Compulab UCM-iMX93 eining með WiFi 5 og Bluetooth 5.3 notendahandbók

Hinn J.TAG viðmót gerir ráð fyrir villuleit og forritun á
UCM-iMX93 mát. Fylgdu leiðbeiningunum í UCM-iMX93
Tilvísunarhandbók til að tengja og nota JTAG
viðmót.

Kafli 4.18: GPIO

GPIO (General Purpose Input/Output) pinnarnir á UCM-iMX93
mát er hægt að nota í ýmsum tilgangi eins og að stjórna
ytri tæki eða móttaka merkja. Vinsamlegast vísað til
UCM-iMX93 tilvísunarhandbók fyrir nákvæmar upplýsingar um GPIO pinout
og notkun.

Hluti 6: VIÐMIKI FRAMLEIÐSLU

6.1 Tengi Pinout

UCM-iMX93 einingin hefur ýmis tengi til að hafa samskipti við
burðarborð. Pinout upplýsingarnar fyrir þessi tengi geta verið
að finna í kafla 6.1 í UCM-iMX93 tilvísunarhandbókinni.

6.2 Pörunartengi

Til að tengja UCM-iMX93 eininguna rétt við burðarborð,
Nota skal samhæfð tengi. Sjá kafla 6.2
í UCM-iMX93 tilvísunarhandbókinni fyrir ráðlögð pörunartengi
og forskriftir þeirra.

6.3 Vélrænar teikningar

Ítarlegar vélrænar teikningar og mál af UCM-iMX93
mát er að finna í kafla 6.3 í UCM-iMX93 tilvísuninni
Leiðsögumaður. Þessar teikningar geta verið gagnlegar til að hanna sérsniðnar girðingar
eða festingarfestingar.

Hluti 8: UMSÓKNARSKIPTI

8.1 Leiðbeiningar um hönnun burðarborðs

Ef þú ert að hanna burðarborð fyrir UCM-iMX93 eininguna,
kafla 8.1 í UCM-iMX93 tilvísunarhandbókinni eru leiðbeiningar
og ráðleggingar um að hanna samhæft og skilvirkt
burðarborð.

8.2 Bilanaleit flutningsborðs

Ef upp koma vandamál eða kröfur um bilanaleit sem tengjast
UCM-iMX93 einingunni og burðarborði hennar, kafla 8.2 í
UCM-iMX93 tilvísunarhandbók býður upp á ráðleggingar um bilanaleit og lausnir
fyrir algeng vandamál.

Algengar spurningar

Sp.: Hvar get ég fundið nýjustu útgáfuna af UCM-iMX93
Tilvísunarhandbók?

A: Vinsamlegast farðu á CompuLab websíða kl https://www.compulab.com að finna
nýjustu endurskoðun UCM-iMX93 tilvísunarhandbókarinnar.

Sp.: Hvernig get ég afkóða UCM-iMX93 hlutanúmerið?

A: Til að afkóða UCM-iMX93 hlutanúmerið skaltu skoða
'Pöntunarupplýsingar' hluti á CompuLab websíða kl
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Sp.: Hvar get ég fundið viðbótartilföng þróunaraðila fyrir
UCM-iMX93 mát?

A: Viðbótartilföng þróunaraðila fyrir UCM-iMX93 eininguna geta
er að finna á CompuLab websíða kl
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Tilvísunarleiðbeiningar

Löglegt
© 2023 Compulab Ltd. Allur réttur áskilinn. Engan hluta þessa skjals má ljósrita, afrita, geyma í öflunarkerfi eða senda, á nokkurn hátt eða á nokkurn hátt, hvort sem það er rafrænt, vélrænt eða á annan hátt án fyrirfram skriflegs leyfis Compulab Ltd. Engin ábyrgð á nákvæmni er gefin varðandi innihald upplýsinganna í þessari útgáfu. Að því marki sem lög leyfa, mun Compulab Ltd., dótturfélög þess eða starfsmenn ekki taka neina ábyrgð (þar á meðal ábyrgð gagnvart neinum einstaklingum vegna gáleysis) vegna beins eða óbeins tjóns eða tjóns af völdum vanefnda eða ónákvæmni í þessu skjali. Compulab Ltd. áskilur sér rétt til að breyta upplýsingum í þessari útgáfu án fyrirvara. Vöru- og fyrirtækjanöfn hér geta verið vörumerki viðkomandi eigenda.
Compulab Ltd. Pósthólf 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Sími: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Efnisyfirlit
Efnisyfirlit
1 INNGANGUR ………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Um þetta skjal ………… …………………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 hlutanúmeraskýring…………………………………………………………………………. 6 1.3 Tengd skjöl …………………………………………………………………………………………………. 6
2 YFIRVIEW …………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Helstu atriði …………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Reiknirit ………………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Forskriftir ………………………… ………………………………………………………………………………. 8
3 KJARNAKERFIÐIR ………………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip ………………………… ……………………………………………………………….. 10 3.2 Minni ……………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader og almennur tilgangur Geymsla ………………………………………………….. 10
4 JÁTTAVITI………………………………………………………………………………………………. 11 4.1 Skjárviðmót ………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS tengi ………………………………… …………………………………………………. 12 4.2 Myndavélarviðmót……………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Hljóðviðmót ………………… …………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet …………………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gígabit Ethernet ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi og Bluetooth tengi …… …………………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO ………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ………………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… ………………………………………………………………………………….. 29 4.14 Tímamælir/púlsbreidd mótun……………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper …………………………………………………………………………………………………………. 31

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Efnisyfirlit
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ………………………………………………………………………………….. 31
5 KERFISRÆKNI ………………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Aflgjafi……………… ………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Lén ………………………………………………………………………………………… 34 5.3 Kerfi og ýmis merki ………………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Orkustjórnun …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Endurstilla ……………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Ræsiröð ………… ……………………………………………………………………………………………… 35 5.6 Merkjamargföldunareiginleikar ……………………………………………… ………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Fráteknir pinnar ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Ekki tengdir pinnar ……… ………………………………………………………………………………….. 40
6 CARRIER BOARD GENGI………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Tengi Pinout ……………………………… …………………………………………………………. 41 6.2 Pörunartengi ………………………………………………………………………………………… 46 6.3 Vélrænar teikningar………………………… ………………………………………………………… 46
7 REKSTRA EIGINLEIKAR………………………………………………………………………… 48 7.1 Alger hámarkseinkunnir ………………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Ráðlögð rekstrarskilyrði ………………………………………………………….. 48 7.3 Dæmigerð orkunotkun ……… …………………………………………………………………. 48 7.4 ESD árangur……………………………………………………………………………………………………… 48
8 UMSÓKNARSKIPTI …………………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Leiðbeiningar um hönnun burðarborðs …………………………………………………………………………. 49 8.2 Bilanaleit flutningsborðs ………………………………………………………………………………… 49

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Endurskoðunarskýrslur

Tafla 1 athugasemdir við endurskoðun

Dagsetning mars 2023 ágúst 2023 september 2023
2023. okt

Lýsing
· Upphafleg útgáfa · Bætt við lýsingu á pinna P1-17 í töflu 51 · Bætt við orkunotkunargögnum í kafla 7.3 · Uppfært V_SOM hámarks leyfilegt rúmmáltage · Uppfærð forskriftartafla fjarlægð C1500D valkostur

Vinsamlegast athugaðu hvort þessi handbók sé nýrri útgáfa á CompuLab websíða https://www.compulab.com. Berðu saman endurskoðunarskýrslur uppfærðu handbókarinnar frá websíðu með prentuðu eða rafrænu útgáfunni sem þú hefur.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Inngangur

INNGANGUR

1.1

Um þetta skjal

Þetta skjal er hluti af safni tilvísunarskjala sem veita nauðsynlegar upplýsingar til að stjórna og forrita CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 hlutanúmer Legend

Vinsamlegast skoðaðu CompuLab websíða 'Pöntunarupplýsingar' hluti til að afkóða UCM-iMX93 hlutanúmerið: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#pöntun.

1.3

Tengd skjöl

Frekari upplýsingar er að finna í skjölunum sem talin eru upp í töflu 2.

