Compulab UCM-iMX93 Modil ak WiFi 5 ak Bluetooth 5.3 Gid itilizatè

J laTAG koòdone pèmèt pou debogaj ak pwogramasyon nan
UCM-iMX93 modil. Swiv enstriksyon yo bay nan UCM-iMX93 la
Gid referans pou byen konekte ak itilize JTAG
koòdone.

Seksyon 4.18: GPIO

GPIO (General Purpose Antre / Sòti) broch sou UCM-iMX93 la
modil ka itilize pou divès rezon tankou kontwole
aparèy ekstèn oswa siyal k ap resevwa. Tanpri gade nan
Gid referans UCM-iMX93 pou enfòmasyon detaye sou pinout GPIO
ak itilizasyon.

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Konektè Pinout

Modil UCM-iMX93 a gen plizyè konektè pou entèfas ak
yon tablo transpòtè. Enfòmasyon pinout pou connecteurs sa yo kapab
yo jwenn nan seksyon 6.1 Gid Referans UCM-iMX93 la.

6.2 Konektè Matye

Pou byen konekte modil UCM-iMX93 a nan yon tablo konpayi asirans,
yo ta dwe itilize konektè konpatib konpatib. Gade seksyon 6.2
nan Gid Referans UCM-iMX93 pou konektè akouple rekòmande
ak espesifikasyon yo.

6.3 Desen mekanik

Desen mekanik detaye ak dimansyon UCM-iMX93 la
modil ka jwenn nan seksyon 6.3 nan referans UCM-iMX93 la
Gid. Desen sa yo ka itil pou konsepsyon patiraj koutim
oswa parantèz aliye.

Seksyon 8: NÒT APLIKASYON

8.1 Gid pou Konsepsyon Komisyon Transpòtè yo

Si w ap desine yon tablo konpayi asirans pou modil UCM-iMX93 la,
seksyon 8.1 Gid Referans UCM-iMX93 la bay direktiv yo
ak rekòmandasyon pou desine yon konpatib ak efikas
tablo transpòtè.

8.2 Depanaj Komisyon Konsèy Carrier

Nan ka nenpòt pwoblèm oswa kondisyon depanaj ki gen rapò ak
modil la UCM-iMX93 ak tablo konpayi asirans li yo, seksyon 8.2 nan la
Gid referans UCM-iMX93 ofri konsèy pou depanaj ak solisyon
pou pwoblèm komen.

FAQ

K: Ki kote mwen ka jwenn dènye revizyon UCM-iMX93 la
Gid referans?

A: Tanpri vizite CompuLab la websit nan https://www.compulab.com jwenn la
dènye revizyon Gid Referans UCM-iMX93 la.

K: Kouman mwen ka dekode nimewo pati UCM-iMX93 la?

A: Pou dekode nimewo pati UCM-iMX93, tanpri al gade nan
Seksyon 'Komande enfòmasyon' sou CompuLab la websit nan
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

K: Ki kote mwen ka jwenn resous devlopè adisyonèl pou la
UCM-iMX93 modil?

A: Lòt resous pwomotè pou modil la UCM-iMX93 kapab
ka jwenn sou CompuLab la websit nan
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Gid referans

Legal
© 2023 Compulab Ltd. Tout dwa rezève. Pa gen okenn pati nan dokiman sa a ka fotokopi, repwodui, estoke nan yon sistèm rekiperasyon, oswa transmèt, nan nenpòt fòm oswa pa nenpòt ki mwayen, kit se elektwonik, mekanik, oswa otreman san pèmisyon ekri alavans Compulab Ltd. Yo pa bay okenn garanti presizyon. konsènan sa ki nan enfòmasyon ki nan piblikasyon sa a. Nan limit lalwa pèmèt, Compulab Ltd., filiales li yo oswa anplwaye yo p ap aksepte okenn responsablite (ki gen ladan responsablite anvè nenpòt moun akòz neglijans) pou nenpòt pèt oswa domaj dirèk oswa endirèk ki te koze pa omisyon oswa inexactitudes nan dokiman sa a. Compulab Ltd. rezève dwa pou chanje detay nan piblikasyon sa a san avètisman. Non pwodwi ak konpayi ki nan dokiman sa a ka mak komèsyal pwopriyetè respektif yo.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Faks: +972 (4) 8325251

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Table of Contents
Table of Contents
1 ENTWODIKSYON …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Konsènan Dokiman Sa a ……………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 Lejand Nimewo Pati UCM-iMX93…………………………………………………………………. 6 1.3 Dokiman ki gen rapò …………………………………………………………………………………. 6
2 KONTINYEVIEW ……………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Pwen esansyèl ………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Dyagram blòk …………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Espesifikasyon …………………………………………… ……………………………………………………………………. 8
3 KONPONAN SISTÈM NWA………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Memwa ………………………………………………………………………… …………………………………………. 10 3.2.1 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader ak Objektif Jeneral Depo ………………………………………….. 10
4 ENTERFAS PERIFERIK………………………………………………………………………………. 11 4.1 Entèfas ekspozisyon …………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Entèfas LVDS …………………………………………… ………………………………………………………. 12 4.2 Entèfas kamera…………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Entèfas odyo ……………………… ……………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Entèfas WiFi ak Bluetooth …… ……………………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC/SD/SDIO ………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ……………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Modilasyon lajè revèy/batman kè……………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tampè ………………………………………………………………………………………………. 31

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Table of Contents
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ………………………………… ………………………………………………………………………………….. 31
5 LÒJ SISTÈM …………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Ekipman elektrik …… ………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domèn ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistèm ak siyal divès …………………………… …………………………………………. 34 5.3.1 Jesyon pouvwa …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Reyajiste …………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Sekans bòt ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Karakteristik Multiplexing Siyal ……………………………………… ………………………………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Broch rezève ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pin ki pa konekte ……… ………………………………………………………………………………….. 40
6 CARRIER BOARD INTERFACE………………………………………………………………………….. 41 6.1 Konektè Pinout ……………………………… ………………………………………………………. 41 6.2 Konektè akoupye ………………………………………………………………………………… 46 6.3 Desen mekanik………………………… ……………………………………………………… 46
7 Karakteristik OPERASYONÈ………………………………………………………………… 48 7.1 Evalyasyon maksimòm absoli ………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Kondisyon Fonksyònman Rekòmande ……………………………………………….. 48 7.3 Konsomasyon elektrik tipik ……… ……………………………………………………………………. 48 7.4 Pèfòmans ESD…………………………………………………………………………………………… 48
8 NÒT APLIKASYON …………………………………………………………………………………. 49 8.1 Gid pou Konsepsyon Komisyon Konsèy Transporteur ……………………………………………………. 49 8.2 Depanaj Komisyon Konsèy Carrier …………………………………………………………………… 49

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Nòt revizyon

Tablo 1 Nòt revizyon

Dat Mar 2023 Aout 2023 Sept 2023
Oktòb 2023

Deskripsyon
· Premye lage · Te ajoute deskripsyon pin P1-17 nan tablo 51 · Te ajoute done konsomasyon pouvwa nan seksyon 7.3 · Mete ajou V_SOM maksimòm vol.tage · Mizajou espesifikasyon tab retire opsyon C1500D

Tanpri tcheke pou yon nouvo revizyon manyèl sa a nan CompuLab la websit https://www.compulab.com. Konpare nòt revizyon yo nan manyèl ki ajou soti nan websit ak sa yo nan vèsyon enprime oswa elektwonik ou genyen an.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entwodiksyon

ENTWODIKSYON

1.1

Konsènan Dokiman Sa a

Dokiman sa a fè pati yon seri dokiman referans ki bay enfòmasyon ki nesesè pou opere ak pwograme CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

Lejand nimewo pati UCM-iMX93

Tanpri gade nan CompuLab la webseksyon sit `Commande enfòmasyon' pou dekode nimewo pati UCM-iMX93 la: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Dokiman ki gen rapò

Pou plis enfòmasyon, al gade nan dokiman ki nan Tablo 2.

