Compulab UCM-iMX93 Module nga adunay WiFi 5 ug Bluetooth 5.3 User Guide

Kini nga dokumento kabahin sa usa ka hugpong sa mga reference nga mga dokumento nga naghatag
impormasyon nga gikinahanglan sa pag-operate ug pagprograma sa CompuLab UCM-iMX93
System-on-Module.

UCM-iMX93 Part Number Legend

Palihug tan-awa ang CompuLab website 'Inpormasyon sa pag-order'
seksyon sa pag-decode sa UCM-iMX93 nga numero sa bahin:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

May Kalabutan nga mga Dokumento

Para sa dugang nga impormasyon, tan-awa ang mga dokumento nga nalista
ubos:

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Seksyon 4.17: JTAG

Ang JTAG interface nagtugot alang sa debugging ug programming sa
UCM-iMX93 module. Sunda ang mga instruksyon nga gihatag sa UCM-iMX93
Giya sa Reperensya sa hustong pagkonektar ug paggamit sa JTAG
interface.

Seksyon 4.18: GPIO

Ang GPIO (General Purpose Input/Output) pin sa UCM-iMX93
module mahimong gamiton alang sa lain-laing mga katuyoan sama sa pagkontrolar
gawas nga mga himan o pagdawat signal. Palihug tan-awa ang
UCM-iMX93 Reference Guide para sa detalyadong impormasyon sa GPIO pinout
ug paggamit.

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Mga Konektor Pinout

Ang UCM-iMX93 module adunay lain-laing mga connectors alang sa interfacing sa
usa ka carrier board. Ang impormasyon sa pinout alang niini nga mga konektor mahimong
makita sa seksyon 6.1 sa UCM-iMX93 Reference Guide.

6.2 Mating Connectors

Aron makonektar sa hustong paagi ang UCM-iMX93 module sa usa ka carrier board,
compatible mating connectors kinahanglan gamiton. Tan-awa ang seksyon 6.2
sa UCM-iMX93 Reference Guide para sa girekomendar nga mating connectors
ug ang ilang mga espesipikasyon.

6.3 Mga Dibuho sa Mekanikal

Detalyadong mekanikal nga mga drowing ug mga sukod sa UCM-iMX93
module makita sa seksyon 6.3 sa UCM-iMX93 Reference
Giya. Kini nga mga drowing mahimong mapuslanon alang sa pagdesinyo sa naandan nga mga enclosure
o mounting bracket.

Seksyon 8: MGA NOTA SA APLIKASYON

8.1 Mga Giya sa Disenyo sa Carrier Board

Kung nagdesinyo ka ug carrier board para sa module nga UCM-iMX93,
seksyon 8.1 sa UCM-iMX93 Reference Guide naghatag ug mga giya
ug mga rekomendasyon alang sa pagdesinyo sa usa ka compatible ug episyente
carrier board.

8.2 Pag-troubleshoot sa Carrier Board

Sa kaso sa bisan unsa nga mga isyu o troubleshooting mga kinahanglanon nga may kalabutan sa
ang UCM-iMX93 module ug ang carrier board niini, seksyon 8.2 sa
Ang UCM-iMX93 Reference Guide nagtanyag sa mga tip ug solusyon sa pag-troubleshoot
alang sa komon nga mga problema.

FAQ

P: Asa nako makit-an ang pinakabag-o nga rebisyon sa UCM-iMX93
Giya sa Reperensya?

A: Palihug bisitaha ang CompuLab website sa https://www.compulab.com sa pagpangita sa
pinakabag-o nga rebisyon sa UCM-iMX93 Reference Guide.

Q: Unsaon nako pag-decode ang UCM-iMX93 nga numero sa bahin?

A: Sa pag-decode sa UCM-iMX93 nga numero sa bahin, palihog tan-awa ang
'Pag-order nga impormasyon' nga seksyon sa CompuLab website sa
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

P: Asa ko makit-an ang dugang nga mga kapanguhaan sa developer para sa
UCM-iMX93 module?

A: Dugang nga mga kapanguhaan sa developer alang sa UCM-iMX93 module mahimo
makita sa CompuLab website sa
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Giya sa Reperensya

Legal
© 2023 Compulab Ltd. Tanang Katungod Gigahin. Walay bahin niini nga dokumento ang mahimong kopyahon, kopyahon, itago sa usa ka sistema sa pagkuha, o ipasa, sa bisan unsang porma o sa bisan unsang paagi, elektroniko, mekanikal, o uban pa nga wala ang una nga sinulat nga pagtugot sa Compulab Ltd. Walay garantiya sa katukma ang gihatag mahitungod sa sulod sa impormasyon nga anaa niini nga publikasyon. Sa gidak-on nga gitugot sa balaod, walay tulubagon (lakip ang tulubagon sa bisan kinsang tawo tungod sa pagpasagad) ang dawaton sa Compulab Ltd., mga subsidiary o empleyado niini alang sa bisan unsang direkta o dili direkta nga kapildihan o kadaot nga gipahinabo sa mga pagtangtang o pagkadili tukma niini nga dokumento. Ang Compulab Ltd. adunay katungod sa pag-usab sa mga detalye niini nga publikasyon nga walay pahibalo. Ang mga ngalan sa produkto ug kompanya dinhi mahimong mga tatak sa ilang tag-iya.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Talaan sa mga Sulod
Talaan sa mga Sulod
1 PASIUNA ……………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Mahitungod Niini nga Dokumento …………… …………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Numero sa Bahin nga Legend…………………………………………………………………. 6 1.3 May Kalabutan nga mga Dokumento ……………………………………………………………………………. 6
2 SOBRAVIEW ………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Mga Talalupangdon ………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Block Diagram ………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Mga Detalye ……………………… …………………………………………………………………. 8
3 MGA KOMPONENTE SA CORE SYSTEM ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Memorya……………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader ug Kinatibuk-ang Katuyoan Pagtipig …………………………………………… 10
4 PERIPHERAL INTERFACES…………………………………………………………………………. 11 4.1 Mga Interface sa Pagpakita ……………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………………… …………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Interface sa LVDS ………………………………… ……………………………………………. 12 4.2 Interface sa Camera…………………………………………………………………………………… 13 4.3 Interface sa Audio ……………………… ………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ……………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi ug Bluetooth Interface …… ………………………………………………………. 19 4.6 USB……………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO ……………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ……………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… ………………………………………………………………….. 29 4.14 Modulasyon sa Timer/Pulse Width…………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ………………………………………………………………………………………. 31

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Talaan sa mga Sulod
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ………………………………………………………………….. 31
5 SISTEMA NGA LOGIKA ………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Suplay sa Gahum……………… …………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Mga Domain ……………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistema ug Miscellaneous Signals ………………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Pagdumala sa kuryente …………………………………………………………………. 34 5.4 Reset …………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Pagkasunod-sunod sa Boot………… …………………………………………………………………………… 35 5.6 Mga Kinaiya sa Signal Multiplexing …………………………………………… ……………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Gireserba nga mga Pin ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Dili Konektado nga mga Pin ……… ………………………………………………………………… 40
6 CARRIER BOARD INTERFACE………………………………………………………………………….. 41 6.1 Mga Konektor Pinout ……………………… ……………………………………………. 41 6.2 Mating Connectors …………………………………………………………………………… 46 6.3 Mechanical Drawings……………………………… ……………………………………………………… 46
7 OPERATIONAL NGA MGA KATANGIAN………………………………………………………………………… 48 7.1 Absolute Maximum Ratings ………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Girekomendar nga Kondisyon sa Operasyon ……………………………………………………………….. 48 7.3 Kinaandan nga Pagkonsumo sa Elektrisidad ……… ………………………………………………………. 48 7.4 ESD Performance…………………………………………………………………………………… 48
8 MGA NOTA SA APLIKASYON ……………………………………………………………………………. 49 8.1 Mga Giya sa Disenyo sa Carrier Board …………………………………………………………………. 49 8.2 Pag-troubleshoot sa Carrier Board …………………………………………………………………………… 49

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Mga Nota sa Rebisyon

Talaan 1 Revision Notes

Petsa sa Mar 2023 Ago 2023 Sep 2023
Okt 2023

Deskripsyon
· Inisyal nga pagpagawas · Gidugang nga paghulagway sa pin P1-17 sa lamesa 51 · Gidugang nga datos sa konsumo sa kuryente sa seksyon 7.3 · Gi-update nga V_SOM maximal nga gitugotan voltage · Gi-update nga mga espesipikasyon sa lamesa gikuha ang opsyon sa C1500D

Palihug susiha ang bag-ong rebisyon niini nga manwal sa CompuLab website https://www.compulab.com. Itandi ang rebisyon nga mga nota sa updated nga manwal gikan sa website uban sa mga naimprinta o elektronik nga bersyon nga naa nimo.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Pasiuna

PASIUNA

1.1

Mahitungod Niini nga Dokumento

Kini nga dokumento kabahin sa usa ka hugpong sa mga dokumento sa pakisayran nga naghatag og impormasyon nga gikinahanglan sa pag-operate ug programa sa CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Part Number Legend

Palihug tan-awa ang CompuLab webseksyon nga `Pag-order sa impormasyon' aron ma-decode ang numero sa bahin sa UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

May Kalabutan nga mga Dokumento

Para sa dugang nga impormasyon, tan-awa ang mga dokumento nga nalista sa Table 2.

