Compulab UCM-iMX93 Modul karo WiFi 5 lan Bluetooth 5.3 Pandhuan pangguna

Dokumen iki minangka bagéan saka kumpulan dokumen referensi sing nyedhiyakake
informasi sing perlu kanggo operate lan program CompuLab UCM-iMX93
Sistem-on-Modul.

UCM-iMX93 Part Number Legenda

Mangga deleng CompuLab websitus 'Informasi Pemesanan'
bagean kanggo decode nomer bagean UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Dokumen sing gegandhengan

Kanggo informasi tambahan, waca dokumen sing kadhaptar
ing ngisor iki:

i.MX93 lembar data

Pandhuan Panggunaan Produk

Bagean 4.17: JTAG

Ing JTAG antarmuka ngidini kanggo debugging lan program saka
modul UCM-iMX93. Tindakake pandhuan sing kasedhiya ing UCM-iMX93
Pandhuan Referensi kanggo nyambungake lan nggunakake JTAG
antarmuka.

Bagean 4.18: GPIO

Pin GPIO (General Purpose Input/Output) ing UCM-iMX93
modul bisa digunakake kanggo macem-macem tujuan kayata kontrol
piranti njaba utawa nampa sinyal. Mangga deleng ing
UCM-iMX93 Reference Guide kanggo informasi rinci ing GPIO pinout
lan panggunaan.

Bagean 6: ANTARA MUKA PAPAN CARRIER

6.1 Konektor Pinout

Modul UCM-iMX93 wis macem-macem konektor kanggo interfacing karo
papan pembawa. Informasi pinout kanggo konektor iki bisa
ditemokaké ing bagean 6.1 saka UCM-iMX93 Reference Guide.

6.2 Konektor kawin

Kanggo nyambungake modul UCM-iMX93 kanthi bener menyang papan operator,
konektor kawin kompatibel kudu digunakake. Waca bagean 6.2
saka UCM-iMX93 Reference Guide kanggo konektor kawin dianjurake
lan specifications sing.

6.3 Gambar Mekanik

Gambar mekanik rinci lan dimensi saka UCM-iMX93
modul bisa ditemokaké ing bagean 6.3 saka Referensi UCM-iMX93
Panuntun. Gambar iki bisa migunani kanggo ngrancang enclosure khusus
utawa soyo tambah krenjang.

Bagean 8: CATATAN APLIKASI

8.1 Pedoman Desain Papan Carrier

Yen sampeyan ngrancang papan operator kanggo modul UCM-iMX93,
bagean 8.1 saka UCM-iMX93 Reference Guide menehi pedoman
lan Rekomendasi kanggo ngrancang sing kompatibel lan efisien
papan pembawa.

8.2 Ngatasi Masalah Papan Carrier

Yen ana masalah utawa syarat ngatasi masalah sing ana gandhengane karo
modul UCM-iMX93 lan Papan operator sawijining, bagean 8.2 saka
UCM-iMX93 Reference Guide nawakake tips ngatasi masalah lan solusi
kanggo masalah umum.

FAQ

P: Ing endi bisa nemokake revisi paling anyar saka UCM-iMX93
Pandhuan Referensi?

A: Mangga ngunjungi CompuLab websitus ing https://www.compulab.com kanggo nemokake
révisi paling anyar saka UCM-iMX93 Reference Guide.

P: Kepiye carane bisa decode nomer bagean UCM-iMX93?

A: Kanggo decode nomer bagean UCM-iMX93, waca ing
Bagean 'Informasi pesenan' ing CompuLab websitus ing
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

P: Ing endi aku bisa nemokake sumber daya pangembang tambahan kanggo
Modul UCM-iMX93?

A: sumber pangembang tambahan kanggo modul UCM-iMX93 bisa
bisa ditemokake ing CompuLab websitus ing
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Pandhuan Referensi

sah
© 2023 Compulab Ltd. Kabeh Hak dilindhungi undhang-undhang. Ora ana bagean saka dokumen iki sing bisa difotokopi, direproduksi, disimpen ing sistem pengambilan, utawa ditularake, ing wangun apa wae utawa kanthi cara apa wae, elektronik, mekanik, utawa liya-liyane tanpa idin tinulis sadurunge saka Compulab Ltd. Ora ana garansi akurasi sing diwenehake. bab isi informasi sing ana ing publikasi iki. Kanggo ombone dileksanakake dening hukum, ora tanggung jawab (kalebu tanggung jawab kanggo sapa wae kanthi alesan teledor) bakal ditampa dening Compulab Ltd., anak perusahaan utawa karyawan kanggo mundhut utawa karusakan langsung utawa ora langsung disebabake ngilangi utawa ora akurat ing dokumen iki. Compulab Ltd duwe hak kanggo ngganti rincian ing publikasi iki tanpa kabar. Jeneng produk lan perusahaan ing kene bisa uga dadi merek dagang sing nduweni.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Telp: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Daftar Isi
Daftar Isi
1 PENDAHULUAN ……………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Babagan Dokumen iki ……………………… ………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Katrangan Nomer Bagian ………………………………………………………………. 6 1.3. Dokumentasi ................................................................................................ 6
2 LiwatVIEW ………………………………………………………………………………………. 7 2.1. Intisari ................................................................................................ 7 2.2 Diagram Blok ……………………………………………………………………………………… 7 2.3 Spesifikasi ………………………………… …………………………………………………………………. 8
3 KOMPONEN SISTEM Inti ………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip ……………………… …………………………………………….. 10 3.2 Memori ……………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ……………………………………………………………………………………… 10 3.2.2 Bootloader lan Tujuan Umum Panyimpenan …………………………………………… 10
4 ANTARA PERIPHERAL …………………………………………………………………………. 11 4.1 Antarmuka Tampilan …………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………………… ………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Antarmuka LVDS ………………………………… ……………………………………………. 12 4.2 Antarmuka Kamera …………………………………………………………………………… 13 4.3 Antarmuka Audio ……………………… ………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ……………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ……………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ……………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………… 17 4.5 Antarmuka WiFi lan Bluetooth …… ………………………………………………………. 19 4.6 USB…………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO ……………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ……………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… …………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………… ………………………………………………………………….. 29 4.14 Modulasi Width Timer/Pulse…………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC ……………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tampe ………………………………………………………………………………. 31

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Daftar Isi
4.17 JTAG……………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ……………………………………………………….. 31
5 SISTEM LOGIKA …………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Power Supply……………… ………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domain …………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistem lan Sinyal Aneka ………………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Manajemen Daya …………………………………………………………………. 34 5.4 Reset ………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Urutan Booting ………… ………………………………………………………………… 35 5.6 Karakteristik Multiplexing Sinyal …………………………………………… ……………………… 36 5.7 RTC ……………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Pin Cadangan ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pin Ora Disambung ……… ………………………………………………………………… 40
6 ANTARA FUNGSI PAPAN PEMBAWA……………………………………………………………….. 41 6.1 Konektor Pinout ………………………………… ……………………………………………. 41 6.2 Konektor Kawin ………………………………………………………………… 46 6.3 Gambar Mekanik……………………………… …………………………………………… 46
7 KARAKTERISTIK OPERASIONAL ……………………………………………………… 48 7.1 Peringkat Maksimum Absolute …………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Kahanan Operasi sing Disaranake ……………………………………………………….. 48 7.3 Konsumsi Daya Umum ……… ………………………………………………………. 48 7.4 Kinerja ESD …………………………………………………………………………… 48
8 CATATAN APLIKASI …………………………………………………………………………. 49 8.1 Pedoman Desain Papan Pembawa …………………………………………………………………. 49 8.2 Ngatasi Masalah Papan Pembawa ………………………………………………………………… 49

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Cathetan Revisi

Tabel 1 Cathetan Revisi

Tanggal Mar 2023 Agustus 2023 Sep 2023
Oktober 2023

Katrangan
· Rilis awal · Ditambahake katrangan pin P1-17 ing tabel 51 · Nambahake data konsumsi daya ing bagean 7.3 · Dianyari V_SOM maksimal sing diidini voltage · Tabel specifications dianyari dibusak pilihan C1500D

Mangga dipriksa kanggo revisi anyar manual iki ing CompuLab websitus https://www.compulab.com. Bandingake cathetan revisi saka manual dianyari saka websitus karo sing saka versi dicithak utawa elektronik sampeyan duwe.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Pambuka

PAMBUKA

1.1

Babagan Dokumen Iki

Dokumen iki minangka bagéan saka sakumpulan dokumen referensi sing nyedhiyakake informasi sing dibutuhake kanggo ngoperasikake lan program CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Part Number Legenda

Mangga deleng CompuLab webbagean `Informasi pesenan' kanggo decode nomer bagean UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Dokumen sing gegandhengan

Kanggo informasi tambahan, deleng dokumen sing kadhaptar ing Tabel 2.