Tablo 2

Dokiman ki gen rapò
Dokiman

Resous Developer UCM-iMX93

i.MX93 Manyèl Referans

Fèy done i.MX93

Kote
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

SOUVIEW

2.1

Pwen esansyèl

· NXP i.MX93 processeur, jiska 1.7GHz · Jiska 2GB LPDDR4 ak 64GB eMMC · Inite Pwosesis Neural AI/ML entegre · LVDS, MIPI-DSI ak MIPI-CSI · Sètifye 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Ti gwosè ak pwa - 28 x 38 x 4 mm, 7 gram

2.2

Blòk Dyagram

Figi 1 UCM-iMX93 Blòk Dyagram

Plis paseview

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

2.3

Plis paseview

Espesifikasyon

Kolòn "Opsyon" la presize opsyon konfigirasyon CoM/SoM ki nesesè pou gen karakteristik patikilye a. Lè yon opsyon konfigirasyon CoM/SoM prefiks pa "PA", karakteristik patikilye a disponib sèlman lè opsyon a pa itilize. "+" vle di ke karakteristik la toujou disponib.

Tablo 3 Karakteristik ak opsyon Konfigirasyon

Karakteristik

Deskripsyon

CPU
NPU an tan reyèl ko-prosesè
Depo RAM

CPU Nwayo ak Grafik NXP i.MX9352, doub-nwayo ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, sèl-nwayo ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Memwa ak Depo 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flash, 8GB - 64GB

Ekspozisyon, kamera ak odyo

Montre Touchscreen Kamera Audio

MIPI-DSI, 4 liy done, jiska 1080p60 LVDS, 4 liy, jiska 1366 × 768 p60 Sipò kapasitif pou ekran tactile atravè koòdone SPI ak I2C MIPI-CSI, 2 liy done Jiska 2x I2S / SAI S/PDIF antre / pèsistans yap ogmante jiska

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Rezo
Pò Gigabit Ethernet (MAC+PHY) Prensipal RGMII Segondè RGMII Sètifye 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN otobis
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 pò doub wòl Jiska 7x UART Jiska 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Lòt 1x SD/SDIO Jiska 7x SPI Jiska 6x I2C 4x chanèl ADC jeneral Jiska 6x siyal PWM Jiska 79x GPIO (siyal miltifonksyonèl pataje ak lòt fonksyon)
Lojik sistèm
Revèy an tan reyèl, patrone pa batri ekstèn JTAG debug koòdone

Opsyon
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ pa E
+
WB
+ + + + pa WB + +
+ +
+ +

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Tablo 4 Espesifikasyon elektrik, mekanik ak anviwònman

Espesifikasyon elektrik

Pwovizyon pou Voltage Digital I/O voltage Konsomasyon pouvwa

3.45V a 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 - 3 W, tou depann de chaj sistèm ak konfigirasyon tablo a

Espesifikasyon mekanik

Dimansyon Pwa Konektè

28 x 38 x 4 mm 7 gram 2 x 100 PIN, 0.4mm anplasman

Anviwònman ak fyab

MTTF
Tanperati operasyon (ka)
Tanperati depo
Imidite relatif
Vibration chòk

> 200,000 èdtan Komèsyal: 0 ° a 70 ° C Pwolonje: -20 ° a 70 ° C Endistriyèl: -40 ° a 85 ° C
-40 ° a 85 ° C
10% a 90% (operasyon) 05% a 95% (depo) 50G / 20 ms 20G / 0 - 600 Hz

Plis paseview

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Eleman Nwayo Sistèm

KONPONAN SISTÈM NWA

3.1

i.MX93 Sistèm-sou-Chip

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) gen ladann prosesè pwisan Arm® Cortex®-A55 ak vitès jiska 1.7 GHz entegre ak yon NPU ki akselere enferans aprantisaj machin. Yon objektif jeneral Arm® Cortex®-M33 kouri jiska 250 MHz se pou pwosesis an tan reyèl ak ba-pouvwa.

Figi 2 Dyagram blòk i.MX 93

3.2
3.2.1
3.2.2

memwa
DRAM
UCM-iMX93 ekipe ak jiska 2GB memwa LPDDR4 abò. Chanèl LPDDR4 la se 16bit lajè.
Bootloader ak depo jeneral
UCM-iMX93 itilize depo memwa ki pa temèt (eMMC) sou tablo pou estoke bootloader la. Espas eMMC ki rete a gen entansyon pou estoke sistèm operasyon an (kernel & rasin filesistèm) ak objektif jeneral (itilizatè) done.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

ENTERFAS PERIFERIK

UCM-iMX93 aplike yon varyete de koòdone periferik atravè de 100-pin (0.4mm anplasman) konektè tablo konpayi asirans. Nòt sa yo aplike nan koòdone ki disponib atravè konektè carrierboard yo:
· Gen kèk interfaces/siyal ki disponib sèlman ak/san opsyon konfigirasyon sèten nan
UCM-iMX93 SoM la. Restriksyon disponiblite chak siyal yo dekri nan tablo "Deskripsyon siyal yo" pou chak koòdone.
· Gen kèk nan broch koòdone tablo konpayi asirans UCM-iMX93 yo multifonksyonèl. Jiska 8
fonksyon (mòd ALT) yo aksesib atravè chak PIN multifonksyonèl. Pou plis detay, tanpri al gade nan chapit 5.6.
· UCM-iMX93 itilize diferan I/O voltage domèn pou pouvwa diferan gwoup dijital
siyal yo. Gen kèk PIN opere nan 3.3V, kèk nan 1.8V. VoltagDomèn chak siyal espesifye nan tablo "Deskripsyon siyal" pou chak koòdone.
Siyal yo pou chak koòdone yo dekri nan tablo "Deskripsyon siyal" pou koòdone nan kesyon an. Nòt sa yo bay enfòmasyon sou tablo "Deskripsyon siyal" yo:
· "Non siyal" Non chak siyal konsènan koòdone yo diskite a. La
non siyal koresponn ak fonksyon an ki enpòtan nan ka kote PIN nan tablo konpayi asirans nan kesyon an se multifonksyonèl.
· "Pin#" Nimewo PIN sou konektè koòdone tablo konpayi asirans lan · "Type" Kalite siyal, gade definisyon diferan kalite siyal anba a · "Deskripsyon" Deskripsyon siyal konsènan koòdone nan kesyon an · "Voltage Domèn” VoltagNivo siyal patikilye a · "Disponibilite" Tou depan de opsyon konfigirasyon UCM-iMX93, sèten tablo konpayi asirans lan
broch koòdone yo fizikman dekonekte (k ap flote). Kolòn "Disponibilite" a rezime kondisyon konfigirasyon pou chak siyal. Tout egzijans ki nan lis yo dwe ranpli (AK ki lojik) pou yon siyal "disponib" sof si yo note otreman.
Chak siyal ki dekri kapab youn nan kalite sa yo. Kalite siyal yo note nan tablo "Deskripsyon siyal yo". Direksyon broch multifonksyonèl, rale rezistans, ak fonksyonalite drenaj louvri se lojisyèl kontwole. Tèt kolòn "Type" pou broch multifonksyonèl refere a konfigirasyon pin rekòmande an parapò ak siyal diskite a.
· Antre analòg "AI" · Sòti analòg "AO" · Antre/Sòti analòg "AIO" · Sòti pouvwa analòg "AP" · Antre dijital "I" · Sòti dijital "O" · Antre / Sòti dijital "IO" · "P ” Pouvwa · “PD” – Toujou rale desann abò UCM-iMX93, ki te swiv pa rale valè. · "PU" - Toujou rale moute abò UCM-iMX93, ki te swiv pa rale valè. · "LVDS" - Low-voltage diferans siyal.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.1
4.1.1
4.1.2

Entèfas ekspozisyon

MIPI-DSI

Koòdone UCM-iMX93 MIPI-DSI sòti nan koòdone ekspozisyon MIPI kat liy ki disponib sou i.MX93 SoC la. Karakteristik prensipal sa yo sipòte:
· Konfòme ak spesifikasyon MIPI DSI v1.2 ak spesifikasyon MIPI D-PHY v1.2 · Pousantaj done maksimòm pou chak liy 1.5 Gbps · Ranje maksimòm rezolisyon jiska 1920 x 1200 p60
Tablo ki anba la a rezime siyal koòdone MIPI-DSI yo.

