Compulab UCM-iMX93 Module na may WiFi 5 at Bluetooth 5.3 User Guide

Ang dokumentong ito ay bahagi ng isang hanay ng mga reference na dokumentong nagbibigay
impormasyong kinakailangan upang mapatakbo at maprograma ang CompuLab UCM-iMX93
System-on-Module.

Alamat ng Numero ng Bahagi ng UCM-iMX93

Mangyaring sumangguni sa CompuLab website 'Impormasyon sa pag-order'
seksyon upang i-decode ang numero ng bahagi ng UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Mga Kaugnay na Dokumento

Para sa karagdagang impormasyon, sumangguni sa mga nakalistang dokumento
sa ibaba:

i.MX93 Datasheet

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Seksyon 4.17: JTAG

Ang JTAG interface ay nagbibigay-daan para sa pag-debug at pagprograma ng
UCM-iMX93 module. Sundin ang mga tagubiling ibinigay sa UCM-iMX93
Reference Guide para maayos na maikonekta at magamit ang JTAG
interface.

Seksyon 4.18: GPIO

Ang GPIO (General Purpose Input/Output) pin sa UCM-iMX93
maaaring gamitin ang module para sa iba't ibang layunin tulad ng pagkontrol
mga panlabas na device o pagtanggap ng mga signal. Mangyaring sumangguni sa
UCM-iMX93 Reference Guide para sa detalyadong impormasyon sa GPIO pinout
at paggamit.

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Mga Konektor na Pinout

Ang module ng UCM-iMX93 ay may iba't ibang mga konektor para sa interfacing sa
isang carrier board. Ang impormasyon ng pinout para sa mga konektor na ito ay maaaring
matatagpuan sa seksyon 6.1 ng UCM-iMX93 Reference Guide.

6.2 Mating Connectors

Upang maayos na ikonekta ang UCM-iMX93 module sa isang carrier board,
dapat gamitin ang mga katugmang mating connector. Sumangguni sa seksyon 6.2
ng UCM-iMX93 Reference Guide para sa mga inirerekomendang mating connector
at ang kanilang mga pagtutukoy.

6.3 Mga Guhit na Mekanikal

Detalyadong mekanikal na mga guhit at sukat ng UCM-iMX93
Ang module ay matatagpuan sa seksyon 6.3 ng UCM-iMX93 Reference
Patnubay. Ang mga guhit na ito ay maaaring maging kapaki-pakinabang para sa pagdidisenyo ng mga custom na enclosure
o mga mounting bracket.

Seksyon 8: MGA TALA SA APLIKASYON

8.1 Mga Alituntunin sa Disenyo ng Carrier Board

Kung ikaw ay nagdidisenyo ng carrier board para sa UCM-iMX93 module,
Ang seksyon 8.1 ng UCM-iMX93 Reference Guide ay nagbibigay ng mga alituntunin
at mga rekomendasyon para sa pagdidisenyo ng isang tugma at mahusay
carrier board.

8.2 Pag-troubleshoot ng Carrier Board

Sa kaso ng anumang mga isyu o mga kinakailangan sa pag-troubleshoot na nauugnay sa
ang UCM-iMX93 module at ang carrier board nito, seksyon 8.2 ng
Nag-aalok ang UCM-iMX93 Reference Guide ng mga tip at solusyon sa pag-troubleshoot
para sa mga karaniwang problema.

FAQ

T: Saan ko mahahanap ang pinakabagong rebisyon ng UCM-iMX93
Gabay sa Sanggunian?

A: Mangyaring bisitahin ang CompuLab website sa https://www.compulab.com upang mahanap ang
pinakabagong rebisyon ng UCM-iMX93 Reference Guide.

Q: Paano ko made-decode ang UCM-iMX93 part number?

A: Upang i-decode ang numero ng bahagi ng UCM-iMX93, mangyaring sumangguni sa
'Impormasyon sa pag-order' na seksyon sa CompuLab website sa
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

T: Saan ako makakahanap ng karagdagang mga mapagkukunan ng developer para sa
UCM-iMX93 module?

A: Ang mga karagdagang mapagkukunan ng developer para sa module ng UCM-iMX93 ay maaari
ay matatagpuan sa CompuLab website sa
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Gabay sa Sanggunian

Legal
© 2023 Compulab Ltd. Lahat ng Karapatan ay Nakalaan. Walang bahagi ng dokumentong ito ang maaaring kopyahin, kopyahin, iimbak sa isang sistema ng pagkuha, o ipadala, sa anumang anyo o sa anumang paraan, electronic man, mekanikal, o kung hindi man nang walang paunang nakasulat na pahintulot ng Compulab Ltd. Walang ibinigay na warranty ng katumpakan tungkol sa nilalaman ng impormasyong nakapaloob sa publikasyong ito. Sa lawak na pinahihintulutan ng batas, walang pananagutan (kabilang ang pananagutan sa sinumang tao dahil sa kapabayaan) ang tatanggapin ng Compulab Ltd., mga subsidiary o empleyado nito para sa anumang direkta o hindi direktang pagkawala o pinsala na dulot ng mga pagtanggal o mga kamalian sa dokumentong ito. Inilalaan ng Compulab Ltd. ang karapatang baguhin ang mga detalye sa publikasyong ito nang walang abiso. Ang mga pangalan ng produkto at kumpanya dito ay maaaring mga trademark ng kani-kanilang mga may-ari.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Talaan ng mga Nilalaman
Talaan ng mga Nilalaman
1 PANIMULA ………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Tungkol sa Dokumentong Ito …………… …………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Alamat ng Numero ng Bahagi…………………………………………………………………. 6 1.3 Mga Kaugnay na Dokumento ………………………………………………………………………………………. 6
2 MAHIGITVIEW …………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Mga Highlight …………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Block Diagram ………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Mga Detalye ……………………… ……………………………………………………………………………. 8
3 MGA CORE SYSTEM COMPONENT ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Memorya ………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader at Pangkalahatang Layunin Imbakan …………………………………………….. 10
4 PERIPHERAL INTERFACES……………………………………………………………………………………. 11 4.1 Mga Display Interface ……………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………………… …………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS Interface ………………………………… ……………………………………………. 12 4.2 Camera Interface…………………………………………………………………………………… 13 4.3 Audio Interface ……………………… ………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS …………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet …………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Mga Interface ng WiFi at Bluetooth …… ………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO ………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………… ………………………………………………………………….. 29 4.14 Timer/Pulse Width Modulation…………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tampay ………………………………………………………………………………………. 31

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Talaan ng mga Nilalaman
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ………………………………………………………………….. 31
5 LOGIC NG SYSTEM ………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Power Supply……………… …………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Mga Domain ……………………………………………………………………………………… 34 5.3 System at Miscellaneous Signals ………………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Pamamahala ng kapangyarihan …………………………………………………………………. 34 5.4 I-reset …………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Boot Sequence …………… …………………………………………………………………………… 35 5.6 Mga Katangian ng Signal Multiplexing …………………………………………… ……………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Mga Nakareserbang Pin ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Hindi Konektado Mga Pin ……………………………………………………………………………………….. 40
6 CARRIER BOARD INTERFACE………………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout ng Mga Konektor ……………………… ……………………………………………. 41 6.2 Mating Connector …………………………………………………………………………… 46 6.3 Mechanical Drawings……………………………… ……………………………………………………… 46
7 MGA KATANGIAN NG OPERASYONAL………………………………………………………………………… 48 7.1 Ganap na Pinakamataas na Rating ………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Inirerekomendang Kundisyon sa Pagpapatakbo ……………………………………………………………….. 48 7.3 Karaniwang Pagkonsumo ng kuryente ……… ………………………………………………………. 48 7.4 Pagganap ng ESD…………………………………………………………………………………… 48
8 MGA TALA SA APLIKASYON ………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Mga Alituntunin sa Disenyo ng Carrier Board …………………………………………………………………. 49 8.2 Pag-troubleshoot ng Carrier Board …………………………………………………………………………… 49

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Tala sa Pagbabago

Talahanayan 1 Mga Tala sa Pagbabago

Petsa Mar 2023 Ago 2023 Set 2023
Okt 2023

Paglalarawan
· Paunang paglabas · Idinagdag na paglalarawan ng pin P1-17 sa talahanayan 51 · Idinagdag ang data ng pagkonsumo ng kuryente sa seksyon 7.3 · Na-update na V_SOM maximal na pinapayagang voltage · Na-update na talahanayan ng mga detalye ay inalis ang pagpipiliang C1500D

Mangyaring tingnan ang isang mas bagong rebisyon ng manwal na ito sa CompuLab website https://www.compulab.com. Ihambing ang mga tala sa pagbabago ng na-update na manwal mula sa website kasama ng mga nakalimbag o elektronikong bersyon na mayroon ka.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Panimula

PANIMULA

1.1

Tungkol sa Dokumentong Ito

Ang dokumentong ito ay bahagi ng isang hanay ng mga sangguniang dokumento na nagbibigay ng impormasyong kinakailangan upang mapatakbo at maprograma ang CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

Alamat ng Numero ng Bahagi ng UCM-iMX93

Mangyaring sumangguni sa CompuLab webseksyong `Impormasyon sa pag-order' ng site upang i-decode ang numero ng bahagi ng UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Mga Kaugnay na Dokumento

Para sa karagdagang impormasyon, sumangguni sa mga dokumentong nakalista sa Talahanayan 2.