Talaan 2

May Kalabutan nga mga Dokumento
Dokumento

UCM-iMX93 Mga Kapanguhaan sa Developer

i.MX93 Reference Manual

i.MX93 Datasheet

Lokasyon
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

TAPOSVIEW

2.1

Mga highlight

· NXP i.MX93 processor, hangtod sa 1.7GHz · Hangtod sa 2GB LPDDR4 ug 64GB eMMC · Integrated AI/ML Neural Processing Unit · LVDS, MIPI-DSI ug MIPI-CSI · Certified 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Gamay nga gidak-on ug gibug-aton – 28 x 38 x 4 mm, 7 gramo

2.2

I-block ang Diagram

Hulagway 1 UCM-iMX93 Block Diagram

Tapos naview

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

2.3

Tapos naview

Mga detalye

Ang kolum nga "Kapilian" nagtino sa kapilian sa pag-configure sa CoM/SoM nga gikinahanglan aron adunay partikular nga bahin. Kung ang opsyon sa pag-configure sa CoM/SoM gi-prefix sa "DILI", ang partikular nga bahin magamit ra kung wala gigamit ang kapilian. Ang "+" nagpasabot nga ang feature anaa kanunay.

Talaan 3 Mga Feature ug mga opsyon sa Configuration

Feature

Deskripsyon

CPU
NPU Real-Time Co-processor
Pagtipig sa RAM

CPU Core ug Graphics NXP i.MX9352, dual-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, single-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Memorya ug Pagtipig 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flash, 8GB – 64GB

Display, Camera ug Audio

Ipakita ang Touchscreen Camera Audio

MIPI-DSI, 4 data lane, hangtod sa 1080p60 LVDS, 4 lane, hangtod sa 1366×768 p60 Capacitive touch-screen nga suporta pinaagi sa SPI ug I2C interface MIPI-CSI, 2 data lane Up-to 2x I2S / SAI S/PDIF input / output

Ethernet RGBII
WiFi Bluetooth

Network
Gigabit Ethernet port (MAC+PHY) Primary RGMII Secondary RGMII Certified 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 dual-role port Hangtod sa 7x UART Up-to 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Dugang 1x SD/SDIO Hangtod sa 7x SPI Hangtod sa 6x I2C 4x general-purpose ADC channels Hangtod sa 6x PWM signal Hangtod sa 79x GPIO (multifunctional signal nga gipaambit sa ubang mga function)
Sistema nga Logic
Real-time nga orasan, gipadagan sa eksternal nga baterya JTAG debug interface

Opsyon
C1700D C1700S C1700D
+
DN
++++++
+ dili E
+
WB
+ + + + dili WB ++
+ +
+ +

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Talaan 4 Mga Detalye sa Electrical, Mechanical ug Environmental

Mga Detalye sa Elektrisidad

Paghatag Voltage Digital I/O voltage Konsumo sa kuryente

3.45V hangtod 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, depende sa load sa sistema ug configuration sa board

Mga Detalye sa Mekanikal

Mga Dimensyon sa Timbang nga mga Konektor

28 x 38 x 4 mm 7 gramo 2 x 100 pin, 0.4mm pitch

Kalikopan ug Kasaligan

MTTF
Temperatura sa operasyon (kaso)
Temperatura sa pagtipig
Relatibong humidity
Shock Vibration

> 200,000 ka oras Komersyal: 0° ngadto sa 70° C Extended: -20° ngadto sa 70° C Industrial: -40° ngadto sa 85° C
-40 ° hangtod 85 ° C
10% ngadto sa 90% (operasyon) 05% ngadto sa 95% (storage) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Tapos naview

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Kinauyokan nga mga sangkap sa Sistema

MGA KOMPONENTE SA CORE SYSTEM

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Ang i.MX 93 System-on-Chip (SoC) naglakip sa gamhanang dual Arm® Cortex®-A55 nga mga processor nga adunay gikusgon nga hangtod sa 1.7 GHz nga gisagol sa usa ka NPU nga nagpadali sa machine learning inference. Usa ka kinatibuk-ang katuyoan nga Arm® Cortex®-M33 nga nagdagan hangtod sa 250 MHz alang sa tinuod nga oras ug ubos nga gahum nga pagproseso.

Figure 2 i.MX 93 Block Diagram

3.2
3.2.1
3.2.2

Memorya
DRAM
Ang UCM-iMX93 nasangkapan hangtod sa 2GB nga onboard nga LPDDR4 nga memorya. Ang LPDDR4 channel kay 16bits ang gilapdon.
Bootloader ug Kinatibuk-ang Katuyoan nga Pagtipig
Ang UCM-iMX93 naggamit sa on-board non-volatile memory (eMMC) storage alang sa pagtipig sa bootloader. Ang nahabilin nga eMMC space gituyo aron tipigan ang operating system (kernel & root filesystem) ug data sa kinatibuk-ang katuyoan (user).

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

PERIPHERAL INTERFACES

Ang UCM-iMX93 nagpatuman sa lain-laing mga peripheral interface pinaagi sa duha ka 100-pin (0.4mm pitch) carrier board connectors. Ang mosunod nga mga nota magamit sa mga interface nga anaa pinaagi sa carrierboard connectors:
· Ang ubang mga interface/signal anaa lamang sa/walay piho nga mga opsyon sa configuration sa
ang UCM-iMX93 SoM. Ang mga pagdili nga magamit sa matag signal gihulagway sa lamesa nga "Paghulagway sa mga signal" alang sa matag interface.
· Ang pipila sa UCM-iMX93 carrier board interface pin kay multifunctional. Hangtod sa 8
functions (ALT modes) kay accessible pinaagi sa matag multifunctional pin. Para sa dugang nga mga detalye, palihog tan-awa ang kapitulo 5.6.
· Ang UCM-iMX93 naggamit ug lain-laing I/O voltage dominyo sa gahum sa lain-laing mga grupo sa digital
mga signal. Ang ubang mga pin naglihok sa 3.3V, ang uban sa 1.8V. Voltage domain sa matag signal gipiho sa "Signals paghulagway" lamesa alang sa matag interface.
Ang mga signal alang sa matag interface gihulagway sa "Signal description" nga lamesa alang sa interface nga gipangutana. Ang mosunod nga mga nota naghatag og impormasyon sa "Signal description" nga mga lamesa:
· "Ngalan sa signal" Ang ngalan sa matag signal bahin sa gihisgutan nga interface. Ang
signal ngalan katumbas sa may kalabutan nga function sa mga kaso diin ang carrier board pin sa pangutana mao ang multifunctional.
· “Pin#” Pin number sa carrier board interface connector · “Type” Signal type, tan-awa ang kahulugan sa lain-laing klase sa signal sa ubos · “Description” Signal description kalabot sa interface sa pangutana · “Voltage Domain” Voltage ang-ang sa partikular nga signal · “Availability” Depende sa UCM-iMX93 nga mga opsyon sa pagsumpo, pipila ka carrier board
Ang mga pin sa interface pisikal nga nadiskonekta (naglutaw). Ang kolum nga "Availability" nagsumaryo sa mga kinahanglanon sa pag-configure alang sa matag signal. Ang tanan nga gilista nga mga kinahanglanon kinahanglan matuman (lohikal UG) aron ang usa ka signal mahimong "anaa" gawas kung gipahibalo kung dili.
Ang matag gihulagway nga signal mahimong usa sa mosunod nga mga tipo. Ang tipo sa signal nakit-an sa mga lamesa nga "Deskripsyon sa signal". Ang multifunctional nga direksyon sa pin, pull resistor, ug open drain functionality mao ang kontrolado sa software. Ang "Type" column header alang sa multifunctional pins nagtumong sa girekomendar nga pag-configure sa pin bahin sa gihisgutan nga signal.
· “AI” Analog Input · “AO” Analog Output · “AIO” Analog Input/Output · “AP” Analog Power Output · “I” Digital Input · “O” Digital Output · “IO” Digital Input/Output · “P ” Gahum · “PD” – Kanunay nga gibira paubos sa UCM-iMX93, gisundan sa bili sa pagbitad. · "PU" - Kanunay nga gibira sa UCM-iMX93, gisundan sa bili sa pagbitad. · “LVDS” – Ubos nga voltage differential signaling.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.1
4.1.1
4.1.2

Ipakita ang mga Interface

MIPI-DSI

Ang interface sa UCM-iMX93 MIPI-DSI nakuha gikan sa upat ka lane nga MIPI display interface nga anaa sa i.MX93 SoC. Ang mosunod nga mga nag-unang bahin gisuportahan:
· Pagsunod sa MIPI DSI specification v1.2 ug MIPI D-PHY specification v1.2 · Maximum data rate kada lane nga 1.5 Gbps · Maximum resolution ranges up to 1920 x 1200 p60
Ang mosunod nga lamesa sa ubos nagsumaryo sa MIPI-DSI nga mga signal sa interface.