Tablo 5 Siyal Entèfas MIPI-DSI

Non siyal

PIN #

Kalite

Deskripsyon

DSI_CKN

P2-21

AO Pati negatif nan MIPI-DSI revèy diff-pè

DSI_CKP

P2-23

AO Pati pozitif nan MIPI-DSI revèy diff-pè

DSI_DN0

P2-1

AO Pati negatif nan MIPI-DSI done diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO Pati pozitif nan MIPI-DSI done diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Pati negatif nan MIPI-DSI done diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO Pati pozitif nan MIPI-DSI done diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Pati negatif nan MIPI-DSI done diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO Pati pozitif nan MIPI-DSI done diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Pati negatif nan MIPI-DSI done diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO Pati pozitif nan MIPI-DSI done diff-pair 3

Disponibilite Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou

Entèfas LVDS

UCM-iMX93 bay yon sèl LVDS koòdone sòti nan pon an ekspozisyon LVDS i.MX93. Li sipòte karakteristik kle sa yo:
· Yon sèl kanal (4 liy) pwodiksyon nan revèy pixel jiska 80MHz · Rezolisyon jiska 1366 x 768 p60 oswa 1280 x 800 p60
Tablo ki anba a rezime siyal koòdone LVDS yo.

Tablo 6 LVDS Siyal Entèfas

Non siyal PIN # Kalite

Deskripsyon

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Pati negatif nan LVDS revèy diff-pè

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Pati pozitif nan LVDS revèy diff-pè

LVDS_D0_N

P2-26

AO Pati negatif nan LVDS done diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Pati pozitif nan LVDS done diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Pati negatif nan LVDS done diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Pati pozitif nan LVDS done diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Pati negatif nan LVDS done diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Pati pozitif nan LVDS done diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Pati negatif nan LVDS done diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Pati pozitif nan LVDS done diff-pair 3

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Toujou

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.2
4.3
4.3.1

Entèfas kamera

UCM-iMX93 bay yon sèl koòdone MIPI-CSI, ki sòti nan kontwolè lame MIPI CSI entegre nan SoC i.MX93 la. Kontwolè a sipòte karakteristik prensipal sa yo:
· Jiska de liy done ak yon liy revèy · Plent ak spesifikasyon MIPI CSI-2 v1.3 ak spesifikasyon MIPI D-PHY v1.2
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba la a rezime siyal MIPI-CSI.

Tablo 7 MIPI-CSI Siyal Entèfas

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

Disponibilite

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Pati negatif MIPI-CSI1 revèy diff-pair AI Pati pozitif nan MIPI-CSI1 revèy diff-pair AI Pati negatif nan MIPI-CSI1 done diff-pair 0 AI Pati pozitif nan MIPI-CSI1 done diff-pair 0 AI pati negatif nan MIPI-CSI11 done diff-pair 1 AI Pati pozitif nan MIPI-CSI1 done diff-pair 1

Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

Entèfas odyo

S/PDIF

UCM-iMX93 bay yon sèl transmetè S/PDIF ak yon sèl pwodiksyon ak yon sèl reseptè S/PDIF ak yon sèl opinyon.
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba la a rezime siyal koòdone S/PDIF yo.

Tablo 8 S/PDIF Siyal Entèfas

Non siyal PIN # Kalite

Deskripsyon

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF antre done liy siyal O SPDIF pwodiksyon done liy siyal

Voltage Domèn
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponibilite Toujou Toujou

REMAK: Siyal S/PDIF yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 sipòte jiska de nan modil i.MX93 entegre synchrone odyo koòdone (SAI). Modil SAI a bay yon koòdone odyo synchrone (SAI) ki sipòte koòdone seri plen duplex ak senkronizasyon ankadreman, tankou I2S, AC97, TDM, ak kodèk/DSP koòdone. Karakteristik prensipal sa yo sipòte:
· Yon transmetè ak revèy bit endepandan ak senkronizasyon ankadreman sipòte 1 liy done. Youn
reseptè ak revèy bit endepandan ak senkronizasyon ankadreman sipòte 1 liy done.
· Gwosè maksimòm ankadreman 32 mo. · Gwosè mo ant 8-bit ak 32-bit. Separe konfigirasyon gwosè mo pou premye a
mo ak mo ki rete nan ankadreman an.
· Asynchrone 32 × 32-bit FIFO pou chak transmèt ak resevwa chanèl
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone SAI yo.

Tablo 9 SAI1 Siyal yo

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Audio mèt revèy. Yon opinyon lè IO pwodwi deyò ak yon pwodiksyon lè
pwodwi intern.

Resevwa done, sampdirije synchrone pa revèy la ti jan

Transmèt done siyal synchrone ak bit revèy.

Transmèt bit revèy. Yon opinyon lè

O te pwodwi deyò ak yon pwodiksyon lè

pwodwi intern.

Transmèt senkronizasyon ankadreman. Yon opinyon sampdirije pa

bit revèy lè pwodwi deyò. Yon ti jan revèy pwodiksyon synchrone lè pwodwi

intern.

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Disponibilite Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou
Toujou

REMAK: siyal SAI1 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Tablo 10 SAI2 Siyal yo

Non siyal
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

PIN #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Kalite

Deskripsyon

Audio mèt revèy. Yon opinyon lè

IO te pwodwi deyò ak yon pwodiksyon lè

pwodwi intern.

Resevwa done, sampdirije synchrone pa revèy la ti jan

Resevwa bit revèy. Yon opinyon lè

Mwen te pwodwi deyò ak yon pwodiksyon lè

pwodwi intern.

Voltage Domèn
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.3.3

Non siyal
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

PIN #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Kalite

Deskripsyon

Resevwa senkronizasyon ankadreman. Yon opinyon sampdirije pa

bit revèy lè pwodwi deyò. Yon ti jan revèy pwodiksyon synchrone lè pwodwi

intern.

Transmèt done siyal synchrone ak bit revèy.

Transmèt bit revèy. Yon opinyon lè

O te pwodwi deyò ak yon pwodiksyon lè

pwodwi intern.

Transmèt senkronizasyon ankadreman. Yon opinyon sampdirije pa

bit revèy lè pwodwi deyò. Yon ti jan revèy pwodiksyon synchrone lè pwodwi

intern.

Voltage Domèn
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou
Toujou

REMAK: siyal SAI2 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

MQS

UCM-iMX93 sipòte jiska de MOQ interfaces ki ka itilize pou jenere bon jan kalite mwayen odyo atravè estanda GPIO.
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba la a rezime siyal koòdone S/PDIF yo.

Tablo 11 Siyal MQS

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Pwodiksyon siyal gòch O Pwodiksyon siyal dwat O Pwodiksyon siyal gòch O Pwodiksyon siyal dwat

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: siyal MQS yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 enkòpore yon opsyonèl ("E" opsyon konfigirasyon) konplè 10/100/1000 Ethernet koòdone aplike ak Realtek RTL8211E GbE PHY.
Karakteristik prensipal sa yo sipòte:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 konfòme · IEEE 802.3u konfòme Oto-Negosyasyon · Sipòte tout ankadreman IEEE 1588 - andedan MAC la · Otomatik chanèl swap (ACS) · Otomatik MDI/MDIX kwazman · Otomatik koreksyon polarite · Aktivite ak Endikatè vitès dirije kontwòl
Tablo ki anba a rezime siyal koòdone GbE yo.

Tablo 12 Siyal Entèfas GbE

Non siyal

PIN #

Kalite

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Deskripsyon aktif segondè, aktivite dirije chofè. 3.3V siyal, PHY braslè Active High, lyen, nenpòt chofè vitès dirije. 3.3V siyal Aktif Segondè, lyen, nenpòt vitès, k ap bat yo sou transmèt oswa resevwa braslè PHY Pati negatif nan 100ohm pè-dif 0
Pati pozitif nan 100ohm diferans-pè 0
Pati negatif nan 100ohm diferans-pè 1
Pati pozitif nan 100ohm diferans-pè 1
Pati negatif nan 100ohm diferans-pè 2
Pati pozitif nan 100ohm diferans-pè 2
Pati negatif nan 100ohm diferans-pè 3
Pati pozitif nan 100ohm diferans-pè 3

Disponibilite Avèk opsyon 'E'
Avèk opsyon 'E'
Avèk opsyon 'E'
Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E' Avèk opsyon 'E'

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 prezante jiska de koòdone RMGII. Prensipal RGMII koòdone ENET1 disponib sèlman lè UCM-iMX93 reyini san opsyon konfigirasyon "E".
Segondè RGMII koòdone ENET2 disponib ak tout konfigirasyon UCM-iMX93.
Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone Ethernet RGMII yo.