Talahanayan 2

Mga Kaugnay na Dokumento
Dokumento

Mga Mapagkukunan ng Developer ng UCM-iMX93

i.MX93 Reference Manual

i.MX93 Datasheet

Lokasyon
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

TAPOSVIEW

2.1

Mga highlight

· NXP i.MX93 processor, hanggang 1.7GHz · Hanggang 2GB LPDDR4 at 64GB eMMC · Integrated AI/ML Neural Processing Unit · LVDS, MIPI-DSI at MIPI-CSI · Certified 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Maliit na laki at timbang – 28 x 38 x 4 mm, 7 gramo

2.2

I-block ang Diagram

Larawan 1 UCM-iMX93 Block Diagram

Tapos naview

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

2.3

Tapos naview

Mga pagtutukoy

Tinutukoy ng column na "Option" ang opsyon sa configuration ng CoM/SoM na kinakailangan para magkaroon ng partikular na feature. Kapag ang opsyon sa pagsasaayos ng CoM/SoM ay may prefix na "HINDI", ang partikular na tampok ay magagamit lamang kapag hindi ginamit ang opsyon. Ang ibig sabihin ng “+” ay palaging available ang feature.

Talahanayan 3 Mga Tampok at mga opsyon sa Configuration

Tampok

Paglalarawan

CPU
Real-Time na Co-processor ng NPU
Imbakan ng RAM

CPU Core at Graphics NXP i.MX9352, dual-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, single-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Memory at Storage 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flash, 8GB – 64GB

Display, Camera at Audio

Ipakita ang Touchscreen Camera Audio

MIPI-DSI, 4 na data lane, hanggang 1080p60 LVDS, 4 na lane, hanggang 1366×768 p60 Capacitive touch-screen na suporta sa pamamagitan ng SPI at I2C interface MIPI-CSI, 2 data lane Hanggang 2x I2S / SAI S/PDIF input /output

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Network
Gigabit Ethernet port (MAC+PHY) Pangunahing RGMII Pangalawang RGMII Certified 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 dual-role port Hanggang 7x UART Up-to 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Karagdagang 1x SD/SDIO Hanggang 7x SPI Hanggang 6x I2C 4x general-purpose ADC channel Hanggang 6x PWM signal Hanggang 79x GPIO (mga multifunctional na signal na ibinabahagi sa iba pang mga function)
System Logic
Real-time na orasan, pinapagana ng panlabas na baterya JTAG interface ng pag-debug

Pagpipilian
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ hindi E
+
WB
+ + + + hindi WB + +
+ +
+ +

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Talahanayan 4 Mga Detalye ng Elektrisidad, Mekanikal at Pangkapaligiran

Mga Detalye ng Elektrisidad

Supply Voltage Digital I/O voltage Pagkonsumo ng kuryente

3.45V hanggang 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, depende sa system load at board configuration

Mga Detalye ng Mekanikal

Mga Sukat ng Timbang Connectors

28 x 38 x 4 mm 7 gramo 2 x 100 pin, 0.4mm pitch

Pangkapaligiran at Pagiging Maaasahan

MTTF
Temperatura ng operasyon (case)
Temperatura ng imbakan
Kamag-anak na kahalumigmigan
Shock Vibration

> 200,000 na oras Komersyal: 0° hanggang 70° C Extended: -20° hanggang 70° C Pang-industriya: -40° hanggang 85° C
-40° hanggang 85° C
10% hanggang 90% (operasyon) 05% hanggang 95% (storage) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Tapos naview

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Pangunahing Bahagi ng System

MGA BAHAGI NG CORE SYSTEM

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Kasama sa i.MX 93 System-on-Chip (SoC) ang malalakas na dual Arm® Cortex®-A55 na processor na may bilis na hanggang 1.7 GHz na isinama sa isang NPU na nagpapabilis sa machine learning inference. Ang isang pangkalahatang layunin na Arm® Cortex®-M33 na tumatakbo hanggang sa 250 MHz ay para sa real-time at mababang-power processing.

Larawan 2 i.MX 93 Block Diagram

3.2
3.2.1
3.2.2

Alaala
DRAM
Ang UCM-iMX93 ay nilagyan ng hanggang 2GB ng onboard na LPDDR4 memory. Ang LPDDR4 channel ay 16bits ang lapad.
Bootloader at Pangkalahatang Layunin na Imbakan
Gumagamit ang UCM-iMX93 ng on-board na non-volatile memory (eMMC) na storage para sa pag-iimbak ng bootloader. Ang natitirang eMMC space ay inilaan upang iimbak ang operating system (kernel at root filesystem) at pangkalahatang layunin (user) data.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

PERIPHERAL INTERFACES

Ang UCM-iMX93 ay nagpapatupad ng iba't ibang mga peripheral na interface sa pamamagitan ng dalawang 100-pin (0.4mm pitch) carrier board connector. Nalalapat ang mga sumusunod na tala sa mga interface na magagamit sa pamamagitan ng mga konektor ng carrierboard:
· Ang ilang mga interface/signal ay magagamit lamang na may/walang ilang mga opsyon sa pagsasaayos ng
ang UCM-iMX93 SoM. Ang mga paghihigpit sa availability ng bawat signal ay inilalarawan sa talahanayang "Paglalarawan ng mga signal" para sa bawat interface.
· Ang ilan sa mga UCM-iMX93 carrier board interface pin ay multifunctional. Hanggang 8
ang mga function (ALT modes) ay naa-access sa bawat multifunctional pin. Para sa karagdagang mga detalye, mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6.
· Gumagamit ang UCM-iMX93 ng iba't ibang I/O voltage domain upang paganahin ang iba't ibang grupo ng digital
mga senyales. Ang ilang pin ay gumagana sa 3.3V, ang ilan sa 1.8V. Voltage domain ng bawat signal ay tinukoy sa talahanayan ng "Paglalarawan ng mga signal" para sa bawat interface.
Ang mga signal para sa bawat interface ay inilalarawan sa talahanayang "Paglalarawan ng signal" para sa interface na pinag-uusapan. Ang mga sumusunod na tala ay nagbibigay ng impormasyon sa mga talahanayan ng "Paglalarawan ng signal":
· “Signal name” Ang pangalan ng bawat signal patungkol sa tinalakay na interface. Ang
ang pangalan ng signal ay tumutugma sa nauugnay na function sa mga kaso kung saan ang carrier board pin na pinag-uusapan ay multifunctional.
· “Pin#” Pin number sa carrier board interface connector · “Uri” Uri ng signal, tingnan ang kahulugan ng iba't ibang uri ng signal sa ibaba · “Paglalarawan” Paglalarawan ng signal patungkol sa interface na pinag-uusapan · “Voltage Domain” Voltage level ng partikular na signal · “Availability” Depende sa mga opsyon sa configuration ng UCM-iMX93, ilang carrier board
ang mga pin ng interface ay pisikal na hindi nakakonekta (lumulutang). Ang column na "Availability" ay nagbubuod ng mga kinakailangan sa configuration para sa bawat signal. Dapat matugunan ang lahat ng nakalistang kinakailangan (lohikal AT) para maging “available” ang isang senyales maliban kung iba ang binanggit.
Ang bawat inilarawang signal ay maaaring isa sa mga sumusunod na uri. Ang uri ng signal ay nakasaad sa mga talahanayan ng "Paglalarawan ng signal." Ang multifunctional na direksyon ng pin, pull resistor, at open drain functionality ay kontrolado ng software. Ang header ng column na "Uri" para sa mga multifunctional na pin ay tumutukoy sa inirerekomendang configuration ng pin patungkol sa tinalakay na signal.
· “AI” Analog Input · “AO” Analog Output · “AIO” Analog Input/Output · “AP” Analog Power Output · “I” Digital Input · “O” Digital Output · “IO” Digital Input/Output · “P ” Power · “PD” – Palaging hinila pababa sa UCM-iMX93, na sinusundan ng pull value. · “PU” – Palaging hinila pataas sa UCM-iMX93, na sinusundan ng pull value. · “LVDS” – Low-voltage differential signaling.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.1
4.1.1
4.1.2

Mga Interface ng Display

MIPI-DSI

Ang UCM-iMX93 MIPI-DSI interface ay nagmula sa apat na lane na MIPI display interface na available sa i.MX93 SoC. Ang mga sumusunod na pangunahing tampok ay suportado:
· Sumusunod sa MIPI DSI specification v1.2 at MIPI D-PHY specification v1.2 · Maximum data rate per lane na 1.5 Gbps · Maximum resolution ranges up to 1920 x 1200 p60
Ang sumusunod na talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng MIPI-DSI.