Tafla 2

Tengd skjöl
Skjal

UCM-iMX93 þróunarauðlindir

i.MX93 tilvísunarhandbók

i.MX93 gagnablað

Staðsetning
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

LOKIÐVIEW

2.1

Hápunktar

· NXP i.MX93 örgjörvi, allt að 1.7GHz · Allt að 2GB LPDDR4 og 64GB eMMC · Innbyggt AI/ML taugavinnslueining · LVDS, MIPI-DSI og MIPI-CSI · Vottað 802.11ac WiFi, BT 5.3II · GbE, RGM , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Lítil stærð og þyngd – 28 x 38 x 4 mm, 7 grömm

2.2

Loka skýringarmynd

Mynd 1 UCM-iMX93 blokkarmynd

Yfirview

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

2.3

Yfirview

Tæknilýsing

„Valkostur“ dálkurinn tilgreinir CoM/SoM stillingarvalkostinn sem þarf til að hafa tiltekna eiginleikann. Þegar CoM/SoM stillingarvalkostur er með „EKKI“ í forskeyti, er tiltekin eiginleiki aðeins tiltækur þegar valkosturinn er ekki notaður. „+“ þýðir að aðgerðin er alltaf tiltæk.

Tafla 3 Eiginleikar og stillingarvalkostir

Eiginleiki

Lýsing

CPU
NPU Rauntíma Co-örgjörvi
RAM Geymsla

CPU kjarni og grafík NXP i.MX9352, tvíkjarna ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, einkjarna ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML taugavinnslueining Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Minni og geymsla 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flass, 8GB - 64GB

Skjár, myndavél og hljóð

Sýna snertiskjá myndavélarhljóð

MIPI-DSI, 4 gagnabrautir, allt að 1080p60 LVDS, 4 brautir, allt að 1366×768 p60 Rafrýmd snertiskjástuðningur í gegnum SPI og I2C tengi MIPI-CSI, 2 gagnabrautir Allt að 2x I2S / SAI S/PDIF inntak /úttak

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Net
Gigabit Ethernet tengi (MAC+PHY) Aðal RGMII Secondary RGMII vottað 802.11ac WiFi NXP 88W8997 flís Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN strætó
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 tvískiptur tengi Allt að 7x UART Allt að 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Viðbótar 1x SD/SDIO Allt að 7x SPI Allt að 6x I2C 4x almennar ADC rásir Allt að 6x PWM merki Allt að 79x GPIO (fjölnotamerki sem deilt er með öðrum aðgerðum)
Kerfisrökfræði
Rauntímaklukka, knúin af ytri rafhlöðu JTAG villuleitarviðmót

Valkostur
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ ekki E
+
WB
+ + + + ekki WB + +
+ +
+ +

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Tafla 4 Rafmagns-, véla- og umhverfisforskriftir

Rafmagnslýsingar

Framboð Voltage Stafræn I/O binditage Orkunotkun

3.45V til 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, fer eftir kerfisálagi og töfluuppsetningu

Vélrænar upplýsingar

Mál Þyngd Tengi

28 x 38 x 4 mm 7 grömm 2 x 100 pinnar, 0.4 mm hæð

Umhverfi og áreiðanleiki

MTTF
Rekstrarhitastig (tilfelli)
Geymsluhitastig
Hlutfallslegur raki
Shock Titringur

> 200,000 klukkustundir Auglýsing: 0° til 70° C Lengd: -20° til 70° C Iðnaður: -40° til 85° C
-40° til 85° C
10% til 90% (aðgerð) 05% til 95% (geymsla) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Yfirview

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Kjarnakerfisíhlutir

KJARNAKERFIÐI

3.1

i.MX93 System-on-Chip

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) inniheldur öfluga tvíþætta Arm® Cortex®-A55 örgjörva með hraða allt að 1.7 GHz samþætt við NPU sem flýtir fyrir ályktun vélanáms. Almennur Arm® Cortex®-M33 sem keyrir allt að 250 MHz er fyrir vinnslu í rauntíma og lítilli afl.

Mynd 2 i.MX 93 Bálkamynd

3.2
3.2.1
3.2.2

Minni
DRAM
UCM-iMX93 er búinn allt að 2GB af innbyggðu LPDDR4 minni. LPDDR4 rásin er 16bita á breidd.
Bootloader og almenn geymsla
UCM-iMX93 notar innbyggða eMMC geymslu til að geyma ræsiforritið. Eftirstandandi eMMC plássið er ætlað til að geyma stýrikerfið (kjarna og rót filekerfi) og almennum (notenda) gögnum.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

JÁTTAVITI

UCM-iMX93 útfærir margs konar jaðarviðmót í gegnum tvö 100-pinna (0.4 mm hæð) burðarborðstengi. Eftirfarandi athugasemdir eiga við um tengi sem eru fáanleg í gegnum burðarborðstengin:
· Sum tengi/merki eru aðeins fáanleg með/án ákveðinna stillingarvalkosta á
UCM-iMX93 SoM. Aðgengistakmörkunum hvers merkis er lýst í töflunni „Lýsing merkja“ fyrir hvert viðmót.
· Sumir UCM-iMX93 burðarborðs tengipinna eru margnota. Allt að 8
Aðgerðir (ALT stillingar) eru aðgengilegar í gegnum hvern fjölnota pinna. Fyrir frekari upplýsingar, vinsamlegast vísa til kafla 5.6.
· UCM-iMX93 notar mismunandi I/O voltage lén til að knýja mismunandi hópa stafrænna
merki. Sumir pinnar virka á 3.3V, aðrir á 1.8V. VoltagLén hvers merkis er tilgreint í töflunni „Lýsing merkja“ fyrir hvert viðmót.
Merkjunum fyrir hvert viðmót er lýst í töflunni „Lýsing merkja“ fyrir viðkomandi viðmót. Eftirfarandi athugasemdir veita upplýsingar um „merkislýsingu“ töflurnar:
· „Signal name“ Heiti hvers merkis með tilliti til umrædds viðmóts. The
merkisheiti samsvarar viðkomandi aðgerð í þeim tilvikum þar sem umræddur burðarborðspinn er fjölvirkur.
· „Pin#“ Pinnanúmer á tengitengi burðarborðsins · „Type“ Merkjagerð, sjá skilgreiningu mismunandi merkjategunda hér að neðan · „Lýsing“ Merkjalýsing með tilliti til viðkomandi viðmóts · „Br.tage Domain” Voltage stig tiltekins merkis · „Availability“ Það fer eftir UCM-iMX93 stillingarvalkostum, ákveðnum burðarborði
tengipinnar eru líkamlega aftengdir (fljótandi). Dálkurinn „Availability“ tekur saman stillingarkröfur fyrir hvert merki. Allar upptaldar kröfur verða að uppfylla (rökrétt OG) til að merki sé „tiltækt“ nema annað sé tekið fram.
Hvert lýst merki getur verið ein af eftirfarandi gerðum. Merkjagerð er tilgreind í töflunum „Lýsing merkja“. Multifunctional pinnastefna, togviðnám og opið holræsivirkni er hugbúnaðarstýrð. „Tegund“ dálkhausinn fyrir fjölnota pinna vísar til ráðlagðrar pinnastillingar með tilliti til umrædds merkis.
· „AI“ Analog Input · „AO“ Analog Output · „AIO“ Analog In/Output · „AP“ Analog Power Output · „I“ Digital Input · „O“ Digital Output · „IO“ Digital In/Output · „P ” Power · „PD“ – Alltaf dregið niður um borð í UCM-iMX93, fylgt eftir með draggildi. · „PU“ – Alltaf dreginn upp um borð í UCM-iMX93, fylgt eftir með draggildi. · „LVDS“ – Lághljóðtage mismunamerki.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.1
4.1.1
4.1.2

Sýnaviðmót

MIPI-DSI

UCM-iMX93 MIPI-DSI viðmótið er dregið af fjögurra akreina MIPI skjáviðmóti sem til er á i.MX93 SoC. Eftirfarandi helstu eiginleikar eru studdir:
· Samræmist MIPI DSI forskrift v1.2 og MIPI D-PHY forskrift v1.2 · Hámarksgagnahraði á akrein upp á 1.5 Gbps · Hámarksupplausn á bilinu allt að 1920 x 1200 p60
Eftirfarandi tafla hér að neðan tekur saman MIPI-DSI tengimerki.