Tabel 2

Dokumen sing gegandhengan
Dokumen

Sumber Pangembang UCM-iMX93

i.MX93 Referensi Manual

i.MX93 lembar data

Panggonan
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

LUWIHVIEW

2.1

Sorotan

· Prosesor NXP i.MX93, nganti 1.7GHz · Nganti 2GB LPDDR4 lan 64GB eMMC · Unit Pemrosesan Neural AI/ML Terintegrasi · LVDS, MIPI-DSI lan MIPI-CSI · Wi-Fi 802.11ac sing Disertifikasi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Ukuran lan bobot cilik - 28 x 38 x 4 mm, 7 gram

2.2

Diagram Blokir

Gambar 1 Diagram Blok UCM-iMX93

Swaraview

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

2.3

Swaraview

Spesifikasi

Kolom "Opsi" nemtokake opsi konfigurasi CoM/SoM sing dibutuhake kanggo nduweni fitur tartamtu. Nalika opsi konfigurasi CoM/SoM diaterke "NOT", fitur tartamtu mung kasedhiya nalika opsi kasebut ora digunakake. "+" tegese fitur kasebut tansah kasedhiya.

Tabel 3 Fitur lan opsi Konfigurasi

Fitur

Katrangan

CPU
NPU Real-Time Co-prosesor
Panyimpenan RAM

Inti CPU lan Grafis NXP i.MX9352, ARM Cortex-A55 dual-inti, 1.7GHz NXP i.MX9331, ARM Cortex-A55 inti tunggal, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250 MHz
Memori lan Panyimpenan 512MB 2GB, lampu kilat LPDDR4 eMMC, 8GB - 64GB

Tampilan, Kamera lan Audio

Tampilake Audio Kamera Layar Demek

MIPI-DSI, 4 jalur data, nganti 1080p60 LVDS, 4 jalur, nganti 1366×768 p60 Dhukungan layar tutul kapasitif liwat antarmuka SPI lan I2C MIPI-CSI, 2 jalur data Nganti 2x input I2S / SAI S/PDIF / output

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Jaringan
Port Gigabit Ethernet (MAC+PHY) RGMII Primer RGMII Sekunder Bersertifikat 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART BISA bis
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

Aku/O
2x port peran ganda USB2.0 Nganti 7x UART Nganti 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Tambahan 1x SD/SDIO Nganti 7x SPI Nganti 6x I2C 4x saluran ADC tujuan umum Nganti 6x sinyal PWM Nganti 79x GPIO (sinyal multifungsi sing dienggo bareng karo fungsi liyane)
Sistem Logika
Jam wektu nyata, didhukung dening baterei eksternal JTAG antarmuka debug

Pilihan
C1700D C1700S C1700D
+
DN
++++++
+ ora E
+
WB
++++ ora WB ++
++
++

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Tabel 4 Spesifikasi Listrik, Mekanik lan Lingkungan

Spesifikasi Listrik

Pasokan Voltage Digital I/O voltage Konsumsi daya

3.45V nganti 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, gumantung saka beban sistem lan konfigurasi papan

Spesifikasi Mekanik

Ukuran Konektor Bobot

28 x 38 x 4 mm 7 gram 2 x 100 pin, pitch 0.4 mm

Lingkungan lan linuwih

MTTF
Suhu operasi (kasus)
Suhu panyimpenan
Kelembapan relatif
Getaran Kejut

> 200,000 jam Komersial: 0° nganti 70° C Diperpanjang: -20° nganti 70° C Industri: -40° nganti 85° C
-40 ° nganti 85 ° C
10% nganti 90% (operasi) 05% nganti 95% (panyimpenan) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Swaraview

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Komponen Sistem Inti

KOMPONEN SISTEM Inti

3.1

i.MX93 System-on-Chip

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) kalebu prosesor Arm® Cortex®-A55 dual sing kuat kanthi kecepatan nganti 1.7 GHz sing digabungake karo NPU sing nyepetake inferensi machine learning. Arm® Cortex®-M33 tujuan umum sing mlaku nganti 250 MHz kanggo pangolahan wektu nyata lan kurang daya.

Gambar 2 i.MX 93 Diagram Blok

3.2
3.2.1
3.2.2

Memori
DRAM
UCM-iMX93 dilengkapi memori LPDDR2 onboard nganti 4GB. Saluran LPDDR4 ambane 16bits.
Bootloader lan Panyimpenan Umum
UCM-iMX93 nggunakake panyimpenan non-molah malih (eMMC) on-board kanggo nyimpen bootloader. Ruang eMMC sing isih ana ditujokake kanggo nyimpen sistem operasi (kernel & root filesistem) lan data tujuan umum (user).

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

ANGGARAN PERIPHERAL

UCM-iMX93 ngleksanakake macem-macem antarmuka peripheral liwat loro 100-pin (0.4mm Jarak) konektor Papan operator. Cathetan ing ngisor iki ditrapake kanggo antarmuka sing kasedhiya liwat konektor carrierboard:
· Sawetara antarmuka / sinyal kasedhiya mung karo / tanpa opsi konfigurasi tartamtu saka
UCM-iMX93 SoM. Watesan kasedhiyan saben sinyal diterangake ing tabel "Sinyal gambaran" kanggo saben antarmuka.
· Sawetara pin antarmuka Papan operator UCM-iMX93 multifungsi. Nganti 8
fungsi (modus ALT) diakses liwat saben pin multifunctional. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6.
· UCM-iMX93 nggunakake I / O vol bedatage domain kanggo daya kelompok beda digital
sinyal. Sawetara pin operate ing 3.3V, sawetara ing 1.8V. Voltage domain saben sinyal kasebut ing tabel "Sinyal gambaran" kanggo saben antarmuka.
Sinyal kanggo saben antarmuka diterangake ing tabel "Deskripsi sinyal" kanggo antarmuka sing dimaksud. Cathetan ing ngisor iki nyedhiyakake informasi babagan tabel "Deskripsi sinyal":
· "Jeneng sinyal" Jeneng saben sinyal gegayutan karo antarmuka rembugan. Ing
jeneng sinyal cocog kanggo fungsi cocog ing kasus ngendi pin Papan operator ing pitakonan multifunctional.
· Nomer pin "Pin #" ing konektor antarmuka papan operator · Jinis sinyal "Tipe", deleng definisi jinis sinyal sing beda-beda ing ngisor iki · Katrangan sinyal "Deskripsi" gegayutan karo antarmuka sing dimaksud · "Voltage Domain” Voltagtingkat sinyal tartamtu · "Kasedhiyan" Gumantung ing opsi konfigurasi UCM-iMX93, papan operator tartamtu
pin antarmuka fisik pedhot (ngambang). Kolom "Kasedhiyan" ngringkes syarat konfigurasi kanggo saben sinyal. Kabeh syarat kadhaptar kudu ketemu (logis AND) kanggo sinyal dadi "kasedhiya" kajaba nyatet liyane.
Saben sinyal sing diterangake bisa dadi salah siji saka jinis ing ngisor iki. Jinis sinyal dicathet ing tabel "Deskripsi sinyal". Arah pin multifungsi, resistor tarik, lan fungsi saluran mbukak dikontrol piranti lunak. Header kolom "Tipe" kanggo pin multifungsi nuduhake konfigurasi pin sing disaranake babagan sinyal sing dirembug.
· “AI” Input Analog · “AO” Output Analog · “AIO” Analog Input/Output · “AP” Analog Power Output · “I” Digital Input · “O” Digital Output · “IO” Digital Input/Output · “P ” Daya · “PD” – Tansah ditarik mudhun onboard UCM-iMX93, ngiring dening nilai narik. · "PU" - Tansah ditarik munggah onboard UCM-iMX93, ngiring dening Nilai narik. · “LVDS” – Low-voltage signaling diferensial.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.1
4.1.1
4.1.2

Tampilan Antarmuka

MIPI-DSI

Antarmuka UCM-iMX93 MIPI-DSI asalé saka antarmuka tampilan MIPI papat lajur sing kasedhiya ing i.MX93 SoC. Fitur utama ing ngisor iki didhukung:
· Sesuai karo spesifikasi MIPI DSI v1.2 lan spesifikasi MIPI D-PHY v1.2 · Laju data maksimum saben jalur 1.5 Gbps · Résolusi maksimal nganti 1920 x 1200 p60
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka MIPI-DSI.

