Compulab UCM-iMX93 modul sa WiFi 5 i Bluetooth 5.3 Uputstvo za upotrebu

The JTAG interfejs omogućava otklanjanje grešaka i programiranje
UCM-iMX93 modul. Pratite uputstva data u UCM-iMX93
Referentni vodič za pravilno povezivanje i korištenje JTAG
interfejs.

Odjeljak 4.18: GPIO

GPIO (ulaz/izlaz opšte namene) pinovi na UCM-iMX93
Modul se može koristiti u različite svrhe kao što je upravljanje
vanjske uređaje ili prijem signala. Molimo pogledajte
UCM-iMX93 Referentni vodič za detaljne informacije o GPIO pinoutu
i upotreba.

Odjeljak 6: INTERFEJS PLOČE NOSAČA

6.1 Pinout konektora

UCM-iMX93 modul ima različite konektore za povezivanje
noseća ploča. Informacije o pinoutu za ove konektore mogu biti
nalazi se u odeljku 6.1 Referentnog vodiča za UCM-iMX93.

6.2 Spojni konektori

Za pravilno povezivanje UCM-iMX93 modula na noseću ploču,
treba koristiti kompatibilne spojne konektore. Pogledajte odjeljak 6.2
Referentnog vodiča UCM-iMX93 za preporučene spojne konektore
i njihove specifikacije.

6.3 Mehanički crteži

Detaljni mehanički crteži i dimenzije UCM-iMX93
modul se može naći u odeljku 6.3 UCM-iMX93 Reference
Vodič. Ovi crteži mogu biti korisni za dizajniranje prilagođenih kućišta
ili montažne konzole.

Odjeljak 8: NAPOMENE ZA PRIMJENU

8.1 Smjernice za dizajn nosive ploče

Ako dizajnirate noseću ploču za UCM-iMX93 modul,
Odjeljak 8.1 Referentnog vodiča UCM-iMX93 pruža smjernice
i preporuke za dizajniranje kompatibilnog i efikasnog
noseća ploča.

8.2 Rješavanje problema na nosaču

U slučaju bilo kakvih problema ili zahtjeva za rješavanjem problema u vezi sa
UCM-iMX93 modul i njegova noseća ploča, odeljak 8.2
UCM-iMX93 Referentni vodič nudi savjete i rješenja za rješavanje problema
za uobičajene probleme.

FAQ

P: Gdje mogu pronaći najnoviju reviziju UCM-iMX93
Referentni vodič?

O: Molimo posjetite CompuLab website at https://www.compulab.com pronaći
najnovija revizija UCM-iMX93 Referentnog vodiča.

P: Kako mogu dekodirati UCM-iMX93 broj dijela?

O: Za dekodiranje UCM-iMX93 broja dijela, molimo pogledajte
Odjeljak 'Informacije o narudžbi' na CompuLabu website at
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

P: Gdje mogu pronaći dodatne resurse za programere za
UCM-iMX93 modul?

O: Dodatni razvojni resursi za UCM-iMX93 modul mogu
naći na CompuLabu website at
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Referentni vodič

Pravni
© 2023 Compulab Ltd. Sva prava pridržana. Nijedan dio ovog dokumenta ne smije se fotokopirati, reproducirati, pohraniti u sistem za pronalaženje ili prenijeti, u bilo kojem obliku ili na bilo koji način, elektronski, mehanički ili na drugi način, bez prethodne pismene dozvole Compulab doo. Ne daje se garancija za tačnost u vezi sa sadržajem informacija sadržanih u ovoj publikaciji. Compulab Ltd., njegove podružnice ili zaposleni u mjeri dozvoljenoj zakonom, neće prihvatiti nikakvu odgovornost (uključujući odgovornost prema bilo kojoj osobi zbog nemara) za bilo kakav direktan ili indirektan gubitak ili štetu uzrokovanu propustima ili netačnostima u ovom dokumentu. Compulab doo zadržava pravo izmjene detalja u ovoj publikaciji bez prethodne najave. Nazivi proizvoda i kompanija u ovom dokumentu mogu biti zaštitni znakovi njihovih vlasnika.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 IZRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Sadržaj
Sadržaj
1 UVOD ………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 O ovom dokumentu ……………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Legenda broja dijela…………………………………………………………………. 6 1.3 Povezani dokumenti …………………………………………………………………………………………………. 6
2 PREKOVIEW ………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Najvažnije …………………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Blok dijagram ………………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Specifikacije …………………… …………………………………………………………………………………. 8
3 KOMPONENTE JEZGIČNOG SISTEMA ……………………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 sistem-na-čipu …………… …………………………………………………………………….. 10 3.2 Memorija ………………………………………………………………………… ……………………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader i opća namjena Skladištenje ……………………………………………………….. 10
4 PERIFERSKA INTERFEJSA……………………………………………………………………………………………. 11 4.1 Sučelja zaslona ………………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ……………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS sučelje …………………………………………… …………………………………………………………. 12 4.2 Sučelje kamere…………………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Audio sučelja ……………… …………………………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF……………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 VRI … ……………………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ……………………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Eternet …………………………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabitni Ethernet ……………………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi i Bluetooth sučelja …… …………………………………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO …………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… …………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… ………………………………………………………………………………….. 29 4.14 Tajmer/širinska modulacija impulsa……………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ……………………………………………………………………………………………………………. 31

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Sadržaj
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ………………………………………………………………………………………………….. 31
5 LOGIKA SISTEMA ………………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Napajanje …… …………………………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domeni ……………………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistemski i razni signali …………………………… ……………………………………………. 34 5.3.1 Upravljanje napajanjem ……………………………………………………………………………………. 34 5.4 Resetiranje …………………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Redoslijed pokretanja ………… …………………………………………………………………………………………… 35 5.6 Karakteristike multipleksiranja signala ……………………………………… ………………………………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Rezervirani pinovi ……………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Nepovezani pinovi ……… ………………………………………………………………………………………………….. 40
6 INTERFEJS PLOČE NOSAČA……………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout konektora ……………………………… ……………………………………………………. 41 6.2 Spojni konektori ………………………………………………………………………………………………… 46 6.3 Mehanički crteži………………………… …………………………………………………………………… 46
7 OPERATIVNE KARAKTERISTIKE……………………………………………………………………… 48 7.1 Apsolutne maksimalne ocjene ……………………………………………………… ……………………………….. 48 7.2 Preporučeni radni uvjeti ……………………………………………………………………….. 48 7.3 Tipična potrošnja energije ……… …………………………………………………………………………………. 48 7.4 ESD performanse…………………………………………………………………………………………………… 48
8 NAPOMENE ZA PRIMJENU ……………………………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Smjernice za dizajn nosive ploče …………………………………………………………………. 49 8.2 Rješavanje problema na nosaču …………………………………………………………………… 49

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Bilješke o reviziji

Tabela 1 Napomene o reviziji

Datum Mar 2023 Avg 2023 Sep 2023
oktobar 2023

Opis
· Početno otpuštanje · Dodat opis pina P1-17 u tabeli 51 · Dodati podaci o potrošnji energije u odjeljku 7.3 · Ažuriran V_SOM maksimalno dozvoljeni volumentage · Ažurirana tabela specifikacija je uklonila opciju C1500D

Molimo provjerite noviju reviziju ovog priručnika u CompuLabu webstranica https://www.compulab.com. Uporedite bilješke o reviziji ažuriranog priručnika sa webstranice sa onima u štampanoj ili elektronskoj verziji koju imate.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Uvod

UVOD

1.1

O ovom dokumentu

Ovaj dokument je dio skupa referentnih dokumenata koji pružaju informacije potrebne za rad i programiranje CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Legenda broja dijela

Molimo pogledajte CompuLab webstranica `Informacije o narudžbi' za dekodiranje UCM-iMX93 broja dijela: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Povezani dokumenti

Za dodatne informacije pogledajte dokumente navedene u tabeli 2.