Tafla 5 MIPI-DSI tengimerki

Merkisheiti

Festa #

Tegund

Lýsing

DSI_CKN

P2-21

AO Neikvæð hluti af MIPI-DSI klukku diff-pari

DSI_CKP

P2-23

AO Jákvæð hluti af MIPI-DSI klukku diff-pari

DSI_DN0

P2-1

AO Neikvæð hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 0

DSI_DP0

P2-2

AO Jákvæður hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 0

DSI_DN1

P2-15

AO Neikvæð hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 1

DSI_DP1

P2-17

AO Jákvæður hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 1

DSI_DN2

P2-5

AO Neikvæð hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 2

DSI_DP2

P2-7

AO Jákvæður hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 2

DSI_DN3

P2-11

AO Neikvæð hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 3

DSI_DP3

P2-13

AO Jákvæður hluti af MIPI-DSI gagnadiff-pari 3

Framboð Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

LVDS tengi

UCM-iMX93 býður upp á eitt LVDS tengi sem er dregið af i.MX93 LVDS skjábrúnni. Það styður eftirfarandi lykileiginleika:
· Einrás (4 brautir) úttak með allt að 80MHz pixla klukku · Upplausn allt að 1366 x 768 p60 eða 1280 x 800 p60
Taflan hér að neðan tekur saman LVDS tengimerkin.

Tafla 6 LVDS tengimerki

Merkjaheiti Pin # Tegund

Lýsing

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Neikvæð hluti af LVDS klukku diff-pari

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Jákvæð hluti af LVDS klukku diff-pari

LVDS_D0_N

P2-26

AO Neikvæð hluti af LVDS gagnapöri 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Jákvæður hluti af LVDS gagnadiff-pari 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Neikvæð hluti af LVDS gagnapöri 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Jákvæður hluti af LVDS gagnadiff-pari 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Neikvæð hluti af LVDS gagnapöri 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Jákvæður hluti af LVDS gagnadiff-pari 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Neikvæð hluti af LVDS gagnapöri 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Jákvæður hluti af LVDS gagnadiff-pari 3

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.2
4.3
4.3.1

Viðmót myndavélar

UCM-iMX93 býður upp á eitt MIPI-CSI viðmót, fengið úr MIPI CSI hýsingarstýringunni sem er innbyggður í i.MX93 SoC. Stýringin styður eftirfarandi helstu eiginleika:
· Allt að tvær gagnabrautir og ein klukkubraut · Kvörtun með MIPI CSI-2 forskrift v1.3 og MIPI D-PHY forskrift v1.2
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Eftirfarandi tafla tekur saman MIPI-CSI merki.

Tafla 7 MIPI-CSI tengimerki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

Framboð

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Neikvæð hluti af MIPI-CSI1 klukku diff-pari AI Jákvæður hluti af MIPI-CSI1 klukku diff-pair AI Neikvæð hluti af MIPI-CSI1 gögnum diff-par 0 AI Jákvæður hluti af MIPI-CSI1 gögnum diff-par 0 AI Neikvæð hluti af MIPI-CSI11 gögn diff-par 1 AI Jákvæður hluti af MIPI-CSI1 gögn diff-par 1

Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf

Hljóðviðmót

S/PDIF

UCM-iMX93 veitir einn S/PDIF sendi með einum útgangi og einn S/PDIF móttakara með einu inntaki.
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Eftirfarandi tafla tekur saman S/PDIF tengimerkin.

Tafla 8 S/PDIF tengimerki

Merkjaheiti Pin # Tegund

Lýsing

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF inntaksgagnalínamerki O SPDIF úttaksgagnalínumerki

Voltage Lén
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Framboð Alltaf Alltaf

ATHUGIÐ: S/PDIF merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.3.2

SAÍ

UCM-iMX93 styður allt að tvær af i.MX93 samþættum samstilltum hljóðviðmótseiningum (SAI). SAI einingin býður upp á samstillt hljóðviðmót (SAI) sem styður full tvíhliða raðviðmót með rammasamstillingu, svo sem I2S, AC97, TDM og merkjamál/DSP tengi. Eftirfarandi helstu eiginleikar eru studdir:
· Einn sendir með sjálfstæðri bitaklukku og rammasamstillingu sem styður 1 gagnalínu. Einn
móttakari með sjálfstæðri bitaklukku og rammasamstillingu sem styður 1 gagnalínu.
· Hámarks rammastærð 32 orð. · Orðastærð á milli 8-bita og 32-bita. Aðskilin orðastærðarstilling fyrir það fyrsta
orð og orð sem eftir eru í rammanum.
· Ósamstilltur 32 × 32 bita FIFO fyrir hverja sendingar- og móttökurás
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Töflurnar hér að neðan taka saman merki SAI viðmótsins.

Tafla 9 SAI1 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Audio master klukka. Inntak þegar IO myndast utanaðkomandi og úttak þegar
myndast innbyrðis.

Tekið á móti gögnum, sampleitt samstillt af bitklukkunni

Senda gagnamerki samstillt við bitaklukku.

Senda bitaklukku. Inntak hvenær

O myndaður að utan og framleiðsla þegar

myndast innbyrðis.

Senda rammasamstillingu. Inntak sampundir forystu

bitaklukka þegar hún er búin til utanaðkomandi. Samstilltur bitklukka framleiðsla þegar það er búið til

innbyrðis.

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Framboð Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf
Alltaf

ATHUGIÐ: SAI1 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Tafla 10 SAI2 Merki

Merkisheiti
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Festa #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Tegund

Lýsing

Audio master klukka. Inntak hvenær

IO myndaður að utan og framleiðsla þegar

myndast innbyrðis.

Tekið á móti gögnum, sampleitt samstillt af bitklukkunni

Fáðu bitaklukku. Inntak hvenær

Ég myndaði utanaðkomandi og framleiðsla þegar

myndast innbyrðis.

Voltage Lén
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.3.3

Merkisheiti
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Festa #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Tegund

Lýsing

Fáðu rammasamstillingu. Inntak sampundir forystu

bitaklukka þegar hún er búin til utanaðkomandi. Samstilltur bitklukka framleiðsla þegar það er búið til

innbyrðis.

Senda gagnamerki samstillt við bitaklukku.

Senda bitaklukku. Inntak hvenær

O myndaður að utan og framleiðsla þegar

myndast innbyrðis.

Senda rammasamstillingu. Inntak sampundir forystu

bitaklukka þegar hún er búin til utanaðkomandi. Samstilltur bitklukka framleiðsla þegar það er búið til

innbyrðis.

Voltage Lén
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf
Alltaf

ATHUGIÐ: SAI2 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

MQS

UCM-iMX93 styður allt að tvö MOQ tengi sem hægt er að nota til að búa til meðalgæða hljóð í gegnum venjulegt GPIO.
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Eftirfarandi tafla tekur saman S/PDIF tengimerkin.

Tafla 11 MQS merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Vinstri merkjaúttak O Hægra merkjaúttak O Vinstri merkjaúttak O Hægra merkjaúttak

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf

ATHUGIÐ: MQS merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 inniheldur valfrjálst („E“ stillingarvalkostur) fullbúið 10/100/1000 Ethernet tengi útfært með Realtek RTL8211E GbE PHY.
Eftirfarandi helstu eiginleikar eru studdir:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 samhæft · IEEE 802.3u samhæft Auto-Negotiation · Styður alla IEEE 1588 ramma – inni í MAC · Sjálfvirk rásaskipti (ACS) · Sjálfvirk MDI/MDIX crossover · Sjálfvirk pólun og leiðrétting hraðavísir LED stýringar
Taflan hér að neðan tekur saman GbE tengimerkin.

Tafla 12 GbE tengimerki

Merkisheiti

Festa #

Tegund

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Lýsing Active High, Active LED driver. 3.3V merki, PHY ól Active High, hlekkur, hvaða hraða LED drifvél sem er. 3.3V merki Virkt Hátt, tengill, hvaða hraði sem er, blikkandi við sendingu eða móttöku PHY ól Neikvæð hluti af 100ohm diff-pari 0
Jákvæð hluti af 100ohm diff-pari 0
Neikvæð hluti af 100ohm diff-pari 1
Jákvæð hluti af 100ohm diff-pari 1
Neikvæð hluti af 100ohm diff-pari 2
Jákvæð hluti af 100ohm diff-pari 2
Neikvæð hluti af 100ohm diff-pari 3
Jákvæð hluti af 100ohm diff-pari 3

Framboð Með 'E' valmöguleika
Með 'E' valmöguleika
Með 'E' valmöguleika
Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika Með 'E' valmöguleika

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 er með allt að tvö RMGII tengi. Aðal RGMII tengi ENET1 er aðeins fáanlegt þegar UCM-iMX93 er sett saman án "E" stillingarvalkostarins.
Secondary RGMII tengi ENET2 er fáanlegt með öllum UCM-iMX93 stillingum.
Töflurnar hér að neðan taka saman Ethernet RGMII tengimerkin.