Talaan 5 MIPI-DSI Interface Signals

Ngalan sa Signal

Pin #

Type

Deskripsyon

DSI_CKN

P2-21

AO Negatibo nga bahin sa MIPI-DSI clock diff-pair

DSI_CKP

P2-23

AO Positibo nga bahin sa MIPI-DSI clock diff-pair

DSI_DN0

P2-1

AO Negatibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO Positibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negatibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO Positibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negatibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO Positibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negatibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO Positibo nga bahin sa MIPI-DSI data diff-pair 3

Anaa Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

LVDS Interface

Ang UCM-iMX93 naghatag ug usa ka LVDS interface nga nakuha gikan sa i.MX93 LVDS display bridge. Gisuportahan niini ang mosunod nga mga yawe nga bahin:
· Usa ka channel (4 lane) nga output hangtod sa 80MHz pixel clock · Mga resolusyon hangtod sa 1366 x 768 p60 o 1280 x 800 p60
Ang lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa LVDS.

Talaan 6 Mga Signal sa Interface sa LVDS

Signal Name Pin # Type

Deskripsyon

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negatibo nga bahin sa LVDS clock diff-pair

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Positibo nga bahin sa LVDS clock diff-pair

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negatibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Positibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negatibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Positibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negatibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Positibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negatibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Positibo nga bahin sa LVDS data diff-pair 3

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.2
4.3
4.3.1

Interface sa Camera

Ang UCM-iMX93 naghatag ug usa ka MIPI-CSI interface, nga nakuha gikan sa MIPI CSI host controller nga gisagol sa i.MX93 SoC. Gisuportahan sa controller ang mosunod nga mga nag-unang bahin:
· Moabot sa duha ka data lane ug usa ka clock lane · Reklamo sa MIPI CSI-2 specification v1.3 ug MIPI D-PHY specification v1.2
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mosunod nga talaan nagsumaryo sa mga signal sa MIPI-CSI.

Talaan 7 MIPI-CSI Interface Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

Anaa

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Negatibo nga bahin sa MIPI-CSI1 nga orasan diff-pares AI Positibo nga bahin sa MIPI-CSI1 nga orasan diff-pares AI Negatibo nga bahin sa MIPI-CSI1 data diff-pares 0 AI Positibo nga bahin sa MIPI-CSI1 data diff-pares 0 AI Negatibo nga bahin sa MIPI-CSI11 data diff-pair 1 AI Positibo nga bahin sa MIPI-CSI1 data diff-pares 1

Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Mga Interface sa Audio

S/PDIF

Ang UCM-iMX93 naghatag og usa ka S/PDIF transmitter nga adunay usa ka output ug usa ka S/PDIF receiver nga adunay usa ka input.
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mosunod nga lamesa nagsumaryo sa mga signal sa interface sa S/PDIF.

Talaan 8 S/PDIF Interface Signals

Signal Name Pin # Type

Deskripsyon

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF input data line signal O SPDIF output data line signal

Voltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Anaa Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa S/PDIF gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.3.2

SAI

Ang UCM-iMX93 nagsuporta hangtod sa duha sa i.MX93 integrated synchronous audio interface (SAI) modules. Ang SAI module naghatag ug synchronous audio interface (SAI) nga nagsuporta sa full duplex serial interfaces nga adunay frame synchronization, sama sa I2S, AC97, TDM, ug codec/DSP interfaces. Ang mosunod nga mga nag-unang bahin gisuportahan:
· Usa ka transmitter nga adunay independente nga bit clock ug frame sync nga nagsuporta sa 1 nga linya sa datos. Sa usa ka
tigdawat nga adunay independente nga gamay nga orasan ug pag-sync sa frame nga nagsuporta sa 1 linya sa datos.
· Kinatas-ang Laki sa Frame nga 32 ka pulong. · Ang gidak-on sa pulong tali sa 8-bits ug 32-bits. Pagbulag sa gidak-on sa pulong nga configuration alang sa una
pulong ug nahabilin nga mga pulong sa frame.
· Asynchronous 32 × 32-bit FIFO alang sa matag transmit ug makadawat nga channel
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mga lamesa sa ubos nag-summarize sa mga signal sa interface sa SAI.

Talaan 9 SAI1 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Audio master nga orasan. Usa ka input kung ang IO namugna sa gawas ug usa ka output kung kanus-a
namugna sa sulod.

Pagdawat sa datos, sampdungan nga gipangulohan sa gamay nga orasan

Ipadala ang signal sa datos nga dungan sa gamay nga orasan.

Ipadala ang gamay nga orasan. Usa ka input kung

O namugna sa gawas ug sa usa ka output sa diha nga

namugna sa sulod.

Ipadala ang frame sync. Usa ka input sampgipangulohan ni

gamay nga orasan kung gihimo sa gawas. Usa ka gamay nga orasan nga dungan nga output kung nahimo

sa sulod.

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Anaa Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay
Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa SAI1 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Talaan 10 SAI2 Signals

Ngalan sa Signal
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Type

Deskripsyon

Audio master nga orasan. Usa ka input kung

Ang IO namugna sa gawas ug usa ka output kung

namugna sa sulod.

Pagdawat sa datos, sampdungan nga gipangulohan sa gamay nga orasan

Pagdawat gamay nga orasan. Usa ka input kung

Nakamugna ko sa gawas ug usa ka output kung

namugna sa sulod.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.3.3

Ngalan sa Signal
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Type

Deskripsyon

Pagdawat sa frame sync. Usa ka input sampgipangulohan ni

gamay nga orasan kung gihimo sa gawas. Usa ka gamay nga orasan nga dungan nga output kung nahimo

sa sulod.

Ipadala ang signal sa datos nga dungan sa gamay nga orasan.

Ipadala ang gamay nga orasan. Usa ka input kung

O namugna sa gawas ug sa usa ka output sa diha nga

namugna sa sulod.

Ipadala ang frame sync. Usa ka input sampgipangulohan ni

gamay nga orasan kung gihimo sa gawas. Usa ka gamay nga orasan nga dungan nga output kung nahimo

sa sulod.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay
Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa SAI2 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

MQS

Gisuportahan sa UCM-iMX93 ang hangtod sa duha nga mga interface sa MOQ nga magamit aron makamugna ang medium nga kalidad nga audio pinaagi sa standard GPIO.
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mosunod nga lamesa nagsumaryo sa mga signal sa interface sa S/PDIF.

Talaan 11 Mga Signal sa MQS

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Wala nga signal output O Tuo nga signal output O Wala nga signal output O Tuo nga signal output

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa MQS gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

Ang UCM-iMX93 naglakip sa usa ka opsyonal ("E" nga opsyon sa pag-configure) nga puno sa feature nga 10/100/1000 Ethernet interface nga gipatuman uban sa Realtek RTL8211E GbE PHY.
Ang mosunod nga mga nag-unang bahin gisuportahan:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 compliant · IEEE 802.3u compliant Auto-Negotiation · Nagsuporta sa tanang IEEE 1588 frames – sulod sa MAC · Automatic channel swap (ACS) · Automatic MDI/MDIX crossover · Automatic polarity correction · Activity polarity correction speed indicator LED kontrol
Ang lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa GbE.