Tabela 2

Povezani dokumenti
Dokument

UCM-iMX93 Resursi za programere

i.MX93 Referentni priručnik

i.MX93 Datasheet

Lokacija
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

PREKOVIEW

2.1

Highlights

· NXP i.MX93 procesor, do 1.7 GHz · Do 2GB LPDDR4 i 64GB eMMC · Integrisana AI/ML neuronska procesorska jedinica · LVDS, MIPI-DSI i MIPI-CSI · Certificirani 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Mala veličina i težina – 28 x 38 x 4 mm, 7 grama

2.2

Blok dijagram

Slika 1 UCM-iMX93 blok dijagram

Gotovoview

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

2.3

Gotovoview

Specifikacije

Stupac “Opcija” specificira opciju konfiguracije CoM/SoM koja je potrebna da bi se imala određena značajka. Kada je opcija konfiguracije CoM/SoM prefiksirana sa “NE”, određena funkcija je dostupna samo kada se opcija ne koristi. “+” znači da je funkcija uvijek dostupna.

Tabela 3 Funkcije i opcije konfiguracije

Feature

Opis

CPU
NPU koprocesor u realnom vremenu
RAM Storage

CPU jezgro i grafika NXP i.MX9352, dvojezgreni ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, jednojezgarni ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 micro-NPU ARM Cortex M33, 250MHz
Memorija i skladištenje 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flash, 8GB – 64GB

Ekran, kamera i audio

Ekran Touchscreen Camera Audio

MIPI-DSI, 4 podatkovne trake, do 1080p60 LVDS, 4 trake, do 1366×768 p60 Kapacitivna podrška za ekran osjetljiv na dodir preko SPI i I2C interfejsa MIPI-CSI, 2 podatkovne trake Do 2x I2S / SAI S/PDIF ulaz /output

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Mreža
Gigabitni Ethernet port (MAC+PHY) Primarni RGMII Sekundarni RGMII Certificiran 802.11ac WiFi NXP 88W8997 čipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN sabirnica
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 porta s dvostrukom ulogom Do 7x UART Do 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Dodatni 1x SD/SDIO Do 7x SPI Do 6x I2C 4x ADC kanala opće namjene Do 6x PWM signala Do 79x GPIO (multifunkcionalni signali koji se dijele s drugim funkcijama)
Sistemska logika
Sat realnog vremena, napajan eksternom baterijom JTAG debug interfejs

Opcija
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ ne E
+
WB
+ + + + ne WB + +
+ +
+ +

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Tabela 4 Električne, mehaničke i ekološke specifikacije

Električne specifikacije

Snabdijevanje voltage Digital I/O voltage Potrošnja energije

3.45 V do 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 – 3 W, ovisno o opterećenju sistema i konfiguraciji ploče

Mehaničke specifikacije

Dimenzije Težina Priključci

28 x 38 x 4 mm 7 grama 2 x 100 pin, 0.4 mm korak

Okoliš i pouzdanost

MTTF
Radna temperatura (kućište)
Temperatura skladištenja
Relativna vlažnost
Shock Vibration

> 200,000 sati Komercijalno: 0° do 70° C Prošireno: -20° do 70° C Industrijsko: -40° do 85° C
-40° do 85° C
10% do 90% (rad) 05% do 95% (skladištenje) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Gotovoview

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Osnovne komponente sistema

KOMPONENTE CORE SISTEMA

3.1

i.MX93 Sistem-na-čipu

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) uključuje moćne dual Arm® Cortex®-A55 procesore sa brzinama do 1.7 GHz integrisan sa NPU-om koji ubrzava zaključivanje mašinskog učenja. Arm® Cortex®-M33 opće namjene koji radi do 250 MHz je za obradu u realnom vremenu i niske potrošnje.

Slika 2 i.MX 93 blok dijagram

3.2
3.2.1
3.2.2

Memorija
DRAM
UCM-iMX93 je opremljen sa do 2GB ugrađene LPDDR4 memorije. LPDDR4 kanal je širok 16 bita.
Bootloader i skladište opće namjene
UCM-iMX93 koristi ugrađenu nepromjenjivu memoriju (eMMC) za skladištenje pokretačkog programa. Preostali eMMC prostor je namijenjen za pohranu operativnog sistema (kernel & root filesistem) i podatke opće namjene (korisničke).

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

PERIFERSKI INTERFEJS

UCM-iMX93 implementira razne periferne interfejse kroz dva 100-pinska (0.4 mm korak) konektora za noseću ploču. Sljedeće napomene se odnose na sučelja dostupna preko konektora na nosaču:
· Neki interfejsi/signali su dostupni samo sa/bez određenih opcija konfiguracije
UCM-iMX93 SoM. Ograničenja dostupnosti svakog signala su opisana u tabeli “Opis signala” za svaki interfejs.
· Neki od pinova interfejsa UCM-iMX93 noseće ploče su multifunkcionalni. Do 8
funkcije (ALT modovi) su dostupne preko svakog višenamjenskog pina. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6.
· UCM-iMX93 koristi različite I/O voltage domene za napajanje različitih grupa digitalnih
signale. Neki pinovi rade na 3.3V, neki na 1.8V. VoltagDomen svakog signala je specificiran u tabeli “Opis signala” za svaki interfejs.
Signali za svaki interfejs su opisani u tabeli „Opis signala“ za dotični interfejs. Sljedeće napomene pružaju informacije o tabelama “Opis signala”:
· “Naziv signala” Naziv svakog signala u odnosu na sučelje o kojem se raspravlja. The
naziv signala odgovara relevantnoj funkciji u slučajevima kada je dotični pin na nosećoj ploči multifunkcionalan.
· „Pin#“ Broj pina na konektoru interfejsa na nosećoj ploči · „Tip“ Tip signala, pogledajte definiciju različitih tipova signala ispod · „Opis“ Opis signala u vezi sa interfejsom u pitanju · „Voltage Domain” VoltagNivo određenog signala · „Dostupnost“ Ovisno o opcijama konfiguracije UCM-iMX93, određena noseća ploča
pinovi interfejsa su fizički isključeni (plutajući). Kolona “Dostupnost” sumira zahtjeve konfiguracije za svaki signal. Svi navedeni zahtjevi moraju biti ispunjeni (logički I) da bi signal bio „dostupan“ osim ako nije drugačije navedeno.
Svaki opisani signal može biti jedan od sljedećih tipova. Tip signala je naveden u tabelama “Opis signala”. Funkcionalnost višenamjenskog smjera pina, otpornika na povlačenje i otvorenog odvoda je softverski kontrolirana. Zaglavlje kolone „Tip“ za multifunkcionalne pinove odnosi se na preporučenu konfiguraciju pinova s obzirom na razmatrani signal.
· “AI” analogni ulaz · “AO” analogni izlaz · “AIO” analogni ulaz/izlaz · “AP” analogni izlaz za napajanje · “I” digitalni ulaz · “O” digitalni izlaz · “IO” digitalni ulaz/izlaz · “P ” Snaga · “PD” – Uvijek povučeno nadole na UCM-iMX93, nakon čega slijedi vrijednost povlačenja. · “PU” – Uvijek povučeno na UCM-iMX93, nakon čega slijedi vrijednost povlačenja. · “LVDS” – Low-voltage diferencijalna signalizacija.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.1
4.1.1
4.1.2

Display Interfaces

MIPI-DSI

UCM-iMX93 MIPI-DSI interfejs je izveden iz interfejsa MIPI sa četiri trake koji je dostupan na i.MX93 SoC-u. Podržane su sljedeće glavne karakteristike:
· U skladu sa MIPI DSI specifikacijom v1.2 i MIPI D-PHY specifikacijom v1.2 · Maksimalna brzina podataka po traci od 1.5 Gbps · Maksimalni rasponi rezolucije do 1920 x 1200 p60
Sljedeća tabela u nastavku sumira signale MIPI-DSI interfejsa.