Tafla 13 Aðal RGMII ENET1 (QOS) tengimerki

Merkisheiti
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Tegund

Lýsing

P2-60 P2-62 P2-86

Veitir tímasetningartilvísun í PHY fyrir gagnaflutning á MDIO merkinu

Flytur stjórnunarupplýsingar á milli

ytri PHY og MAC. Gögnin eru samstillt við MDC. Þetta merki er inntak

eftir endurstillingu

I Ethernet inntaksgögn frá PHY

P2-83

I Ethernet inntaksgögn frá PHY

P2-84

I Ethernet inntaksgögn frá PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet inntaksgögn frá PHY

Inniheldur RX_EN á hækkandi brún

I RGMII_RXC og RX_EN XOR RX_ER á

fallbrún RGMII_RXC (RGMII ham)

Tímatilvísun fyrir RX_DATA[3:0] og RX_CTL í RGMII MODE

O Ethernet úttaksgögn til PHY

P2-80 O Ethernet úttaksgögn til PHY

P2-77 O Ethernet úttaksgögn til PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet úttaksgögn til PHY

Tímatilvísun fyrir TX_DATA[3:0] og TX_CTL í RGMII MODE

Inniheldur TX_EN á hækkandi brún

O RGMII_TXC og TX_EN XOR TX_ER á

fallbrún RGMII_TXC (RGMII ham)

I 1588 atburðarinntak

P2-96 O 1588 atburðarúttak

Voltage Lén
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Framboð
Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins m /o 'E' valmöguleiki
Aðeins án 'E' valmöguleika
Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika
Aðeins án 'E' valmöguleika

3.3V/1.8V

Alltaf

3.3V/1.8V

Alltaf

ATH: RGMII ENET1 tengi virkar á 1.8V voltage stigi.
ATHUGIÐ: ENET1 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

Tafla 14 Secondary RGMII ENET2 tengimerki

Merkisheiti
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Festa #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Tegund

Lýsing

Veitir tímasetningartilvísun í PHY fyrir gagnaflutning á MDIO merkinu

Flytur stýriupplýsingar á milli

ytri PHY og MAC. Gögnin eru samstillt við MDC. Þetta merki er an

inntak eftir endurstillingu

Ethernet inntaksgögn frá PHY

Inniheldur RX_EN á hækkandi brún

RGMII_RXC og RX_EN XOR RX_ER á

fallbrún RGMII_RXC (RGMII ham)

Tímatilvísun fyrir RX_DATA[3:0] og RX_CTL í RGMII MODE

Ethernet úttaksgögn til PHY

Tímatilvísun fyrir TX_DATA[3:0] og TX_CTL í RGMII MODE

Inniheldur TX_EN á hækkandi brún

RGMII_TXC og TX_EN XOR TX_ER á

fallbrún RGMII_TXC (RGMII ham)

1588 atburðarinntak

1588 atburðarúttak

Voltage Lén
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Framboð
Alltaf
Alltaf
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf
Alltaf
Alltaf Alltaf Alltaf

ATHUGIÐ: RGMII ENET2 merki starfa á 1.8V voltage stigi.
ATHUGIÐ: ENET2 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

4.5 4.6

Jaðarviðmót

WiFi og Bluetooth tengi
UCM-iMX93 býður upp á valfrjálsa 802.11ac WiFi og Bluetooth aðgerðir útfærðar með AzureWave AW-CM276NF vottuðu WiFi einingu (NXP 88W8997 flís).
AzureWave AW-CM276NF býður upp á eftirfarandi lykileiginleika:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi samhæft · IEEE 802.11i fyrir háþróað öryggi · Margar orkusparnaðarstillingar fyrir litla orkunotkun · Þjónustugæði (QoS) stuðningur · Bluetooth 5.3 kvörtun
Þráðlausa einingin er tengd við i.MX93 SoC gegnum SDIO3 tengi.
Þráðlausa einingin býður upp á tvö MHF4 loftnetstengi um borð:
· ANT_A aðal WiFi loftnet · ANT_B auka WiFi / Bluetooth loftnet
ATHUGIÐ: WiFi og Bluetooth aðgerðir eru aðeins fáanlegar með „WB“ stillingarvalkosti.

USB

UCM-iMX93 býður upp á tvö tvöfalt USB2.0 tengi. USB tengi #1 er hægt að stilla sem hýsil eða tæki, en annað tengi er stillt varanlega fyrir hýsingarstillingu.
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
Töflurnar hér að neðan taka saman USB tengimerkin.

Tafla 15 USB tengi #1 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Lýsing USB2.0 neikvæð gögn USB2.0 jákvæð gögn USB1 VBUS greina USB1 auðkenni

Framboð Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Tafla 16 USB tengi #2 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Lýsing USB2.0 neikvæð gögn USB2.0 jákvæð gögn USB2 VBUS greina USB2 auðkenni

Framboð Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

4.7

Jaðarviðmót

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 er með tvö SD/SDIO tengi. Þessar tengi eru unnar úr i.MX93 uSDHC2 og uSDHC3 stýringunum. uSDHC IP styður eftirfarandi helstu eiginleika:
· Fullkomlega í samræmi við MMC 5.1 skipana-/svörunarsett og líkamlegt lag · Fullkomlega í samræmi við SD 3.0 skipana-/svörunarsett og líkamlegt lag
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
Taflan hér að neðan tekur saman MMC/SD/SDIO tengimerkin.

Tafla 17 SD2 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Klukka fyrir MMC/SD/SDIO kort

IO CMD lína tengist korti

DATA0 lína í öllum stillingum. Einnig notað til að greina upptekið ástand

DATA1 lína í 4/8-bita ham. Einnig notað til að greina truflun í 1/4-bita ham

DATA2 lína eða Read Wait í 4-bita ham. Lestu Bíddu í 1-bita ham

DATA3 lína í 4/8-bita ham eða stillt

IO sem kortagreiningarpinna. Má stilla sem

kortagreiningarpinna í 1-bita ham.

O Núllstillingarmerki á vélbúnaði korts, virkt LOW

Voltage Lén 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Framboð Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf
Alltaf
Alltaf

SD2_CD_B

P2-92

I Card uppgötvun pinna

3.3V/1.8V

Alltaf

ATHUGIÐ: Hægt er að stilla SD2 pinna til að virka á 3.3V eða 1.8V voltage stigum. Voltage stigi er stjórnað af SoC pinna SD2_VSELECT.
ATHUGIÐ: SD2 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Tafla 18 SD3 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SD3_CLK

P2-36 O Klukka fyrir MMC/SD/SDIO kort

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD lína tengist korti

P2-42

DATA0 lína í öllum stillingum. Einnig notað til að greina upptekið ástand

P2-44

DATA1 lína í 4/8-bita ham. Einnig notað til að greina truflun í 1/4-bita ham

P2-48

DATA2 lína eða Read Wait í 4-bita ham. Lestu Bíddu í 1-bita ham

DATA3 lína í 4/8-bita ham eða stillt sem

P2-50 IO kortagreiningarpinna. Má stilla sem kort

uppgötvunarpinna í 1-bita ham.

Voltage Lén
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika

ATHUGIÐ: SD3 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

4.8

Jaðarviðmót

FlexSPI

UCM-iMX93 veitir eitt FlexSPI tengi sem getur stutt 4-bita serial flash minni eða serial RAM tæki. Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
Taflan hér að neðan tekur saman FlexSPI tengimerkin.

Tafla 19 FlexSPI merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash raðklukka O Flash flís velja IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

Voltage Lén
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika

ATHUGIÐ: FlexSPI merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

4.9

Jaðarviðmót

UART
UCM-iMX93 er með allt að sjö UART tengi. i.MX93 UART styður eftirfarandi eiginleika:
· 7- eða 8-bita gagnaorð, 1 eða 2 stöðvunarbitar, forritanlegt jöfnuður (jafnt, ójafnt eða ekkert). · Forritanleg flutningshraði allt að 5 Mbps. · Stuðningur við flæðisstýringu vélbúnaðar fyrir beiðni um að senda og hreinsa til að senda merki.

ATHUGIÐ: Sjálfgefið er að UART1 sé úthlutað til að nota sem aðal kerfisborðstengi.

ATHUGIÐ: Sjálfgefið er að UART2 sé úthlutað til að nota sem M7 kjarna villuleitartengi.

Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Töflurnar hér að neðan taka saman UART tengimerkin. Tafla 20 UART1 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Hreinsa til að senda I Beiðni um að senda I Gagnastöð tilbúin O Gagnasett tilbúið I Raðgögn móttekin O Raðgagnasending

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf

ATHUGIÐ: UART1 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Tafla 21 UART2 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Hreinsa til að senda I Beiðni um að senda I Gagnastöð tilbúin O Gagnasett tilbúið I Raðgögn móttekin O Raðgagnasending

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf

ATHUGIÐ: UART2 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

Tafla 22 UART3 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Hreinsa til að senda
I Sendingarbeiðni I Gagnastöð tilbúin O Gagnasett tilbúið I Hringvísir I Raðgögn móttekin
O Raðgagnasending

Voltage Lén
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „WB“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins m /o 'WB' valkostur Aðeins án 'E' valmöguleika Aðeins án 'WB' valmöguleika Aðeins án 'E' valmöguleika

ATHUGIÐ: UART3 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Tafla 23 UART4 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Raðgögn móttekin
O Raðgagnasending O Hreinsa til að senda I Sendingarbeiðni I Gagnastöð tilbúin O Gagnasett tilbúið I Hringvísir

Voltage Lén
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Alltaf aðeins án 'WB' valmöguleika Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf
Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

ATHUGIÐ: UART4 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

Tafla 24 UART5 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 raðgögn fá O UART-5 raðgögn senda O UART-5 hreint til að senda I UART-5 beiðni um að senda

Voltage Lén
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Alltaf aðeins án 'WB' valmöguleika Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf

ATHUGIÐ: UART5 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Tafla 25 UART6 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Raðgögn móttekin O Raðgögn send O Hreinsa til að senda I Beiðni um að senda

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „WB“ valmöguleika

ATHUGIÐ: UART6 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Tafla 26 UART7 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Raðgögn móttekin O Raðgögn send O Hreinsa til að senda I Beiðni um að senda

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

ATHUGIÐ: UART7 merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 er með allt að tvö CAN-FD tengi. Þessi viðmót styðja eftirfarandi lykileiginleika:
· Full útfærsla á CAN FD samskiptareglunum og CAN samskiptareglunum útgáfu 2.0B · Samræmist ISO 11898-1 staðlinum
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
Töflurnar hér að neðan taka saman CAN tengimerkin.

Tafla 27 CAN1 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O GET sent pinna Ég GET tekið á móti pinna

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð Alltaf Alltaf

Tafla 28 CAN2 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O GET sent pinna Ég GET tekið á móti pinna

Voltage Lén
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Framboð
Alltaf Alltaf aðeins án 'E' valmöguleika Alltaf Alltaf Alltaf aðeins án 'E' valkosts Alltaf

ATHUGIÐ: CAN merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.
ATHUGIÐ: Hægt er að stilla pinna sem eru merktir „3.3V/1.8V“ til að virka á 3.3V eða 1.8V vol.tage stigum. Voltage stigi er stjórnað af SoC pinna SD2_VSELECT.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.11

SPI

Allt að sjö SPI tengi eru aðgengileg í gegnum UCM-iMX93 burðarborðsviðmótið. SPI viðmótin eru unnin úr i.MX93 samþættum SPI einingum með litlum krafti. Eftirfarandi lykileiginleikar eru studdir:
· Full-duplex samstillt raðviðmót · Master/slave stillanlegt · One Chip Select (SS) merki · Direct Memory Access (DMA) stuðningur
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
SPI1 og SPI2 rásir eru takmarkaðar við hámarks tíðni 10MHz.
Eftirfarandi töflur taka saman SPI viðmótsmerkin.

Tafla 29 SPI1 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Raðgagnainntak O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælsklukka í O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

ATH: SPI1 hámarkstíðni er takmörkuð við 10MHz.

Tafla 30 SPI2 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master gögn í; þrælagögn út O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælklukka í O Chip veldu 0

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

ATH: SPI2 hámarkstíðni er takmörkuð við 10MHz.

Tafla 31 SPI3 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master gögn í; þrælagögn út O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælsklukka í O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Aðeins án 'WB' valkosts

ATHUGIÐ: SPI merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

Tafla 32 SPI4 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master gögn í; þrælagögn út O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælsklukka í O Chip select 0 O Chip select 1
O Chip velja 2

Tafla 33 SPI5 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Master gögn í; þrælagögn út O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælsklukka í O Chip select 0 O Chip select 1

Tafla 34 SPI6 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Master gögn í; þrælagögn út O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælklukka í O Chip veldu 0

Tafla 35 SPI7 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Master gögn í; þrælagögn út O Aðalgögn út; þrælagögn í O Master klukka út; þrælsklukka í O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Aðeins án 'WB' valmöguleika Aðeins án 'WB' valmöguleika

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika Aðeins án „WB“ valmöguleika Aðeins án „E“ valmöguleika
Alltaf

ATHUGIÐ: SPI merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.12

I2C

UCM-iMX93 er með allt að sex I2C strætóviðmót. Eftirfarandi almennar eiginleikar eru studdir af öllum I2C strætóviðmótum:
· Samhæft við Philips I2C forskrift útgáfu 2.1 · Styður staðlaða stillingu (allt að 100K bita/s) og hraðvirka stillingu (allt að 400K bita/s) · Multi-master aðgerð
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
Töflurnar hér að neðan taka saman I2C tengimerkin.

Tafla 36 I2C3 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C raðklukkulína IO I2C raðgagnalína

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf

Tafla 37 I2C4 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C raðklukkulína IO I2C raðgagnalína

Tafla 38 I2C5 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C raðklukkulína IO I2C raðgagnalína

Voltage Lén
3.3V
3.3V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'WB' valmöguleika

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf

Tafla 39 I2C6 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C raðklukkulína IO I2C raðgagnalína

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Aðeins án 'WB' valmöguleika
Aðeins án 'E' valmöguleika Aðeins án 'WB' valkosts Aðeins án 'E' valkosts

ATHUGIÐ: I2C merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

Tafla 40 I2C7 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C raðklukkulína IO I2C raðgagnalína

Tafla 41 I2C8 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C raðklukkulína IO I2C raðgagnalína

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf aðeins án 'WB' valkosts Alltaf aðeins án 'E' valkosts

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V

Framboð Alltaf Alltaf

ATHUGIÐ: I2C merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

4.13

I3C

UCM-iMX93 styður eitt I3C strætóviðmót. Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Töflurnar hér að neðan taka saman I3C tengimerkin.

Tafla 42 I3C2 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Raðklukkulína

P2-62 P2-96

IO Serial gagnalína

P2-80

Dragðu upp mótstöðu. Það er innri uppdráttarviðnám á SDA, sem er stjórnað af

O I3C stjórnandi. Ef innri pullup er

P2-100

ekki nóg, PUR er hægt að nota til að stjórna ytri uppdráttarviðnám á SDA á virkan hátt.

Voltage Lén
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Framboð
Aðeins án 'E' valmöguleika Alltaf Aðeins án 'E' valkosts Alltaf
Aðeins án 'E' valmöguleika

3.3V/1.8V Alltaf

ATHUGIÐ: I3C merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.
ATHUGIÐ: Hægt er að stilla pinna sem eru merktir „3.3V/1.8V“ til að virka á 3.3V eða 1.8V vol.tage stigum. Voltage stigi er stjórnað af SoC pinna SD2_VSELECT.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.14

Tímamælir/púlsbreidd mótun

i.MX93 styður multi-channel timer modules (TPM) sem hægt er að nota fyrir rafmótorsstýringu og orkustýringu. Tímamæliseiningarnar styðja:
· Inntaksfanga · Úttakssamanburður · Myndun PWM merkja
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.
Taflan hér að neðan tekur saman merki PDM viðmótsins.

Tafla 43 TPM1 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Ytri klukka IO Rás 0 I/O pinna IO Channel 2 I/O pinna

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf

Tafla 44 TPM3 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Ytri klukka IO Rás 0 I/O pinna IO Channel 1 I/O pinna

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf aðeins án 'E' valkosts Alltaf

Tafla 45 TPM4 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Ytri klukka IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

Voltage Lén
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf aðeins án 'E' valkosts Alltaf Alltaf Alltaf

Tafla 46 TPM5 Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Ytri klukka IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf aðeins án 'E' valkosts Alltaf Alltaf

ATHUGIÐ: TPM merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 er með 4 rása 12 bita ADC útfært í i.MX93 SoC. Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Eftirfarandi tafla tekur saman ADC merki.

