM1805.

5.8

Резервирани пинови

Следниве пинови на конекторите за интерфејс UCM-iMX93 се резервирани и мора да се остават неповрзани.

Табела 57 Резервирани сигнали

Конектор #

Игла #

25, 84, 92,97,99

5.9

Неповрзани пинови

Следниве пинови на конекторите за интерфејс UCM-iMX93 не се поврзани.

Табела 58 Неповрзани пинови

Конектор # P1 P2

Игла #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

6
6.1

Интерфејс на таблата на носачот

ИНТЕРФЕЈС НА ТАБЛАТА НА НОСИТЕЛ
Интерфејсот на носачот на UCM-iMX93 користи два 100-пински конектори за носечка плоча. SoM pinout е детално прикажан во табелата подолу.

Врати се на конектори

Табела 59 Конектор P1

UCM-iMX93

ПИН #

Уп.

Име на сигналот

SYS_RST_PMIC

5.4

ГНД

5.1

5.9

ГНД

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

ГНД

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

ПИН #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Име на сигналот UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
РЕЗЕРВИРАНО
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Уп.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Интерфејс на таблата на носачот

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

ГНД

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

ГНД

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

РЕЗЕРВИРАНО

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

ГНД

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS ЈTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Интерфејс на таблата на носачот

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

ГНД

5.1

РЕЗЕРВИРАНО

5.8

РЕЗЕРВИРАНО

5.8

РЕЗЕРВИРАНО

5.8

5.9

ГНД

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Табела 60 Пин #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

РЕЗЕРВИРАНО
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Конектор P2
Име на сигналот UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
ГНД
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
ГНД
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Уп.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
ПИН #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX ЈTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
РЕЗЕРВИРАНО
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
РЕЗЕРВИРАНО
РЕЗЕРВИРАНО
Име на сигналот UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Уп.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Ревидирано во октомври 2023 г

LVDS_TX1_N

4.1.2

ГНД

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

ГНД

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

ГНД

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

ГНД

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

ГНД

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

ГНД

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ИСКЛУЧЕНО

5.3.1

Референтен водич за UCM-iMX93

Интерфејс на таблата на носачот

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPЕР0 ТAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_2_MCLKI MQPIFS] _OUT SPDIF4_IN MQS26_LEFT GPIO2_IO[3] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

ГНД

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

ГНД

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

РЕЗЕРВИРАНО

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Интерфејс на таблата на носачот

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

6.2 6.3

Интерфејс на таблата на носачот

Приклучоци за парење

Табела 61 Тип на конектор
UCM-iMX93 конектор

Уп.

Имплементација

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg
Хиросе Хиросе

Приклучок за носечка табла (парење) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Висина на парење
3.0 мм
1.5 мм

Механички цртежи
· Сите димензии се во милиметри. · Висината на горните странични компоненти е < 2.0 mm. · Конекторите на носачот обезбедуваат растојание од 1.5 ± 0.15 mm од плоча до табла. · Дебелината на плочата е 1.6мм.
3D модел и механички цртежи во формат DXF се достапни на https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Слика 3 UCM-iMX93 врвот

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Слика 4 UCM-iMX93 дното

Интерфејс на таблата на носачот

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Оперативни карактеристики

ОПЕРАТИВНИ КАРАКТЕРИСТИКИ

Апсолутни максимални оценки

Табела 62 Апсолутна максимална оценка

Параметар

мин

Макс

Единица

Главно напојување волtage (V_SOM) Voltagд на која било игла што не е напојување Напојување со резервна батерија волtage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

ЗАБЕЛЕШКА: Надминувањето на апсолутните максимални оценки може да го оштети уредот.

Препорачани работни услови

Табела 63 Препорачани работни услови

Параметар

мин

Тип.