Talahanayan 5 MIPI-DSI Interface Signals

Pangalan ng Signal

I-pin ang #

Uri

Paglalarawan

DSI_CKN

P2-21

AO Negatibong bahagi ng MIPI-DSI clock diff-pair

DSI_CKP

P2-23

AO Positibong bahagi ng MIPI-DSI clock diff-pair

DSI_DN0

P2-1

AO Negatibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO Positibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negatibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO Positibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negatibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO Positibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negatibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO Positibong bahagi ng MIPI-DSI data diff-pair 3

Availability Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

LVDS Interface

Ang UCM-iMX93 ay nagbibigay ng isang LVDS interface na nagmula sa i.MX93 LVDS display bridge. Sinusuportahan nito ang mga sumusunod na pangunahing tampok:
· Isang channel (4 na lane) na output sa hanggang 80MHz pixel clock · Mga resolution na hanggang 1366 x 768 p60 o 1280 x 800 p60
Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng LVDS.

Talahanayan 6 Mga Signal ng Interface ng LVDS

Pangalan ng Signal Pin # Uri

Paglalarawan

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negatibong bahagi ng LVDS clock diff-pair

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Positibong bahagi ng LVDS clock diff-pair

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negatibong bahagi ng LVDS data diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Positibong bahagi ng LVDS data diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negatibong bahagi ng LVDS data diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Positibong bahagi ng LVDS data diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negatibong bahagi ng LVDS data diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Positibong bahagi ng LVDS data diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negatibong bahagi ng LVDS data diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Positibong bahagi ng LVDS data diff-pair 3

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.2
4.3
4.3.1

Interface ng Camera

Ang UCM-iMX93 ay nagbibigay ng isang MIPI-CSI interface, na nagmula sa MIPI CSI host controller na isinama sa i.MX93 SoC. Sinusuportahan ng controller ang mga sumusunod na pangunahing tampok:
· Hanggang dalawang data lane at isang clock lane · Reklamo sa MIPI CSI-2 specification v1.3 at MIPI D-PHY specification v1.2
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod ng mga signal ng MIPI-CSI.

Talahanayan 7 MIPI-CSI Interface Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

Availability

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Negatibong bahagi ng MIPI-CSI1 clock diff-pair AI Positibong bahagi ng MIPI-CSI1 clock diff-pair AI Negatibong bahagi ng MIPI-CSI1 data diff-pair 0 AI Positibong bahagi ng MIPI-CSI1 data diff-pair 0 AI Negatibong bahagi ng MIPI-CSI11 data diff-pair 1 AI Positibong bahagi ng MIPI-CSI1 data diff-pair 1

Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Mga Interface ng Audio

S/PDIF

Ang UCM-iMX93 ay nagbibigay ng isang S/PDIF transmitter na may isang output at isang S/PDIF receiver na may isang input.
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng S/PDIF.

Talahanayan 8 Mga Signal ng Interface ng S/PDIF

Pangalan ng Signal Pin # Uri

Paglalarawan

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF input data line signal O SPDIF output data line signal

Voltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Availability Laging Lagi

TANDAAN: S/PDIF signal ay multiplexed sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.3.2

SAI

Sinusuportahan ng UCM-iMX93 ang hanggang sa dalawa sa i.MX93 integrated synchronous audio interface (SAI) modules. Ang SAI module ay nagbibigay ng isang synchronous audio interface (SAI) na sumusuporta sa full duplex serial interface na may frame synchronization, gaya ng I2S, AC97, TDM, at codec/DSP interface. Ang mga sumusunod na pangunahing tampok ay suportado:
· Isang transmitter na may independiyenteng bit clock at frame sync na sumusuporta sa 1 linya ng data. Isa
receiver na may independiyenteng bit clock at frame sync na sumusuporta sa 1 linya ng data.
· Pinakamataas na Laki ng Frame na 32 salita. · Laki ng salita sa pagitan ng 8-bit at 32-bits. Paghiwalayin ang configuration ng laki ng salita para sa una
salita at natitirang mga salita sa frame.
· Asynchronous 32 × 32-bit FIFO para sa bawat channel ng pagpapadala at pagtanggap
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng SAI.

Talahanayan 9 Mga Signal ng SAI1

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Audio master clock. Isang input kapag ang IO ay nabuo sa labas at isang output kapag
nabuo sa loob.

Tumanggap ng data, samppinangunahan ng kasabay ng bit clock

Magpadala ng signal ng data na kasabay sa bit clock.

Magpadala ng bit na orasan. Isang input kung kailan

O nabuo sa labas at isang output kapag

nabuo sa loob.

Ipadala ang frame sync. Isang input samppinangunahan ni

bit na orasan kapag nabuo sa labas. Medyo kasabay na output ng orasan kapag nabuo

panloob.

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Availability Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi
Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng SAI1 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Talahanayan 10 Mga Signal ng SAI2

Pangalan ng Signal
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

I-pin ang #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Uri

Paglalarawan

Audio master clock. Isang input kung kailan

IO nabuo sa labas at isang output kapag

nabuo sa loob.

Tumanggap ng data, samppinangunahan ng kasabay ng bit clock

Tumanggap ng kaunting orasan. Isang input kung kailan

Nakabuo ako sa labas at isang output kapag

nabuo sa loob.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.3.3

Pangalan ng Signal
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

I-pin ang #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Uri

Paglalarawan

Tumanggap ng frame sync. Isang input samppinangunahan ni

bit na orasan kapag nabuo sa labas. Medyo kasabay na output ng orasan kapag nabuo

panloob.

Magpadala ng signal ng data na kasabay sa bit clock.

Magpadala ng bit na orasan. Isang input kung kailan

O nabuo sa labas at isang output kapag

nabuo sa loob.

Ipadala ang frame sync. Isang input samppinangunahan ni

bit na orasan kapag nabuo sa labas. Medyo kasabay na output ng orasan kapag nabuo

panloob.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi
Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng SAI2 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

MQS

Sinusuportahan ng UCM-iMX93 ang hanggang sa dalawang MOQ interface na maaaring magamit upang makabuo ng medium na kalidad ng audio sa pamamagitan ng karaniwang GPIO.
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng S/PDIF.

Talahanayan 11 Mga Signal ng MQS

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Kaliwa signal output O Kanan signal output O Kaliwa signal output O Kanan signal output

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang mga signal ng MQS ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

Ang UCM-iMX93 ay may kasamang opsyonal ("E" na opsyon sa pagsasaayos) na may ganap na tampok na 10/100/1000 Ethernet interface na ipinatupad sa Realtek RTL8211E GbE PHY.
Ang mga sumusunod na pangunahing tampok ay suportado:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 compliant · IEEE 802.3u compliant Auto-Negotiation · Sinusuportahan ang lahat ng IEEE 1588 frames – sa loob ng MAC · Automatic channel swap (ACS) · Automatic MDI/MDIX crossover · Automatic polarity correction · Activity polarity correction mga kontrol ng LED indicator ng bilis
Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng GbE.