Tablo 13 Prensipal RGMII ENET1 (QOS) Siyal Entèfas

Non siyal
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Kalite

Deskripsyon

P2-60 P2-62 P2-86

Bay yon referans distribisyon nan PHY a pou transfè done sou siyal MDIO la

Transfè enfòmasyon kontwòl ant la

ekstèn PHY ak MAC la. Done yo synchrone ak MDC. Siyal sa a se yon opinyon

apre reset

I Ethernet antre done ki soti nan PHY la

P2-83

I Ethernet antre done ki soti nan PHY la

P2-84

I Ethernet antre done ki soti nan PHY la

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet antre done ki soti nan PHY la

Gen RX_EN sou kwen k ap monte nan

Mwen RGMII_RXC, ak RX_EN XOR RX_ER sou la

kwen tonbe nan RGMII_RXC (RGMII mòd)

Referans tan pou RX_DATA[3:0] ak RX_CTL nan RGMII MODE

O Ethernet pwodiksyon done nan PHY

P2-80 O Ethernet pwodiksyon done nan PHY

P2-77 O Ethernet pwodiksyon done nan PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet pwodiksyon done nan PHY

Referans tan pou TX_DATA[3:0] ak TX_CTL nan RGMII MODE

Gen TX_EN sou kwen k ap monte nan

O RGMII_TXC, ak TX_EN XOR TX_ER sou la

kwen tonbe nan RGMII_TXC (RGMII mòd)

Mwen 1588 opinyon evènman

P2-96 O 1588 pwodiksyon evènman

Voltage Domèn
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman w /o 'E' opsyon
Sèlman san opsyon 'E'
Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E'
Sèlman san opsyon 'E'

3.3V/1.8V

Toujou

3.3V/1.8V

Toujou

REMAK: RGMII ENET1 koòdone opere nan 1.8V voltage nivo.
REMAK: siyal ENET1 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

Tablo 14 Segondè RGMII ENET2 Siyal Entèfas

Non siyal
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

PIN #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Kalite

Deskripsyon

Bay yon referans distribisyon nan PHY a pou transfè done sou siyal MDIO la

Transfè enfòmasyon kontwòl ant

ekstèn PHY ak MAC la. Done yo synchrone ak MDC. Siyal sa a se yon

opinyon apre reset

Ethernet antre done ki soti nan PHY la

Gen RX_EN sou kwen k ap monte nan

RGMII_RXC, ak RX_EN XOR RX_ER sou la

kwen tonbe nan RGMII_RXC (RGMII mòd)

Referans tan pou RX_DATA[3:0] ak RX_CTL nan RGMII MODE

Done pwodiksyon Ethernet nan PHY

Referans tan pou TX_DATA[3:0] ak TX_CTL nan RGMII MODE

Gen TX_EN sou kwen k ap monte nan

RGMII_TXC, ak TX_EN XOR TX_ER sou la

kwen tonbe nan RGMII_TXC (RGMII mòd)

1588 opinyon evènman

1588 pwodiksyon evènman

Voltage Domèn
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Disponibilite
Toujou
Toujou
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou
Toujou
Toujou Toujou Toujou

REMAK: RGMII ENET2 siyal yo opere nan 1.8V voltage nivo.
REMAK: siyal ENET2 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

4.5 4.6

Entèfas periferik

Entèfas WiFi ak Bluetooth
UCM-iMX93 gen fonksyon 802.11ac WiFi ak Bluetooth si ou vle aplike ak modil WiFi sètifye AzureWave AW-CM276NF (NXP 88W8997 chipset).
AzureWave AW-CM276NF bay karakteristik kle sa yo:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi konfòme · IEEE 802.11i pou sekirite avanse · Plizyè mòd ekonomize pouvwa pou konsomasyon pouvwa ki ba · Sipò pou Kalite Sèvis (QoS) · Plent Bluetooth 5.3
Modil san fil la koòdone ak i.MX93 SoC atravè koòdone SDIO3.
Modil san fil bay de konektè antèn MHF4 sou tablo:
· ANT_A prensipal antèn WiFi · ANT_B oksilyè WiFi / Bluetooth antèn
REMAK: Fonksyon WiFi ak Bluetooth yo disponib sèlman ak opsyon konfigirasyon "WB".

USB

UCM-iMX93 bay de pò USB2.0 doub wòl. USB pò #1 ka configuré kòm lame oswa aparèy, pandan y ap dezyèm pò a configuré pou tout tan pou mòd lame.
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone USB yo.

Tablo 15 Siyal pò USB #1

Non siyal

Pin # Kalite

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Deskripsyon USB2.0 done negatif USB2.0 done pozitif USB1 VBUS detekte USB1 ID

Disponibilite Toujou Toujou Toujou Toujou

Tablo 16 Siyal pò USB #2

Non siyal

Pin # Kalite

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Deskripsyon USB2.0 done negatif USB2.0 done pozitif USB2 VBUS detekte USB2 ID

Disponibilite Toujou Toujou Toujou Toujou

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

4.7

Entèfas periferik

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 prezante de pò SD/SDIO. Pò sa yo sòti nan i.MX93 uSDHC2 ak uSDHC3 contrôleur yo. uSDHC IP sipòte karakteristik prensipal sa yo:
· Konplètman konfòme ak MMC 5.1 kòmand/repons ansanm ak kouch fizik · Totalman konfòme ak SD 3.0 kòmand/repons ansanm ak kouch fizik
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Tablo ki anba a rezime siyal koòdone MMC/SD/SDIO yo.

Tablo 17 SD2 siyal yo

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Revèy pou kat MMC/SD/SDIO

IO CMD liy konekte ak kat

DATA0 liy nan tout mòd. Epitou itilize yo detekte eta okipe

DATA1 liy nan mòd 4/8-bit. Yo itilize tou pou detekte entèwonp nan mòd 1/4-bit

DATA2 liy oswa Read Wait nan mòd 4-bit. Li Tann nan mòd 1-bit

DATA3 liy nan mòd 4/8-bit oswa configuré

IO kòm PIN deteksyon kat. Ka konfigirasyon kòm

PIN deteksyon kat nan mòd 1-bit.

O Kat pyès ki nan konpitè reset siyal, aktif LOW

Voltage Domèn 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Disponibilite Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou
Toujou
Toujou

SD2_CD_B

P2-92

I PIN deteksyon kat

3.3V/1.8V

Toujou

REMAK: SD2 broch ka konfigirasyon pou opere nan 3.3V oswa 1.8V voltage nivo. VoltagNivo a kontwole pa SoC PIN SD2_VSELECT.
REMAK: siyal SD2 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Tablo 18 SD3 siyal yo

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SD3_CLK

P2-36 O Revèy pou kat MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD liy konekte ak kat

P2-42

DATA0 liy nan tout mòd. Epitou itilize yo detekte eta okipe

P2-44

DATA1 liy nan mòd 4/8-bit. Yo itilize tou pou detekte entèwonp nan mòd 1/4-bit

P2-48

DATA2 liy oswa Read Wait nan mòd 4-bit. Li Tann nan mòd 1-bit

DATA3 liy nan mòd 4/8-bit oswa configuré kòm

P2-50 PIN deteksyon kat IO. Ka konfigirasyon kòm kat

PIN deteksyon nan mòd 1-bit.

Voltage Domèn
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'

REMAK: siyal SD3 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

4.8

Entèfas periferik

FlexSPI

UCM-iMX93 bay yon sèl pò FlexSPI ki ka sipòte memwa flash seri 4-bit oswa aparèy seri RAM. Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Tablo ki anba a rezime siyal koòdone FlexSPI yo.

Tablo 19 Siyal FlexSPI

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash seri revèy O Flash chip chwazi IO Flash done 0 IO Flash done 1 IO Flash done 2 IO Flash done 3

Voltage Domèn
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'

REMAK: siyal FlexSPI yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

4.9

Entèfas periferik

UART
UCM-iMX93 prezante jiska sèt pò UART. i.MX93 UART sipòte karakteristik sa yo:
· Mo done 7-oswa 8-bit, 1 oswa 2 bit arè, parite pwogramasyon (menm, enpè oswa okenn). · Pousantaj baud pwogramab jiska 5 Mbps. · Materyèl kontwòl koule sipò pou yon demann voye ak klè voye siyal yo.

REMAK: Pa default UART1 plase pou itilize kòm pò prensipal konsole sistèm lan.