Макс

Единица

Главно напојување волtage (V_SOM) Напојување со резервна батерија волtage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Типична потрошувачка на енергија

Табела 64 Типична потрошувачка на енергија на SOM

Случај за употреба
Linux до ниска моќност Linux до типично Високо оптоварување на процесорот Мешано оптоварување на периферните уреди

Користете го описот на случајот
Linux up, Ethernet down, излезот на екранот исклучен Linux up, Ethernet-поврзување, излезот на екранот на LCD CPU стрес-тест (стрес-ng) Етернет активност + трепка големо file до eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Потрошувачката на енергија е измерена со следново поставување:

1. Конфигурација на залихи на модулот – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 носач, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD панел 4. Амбиентална температура од 25C

Табела 65 ИСКЛУЧЕНО Потрошувачка на енергија

Случај за употреба

Користете го описот на случајот

ISOM

OFF режим

Исклучување / исклучување на Linux

1 mA

Табела 66 Струја на мерење на време RTC

Случај за употреба

Користете го описот на случајот

Само RTC

VCC_RTC (3.0V) се испорачува од надворешна монетичка батерија V_SOM не е присутна

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
ПСОМ
IVCC_RTC 70nA

ESD перформанси

Табела 67 Изведба на ESD

Интерфејс

ESD перформанси

i.MX93 пинови

Модел на човечко тело од 2 kV (HBM), модел на уред за полнење од 500 V (CDM)

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Забелешки за апликација

ЗАБЕЛЕШКИ ЗА ПРИМЕНА

8.1

Упатства за дизајнирање на табла за носачи

· Проверете дали се поврзани сите пинови за напојување V_SOM и GND. · Главните електрични шини – V_SOM и GND мора да се имплементираат со авиони, наместо со траги.
Користењето на најмалку две рамнини е од суштинско значење за да се обезбеди квалитетот на системскиот сигнал бидејќи рамнините обезбедуваат тековна патека за враќање за сите сигнали од интерфејсот.
· Се препорачува да се стават неколку кондензатори од 10/100uF помеѓу V_SOM и GND во близина на
приклучоците за парење.
· Освен приклучокот за напојување, ниту едно друго поврзување не е задолжително за UCM-iMX93
операција. Сите кола за вклучување и сите потребни повлекувања/повлекувања се достапни на UCM-iMX93.
· Ако поради некоја причина одлучите да поставите надворешен отпор за повлекување или спуштање на a
одреден сигнал (на прample – на GPIO), прво проверете ја документацијата за тој сигнал дадена во овој прирачник. Одредени сигнали имаат вградени отпорници за повлекување/повлекување потребни за правилна иницијализација. Надминувањето на нивните вредности со надворешни компоненти ќе ја оневозможи работата на плочата.
· Мора да сте запознаени со правилата за дизајнирање на интерконекција на сигналот. Има многу чувствителни
групи на сигнали. За прampле:
· PCIe, Ethernet, USB и повеќе сигнали мора да се насочуваат во диференцијални парови и со контролирана импеданса трага.
· Аудио влезот мора да се одвои од можни извори на бучава од носачот.
· Следниве интерфејси треба да ги исполнуваат барањата за диференцијална импеданса со
толеранција на производителот од 10%:
· USB2.0: DP/DM сигналите бараат диференцијална импеданса од 90 оми.
· Сите сигнали со еден крај бараат импеданса од 50 оми.
· Податочните парови на PCIe TX/RX и часовниците PCIe бараат диференцијална импеданса од 85 оми.
· Сигналите за етернет, MIPI-CSI и MIPI-DSI бараат диференцијална импеданса од 100 оми.
· Имајте на ум дека има компоненти на долната страна на UCM-iMX93. Тоа не е
се препорачува да се постават сите компоненти под UCM-iMX93 модулот.
· Погледнете ги шемите за дизајн на референтната табла на носачот SB-UCMIMX93. · Се препорачува да се испратат шемите на прилагодената табла за носач до Compulab
тим за поддршка за реview.