Tabela 5 MIPI-DSI signali interfejsa

Naziv signala

Pin #

Tip

Opis

DSI_CKN

P2-21

AO Negativni dio MIPI-DSI diff-pair takta

DSI_CKP

P2-23

AO Pozitivni dio MIPI-DSI diff-pair takta

DSI_DN0

P2-1

AO Negativni dio MIPI-DSI para razlika para 0

DSI_DP0

P2-2

AO Pozitivni dio MIPI-DSI podataka diff-par 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negativni dio MIPI-DSI para razlika para 1

DSI_DP1

P2-17

AO Pozitivni dio MIPI-DSI podataka diff-par 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negativni dio MIPI-DSI para razlika para 2

DSI_DP2

P2-7

AO Pozitivni dio MIPI-DSI podataka diff-par 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negativni dio MIPI-DSI para razlika para 3

DSI_DP3

P2-13

AO Pozitivni dio MIPI-DSI podataka diff-par 3

Dostupnost uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek

LVDS interfejs

UCM-iMX93 pruža jedan LVDS interfejs izveden iz i.MX93 LVDS mosta za prikaz. Podržava sljedeće ključne karakteristike:
· Jednokanalni (4 trake) izlaz na taktu piksela do 80MHz · Rezolucije do 1366 x 768 p60 ili 1280 x 800 p60
Tabela ispod sumira signale LVDS interfejsa.

Tabela 6 Signali LVDS interfejsa

Naziv signala Pin # Tip

Opis

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negativni dio LVDS diff-pair takta

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Pozitivni dio LVDS diff-pair takta

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negativni dio LVDS podataka diff-par 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Pozitivan dio LVDS podataka diff-par 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negativni dio LVDS podataka diff-par 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Pozitivan dio LVDS podataka diff-par 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negativni dio LVDS podataka diff-par 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Pozitivan dio LVDS podataka diff-par 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negativni dio LVDS podataka diff-par 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Pozitivan dio LVDS podataka diff-par 3

Dostupnost
uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.2
4.3
4.3.1

Camera Interface

UCM-iMX93 pruža jedan MIPI-CSI interfejs, izveden iz MIPI CSI host kontrolera integrisanog u i.MX93 SoC. Kontroler podržava sljedeće glavne karakteristike:
· Do dvije podatkovne trake i jedna traka za sat · Žalba sa MIPI CSI-2 specifikacijom v1.3 i MIPI D-PHY specifikacijom v1.2
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Sljedeća tabela sumira MIPI-CSI signale.

Tabela 7 MIPI-CSI signali interfejsa

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

Dostupnost

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Negativan dio para razlika para MIPI-CSI1 sata AI Pozitivni dio para razlika para MIPI-CSI1 sata AI Negativan dio para razlika para MIPI-CSI1 podataka 0 AI Pozitivni dio para razlika para MIPI-CSI1 podataka 0 AI Negativni dio MIPI-CSI11 podaci diff-par 1 AI Pozitivni dio MIPI-CSI1 podataka diff-par 1

Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Audio interfejsi

S/PDIF

UCM-iMX93 obezbeđuje jedan S/PDIF predajnik sa jednim izlazom i jedan S/PDIF prijemnik sa jednim ulazom.
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Sljedeća tabela rezimira signale S/PDIF interfejsa.

Tabela 8 Signali S/PDIF interfejsa

Naziv signala Pin # Tip

Opis

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF ulazni signal linije podataka O SPDIF izlazni signal linije podataka

Voltage Domena
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Dostupnost Uvijek Uvijek

NAPOMENA: S/PDIF signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.3.2

VRI

UCM-iMX93 podržava do dva i.MX93 integrisana modula sinhronog audio interfejsa (SAI). SAI modul pruža sinhroni audio interfejs (SAI) koji podržava full duplex serijski interfejs sa sinhronizacijom okvira, kao što su I2S, AC97, TDM i kodek/DSP interfejsi. Podržane su sljedeće glavne karakteristike:
· Jedan predajnik sa nezavisnim bit taktom i sinhronizacijom okvira koji podržava 1 liniju podataka. Jedan
prijemnik sa nezavisnim bit taktom i sinhronizacijom okvira koji podržava 1 liniju podataka.
· Maksimalna veličina okvira od 32 riječi. · Veličina riječi između 8-bita i 32-bita. Odvojena konfiguracija veličine riječi za prvu
riječ i preostale riječi u okviru.
· Asinhroni 32 × 32-bitni FIFO za svaki kanal za prenos i prijem
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Tabele u nastavku sumiraju signale SAI interfejsa.

Tabela 9 Signali SAI1

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Audio glavni sat. Ulaz kada je IO generisan eksterno i izlaz kada
generisan interno.

Prijem podataka, sampvođeni sinhrono bitnim satom

Prijenos signala podataka sinhroni sa bitnim taktom.

Predaj bit sat. Unos kada

O generiran eksterno i izlaz kada

generisan interno.

Prenesite sinhronizaciju okvira. Ulaz samppredvođeni

bitni sat kada se generiše eksterno. Sinhroni izlaz bitnog takta kada se generira

interno.

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Dostupnost Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek
Uvijek

NAPOMENA: SAI1 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Tabela 10 Signali SAI2

Naziv signala
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Tip

Opis

Audio glavni sat. Unos kada

IO generiran eksterno i izlaz kada

generisan interno.

Prijem podataka, sampvođeni sinhrono bitnim satom

Primite bitni sat. Unos kada

Ja sam generirao eksterno i izlaz kada

generisan interno.

Voltage Domena
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.3.3

Naziv signala
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Tip

Opis

Primite sinhronizaciju okvira. Ulaz samppredvođeni

bitni sat kada se generiše eksterno. Sinhroni izlaz bitnog takta kada se generira

interno.

Prijenos signala podataka sinhroni sa bitnim taktom.

Predaj bit sat. Unos kada

O generiran eksterno i izlaz kada

generisan interno.

Prenesite sinhronizaciju okvira. Ulaz samppredvođeni

bitni sat kada se generiše eksterno. Sinhroni izlaz bitnog takta kada se generira

interno.

Voltage Domena
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek
Uvijek

NAPOMENA: SAI2 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

MQS

UCM-iMX93 podržava do dva MOQ interfejsa koji se mogu koristiti za generisanje zvuka srednjeg kvaliteta putem standardnog GPIO.
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Sljedeća tabela rezimira signale S/PDIF interfejsa.

Tabela 11 MQS signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

MQS1_LIJEVO MQS1_DESNO MQS2_LJEVO MQS2_DESNO

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Izlaz lijevog signala O Izlaz desnog signala O Izlaz lijevog signala O Desni signalni izlaz

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Dostupnost
Uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek uvijek

NAPOMENA: MQS signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 uključuje opcioni (“E” konfiguraciona opcija) potpuno opremljen 10/100/1000 Ethernet interfejs implementiran sa Realtek RTL8211E GbE PHY.
Podržane su sljedeće glavne karakteristike:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 kompatibilan · IEEE 802.3u kompatibilan Auto-pregovaranje · Podržava sve IEEE 1588 okvire – unutar MAC-a · Automatska zamjena kanala (ACS) · Automatsko MDI/MDIX skretnica · Automatska korekcija polariteta · Aktivnost i korekcija polariteta LED kontrole indikatora brzine
Tabela ispod sumira signale GbE interfejsa.

Tabela 12 Signali GbE interfejsa

Naziv signala

Pin #

Tip

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Opis Active High, aktivni LED drajver. 3.3V signal, PHY traka Active High, link, LED drajver bilo koje brzine. 3.3V signal Aktivan Visoki, veza, bilo koja brzina, treperi pri prijenosu ili prijemu PHY trake Negativni dio 100 ohm diff-pair 0
Pozitivni dio 100ohm diff-pair 0
Negativni dio 100ohm diff-para 1
Pozitivni dio 100ohm diff-pair 1
Negativni dio 100ohm diff-para 2
Pozitivni dio 100ohm diff-pair 2
Negativni dio 100ohm diff-para 3
Pozitivni dio 100ohm diff-pair 3

Dostupnost Sa 'E' opcijom
Sa 'E' opcijom
Sa 'E' opcijom
Sa 'E' opcijom Sa 'E' opcijom Sa 'E' opcijom Sa opcijom 'E' Sa opcijom 'E' Sa opcijom 'E' Sa opcijom 'E' Sa opcijom 'E'

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 ima do dva RMGII interfejsa. Primarni RGMII interfejs ENET1 je dostupan samo kada je UCM-iMX93 sastavljen bez “E” opcije konfiguracije.
Sekundarni RGMII interfejs ENET2 je dostupan sa svim UCM-iMX93 konfiguracijama.
Tabele u nastavku sumiraju signale Ethernet RGMII interfejsa.