Tafla 47 ADC merki

Merkisheiti

Festa #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Tegund

Lýsing

AI ADC inntaksrás 0 AI ADC inntaksrás 1 AI ADC inntaksrás 2 AI ADC inntaksrás 3

Framboð Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Tamper

i.MX93 styður tvö tamper pinnar tveir óvirkir eða einn virkur. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu i.MX93 öryggisviðmiðunarhandbókina. Eftirfarandi tafla tekur saman tamper merki.

Tafla 48 Tamper Merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tamper rás 0 Tamper rás 1

Lýsing

Framboð Alltaf Alltaf

JTAG

UCM-iMX93 gerir aðgang að i.MX93 JTAG tengi í gegnum tengi burðarborðsins. Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Taflan hér að neðan sýnir JTAG viðmótsmerki.

Tafla 49 JTAG Tengimerki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Prófunarklukka I Prófunargögn í O Prófunargögn út I Prófunarhamur valinn

Voltage Lén
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

ATH: JTAG tengi virkar á 1.8V voltage stigi.

4.18

GPIO
Allt að 79 af i.MX93 almennum inntaks/úttaksmerkjum (GPIO) eru fáanleg í gegnum UCM-iMX93 burðarborðsviðmótið. Að auki geta GPIO merki valdið truflunum. Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Eftirfarandi tafla tekur saman GPIO tengimerkin.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

Tafla 50 GPIO merki

Merkisheiti

Pin # Tegund

Lýsing

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Almennt inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt notalegt inntak/úttak IO -inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt- inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt notalegt inntak/úttak IO inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt notalegt inntak/úttak IO /úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak/ úttak IO Almennt notað inntak/úttak

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3.V 3.3.V 3.3.V3.3. .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 1.8V /1.8V 3.3V 1.8.V 3.3. 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf aðeins án 'WB' valmöguleika Aðeins án 'WB' valmöguleika Aðeins án 'WB' valkosts Aðeins án 'WB' valkosts Aðeins án 'E' valmöguleika Aðeins w/o 'E' valmöguleiki Aðeins án 'E' valmöguleika Aðeins án 'WB' valmöguleika Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Aðeins án 'WB' valkosts Aðeins án 'WB' valkosts Aðeins án 'WB' valkosts Aðeins án „WB“ valmöguleika Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Allt Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf alltaf Alltaf alltaf Alltaf alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Jaðarviðmót

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Almennt inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt notalegt inntak/úttak IO -inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt- inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt notalegt inntak/úttak IO inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt notað inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt nota inntak/úttak IO Almennt notalegt inntak/úttak

1.8V

Aðeins án 'WB' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'WB' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'WB' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'WB' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'WB' valmöguleika

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Aðeins án 'E' valmöguleika

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

1.8V

Alltaf

ATHUGIÐ: GPIO merki eru margfölduð með öðrum aðgerðum. Fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast skoðaðu kafla 5.6 í þessu skjali.
ATHUGIÐ: Hægt er að stilla pinna sem eru merktir „3.3V/1.8V“ til að virka á 3.3V eða 1.8V vol.tage stigum. Voltage stigi er stjórnað af SoC pinna SD2_VSELECT.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Kerfisrökfræði

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

KERFISRÆKKI

Aflgjafi

Tafla 51 Aflmerki

Merkjaheiti tengi #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Tegund PP PO P

Lýsing
Aðalaflgjafi. Tengdu við stýrða DC straumgjafa eða Li-Ion rafhlöðu
RTC vararafhlöðuinntak. Tengdu við 3V litíum rafhlöðu. Ef RTC öryggisafrit er ekki krafist, tengdu þennan pinna við GND. 3.3V eftirlitsbúnaður úttak. Ætti að nota til að veita rafmagni á SD kort sem er tengt við SD2 tengi
Sameiginlegur grundvöllur

I/O Voltage Lén
UCM-iMX93 notar þrjú aðskild I/O binditage lén sem eru notuð til að knýja mismunandi I/O einingar i.MX93 SoC. Sumir pinnar virka á 3.3V, aðrir á 1.8V. VoltagE lén hvers merkis er tilgreint í merkjatöflum fyrir jaðarviðmót.

ATHUGIÐ: Hönnuður burðarborðs verður að tryggja að binditage stig I/O pinna passar við I/O binditage af útlægum ICs á burðarborðinu.

Kerfi og ýmis merki

Orkustjórnun

UCM-iMX93 styður aflgjafastýringu burðarborðs með tveimur sérstökum úttaksmerkjum. Bæði merki eru fengin frá i.MX93 SoC. Rökfræðin sem stjórnar báðum merkjunum er veitt af i.MX93 SoC SNVS rafmagnsbrautinni.
Hægt er að nota PMIC_STBY_REQ úttakið til að gefa flutningsborðinu til kynna að UCM-iMX93 sé í „biðstöðu“ eða „OFF“ ham. Notkun ytri stýrimerkja þrýstijafnarans gerir raforkustjórnunarvirkni flutningsborðs kleift.
Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar. Taflan hér að neðan tekur saman ytri eftirlitsmerkin.

Tafla 52 Stýrimerki ytra þrýstijafnarans

Merkisheiti PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pinna # P1-66 P1-68 P2-64

Tegund OOI

Lýsing
Þegar örgjörvinn fer í SUSPEND stillingu mun hann fullyrða þetta merki. Virk beiðnaútgangur með mikilli orku frá i.MX93 SoC. Pulled-Up Virkt lágt ON/OFF merki (hannað fyrir ONOFF rofa).

Framboð Alltaf tiltækt Alltaf tiltækt Alltaf tiltækt

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

5.4 5.5

Kerfisrökfræði

Endurstilla

SYS_RST_PMIC merki er aðal endurstillingarinntak kerfisins. Að keyra gilt rökfræðilegt núll kallar á alþjóðlega endurstillingu sem hefur áhrif á hverja einingu á UCM-iMX93. Vinsamlegast skoðaðu i.MX93 tilvísunarhandbókina fyrir frekari upplýsingar.

Tafla 53 Endurstilla merki

Merkisheiti SYS_RST_PMIC
POR_B

Pinna # P1-2 P2-66

Tegund II

Lýsing
Virkt Lágt kalt endurstilla inntaksmerki. Ætti að nota sem endurstillingu aðalkerfis CPU máttur á endurstillingarinntakspinna, virkur lágt

Framboð Alltaf Alltaf

Boot Sequence

UCM-iMX93 ræsingarröð skilgreinir hvaða viðmót/miðil er notað af UCM-iMX93 til að hlaða og keyra upphafshugbúnaðinn (eins og SPL eða/og U-boot). UCM-iMX93 getur hlaðið upphafshugbúnaði frá eftirfarandi viðmótum/miðlum:
· Innbyggt aðalræsitæki (eMMC með forflassað ræsihleðslutæki) · Ytra SD kort sem notar SD2 viðmótið · Serial Download boot með USB1 tengi
UCM-iMX93 mun spyrjast fyrir um ræsitæki/viðmót fyrir upphafshugbúnað í þeirri röð sem virka ræsingaröðin skilgreinir. Alls eru þrjár mismunandi ræsingarraðir studdar af UCM-iMX93:
· Stöðluð röð: hönnuð fyrir venjulegan kerfisrekstur með aðalbúnaði um borð
ræsitæki sem ræsimiðill.
· Önnur röð: hannað til að leyfa endurheimt frá ytra ræsanlegu SD korti inn
ef um er að ræða gagnaspillingu á aðalræsibúnaði um borð. Með því að nota aðra röðina getur UCM-iMX93 ræst framhjá eMMC um borð.
· Raðniðurhalsstilling: býður upp á leið til að hlaða niður forritsmynd á i.MX93
kerfi á flís yfir USB raðtengingu
Rökgildi ræsivalsmerkja skilgreina hvaða af studdu ræsingarröðunum er notað af kerfinu.