Talaan 12 GbE Interface Signals

Ngalan sa Signal

Pin #

Type

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Deskripsyon Aktibo High, kalihokan LED driver. 3.3V signal, PHY strap Active High, link, bisan unsang speed LED driver. 3.3V signal Active High, link, bisan unsang katulin, pagkidlap sa pagpadala o pagdawat sa PHY strap Negatibo nga bahin sa 100ohm diff-pair 0
Positibo nga bahin sa 100ohm diff-pares 0
Negatibo nga bahin sa 100ohm diff-pair 1
Positibo nga bahin sa 100ohm diff-pares 1
Negatibo nga bahin sa 100ohm diff-pair 2
Positibo nga bahin sa 100ohm diff-pares 2
Negatibo nga bahin sa 100ohm diff-pair 3
Positibo nga bahin sa 100ohm diff-pares 3

Availability Uban sa 'E' nga kapilian
Uban sa 'E' nga kapilian
Uban sa 'E' nga kapilian
Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian Uban sa 'E' nga kapilian

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.4.2

RGMII

Ang UCM-iMX93 adunay hangtod sa duha ka mga interface sa RMGII. Panguna nga interface sa RGMII ENET1 magamit lamang kung ang UCM-iMX93 gi-assemble nga wala ang "E" nga kapilian sa pag-configure.
Ang ikaduha nga interface sa RGMII ENET2 magamit sa tanan nga mga pagsulud sa UCM-iMX93.
Ang mga lamesa sa ubos nag-summarize sa Ethernet RGMII interface signal.

Talaan 13 Panguna nga RGMII ENET1 (QOS) Interface Signals

Ngalan sa Signal
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EHENTO0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Type

Deskripsyon

P2-60 P2-62 P2-86

Naghatag ug timing reference sa PHY para sa mga pagbalhin sa datos sa MDIO signal

Nagbalhin sa impormasyon sa pagkontrol sa taliwala sa

eksternal nga PHY ug ang MAC. Ang datos dungan sa MDC. Kini nga signal usa ka input

pagkahuman sa pag-reset

I Ethernet input data gikan sa PHY

P2-83

I Ethernet input data gikan sa PHY

P2-84

I Ethernet input data gikan sa PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet input data gikan sa PHY

Naglangkob RX_EN sa nagtaas nga ngilit sa

I RGMII_RXC, ug RX_EN XOR RX_ER sa

nahulog nga ngilit sa RGMII_RXC (RGMII mode)

Timing reference alang sa RX_DATA [3:0] ug RX_CTL sa RGMII MODE

O Ethernet output data sa PHY

P2-80 O Ethernet output data ngadto sa PHY

P2-77 O Ethernet output data ngadto sa PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet output data sa PHY

Timing reference alang sa TX_DATA[3:0] ug TX_CTL sa RGMII MODE

Naglangkob sa TX_EN sa nagtaas nga ngilit sa

O RGMII_TXC, ug TX_EN XOR TX_ER sa

nahulog nga ngilit sa RGMII_TXC (RGMII mode)

Ako 1588 panghitabo input

P2-96 O 1588 nga output sa panghitabo

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Anaa
Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w /o 'E' nga kapilian
Lamang w/o 'E' nga kapilian
Lamang w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option lang
Lamang w/o 'E' nga kapilian

3.3V/1.8V

Kanunay

3.3V/1.8V

Kanunay

PAHINUMDOM: Ang interface sa RGMII ENET1 naglihok sa 1.8V voltage lebel.
PAHINUMDOM: Ang mga signal sa ENET1 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

Talaan 14 Ikaduhang RGMII ENET2 Interface Signals

Ngalan sa Signal
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Type

Deskripsyon

Naghatag ug timing reference sa PHY para sa mga pagbalhin sa datos sa MDIO signal

Pagbalhin sa kontrol sa impormasyon tali sa

ang eksternal nga PHY ug ang MAC. Ang datos dungan sa MDC. Kini nga signal usa ka

input human sa pag-reset

Ethernet input data gikan sa PHY

Naglangkob RX_EN sa nagtaas nga ngilit sa

RGMII_RXC, ug RX_EN XOR RX_ER sa

nahulog nga ngilit sa RGMII_RXC (RGMII mode)

Timing reference alang sa RX_DATA [3:0] ug RX_CTL sa RGMII MODE

Ethernet output data ngadto sa PHY

Timing reference alang sa TX_DATA[3:0] ug TX_CTL sa RGMII MODE

Naglangkob sa TX_EN sa nagtaas nga ngilit sa

RGMII_TXC, ug TX_EN XOR TX_ER sa

nahulog nga ngilit sa RGMII_TXC (RGMII mode)

1588 nga panghitabo input

1588 nga output sa panghitabo

Voltage Domain
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Anaa
Kanunay
Kanunay
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay
Kanunay
Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa RGMII ENET2 naglihok sa 1.8V voltage lebel.
PAHINUMDOM: Ang mga signal sa ENET2 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.5 4.6

Peripheral nga mga Interface

WiFi ug Bluetooth Interface
Ang UCM-iMX93 adunay mga opsyonal nga 802.11ac WiFi ug Bluetooth function nga gipatuman sa AzureWave AW-CM276NF certified WiFi module (NXP 88W8997 chipset).
Ang AzureWave AW-CM276NF naghatag sa mosunud nga hinungdanon nga mga bahin:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi compliant · IEEE 802.11i para sa advanced security · Multiple power saving modes for low power consumption · Quality of Service (QoS) support · Bluetooth 5.3 complaint
Ang wireless module gi-interface sa i.MX93 SoC pinaagi sa SDIO3 interface.
Ang wireless module naghatag og duha ka on-board MHF4 antenna connectors:
· ANT_A nag-unang WiFi antenna · ANT_B auxiliary WiFi / Bluetooth antenna
PAHINUMDOM: Ang mga function sa WiFi ug Bluetooth anaa lamang sa opsyon sa configuration sa "WB".

USB

Ang UCM-iMX93 naghatag ug duha ka dual-role USB2.0 ports. Ang USB port #1 mahimong ma-configure isip host o device, samtang ang ikaduhang port permanente nga gi-configure para sa host mode.
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang mga lamesa sa ubos nag-summarize sa mga signal sa interface sa USB.

Talaan 15 USB port #1 Mga signal

Ngalan sa Signal

Pin # Type

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Deskripsyon USB2.0 negatibong data USB2.0 positibong data USB1 VBUS nakamatikod USB1 ID

Anaa Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Talaan 16 USB port #2 Mga signal

Ngalan sa Signal

Pin # Type

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Deskripsyon USB2.0 negatibong data USB2.0 positibong data USB2 VBUS nakamatikod USB2 ID

Anaa Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.7

Peripheral nga mga Interface

MMC / SD / SDIO

Ang UCM-iMX93 adunay duha ka SD/SDIO port. Kini nga mga pantalan gikuha gikan sa i.MX93 uSDHC2 ug uSDHC3 controllers. Gisuportahan sa uSDHC IP ang mosunod nga mga nag-unang bahin:
· Hingpit nga nagsunod sa MMC 5.1 command/response sets ug physical layer · Hingpit nga nagsunod sa SD 3.0 command/response sets ug physical layer
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa MMC/SD/SDIO.

Talaan 17 Mga Signal sa SD2

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Clock para sa MMC/SD/SDIO card

Ang linya sa IO CMD nagkonektar sa kard

DATA0 nga linya sa tanan nga mga mode. Gigamit usab aron mahibal-an ang busy nga kahimtang

DATA1 nga linya sa 4/8-bit mode. Gigamit usab sa pag-ila sa interrupt sa 1/4-bit mode

DATA2 nga linya o Basaha Paghulat sa 4-bit mode. Basaha ang Paghulat sa 1-bit mode

DATA3 nga linya sa 4/8-bit mode o gi-configure

IO isip card detection pin. Mahimong ma-configure ingon

card detection pin sa 1-bit mode.

O Card hardware reset signal, aktibo LOW

Voltagug Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Anaa Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay
Kanunay
Kanunay

SD2_CD_B

P2-92

I Card detection pin

3.3V/1.8V

Kanunay

PAHINUMDOM: Ang SD2 nga mga pin mahimong ma-configure aron molihok sa 3.3V o 1.8V voltage nga lebel. Voltage level kontrolado sa SoC pin SD2_VSELECT.
PAHINUMDOM: Ang mga signal sa SD2 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Talaan 18 Mga Signal sa SD3

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SD3_CLK

P2-36 O Clock para sa MMC/SD/SDIO card

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD nga linya nagkonektar sa kard

P2-42

DATA0 nga linya sa tanan nga mga mode. Gigamit usab aron mahibal-an ang busy nga kahimtang

P2-44

DATA1 nga linya sa 4/8-bit mode. Gigamit usab sa pag-ila sa interrupt sa 1/4-bit mode

P2-48

DATA2 nga linya o Basaha Paghulat sa 4-bit mode. Basaha ang Paghulat sa 1-bit mode

DATA3 nga linya sa 4/8-bit mode o gi-configure ingon

P2-50 IO card detection pin. Mahimong ma-configure isip kard

detection pin sa 1-bit mode.

Voltage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa SD3 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.8

Peripheral nga mga Interface

FlexSPI

Ang UCM-iMX93 naghatag ug usa ka FlexSPI port nga makasuporta sa 4-bit serial flash memory o serial RAM device. Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa FlexSPI.