Tabela 13 Primarni RGMII ENET1 (QOS) signali sučelja

Naziv signala
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Vrsta

Opis

P2-60 P2-62 P2-86

Pruža vremensku referencu za PHY za prijenos podataka na MDIO signalu

Prenosi kontrolne informacije između

vanjski PHY i MAC. Podaci su sinhroni sa MDC-om. Ovaj signal je ulaz

nakon resetiranja

I Ethernet ulazni podaci iz PHY

P2-83

I Ethernet ulazni podaci iz PHY

P2-84

I Ethernet ulazni podaci iz PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet ulazni podaci iz PHY

Sadrži RX_EN na uzlaznoj ivici

I RGMII_RXC, i RX_EN XOR RX_ER na

padajući rub RGMII_RXC (RGMII način rada)

Referenca vremena za RX_DATA[3:0] i RX_CTL u RGMII MODE

O Ethernet izlazni podaci na PHY

P2-80 O Eternet izlazni podaci na PHY

P2-77 O Eternet izlazni podaci na PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet izlazni podaci na PHY

Referenca vremena za TX_DATA[3:0] i TX_CTL u RGMII MODE

Sadrži TX_EN na uzlaznoj ivici

O RGMII_TXC, i TX_EN XOR TX_ER na

padajući rub RGMII_TXC (RGMII način rada)

I 1588 unos događaja

P2-96 O 1588 izlaz događaja

Voltage Domena
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Dostupnost
Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo w /o 'E' opcija
Samo bez 'E' opcije
Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E'
Samo bez 'E' opcije

3.3V/1.8V

Uvijek

3.3V/1.8V

Uvijek

NAPOMENA: RGMII ENET1 interfejs radi na 1.8V voltage nivo.
NAPOMENA: ENET1 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

Tabela 14 Signali sekundarnog RGMII ENET2 interfejsa

Naziv signala
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Tip

Opis

Pruža vremensku referencu za PHY za prijenos podataka na MDIO signalu

Prenosi kontrolne informacije između

eksterni PHY i MAC. Podaci su sinhroni sa MDC-om. Ovaj signal je an

unos nakon resetovanja

Ethernet ulazni podaci iz PHY

Sadrži RX_EN na uzlaznoj ivici

RGMII_RXC i RX_EN XOR RX_ER na

padajući rub RGMII_RXC (RGMII način rada)

Referenca vremena za RX_DATA[3:0] i RX_CTL u RGMII MODE

Ethernet izlazni podaci na PHY

Referenca vremena za TX_DATA[3:0] i TX_CTL u RGMII MODE

Sadrži TX_EN na uzlaznoj ivici

RGMII_TXC i TX_EN XOR TX_ER na

padajući rub RGMII_TXC (RGMII način rada)

1588 unos događaja

1588 izlaz događaja

Voltage Domena
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Dostupnost
Uvijek
Uvijek
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek
Uvijek
Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: RGMII ENET2 signali rade na 1.8V voltage nivo.
NAPOMENA: ENET2 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

4.5 4.6

Periferni interfejsi

WiFi i Bluetooth sučelja
UCM-iMX93 ima opcione 802.11ac WiFi i Bluetooth funkcije implementirane sa AzureWave AW-CM276NF sertifikovanim WiFi modulom (NXP 88W8997 čipset).
AzureWave AW-CM276NF pruža sljedeće ključne karakteristike:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi kompatibilan · IEEE 802.11i za naprednu sigurnost · Višestruki načini uštede energije za nisku potrošnju energije · Podrška za kvalitet usluge (QoS) · Bluetooth 5.3 žalba
Bežični modul je povezan sa i.MX93 SoC preko SDIO3 interfejsa.
Bežični modul ima dva ugrađena MHF4 antenska konektora:
· ANT_A glavna WiFi antena · ANT_B pomoćna WiFi / Bluetooth antena
NAPOMENA: WiFi i Bluetooth funkcije dostupne su samo uz opciju konfiguracije „WB“.

USB

UCM-iMX93 pruža dva USB2.0 porta sa dvostrukom ulogom. USB port #1 može se konfigurirati kao host ili uređaj, dok je drugi port trajno konfiguriran za način rada hosta.
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
Tabele u nastavku sumiraju signale USB interfejsa.

Tabela 15 USB port #1 Signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Opis USB2.0 negativni podaci USB2.0 pozitivni podaci USB1 VBUS detektuje USB1 ID

Dostupnost Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Tabela 16 USB port #2 Signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Opis USB2.0 negativni podaci USB2.0 pozitivni podaci USB2 VBUS detektuje USB2 ID

Dostupnost Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

4.7

Periferni interfejsi

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 ima dva SD/SDIO porta. Ovi portovi su izvedeni iz i.MX93 uSDHC2 i uSDHC3 kontrolera. uSDHC IP podržava sljedeće glavne karakteristike:
· Potpuno usklađen sa MMC 5.1 setovima naredbi/odgovora i fizičkim slojem · Potpuno usklađen sa SD 3.0 setovima naredbi/odgovora i fizičkim slojem
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
Tabela ispod sumira signale MMC/SD/SDIO interfejsa.

Tabela 17 SD2 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Sat za MMC/SD/SDIO karticu

IO CMD linija spojiti na karticu

DATA0 linija u svim modovima. Također se koristi za otkrivanje zauzetosti

DATA1 linija u 4/8-bitnom modu. Također se koristi za otkrivanje prekida u 1/4-bitnom modu

DATA2 linija ili Read Wait u 4-bitnom modu. Pročitajte Čekaj u 1-bitnom načinu

DATA3 linija u 4/8-bitnom modu ili konfigurisana

IO kao pin za detekciju kartice. Može se konfigurirati kao

pin za detekciju kartice u 1-bitnom modu.

O Signal hardverskog resetiranja kartice, aktivan LOW

Voltage Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Dostupnost Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek
Uvijek
Uvijek

SD2_CD_B

P2-92

I Pin za detekciju kartice

3.3V/1.8V

Uvijek

NAPOMENA: SD2 pinovi se mogu konfigurirati da rade na 3.3V ili 1.8V voltage nivoe. VoltagNivo kontroliše SoC pin SD2_VSELECT.
NAPOMENA: SD2 signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Tabela 18 SD3 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SD3_CLK

P2-36 O Sat za MMC/SD/SDIO karticu

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD linija spojiti na karticu

P2-42

DATA0 linija u svim modovima. Također se koristi za otkrivanje zauzetosti

P2-44

DATA1 linija u 4/8-bitnom modu. Također se koristi za otkrivanje prekida u 1/4-bitnom modu

P2-48

DATA2 linija ili Read Wait u 4-bitnom modu. Pročitajte Čekaj u 1-bitnom načinu

DATA3 linija u 4/8-bitnom modu ili konfigurisana kao

P2-50 Pin za detekciju IO kartice. Može se konfigurirati kao kartica

pin za detekciju u 1-bitnom modu.

Voltage Domena
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'

NAPOMENA: SD3 signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

4.8

Periferni interfejsi

FlexSPI

UCM-iMX93 pruža jedan FlexSPI port koji može podržati 4-bitnu serijsku fleš memoriju ili serijske RAM uređaje. Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
Tabela ispod sumira signale FlexSPI interfejsa.

Tabela 19 FlexSPI signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash serijski sat O Odabir flash čipa IO Flash podaci 0 IO Flash podaci 1 IO Flash podaci 2 IO Flash podaci 3

Voltage Domena
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'

NAPOMENA: FlexSPI signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

4.9

Periferni interfejsi

UART
UCM-iMX93 ima do sedam UART portova. i.MX93 UART podržava sljedeće karakteristike:
· 7- ili 8-bitne riječi podataka, 1 ili 2 stop bita, programibilni paritet (paran, neparan ili nikakav). · Programabilne brzine prenosa do 5 Mbps. · Podrška za kontrolu protoka hardvera za zahtjev za slanje i brisanje za slanje signala.

NAPOMENA: Podrazumevano je UART1 dodeljen da se koristi kao glavni port sistemske konzole.