Tabel 5 Sinyal Antarmuka MIPI-DSI

Jeneng Sinyal

Pin #

Jinis

Katrangan

DSI_CKN

P2-21

AO Bagéyan negatif saka pasangan jam MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO Bagean positif saka pasangan jam MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Bagéan negatif saka pasangan data MIPI-DSI diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO Bagéan positif saka data MIPI-DSI diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Bagéan negatif saka pasangan data MIPI-DSI diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO Bagéan positif saka data MIPI-DSI diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Bagéan negatif saka pasangan data MIPI-DSI diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO Bagéan positif saka data MIPI-DSI diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Bagéan negatif saka pasangan data MIPI-DSI diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO Bagéan positif saka data MIPI-DSI diff-pair 3

Kasedhiya Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Antarmuka LVDS

UCM-iMX93 menehi siji antarmuka LVDS asalé saka jembatan tampilan i.MX93 LVDS. Ndhukung fitur utama ing ngisor iki:
· Output saluran tunggal (4 jalur) nganti jam piksel 80MHz · Resolusi nganti 1366 x 768 p60 utawa 1280 x 800 p60
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka LVDS.

Tabel 6 Sinyal Antarmuka LVDS

Jeneng Sinyal Pin # Tipe

Katrangan

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Bagéyan negatif saka pasangan jam LVDS

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Bagéan positif saka pasangan jam LVDS

LVDS_D0_N

P2-26

AO Bagéyan negatif saka pasangan data LVDS 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Bagean positif saka pasangan data LVDS 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Bagéyan negatif saka pasangan data LVDS 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Bagean positif saka pasangan data LVDS 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Bagéyan negatif saka pasangan data LVDS 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Bagean positif saka pasangan data LVDS 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Bagéyan negatif saka pasangan data LVDS 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Bagean positif saka pasangan data LVDS 3

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Kelingan

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.2
4.3
4.3.1

Antarmuka kamera

UCM-iMX93 nyedhiyakake antarmuka MIPI-CSI siji, asale saka pengontrol host MIPI CSI sing digabungake menyang i.MX93 SoC. Kontroler ndhukung fitur utama ing ngisor iki:
· Nganti rong jalur data lan siji jalur jam · Keluhan karo spesifikasi MIPI CSI-2 v1.3 lan spesifikasi MIPI D-PHY v1.2
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal MIPI-CSI.

Tabel 7 Sinyal Antarmuka MIPI-CSI

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

kasedhiyan

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Bagean negatif saka pasangan jam MIPI-CSI1 AI Bagean positif saka pasangan jam MIPI-CSI1 AI Bagean negatif saka pasangan data MIPI-CSI1 0 AI Bagean positif saka pasangan data MIPI-CSI1 0 AI Bagean negatif saka MIPI-CSI11 data diff-pasangan 1 AI Bagean positif saka MIPI-CSI1 data diff-pasangan 1

Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Antarmuka Audio

S/PDIF

UCM-iMX93 nyedhiyakake siji pemancar S / PDIF kanthi siji output lan siji panrima S / PDIF kanthi siji input.
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka S/PDIF.

Tabel 8 Sinyal Antarmuka S/PDIF

Jeneng Sinyal Pin # Tipe

Katrangan

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF input sinyal baris data O SPDIF output sinyal baris data

Voltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Kasedhiyan Tansah Tansah

CATETAN: Sinyal S / PDIF wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 ndhukung nganti loro modul antarmuka audio sinkron (SAI) terpadu i.MX93. Modul SAI nyedhiyakake antarmuka audio sinkron (SAI) sing ndhukung antarmuka serial dupleks lengkap kanthi sinkronisasi pigura, kayata antarmuka I2S, AC97, TDM, lan codec/DSP. Fitur utama ing ngisor iki didhukung:
· Siji pemancar kanthi jam bit independen lan sinkronisasi pigura sing ndhukung 1 baris data. siji
panrima karo jam dicokot independen lan pigura sink ndhukung 1 baris data.
· Ukuran Bingkai maksimal 32 tembung. · Ukuran tembung antarane 8-bit lan 32-bit. Pisah konfigurasi ukuran tembung kanggo pisanan
tembung lan tembung sing isih ana ing pigura.
· Asynchronous 32 × 32-bit FIFO kanggo saben ngirim lan nampa saluran
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka SAI.

Tabel 9 Sinyal SAI1

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Jam master audio. Input nalika IO kui externally lan output nalika
kui internal.

Nampa data, sampdipimpin synchronously dening jam dicokot

Ngirim sinyal data sinkron kanggo bit clock.

Kirimake jam bit. Input nalika

O kui externally lan output nalika

kui internal.

Ngirim sinkronisasi pigura. Input sampdipimpin dening

bit jam nalika kui externally. A output sinkron jam dicokot nalika kui

internal.

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Kasedhiya Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah
tansah

CATETAN: sinyal SAI1 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Tabel 10 Sinyal SAI2

Jeneng Sinyal
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Jinis

Katrangan

Jam master audio. Input nalika

IO kui externally lan output nalika

kui internal.

Nampa data, sampdipimpin synchronously dening jam dicokot

Nampa jam bit. Input nalika

Aku kui externally lan output nalika

kui internal.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.3.3

Jeneng Sinyal
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Jinis

Katrangan

Nampa sinkronisasi pigura. Input sampdipimpin dening

bit jam nalika kui externally. A output sinkron jam dicokot nalika kui

internal.

Ngirim sinyal data sinkron kanggo bit clock.

Kirimake jam bit. Input nalika

O kui externally lan output nalika

kui internal.

Ngirim sinkronisasi pigura. Input sampdipimpin dening

bit jam nalika kui externally. A output sinkron jam dicokot nalika kui

internal.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah
tansah

CATETAN: sinyal SAI2 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

MQS

UCM-iMX93 ndhukung nganti rong antarmuka MOQ sing bisa digunakake kanggo ngasilake audio kualitas medium liwat GPIO standar.
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka S/PDIF.

Tabel 11 Sinyal MQS

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Output sinyal kiwa O Output sinyal tengen O Output sinyal kiwa O Output sinyal tengen

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

CATETAN: Sinyal MQS wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 nggabungake opsional ("E" konfigurasi pilihan) lengkap 10/100/1000 antarmuka Ethernet dipun ginakaken karo Realtek RTL8211E GbE PHY.
Fitur utama ing ngisor iki didhukung:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 manut · IEEE 802.3u Auto-Negotiation · Ndhukung kabeh pigura IEEE 1588 – nang MAC · Automatic channel swap (ACS) · Automatic MDI/MDIX crossover · Activity polarity correction otomatis kontrol LED indikator kacepetan
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka GbE.