Talahanayan 12 GbE Interface Signal

Pangalan ng Signal

I-pin ang #

Uri

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Paglalarawan Active High, activity LED driver. 3.3V signal, PHY strap Active High, link, anumang speed LED driver. 3.3V signal Active High, link, anumang bilis , kumikislap sa pagpapadala o pagtanggap ng PHY strap Negatibong bahagi ng 100ohm diff-pair 0
Positibong bahagi ng 100ohm diff-pair 0
Negatibong bahagi ng 100ohm diff-pair 1
Positibong bahagi ng 100ohm diff-pair 1
Negatibong bahagi ng 100ohm diff-pair 2
Positibong bahagi ng 100ohm diff-pair 2
Negatibong bahagi ng 100ohm diff-pair 3
Positibong bahagi ng 100ohm diff-pair 3

Availability Gamit ang 'E' na opsyon
Gamit ang 'E' na opsyon
Gamit ang 'E' na opsyon
Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon Sa 'E' na opsyon

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.4.2

RGMII

Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng hanggang sa dalawang interface ng RMGII. Ang pangunahing interface ng RGMII na ENET1 ay magagamit lamang kapag ang UCM-iMX93 ay binuo nang walang "E" na opsyon sa pagsasaayos.
Ang pangalawang interface ng RGMII na ENET2 ay magagamit sa lahat ng mga configuration ng UCM-iMX93.
Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng Ethernet RGMII.

Talahanayan 13 Pangunahing RGMII ENET1 (QOS) Interface Signal

Pangalan ng Signal
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Uri

Paglalarawan

P2-60 P2-62 P2-86

Nagbibigay ng timing reference sa PHY para sa paglilipat ng data sa signal ng MDIO

Naglilipat ng impormasyon ng kontrol sa pagitan ng

panlabas na PHY at ang MAC. Ang data ay kasabay ng MDC. Ang signal na ito ay isang input

pagkatapos ng pag-reset

I Ethernet input data mula sa PHY

P2-83

I Ethernet input data mula sa PHY

P2-84

I Ethernet input data mula sa PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet input data mula sa PHY

Naglalaman ng RX_EN sa tumataas na gilid ng

I RGMII_RXC, at RX_EN XOR RX_ER sa

bumabagsak na gilid ng RGMII_RXC (RGMII mode)

Timing reference para sa RX_DATA[3:0] at RX_CTL sa RGMII MODE

O Ethernet output data sa PHY

P2-80 O Ethernet output data sa PHY

P2-77 O Ethernet output data sa PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet output data sa PHY

Timing reference para sa TX_DATA[3:0] at TX_CTL sa RGMII MODE

Naglalaman ng TX_EN sa tumataas na gilid ng

O RGMII_TXC, at TX_EN XOR TX_ER sa

bumabagsak na gilid ng RGMII_TXC (RGMII mode)

I 1588 input ng kaganapan

P2-96 O 1588 na output ng kaganapan

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Availability
Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w /o 'E' na opsyon
Tanging w/o 'E' na opsyon
Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Tanging
Tanging w/o 'E' na opsyon

3.3V/1.8V

Laging

3.3V/1.8V

Laging

TANDAAN: Ang interface ng RGMII ENET1 ay gumagana sa 1.8V voltage antas.
TANDAAN: Ang mga signal ng ENET1 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

Talahanayan 14 Pangalawang RGMII ENET2 Interface Signal

Pangalan ng Signal
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

I-pin ang #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Uri

Paglalarawan

Nagbibigay ng timing reference sa PHY para sa paglilipat ng data sa signal ng MDIO

Naglilipat ng impormasyon ng kontrol sa pagitan

ang panlabas na PHY at ang MAC. Ang data ay kasabay ng MDC. Ang signal na ito ay isang

input pagkatapos ng pag-reset

Ethernet input data mula sa PHY

Naglalaman ng RX_EN sa tumataas na gilid ng

RGMII_RXC, at RX_EN XOR RX_ER sa

bumabagsak na gilid ng RGMII_RXC (RGMII mode)

Timing reference para sa RX_DATA[3:0] at RX_CTL sa RGMII MODE

Ethernet output data sa PHY

Timing reference para sa TX_DATA[3:0] at TX_CTL sa RGMII MODE

Naglalaman ng TX_EN sa tumataas na gilid ng

RGMII_TXC, at TX_EN XOR TX_ER sa

bumabagsak na gilid ng RGMII_TXC (RGMII mode)

1588 input ng kaganapan

1588 output ng kaganapan

Voltage Domain
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Availability
Laging
Laging
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi
Laging
Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang mga signal ng RGMII ENET2 ay gumagana sa 1.8V voltage antas.
TANDAAN: Ang mga signal ng ENET2 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

4.5 4.6

Mga Peripheral na Interface

Mga Interface ng WiFi at Bluetooth
Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng opsyonal na 802.11ac WiFi at Bluetooth function na ipinatupad gamit ang AzureWave AW-CM276NF certified WiFi module (NXP 88W8997 chipset).
Ang AzureWave AW-CM276NF ay nagbibigay ng mga sumusunod na pangunahing tampok:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi compliant · IEEE 802.11i para sa advanced na seguridad · Maramihang power saving mode para sa mababang paggamit ng kuryente · Quality of Service (QoS) support · Bluetooth 5.3 complaint
Ang wireless module ay naka-interface sa i.MX93 SoC sa pamamagitan ng SDIO3 interface.
Ang wireless module ay nagbibigay ng dalawang on-board na MHF4 antenna connectors:
· ANT_A pangunahing WiFi antenna · ANT_B auxiliary WiFi / Bluetooth antenna
TANDAAN: Ang mga function ng WiFi at Bluetooth ay magagamit lamang sa opsyong configuration ng "WB".

USB

Nagbibigay ang UCM-iMX93 ng dalawang dual-role na USB2.0 port. Ang USB port #1 ay maaaring i-configure bilang host o device, habang ang pangalawang port ay permanenteng naka-configure para sa host mode.
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng USB.

Talahanayan 15 USB port #1 Mga Senyales

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Paglalarawan USB2.0 negatibong data USB2.0 positibong data USB1 VBUS detect USB1 ID

Availability Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Talahanayan 16 USB port #2 Mga Senyales

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Paglalarawan USB2.0 negatibong data USB2.0 positibong data USB2 VBUS detect USB2 ID

Availability Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

4.7

Mga Peripheral na Interface

MMC / SD / SDIO

Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng dalawang SD/SDIO port. Ang mga port na ito ay nagmula sa i.MX93 uSDHC2 at uSDHC3 controllers. Sinusuportahan ng uSDHC IP ang mga sumusunod na pangunahing tampok:
· Ganap na sumusunod sa MMC 5.1 command/response set at physical layer · Ganap na compliant sa SD 3.0 command/response set at physical layer
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng MMC/SD/SDIO.

Talahanayan 17 Mga Senyales ng SD2

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Clock para sa MMC/SD/SDIO card

IO CMD line kumonekta sa card

DATA0 line sa lahat ng mode. Ginagamit din para makita ang abalang estado

DATA1 line sa 4/8-bit mode. Ginagamit din para makita ang interrupt sa 1/4-bit mode

DATA2 line o Read Wait sa 4-bit mode. Basahin ang Maghintay sa 1-bit na mode

DATA3 line sa 4/8-bit mode o na-configure

IO bilang card detection pin. Maaaring i-configure bilang

card detection pin sa 1-bit mode.

O Signal ng pag-reset ng hardware ng card, aktibong LOW

Voltage Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Availability Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi
Laging
Laging

SD2_CD_B

P2-92

I Card detection pin

3.3V/1.8V

Laging

TANDAAN: Maaaring i-configure ang mga SD2 pin upang gumana sa 3.3V o 1.8V voltage antas. VoltagAng e level ay kinokontrol ng SoC pin SD2_VSELECT.
TANDAAN: Ang mga signal ng SD2 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Talahanayan 18 Mga Senyales ng SD3

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SD3_CLK

P2-36 O Clock para sa MMC/SD/SDIO card

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD line kumonekta sa card

P2-42

DATA0 line sa lahat ng mode. Ginagamit din para makita ang abalang estado

P2-44

DATA1 line sa 4/8-bit mode. Ginagamit din para makita ang interrupt sa 1/4-bit mode

P2-48

DATA2 line o Read Wait sa 4-bit mode. Basahin ang Maghintay sa 1-bit na mode

DATA3 na linya sa 4/8-bit na mode o na-configure bilang

P2-50 IO card detection pin. Maaaring i-configure bilang card

detection pin sa 1-bit mode.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon

TANDAAN: Ang mga signal ng SD3 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

4.8

Mga Peripheral na Interface

FlexSPI

Ang UCM-iMX93 ay nagbibigay ng isang FlexSPI port na maaaring suportahan ang 4-bit serial flash memory o serial RAM device. Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng FlexSPI.