NAPOMENA: Podrazumevano je UART2 dodeljen da se koristi kao M7 port za otklanjanje grešaka.

Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Tabele u nastavku sumiraju signale UART interfejsa. Tabela 20 UART1 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Obriši za slanje I Zahtjev za slanje I Terminal za podatke spreman O Skup podataka spreman I Primanje serijskih podataka O Prijenos serijskih podataka

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: UART1 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Tabela 21 UART2 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Obriši za slanje I Zahtjev za slanje I Terminal za podatke spreman O Skup podataka spreman I Primanje serijskih podataka O Prijenos serijskih podataka

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: UART2 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

Tabela 22 UART3 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Obriši za slanje
I Zahtjev za slanje I Terminal za podatke je spreman O Skup podataka spreman I Indikator zvona I Primanje serijskih podataka
O Serijski prijenos podataka

Voltage Domena
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo w /o 'WB' opcija Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'E'

NAPOMENA: UART3 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Tabela 23 UART4 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Primanje serijskih podataka
O Serijski prijenos podataka O Brisanje za slanje I Zahtjev za slanje I Podatkovni terminal spreman O Skup podataka spreman I Indikator zvona

Voltage Domena
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek
Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

NAPOMENA: UART4 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

Tabela 24 UART5 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 serijski podaci primam O UART-5 serijski prijenos podataka O UART-5 čist za slanje I UART-5 zahtjev za slanje

Voltage Domena
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek

NAPOMENA: UART5 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Tabela 25 UART6 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Primanje serijskih podataka O Prijenos serijskih podataka O Brisanje za slanje I Zahtjev za slanje

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'WB'

NAPOMENA: UART6 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Tabela 26 UART7 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Primanje serijskih podataka O Prijenos serijskih podataka O Brisanje za slanje I Zahtjev za slanje

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: UART7 signali su multipleksirani s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 ima do dva CAN-FD interfejsa. Ova sučelja podržavaju sljedeće ključne karakteristike:
· Potpuna implementacija CAN FD protokola i specifikacije CAN protokola verzija 2.0B · U skladu sa standardom ISO 11898-1
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
Tabele u nastavku sumiraju signale CAN interfejsa.

Tabela 27 CAN1 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O MOGU pin za prijenos I MOGU primiti pin

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost Uvijek Uvijek

Tabela 28 CAN2 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O MOGU pin za prijenos I MOGU primiti pin

Voltage Domena
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Dostupnost
Uvijek uvijek samo bez opcije 'E' Uvijek uvijek uvijek samo bez opcije 'E' Uvijek

NAPOMENA: CAN signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.
NAPOMENA: Pinovi označeni sa "3.3V/1.8V" mogu se konfigurirati da rade na 3.3V ili 1.8V voltage nivoe. VoltagNivo kontroliše SoC pin SD2_VSELECT.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.11

SPI

Do sedam SPI interfejsa je dostupno preko UCM-iMX93 interfejsa noseće ploče. SPI interfejsi su izvedeni iz i.MX93 integrisanih SPI modula male snage. Podržane su sljedeće ključne karakteristike:
· Full-duplex sinhroni serijski interfejs · Master/Slave podesivo · Signal za odabir jednog čipa (SS) · Podrška za direktni pristup memoriji (DMA)
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
SPI1 i SPI2 kanali su ograničeni na maksimalnu frekvenciju od 10MHz.
Sljedeće tabele sumiraju signale SPI interfejsa.

Tabela 29 SPI1 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Ulaz serijskih podataka O Izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; Podređeni sat u O Odabir čipa 0 O Odabir čipa 1

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: Maksimalna frekvencija SPI1 je ograničena na 10MHz.

Tabela 30 SPI2 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Glavni podaci u; izlaz podređenih podataka O izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; slave sat u O Chip odaberite 0

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: Maksimalna frekvencija SPI2 je ograničena na 10MHz.

Tabela 31 SPI3 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Glavni podaci u; izlaz podređenih podataka O izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; Podređeni sat u O Odabir čipa 0 O Odabir čipa 1

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Samo bez opcije 'WB'

NAPOMENA: SPI signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

Tabela 32 SPI4 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Glavni podaci u; izlaz podređenih podataka O izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; Podređeni sat u O Odabir čipa 0 O Odabir čipa 1
O Odabir čipa 2

Tabela 33 SPI5 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Glavni podaci u; izlaz podređenih podataka O izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; Podređeni sat u O Odabir čipa 0 O Odabir čipa 1

Tabela 34 SPI6 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Glavni podaci u; izlaz podređenih podataka O izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; slave sat u O Chip odaberite 0

Tabela 35 SPI7 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Glavni podaci u; izlaz podređenih podataka O izlaz glavnih podataka; slave podaci u O Master clock out; Podređeni sat u O Odabir čipa 0 O Odabir čipa 1

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB'

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'E'
Uvijek

NAPOMENA: SPI signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.12

I2C

UCM-iMX93 ima do šest interfejsa I2C magistrale. Sljedeće opće karakteristike su podržane od strane svih I2C sučelja sabirnice:
· U skladu sa specifikacijom Philips I2C verzija 2.1 · Podržava standardni režim (do 100K bita/s) i brzi režim (do 400K bita/s) · Multi-master rad
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
Tabele u nastavku sumiraju signale I2C interfejsa.

Tabela 36 I2C3 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C linija serijskog sata IO I2C linija serijskih podataka

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek

Tabela 37 I2C4 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C linija serijskog sata IO I2C linija serijskih podataka

Tabela 38 I2C5 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C linija serijskog sata IO I2C linija serijskih podataka

Voltage Domena
3.3V
3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'WB'

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek

Tabela 39 I2C6 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C linija serijskog sata IO I2C linija serijskih podataka

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Samo bez opcije 'WB'
Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'E'

NAPOMENA: I2C signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

Tabela 40 I2C7 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C linija serijskog sata IO I2C linija serijskih podataka

Tabela 41 I2C8 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C linija serijskog sata IO I2C linija serijskih podataka

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek samo bez opcije 'WB' Uvijek samo bez opcije 'E'

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost Uvijek Uvijek

NAPOMENA: I2C signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

4.13

I3C

UCM-iMX93 podržava jedan I3C bus interfejs. Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Tabele u nastavku sumiraju signale I3C interfejsa.

Tabela 42 I3C2 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Linija serijskog sata

P2-62 P2-96

IO Linija serijskih podataka

P2-80

Otpor na povlačenje. Postoji unutrašnji otpor povlačenja na SDA, koji je kontroliran

O I3C kontroler. Ako je unutrašnje povlačenje

P2-100

nije dovoljno, PUR se može koristiti za aktivnu kontrolu vanjskog otpora povlačenja na SDA.

Voltage Domena
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Dostupnost
Samo bez opcije 'E' Uvijek Samo bez opcije 'E' Uvijek
Samo bez 'E' opcije

3.3V/1.8V Uvek

NAPOMENA: I3C signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.
NAPOMENA: Pinovi označeni sa "3.3V/1.8V" mogu se konfigurirati da rade na 3.3V ili 1.8V voltage nivoe. VoltagNivo kontroliše SoC pin SD2_VSELECT.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.14

Tajmer/širinska modulacija impulsa

i.MX93 podržava višekanalne module tajmera (TPM) koji se mogu koristiti za kontrolu elektromotora i upravljanje napajanjem. Moduli tajmera podržavaju:
· Snimanje ulaza · Poređenje izlaza · Generisanje PWM signala
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.
Tabela ispod sumira signale PDM interfejsa.

Tabela 43 TPM1 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Vanjski sat IO kanal 0 I/O pin IO kanal 2 I/O pin

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek

Tabela 44 TPM3 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Vanjski sat IO kanal 0 I/O pin IO kanal 1 I/O pin

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek samo bez 'E' opcije Uvijek

Tabela 45 TPM4 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Vanjski sat IO kanal 0 I/O pin IO kanal 1 I/O pin IO kanal 2 I/O pin IO kanal 3 I/O pin

Voltage Domena
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek samo bez opcije 'E' Uvijek uvijek uvijek

Tabela 46 TPM5 signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Vanjski sat IO kanal 0 I/O pin IO kanal 1 I/O pin IO kanal 2 I/O pin

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek samo bez 'E' opcije Uvijek uvijek

NAPOMENA: TPM signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 ima 4-kanalni 12-bitni ADC implementiran u i.MX93 SoC. Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Sljedeća tabela sumira ADC signale.