Tabel 12 Sinyal Antarmuka GbE

Jeneng Sinyal

Pin #

Jinis

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Deskripsi Active High, driver LED aktivitas. Sinyal 3.3V, tali PHY Active High, link, driver LED kacepetan apa wae. Sinyal 3.3V Aktif Dhuwur, link, kacepetan apa wae, kedip-kedip nalika ngirim utawa nampa tali PHY Bagean negatif saka pasangan diff 100ohm 0
Bagean positif saka 100ohm diff-pasangan 0
Bagean negatif saka 100ohm diff-pasangan 1
Bagean positif saka 100ohm diff-pasangan 1
Bagean negatif saka 100ohm diff-pasangan 2
Bagean positif saka 100ohm diff-pasangan 2
Bagean negatif saka 100ohm diff-pasangan 3
Bagean positif saka 100ohm diff-pasangan 3

Kasedhiyan Kanthi pilihan 'E'
Kanthi pilihan 'E'
Kanthi pilihan 'E'
Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E' Kanthi opsi 'E'

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 nduweni fitur nganti rong antarmuka RMGII. Antarmuka RGMII utami ENET1 kasedhiya mung nalika UCM-iMX93 nglumpuk tanpa opsi konfigurasi "E".
Secondary antarmuka RGMII ENET2 kasedhiya karo kabeh konfigurasi UCM-iMX93.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka Ethernet RGMII.

Tabel 13 Sinyal antarmuka RGMII ENET1 (QOS) utami

Jeneng Sinyal
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Tipe

Katrangan

P2-60 P2-62 P2-86

Nyedhiyani referensi wektu kanggo PHY kanggo transfer data ing sinyal MDIO

Transfer informasi kontrol antarane

PHY eksternal lan MAC. Data sinkron karo MDC. Sinyal iki minangka input

sawise ngreset

I Ethernet data input saka PHY

P2-83

I Ethernet data input saka PHY

P2-84

I Ethernet data input saka PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet data input saka PHY

Ngandhut RX_EN ing pojok munggah saka

Aku RGMII_RXC, lan RX_EN XOR RX_ER ing

pinggiran mudhun saka RGMII_RXC (mode RGMII)

Referensi wektu kanggo RX_DATA [3:0] lan RX_CTL ing MODE RGMII

O Ethernet data output kanggo PHY

P2-80 O data output Ethernet menyang PHY

P2-77 O data output Ethernet menyang PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet data output kanggo PHY

Referensi wektu kanggo TX_DATA [3:0] lan TX_CTL ing MODE RGMII

Ngandhut TX_EN ing pojok munggah saka

O RGMII_TXC, lan TX_EN XOR TX_ER ing

pinggiran mudhun saka RGMII_TXC (mode RGMII)

Aku 1588 input acara

P2-96 O 1588 output acara

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

kasedhiyan
Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w /o 'E' pilihan
Mung w/o 'E' pilihan
Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan
Mung w/o 'E' pilihan

3.3V/1.8V

tansah

3.3V/1.8V

tansah

CATETAN: antarmuka RGMII ENET1 makaryakke ing 1.8V voltagtingkat e.
CATETAN: sinyal ENET1 multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

Tabel 14 Sinyal Antarmuka RGMII ENET2 Sekunder

Jeneng Sinyal
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Jinis

Katrangan

Nyedhiyani referensi wektu kanggo PHY kanggo transfer data ing sinyal MDIO

Transfer informasi kontrol antarane

PHY eksternal lan MAC. Data sinkron karo MDC. Sinyal iki minangka

input sawise ngreset

data input Ethernet saka PHY

Ngandhut RX_EN ing pojok munggah saka

RGMII_RXC, lan RX_EN XOR RX_ER ing

pinggiran mudhun saka RGMII_RXC (mode RGMII)

Referensi wektu kanggo RX_DATA [3:0] lan RX_CTL ing MODE RGMII

data output Ethernet kanggo PHY

Referensi wektu kanggo TX_DATA [3:0] lan TX_CTL ing MODE RGMII

Ngandhut TX_EN ing pojok munggah saka

RGMII_TXC, lan TX_EN XOR TX_ER ing

pinggiran mudhun saka RGMII_TXC (mode RGMII)

1588 input acara

1588 output acara

Voltage Domain
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

kasedhiyan
tansah
tansah
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah
tansah
Tansah Tansah Tansah

CATETAN: sinyal RGMII ENET2 operate ing 1.8V voltagtingkat e.
CATETAN: sinyal ENET2 multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

4.5 4.6

Antarmuka Peripheral

Antarmuka WiFi lan Bluetooth
UCM-iMX93 fitur opsional 802.11ac WiFi lan fungsi Bluetooth diimplementasikake karo AzureWave AW-CM276NF modul WiFi certified (NXP 88W8997 chipset).
AzureWave AW-CM276NF nyedhiyakake fitur utama ing ngisor iki:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, tundhuk Wi-Fi · IEEE 802.11i kanggo keamanan canggih · Akeh mode hemat daya kanggo konsumsi daya sithik · Dhukungan Kualitas Layanan (QoS) · Keluhan Bluetooth 5.3
Modul nirkabel disambungake karo i.MX93 SoC liwat antarmuka SDIO3.
Modul nirkabel nyedhiyakake rong konektor antena MHF4 on-board:
· ANT_A antena WiFi utama · ANT_B tambahan antena WiFi / Bluetooth
CATETAN: Fungsi WiFi lan Bluetooth mung kasedhiya karo opsi konfigurasi "WB".

USB

UCM-iMX93 nyedhiyakake rong port USB2.0 dual-role. port USB # 1 bisa diatur minangka inang utawa piranti, nalika port kapindho diatur permanen kanggo mode inang.
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka USB.

Tabel 15 port USB # 1 Sinyal

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Deskripsi USB2.0 data negatif USB2.0 data positif USB1 VBUS ndeteksi USB1 ID

Kasedhiya Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Tabel 16 port USB # 2 Sinyal

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Deskripsi USB2.0 data negatif USB2.0 data positif USB2 VBUS ndeteksi USB2 ID

Kasedhiya Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

4.7

Antarmuka Peripheral

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 duwe rong port SD / SDIO. Port iki asalé saka i.MX93 uSDHC2 lan uSDHC3 pengontrol. uSDHC IP ndhukung fitur utama ing ngisor iki:
· Selaras karo set printah / respon MMC 5.1 lan lapisan fisik · Selaras karo set printah / respon SD 3.0 lan lapisan fisik
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka MMC / SD / SDIO.

Tabel 17 Sinyal SD2

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Jam kanggo kertu MMC / SD / SDIO

IO CMD line nyambung menyang kertu

baris DATA0 ing kabeh mode. Uga digunakake kanggo ndeteksi kahanan sibuk

DATA1 baris ing mode 4/8-bit. Uga digunakake kanggo ndeteksi interupsi ing mode 1/4-bit

baris DATA2 utawa Waca Enteni ing mode 4-dicokot. Waca Enteni ing mode 1-bit

DATA3 baris ing mode 4/8-dicokot utawa diatur

IO minangka pin deteksi kertu. Bisa diatur minangka

pin deteksi kertu ing mode 1-dicokot.

O Sinyal reset hardware Card, aktif LOW

Voltage Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Kasedhiya Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah
tansah
tansah

SD2_CD_B

P2-92

I Card deteksi pin

3.3V/1.8V

tansah

CATETAN: SD2 pin bisa diatur kanggo operate ing 3.3V utawa 1.8V voltage tingkat. Voltage level dikontrol dening pin SoC SD2_VSELECT.
CATETAN: Sinyal SD2 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Tabel 18 Sinyal SD3

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SD3_CLK

P2-36 O Jam kanggo kertu MMC / SD / SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD line nyambung menyang kertu

P2-42

baris DATA0 ing kabeh mode. Uga digunakake kanggo ndeteksi kahanan sibuk

P2-44

DATA1 baris ing mode 4/8-bit. Uga digunakake kanggo ndeteksi interupsi ing mode 1/4-bit

P2-48

baris DATA2 utawa Waca Enteni ing mode 4-dicokot. Waca Enteni ing mode 1-bit

baris DATA3 ing mode 4/8-dicokot utawa diatur minangka

P2-50 pin deteksi kertu IO. Bisa diatur minangka kertu

pin deteksi ing mode 1-bit.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'

CATETAN: Sinyal SD3 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

4.8

Antarmuka Peripheral

FlexSPI

UCM-iMX93 menehi siji port FlexSPI sing bisa ndhukung 4-dicokot memori flash serial utawa piranti RAM serial. Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka FlexSPI.