Talaan 19 Mga Signal sa FlexSPI

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash serial clock O Flash chip pilia ang IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa FlexSPI gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.9

Peripheral nga mga Interface

UART
Ang UCM-iMX93 adunay hangtod sa pito ka UART port. Ang i.MX93 UART nagsuporta sa mosunod nga mga bahin:
· 7- o 8-bit data nga mga pulong, 1 o 2 stop bits, programmable parity (gani, katingad-an o wala). · Programmable baud rate hangtod sa 5 Mbps. · Suporta sa pagkontrol sa dagan sa hardware alang sa usa ka hangyo nga ipadala ug klaro aron magpadala mga signal.

PAHINUMDOM: Sa kasagaran ang UART1 gi-assign nga gamiton isip main system console port.

PAHINUMDOM: Sa kasagaran ang UART2 gi-assign nga gamiton isip M7 core debug port.

Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mga lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa UART. Talaan 20 UART1 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Tin-aw sa pagpadala I Hangyo sa pagpadala I Data terminal andam O Data set andam I Serial data makadawat O Serial data ipadala

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART1 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Talaan 21 UART2 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Tin-aw sa pagpadala I Hangyo sa pagpadala I Data terminal andam O Data set andam I Serial data makadawat O Serial data ipadala

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART2 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

Talaan 22 UART3 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Klaro nga ipadala
I Hangyo nga ipadala I Data terminal andam O Data set andam I Ring timailhan I Serial data makadawat
O Pagpadala sa serial data

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Lamang w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w/o 'E' option Only w /o 'WB' option Only w/o 'E' option Only w/o 'WB' option Only w/o 'E' option lang

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART3 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Talaan 23 UART4 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

Gidawat ko ang serial data
O Serial data transmit O Klaro sa pagpadala I Hangyo sa pagpadala I Data terminal andam O Data set andam I Ring timailhan

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay
Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART4 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

Talaan 24 UART5 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 serial data makadawat O UART-5 serial data ipadala O UART-5 klaro nga ipadala I UART-5 hangyo nga ipadala

Voltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V XNUMXV

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART5 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Talaan 25 UART6 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Madawat ang serial data O Gipadala ang serial data O Klaro nga ipadala I Gihangyo nga ipadala

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Lamang w/o 'E' opsyon Lamang w/o 'E' opsyon Lamang w/o 'E' opsyon Lamang w/o 'WB' opsyon

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART6 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Talaan 26 UART7 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Madawat ang serial data O Gipadala ang serial data O Klaro nga ipadala I Gihangyo nga ipadala

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa UART7 gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.10

MAKA-FD

Ang UCM-iMX93 adunay hangtod sa duha ka CAN-FD interface. Kini nga mga interface nagsuporta sa mosunod nga importante nga mga bahin:
· Bug-os nga pagpatuman sa CAN FD protocol ug CAN protocol specification version 2.0B · Compliant sa ISO 11898-1 standard
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang mga lamesa sa ubos nag-summarize sa CAN interface signal.

Talaan 27 CAN1 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O MAHIMO ipadala ang pin AKO makadawat ug pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa Kanunay Kanunay

Talaan 28 CAN2 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O MAHIMO ipadala ang pin AKO makadawat ug pin

Voltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Anaa
Kanunay Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa CAN kay multiplexed sa ubang mga function. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.
PAHINUMDOM: Ang mga pin nga gipaila nga "3.3V / 1.8V" mahimong ma-configure aron molihok sa 3.3V o 1.8V voltage nga lebel. Voltage level kontrolado sa SoC pin SD2_VSELECT.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.11

SPI

Hangtod sa pito ka SPI interface ang ma-access pinaagi sa UCM-iMX93 carrier board interface. Ang mga interface sa SPI kay gikan sa i.MX93 integrated low-power SPI modules. Gisuportahan ang mosunod nga yawe nga mga bahin:
· Full-duplex synchronous serial interface · Master/Slave configurable · Usa ka Chip Select (SS) signal · Direct Memory Access (DMA) nga suporta
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang mga channel sa SPI1 ug SPI2 limitado sa labing taas nga frequency sa 10MHz.
Ang mosunod nga mga lamesa nagsumaryo sa mga signal sa interface sa SPI.

Talaan 29 Mga Signal sa SPI1

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Serial data input O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0 O Chip pilia ang 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: SPI1 maximum frequency limitado ngadto sa 10MHz.

Talaan 30 Mga Signal sa SPI2

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master data sa; ulipon data out O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: SPI2 maximum frequency limitado ngadto sa 10MHz.

Talaan 31 Mga Signal sa SPI3

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master data sa; ulipon data out O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0 O Chip pilia ang 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Lamang w/o 'WB' nga kapilian

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa SPI kay multiplex sa ubang mga function. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

Talaan 32 Mga Signal sa SPI4

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master data sa; ulipon data out O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0 O Chip pilia ang 1
O Chip pagpili 2

Talaan 33 Mga Signal sa SPI5

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Master data sa; ulipon data out O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0 O Chip pilia ang 1

Talaan 34 Mga Signal sa SPI6

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Master data sa; ulipon data out O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0

Talaan 35 Mga Signal sa SPI7

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Master data sa; ulipon data out O Master data out; data sa ulipon sa O Master nga orasan; ulipon nga orasan sa O Chip pilia ang 0 O Chip pilia ang 1

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Lamang w/o 'WB' kapilian

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Lamang w/o 'E' nga opsyon Lamang w/o 'E' nga opsyon Lamang w/o 'WB' nga opsyon Lamang w/o 'E' nga opsyon
Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa SPI kay multiplex sa ubang mga function. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.12

I2C

Ang UCM-iMX93 adunay hangtod sa unom ka I2C bus interface. Ang mosunod nga kinatibuk-ang mga bahin gisuportahan sa tanan nga I2C bus interface:
· Pagsunod sa Philips I2C specification version 2.1 · Nagsuporta sa standard mode (hangtod sa 100K bits/s) ug fast mode (hangtod sa 400K bits/s) · Multi-master operation
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang mga lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa I2C.

Talaan 36 I2C3 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay

Talaan 37 I2C4 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Talaan 38 I2C5 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V
3.3V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Wala ra'y kapilian nga 'WB'

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay

Talaan 39 I2C6 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Wala ra'y kapilian nga 'WB'
Lamang w/o 'E' nga kapilian Lamang w/o 'WB' kapilian Lamang w/o 'E' kapilian

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa I2C gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

Talaan 40 I2C7 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Talaan 41 I2C8 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C serial clock line IO I2C serial data line

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Lamang w/o 'WB' kapilian Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Anaa Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa I2C gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

4.13

I3C

Ang UCM-iMX93 nagsuporta sa usa ka I3C bus interface. Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mga lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa I3C.

Talaan 42 I3C2 Signals

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Serial nga linya sa orasan

P2-62 P2-96

IO Serial nga linya sa datos

P2-80

Ipataas ang resistensya. Adunay internal nga pull-up nga pagsukol sa SDA, nga kontrolado sa

O ang I3C controller. Kung ang internal nga pullup mao

P2-100

dili igo, PUR mahimong gamiton sa pagpugong sa usa ka eksternal nga pull-up nga pagsukol sa SDA aktibo.

Voltage Domain
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Anaa
Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay
Lamang w/o 'E' nga kapilian

3.3V/1.8V Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa I3C gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.
PAHINUMDOM: Ang mga pin nga gipaila nga "3.3V / 1.8V" mahimong ma-configure aron molihok sa 3.3V o 1.8V voltage nga lebel. Voltage level kontrolado sa SoC pin SD2_VSELECT.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.14

Timer/Pulse Width Modulation

Gisuportahan sa i.MX93 ang multi-channel timer modules (TPM) nga magamit alang sa pagkontrol sa de-koryenteng motor ug pagdumala sa kuryente. Gisuportahan sa mga module sa timer:
· Pagkuha sa input · Pagtandi sa output · Pagmugna sa mga signal sa PWM
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.
Ang lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa interface sa PDM.

Talaan 43 Mga Signal sa TPM1

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Sa gawas nga orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay

Talaan 44 Mga Signal sa TPM3

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Sa gawas nga orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay

Talaan 45 Mga Signal sa TPM4

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Sa gawas nga orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

Voltage Domain
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay Kanunay Kanunay

Talaan 46 Mga Signal sa TPM5

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Sa gawas nga orasan IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Lamang w/o 'E' kapilian Kanunay Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa TPM gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

4.15 4.16 4.17

ADC

Ang UCM-iMX93 adunay 4-channel nga 12-bit ADC nga gipatuman sa i.MX93 SoC. Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mosunod nga lamesa nagsumaryo sa mga signal sa ADC.