Tabela 47 ADC signali

Naziv signala

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Tip

Opis

AI ADC ulazni kanal 0 AI ADC ulazni kanal 1 AI ADC ulazni kanal 2 AI ADC ulazni kanal 3

Dostupnost Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Tamper

i.MX93 podržava dva tamper pina dva pasivna ili jedan aktivni. Za dodatne detalje pogledajte referentni priručnik za sigurnost i.MX93. Sljedeća tabela rezimira tamper signale.

Tabela 48 Tamper Signals

Naziv signala

Pin # Vrsta

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampna kanalu 0 Tampna kanalu 1

Opis

Dostupnost Uvijek Uvijek

JTAG

UCM-iMX93 omogućava pristup i.MX93 JTAG port preko interfejsa matične ploče. Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Tabela ispod rezimira JTAG signali interfejsa.

Tabela 49 JTAG Interface Signals

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Test sat I Testni podaci u O Testni podaci izlaz I Izbor režima testiranja

Voltage Domena
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

NAPOMENA: JTAG interfejs radi na 1.8V voltage nivo.

4.18

GPIO
Do 79 i.MX93 ulazno/izlaznih signala opšte namjene (GPIO) dostupno je preko UCM-iMX93 sučelja noseće ploče. Osim toga, GPIO signali mogu proizvesti prekide. Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Sljedeća tabela rezimira signale GPIO interfejsa.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

Tabela 50 GPIO signali

Naziv signala

Pin # Vrsta

Opis

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Opšte namene -namenski ulaz/izlaz IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Opšte- svrha ulaz/izlaz IO Ulaz/izlaz opće namjene IO Ulaz/izlaz opće namjene IO Ulaz/izlaz opće namjene IO Ulaz/izlaz opće namjene IO Ulaz/izlaz opće namjene IO Ulaz/izlaz opće namjene IO Opće namjene ulaz/izlaz IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz opšte namene /izlaz IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz/izlaz opšte namene IO Ulaz opšte namene/ izlaz IO Ulaz/izlaz opće namjene

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V 1.8V / 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V / XNUMXV XNUMXV / XNUMXV XNUMXV

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'E' opcija Samo bez opcije 'E' Samo bez opcije 'WB' Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB' Samo bez opcije 'WB' Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Samo bez opcije 'WB'

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Periferni interfejsi

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8V

Samo bez opcije 'WB'

1.8V

Samo bez opcije 'WB'

1.8V

Samo bez opcije 'WB'

1.8V

Samo bez opcije 'WB'

1.8V

Samo bez opcije 'WB'

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Samo bez 'E' opcije

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

1.8V

Uvijek

NAPOMENA: GPIO signali se multipleksiraju s drugim funkcijama. Za dodatne detalje pogledajte poglavlje 5.6 ovog dokumenta.
NAPOMENA: Pinovi označeni sa "3.3V/1.8V" mogu se konfigurirati da rade na 3.3V ili 1.8V voltage nivoe. VoltagNivo kontroliše SoC pin SD2_VSELECT.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Sistemska logika

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGIKA SISTEMA

Napajanje

Tabela 51 Signali napajanja

Naziv signala konektor #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Tip PP PO P

Opis
Glavno napajanje. Spojite na regulirano napajanje istosmjernom strujom ili Li-Ion bateriju
RTC rezervni ulaz za napajanje baterije. Spojite na 3V litijumsku bateriju na dugmad. Ako RTC rezervna kopija nije potrebna, spojite ovaj pin na GND. 3.3V izlaz regulatora. Trebalo bi da se koristi za napajanje SD kartice spojene na SD2 interfejs
Zajednička osnova

I/O Voltage Domains
UCM-iMX93 koristi tri odvojena I/O voltagDomeni koji se koriste za napajanje različitih I/O modula i.MX93 SoC-a. Neki pinovi rade na 3.3V, neki na 1.8V. VoltagDomen svakog signala je specificiran u tablicama signala perifernog interfejsa.

NAPOMENA: Dizajner nosača ploče mora osigurati da voltagNivo I/O pinova odgovara I/O voltage perifernih IC-ova na nosivoj ploči.

Sistem i razni signali

Upravljanje napajanjem

UCM-iMX93 podržava kontrolu napajanja na matičnoj ploči pomoću dva namjenska izlazna signala. Oba signala su izvedena iz i.MX93 SoC-a. Logiku koja kontroliše oba signala obezbeđuje i.MX93 SoC SNVS power rail.
Izlaz PMIC_STBY_REQ se može koristiti za signaliziranje napajanja ploče nosioca da je UCM-iMX93 u `standby' ili `OFF' modu. Korištenje vanjskih kontrolnih signala regulatora omogućava funkcionalnost upravljanja napajanjem na nosiocu.
Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93. Tabela ispod sumira kontrolne signale eksternog regulatora.

Tablica 52 Kontrolni signali vanjskog regulatora

Naziv signala PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Tip OOI

Opis
Kada procesor uđe u SUSPEND mod, on će potvrditi ovaj signal. Aktivni izlaz zahtjeva za velikim napajanjem iz i.MX93 SoC-a. Pulled-Up Aktivan niski ON/OFF signal (dizajniran za prekidač ONOFF).

Dostupnost Uvijek dostupno Uvijek dostupno Uvijek dostupno

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

5.4 5.5

Sistemska logika

Reset

SYS_RST_PMIC signal je glavni ulaz za resetiranje sistema. Pokretanje važeće logičke nule izaziva globalno resetovanje koje utiče na svaki modul na UCM-iMX93. Za dodatne detalje pogledajte Referentni priručnik za i.MX93.

Tabela 53 Reset signali

Naziv signala SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Tip II

Opis
Aktivan Niski ulazni signal za resetiranje. Trebalo bi da se koristi kao glavni sistem za resetovanje CPU napajanja na ulaznom pinu za resetovanje, aktivan nizak

Dostupnost Uvijek Uvijek

Boot Sequence

UCM-iMX93 sekvenca pokretanja definiše koji interfejs/medij koristi UCM-iMX93 za učitavanje i izvršavanje početnog softvera (kao što je SPL ili/i U-boot). UCM-iMX93 može učitati početni softver sa sljedećih interfejsa/medija:
· Ugrađeni primarni uređaj za pokretanje (eMMC sa unapred fleširanim pokretačem) · Eksterna SD kartica koja koristi SD2 interfejs · Serijsko preuzimanje pokretanja pomoću USB1 interfejsa
UCM-iMX93 će pitati uređaje/interfejse za pokretanje za početni softver redoslijedom definiranim aktivnim nizom pokretanja. UCM-iMX93 podržava ukupno tri različite sekvence pokretanja:
· Standardna sekvenca: dizajnirana za normalan rad sistema sa primarnim sistemom na vozilu
uređaj za pokretanje kao medij za pokretanje.
· Alternativni slijed: dizajniran da omogući oporavak sa vanjske SD kartice za pokretanje
slučaj oštećenja podataka na ugrađenom primarnom uređaju za pokretanje. Korišćenje alternativne sekvence omogućava UCM-iMX93 da se pokrene zaobilazeći ugrađeni eMMC.
· Režim serijskog preuzimanja: pruža sredstva za preuzimanje slike programa na i.MX93
sistem na čipu preko USB serijske veze
Logičke vrijednosti signala odabira pokretanja definiraju koju od podržanih sekvenci pokretanja koristi sistem.