REMAK: Pa default UART2 plase pou itilize kòm pò debug nwayo M7.

Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone UART yo. Tablo 20 Siyal UART1

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Klè pou voye I Demann pou voye I Done tèminal pare O Done ansanm pare I Done seri resevwa O Done seri transmèt

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: siyal UART1 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Tablo 21 Siyal UART2

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Klè pou voye I Demann pou voye I Done tèminal pare O Done ansanm pare I Done seri resevwa O Done seri transmèt

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: siyal UART2 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

Tablo 22 Siyal UART3

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Klè pou voye
I Mande pou voye I Done tèminal pare O Done ansanm pare I Ring endikatè I Done seri resevwa
O Serial done transmèt

Voltage Domèn
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman w /o 'WB' opsyon Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'E'

REMAK: siyal UART3 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Tablo 23 Siyal UART4

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

Mwen resevwa done seri
O Serial done transmèt O Klè pou voye I Demann pou voye I Done tèminal pare O Done ansanm pare I Endikatè Ring

Voltage Domèn
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou
Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

REMAK: siyal UART4 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

Tablo 24 Siyal UART5

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 done seri resevwa O UART-5 done seri transmèt O UART-5 klè pou voye I UART-5 demann pou voye

Voltage Domèn
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou

REMAK: siyal UART5 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Tablo 25 Siyal UART6

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Done seri resevwa O Done seri transmèt O Klè pou voye I Mande pou voye

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'WB'

REMAK: siyal UART6 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Tablo 26 Siyal UART7

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Done seri resevwa O Done seri transmèt O Klè pou voye I Mande pou voye

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: siyal UART7 yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 prezante jiska de koòdone CAN-FD. Entèfas sa yo sipòte karakteristik kle sa yo:
· Aplikasyon konplè pwotokòl CAN FD ak vèsyon 2.0B spesifikasyon pwotokòl CAN · Konfòme ak estanda ISO 11898-1
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone CAN yo.

Tablo 27 Siyal CAN1

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O KAPAB transmèt PIN Mwen KAPAB resevwa PIN

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite Toujou Toujou

Tablo 28 Siyal CAN2

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O KAPAB transmèt PIN Mwen KAPAB resevwa PIN

Voltage Domèn
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Disponibilite
Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'E' Toujou Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'E' Toujou

REMAK: siyal CAN yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.
REMAK: broch ki endike "3.3V/1.8V" ka konfigirasyon pou opere nan 3.3V oswa 1.8V voltage nivo. VoltagNivo a kontwole pa SoC PIN SD2_VSELECT.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.11

SPI

Jiska sèt koòdone SPI yo aksesib atravè koòdone tablo konpayi asirans UCM-iMX93 la. Koòdone SPI yo sòti nan modil SPI ki ba-pouvwa entegre i.MX93. Yo sipòte karakteristik kle sa yo:
· Full-duplex koòdone seri synchrone · Mèt/Esklav configurable · One Chip Select (SS) siyal · Sipò pou Aksè Memwa Dirèk (DMA)
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Chanèl SPI1 ak SPI2 limite a yon maksimòm frekans 10MHz.
Tablo sa yo rezime siyal koòdone SPI yo.

Tablo 29 Siyal SPI1

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Antre done seri O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0 O Chip chwazi 1

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: frekans maksimòm SPI1 limite a 10MHz.

Tablo 30 Siyal SPI2

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I mèt done nan; done esklav soti O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: frekans maksimòm SPI2 limite a 10MHz.

Tablo 31 Siyal SPI3

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I mèt done nan; done esklav soti O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0 O Chip chwazi 1

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'WB'

REMAK: siyal SPI yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

Tablo 32 Siyal SPI4

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I mèt done nan; done esklav soti O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0 O Chip chwazi 1
O Chip chwazi 2

Tablo 33 Siyal SPI5

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I mèt done nan; done esklav soti O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0 O Chip chwazi 1

Tablo 34 Siyal SPI6

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I mèt done nan; done esklav soti O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0

Tablo 35 Siyal SPI7

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I mèt done nan; done esklav soti O Done mèt soti; done esklav nan O Mèt revèy soti; revèy esklav nan O Chip chwazi 0 O Chip chwazi 1

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Se sèlman san opsyon 'WB'

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'E'
Toujou

REMAK: siyal SPI yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.12

I2C

UCM-iMX93 prezante jiska sis koòdone otobis I2C. Tout koòdone otobis I2C sipòte karakteristik jeneral sa yo:
· Konfòme ak vèsyon 2 spesifikasyon Philips I2.1C · Sipòte mòd estanda (jiska 100K bits/s) ak mòd rapid (jiska 400K bits/s) · Operasyon milti-mèt
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone I2C yo.

Tablo 36 Siyal I2C3

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C seri revèy liy IO I2C seri done liy

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou

Tablo 37 Siyal I2C4

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C seri revèy liy IO I2C seri done liy

Tablo 38 Siyal I2C5

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C seri revèy liy IO I2C seri done liy

Voltage Domèn
3.3V
3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'WB'

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou

Tablo 39 Siyal I2C6

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C seri revèy liy IO I2C seri done liy

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'WB'
Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'E'

REMAK: siyal I2C yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

Tablo 40 Siyal I2C7

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C seri revèy liy IO I2C seri done liy

Tablo 41 Siyal I2C8

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C seri revèy liy IO I2C seri done liy

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Sèlman san opsyon 'E'

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite Toujou Toujou

REMAK: siyal I2C yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

4.13

I3C

UCM-iMX93 sipòte yon sèl koòdone otobis I3C. Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba yo rezime siyal koòdone I3C yo.

Tablo 42 Siyal I3C2

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O seri revèy liy

P2-62 P2-96

IO seri done liy

P2-80

Rale moute rezistans. Gen rezistans entèn pull-up sou SDA, ki se kontwole pa

O kontwolè I3C la. Si pullup entèn la se

P2-100

pa ase, PUR ka itilize pou kontwole yon rezistans ekstèn pull-up sou SDA aktivman.

Voltage Domèn
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Disponibilite
Sèlman san opsyon 'E' Toujou Sèlman san opsyon 'E' Toujou
Sèlman san opsyon 'E'

3.3V/1.8V Toujou

REMAK: siyal I3C yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.
REMAK: broch ki endike "3.3V/1.8V" ka konfigirasyon pou opere nan 3.3V oswa 1.8V voltage nivo. VoltagNivo a kontwole pa SoC PIN SD2_VSELECT.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.14

Revèy / batman kè Modulation lajè

i.MX93 sipòte modil revèy milti-chanèl (TPM) ki ka itilize pou kontwòl motè elektrik ak jesyon pouvwa. Modil revèy yo sipòte:
· Kaptire antre · Konparezon pwodiksyon · Jenerasyon siyal PWM
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.
Tablo ki anba a rezime siyal koòdone PDM yo.

Tablo 43 Siyal TPM1

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Revèy ekstèn IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou

Tablo 44 Siyal TPM3

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Revèy ekstèn IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Sèlman san opsyon 'E' Toujou

Tablo 45 Siyal TPM4

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Revèy ekstèn IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

Voltage Domèn
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Sèlman san opsyon 'E' Toujou Toujou Toujou

Tablo 46 Siyal TPM5

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Revèy ekstèn IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Sèlman san opsyon 'E' Toujou Toujou

REMAK: siyal TPM yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 prezante yon ADC 4-chanèl 12-bit aplike nan i.MX93 SoC la. Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba la a rezime siyal ADC yo.

Tablo 47 ADC siyal yo

Non siyal

PIN #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Kalite

Deskripsyon

AI ADC D 'chanèl 0 AI ADC D 'chanèl 1 AI ADC D 'chanèl 2 AI ADC D 'chanèl 3

Disponibilite Toujou Toujou Toujou Toujou

Tamper

i.MX93 sipòte de tamper pins de pasif oswa youn aktif. Pou plis detay tanpri al gade manyèl Referans Sekirite i.MX93 la. Tablo ki anba la a rezime tamper siyal yo.

Tablo 48 Tamper Siyal yo

Non siyal

Pin # Kalite

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampse kanal 0 Tampse kanal 1

Deskripsyon

Disponibilite Toujou Toujou

JTAG

UCM-iMX93 pèmèt aksè nan i.MX93 JTAG pò atravè koòdone tablo konpayi asirans lan. Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba a rezime JTAG siyal koòdone.

