Modul Compulab UCM-iMX93 z WiFi 5 in Bluetooth 5.3 Uporabniški priročnik

Ta dokument je del nabora referenčnih dokumentov, ki zagotavljajo
informacije, potrebne za delovanje in programiranje CompuLab UCM-iMX93
Sistem na modulu.

UCM-iMX93 Legenda številke dela

Oglejte si CompuLab webstran 'Informacije za naročanje'
razdelek za dekodiranje številke dela UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Sorodni dokumenti

Za dodatne informacije glejte navedene dokumente
spodaj:

i.MX93 podatkovni list

Navodila za uporabo izdelka

Oddelek 4.17: JTAG

JTAG vmesnik omogoča odpravljanje napak in programiranje
UCM-iMX93 modul. Sledite navodilom v UCM-iMX93
Referenčni vodnik za pravilno povezavo in uporabo JTAG
vmesnik.

Razdelek 4.18: GPIO

Nožice GPIO (splošni vhod/izhod) na UCM-iMX93
modul se lahko uporablja za različne namene, kot je krmiljenje
zunanje naprave ali sprejem signalov. Oglejte si
Referenčni vodnik UCM-iMX93 za podrobne informacije o pinoutu GPIO
in uporaba.

Razdelek 6: VMESNIK NOSILNE PLOŠČE

6.1 Razporeditev priključkov

Modul UCM-iMX93 ima različne priključke za povezovanje
nosilno ploščo. Informacije o pinoutu za te priključke so lahko
najdete v razdelku 6.1 referenčnega vodnika UCM-iMX93.

6.2 Spajanje konektorjev

Če želite pravilno povezati modul UCM-iMX93 z nosilno ploščo,
uporabiti je treba združljive parne konektorje. Glejte razdelek 6.2
referenčnega vodnika UCM-iMX93 za priporočene parne konektorje
in njihove specifikacije.

6.3 Mehanske risbe

Podrobne mehanske risbe in mere UCM-iMX93
modul najdete v razdelku 6.3 Reference UCM-iMX93
Vodnik. Te risbe so lahko uporabne za načrtovanje ohišij po meri
ali montažnih nosilcev.

Razdelek 8: OPOMBE O PRIJAVI

8.1 Smernice za načrtovanje nosilne plošče

Če načrtujete nosilno ploščo za modul UCM-iMX93,
razdelek 8.1 Referenčnega vodnika UCM-iMX93 vsebuje smernice
in priporočila za oblikovanje združljivega in učinkovitega
nosilna plošča.

8.2 Odpravljanje težav z nosilno ploščo

V primeru kakršnih koli težav ali zahtev za odpravljanje težav v zvezi z
modul UCM-iMX93 in njegova nosilna plošča, razdelek 8.2
Referenčni vodnik UCM-iMX93 ponuja nasvete in rešitve za odpravljanje težav
za običajne težave.

pogosta vprašanja

V: Kje lahko najdem najnovejšo različico UCM-iMX93
Referenčni vodnik?

O: Obiščite CompuLab webspletno mesto na https://www.compulab.com najti
zadnja revizija referenčnega vodnika UCM-iMX93.

V: Kako lahko dekodiram številko dela UCM-iMX93?

O: Za dekodiranje številke dela UCM-iMX93 glejte
Razdelek »Informacije o naročanju« v CompuLab webspletno mesto na
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

V: Kje lahko najdem dodatne vire za razvijalce za
UCM-iMX93 modul?

O: Dodatni viri za razvijalce za modul UCM-iMX93 lahko
najdete v CompuLab webspletno mesto na
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Referenčni vodnik

Pravno
© 2023 Compulab Ltd. Vse pravice pridržane. Nobenega dela tega dokumenta ni dovoljeno fotokopirati, razmnoževati, shranjevati v sistemu za iskanje ali prenašati v kakršni koli obliki ali na kakršen koli način, elektronski, mehanski ali drugače, brez predhodnega pisnega dovoljenja Compulab Ltd. Za točnost ne jamčimo. v zvezi z vsebino informacij v tej publikaciji. V obsegu, ki ga dovoljuje zakon, Compulab Ltd., njegove podružnice ali zaposleni ne prevzemajo nobene odgovornosti (vključno z odgovornostjo do katere koli osebe zaradi malomarnosti) za kakršno koli neposredno ali posredno izgubo ali škodo, povzročeno zaradi opustitev ali netočnosti v tem dokumentu. Compulab Ltd. si pridržuje pravico do spremembe podrobnosti v tej publikaciji brez predhodnega obvestila. Imena izdelkov in podjetij tukaj so lahko blagovne znamke njihovih lastnikov.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 IZRAEL Tel.: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Faks: +972 (4) 8325251