Tabela 54 Signali izbora pokretanja

Naziv signala Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tip II

Opis
Ulaz za odabir aktivnog visokog alternativnog niza pokretanja. Ostavite plutajući ili pričvrstite nisko za standardnu sekvencu pokretanja Aktivan visoki unos za odabir alternativne sekvence pokretanja. Ostavite plutajući ili zavežite nisko za standardnu sekvencu pokretanja

Dostupnost
Uvijek na raspolaganju
Uvijek na raspolaganju

Tabela 55 UCM-iMX93 sekvence pokretanja

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Redoslijed pokretanja

Standard

Nisko ili plutajuće

Ugrađeni eMMC (primarna pohrana za pokretanje)

Alternativa

Visoko

Nisko ili plutajuće

SD kartica na SD/SDIO2 interfejsu

SDP mod

Nisko ili plutajuće

Visoko

Serial Downloader

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Sistemska logika

5.6

Karakteristike multipleksiranja signala

Do 83 pinova interfejsa UCM-iMX93 noseće ploče su multifunkcionalni. Multifunkcionalni pinovi omogućavaju veliku funkcionalnu fleksibilnost UCM-iMX93 CoM/SoM dozvoljavajući upotrebu jednog interfejsnog pina na nosećoj ploči za jednu od nekoliko funkcija. Do 8 funkcija (MUX režimi) je dostupno preko svakog sučelja višenamjenske noseće ploče. Multifunkcionalne mogućnosti UCM-iMX93 pinova su izvedene iz i.MX93 SoC kontrolnog modula.

NAPOMENA: Odabir funkcije pina kontrolira se softverom. NAPOMENA: Svaki pin se može koristiti za jednu funkciju istovremeno. NAPOMENA: Samo jedan pin se može koristiti za svaku funkciju (u slučaju da je funkcija dostupna na više od jednog pina interfejsa na nosećoj ploči). NAPOMENA: Prazan MUX način rada je funkcija “RESERVED” i ne smije se koristiti.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabela 56 Multifunkcionalni signali

SoC Pin

Alt0

Alt1

Ime

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Uvijek Uvijek Uvijek ne WB ne WB ne WB ne WB Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_RAI1_TXD SWCLK UART22_RTAI23_TXD TXFS GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 SD13_CLK SD3_CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_7IO[2] GPIO13_3IO[3] GPIO2_0_CLIO[3GPIO_0_CLIO[2GPIO_1_CLIO] _CMD ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Revidirano oktobra 2023

Sistemska logika

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_DESNO MQS2_LIJEVO UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Uvijek

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Uvijek

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Samo izlaz

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Uvijek

UART4_RX

3.3V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Uvijek

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Uvijek

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Uvijek

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Uvijek

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Uvijek

SPI2_SCK

3.3V

Samo izlaz

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Uvijek

SPI2_PCS0

3.3V

Samo izlaz

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Uvijek

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Uvijek

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Uvijek

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Samo izlaz

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Uvijek

3.3V

Uvijek

3.3V

Uvijek

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

ne WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Uvijek

GPIO3_IO[20]

1.8V

ne WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

ne WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Uvijek

GPIO3_IO[22]

1.8V

ne WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Uvijek

UCM-iMX93 Referentni vodič

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_NET1_TTD1 ENET2_NET3_TTD TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET1_TD1 GPIO_IO3 ENET1_TD0 ENET14_RXC ENET1_TXC ENET2_TD1

Revidirano oktobra 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDT2 ENET1_MDT1 ENET2_MDT3 ENET2_MDT2 ENET2 ENET2_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET1_MDIO ENET1_TX_CTL ENET3_TD1 ENET0_TD2 GPIO14_IO[1] ENET2_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TDXNUMX

Sistemska logika

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_DESNO MQS2_LEVO

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V .1.8V . .1.8 V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

ne WB Uvek Uvek ne WB ne WB Uvek ne E Uvek uvek ne E ne E Uvek ne E Uvek ne E uvek uvek uvek uvek uvek ne E ne E ne E nije WB ne E ne E ne E ne E

UCM-iMX93 Referentni vodič

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LIJEVI CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Sistemska logika

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

ne E ne E ne E ne E ne E Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek Uvijek

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Sistemska logika

5.7

RTC

UCM-iMX93 ima ugrađeni AM1805 sat realnog vremena (RTC) ultra male snage. RTC je povezan na i.MX93 SoC koristeći I2C2 interfejs na adresi 0xD2/D3.
Rezervno napajanje je potrebno kako bi RTC radio i održavao informacije o satu i vremenu kada glavno napajanje nije prisutno.
Za više informacija o UCM-iMX93 RTC pogledajte tablicu podataka AM1805.

5.8

Reserved Pins

Sledeći pinovi na UCM-iMX93 interfejs konektorima su rezervisani i moraju se ostaviti nepovezanim.

Tabela 57 Rezervirani signali

konektor #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pinovi nisu povezani

Sljedeći pinovi na konektorima interfejsa UCM-iMX93 nisu povezani.

Tabela 58 Nepovezani pinovi

Konektor # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

6
6.1

Interfejs noseće ploče

INTERFEJS PLOČE NOSAČA
UCM-iMX93 interfejs noseće ploče koristi dva 100-pinska konektora za noseću ploču. SoM pinout je detaljno prikazan u tabeli ispod.

Pinout konektora

Tabela 59 Konektor P1

UCM-iMX93

Pin #

Ref.

Naziv signala

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Naziv signala
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
RESERVED
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Interfejs noseće ploče

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

RESERVED

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Interfejs noseće ploče

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

RESERVED

5.8

RESERVED

5.8

RESERVED

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabela 60 Pin br.
2 4 6 8 10 12 14 16 18

RESERVED
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektor P2
UCM-iMX93 Naziv signala
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
RESERVED
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
RESERVED
RESERVED
UCM-iMX93 Naziv signala
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Revidirano oktobra 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

UCM-iMX93 Referentni vodič

Interfejs noseće ploče

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_DIF4[26] _IN MQS2_LEFT GPIO3_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

RESERVED

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Interfejs noseće ploče

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

6.2 6.3

Interfejs noseće ploče

Mating Connectors

Tabela 61 Tip konektora
UCM-iMX93 konektor

Ref.

Implementacija

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Srdačni pozdravi.
Hirose Hirose

Noseća ploča (spojni) konektor P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Visina parenja
3.0mm
1.5mm

Mehanički crteži
· Sve dimenzije su u milimetrima. · Visina gornjih bočnih komponenti je < 2.0 mm. · Konektori noseće ploče pružaju 1.5 ± 0.15 mm razmak između ploče. · Debljina ploče je 1.6 mm.
3D model i mehanički crteži u DXF formatu dostupni su na https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Slika 3 UCM-iMX93 vrh

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Slika 4 UCM-iMX93 odozdo

Interfejs noseće ploče

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Operativne karakteristike

OPERATIVNE KARAKTERISTIKE

Apsolutne maksimalne ocjene

Tabela 62 Apsolutne maksimalne ocjene

Parametar

Min

Max

Jedinica

Glavno napajanje voltage (V_SOM) Voltage na bilo kojem pinu bez napajanja Rezervno napajanje baterije voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

NAPOMENA: Prekoračenje apsolutnih maksimalnih ocjena može oštetiti uređaj.

Preporučeni radni uvjeti

Tabela 63 Preporučeni radni uvjeti

Parametar

Min

Tip.

Max

Jedinica

Glavno napajanje voltage (V_SOM) Rezervno napajanje baterije voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Tipična potrošnja energije

Tabela 64 SOM tipična potrošnja energije

Slučaj upotrebe
Linux gore niske potrošnje Linux gore tipično Visoko opterećenje CPU-a Mješovito periferno opterećenje

Opis slučaja upotrebe
Linux gore, Ethernet dolje, izlaz displeja isključen Linux gore, Ethernet veza gore, prikaz izlaza na LCD CPU stres test (stres-ng) Ethernet aktivnost + veliko treptanje file na eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Potrošnja energije je izmjerena sa sljedećim postavkama:

1. Konfiguracija osnovnog modula – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 noseća ploča, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD panel 4. Temperatura okoline 25C

Tabela 65 OFF Potrošnja energije

Slučaj upotrebe

Opis slučaja upotrebe

ISOM

OFF mod

Isključivanje/isključivanje Linuxa

1mA

Tabela 66 Struja mjerenja vremena RTC

Slučaj upotrebe

Opis slučaja upotrebe

Samo RTC

VCC_RTC (3.0V) se napaja iz vanjske dugmaste baterije V_SOM nije prisutan

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD performanse

Tabela 67 ESD performanse

Interface

ESD performanse

i.MX93 pinovi

Model ljudskog tijela od 2 kV (HBM), model uređaja za punjenje od 500 V (CDM)