Tablo 49 JTAG Siyal koòdone

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Revèy tès I Done tès nan O Done tès soti I Chwazi mòd tès la

Voltage Domèn
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou

REMAK: JTAG koòdone opere nan 1.8V voltage nivo.

4.18

GPIO
Jiska 79 nan i.MX93 siyal jeneral opinyon / pwodiksyon (GPIO) yo disponib atravè koòdone tablo konpayi asirans UCM-iMX93 la. Anplis de sa, siyal GPIO ka pwodwi entèwonp. Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba la a rezime siyal koòdone GPIO yo.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

Tablo 50 siyal GPIO

Non siyal

Pin # Kalite

Deskripsyon

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Jeneral -purpose input/output IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Jeneral- Objektif Antre/Sòti IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral IO Antre/sòti IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre bi jeneral /sòti IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre pou objektif jeneral/ pwodiksyon IO jeneral-bi opinyon / pwodiksyon

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V XNUMXV / XNUMXV XNUMXV / XNUMXV XNUMXV

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Se sèlman san opsyon 'WB' Se sèlman san opsyon 'WB' Se sèlman san opsyon 'WB' Se sèlman san opsyon 'E' Se sèlman san Opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'E' Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'WB' Sèlman san opsyon 'WB' Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Toujou Sèlman san opsyon 'WB'

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas periferik

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sòti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Antre/sorti pou objektif jeneral IO Jeneral -purpose input/output IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Objektif jeneral Antre/sòti IO Jeneral- Objektif Antre/Sòti IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Bi jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral Antre/Sortie IO Objektif jeneral IO Antre/Sòti IO Antre/Sorti bi jeneral IO Antre/Sortie bi jeneral IO Antre/Sortie objektif jeneral IO Antre/Sortie bi jeneral IO Antre/Sortie bi jeneral IO Antre/Sortie bi jeneral IO

1.8V

Sèlman san opsyon 'WB'

1.8V

Sèlman san opsyon 'WB'

1.8V

Sèlman san opsyon 'WB'

1.8V

Sèlman san opsyon 'WB'

1.8V

Sèlman san opsyon 'WB'

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Sèlman san opsyon 'E'

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

1.8V

Toujou

REMAK: siyal GPIO yo multiplexed ak lòt fonksyon. Pou plis detay tanpri al gade nan chapit 5.6 nan dokiman sa a.
REMAK: broch ki endike "3.3V/1.8V" ka konfigirasyon pou opere nan 3.3V oswa 1.8V voltage nivo. VoltagNivo a kontwole pa SoC PIN SD2_VSELECT.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Lojik sistèm

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

SISTÈM lojik

Pwovizyon pou pouvwa

Tablo 51 Siyal pouvwa

Non siyal Konektè #

PIN #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Kalite PP PO P

Deskripsyon
Pwensipal ekipman pou pouvwa. Konekte ak yon rezèv DC reglemante oswa batri Li-Ion
RTC back-up batri pouvwa D '. Konekte ak yon batri ityòm 3V pyès monnen. Si RTC back-up pa obligatwa, konekte pin sa a ak GND. 3.3V regilatè pwodiksyon. Yo ta dwe itilize pou bay pouvwa kat SD ki konekte nan koòdone SD2
Tè komen

I/O Voltage Domèn
UCM-iMX93 itilize twa separe I/O voltage domèn yo itilize pou pouvwa diferan modil I/O nan i.MX93 SoC la. Gen kèk broch ki fonksyone nan 3.3V, kèk nan 1.8V. VoltagDomèn chak siyal espesifye nan tablo siyal koòdone periferik yo.

REMAK: Carrier-board designer dwe asire ke voltagNivo I/O broch yo matche ak I/O voltage nan IC yo periferik sou konpayi asirans lan.

Sistèm ak siyal divès

Jesyon pouvwa

UCM-iMX93 sipòte kontwòl ekipman pou pouvwa tablo konpayi asirans pa vle di nan de siyal pwodiksyon dedye. Tou de siyal yo sòti nan i.MX93 SoC la. Lojik ki kontwole tou de siyal yo bay i.MX93 SoC SNVS pouvwa tren an.
Yo ka itilize pwodiksyon PMIC_STBY_REQ pou siyal ekipman pou pouvwa tablo konpayi asirans lan ke UCM-iMX93 nan mòd `standby' oswa `OFF'. Sèvi ak siyal kontwòl ekstèn regilatè yo pèmèt fonksyonalite jesyon pouvwa tablo konpayi asirans lan.
Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay. Tablo ki anba a rezime siyal kontwòl regilatè ekstèn yo.

Tablo 52 Siyal kontwòl regilatè ekstèn yo

Non siyal PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

PIN # P1-66 P1-68 P2-64

Kalite OOI

Deskripsyon
Lè processeur a antre nan mòd SUSPEND, li pral revandike siyal sa a. Aktif gwo pouvwa-up demann pwodiksyon soti nan i.MX93 SoC. Pulled-Up Siyal ki ba ON/OFF (ki fèt pou yon switch ONOFF).

Disponibilite Toujou disponib Toujou disponib Toujou disponib

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

5.4 5.5

Lojik sistèm

Reyajiste

Siyal SYS_RST_PMIC se sistèm prensipal la reset. Kondwi yon zewo lojik valab envoke yon reset mondyal ki afekte chak modil sou UCM-iMX93. Tanpri gade manyèl Referans i.MX93 la pou plis detay.

Tablo 53 Reyajiste siyal yo

Non siyal SYS_RST_PMIC
POR_B

PIN # P1-2 P2-66

Kalite II

Deskripsyon
Aktif Low frèt reset siyal opinyon. Yo ta dwe itilize kòm prensipal sistèm reset CPU pouvwa sou peny opinyon reset, aktif ba

Disponibilite Toujou Toujou

Sekans bòt

UCM-iMX93 sekans bòt defini ki koòdone / medya yo itilize pa UCM-iMX93 pou chaje ak egzekite lojisyèl inisyal la (tankou SPL oswa / ak U-boot). UCM-iMX93 ka chaje premye lojisyèl nan entèfas/medya sa yo:
· Aparèy bòt prensipal abò a (eMMC ak loader boot-chajeur pre-flache) · Yon kat SD ekstèn lè l sèvi avèk koòdone SD2 la · Serial Download bòt lè l sèvi avèk koòdone USB1
UCM-iMX93 pral mande aparèy bòt/koòdone pou premye lojisyèl nan lòd sekans bòt aktif la defini. Yon total de twa sekans bòt diferan sipòte pa UCM-iMX93:
· Sekans estanda: fèt pou operasyon sistèm nòmal ak prensipal la sou tablo
aparèy bòt kòm medya yo bòt.
· Sekans altènatif: fèt pou pèmèt rekiperasyon nan yon kat SD ekstèn demaraj nan
ka nan done koripsyon nan aparèy la bòt prensipal sou tablo. Sèvi ak sekans altène a pèmèt UCM-iMX93 demare kontoune eMMC abò a.
· Serial download mòd: bay yon mwayen pou telechaje yon imaj pwogram nan i.MX93 la
sistèm-sou-chip sou koneksyon seri USB
Valè lojik siyal seleksyon bòt yo defini kilès nan sekans bòt ki sipòte sistèm lan itilize.

Tablo 54 Siyal seleksyon bòt yo

Non siyal PIN # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Kalite II

Deskripsyon
Aktif segondè altène bòt sekans chwazi opinyon. Kite k ap flote oswa mare ba pou sekans bòt estanda Aktif segondè altène sekans bòt chwazi opinyon. Kite k ap flote oswa mare ba pou sekans bòt estanda

Disponibilite
Toujou disponib
Toujou disponib

Tablo 55 UCM-iMX93 sekans bòt

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Sekans demaraj

Estanda

Ba oswa k ap flote

Abò eMMC (depo prensipal bòt)

Altènatif

Segondè

Ba oswa k ap flote

Kat SD sou koòdone SD/SDIO2

Mòd SDP

Ba oswa k ap flote

Segondè

Telechaje seri

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Lojik sistèm

5.6

Siyal Multiplexing Karakteristik

Jiska 83 broch koòdone tablo konpayi asirans UCM-iMX93 yo multifonksyonèl. Broch multifonksyonèl pèmèt anpil fleksibilite fonksyonèl nan UCM-iMX93 CoM/SoM nan pèmèt itilizasyon yon sèl PIN koòdone tablo konpayi asirans pou youn nan plizyè fonksyon. Jiska 8 fonksyon (mòd MUX) yo aksesib atravè chak PIN koòdone tablo konpayi asirans multifonksyonèl. Kapasite multifonksyon UCM-iMX93 broch yo sòti nan modil kontwòl i.MX93 SoC.