Talahanayan 19 Mga Signal ng FlexSPI

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash serial clock O Flash chip piliin ang IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon

TANDAAN: Ang mga signal ng FlexSPI ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

4.9

Mga Peripheral na Interface

UART
Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng hanggang pitong UART port. Sinusuportahan ng i.MX93 UART ang mga sumusunod na feature:
· 7- o 8-bit na mga salita ng data, 1 o 2 stop bits, programmable parity (kahit, kakaiba o wala). · Programmable baud rate hanggang 5 Mbps. · Suporta sa kontrol ng daloy ng hardware para sa isang kahilingang ipadala at i-clear upang magpadala ng mga signal.

TANDAAN: Bilang default, nakatalaga ang UART1 na gamitin bilang pangunahing system console port.

TANDAAN: Bilang default, nakatalaga ang UART2 na gamitin bilang M7 core debug port.

Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng UART. Talahanayan 20 Mga Senyales ng UART1

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Clear to send I Request to send I Data terminal ready O Data set ready I Serial data receive O Serial data transmit

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang mga signal ng UART1 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Talahanayan 21 Mga Senyales ng UART2

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Clear to send I Request to send I Data terminal ready O Data set ready I Serial data receive O Serial data transmit

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang mga signal ng UART2 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

Talahanayan 22 Mga Senyales ng UART3

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Malinaw na ipadala
I Humiling na ipadala I Handa na ang terminal ng data O Handa na ang set ng data I Indicator ng ring I Pagtanggap ng serial data
O Pagpapadala ng serial data

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w /o 'WB' option Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option lang

TANDAAN: Ang mga signal ng UART3 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Talahanayan 23 Mga Senyales ng UART4

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

Nakatanggap ako ng serial data
O Serial data transmit O Clear to send I Request to send I Data terminal ready O Data set ready I Ring indicator

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging
Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng UART4 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

Talahanayan 24 Mga Senyales ng UART5

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 serial data tumatanggap O UART-5 serial data transmit O UART-5 clear to send I UART-5 request to send

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng UART5 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Talahanayan 25 Mga Senyales ng UART6

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Pagtanggap ng serial data O Pagpapadala ng serial data O Clear to send I Request to send

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option lang

TANDAAN: Ang mga signal ng UART6 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Talahanayan 26 Mga Senyales ng UART7

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Pagtanggap ng serial data O Pagpapadala ng serial data O Clear to send I Request to send

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang mga signal ng UART7 ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.10

CAN-FD

Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng hanggang sa dalawang CAN-FD na interface. Sinusuportahan ng mga interface na ito ang mga sumusunod na pangunahing tampok:
· Buong pagpapatupad ng CAN FD protocol at CAN protocol specification version 2.0B · Sumusunod sa ISO 11898-1 standard
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng CAN interface.

Talahanayan 27 CAN1 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O MAAARING magpadala ng pin MAAARI AKONG makatanggap ng pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability Laging Lagi

Talahanayan 28 CAN2 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O MAAARING magpadala ng pin MAAARI AKONG makatanggap ng pin

Voltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Availability
Laging Laging Lamang w/o 'E' na opsyon Laging Laging Laging Lamang w/o 'E' na opsyon Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng CAN ay multiplexed sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.
TANDAAN: Ang mga pin na may nakasaad na "3.3V/1.8V" ay maaaring i-configure upang gumana sa 3.3V o 1.8V voltage antas. VoltagAng e level ay kinokontrol ng SoC pin SD2_VSELECT.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.11

SPI

Hanggang pitong SPI interface ay maa-access sa pamamagitan ng UCM-iMX93 carrier board interface. Ang mga interface ng SPI ay hinango mula sa i.MX93 integrated low-power SPI modules. Ang mga sumusunod na pangunahing tampok ay suportado:
· Full-duplex synchronous serial interface · Master/Slave configurable · Isang Chip Select (SS) signal · Direct Memory Access (DMA) support
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang mga channel ng SPI1 at SPI2 ay limitado sa maximum na dalas ng 10MHz.
Ang mga sumusunod na talahanayan ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng SPI.

Talahanayan 29 Mga Signal ng SPI1

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Serial data input O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin 0 O Chip piliin 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang maximum na dalas ng SPI1 ay limitado sa 10MHz.

Talahanayan 30 Mga Signal ng SPI2

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master ang data sa; alipin data out O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin ang 0

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: Ang maximum na dalas ng SPI2 ay limitado sa 10MHz.

Talahanayan 31 Mga Signal ng SPI3

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master ang data sa; alipin data out O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin 0 O Chip piliin 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Availability
Laging Lagi Lagi Laging Lagi Lang w/o 'WB' na opsyon

TANDAAN: Ang mga signal ng SPI ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

Talahanayan 32 Mga Signal ng SPI4

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master ang data sa; alipin data out O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin 0 O Chip piliin 1
O Chip piliin ang 2

Talahanayan 33 Mga Signal ng SPI5

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Master ang data sa; alipin data out O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin 0 O Chip piliin 1

Talahanayan 34 Mga Signal ng SPI6

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Master ang data sa; alipin data out O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin ang 0

Talahanayan 35 Mga Signal ng SPI7

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Master ang data sa; alipin data out O Master data out; data ng alipin sa O Master clock out; alipin orasan sa O Chip piliin 0 O Chip piliin 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Availability
Laging Lagi Laging Laging Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Lamang w/o 'WB' na opsyon

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option lang
Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng SPI ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.12

I2C

Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng hanggang anim na interface ng I2C bus. Ang mga sumusunod na pangkalahatang tampok ay sinusuportahan ng lahat ng mga interface ng I2C bus:
· Sumusunod sa bersyon 2 ng detalye ng Philips I2.1C · Sinusuportahan ang standard mode (hanggang 100K bits/s) at fast mode (hanggang 400K bits/s) · Multi-master operation
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng I2C.

Talahanayan 36 I2C3 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Always Only w/o 'WB' option Always

Talahanayan 37 I2C4 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Talahanayan 38 I2C5 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V
3.3V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Tanging w/o 'WB' na opsyon

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Always Only w/o 'WB' option Always

Talahanayan 39 I2C6 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tanging w/o 'WB' na opsyon
Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option lang

TANDAAN: I2C signal ay multiplexed sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

Talahanayan 40 I2C7 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Talahanayan 41 I2C8 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Laging Lamang w/o 'WB' na opsyon Laging Lamang w/o 'E' na opsyon

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Availability Laging Lagi

TANDAAN: I2C signal ay multiplexed sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

4.13

I3C

Sinusuportahan ng UCM-iMX93 ang isang interface ng I3C bus. Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang mga talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng I3C.

Talahanayan 42 I3C2 Signals

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Serial na linya ng orasan

P2-62 P2-96

IO Serial na linya ng data

P2-80

Hilahin ang paglaban. Mayroong panloob na pull-up resistance sa SDA, na kinokontrol ng

O ang I3C controller. Kung ang panloob na pullup ay

P2-100

hindi sapat, maaaring gamitin ang PUR upang aktibong kontrolin ang panlabas na pull-up resistance sa SDA.

Voltage Domain
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

Availability
Only w/o 'E' option Always Only w/o 'E' option Always
Tanging w/o 'E' na opsyon

3.3V/1.8V Lagi

TANDAAN: I3C signal ay multiplexed sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.
TANDAAN: Ang mga pin na may nakasaad na "3.3V/1.8V" ay maaaring i-configure upang gumana sa 3.3V o 1.8V voltage antas. VoltagAng e level ay kinokontrol ng SoC pin SD2_VSELECT.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.14

Timer/Pulse Width Modulation

Sinusuportahan ng i.MX93 ang mga multi-channel timer module (TPM) na maaaring magamit para sa kontrol ng de-koryenteng motor at pamamahala ng kuryente. Sinusuportahan ng mga module ng timer:
· Pagkuha ng input · Paghahambing ng output · Pagbuo ng mga signal ng PWM
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.
Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng PDM.

Talahanayan 43 Mga Signal ng TPM1

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Panlabas na orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi

Talahanayan 44 Mga Signal ng TPM3

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Panlabas na orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Laging Only w/o 'E' option Always

Talahanayan 45 Mga Signal ng TPM4

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Panlabas na orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

Voltage Domain
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Laging Lamang w/o 'E' na opsyon Laging Laging Lagi

Talahanayan 46 Mga Signal ng TPM5

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Panlabas na orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Laging Lamang w/o 'E' na opsyon Laging Lagi

TANDAAN: Ang mga signal ng TPM ay multiplex sa iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

4.15 4.16 4.17

ADC

Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng 4-channel na 12-bit na ADC na ipinatupad sa i.MX93 SoC. Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod ng mga signal ng ADC.