8.2

Решавање проблеми на таблата на операторот

· Со помош на растворувач за маснотии и мека четка, исчистете ги контактите на спојните конектори на
и модулот и носачката табла. Остатоците од паста за лемење можат да спречат правилен контакт. Внимавајте конекторите и модулот целосно да се исушат пред повторно да се напојува, инаку може да дојде до корозија.
· Со помош на осцилоскоп, проверете ја јачината на звукотtagнивоа и квалитет на напојувањето на V_SOM. Тоа
треба да биде како што е наведено во делот 7.2. Проверете дали нема прекумерни бранови или дефекти. Прво, извршете ги мерењата без да го вклучите модулот. Потоа вклучете го модулот и измерете повторно. Мерењето треба да се изврши на игличките на приклучокот за парење.
· Со помош на осцилоскоп, проверете дали GND пиновите на приклучокот за парење се навистина на
нула волtagе ниво и дека нема отскокнување на земјата. Модулот мора да биде вклучен за време на тестот.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Забелешки за апликација
· Направете „минимален систем“ – само напојување, спојни конектори, модул и серијал
интерфејс.
· Проверете дали системот се стартува правилно. Во систем поголем од минимум, можни извори
нарушување може да биде:
· Уреди што неправилно го возат локалниот автобус · Надворешни отпорници за повлекување/спуштање што ги надминуваат вредностите на модулот на одборот или кои било други
компонента што го создава истиот „надминувачки“ ефект
· Неисправно напојување · За да се избегнат можни извори на пореметување, строго се препорачува да се вклучи
со минимален систем и потоа да се додаваат/активираат вонборд уредите еден по еден.
· Проверете дали има шорцеви за лемење помеѓу пиновите на спојните конектори. Дури ако
сигналите не се користат на таблата на носачот, нивното скратување на конекторите може да ја оневозможи работата на модулот. Почетна проверка може да се изврши со помош на микроскоп. Меѓутоа, ако инспекцијата со микроскоп не најде ништо, препорачливо е да се провери со помош на рендген, бидејќи често мостовите за лемење се длабоко под телото на конекторот. Забележете дека шорцевите за лемење се најверојатниот фактор за да се спречи подигнување на модулот.
· Проверете ги можните кратки кола на сигналот поради грешки во дизајнот или склопувањето на ПХБ-та на носачот. · Неправилното функционирање на таблата на операторот на клиентите може случајно да го избрише кодот за подигање
од UCM-iMX93, па дури и трајно да го оштетите хардверот на модулот. Пред секој нов обид за активирање, проверете дали вашиот модул е сè уште функционален со преносната плоча CompuLab SBUCMIMX93.
· Се препорачува да се состават повеќе од една носачка плоча за прототипирање, со цел да
олеснување на решавањето на проблемите поврзани со специфично склопување на таблата.

Ревидирано во октомври 2023 г

Референтен водич за UCM-iMX93

Документи / ресурси

Compulab UCM-iMX93 модул со WiFi 5 и Bluetooth 5.3 [pdf] Упатство за корисникот
UCM-iMX93, UCM-iMX93 модул со WiFi 5 и Bluetooth 5.3, модул со WiFi 5 и Bluetooth 5.3 и Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Референци

Упатство за употреба

UCM-iMX93 модул со WiFi 5 и Bluetooth 5.3

Спецификации

Вовед

За овој документ

Легенда за број на дел од UCM-iMX93

Поврзани документи

Упатство за употреба на производот

Дел 4.17: ЈTAG

Дел 4.18: GPIO

Дел 6: ИНТЕРФЕЈС НА ТАБЛАТА НА НОСИТЕЛ

6.1 Врска на конектори

6.2 Приклучоци за парење

6.3 Механички цртежи

Дел 8: БЕЛЕШКИ ЗА ПРИМЕНА

8.1 Упатства за дизајнирање на табла за носачи

8.2 Решавање проблеми на таблата на носачот

Најчесто поставувани прашања

П: Каде можам да ја најдам најновата ревизија на UCM-iMX93 Референтен водич?

П: Како можам да го дешифрирам бројот на делот UCM-iMX93?

П: Каде можам да најдам дополнителни ресурси за програмери за UCM-iMX93 модул?

Документи / ресурси

Референци

Поврзани мислења

Оставете коментар

Откажете го одговорот

П: Каде можам да ја најдам најновата ревизија на UCM-iMX93
Референтен водич?

П: Каде можам да најдам дополнителни ресурси за програмери за
UCM-iMX93 модул?