Talaan 47 Mga Signal sa ADC

Ngalan sa Signal

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Type

Deskripsyon

AI ADC input channel 0 AI ADC input channel 1 AI ADC input channel 2 AI ADC input channel 3

Anaa Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Tamper

i.MX93 nagsuporta sa duha ka tamper pin duha ka passive o usa nga aktibo. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang i.MX93 Security Reference manual. Ang mosunod nga talaan nagsumaryo sa tampmga signal.

Talaan 48 TampMga signal

Ngalan sa Signal

Pin # Type

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampang channel 0 Tampang channel 1

Deskripsyon

Anaa Kanunay Kanunay

JTAG

Gitugotan sa UCM-iMX93 ang pag-access sa i.MX93 JTAG pantalan pinaagi sa interface sa carrier board. Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang talaan sa ubos nag-summarize sa JTAG mga signal sa interface.

Talaan 49 JTAG Mga Signal sa Interface

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Pagsulay sa orasan I Pagsulay sa datos sa O Pagsulay sa datos out I Pagsulay mode pagpili

Voltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

NOTA: JTAG interface naglihok sa 1.8V voltage lebel.

4.18

GPIO
Hangtud sa 79 sa i.MX93 general purpose input/output (GPIO) signal anaa pinaagi sa UCM-iMX93 carrier board interface. Dugang pa, ang mga signal sa GPIO makahimo og mga interrupts. Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang mosunod nga lamesa nagsumaryo sa GPIO interface signal.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

Talaan 50 Mga Signal sa GPIO

Ngalan sa Signal

Pin # Type

Deskripsyon

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-an -purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General- katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input /output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/output IO General-purpose input/ output IO Kinatibuk-ang katuyoan input/output

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 1.8V XNUMXV / XNUMXV XNUMXV

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Lamang w/o 'WB' nga kapilian Lamang w/o 'WB' nga kapilian Lamang w/o 'WB' nga kapilian Lamang w/o 'WB' nga kapilian Lamang w/o 'E' nga kapilian Lamang w/o 'E' nga opsyon Lamang w/o 'E' nga opsyon Lamang w/o 'WB' nga opsyon Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay nga Lamang w/o 'WB' nga opsyon Lamang w/o 'WB' nga opsyon Lamang w/o 'WB' nga opsyon Lamang w/o 'WB' nga opsyon Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay nga w/o 'WB' nga kapilian

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Peripheral nga mga Interface

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8V

Wala ra'y kapilian nga 'WB'

1.8V

Wala ra'y kapilian nga 'WB'

1.8V

Wala ra'y kapilian nga 'WB'

1.8V

Wala ra'y kapilian nga 'WB'

1.8V

Wala ra'y kapilian nga 'WB'

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Lamang w/o 'E' nga kapilian

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

1.8V

Kanunay

PAHINUMDOM: Ang mga signal sa GPIO gipadaghan sa ubang mga gimbuhaton. Para sa dugang nga mga detalye palihog tan-awa ang kapitulo 5.6 niini nga dokumento.
PAHINUMDOM: Ang mga pin nga gipaila nga "3.3V / 1.8V" mahimong ma-configure aron molihok sa 3.3V o 1.8V voltage nga lebel. Voltage level kontrolado sa SoC pin SD2_VSELECT.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Sistema nga Logic

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGIKA NGA SISTEMA

Suplay sa kuryente

Talaan 51 Mga signal sa kuryente

Signal Name Connector #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Type PP PO P

Deskripsyon
Panguna nga suplay sa kuryente. Sumpaysumpaya sa usa ka regulated DC suplay o Li-Ion nga baterya
RTC back-up nga battery power input. Sumpaysumpaya sa usa ka 3V coin-cell lithium battery. Kung dili kinahanglan ang back-up sa RTC, ikonektar kini nga pin sa GND. 3.3V regulator output. Kinahanglan nga gamiton sa paghatag gahum sa SD card konektado sa SD2 interface
Komon nga yuta

I/O Voltage Mga natad
Ang UCM-iMX93 naggamit ug tulo ka managlahing I/O voltage domain nga gigamit sa pagpaandar sa lain-laing I/O modules sa i.MX93 SoC. Ang ubang mga pin naglihok sa 3.3V, ang uban sa 1.8V. Voltage domain sa matag signal gipiho sa peripheral interface signal mga lamesa.

PAHINUMDOM: Ang tigdesinyo sa Carrier-board kinahanglan magsiguro nga ang voltage ang-ang sa I/O nga mga pin mohaum sa I/O voltage sa mga peripheral nga IC sa carrier-board.

Sistema ug Miscellaneous Signals

Pagdumala sa gahum

Gisuportahan sa UCM-iMX93 ang kontrol sa suplay sa kuryente sa carrier board pinaagi sa duha nga gipahinungod nga mga signal sa output. Ang duha ka signal nakuha gikan sa i.MX93 SoC. Ang lohika nga nagkontrol sa duha ka signal gihatag sa i.MX93 SoC SNVS power rail.
Ang PMIC_STBY_REQ nga output mahimong gamiton sa pagsenyas sa carrier board nga power supply nga ang UCM-iMX93 anaa sa `standby' o `OFF' mode. Ang paggamit sa eksternal nga regulator control signal makapahimo sa carrier board power management functionality.
Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye. Ang lamesa sa ubos nagsumaryo sa mga signal sa pagkontrol sa gawas nga regulator.

Talaan 52 Mga signal sa pagkontrol sa gawas nga regulator

Ngalan sa Signal PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Type OOI

Deskripsyon
Sa diha nga ang processor mosulod sa SUSPEND mode, kini ipahayag kini nga signal. Aktibo nga high power-up request output gikan sa i.MX93 SoC. Gibira-Up Aktibo ubos nga ON/OFF signal (gidisenyo alang sa ONOFF switch).

Anaa Kanunay nga magamit Kanunay nga magamit Kanunay nga magamit

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

5.4 5.5

Sistema nga Logic

I-reset

SYS_RST_PMIC signal mao ang nag-unang sistema reset input. Ang pagmaneho og balido nga logic zero nag-awhag og global reset nga makaapekto sa matag module sa UCM-iMX93. Palihug tan-awa ang i.MX93 Reference manual para sa dugang nga mga detalye.

Talaan 53 I-reset ang mga signal

Ngalan sa Signal SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Type II

Deskripsyon
Aktibo Ubos nga bugnaw nga reset input signal. Kinahanglan gamiton isip nag-unang sistema sa pag-reset sa gahum sa CPU sa pag-reset sa input pin, aktibo nga ubos

Anaa Kanunay Kanunay

Pagkasunod-sunod sa Boot

Ang UCM-iMX93 boot sequence naghubit kung unsang interface/media ang gigamit sa UCM-iMX93 aron i-load ug ipatuman ang inisyal nga software (sama sa SPL o/ug U-boot). Ang UCM-iMX93 maka-load sa inisyal nga software gikan sa mosunod nga mga interface/media:
· On-board primary boot device (eMMC nga adunay pre-flashed boot-loader) · Usa ka external SD card gamit ang SD2 interface · Serial Download boot gamit ang USB1 interface
Ang UCM-iMX93 magpangutana sa mga boot device/interface para sa inisyal nga software sa han-ay nga gihubit sa aktibong boot sequence. Usa ka kinatibuk-an nga tulo ka lainlaing mga han-ay sa boot gisuportahan sa UCM-iMX93:
· Standard nga han-ay: gidisenyo alang sa normal nga sistema sa operasyon uban sa on-board panguna
boot device isip boot media.
· Alternatibong pagkasunod-sunod: gidisenyo aron tugotan ang pagbawi gikan sa usa ka eksternal nga bootable SD card sa
kaso sa korapsyon sa datos sa on-board primary boot device. Ang paggamit sa alternate sequence nagtugot sa UCM-iMX93 sa pag-boot sa pag-bypass sa onboard nga eMMC.
· Serial download mode: naghatag ug paagi sa pag-download sa imahe sa programa ngadto sa i.MX93
system-on-chip sa USB serial connection
Ang lohika nga mga kantidad sa mga senyales sa pagpili sa boot nagpaila kung hain sa gisuportahan nga mga han-ay sa boot ang gigamit sa sistema.