Talahanayan 47 Mga Senyales ng ADC

Pangalan ng Signal

I-pin ang #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Uri

Paglalarawan

AI ADC input channel 0 AI ADC input channel 1 AI ADC input channel 2 AI ADC input channel 3

Availability Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Tamper

Sinusuportahan ng i.MX93 ang dalawang tamper pin dalawang passive o isang aktibo. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa i.MX93 Security Reference manual. Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod ng tamper signal.

Talahanayan 48 Tamper Mga Senyales

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampay channel 0 Tampay channel 1

Paglalarawan

Availability Laging Lagi

JTAG

Nagbibigay-daan ang UCM-iMX93 ng access sa i.MX93 JTAG port sa pamamagitan ng interface ng carrier board. Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa JTAG mga signal ng interface.

Talahanayan 49 JTAG Mga Signal ng Interface

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Subukan ang orasan I Subukan ang data sa O Subukan ang data out I Subukan ang mode na piliin

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Availability
Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

TANDAAN: JTAG gumagana ang interface sa 1.8V voltage antas.

4.18

GPIO
Hanggang 79 sa i.MX93 general purpose input/output (GPIO) signal ang available sa pamamagitan ng UCM-iMX93 carrier board interface. Bilang karagdagan, ang mga signal ng GPIO ay maaaring makagawa ng mga pagkagambala. Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod sa mga signal ng interface ng GPIO.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

Talahanayan 50 Mga Signal ng GPIO

Pangalan ng Signal

Pin # Uri

Paglalarawan

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input /output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General -purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V XNUMXV / XNUMXV XNUMXV

Availability
Laging Laging Laging Laging Laging Laging Laging Laging Lang w/o 'WB' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Always Always Always Always Always Only w/o 'WB' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'WB' opsyon Tanging w/o 'WB' option Laging Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Laging Lagi Lang w/o 'WB' option

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Peripheral na Interface

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8V

Tanging w/o 'WB' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'WB' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'WB' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'WB' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'WB' na opsyon

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Tanging w/o 'E' na opsyon

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

1.8V

Laging

TANDAAN: Ang mga signal ng GPIO ay pinarami ng iba pang mga function. Para sa karagdagang mga detalye mangyaring sumangguni sa kabanata 5.6 ng dokumentong ito.
TANDAAN: Ang mga pin na may nakasaad na "3.3V/1.8V" ay maaaring i-configure upang gumana sa 3.3V o 1.8V voltage antas. VoltagAng e level ay kinokontrol ng SoC pin SD2_VSELECT.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

System Logic

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGIC NG SYSTEM

Power Supply

Talahanayan 51 Mga signal ng kuryente

Signal Name Connector #

I-pin ang #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

I-type ang PP PO P

Paglalarawan
Pangunahing suplay ng kuryente. Kumonekta sa isang regulated DC supply o Li-Ion na baterya
RTC back-up na input ng lakas ng baterya. Kumonekta sa isang 3V coin-cell lithium na baterya. Kung hindi kailangan ng RTC back-up, ikonekta ang pin na ito sa GND. 3.3V regulator output. Dapat gamitin upang magbigay ng kapangyarihan sa SD card na konektado sa SD2 interface
Common ground

I/O Voltage Mga Domain
Gumagamit ang UCM-iMX93 ng tatlong magkahiwalay na I/O voltage mga domain na ginagamit para paganahin ang iba't ibang I/O module ng i.MX93 SoC. Ang ilang mga pin ay gumagana sa 3.3V, ang ilan sa 1.8V. VoltagAng domain ng bawat signal ay tinukoy sa mga talahanayan ng signal ng peripheral interface.

TANDAAN: Dapat tiyakin ng taga-disenyo ng carrier-board na ang voltage level ng I/O pins ay tumutugma sa I/O voltage ng mga peripheral na IC sa carrier-board.

Sistema at Sari-saring Signal

Pamamahala ng kapangyarihan

Ang UCM-iMX93 ay sumusuporta sa carrier board power supply control sa pamamagitan ng dalawang nakalaang output signal. Ang parehong mga signal ay nagmula sa i.MX93 SoC. Ang logic na kumokontrol sa parehong signal ay ibinibigay ng i.MX93 SoC SNVS power rail.
Maaaring gamitin ang output ng PMIC_STBY_REQ upang i-signal ang power supply ng carrier board na ang UCM-iMX93 ay nasa `standby' o `OFF' mode. Ang paggamit sa mga panlabas na signal ng kontrol ng regulator ay nagbibigay-daan sa pagpapaandar ng pamamahala ng kapangyarihan ng carrier board.
Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye. Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga panlabas na signal ng kontrol ng regulator.

Talahanayan 52 Mga signal ng kontrol ng panlabas na regulator

Pangalan ng Signal PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

I-type ang OOI

Paglalarawan
Kapag pumasok ang processor sa SUSPEND mode, igigiit nito ang signal na ito. Active high power-up request output mula sa i.MX93 SoC. Pull-Up Active low ON/OFF signal (dinisenyo para sa isang ONOFF switch).

Availability Palaging available Palaging available Palaging available

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

5.4 5.5

System Logic

I-reset

Ang SYS_RST_PMIC signal ay ang pangunahing input ng pag-reset ng system. Ang pagmamaneho ng wastong logic zero ay humihimok ng pandaigdigang pag-reset na nakakaapekto sa bawat module sa UCM-iMX93. Mangyaring sumangguni sa i.MX93 Reference manual para sa mga karagdagang detalye.

Talahanayan 53 I-reset ang mga signal

Pangalan ng Signal SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Uri II

Paglalarawan
Aktibo Low cold reset input signal. Dapat gamitin bilang pangunahing system reset ang CPU power sa reset input pin, active low

Availability Laging Lagi

Boot Sequence

Tinutukoy ng UCM-iMX93 boot sequence kung aling interface/media ang ginagamit ng UCM-iMX93 para i-load at i-execute ang paunang software (gaya ng SPL o/at U-boot). Maaaring mag-load ang UCM-iMX93 ng paunang software mula sa mga sumusunod na interface/media:
· On-board na pangunahing boot device (eMMC na may pre-flashed boot-loader) · Isang panlabas na SD card gamit ang SD2 interface · Serial Download boot gamit ang USB1 interface
Ang UCM-iMX93 ay magtatanong ng mga boot device/interface para sa paunang software sa pagkakasunud-sunod na tinukoy ng aktibong pagkakasunud-sunod ng boot. Isang kabuuan ng tatlong magkakaibang pagkakasunud-sunod ng boot ang sinusuportahan ng UCM-iMX93:
· Karaniwang pagkakasunud-sunod: idinisenyo para sa normal na operasyon ng system na may pangunahing on-board
boot device bilang boot media.
· Alternatibong pagkakasunud-sunod: idinisenyo upang payagan ang pagbawi mula sa isang external na bootable na SD card
kaso ng data corruption ng on-board na pangunahing boot device. Ang paggamit ng kahaliling pagkakasunud-sunod ay nagbibigay-daan sa UCM-iMX93 na mag-boot nang lampasan ang onboard na eMMC.
· Serial download mode: nagbibigay ng paraan upang mag-download ng imahe ng program sa i.MX93
system-on-chip sa USB serial connection
Tinutukoy ng mga logic value ng mga senyales ng pagpili ng boot kung alin sa mga sinusuportahang boot sequence ang ginagamit ng system.

Talahanayan 54 Mga signal ng pagpili ng boot

Pin ng Pangalan ng Signal # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Uri II

Paglalarawan
Aktibong mataas na kahaliling boot sequence piliin ang input. Iwanan ang lumulutang o itali nang mababa para sa karaniwang pagkakasunud-sunod ng boot Aktibong mataas na kahaliling boot sequence piliin ang input. Iwanan ang lumulutang o itali nang mababa para sa karaniwang pagkakasunud-sunod ng boot

Availability
Laging available
Laging available

Talahanayan 55 UCM-iMX93 boot sequence

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Pagkakasunod-sunod ng pag-boot

Pamantayan

Mababa o lumulutang

Onboard eMMC (pangunahing boot storage)

Alternatibo

Mataas

Mababa o lumulutang

SD card sa interface ng SD/SDIO2

SDP mode

Mababa o lumulutang

Mataas

Serial Downloader

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

System Logic

5.6

Mga Katangian ng Signal Multiplexing

Hanggang sa 83 ng UCM-iMX93 carrier board interface pin ay multifunctional. Ang mga multifunctional pin ay nagbibigay-daan sa malawak na functional flexibility ng UCM-iMX93 CoM/SoM sa pamamagitan ng pagpapahintulot sa paggamit ng isang carrier board interface pin para sa isa sa ilang mga function. Hanggang 8 function (MUX modes) ay naa-access sa bawat multifunctional carrier board interface pin. Ang mga multifunctional na kakayahan ng UCM-iMX93 pin ay nagmula sa i.MX93 SoC control module.