Tabel 19 Sinyal FlexSPI

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash serial clock O Flash chip pilih IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'

CATETAN: Sinyal FlexSPI wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

4.9

Antarmuka Peripheral

UART
UCM-iMX93 fitur nganti pitung port UART. i.MX93 UART ndhukung fitur ing ngisor iki:
· Tembung data 7 utawa 8 bit, 1 utawa 2 bit mandeg, paritas sing bisa diprogram (genah, ganjil utawa ora ana). · Tingkat baud sing bisa diprogram nganti 5 Mbps. · Dhukungan kontrol aliran hardware kanggo panjalukan kanggo ngirim lan mbusak sinyal kanggo ngirim.

CATETAN: Kanthi gawan UART1 diutus kanggo digunakake minangka port console sistem utama.

CATETAN: Kanthi gawan UART2 diutus kanggo digunakake minangka port debug inti M7.

Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka UART. Tabel 20 Sinyal UART1

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Cetha kanggo ngirim I Request to send I Data terminal siap O Data set siap I Serial data nampa O Serial data ngirim

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

CATETAN: sinyal UART1 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Tabel 21 Sinyal UART2

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Cetha kanggo ngirim I Request to send I Data terminal siap O Data set siap I Serial data nampa O Serial data ngirim

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

CATETAN: sinyal UART2 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

Tabel 22 Sinyal UART3

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Cetha kanggo ngirim
I Request to send I Data terminal siap O Data set siap I Ring indikator I Serial data nampa
O ngirim data serial

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'WB' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w /o Opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'E' Mung w/o opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'E'

CATETAN: sinyal UART3 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Tabel 23 Sinyal UART4

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Data serial nampa
O Data serial ngirim O Clear kanggo ngirim I Request kanggo ngirim I Data terminal siap O Data set siap I Ring indikator

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Tansah
tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

CATETAN: sinyal UART4 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

Tabel 24 Sinyal UART5

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 data serial nampa O UART-5 data serial ngirim O UART-5 cetha kanggo ngirim I UART-5 njaluk kanggo ngirim

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Tansah

CATETAN: sinyal UART5 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Tabel 25 Sinyal UART6

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Serial data nampa O Serial data ngirim O Clear kanggo ngirim I Request kanggo ngirim

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'WB' pilihan

CATETAN: sinyal UART6 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Tabel 26 Sinyal UART7

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Serial data nampa O Serial data ngirim O Clear kanggo ngirim I Request kanggo ngirim

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah

CATETAN: sinyal UART7 wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.10

BISA-FD

Fitur UCM-iMX93 nganti rong antarmuka CAN-FD. Antarmuka iki ndhukung fitur utama ing ngisor iki:
· Implementasi lengkap protokol CAN FD lan spesifikasi protokol CAN versi 2.0B · Sesuai karo standar ISO 11898-1
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka CAN.

Tabel 27 Sinyal CAN1

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O BISA ngirim pin Aku BISA nampa pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Kasedhiyan Tansah Tansah

Tabel 28 Sinyal CAN2

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O BISA ngirim pin Aku BISA nampa pin

Voltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

kasedhiyan
Tansah Tansah Mung w / o 'E' pilihan Tansah Tansah Tansah Mung w / o 'E' pilihan Tansah

CATETAN: sinyal CAN wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.
CATETAN: Pin sing dilambangake "3.3V / 1.8V" bisa dikonfigurasi supaya bisa digunakake ing 3.3V utawa 1.8V voltage tingkat. Voltage level dikontrol dening pin SoC SD2_VSELECT.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.11

SPI

Nganti pitung antarmuka SPI bisa diakses liwat antarmuka papan operator UCM-iMX93. Antarmuka SPI asalé saka modul SPI daya rendah terpadu i.MX93. Fitur utama ing ngisor iki didhukung:
· Antarmuka serial sinkron full-duplex · Master/Slave sing bisa dikonfigurasi · Sinyal One Chip Select (SS) · Dhukungan Direct Memory Access (DMA)
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Saluran SPI1 lan SPI2 diwatesi frekuensi maksimum 10MHz.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka SPI.

Tabel 29 Sinyal SPI1

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Input data serial O data Master metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0 O Chip pilih 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

CATETAN: frekuensi maksimum SPI1 diwatesi kanggo 10MHz.

Tabel 30 Sinyal SPI2

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master data ing; data abdi metu O Master data metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah

CATETAN: frekuensi maksimum SPI2 diwatesi kanggo 10MHz.

Tabel 31 Sinyal SPI3

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master data ing; data abdi metu O Master data metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0 O Chip pilih 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Mung tanpa pilihan 'WB'

CATETAN: Sinyal SPI wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

Tabel 32 Sinyal SPI4

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master data ing; data abdi metu O Master data metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0 O Chip pilih 1
O Chip pilih 2

Tabel 33 Sinyal SPI5

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Master data ing; data abdi metu O Master data metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0 O Chip pilih 1

Tabel 34 Sinyal SPI6

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Master data ing; data abdi metu O Master data metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0

Tabel 35 Sinyal SPI7

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Master data ing; data abdi metu O Master data metu; data abdi ing O Master jam metu; jam budak ing O Chip pilih 0 O Chip pilih 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Mung tanpa pilihan 'WB' Mung tanpa pilihan 'WB'

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'E' pilihan Mung w/o 'WB' pilihan Mung w/o 'E' pilihan
tansah

CATETAN: Sinyal SPI wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.12

I2C

UCM-iMX93 fitur nganti enem antarmuka bis I2C. Fitur umum ing ngisor iki didhukung dening kabeh antarmuka bis I2C:
· Selaras karo spesifikasi Philips I2C versi 2.1 · Ndhukung mode standar (nganti 100K bit/s) lan mode cepet (nganti 400K bit/s) · Operasi multi-master
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka I2C.

Tabel 36 Sinyal I2C3

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C serial jam line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Tansah Mung w / o 'WB' pilihan Tansah

Tabel 37 Sinyal I2C4

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C serial jam line IO I2C serial data line

Tabel 38 Sinyal I2C5

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C serial jam line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V
3.3V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung tanpa opsi 'WB'

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Tansah Mung w / o 'WB' pilihan Tansah

Tabel 39 Sinyal I2C6

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C serial jam line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Mung tanpa opsi 'WB'
Mung w/o opsi 'E' Mung w/o opsi 'WB' Mung w/o 'E' pilihan

CATETAN: Sinyal I2C wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

Tabel 40 Sinyal I2C7

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C serial jam line IO I2C serial data line

Tabel 41 Sinyal I2C8

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C serial jam line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Mung w/o opsi 'WB' Tansah Mung w/o opsi 'E'

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Kasedhiyan Tansah Tansah

CATETAN: Sinyal I2C wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

4.13

I3C

UCM-iMX93 ndhukung siji antarmuka bis I3C. Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka I3C.

Tabel 42 Sinyal I3C2

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Serial jam baris

P2-62 P2-96

IO Serial data line

P2-80

Tarik munggah resistance. Ana resistance pull-up internal ing SDA, kang kontrol dening

O pengontrol I3C. Yen pullup internal punika

P2-100

ora cukup, PUR bisa digunakake kanggo ngontrol resistance narik-munggah external ing SDA aktif.

Voltage Domain
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

kasedhiyan
Mung w / o 'E' pilihan Tansah Mung w / o 'E' pilihan Tansah
Mung w/o 'E' pilihan

3.3V / 1.8V Tansah

CATETAN: Sinyal I3C wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.
CATETAN: Pin sing dilambangake "3.3V / 1.8V" bisa dikonfigurasi supaya bisa digunakake ing 3.3V utawa 1.8V voltage tingkat. Voltage level dikontrol dening pin SoC SD2_VSELECT.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.14

Timer/Pulse Width Modulation

i.MX93 ndhukung modul timer multi-saluran (TPM) sing bisa digunakake kanggo kontrol motor listrik lan Manajemen daya. Modul timer ndhukung:
· Jupuk input · Perbandingan output · Generasi sinyal PWM
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.
Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka PDM.