REMAK: Seleksyon fonksyon PIN kontwole pa lojisyèl. REMAK: Chak peny ka itilize pou yon sèl fonksyon alafwa. REMAK: Ou ka itilize yon sèl PIN pou chak fonksyon (nan ka gen yon fonksyon ki disponib sou plis pase yon PIN koòdone tablo konpayi asirans). REMAK: Yon mòd MUX vid se yon fonksyon "REZÈVE" epi li pa dwe itilize.

PIN #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tablo 56 Siyal Multifonksyonèl

SoC PIN

Alt0

Alt1

Non

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_DRWA

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Domèn
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilite
Toujou Toujou Toujou pa WB pa WB pa WB pa WB Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD1 SGPIO_TXD22 SGPIO_TXD23 SGPIO_1_18 IO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 GPIO_IO3 SD3_CLK SD2_CMD ENET0_RD3 SD0_DATA2 ENET1_RDXNUMX

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] SDIO2_0_GPIO_3] GPIO0_IO[2] GPIO1_IO[XNUMX] ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Revize Oktòb 2023

Lojik sistèm

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Toujou

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Toujou

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Sòti sèlman

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Toujou

UART4_RX

3.3V

pa WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Toujou

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Toujou

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Toujou

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Toujou

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Toujou

SPI2_SCK

3.3V

Sòti sèlman

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Toujou

SPI2_PCS0

3.3V

Sòti sèlman

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Toujou

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Toujou

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Toujou

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Sòti sèlman

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Toujou

3.3V

Toujou

3.3V

Toujou

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

pa WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

pa WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

pa WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Toujou

GPIO3_IO[20]

1.8V

pa WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

pa WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Toujou

GPIO3_IO[22]

1.8V

pa WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Toujou

Gid referans UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2_MDIO ENET2_2_MDIO ENET2_2_2 ENET1_1 ENET3_TXC ENET1_MDIO ENET0_TX_CTL ENET14_TD1 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET1_TD1 ENETXNUMX_RXC ENETXNUMX_TXC ENETXNUMX_TDXNUMX

Revize Oktòb 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TDIO ENETTD1_MD1 ENETTD2_3_MD2 ENET2_2_MD2 2_MDC ENET2_TXC ENET1_MDIO ENET1_TX_CTL ENET3_TD1 ENET0_TD2 GPIO14_IO[1] ENET2_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TDXNUMX

Lojik sistèm

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8. .3.3 V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV

pa WB Toujou Toujou pa WB pa WB Toujou pa E Toujou Toujou pa E pa E Toujou pa E Toujou pa E Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou Pa E Pa E Pa E Pa E Pa E Toujou Pa E Toujou Pa E Toujou Toujour Toujou Toujou Pa E Pa E Pa E Pa WB Pa E Pa E Pa E

Gid referans UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Lojik sistèm

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

pa E pa E pa E pa E pa E Toujou Toujou Toujou Toujou Toujou Toujour Toujou Toujou

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Lojik sistèm

5.7

RTC

UCM-iMX93 prezante yon revèy an tan reyèl AM1805 ki ba anpil pouvwa sou tablo (RTC). RTC a konekte ak i.MX93 SoC lè l sèvi avèk koòdone I2C2 nan adrès 0xD2/D3.
Li nesesè pou rezèv pouvwa sekou pou kenbe RTC a fonksyone epi kenbe enfòmasyon sou revèy ak lè lè rezèv prensipal la pa prezan.
Pou plis enfòmasyon sou UCM-iMX93 RTC tanpri al gade fichye done AM1805 la.

5.8

Broch rezève

Broch sa yo sou konektè koòdone UCM-iMX93 yo rezève epi yo dwe kite dekonekte.

Tablo 57 Siyal rezève yo

Konektè #

PIN #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pa Konekte Pins

Broch sa yo sou konektè koòdone UCM-iMX93 yo pa konekte.

Tablo 58 Broch ki pa konekte

Konektè # P1 P2

PIN #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

6
6.1

Entèfas tablo Carrier

CARRIER BOARD INTERFACE
Koòdone tablo konpayi asirans UCM-iMX93 itilize de konektè tablo konpayi asirans 100-pin. SoM pinout detaye nan tablo ki anba a.

Konektè Pinout

Tablo 59 Konektè P1

UCM-iMX93

PIN #

Ref.

Non siyal

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

PIN #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Non siyal UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
REZÈVE
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas tablo Carrier

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_DRWA

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

REZÈVE

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas tablo Carrier

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

REZÈVE

5.8

REZÈVE

5.8

REZÈVE

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tablo 60 PIN #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

REZÈVE
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektè P2
Non siyal UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
PIN #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_GOCH
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
REZÈVE
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
REZÈVE
REZÈVE
Non siyal UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Revize Oktòb 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DONE[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

Gid referans UCM-iMX93

Entèfas tablo Carrier

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHTIO_SPD4_RIGHTIO[26] SPDIF2_RIGHTIO[3] _NAN MQS1_GOCH GPIO1_IO[2] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

REZÈVE

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Entèfas tablo Carrier

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

6.2 6.3

Entèfas tablo Carrier

Konektè Matye

Tablo 61 Kalite Connector
UCM-iMX93 konektè

Ref.

Aplikasyon

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Hirose Hirose

Pòtè tablo (kouple) konektè P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Wotè kwazman
3.0mm
1.5mm

Desen mekanik
· Tout dimansyon yo an milimèt. · Wotè eleman anwo yo se <2.0mm. · Konektè transpòtè-tablo bay 1.5 ± 0.15mm clearance tablo-a-tablo. · Epesè tablo se 1.6mm.
Modèl 3D ak desen mekanik nan fòma DXF yo disponib nan https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figi 3 UCM-iMX93 tèt

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Figi 4 UCM-iMX93 anba

Entèfas tablo Carrier

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Karakteristik operasyonèl

Karakteristik OPERASYONÈ

Evalyasyon maksimòm absoli

Tablo 62 Evalyasyon maksimòm absoli

Paramèt

Min

Max

Inite

Pwensipal ekipman pou pouvwa voltage (V_SOM) Voltage sou nenpòt ki zepeng ekipman pou batri sovgad voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

REMAK: Depase evalyasyon maksimòm absoli yo ka domaje aparèy la.

Kondisyon Fonksyònman Rekòmande

Tablo 63 Kondisyon Fonksyònman Rekòmande

Paramèt

Min

Typ.

Max

Inite

Pwensipal ekipman pou pouvwa voltage (V_SOM) Voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Konsomasyon pouvwa tipik

Tablo 64 Konsomasyon pouvwa SOM tipik

Sèvi ak ka
Linux moute low-power Linux up tipik High CPU load Mixte chaj periferik

Sèvi ak deskripsyon ka a
Linux moute, Ethernet desann, ekspozisyon pwodiksyon koupe Linux moute, Ethernet lyen moute, ekspozisyon pwodiksyon sou LCD CPU tès estrès (estrès-ng) Aktivite Ethernet + flache gwo file pou eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Yo mezire konsomasyon pouvwa ak konfigirasyon sa a:

1. Konfigirasyon modil Stock - UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 konpayi asirans tablo, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD panèl 4. Tanperati anbyen 25C

Tablo 65 OFF Konsomasyon pouvwa

Sèvi ak ka

Sèvi ak deskripsyon ka a

ISOM

OFF mòd

Linux fèmen / pouvwa-off

1mA

Tablo 66 RTC kwonometre aktyèl

Sèvi ak ka

Sèvi ak deskripsyon ka a

RTC sèlman

VCC_RTC (3.0V) apwovizyone nan batri pyès monnen ekstèn V_SOM pa prezan.