TANDAAN: Ang pagpili ng pin function ay kinokontrol ng software. TANDAAN: Ang bawat pin ay maaaring gamitin para sa isang function sa isang pagkakataon. TANDAAN: Isang pin lang ang magagamit para sa bawat function (kung sakaling available ang isang function sa higit sa isang carrier board interface pin). TANDAAN: Ang walang laman na MUX mode ay isang function na “RESERVED” at hindi dapat gamitin.

I-pin ang #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Talahanayan 56 Mga Multifunctional na Signal

SoC Pin

Alt0

Alt1

Pangalan

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Lagi Lagi Laging hindi WB hindi WB hindi WB hindi WB Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RIOD22 SAI GPIO_IO23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 SD07_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] GPIO3_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO SDXNUMX_CMD ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Binago noong Oktubre 2023

System Logic

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Laging

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Laging

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Output lang

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Laging

UART4_RX

3.3V

hindi WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Laging

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Laging

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Laging

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Laging

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Laging

SPI2_SCK

3.3V

Output lang

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Laging

SPI2_PCS0

3.3V

Output lang

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Laging

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Laging

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Laging

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Output lang

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Laging

3.3V

Laging

3.3V

Laging

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

hindi WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

hindi WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

hindi WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Laging

GPIO3_IO[20]

1.8V

hindi WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

hindi WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Laging

GPIO3_IO[22]

1.8V

hindi WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Laging

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET_MDC ENET1_TD2 ENET_TDIO ENET3_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET1_TD1 GPIO_IO3 ENET1_TD0 ENET14_RXC ENET1_TXC ENET2_TD1

Binago noong Oktubre 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2 ENET2_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET1_TD1 ENET3_TD1 GPIO0_IO[2] ENET14_TD1 ENET2_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

System Logic

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV

hindi WB Laging Laging Hindi WB hindi WB Laging hindi E Laging hindi E hindi E Laging hindi E Laging hindi E Laging hindi E Laging Lagi Lagi Laging Lagi Laging Laging Laging hindi E hindi E hindi E hindi WB hindi E hindi E hindi E hindi E

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

System Logic

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

hindi E hindi E hindi E hindi E hindi E Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi Lagi

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

System Logic

5.7

RTC

Nagtatampok ang UCM-iMX93 ng on-board ultra-low-power AM1805 real time clock (RTC). Ang RTC ay konektado sa i.MX93 SoC gamit ang I2C2 interface sa address na 0xD2/D3.
Kinakailangan ang back-up na power supply upang mapanatiling tumatakbo ang RTC at mapanatili ang impormasyon sa orasan at oras kapag wala ang pangunahing supply.
Para sa higit pang impormasyon tungkol sa UCM-iMX93 RTC mangyaring sumangguni sa AM1805 datasheet.

5.8

Mga Nakareserbang Pin

Ang mga sumusunod na pin sa UCM-iMX93 interface connectors ay nakalaan at dapat iwanang hindi nakakonekta.

Talahanayan 57 Mga Nakareserbang Signal

Connector #

I-pin ang #

25, 84, 92,97,99

5.9

Mga Hindi Nakakonektang Pin

Ang mga sumusunod na pin sa UCM-iMX93 interface connectors ay hindi nakakonekta.

Talahanayan 58 Mga Hindi Konektadong Pin

Konektor # P1 P2

I-pin ang #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

6
6.1

Interface ng Carrier board

CARRIER BOARD INTERFACE
Gumagamit ang interface ng UCM-iMX93 carrier board ng dalawang 100-pin carrier board connector. Ang SoM pinout ay detalyado sa talahanayan sa ibaba.

Mga Konektor na Pinout

Talahanayan 59 Konektor P1

UCM-iMX93

I-pin ang #

Ref.

Pangalan ng Signal

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

I-pin ang #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Pangalan ng Signal ng UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
RESERVED
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Interface ng Carrier board

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

RESERVED

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Interface ng Carrier board

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

RESERVED

5.8

RESERVED

5.8

RESERVED

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Talahanayan 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

RESERVED
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektor P2
Pangalan ng Signal ng UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
I-pin ang #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
RESERVED
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
RESERVED
RESERVED
Pangalan ng Signal ng UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11. 4.14 4.18 4.12 5.1
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Binago noong Oktubre 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Interface ng Carrier board

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_4RIGHT_26RD2 SPDIF3_IN MQS1_LEFT GPIO1_IO[2] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

RESERVED

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Interface ng Carrier board

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

6.2 6.3

Interface ng Carrier board

Mating Connectors

Talahanayan 61 Uri ng konektor
UCM-iMX93 connector

Ref.

Pagpapatupad

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Hirose Hirose

Carrier board (mating) connector P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Taas ng mating
3.0mm
1.5mm

Mga Guhit na Mekanikal
· Lahat ng dimensyon ay nasa millimeters. · Ang taas ng mga bahagi sa itaas na bahagi ay <2.0mm. · Ang mga konektor ng carrier-board ay nagbibigay ng 1.5 ± 0.15mm board-to-board clearance. · Ang kapal ng board ay 1.6mm.
Available ang 3D model at mechanical drawings sa DXF format sa https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Larawan 3 UCM-iMX93 sa itaas

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Figure 4 UCM-iMX93 ibaba

Interface ng Carrier board

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Mga Katangian sa Pagpapatakbo

MGA KATANGIAN NG OPERASYONAL

Ganap na Pinakamataas na Mga Rating

Talahanayan 62 Ganap na Pinakamataas na mga rating

Parameter

Min

Max

Yunit

Pangunahing power supply voltage (V_SOM) Voltage sa anumang non-power supply pin Backup na supply ng baterya voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

TANDAAN: Ang paglampas sa ganap na maximum na mga rating ay maaaring makapinsala sa device.

Inirerekomendang Kundisyon sa Operasyon

Talahanayan 63 Mga Inirerekomendang Kundisyon sa Pagpapatakbo

Parameter

Min

Typ.

Max

Yunit

Pangunahing power supply voltage (V_SOM) Backup na supply ng baterya voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Karaniwang Pagkonsumo ng kuryente

Talahanayan 64 SOM Karaniwang Pagkonsumo ng kuryente

Use case
Linux up low-power Linux up tipikal High CPU load Mixed peripheral load

Gamitin ang paglalarawan ng kaso
Linux up, Ethernet down, display output off Linux up, Ethernet link up, display output sa LCD CPU stress test (stress-ng) Ethernet activity + flashing large file sa eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Nasusukat ang pagkonsumo ng kuryente gamit ang sumusunod na setup:

1. Configuration ng stock module – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 carrier-board, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD panel 4. Ambient temperature na 25C

Talahanayan 65 OFF Power Consumption

Use case

Gamitin ang paglalarawan ng kaso

ISOM

OFF mode

Linux shutdown / power-off

1mA

Talahanayan 66 RTC timekeeping kasalukuyang

Use case

Gamitin ang paglalarawan ng kaso

RTC lang

Ang VCC_RTC (3.0V) ay ibinibigay mula sa panlabas na coin-cell na baterya Wala ang V_SOM

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Pagganap ng ESD

Talahanayan 67 Pagganap ng ESD

Interface

Pagganap ng ESD

i.MX93 pin

2kV Human Body Model (HBM), 500V Charge Device Model (CDM)