Tabel 43 Sinyal TPM1

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Jam njaba IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah

Tabel 44 Sinyal TPM3

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Jam njaba IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Mung w / o 'E' pilihan Tansah

Tabel 45 Sinyal TPM4

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Jam eksternal IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

Voltage Domain
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Mung w / o 'E' pilihan Tansah Tansah Tansah

Tabel 46 Sinyal TPM5

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Jam eksternal IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Mung w / o 'E' pilihan Tansah Tansah

CATETAN: Sinyal TPM digandake karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 fitur 4-saluran 12-dicokot ADC dipun ginakaken ing i.MX93 SoC. Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal ADC.

Tabel 47 Sinyal ADC

Jeneng Sinyal

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Jinis

Katrangan

Saluran input AI ADC 0 Saluran input AI ADC 1 Saluran input AI ADC 2 Saluran input AI ADC 3

Kasedhiya Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Tamper

i.MX93 ndhukung loro tamper pin loro pasif utawa siji aktif. Kanggo rincian tambahan, waca manual Referensi Keamanan i.MX93. Tabel ing ngisor iki ngringkes tamper sinyal.

Tabel 48 Tamper Sinyal

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampsaluran 0 Tampsaluran 1

Katrangan

Kasedhiyan Tansah Tansah

JTAG

UCM-iMX93 mbisakake akses menyang i.MX93 JTAG port liwat antarmuka Papan operator. Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes JTAG sinyal antarmuka.

Tabel 49 JTAG Sinyal Antarmuka

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Test jam I Test data ing O Test data metu I Test mode pilih

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah

CATATAN: JTAG antarmuka makaryakke ing 1.8V voltagtingkat e.

4.18

GPIO
Nganti 79 sinyal input / output (GPIO) tujuan umum i.MX93 kasedhiya liwat antarmuka papan operator UCM-iMX93. Kajaba iku, sinyal GPIO bisa ngasilake interrupts. Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal antarmuka GPIO.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

Tabel 50 Sinyal GPIO

Jeneng Sinyal

Pin # Tipe

Katrangan

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan Umum IO Umum -Tujuan input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Umum- Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum input/output IO Input/output Tujuan umum Input/output IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input tujuan umum /output IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input Tujuan Umum/ output IO Input/output tujuan umum

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'E' Mung tanpa opsi Opsi 'E' Mung tanpa opsi 'E' Mung tanpa opsi 'WB' Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Mung tanpa opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'WB' Mung tanpa opsi 'WB' Mung w/o 'WB' pilihan Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Kewan

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Peripheral

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan umum IO Input/output Tujuan Umum IO Umum -Tujuan input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Tujuan umum input/output IO Umum- Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum input/output IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum Input/output IO Input/output Tujuan Umum IO Input/output Tujuan Umum

1.8V

Mung tanpa opsi 'WB'

1.8V

Mung tanpa opsi 'WB'

1.8V

Mung tanpa opsi 'WB'

1.8V

Mung tanpa opsi 'WB'

1.8V

Mung tanpa opsi 'WB'

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

Mung w/o 'E' pilihan

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

1.8V

tansah

CATETAN: Sinyal GPIO wis multiplexed karo fungsi liyane. Kanggo katrangan tambahan, waca bab 5.6 saka dokumen iki.
CATETAN: Pin sing dilambangake "3.3V / 1.8V" bisa dikonfigurasi supaya bisa digunakake ing 3.3V utawa 1.8V voltage tingkat. Voltage level dikontrol dening pin SoC SD2_VSELECT.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Sistem Logika

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGIKA SISTEM

Power Supply

Tabel 51 Sinyal daya

Konektor Jeneng Sinyal #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Tipe PP PO P

Katrangan
sumber daya utama. Nyambung menyang sumber DC diatur utawa baterei Li-Ion
Input daya baterei serep RTC. Sambungake menyang baterei lithium sel duwit receh 3V. Yen RTC back-up ora dibutuhake, sambungake pin iki menyang GND. 3.3V regulator output. Kudu digunakake kanggo sumber daya kanggo kertu SD disambungake menyang antarmuka SD2
Tanah umum

I/O Voltage Domain
UCM-iMX93 nggunakake telung I / O vol kapisahtage domain sing digunakake kanggo daya modul I / O beda saka i.MX93 SoC. Sawetara pin beroperasi ing 3.3V, sawetara ing 1.8V. Voltage domain saben sinyal kasebut ing tabel sinyal antarmuka peripheral.

CATETAN: Desainer Carrier-board kudu mesthekake yen voltage tingkat saka I / O pin cocog I / O voltage saka IC periferal ing operator-board.

Sistem lan Sinyal Aneka

Manajemen daya

UCM-iMX93 ndhukung kontrol sumber daya papan operator kanthi rong sinyal output khusus. Sinyal loro kasebut asale saka i.MX93 SoC. Logika sing ngontrol loro sinyal diwenehake dening ril daya i.MX93 SoC SNVS.
Output PMIC_STBY_REQ bisa digunakake kanggo menehi tandha catu daya papan operator yen UCM-iMX93 ana ing mode `standby' utawa `OFF'. Nggunakake sinyal kontrol regulator eksternal mbisakake fungsi manajemen daya papan operator.
Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan. Tabel ing ngisor iki ngringkes sinyal kontrol regulator eksternal.

Tabel 52 Sinyal kontrol regulator njaba

Jeneng Sinyal PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Tipe OOI

Katrangan
Nalika prosesor lumebu ing mode SUSPEND, bakal negesake sinyal iki. Aktif dhuwur daya-up request output saka i.MX93 SoC. Sinyal ON / OFF sing ditarik Aktif (dirancang kanggo switch ONOFF).

Kasedhiyan Tansah kasedhiya Tansah kasedhiya Tansah kasedhiya

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

5.4 5.5

Sistem Logika

Reset

Sinyal SYS_RST_PMIC minangka input reset sistem utama. Nyopir logika bener nul invokes reset global sing mengaruhi saben modul ing UCM-iMX93. Mangga deleng manual Referensi i.MX93 kanggo rincian tambahan.

Tabel 53 Reset sinyal

Jeneng Sinyal SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Tipe II

Katrangan
Aktif Low kadhemen reset sinyal input. Kudu digunakake minangka sistem utama reset daya CPU ing reset pin input, aktif kurang

Kasedhiyan Tansah Tansah

Urutan Boot

Urutan boot UCM-iMX93 nemtokake antarmuka / media sing digunakake dening UCM-iMX93 kanggo mbukak lan nglakokake piranti lunak awal (kayata SPL utawa / lan U-boot). UCM-iMX93 bisa mbukak piranti lunak awal saka antarmuka/media ing ngisor iki:
· Piranti boot utama on-board (eMMC karo boot-loader sing wis flashed) · Kertu SD eksternal nggunakake antarmuka SD2 · Serial Download boot nggunakake antarmuka USB1
UCM-iMX93 bakal takon piranti boot / antarmuka kanggo piranti lunak dhisikan ing urutan ditetepake dening urutan boot aktif. Total telung urutan boot beda didhukung dening UCM-iMX93:
· Urutan standar: dirancang kanggo operasi sistem normal karo utama on-board
piranti boot minangka media boot.
· Urutan alternatif: dirancang kanggo ngidini Recovery saka kertu SD bootable external ing
kasus korupsi data piranti boot utami on-board. Nggunakake urutan alternatif ngidini UCM-iMX93 bisa boot liwat eMMC onboard.
· Mode undhuhan serial: nyedhiyakake sarana kanggo ngundhuh gambar program menyang i.MX93
sistem-on-chip liwat sambungan serial USB
Nilai logika sinyal pilihan boot nemtokake urutan boot sing didhukung digunakake dening sistem.