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Pèfòmans ESD

Tablo 67 Pèfòmans ESD

Entèfas

Pèfòmans ESD

i.MX93 broch

2kV Modèl Kò Imèn (HBM), 500V Modèl Aparèy Chaje (CDM)

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Nòt aplikasyon

APLIKASYON NEST

8.1

Gid pou Konsepsyon Komisyon Konsèy Carrier

· Asire w ke tout broch pouvwa V_SOM ak GND konekte. · Gwo ray pouvwa - V_SOM ak GND dwe aplike pa avyon, olye ke tras.
Sèvi ak omwen de avyon esansyèl pou asire bon jan kalite siyal sistèm lan paske avyon yo bay yon chemen retounen aktyèl pou tout siyal koòdone yo.
· Li rekòmande pou mete plizyè kondansateur 10/100uF ant V_SOM ak GND toupre
konektè kwazman yo.
· Eksepte pou yon koneksyon pouvwa, pa gen okenn lòt koneksyon obligatwa pou UCM-iMX93
operasyon. Tout sikwi pouvwa-up ak tout pullups / pulldowns ki nesesè yo disponib abò UCM-iMX93.
· Si pou kèk rezon ou deside mete yon pullup ekstèn oswa pulldown rezistans sou yon
sèten siyal (pa egzanpample – sou GPIO yo), premye tcheke dokiman siyal sa a bay nan manyèl sa a. Sèten siyal yo gen rezistans pullup/pulldown ki nesesè pou inisyalizasyon apwopriye. Anile valè yo pa konpozan ekstèn pral enfim operasyon tablo.
· Ou dwe abitye ak règ konsepsyon entèkoneksyon siyal yo. Genyen anpil sansib
gwoup siyal yo. Pou egzanpample:
· PCIe, Ethernet, USB ak plis siyal yo dwe achemine nan pè diferans ak pa yon tras enpedans kontwole.
· Antre odyo dwe dekouplè ak sous posib bri tablo konpayi asirans lan.
· Interfaces sa yo ta dwe ranpli kondisyon différentielle impédance ak
tolerans manifakti a 10%:
· USB2.0: DP/DM siyal mande 90 ohm diferans enpedans.
· Tout siyal yon sèl-fini mande pou 50 ohm enpedans.
· Pè done PCIe TX/RX ak revèy PCIe mande pou enpedans diferans 85 ohm.
· Siyal Ethernet, MIPI-CSI ak MIPI-DSI mande pou 100 ohm diferans enpedans.
· Kenbe nan tèt ou ke gen eleman sou bò anba a nan UCM-iMX93. Se pa sa
rekòmande pou mete nenpòt eleman anba modil UCM-iMX93 la.
· Gade nan SB-UCMIMX93 tablo konpayi asirans referans konsepsyon schematics. · Li rekòmande pou voye chema yo nan tablo konpayi asirans koutim nan Compulab
ekip sipò pou review.

8.2

Depanaj Komisyon Konsèy Carrier

· Sèvi ak sòlvan grès ak yon bwòs mou, netwaye kontak yo nan konektè yo kwazman nan
tou de modil la ak tablo konpayi asirans lan. Rès keratin soude ka anpeche bon kontak. Pran swen pou kite konektè yo ak modil la sèk nèt anvan ou re-aplike pouvwa otreman, korozyon ka rive.
· Sèvi ak yon osiloskop, tcheke voltage nivo ak kalite ekipman pou pouvwa V_SOM. Li
ta dwe jan sa espesifye nan seksyon 7.2. Tcheke ke pa gen okenn rid twòp oswa pepen. Premyèman, fè mezi yo san yo pa branche modil la. Lè sa a, ploge nan modil la epi mezire ankò. Mezi yo ta dwe fèt sou broch yo nan konektè a kwazman.
· Sèvi ak yon osiloskop, verifye ke broch GND yo nan konektè akoupman an yo tout bon nan
zewo voltage nivo e ke pa gen okenn rebondi tè. Modil la dwe konekte pandan tès la.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Nòt aplikasyon
· Kreye yon "sistèm minimòm" - sèlman pouvwa, konektè kwazman, modil la ak yon seri
koòdone.
· Tcheke si sistèm lan kòmanse byen. Nan sistèm pi gwo pase minimòm lan, sous posib
twoub yo ta ka:
· Aparèy ki mal kondwi otobis lokal la · Rezistans pullup/pulldown ekstèn ki depase valè modil yo sou tablo a, oswa nenpòt lòt
eleman ki kreye menm "anile" efè a
· Ekipman kouran ki defo · Pou evite sous posib pou twoub, li rekòmande pou kòmanse
ak yon sistèm minim ak Lè sa a, ajoute / aktive aparèy off-board youn pa youn.
· Tcheke pou egzistans bout pantalon soude ant broch nan konektè kwazman. Menm si
siyal yo pa itilize sou tablo konpayi asirans lan, kout yo sou konektè yo ka enfim operasyon modil la. Yon premye chèk ka fèt lè l sèvi avèk yon mikwoskòp. Sepandan, si enspeksyon mikwoskòp pa jwenn anyen, li rekòmande pou tcheke avèk yon radyografi, paske souvan pon soude yo byen fon anba kò konektè a. Remake byen ke bout pantalon soude yo se faktè ki pi pwobab pou anpeche yon modil demaraj.
· Tcheke sikwi kout siyal posib akòz erè nan konsepsyon PCB tablo konpayi asirans oswa asanble. · Move fonksyone nan yon tablo konpayi asirans kliyan ka aksidantèlman efase kòd bòt-up
soti nan UCM-iMX93, oswa menm domaje pyès ki nan konpitè modil la pou tout tan. Anvan chak nouvo tantativ deklanchman, tcheke modil ou a toujou fonksyonèl ak tablo konpayi asirans CompuLab SBUCMIMX93.
· Li rekòmande yo rasanble plis pase yon tablo konpayi asirans pou pwototip, yo nan lòd yo
fasilite rezolisyon pwoblèm ki gen rapò ak asanble tablo espesifik.

Revize Oktòb 2023

Gid referans UCM-iMX93

Dokiman / Resous

Compulab UCM-iMX93 Modil ak WiFi 5 ak Bluetooth 5.3 [pdfGid Itilizatè
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Modil ak WiFi 5 ak Bluetooth 5.3, Modil ak WiFi 5 ak Bluetooth 5.3, ak Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Referans

Manyèl itilizatè

UCM-iMX93 Modil ak WiFi 5 ak Bluetooth 5.3

Espesifikasyon

Entwodiksyon

Konsènan Dokiman Sa a

Lejand nimewo pati UCM-iMX93

Dokiman ki gen rapò

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Seksyon 4.17: JTAG

Seksyon 4.18: GPIO

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Konektè Pinout

6.2 Konektè Matye

6.3 Desen mekanik

Seksyon 8: NÒT APLIKASYON

8.1 Gid pou Konsepsyon Komisyon Transpòtè yo

8.2 Depanaj Komisyon Konsèy Carrier

FAQ

K: Ki kote mwen ka jwenn dènye revizyon UCM-iMX93 la
Gid referans?

K: Kouman mwen ka dekode nimewo pati UCM-iMX93 la?

K: Ki kote mwen ka jwenn resous devlopè adisyonèl pou la
UCM-iMX93 modil?

Dokiman / Resous

Referans

Kite yon kòmantè

Anile repons

UCM-iMX93 Modil ak WiFi 5 ak Bluetooth 5.3

Espesifikasyon

Entwodiksyon

Konsènan Dokiman Sa a

Lejand nimewo pati UCM-iMX93

Dokiman ki gen rapò

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Seksyon 4.17: JTAG

Seksyon 4.18: GPIO

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Konektè Pinout

6.2 Konektè Matye

6.3 Desen mekanik

Seksyon 8: NÒT APLIKASYON

8.1 Gid pou Konsepsyon Komisyon Transpòtè yo

8.2 Depanaj Komisyon Konsèy Carrier

FAQ

K: Ki kote mwen ka jwenn dènye revizyon UCM-iMX93 la Gid referans?

K: Kouman mwen ka dekode nimewo pati UCM-iMX93 la?

K: Ki kote mwen ka jwenn resous devlopè adisyonèl pou la UCM-iMX93 modil?

Dokiman / Resous

Referans

Post ki gen rapò

Kite yon kòmantè

Anile repons

K: Ki kote mwen ka jwenn dènye revizyon UCM-iMX93 la
Gid referans?

K: Ki kote mwen ka jwenn resous devlopè adisyonèl pou la
UCM-iMX93 modil?