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Tala ng Application

MGA TALA NG APLIKASYON

8.1

Mga Alituntunin sa Disenyo ng Carrier Board

· Tiyakin na ang lahat ng V_SOM at GND power pin ay konektado. · Mga pangunahing riles ng kuryente – Ang V_SOM at GND ay dapat ipatupad ng mga eroplano, sa halip na mga bakas.
Ang paggamit ng hindi bababa sa dalawang eroplano ay mahalaga upang matiyak ang kalidad ng signal ng system dahil ang mga eroplano ay nagbibigay ng kasalukuyang landas sa pagbabalik para sa lahat ng mga signal ng interface.
· Inirerekomenda na maglagay ng ilang 10/100uF capacitor sa pagitan ng V_SOM at GND malapit sa
ang mating connectors.
· Maliban sa isang power connection, walang ibang koneksyon ang sapilitan para sa UCM-iMX93
operasyon. Lahat ng power-up circuitry at lahat ng kinakailangang pullup/pulldown ay available onboard UCM-iMX93.
· Kung sa ilang kadahilanan ay nagpasya kang maglagay ng panlabas na pullup o pulldown na risistor sa isang
ilang signal (para sa halample – sa mga GPIO), suriin muna ang dokumentasyon ng signal na iyon na ibinigay sa manwal na ito. Ang ilang mga signal ay may on-board pullup/pulldown resistors na kinakailangan para sa tamang pagsisimula. Ang pag-override sa kanilang mga halaga ng mga panlabas na bahagi ay hindi magpapagana sa pagpapatakbo ng board.
· Dapat na pamilyar ka sa mga panuntunan sa disenyo ng interconnection ng signal. Maraming sensitibo
pangkat ng mga senyales. Para kay example:
· Ang PCIe, Ethernet, USB at higit pang mga signal ay dapat na iruruta sa mga pares ng kaugalian at sa pamamagitan ng isang kontroladong impedance trace.
· Ang input ng audio ay dapat na ihiwalay mula sa mga posibleng pinagmumulan ng ingay ng carrier board.
· Ang mga sumusunod na interface ay dapat matugunan ang mga kinakailangan sa differential impedance sa
tolerance ng tagagawa ng 10%:
· USB2.0: Ang mga signal ng DP/DM ay nangangailangan ng 90 ohm differential impedance.
· Lahat ng single-ended signal ay nangangailangan ng 50 ohm impedance.
· Ang mga pares ng data ng PCIe TX/RX at mga orasan ng PCIe ay nangangailangan ng 85 ohm differential impedance.
· Ang mga signal ng Ethernet, MIPI-CSI at MIPI-DSI ay nangangailangan ng 100 ohm differential impedance.
· Tandaan na may mga bahagi sa ibabang bahagi ng UCM-iMX93. Ito ay hindi
inirerekomendang ilagay ang anumang bahagi sa ilalim ng module ng UCM-iMX93.
· Sumangguni sa SB-UCMIMX93 carrier board reference design schematics. · Inirerekomenda na ipadala ang mga schematic ng custom carrier board sa Compulab
koponan ng suporta para sa mulingview.

8.2

Pag-troubleshoot ng Carrier Board

· Gamit ang grease solvent at soft brush, linisin ang mga contact ng mating connectors ng
parehong module at carrier board. Ang mga labi ng paghihinang paste ay maaaring maiwasan ang tamang pakikipag-ugnay. Mag-ingat na hayaang matuyo nang buo ang mga konektor at ang module bago muling ilapat ang kapangyarihan kung hindi, maaaring mangyari ang kaagnasan.
· Gamit ang isang oscilloscope, suriin ang voltage antas at kalidad ng V_SOM power supply. Ito
dapat ay tulad ng tinukoy sa seksyon 7.2. Suriin na walang labis na ripple o glitches. Una, isagawa ang mga sukat nang hindi nakasaksak sa module. Pagkatapos ay isaksak ang module at sukatin muli. Dapat isagawa ang pagsukat sa mga pin ng mating connector.
· Gamit ang isang oscilloscope, i-verify na ang GND pin ng mating connector ay nasa
zero voltage level at na walang ground bounce. Ang module ay dapat na nakasaksak sa panahon ng pagsubok.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Tala ng Application
· Lumikha ng "minimum na sistema" - tanging kapangyarihan, mating connectors, module at serial
interface.
· Suriin kung ang sistema ay nagsimula nang maayos. Sa system na mas malaki kaysa sa minimum, posibleng mga mapagkukunan
ng kaguluhan ay maaaring:
· Hindi wastong pagmamaneho ng mga device ang lokal na bus · Mga panlabas na pullup/pulldown resistor na nag-o-override sa mga value ng module sa board, o anumang iba pa
component na lumilikha ng parehong "overriding" effect
· Maling supply ng kuryente · Upang maiwasan ang mga posibleng pinagmumulan ng kaguluhan, lubos na inirerekomendang magsimula
na may kaunting sistema at pagkatapos ay magdagdag/mag-activate ng mga off-board na device nang paisa-isa.
· Suriin ang pagkakaroon ng paghihinang shorts sa pagitan ng mga pin ng mating connectors. Kahit na
ang mga signal ay hindi ginagamit sa carrier board, ang pag-short sa kanila sa mga konektor ay maaaring hindi paganahin ang pagpapatakbo ng module. Ang isang paunang pagsusuri ay maaaring isagawa gamit ang isang mikroskopyo. Gayunpaman, kung walang makita ang inspeksyon ng mikroskopyo, ipinapayong suriin gamit ang X-ray, dahil kadalasan ang mga solder bridge ay nasa ilalim ng katawan ng connector. Tandaan na ang solder shorts ay ang pinaka-malamang na kadahilanan upang maiwasan ang isang module mula sa booting.
· Suriin ang mga posibleng signal short circuit dahil sa mga error sa disenyo o assembly ng PCB ng carrier board. · Ang hindi wastong paggana ng isang customer carrier board ay maaaring aksidenteng matanggal ang boot-up code
mula sa UCM-iMX93, o kahit na permanenteng masira ang module hardware. Bago ang bawat bagong pagtatangka ng pag-activate, tingnan kung gumagana pa rin ang iyong module sa CompuLab SBUCMIMX93 carrier board.
· Inirerekomenda na mag-assemble ng higit sa isang carrier board para sa prototyping, upang
madaling paglutas ng mga problema na may kaugnayan sa partikular na board assembly.

Binago noong Oktubre 2023

Gabay sa Sanggunian ng UCM-iMX93

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Compulab UCM-iMX93 Module na may WiFi 5 at Bluetooth 5.3 [pdf] Gabay sa Gumagamit
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Module na may WiFi 5 at Bluetooth 5.3, Module na may WiFi 5 at Bluetooth 5.3, at Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Mga sanggunian

User Manual

UCM-iMX93 Module na may WiFi 5 at Bluetooth 5.3

Mga pagtutukoy

Panimula

Tungkol sa Dokumentong Ito

Alamat ng Numero ng Bahagi ng UCM-iMX93

Mga Kaugnay na Dokumento

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Seksyon 4.17: JTAG

Seksyon 4.18: GPIO

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Mga Konektor na Pinout

6.2 Mating Connectors

6.3 Mga Guhit na Mekanikal

Seksyon 8: MGA TALA SA APLIKASYON

8.1 Mga Alituntunin sa Disenyo ng Carrier Board

8.2 Pag-troubleshoot ng Carrier Board

FAQ

T: Saan ko mahahanap ang pinakabagong rebisyon ng UCM-iMX93
Gabay sa Sanggunian?

Q: Paano ko made-decode ang UCM-iMX93 part number?

T: Saan ako makakahanap ng karagdagang mga mapagkukunan ng developer para sa
UCM-iMX93 module?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon

UCM-iMX93 Module na may WiFi 5 at Bluetooth 5.3

Mga pagtutukoy

Panimula

Tungkol sa Dokumentong Ito

Alamat ng Numero ng Bahagi ng UCM-iMX93

Mga Kaugnay na Dokumento

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Seksyon 4.17: JTAG

Seksyon 4.18: GPIO

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Mga Konektor na Pinout

6.2 Mating Connectors

6.3 Mga Guhit na Mekanikal

Seksyon 8: MGA TALA SA APLIKASYON

8.1 Mga Alituntunin sa Disenyo ng Carrier Board

8.2 Pag-troubleshoot ng Carrier Board

FAQ

T: Saan ko mahahanap ang pinakabagong rebisyon ng UCM-iMX93 Gabay sa Sanggunian?

Q: Paano ko made-decode ang UCM-iMX93 part number?

T: Saan ako makakahanap ng karagdagang mga mapagkukunan ng developer para sa UCM-iMX93 module?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mga Kaugnay na Post

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon

T: Saan ko mahahanap ang pinakabagong rebisyon ng UCM-iMX93
Gabay sa Sanggunian?

T: Saan ako makakahanap ng karagdagang mga mapagkukunan ng developer para sa
UCM-iMX93 module?