Tabel 54 Sinyal pilihan boot

Pin Jeneng Sinyal # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tipe II

Katrangan
Aktif dhuwur alternatif boot urutan pilih input. Ninggalake ngambang utawa dasi kurang kanggo urutan boot standar Aktif dhuwur dhuwur alternatif urutan boot pilih input. Ninggalake ngambang utawa dasi kurang kanggo urutan boot standar

kasedhiyan
tansah kasedhiya
tansah kasedhiya

Tabel 55 UCM-iMX93 urutan boot

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Urutan booting

Standar

Low utawa ngambang

Onboard eMMC (panyimpenan boot utama)

Alternatif

dhuwur

Low utawa ngambang

kertu SD ing SD / SDIO2 antarmuka

Mode SDP

Low utawa ngambang

dhuwur

Ngundhuh Serial

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Sistem Logika

5.6

Karakteristik Multiplexing Sinyal

Nganti 83 pin antarmuka papan operator UCM-iMX93 multifungsi. Pin multifungsi ngaktifake keluwesan fungsional sing ekstensif saka UCM-iMX93 CoM / SoM kanthi ngidini panggunaan pin antarmuka papan operator siji kanggo salah siji saka sawetara fungsi. Nganti 8 fungsi (mode MUX) bisa diakses liwat saben pin antarmuka papan operator multifungsi. Kapabilitas multifungsi pin UCM-iMX93 asalé saka modul kontrol i.MX93 SoC.

CATETAN: Pilihan fungsi pin dikontrol dening piranti lunak. CATETAN: Saben pin bisa digunakake kanggo fungsi siji ing wektu. CATETAN: Mung siji pin bisa digunakake kanggo saben fungsi (yen fungsi kasedhiya ing luwih saka siji pin antarmuka Papan operator). CATETAN: Mode MUX kosong minangka fungsi "RESERVED" lan ora kudu digunakake.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabel 56 Sinyal Multifungsi

Pin SoC

Alt0

Alt1

jeneng

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

kasedhiyan
Tansah Tansah Tansah WB ora WB ora WB ora WB Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RIOD22 GPI 23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 SD07_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] GPIO3_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX[_XNUMX_MDXNUMX_IO] ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Dianyari Oktober 2023

Sistem Logika

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

BISA 2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

tansah

SPI1_SIN

UART1_DSR

BISA 1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

tansah

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Output mung

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

tansah

UART4_RX

3.3V

ora WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

tansah

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

tansah

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

tansah

BISA 2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

tansah

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

tansah

SPI2_SCK

3.3V

Output mung

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

tansah

SPI2_PCS0

3.3V

Output mung

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

tansah

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

tansah

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

tansah

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Output mung

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

tansah

3.3V

tansah

3.3V

tansah

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

ora WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

ora WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

ora WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

tansah

GPIO3_IO[20]

1.8V

ora WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

ora WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

tansah

GPIO3_IO[22]

1.8V

ora WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

tansah

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET_2TD2 ENET2_TD2 ENET_2TD2CTL MDC ENET1_TXC ENET1_MDIO ENET3_TX_CTL ENET1_TD0 ENET14_TD1 GPIO_IO2 ENET1_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENETXNUMX_TDXNUMX

Dianyari Oktober 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET1_TD1 ENET3_TD1 GPIO0_IO[2] ENET14_TD1 ENET2_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Sistem Logika

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_KANAN MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
BISA 2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V .1.8 V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV XNUMXV

ora WB Tansah ora WB ora WB Tansah ora E Tansah ora E ora E Tansah ora E Tansah ora.

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Sistem Logika

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

dudu E dudu E dudu E dudu E dudu E Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah Tansah

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Sistem Logika

5.7

RTC

UCM-iMX93 dilengkapi jam wektu nyata (RTC) AM1805 ultra-low-power on-board. RTC disambungake menyang i.MX93 SoC nggunakake antarmuka I2C2 ing alamat 0xD2/D3.
Sumber daya serep dibutuhake supaya RTC bisa mlaku lan njaga informasi jam lan wektu nalika pasokan utama ora ana.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan UCM-iMX93 RTC, waca lembar data AM1805.

5.8

Pins Reserved

Pin ing ngisor iki ing konektor antarmuka UCM-iMX93 dilindhungi undhang-undhang lan kudu ora disambungake.

Tabel 57 Sinyal Reserved

Konektor #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pin Ora Disambungake

Pin ing ngisor iki ing konektor antarmuka UCM-iMX93 ora disambungake.

Tabel 58 Pin ora nyambung

Konektor # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

6
6.1

Antarmuka Papan Carrier

Antarmuka PAPAN CARRIER
Antarmuka papan operator UCM-iMX93 nggunakake rong konektor papan operator 100-pin. Pinout SoM rinci ing tabel ing ngisor iki.

Konektor Pinout

Tabel 59 Konektor P1

UCM-iMX93

Pin #

Ref.

Jeneng Sinyal

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Jeneng Sinyal UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
DILIH
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Papan Carrier

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

BISA 2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

BISA 1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

DILIH

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Papan Carrier

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

DILIH

5.8

DILIH

5.8

DILIH

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabel 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

DILIH
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektor P2
Jeneng Sinyal UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
DILIH
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
DILIH
DILIH
Jeneng Sinyal UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Dianyari Oktober 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Antarmuka Papan Carrier

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIFIGHT_4RD26 MQS2_LEFT GPIO3_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

DILIH

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Antarmuka Papan Carrier

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

BISA 2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT BISA2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN BISA2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

6.2 6.3

Antarmuka Papan Carrier

Konektor Kawin

Tabel 61 Tipe konektor
Konektor UCM-iMX93

Ref.

Implementasine

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Hirose Hirose

Konektor papan pembawa (kawin) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Dhuwur kawin
3.0 mm
1.5 mm

Gambar Mekanik
· Kabeh dimensi ana ing milimeter. · Dhuwur komponen sisih ndhuwur <2.0mm. · konektor Carrier-papan nyedhiyani 1.5 ± 0.15mm papan-kanggo-papan reresik. · Ketebalan papan 1.6 mm.
Model 3D lan gambar mekanik ing format DXF kasedhiya ing https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Gambar 3 UCM-iMX93 ndhuwur

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Gambar 4 UCM-iMX93 ngisor

Antarmuka Papan Carrier

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Karakteristik operasional

KARAKTERISTIK OPERASIONAL

Ratings maksimum Absolute

Tabel 62 Rating Maksimum Absolute

Paramèter

Min

Maks

Unit

Sumber daya utama voltage (V_SOM) Voltage ing sembarang sumber daya non-daya sumber baterei Serep voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

CATETAN: Ngluwihi rating maksimal absolut bisa ngrusak piranti.

Kahanan Operasi sing Disaranake

Tabel 63 Rekomendasi kahanan operasi

Paramèter

Min

Tipe.

Maks

Unit

Sumber daya utama voltage (V_SOM) Sumber baterei serep voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Konsumsi Daya Khas

Tabel 64 Konsumsi Daya Khas SOM

Gunakake kasus
Linux munggah daya kurang Linux munggah khas beban CPU Dhuwur Beban periferal campuran

Gunakake deskripsi kasus
Linux munggah, Ethernet mudhun, tampilan output saka Linux munggah, Ethernet link munggah, tampilan output ing LCD CPU stress test (stress-ng) Aktivitas Ethernet + kedip-kedip gedhe file menyang eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Konsumsi daya wis diukur kanthi persiyapan ing ngisor iki:

1. Konfigurasi modul Simpenan – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 operator-board, V_SOM = 3.7V 3. 5″ panel LCD WXGA 4. Suhu sekitar 25C

Tabel 65 OFF Konsumsi Daya

Gunakake kasus

Gunakake deskripsi kasus

ISOM

mode OFF

Linux mateni / mateni

1mA

Tabel 66 RTC timekeeping saiki

Gunakake kasus

Gunakake deskripsi kasus

mung RTC

VCC_RTC (3.0V) diwenehake saka baterei sel koin eksternal V_SOM ora ana

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Kinerja ESD

Tabel 67 Kinerja ESD

Antarmuka

Kinerja ESD

i.MX93 pin

Model Badan Manungsa 2kV (HBM), Model Piranti Ngisi Daya 500V (CDM)