Talaan 54 Mga signal sa pagpili sa boot

Signal Name Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Type II

Deskripsyon
Aktibo nga taas nga alternate boot sequence pilia ang input. Biyai nga naglutaw o ihigot nga ubos para sa standard nga boot sequence Aktibo taas nga alternatibo nga boot sequence pilia ang input. Biyai nga naglutaw o ihigot nga ubos para sa standard nga pagkasunod-sunod sa boot

Anaa
Kanunay anaa
Kanunay anaa

Talaan 55 UCM-iMX93 boot sequences

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Pagkasunod-sunod sa pag-boot

Estandard

Ubos o naglutaw

Onboard eMMC (panguna nga boot storage)

Alternatibo

Taas

Ubos o naglutaw

SD card sa SD/SDIO2 interface

SDP mode

Ubos o naglutaw

Taas

Serial Downloader

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Sistema nga Logic

5.6

Mga Kinaiya sa Signal Multiplexing

Hangtud sa 83 sa UCM-iMX93 carrier board interface pin ang multifunctional. Ang multifunctional pins makahimo sa halapad nga functional flexibility sa UCM-iMX93 CoM/SoM pinaagi sa pagtugot sa paggamit sa usa ka carrier board interface pin alang sa usa sa daghang mga function. Hangtod sa 8 ka mga function (MUX modes) ang ma-access pinaagi sa matag multifunctional carrier board interface pin. Ang multifunctional nga kapabilidad sa UCM-iMX93 pins kay gikan sa i.MX93 SoC control module.

PAHINUMDOM: Ang pagpili sa function sa pin kontrolado sa software. PAHINUMDOM: Ang matag pin mahimong gamiton alang sa usa ka function sa usa ka higayon. PAHINUMDOM: Usa ra ka pin ang mahimong gamiton alang sa matag function (kung adunay function nga magamit sa labaw sa usa ka carrier board interface pin). PAHINUMDOM: Ang usa ka walay sulod nga MUX mode kay usa ka “RESERVED” function ug kinahanglang dili gamiton.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Talaan 56 Multifunctional Signals

SoC Pin

Alt0

Alt1

Ngalan

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Anaa
Kanunay Kanunay Kanunay dili WB dili WB dili WB dili WB Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RIOD22 SAI 23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 SD07_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] GPIO3_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] _TCLK UARTXNUMX_TX ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

Sistema nga Logic

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

KANA2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Kanunay

SPI1_SIN

UART1_DSR

KANA1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Kanunay

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Output lang

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Kanunay

UART4_RX

3.3V

dili WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Kanunay

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Kanunay

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Kanunay

KANA2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Kanunay

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Kanunay

SPI2_SCK

3.3V

Output lang

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Kanunay

SPI2_PCS0

3.3V

Output lang

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Kanunay

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Kanunay

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Kanunay

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Output lang

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Kanunay

3.3V

Kanunay

3.3V

Kanunay

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

dili WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

dili WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

dili WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Kanunay

GPIO3_IO[20]

1.8V

dili WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

dili WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Kanunay

GPIO3_IO[22]

1.8V

dili WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Kanunay

UCM-iMX93 Reference Guide

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET_MDC ENET1_TD2 ENET_3TD2ENET_TD2CTL MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO_IO1 ENET0_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC ENET1_TD1

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TDIO ENET1_MDC ENET1_TD2 ENET3_TD2 ENET2_TD2 ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO2_IO[14] ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Sistema nga Logic

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_TUO MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
KANA2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V .1.8 V 1.8V 1.8V XNUMXV XNUMXV XNUMXV

dili WB Kanunay Kanunay Dili WB dili WB Kanunay dili E Kanunay dili E dili E Dili kanunay E dili E dili E dili E dili E dili E dili E dili E dili E dili E dili E dili E dili

UCM-iMX93 Reference Guide

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Sistema nga Logic

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

dili E dili E dili E dili E dili E Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay Kanunay

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Sistema nga Logic

5.7

RTC

Ang UCM-iMX93 adunay usa ka on-board ultra-low-power AM1805 real time clock (RTC). Ang RTC konektado sa i.MX93 SoC gamit ang I2C2 interface sa address 0xD2/D3.
Gikinahanglan ang back-up nga suplay sa kuryente aron mapadayon ang pagdagan sa RTC ug mamentinar ang impormasyon sa orasan ug oras kung wala ang panguna nga suplay.
Para sa dugang nga impormasyon bahin sa UCM-iMX93 RTC palihog tan-awa ang AM1805 datasheet.

5.8

Gireserba nga mga Pin

Ang mosunod nga mga pin sa UCM-iMX93 interface connectors gitagana ug kinahanglang biyaan nga dili konektado.

Talaan 57 Gireserba nga mga Signal

Konektor #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Dili Konektado nga mga Pin

Ang mosunod nga mga pin sa UCM-iMX93 interface connectors dili konektado.

Talaan 58 Dili Konektado nga mga Pin

Konektor # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

6
6.1

Interface sa Carrier board

CARRIER BOARD INTERFACE
UCM-iMX93 carrier board interface naggamit sa duha ka 100-pin carrier board connectors. Ang SoM pinout detalyado sa lamesa sa ubos.

Mga Konektor Pinout

Talaan 59 Konektor P1

UCM-iMX93

Pin #

Ref.

Ngalan sa Signal

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Signal Ngalan
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
GIRESERBA
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Interface sa Carrier board

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

KANA2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

KANA1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

GIRESERBA

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Interface sa Carrier board

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

GIRESERBA

5.8

GIRESERBA

5.8

GIRESERBA

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Talaan 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

GIRESERBA
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektor P2
UCM-iMX93 Signal Ngalan
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
GIRESERBA
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
GIRESERBA
GIRESERBA
UCM-iMX93 Signal Ngalan
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

UCM-iMX93 Reference Guide

Interface sa Carrier board

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIFIGHT_4RD26 MQS2_LEFT GPIO3_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

GIRESERBA

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Interface sa Carrier board

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

KANA2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

6.2 6.3

Interface sa Carrier board

Mga Konektor sa Pag-upa

Talaan 61 Uri sa konektor
UCM-iMX93 connector

Ref.

Pagpatuman

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mga maayong pahalipay.
Hirose Hirose

Carrier board (mating) connector P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Gitas-on sa pag-upa
3.0mm
1.5mm

Mga Dibuho sa Mekanikal
· Ang tanan nga mga sukod naa sa milimetro. · Ang gitas-on sa mga bahin sa ibabaw nga bahin mao ang <2.0mm. · Ang carrier-board connectors naghatag ug 1.5 ± 0.15mm board-to-board clearance. · Board gibag-on mao ang 1.6mm.
Ang 3D nga modelo ug mekanikal nga mga drowing sa DXF format anaa sa https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figure 3 UCM-iMX93 ibabaw

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Figure 4 UCM-iMX93 ubos

Interface sa Carrier board

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Mga Kinaiya sa Operasyon

MGA KATANGIAN SA OPERASYONAL

Hingpit nga Kinatas-ang Ranggo

Talaan 62 Absolute Maximum nga mga rating

Parameter

Min

Max

Unit

Panguna nga suplay sa kuryente voltage (V_SOM) Voltage sa bisan unsang non-power supply pin Backup battery supply voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

PAHINUMDOM: Ang pagsobra sa hingpit nga labing taas nga mga rating mahimong makadaot sa aparato.

Girekomenda nga Operating Conditions

Table 63 Girekomenda nga Operating Conditions

Parameter

Min

Typ.

Max

Unit

Panguna nga suplay sa kuryente voltage (V_SOM) Backup nga suplay sa baterya voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Kinaandan nga Pagkonsumo sa Gahum

Talaan 64 SOM Tipikal nga Pagkonsumo sa Gahum

Gamit nga kaso
Ang Linux pataas sa ubos nga gahum sa Linux pataas sa tipikal nga Taas nga CPU load Gisagol nga peripheral load

Gamita ang paghulagway sa kaso
Linux up, Ethernet down, display output sa Linux up, Ethernet link up, display output sa LCD CPU stress test (stress-ng) Ethernet activity + flashing large file sa eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Ang konsumo sa kuryente gisukod sa mosunod nga setup:

1. Stock module configuration – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 carrier-board, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD panel 4. Ambient temperature sa 25C

Talaan 65 OFF Power Consumption

Gamit nga kaso

Gamita ang paghulagway sa kaso

ISOM

OFF mode

Linux shutdown / power-off

1mA

Talaan 66 RTC timekeeping kasamtangan

Gamit nga kaso

Gamita ang paghulagway sa kaso

RTC nga lang

Ang VCC_RTC (3.0V) gihatag gikan sa gawas nga coin-cell nga baterya Wala ang V_SOM

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Pagganap sa ESD

Talaan 67 ESD Performance

Interface

Pagganap sa ESD

i.MX93 nga mga lagdok

2kV Human Body Model (HBM), 500V Charge Device Model (CDM)