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Bilješke o primjeni

NAPOMENE ZA PRIJAVU

8.1

Smjernice za dizajn nosača

· Uverite se da su svi pinovi za napajanje V_SOM i GND povezani. · Glavne šine napajanja – V_SOM i GND moraju biti implementirani pomoću ravni, a ne tragova.
Korištenje najmanje dvije ravni je bitno da bi se osigurao kvalitet signala sistema jer ravni pružaju trenutni povratni put za sve signale interfejsa.
· Preporučljivo je postaviti nekoliko kondenzatora od 10/100uF između V_SOM i GND blizu
spojne konektore.
· Osim priključka za napajanje, nijedna druga veza nije obavezna za UCM-iMX93
operacija. Sva kola za napajanje i sva potrebna povlačenja/povlačenja su dostupna na UCM-iMX93.
· Ako iz nekog razloga odlučite postaviti vanjski pullup ili pulldown otpornik na a
određeni signal (nprample – na GPIO), prvo provjerite dokumentaciju tog signala datu u ovom priručniku. Određeni signali imaju ugrađene pullup/pulldown otpornike potrebne za ispravnu inicijalizaciju. Poništavanje njihovih vrijednosti od strane vanjskih komponenti će onemogućiti rad ploče.
· Morate biti upoznati sa pravilima dizajna signalne interkonekcije. Ima mnogo osjetljivih
grupe signala. Za nprample:
· PCIe, Ethernet, USB i više signala moraju biti rutirani u diferencijalnim parovima i kontrolisanim tragom impedanse.
· Audio ulaz mora biti odvojen od mogućih izvora buke ploče nosača.
· Sljedeći interfejsi bi trebali ispuniti zahtjeve za diferencijalnu impedanciju
Tolerancija proizvođača od 10%:
· USB2.0: DP/DM signali zahtijevaju diferencijalnu impedanciju od 90 oma.
· Svi jednostruki signali zahtijevaju impedanciju od 50 oma.
· PCIe TX/RX parovi podataka i PCIe taktovi zahtijevaju diferencijalnu impedanciju od 85 oma.
· Ethernet, MIPI-CSI i MIPI-DSI signali zahtijevaju diferencijalnu impedanciju od 100 oma.
· Imajte na umu da postoje komponente na donjoj strani UCM-iMX93. Nije
preporučuje se postavljanje bilo koje komponente ispod UCM-iMX93 modula.
· Pogledajte šeme referentnog dizajna noseće ploče SB-UCMIMX93. · Preporučljivo je poslati šeme prilagođene noseće ploče u Compulab
tim za podršku za review.

8.2

Rješavanje problema sa nosivom pločom

· Koristeći rastvarač za mast i mekanu četku, očistite kontakte spojnih konektora
i modul i noseća ploča. Ostaci paste za lemljenje mogu spriječiti pravilan kontakt. Vodite računa da se konektori i modul potpuno osuše prije ponovnog uključivanja napajanja, inače može doći do korozije.
· Pomoću osciloskopa provjerite voltagNivoe i kvalitet V_SOM napajanja. To
treba biti kako je navedeno u odjeljku 7.2. Provjerite da nema pretjeranog mreškanja ili kvarova. Prvo izvršite mjerenja bez uključivanja modula. Zatim priključite modul i izmjerite ponovo. Mjerenje treba izvršiti na pinovima spojnog konektora.
· Koristeći osciloskop, provjerite da li su GND pinovi spojnog konektora zaista na
zero voltage nivo i da nema odbijanja tla. Modul mora biti uključen tokom testa.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Bilješke o primjeni
· Napravite “minimalni sistem” – samo napajanje, spojni konektori, modul i serijski
interfejs.
· Provjerite da li se sistem ispravno pokreće. U sistemu većem od minimalnog, mogući izvori
poremećaj može biti:
· Uređaji koji neispravno pokreću lokalnu magistralu · Vanjski pullup/pulldown otpornici koji poništavaju vrijednosti modula na ploči ili bilo koje druge
komponenta koja stvara isti „prevaziđujući“ efekat
· Neispravno napajanje · Kako bi se izbjegli mogući izvori smetnji, preporučuje se pokretanje
sa minimalnim sistemom, a zatim dodati/aktivirati vanboard uređaje jedan po jedan.
· Proverite da li postoje kratki spojevi za lemljenje između pinova spojnih konektora. Čak iako
signali se ne koriste na nosećoj ploči, kratki spoj na konektorima može onemogućiti rad modula. Inicijalna provjera se može izvršiti pomoću mikroskopa. Međutim, ako mikroskopom nema ništa, preporučljivo je provjeriti rendgenskim snimkom, jer se često lemni mostovi nalaze duboko ispod tijela konektora. Imajte na umu da su šorc za lemljenje najvjerovatniji faktor koji sprečava pokretanje modula.
· Provjerite moguće kratke spojeve signala zbog grešaka u dizajnu ili montaži PCB-a noseće ploče. · Nepravilno funkcionisanje kartice operatera može slučajno izbrisati kod za pokretanje
od UCM-iMX93, ili čak trajno oštetite hardver modula. Prije svakog novog pokušaja aktivacije provjerite da li je vaš modul još uvijek funkcionalan sa CompuLab SBUCMIMX93 nosećom pločom.
· Preporučuje se sastavljanje više od jedne noseće ploče za izradu prototipa, kako bi se
olakšati rješavanje problema vezanih za konkretnu montažu odbora.

Revidirano oktobra 2023

UCM-iMX93 Referentni vodič

Dokumenti / Resursi

Compulab UCM-iMX93 modul sa WiFi 5 i Bluetooth 5.3 [pdf] Korisnički priručnik
UCM-iMX93, UCM-iMX93 modul sa WiFi 5 i Bluetooth 5.3, modul sa WiFi 5 i Bluetooth 5.3 i Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Reference

Uputstvo za upotrebu

UCM-iMX93 modul sa WiFi 5 i Bluetooth 5.3

Specifikacije

Uvod

O ovom dokumentu

UCM-iMX93 Legenda broja dijela

Povezani dokumenti

Upute za upotrebu proizvoda

Odjeljak 4.17: JTAG

Odjeljak 4.18: GPIO

Odjeljak 6: INTERFEJS PLOČE NOSAČA

6.1 Pinout konektora

6.2 Spojni konektori

6.3 Mehanički crteži

Odjeljak 8: NAPOMENE ZA PRIMJENU

8.1 Smjernice za dizajn nosive ploče

8.2 Rješavanje problema na nosaču

FAQ

P: Gdje mogu pronaći najnoviju reviziju UCM-iMX93
Referentni vodič?

P: Kako mogu dekodirati UCM-iMX93 broj dijela?

P: Gdje mogu pronaći dodatne resurse za programere za
UCM-iMX93 modul?

Dokumenti / Resursi

Reference

Ostavite komentar

Otkaži odgovor

UCM-iMX93 modul sa WiFi 5 i Bluetooth 5.3

Specifikacije

Uvod

O ovom dokumentu

UCM-iMX93 Legenda broja dijela

Povezani dokumenti

Upute za upotrebu proizvoda

Odjeljak 4.17: JTAG

Odjeljak 4.18: GPIO

Odjeljak 6: INTERFEJS PLOČE NOSAČA

6.1 Pinout konektora

6.2 Spojni konektori

6.3 Mehanički crteži

Odjeljak 8: NAPOMENE ZA PRIMJENU

8.1 Smjernice za dizajn nosive ploče

8.2 Rješavanje problema na nosaču

FAQ

P: Gdje mogu pronaći najnoviju reviziju UCM-iMX93 Referentni vodič?

P: Kako mogu dekodirati UCM-iMX93 broj dijela?

P: Gdje mogu pronaći dodatne resurse za programere za UCM-iMX93 modul?

Dokumenti / Resursi

Reference

Related Posts

Ostavite komentar

Otkaži odgovor

P: Gdje mogu pronaći najnoviju reviziju UCM-iMX93
Referentni vodič?

P: Gdje mogu pronaći dodatne resurse za programere za
UCM-iMX93 modul?