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Cathetan Aplikasi

CATETAN APLIKASI

8.1

Pedoman Desain Papan Carrier

· Priksa manawa kabeh pin daya V_SOM lan GND disambungake. · Rel daya utama - V_SOM lan GND kudu dileksanakake dening pesawat, tinimbang ngambah.
Nggunakake paling ora rong pesawat penting kanggo njamin kualitas sinyal sistem amarga pesawat nyedhiyakake dalan bali saiki kanggo kabeh sinyal antarmuka.
· Disaranake sijine sawetara kapasitor 10/100uF antarane V_SOM lan GND cedhak
konektor kawin.
· Kajaba kanggo sambungan daya, ora ana sambungan liyane prentah kanggo UCM-iMX93
operasi. Kabeh sirkuit daya-up lan kabeh pullups dibutuhake / pulldowns kasedhiya onboard UCM-iMX93.
· Yen sakperangan alesan sampeyan arep kanggo nyeleh pullup external utawa pulldown resistor ing
sinyal tartamtu (misample - ing GPIOs), priksa dhisik dokumentasi sinyal sing kasedhiya ing manual iki. Sinyal tartamtu duwe resistor pullup / pulldown on-board sing dibutuhake kanggo initialization sing tepat. Overriding nilai dening komponen external bakal mateni operasi Papan.
· Sampeyan kudu ngerti aturan desain interkoneksi sinyal. Ana akeh sing sensitif
kelompok sinyal. Kanggo example:
· PCIe, Ethernet, USB lan sinyal liyane kudu routed ing pasangan diferensial lan dening tilak impedansi kontrol.
· Input audio kudu dipisahake saka kemungkinan sumber gangguan papan operator.
· Antarmuka ing ngisor iki kudu nyukupi syarat impedansi diferensial karo
Toleransi pabrikan 10%:
· USB2.0: Sinyal DP/DM mbutuhake impedansi diferensial 90 ohm.
· Kabeh sinyal siji-rampung mbutuhake impedansi 50 ohm.
· Pasangan data PCIe TX/RX lan jam PCIe mbutuhake impedansi diferensial 85 ohm.
· Sinyal Ethernet, MIPI-CSI lan MIPI-DSI mbutuhake impedansi diferensial 100 ohm.
· Elinga yen ana komponen ing sisih ngisor UCM-iMX93. Iku ora
dianjurake kanggo nyelehake komponen ing ngisor modul UCM-iMX93.
· Waca skema desain referensi papan operator SB-UCMIMX93. · Disaranake ngirim skema saka papan operator khusus menyang Compulab
tim dhukungan kanggo review.

8.2

Ngatasi Masalah Carrier Board

· Nggunakake pelarut pelumas lan rerumput alus, ngresiki kontak konektor kawin saka
loro modul lan Papan operator. Sisa tempel solder bisa nyegah kontak sing tepat. Ati-ati supaya konektor lan modul garing kabeh sadurunge nggunakake daya maneh, yen ora, karat bisa kedadeyan.
· Nggunakake osiloskop, priksa voltage tingkat lan kualitas sumber daya V_SOM. Iku
kudu kaya kasebut ing bagean 7.2. Priksa manawa ora ana ripple utawa gangguan sing berlebihan. Pisanan, nindakake pangukuran tanpa masang modul. Banjur pasang modul lan ukur maneh. Pangukuran kudu ditindakake ing pin konektor kawin.
· Nggunakake oscilloscope, verifikasi yen pin GND konektor kawin pancen ana ing
nul voltage level lan ora ana lemah sing mumbul. Modul kasebut kudu dipasang sajrone tes.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Cathetan Aplikasi
· Nggawe "sistem minimal" - mung daya, konektor kawin, modul lan serial
antarmuka.
· Priksa manawa sistem diwiwiti kanthi bener. Ing sistem luwih gedhe tinimbang minimal, bisa sumber
gangguan bisa dadi:
· Piranti nyopir bis lokal kanthi ora bener · Resistor pullup/pulldown eksternal ngungkuli nilai modul ing papan, utawa liyane
komponen nggawe padha "overriding" efek
· Pasokan listrik sing rusak · Supaya ora ana sumber gangguan, dianjurake kanggo miwiti
karo sistem minimal lan banjur kanggo nambah / ngaktifake piranti mati-board siji.
· Priksa orane kathok cendhak soldering antarane pin konektor kawin. Malah yen
sinyal ora digunakake ing Papan operator, shorting ing konektor bisa mateni operasi modul. Priksa wiwitan bisa ditindakake kanthi nggunakake mikroskop. Nanging, yen inspeksi mikroskop ora nemokake apa-apa, disaranake mriksa nganggo sinar X, amarga jembatan solder asring ana ing sangisore awak konektor. Elinga yen kathok cendhak solder minangka faktor sing paling mungkin kanggo nyegah modul saka boot.
· Priksa kemungkinan sirkuit cendhak sinyal amarga kesalahan ing desain utawa perakitan PCB papan operator. · Fungsi sing ora bener saka papan operator pelanggan bisa kanthi ora sengaja mbusak kode boot-up
saka UCM-iMX93, utawa malah ngrusak hardware modul permanen. Sadurunge saben nyoba aktifitas anyar, priksa manawa modul sampeyan isih bisa digunakake karo papan operator CompuLab SBUCMIMX93.
· Disaranake kanggo ngumpul luwih saka siji Papan operator kanggo prototyping, supaya
resolusi ease saka masalah related kanggo Déwan Papan tartamtu.

Dianyari Oktober 2023

Pandhuan Referensi UCM-iMX93

Dokumen / Sumber Daya

Modul Compulab UCM-iMX93 kanthi WiFi 5 lan Bluetooth 5.3 [pdf] Pandhuan pangguna
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Modul karo WiFi 5 lan Bluetooth 5.3, Modul karo WiFi 5 lan Bluetooth 5.3, lan Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Referensi

Manual pangguna

Modul UCM-iMX93 kanthi WiFi 5 lan Bluetooth 5.3

Spesifikasi

Pambuka

Babagan Dokumen Iki

UCM-iMX93 Part Number Legenda

Dokumen sing gegandhengan

Pandhuan Panggunaan Produk

Bagean 4.17: JTAG

Bagean 4.18: GPIO

Bagean 6: ANTARA MUKA PAPAN CARRIER

6.1 Konektor Pinout

6.2 Konektor kawin

6.3 Gambar Mekanik

Bagean 8: CATATAN APLIKASI

8.1 Pedoman Desain Papan Carrier

8.2 Ngatasi Masalah Papan Carrier

FAQ

P: Ing endi bisa nemokake revisi paling anyar saka UCM-iMX93
Pandhuan Referensi?

P: Kepiye carane bisa decode nomer bagean UCM-iMX93?

P: Ing endi aku bisa nemokake sumber daya pangembang tambahan kanggo
Modul UCM-iMX93?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Ninggalake komentar

Batal balesan

Modul UCM-iMX93 kanthi WiFi 5 lan Bluetooth 5.3

Spesifikasi

Pambuka

Babagan Dokumen Iki

UCM-iMX93 Part Number Legenda

Dokumen sing gegandhengan

Pandhuan Panggunaan Produk

Bagean 4.17: JTAG

Bagean 4.18: GPIO

Bagean 6: ANTARA MUKA PAPAN CARRIER

6.1 Konektor Pinout

6.2 Konektor kawin

6.3 Gambar Mekanik

Bagean 8: CATATAN APLIKASI

8.1 Pedoman Desain Papan Carrier

8.2 Ngatasi Masalah Papan Carrier

FAQ

P: Ing endi bisa nemokake revisi paling anyar saka UCM-iMX93 Pandhuan Referensi?

P: Kepiye carane bisa decode nomer bagean UCM-iMX93?

P: Ing endi aku bisa nemokake sumber daya pangembang tambahan kanggo Modul UCM-iMX93?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Kiriman sing gegandhengan

Ninggalake komentar

Batal balesan

P: Ing endi bisa nemokake revisi paling anyar saka UCM-iMX93
Pandhuan Referensi?

P: Ing endi aku bisa nemokake sumber daya pangembang tambahan kanggo
Modul UCM-iMX93?