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Kazalo
Kazalo
1 UVOD ……………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 O tem dokumentu ……………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Legenda številke dela……………………………………………………………………. 6 1.3 Povezani dokumenti ………………………………………………………………………………………. 6
2 KONČNOVIEW ………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Poudarki …………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Blok diagram ………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Specifikacije ……………………… …………………………………………………………………………. 8
3 OSNOVNE KOMPONENTE SISTEMA ……………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 sistem na čipu ……………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Pomnilnik ………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Zagonski nalagalnik in splošni namen Shranjevanje …………………………………………….. 10
4 PERIFERNI VMESNIK…………………………………………………………………………………. 11 4.1 Zaslonski vmesniki …………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Vmesnik LVDS …………………………………… …………………………………………………. 12 4.2 Vmesnik kamere………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Zvočni vmesniki ………………………… …………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … …………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS …………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet …………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet …………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Vmesnika WiFi in Bluetooth …… …………………………………………………………………. 19 4.6 USB……………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO …………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… …………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… …………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Časovnik/širinska modulacija impulza………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamphm …………………………………………………………………………………………………. 31

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Kazalo
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ………………………… …………………………………………………………………………….. 31
5 SISTEMSKA LOGIKA ………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Napajanje……………… …………………………………………………………………………… 34 5.2 V/I zv.tage Domene ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistemski in razni signali ……………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Upravljanje napajanja ……………………………………………………………………………. 34 5.4 Ponastavitev …………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Zaporedje zagona ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Značilnosti multipleksiranja signalov ………………………………………… ……………………… 36 5.7 RTC ……………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Rezervirani pini …………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Nepovezani pini ……… …………………………………………………………………………….. 40
6 VMESNIK NOSILNE PLOŠČE………………………………………………………………………….. 41 6.1 Konektorji Pinout ………………………………… ………………………………………………………. 41 6.2 Spajanje konektorjev ……………………………………………………………………………………… 46 6.3 Mehanske risbe…………………………… ……………………………………………………… 46
7 OPERATIVNE KARAKTERISTIKE…………………………………………………………………… 48 7.1 Absolutne največje ocene …………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Priporočeni pogoji delovanja ………………………………………………………….. 48 7.3 Tipična poraba energije ……… …………………………………………………………………. 48 7.4 ESD zmogljivost……………………………………………………………………………………… 48
8 OPOMBE O UPORABI ………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Smernice za načrtovanje nosilne plošče ……………………………………………………………………. 49 8.2 Odpravljanje težav z nosilno ploščo ……………………………………………………………………… 49

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Opombe o reviziji

Tabela 1 Opombe o reviziji

Datum marec 2023 avgust 2023 september 2023
2023. okt

Opis
· Začetna izdaja · Dodan opis pina P1-17 v tabeli 51 · Dodani podatki o porabi energije v razdelku 7.3 · Posodobljena največja dovoljena volumna V_SOMtage · Posodobljena tabela specifikacij odstranjena možnost C1500D

Preverite novejšo revizijo tega priročnika v CompuLab webspletno mesto https://www.compulab.com. Primerjajte opombe o reviziji posodobljenega priročnika iz webstrani s tistimi iz tiskane ali elektronske različice, ki jo imate.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Uvod

UVOD

1.1

O tem dokumentu

Ta dokument je del niza referenčnih dokumentov, ki zagotavlja informacije, potrebne za delovanje in programiranje sistema CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Legenda številke dela

Oglejte si CompuLab webrazdelek z informacijami o naročanju na spletnem mestu za dekodiranje številke dela UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Sorodni dokumenti

Za dodatne informacije glejte dokumente, navedene v tabeli 2.