Tafla 54 Merki fyrir ræsival

Merki nafn pinna # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tegund II

Lýsing
Virkur hár varamaður ræsingarröð velja inntak. Látið fljóta eða binda lágt fyrir staðlaða ræsingarröð. Virkt hár varaval ræsingaröð. Látið fljóta eða bindið lágt fyrir venjulega stígvélaröð

Framboð
Alltaf í boði
Alltaf í boði

Tafla 55 UCM-iMX93 ræsingarraðir

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Ræsingarröð

Standard

Lágt eða fljótandi

Innbyggt eMMC (aðal ræsigymsla)

Valkostur

Hátt

Lágt eða fljótandi

SD kort á SD/SDIO2 tengi

SDP háttur

Lágt eða fljótandi

Hátt

Serial Downloader

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Kerfisrökfræði

5.6

Merkjamargföldunareiginleikar

Allt að 83 af UCM-iMX93 tengipinnum burðarborðs eru margnota. Margvirkir pinnar gera víðtækan hagnýtan sveigjanleika UCM-iMX93 CoM/SoM kleift með því að leyfa notkun á einum burðarborðs tengipinna fyrir eina af nokkrum aðgerðum. Allt að 8 aðgerðir (MUX stillingar) eru aðgengilegar í gegnum hvern fjölnota burðarborðs tengipinna. Fjölvirknigeta UCM-iMX93 pinna er unnin úr i.MX93 SoC stjórneiningunni.

ATHUGIÐ: Val á pinnaaðgerðum er stjórnað af hugbúnaði. ATHUGIÐ: Hægt er að nota hvern pinna fyrir eina aðgerð í einu. ATHUGIÐ: Aðeins er hægt að nota einn pinna fyrir hverja aðgerð (ef aðgerð er fáanleg á fleiri en einum burðarborðs tengipinna). ATHUGIÐ: Tóm MUX-stilling er „FYRIRTÆÐ“ aðgerð og má ekki nota.

Festa #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tafla 56 Fjölnotamerki

SoC pinna

Alt0

Alt1

Nafn

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Lén
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Framboð
Alltaf Alltaf Alltaf ekki WB ekki WB ekki WB ekki WB Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TX1D GPIOFS22GPIO_TDI UART23_TXD IO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 SD13_CLK SD3_CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] SDIO2_IO[16] SDKIO2_IO[7]_GPIO2] ENET13_RD3 SD3_DATA2 ENET0_RD3

Endurskoðað október 2023

Kerfisrökfræði

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Alltaf

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Alltaf

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Aðeins úttak

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Alltaf

UART4_RX

3.3V

ekki WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Alltaf

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Alltaf

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Alltaf

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Alltaf

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Alltaf

SPI2_SCK

3.3V

Aðeins úttak

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Alltaf

SPI2_PCS0

3.3V

Aðeins úttak

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Alltaf

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Alltaf

SPDIF1_ÚT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Alltaf

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Aðeins úttak

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Alltaf

3.3V

Alltaf

3.3V

Alltaf

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

ekki WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

ekki WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

ekki WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Alltaf

GPIO3_IO[20]

1.8V

ekki WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

ekki WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Alltaf

GPIO3_IO[22]

1.8V

ekki WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Alltaf

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1_MDC ENETTX1_TD2 ENET3_MD2NET_2TD2 ENET2_TD2 ENET2. MDC ENET1_TXC ENET1_MDIO ENET3_TX_CTL ENET1_TD0 ENET14_TD1 GPIO_IO2 ENET1_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENETXNUMX_TDXNUMX

Endurskoðað október 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_MDIONET1NET1NET2NET3NET2NET2NET ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET1_TD1 ENET3_TD1 GPIO0_IO[2] ENET14_TD1 ENET2_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Kerfisrökfræði

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8. .1.8 V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

ekki WB Alltaf Alltaf ekki WB ekki WB Alltaf ekki E Alltaf Alltaf ekki E ekki E Alltaf ekki E Alltaf ekki E Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf ekki E ekki E ekki E ekki WB ekki E ekki E ekki E ekki E

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Kerfisrökfræði

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

ekki E ekki E ekki E ekki E ekki E Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf Alltaf

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Kerfisrökfræði

5.7

RTC

UCM-iMX93 er með innbyggða AM1805 rauntímaklukku (RTC). RTC er tengt við i.MX93 SoC með I2C2 tengi á heimilisfangi 0xD2/D3.
Varaaflgjafi er nauðsynlegur til að halda RTC gangandi og viðhalda klukku- og tímaupplýsingum þegar aðalrafmagn er ekki til staðar.
Fyrir frekari upplýsingar um UCM-iMX93 RTC vinsamlegast skoðaðu AM1805 gagnablaðið.

5.8

Frátekin Pins

Eftirfarandi pinnar á UCM-iMX93 tengitengi eru fráteknir og verða að vera ótengdir.

Tafla 57 Frátekin merki

Tengi #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Ekki tengdir pinnar

Eftirfarandi pinnar á UCM-iMX93 tengitengjum eru ótengdir.

Tafla 58 Ótengdir pinnar

Tengi # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

6
6.1

Viðmót flutningsborðs

FRAMLEIÐSSTJÓRN VITI
UCM-iMX93 burðarborðsviðmót notar tvö 100 pinna burðarborðstengi. SoM pinout er lýst í töflunni hér að neðan.

Tengi Pinout

Tafla 59 Tengi P1

UCM-iMX93

Festa #

Ref.

Merkisheiti

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Festa #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Merkjaheiti
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
ÁKVEÐIÐ
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Viðmót flutningsborðs

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

ÁKVEÐIÐ

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Viðmót flutningsborðs

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

ÁKVEÐIÐ

5.8

ÁKVEÐIÐ

5.8

ÁKVEÐIÐ

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tafla 60 Pinna #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

ÁKVEÐIÐ
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Tengi P2
UCM-iMX93 Merkjaheiti
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Festa #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
ÁKVEÐIÐ
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
ÁKVEÐIÐ
ÁKVEÐIÐ
UCM-iMX93 Merkjaheiti
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Endurskoðað október 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Viðmót flutningsborðs

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_NETIO4RD_26_RIGHT_2 Í MQS3_LEFT GPIO1_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

ÁKVEÐIÐ

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Viðmót flutningsborðs

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

6.2 6.3

Viðmót flutningsborðs

Pörunartengi

Tafla 61 Gerð tengis
UCM-iMX93 tengi

Ref.

Framkvæmd

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg
Hirose Hirose

Tengi fyrir burðarborð (pörunar) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Pörunarhæð
3.0 mm
1.5 mm

Vélrænar teikningar
· Allar stærðir eru í millimetrum. · Hæð efri hliðarhluta er < 2.0 mm. · Tengi fyrir burðarborð veita 1.5 ± 0.15 mm frá borði til borðs. · Þykkt borðsins er 1.6 mm.
3D líkan og vélrænar teikningar á DXF sniði eru fáanlegar á https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Mynd 3 UCM-iMX93 efst

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Mynd 4 UCM-iMX93 botn

Viðmót flutningsborðs

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Rekstrareiginleikar

REKSTRA EIGINLEIKAR

Alger hámarkseinkunnir

Tafla 62 Alger hámarkseinkunnir

Parameter

Min

Hámark

Eining

Aðalaflgjafi árgtage (V_SOM) binditage á hvaða pinna sem er án aflgjafa Varaafhlaða framboð voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

ATHUGIÐ: Ef farið er yfir algjöra hámarksmat getur það skemmt tækið.

Ráðlögð rekstrarskilyrði

Tafla 63 Ráðlögð rekstrarskilyrði

Parameter

Min

Týp.

Hámark

Eining

Aðalaflgjafi árgtage (V_SOM) Vara rafhlaða framboð voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Dæmigerð orkunotkun

Tafla 64 SOM Dæmigert orkunotkun

Notkunartilfelli
Linux upp afllítil Linux upp dæmigert Mikið CPU-álag Blandað jaðarálag

Notaðu tilvikslýsingu
Linux upp, Ethernet niður, skjáúttak slökkt Linux upp, Ethernet tenging upp, skjáúttak á LCD CPU streituprófi (stress-ng) Ethernet virkni + blikkandi stórt file til eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Orkunotkun hefur verið mæld með eftirfarandi uppsetningu:

1. Stillingar lagereiningar – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 burðarborð, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD spjald 4. Umhverfishiti 25C

Tafla 65 SLÖKKT Rafmagnsnotkun

Notkunartilfelli

Notaðu tilvikslýsingu

ISOM

OFF stillingu

Linux lokun / slökkt

1mA

Tafla 66 RTC tímatökustraumur

Notkunartilfelli

Notaðu tilvikslýsingu

Aðeins RTC

VCC_RTC (3.0V) kemur frá ytri myntfrumu rafhlöðu V_SOM er ekki til staðar

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD árangur

Tafla 67 ESD árangur

Viðmót

ESD árangur

i.MX93 pinna

2kV mannslíkamslíkan (HBM), 500V hleðslutæki (CDM)