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Mga Nota sa Aplikasyon

MUBO NGA SULAT SA APLIKasyon

8.1

Mga Giya sa Disenyo sa Carrier Board

· Siguroha nga ang tanang V_SOM ug GND power pin konektado. · Mga dagkong riles sa kuryente – Ang V_SOM ug GND kinahanglang ipatuman sa mga ayroplano, kay sa mga pagsubay.
Ang paggamit sa labing menos duha ka eroplano hinungdanon aron masiguro ang kalidad sa signal sa sistema tungod kay ang mga eroplano naghatag karon nga agianan sa pagbalik alang sa tanan nga mga signal sa interface.
· Girekomenda nga ibutang ang daghang 10/100uF capacitor tali sa V_SOM ug GND duol
ang mga konektor sa pag-upa.
· Gawas sa koneksyon sa kuryente, walay laing koneksyon ang gikinahanglan alang sa UCM-iMX93
operasyon. Ang tanang power-up circuitry ug tanang gikinahanglang pullups/pulldowns anaa sa UCM-iMX93.
· Kung sa usa ka rason ikaw nakahukom sa pagbutang sa usa ka eksternal nga pullup o pulldown resistor sa usa ka
piho nga signal (alang sa example – sa mga GPIO), susiha una ang dokumentasyon sa maong signal nga gihatag niini nga manwal. Ang pipila ka mga signal adunay on-board pullup/pulldown resistors nga gikinahanglan alang sa husto nga pagsugod. Ang pag-override sa ilang mga kantidad pinaagi sa mga eksternal nga sangkap dili makapugong sa operasyon sa board.
· Kinahanglan nga pamilyar ka sa mga lagda sa disenyo sa interconnection sa signal. Adunay daghang mga sensitibo
mga grupo sa mga signal. Kay example:
· Ang PCIe, Ethernet, USB ug uban pa nga mga signal kinahanglang i-ruta sa differential pairs ug pinaagi sa kontroladong impedance trace.
· Ang input sa audio kinahanglang ibulag gikan sa posibleng tinubdan sa kasaba sa carrier board.
· Ang mosunod nga mga interface kinahanglan nga makatagbo sa mga kinahanglanon sa differential impedance sa
pagtugot sa tiggama sa 10%:
· USB2.0: Ang mga signal sa DP/DM nagkinahanglan og 90 ohm differential impedance.
· Ang tanan nga single-ended signal nanginahanglan 50 ohm impedance.
· Ang PCIe TX/RX data pairs ug PCIe nga mga orasan nanginahanglan ug 85 ohm differential impedance.
· Ethernet, MIPI-CSI ug MIPI-DSI signal nagkinahanglan 100 ohm differential impedance.
· Hinumdomi nga adunay mga sangkap sa ubos nga bahin sa UCM-iMX93. Dili kini
girekomenda nga ibutang ang bisan unsang mga sangkap sa ilawom sa module nga UCM-iMX93.
· Pag-refer sa SB-UCMIMX93 carrier board reference design schematics. · Girekomenda nga ipadala ang mga eskema sa custom carrier board sa Compulab
suporta nga grupo alang sa review.

8.2

Pag-troubleshoot sa Carrier Board

· Gamit ang grease solvent ug humok nga brush, limpyohi ang mga kontak sa mating connectors sa
ang module ug ang carrier board. Ang mga salin sa soldering paste makapugong sa hustong kontak. Pag-amping nga bug-os nga mamala ang mga konektor ug ang module sa dili pa magamit pag-usab ang gahum kung dili, mahimong mahitabo ang kaagnasan.
· Gamit ang oscilloscope, susiha ang voltage lebel ug kalidad sa V_SOM power supply. Kini
kinahanglan nga ingon sa gipiho sa seksyon 7.2. Susiha nga walay sobra nga ripple o glitches. Una, himoa ang mga pagsukod nga dili isaksak ang module. Dayon i-plug ang module ug sukda pag-usab. Ang pagsukod kinahanglang himoon sa mga pin sa mating connector.
· Gamit ang oscilloscope, pamatud-i nga ang GND pin sa mating connector naa gyud
zero voltage ang-ang ug nga walay yuta bounce. Ang module kinahanglan nga ibutang sa panahon sa pagsulay.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Mga Nota sa Aplikasyon
· Paghimo og “minimum system” – power lang, mating connectors, module ug serial
interface.
· Susiha kung ang sistema nagsugod sa husto. Sa sistema nga mas dako kay sa minimum, posible nga mga tinubdan
sa kasamok mahimong:
· Mga device nga dili hustong nagmaneho sa lokal nga bus · External pullup/pulldown resistors nga nag-override sa module nga on-board values, o bisan unsa pa
component nga nagmugna sa samang "overriding" nga epekto
· Faulty power supply · Aron malikayan ang posibleng mga tinubdan sa kasamok, hugot nga girekomendar sa pagsugod
nga adunay gamay nga sistema ug dayon idugang / i-aktibo ang mga off-board nga aparato sa usa-usa.
· Susiha ang paglungtad sa mga soldering shorts tali sa mga lagdok sa mating connectors. Bisan pa
ang mga signal wala gigamit sa carrier board, ang pagpamubo niini sa mga konektor mahimong makapugong sa operasyon sa module. Ang pasiunang pagsusi mahimo gamit ang mikroskopyo. Bisan pa, kung ang pag-inspeksyon sa mikroskopyo wala’y nakit-an, maayo nga susihon gamit ang X-ray, tungod kay kasagaran ang mga solder bridges lawom sa ilawom sa lawas sa konektor. Timan-i nga ang solder shorts mao ang labing posible nga hinungdan aron mapugngan ang usa ka module gikan sa pag-boot.
· Susiha ang posible nga signal short circuits tungod sa mga sayop sa carrier board PCB design o assembly. · Ang dili husto nga paggana sa usa ka customer carrier board mahimong aksidenteng mapapas ang boot-up code
gikan sa UCM-iMX93, o bisan makadaot sa module hardware permanente. Sa dili pa ang matag bag-ong pagsulay sa pagpaaktibo, susiha nga ang imong module magamit gihapon sa CompuLab SBUCMIMX93 carrier board.
· Kini girekomendar sa pag-assemble labaw pa sa usa ka carrier board alang sa prototyping, aron sa
kasayon sa pagsulbad sa mga problema nga may kalabutan sa piho nga board assembly.

Gibag-o kaniadtong Oktubre 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Compulab UCM-iMX93 Module nga adunay WiFi 5 ug Bluetooth 5.3 [pdf] Giya sa Gumagamit
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Module nga adunay WiFi 5 ug Bluetooth 5.3, Module nga adunay WiFi 5 ug Bluetooth 5.3, ug Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

UCM-iMX93 Module nga adunay WiFi 5 ug Bluetooth 5.3

Mga detalye

Pasiuna

Mahitungod Niini nga Dokumento

UCM-iMX93 Part Number Legend

May Kalabutan nga mga Dokumento

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Seksyon 4.17: JTAG

Seksyon 4.18: GPIO

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Mga Konektor Pinout

6.2 Mating Connectors

6.3 Mga Dibuho sa Mekanikal

Seksyon 8: MGA NOTA SA APLIKASYON

8.1 Mga Giya sa Disenyo sa Carrier Board

8.2 Pag-troubleshoot sa Carrier Board

FAQ

P: Asa nako makit-an ang pinakabag-o nga rebisyon sa UCM-iMX93
Giya sa Reperensya?

Q: Unsaon nako pag-decode ang UCM-iMX93 nga numero sa bahin?

P: Asa ko makit-an ang dugang nga mga kapanguhaan sa developer para sa
UCM-iMX93 module?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Cancel reply

UCM-iMX93 Module nga adunay WiFi 5 ug Bluetooth 5.3

Mga detalye

Pasiuna

Mahitungod Niini nga Dokumento

UCM-iMX93 Part Number Legend

May Kalabutan nga mga Dokumento

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Seksyon 4.17: JTAG

Seksyon 4.18: GPIO

Seksyon 6: CARRIER BOARD INTERFACE

6.1 Mga Konektor Pinout

6.2 Mating Connectors

6.3 Mga Dibuho sa Mekanikal

Seksyon 8: MGA NOTA SA APLIKASYON

8.1 Mga Giya sa Disenyo sa Carrier Board

8.2 Pag-troubleshoot sa Carrier Board

FAQ

P: Asa nako makit-an ang pinakabag-o nga rebisyon sa UCM-iMX93 Giya sa Reperensya?

Q: Unsaon nako pag-decode ang UCM-iMX93 nga numero sa bahin?

P: Asa ko makit-an ang dugang nga mga kapanguhaan sa developer para sa UCM-iMX93 module?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

May Kalabutan nga mga Post

Pagbilin ug komento

Cancel reply

P: Asa nako makit-an ang pinakabag-o nga rebisyon sa UCM-iMX93
Giya sa Reperensya?

P: Asa ko makit-an ang dugang nga mga kapanguhaan sa developer para sa
UCM-iMX93 module?