Tabela 2

Sorodni dokumenti
Dokument

Viri za razvijalce UCM-iMX93

Referenčni priročnik i.MX93

i.MX93 podatkovni list

Lokacija
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

KONECVIEW

2.1

Poudarki

· Procesor NXP i.MX93, do 1.7 GHz · Do 2 GB LPDDR4 in 64 GB eMMC · Integrirana nevronska procesna enota AI/ML · LVDS, MIPI-DSI in MIPI-CSI · Certificiran 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Majhna velikost in teža – 28 x 38 x 4 mm, 7 gramov

2.2

Diagram blokov

Slika 1 Blokovni diagram UCM-iMX93

konecview

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

2.3

konecview

Specifikacije

Stolpec »Možnost« določa možnost konfiguracije CoM/SoM, ki je potrebna za določeno funkcijo. Ko je konfiguracijska možnost CoM/SoM predpona »NOT«, je določena funkcija na voljo le, če možnost ni uporabljena. »+« pomeni, da je funkcija vedno na voljo.

Tabela 3 Funkcije in možnosti konfiguracije

Funkcija

Opis

procesor
NPU soprocesor v realnem času
Shramba RAM

CPE jedro in grafika NXP i.MX9352, dvojedrni ARM Cortex-A55, 1.7 GHz NXP i.MX9331, enojedrni ARM Cortex-A55, 1.7 GHz AI/ML nevronska procesna enota Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250MHz
Pomnilnik in shranjevanje 512 MB 2 GB, LPDDR4 eMMC flash, 8 GB – 64 GB

Zaslon, kamera in zvok

Zaslon na dotik, zvok kamere

MIPI-DSI, 4 podatkovni pasovi, do 1080p60 LVDS, 4 pasovi, do 1366×768 p60 Podpora za kapacitivni zaslon na dotik prek vmesnikov SPI in I2C MIPI-CSI, 2 podatkovna pasova Do 2x I2S / SAI S/PDIF vhod /izhod

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Omrežje
Gigabit Ethernet port (MAC+PHY) Primarni RGMII Sekundarni RGMII Certified 802.11ac WiFi NXP 88W8997 nabor čipov Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN vodilo
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x vrata USB2.0 z dvojno vlogo Do 7x UART-do 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Dodatno 1x SD/SDIO Do 7x SPI Do 6x I2C 4x ADC kanali za splošno uporabo Do 6x PWM signali Do 79x GPIO (večnamenski signali v skupni rabi z drugimi funkcijami)
Sistemska logika
Ura realnega časa, ki jo napaja zunanja baterija JTAG vmesnik za odpravljanje napak

Možnost
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ ne E
+
WB
+ + + + ne WB + +
+ +
+ +

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Tabela 4 Električne, mehanske in okoljske specifikacije

Električne specifikacije

Dobava Voltage Digitalni V/I voltage Poraba energije

3.45 V do 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 – 3 W, odvisno od obremenitve sistema in konfiguracije plošče

Mehanske specifikacije

Mere Teža Konektorji

28 x 38 x 4 mm 7 gramov 2 x 100 zatiča, razmak 0.4 mm

Okolje in zanesljivost

MTTF
Delovna temperatura (ohišje)
Temperatura skladiščenja
Relativna vlažnost
Udarne vibracije

> 200,000 ur Komercialno: 0° do 70° C Razširjeno: -20° do 70° C Industrijsko: -40° do 85° C
-40° do 85° C
10% do 90% (delovanje) 05% do 95% (shranjevanje) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

konecview

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Osrednje sistemske komponente

OSNOVNE KOMPONENTE SISTEMA

3.1

i.MX93 sistem na čipu

Sistem na čipu (SoC) i.MX 93 vključuje zmogljive dvojne procesorje Arm® Cortex®-A55 s hitrostmi do 1.7 GHz, integrirane z NPU, ki pospešuje sklepanje strojnega učenja. Splošni Arm® Cortex®-M33, ki deluje do 250 MHz, je za obdelavo v realnem času in z nizko porabo energije.

Slika 2 Blokovni diagram i.MX 93

3.2
3.2.1
3.2.2

Spomin
DRAM
UCM-iMX93 je opremljen z do 2 GB vgrajenega pomnilnika LPDDR4. Kanal LPDDR4 je širok 16 bitov.
Zagonski nalagalnik in shramba za splošne namene
UCM-iMX93 uporablja vgrajeni obstojni pomnilnik (eMMC) za shranjevanje zagonskega nalagalnika. Preostali prostor eMMC je namenjen shranjevanju operacijskega sistema (jedro in root filesistem) in splošni (uporabniški) podatki.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