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Umsóknarskýringar

UMSÓKNASKÝRINGAR

8.1

Leiðbeiningar um hönnun flutningsborðs

· Gakktu úr skugga um að allir V_SOM og GND rafmagnspinnar séu tengdir. · Helstu rafmagnsbrautir - V_SOM og GND verða að vera útfærðar með flugvélum, frekar en sporum.
Að nota að minnsta kosti tvær flugvélar er nauðsynleg til að tryggja gæði kerfismerkja vegna þess að flugvélarnar veita núverandi afturleið fyrir öll tengimerki.
· Mælt er með því að setja nokkra 10/100uF þétta á milli V_SOM og GND nálægt
tengitengina.
· Fyrir utan rafmagnstengingu er engin önnur tenging nauðsynleg fyrir UCM-iMX93
aðgerð. Allar rafrásir og allar nauðsynlegar uppdrættir/uppdrættir eru fáanlegir um borð í UCM-iMX93.
· Ef þú ákveður af einhverjum ástæðum að setja ytri uppdráttar- eða niðurrifviðnám á a
ákveðið merki (tdample – á GPIOs), athugaðu fyrst skjölin um það merki sem er að finna í þessari handbók. Ákveðin merki hafa innbyggða uppdráttar-/niðurdráttarviðnám sem krafist er fyrir rétta frumstillingu. Að hneka gildum þeirra með ytri íhlutum mun slökkva á notkun borðsins.
· Þú verður að þekkja hönnunarreglur merkjasamtenginga. Það eru margir viðkvæmir
hópar merkja. Til dæmisample:
· PCIe, Ethernet, USB og fleiri merki verða að vera flutt í mismunapörum og með stýrðri viðnámsslóð.
· Hljóðinntak verður að vera aftengt frá hugsanlegum upptökum hávaða á burðarborði.
· Eftirfarandi tengi ættu að uppfylla mismunaviðnámskröfur með
10% umburðarlyndi framleiðanda:
· USB2.0: DP/DM merki þurfa 90 ohm mismunaviðnám.
· Öll einhliða merki þurfa 50 ohm viðnám.
· PCIe TX/RX gagnapör og PCIe klukkur þurfa 85 ohm mismunaviðnám.
· Ethernet, MIPI-CSI og MIPI-DSI merki þurfa 100 ohm mismunaviðnám.
· Hafðu í huga að það eru íhlutir neðst á UCM-iMX93. Það er ekki
mælt með því að setja hvaða íhluti sem er undir UCM-iMX93 einingunni.
· Vísaðu til SB-UCMIMX93 burðarborðs tilvísunarhönnunarteikninga. · Mælt er með því að senda skýringarmyndir sérsniðna burðarborðsins til Compulab
stuðningsteymi fyrir review.

8.2

Bilanaleit flutningsborðs

· Notaðu fituleysi og mjúkan bursta, hreinsaðu snertihluti tengda tenginna á
bæði eininguna og burðarborðið. Leifar af lóðmassa geta komið í veg fyrir rétta snertingu. Gætið þess að láta tengin og eininguna þorna alveg áður en rafmagn er sett á aftur, annars getur tæring átt sér stað.
· Athugaðu magnið með sveiflusjátage stigum og gæðum V_SOM aflgjafans. Það
ætti að vera eins og tilgreint er í kafla 7.2. Gakktu úr skugga um að það sé engin of mikil gára eða gallar. Fyrst skaltu framkvæma mælingarnar án þess að stinga einingunni í samband. Settu síðan eininguna í samband og mæliðu aftur. Mæling ætti að fara fram á pinnum á tengitenginu.
· Notaðu sveiflusjá til að ganga úr skugga um að GND pinnar á tengitenginu séu örugglega á
núll binditage stigi og að það sé engin jörð skoppandi. Einingin verður að vera tengd við prófunina.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Umsóknarskýringar
· Búðu til "lágmarkskerfi" - aðeins afl, tengd tengi, eining og raðnúmer
viðmót.
· Athugaðu hvort kerfið ræsist rétt. Í kerfi stærra en lágmarkið, mögulegar heimildir
truflun gæti verið:
· Tæki sem keyra strætó á óviðeigandi hátt · Ytri uppdráttar-/niðurdráttarviðnám sem hnekkir gildum einingarinnar um borð, eða önnur
hluti sem skapar sömu „yfirráða“ áhrif
· Gallaður aflgjafi · Til að forðast hugsanlega truflun er eindregið mælt með því að ræsa
með lágmarkskerfi og síðan til að bæta við/virkja utanborðstæki eitt af öðru.
· Athugaðu hvort stuttbuxur séu á milli pinna á tengdum tengjum. Jafnvel ef
merki eru ekki notuð á burðarborðinu, skammstöfun þeirra á tengjunum getur gert einingaraðgerðina óvirka. Hægt er að framkvæma fyrstu athugun með því að nota smásjá. Hins vegar, ef smásjá skoðun finnur ekkert, er ráðlegt að athuga með því að nota röntgengeisla, því oft eru lóðabrýr djúpt undir tengihlutanum. Athugaðu að lóða stuttbuxur eru líklegasti þátturinn til að koma í veg fyrir að eining ræsist.
· Athugaðu mögulega merki skammhlaup vegna villna í hönnun eða samsetningu burðarborðs PCB. · Óviðeigandi virkni flutningsborðs viðskiptavinar getur óvart eytt ræsikóða
frá UCM-iMX93, eða jafnvel skemma einingavélbúnaðinn varanlega. Fyrir hverja nýja tilraun til virkjunar, athugaðu hvort einingin þín sé enn virk með CompuLab SBUCMIMX93 burðarborði.
· Mælt er með því að setja saman fleiri en eitt burðarborð fyrir frumgerð, til þess að
auðvelda úrlausn vandamála sem tengjast sérstakri stjórnarsamkomu.

Endurskoðað október 2023

UCM-iMX93 tilvísunarleiðbeiningar

Skjöl / auðlindir

Compulab UCM-iMX93 eining með WiFi 5 og Bluetooth 5.3 [pdfNotendahandbók
UCM-iMX93, UCM-iMX93 eining með WiFi 5 og Bluetooth 5.3, eining með WiFi 5 og Bluetooth 5.3, og Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Heimildir

Notendahandbók

UCM-iMX93 eining með WiFi 5 og Bluetooth 5.3

Tæknilýsing

Inngangur

Um þetta skjal

UCM-iMX93 hlutanúmer Legend

Tengd skjöl

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Kafli 4.17: JTAG

Kafli 4.18: GPIO

Hluti 6: VIÐMIKI FRAMLEIÐSLU

6.1 Tengi Pinout

6.2 Pörunartengi

6.3 Vélrænar teikningar

Hluti 8: UMSÓKNARSKIPTI

8.1 Leiðbeiningar um hönnun burðarborðs

8.2 Bilanaleit flutningsborðs

Algengar spurningar

Sp.: Hvar get ég fundið nýjustu útgáfuna af UCM-iMX93
Tilvísunarhandbók?

Sp.: Hvernig get ég afkóða UCM-iMX93 hlutanúmerið?

Sp.: Hvar get ég fundið viðbótartilföng þróunaraðila fyrir
UCM-iMX93 mát?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar

UCM-iMX93 eining með WiFi 5 og Bluetooth 5.3

Tæknilýsing

Inngangur

Um þetta skjal

UCM-iMX93 hlutanúmer Legend

Tengd skjöl

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Kafli 4.17: JTAG

Kafli 4.18: GPIO

Hluti 6: VIÐMIKI FRAMLEIÐSLU

6.1 Tengi Pinout

6.2 Pörunartengi

6.3 Vélrænar teikningar

Hluti 8: UMSÓKNARSKIPTI

8.1 Leiðbeiningar um hönnun burðarborðs

8.2 Bilanaleit flutningsborðs

Algengar spurningar

Sp.: Hvar get ég fundið nýjustu útgáfuna af UCM-iMX93 Tilvísunarhandbók?

Sp.: Hvernig get ég afkóða UCM-iMX93 hlutanúmerið?

Sp.: Hvar get ég fundið viðbótartilföng þróunaraðila fyrir UCM-iMX93 mát?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Tengdar færslur

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar

Sp.: Hvar get ég fundið nýjustu útgáfuna af UCM-iMX93
Tilvísunarhandbók?

Sp.: Hvar get ég fundið viðbótartilföng þróunaraðila fyrir
UCM-iMX93 mát?