PERIFERNI VMESNIKI

UCM-iMX93 izvaja različne periferne vmesnike prek dveh 100-pinskih (0.4 mm korak) konektorjev nosilne plošče. Naslednje opombe veljajo za vmesnike, ki so na voljo prek priključkov nosilne plošče:
· Nekateri vmesniki/signali so na voljo samo z/brez določenih konfiguracijskih možnosti
UCM-iMX93 SoM. Omejitve razpoložljivosti vsakega signala so opisane v tabeli »Opis signalov« za vsak vmesnik.
· Nekateri vmesnikski zatiči nosilne plošče UCM-iMX93 so večnamenski. Do 8
funkcije (načini ALT) so dostopne prek vsakega večnamenskega zatiča. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6.
· UCM-iMX93 uporablja različne V/I voltage domene za napajanje različnih skupin digitalnega
signali. Nekateri pini delujejo pri 3.3 V, nekateri pri 1.8 V. voltagDomena vsakega signala je podana v tabeli »Opis signalov« za vsak vmesnik.
Signali za vsak vmesnik so opisani v tabeli »Opis signala« za zadevni vmesnik. Naslednje opombe nudijo informacije o tabelah »Opis signala«:
· “Ime signala” Ime vsakega signala glede na obravnavani vmesnik. The
ime signala ustreza ustrezni funkciji v primerih, ko je zadevni zatič nosilne plošče večnamenski.
· »Pin#« Številka pina na priključku vmesnika nosilne plošče · »Type« Vrsta signala, glejte definicijo različnih vrst signalov spodaj · »Description« Opis signala glede na zadevni vmesnik · »Vol.tage Domena” VoltagRaven določenega signala · “Razpoložljivost” Odvisno od konfiguracijskih možnosti UCM-iMX93, določena nosilna plošča
zatiči vmesnika so fizično odklopljeni (lebdeči). Stolpec »Razpoložljivost« povzema konfiguracijske zahteve za vsak signal. Vse naštete zahteve morajo biti izpolnjene (logični IN), da je signal "na voljo", razen če ni navedeno drugače.
Vsak opisan signal je lahko enega od naslednjih tipov. Vrsta signala je navedena v tabelah »Opis signala«. Večfunkcijska smer zatičev, vlečni upor in funkcionalnost odprtega odtoka so nadzorovani s programsko opremo. Glava stolpca »Vrsta« za večnamenske zatiče se nanaša na priporočeno konfiguracijo zatičev glede na obravnavani signal.
· »AI« Analogni vhod · »AO« Analogni izhod · »AIO« Analogni vhod/izhod · »AP« Analogni napajalni izhod · »I« Digitalni vhod · »O« Digitalni izhod · »IO« Digitalni vhod/izhod · »P ” Napajanje · »PD« – Vedno potegnjeno navzdol na plošči UCM-iMX93, čemur sledi vrednost vleke. · »PU« – vedno dvignjen na plošči UCM-iMX93, čemur sledi vrednost potega. · »LVDS« – nizka glasnosttage diferencialna signalizacija.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.1
4.1.1
4.1.2

Zaslonski vmesniki

MIPI-DSI

Vmesnik UCM-iMX93 MIPI-DSI izhaja iz štiripasovnega zaslonskega vmesnika MIPI, ki je na voljo na i.MX93 SoC. Podprte so naslednje glavne funkcije:
· Skladno s specifikacijo MIPI DSI v1.2 in specifikacijo MIPI D-PHY v1.2 · Največja hitrost prenosa podatkov na pas 1.5 Gbps · Največja ločljivost sega do 1920 x 1200 p60
Naslednja tabela spodaj povzema signale vmesnika MIPI-DSI.

Tabela 5 Signali vmesnika MIPI-DSI

Ime signala

PIN št.

Vrsta

Opis

DSI_CKN

P2-21

AO Negativni del diff-para ure MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO Pozitivni del diff-para ure MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Negativni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 0

DSI_DP0

P2-2

AO Pozitivni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negativni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 1

DSI_DP1

P2-17

AO Pozitivni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negativni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 2

DSI_DP2

P2-7

AO Pozitivni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negativni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 3

DSI_DP3

P2-13

AO Pozitivni del diff-pair podatkov MIPI-DSI 3

Razpoložljivost Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno

Vmesnik LVDS

UCM-iMX93 ponuja en vmesnik LVDS, ki izhaja iz zaslonskega mostu i.MX93 LVDS. Podpira naslednje ključne funkcije:
· Enokanalni (4 pasovi) izhod pri taktu slikovnih pik do 80 MHz · Ločljivosti do 1366 x 768 p60 ali 1280 x 800 p60
Spodnja tabela povzema signale vmesnika LVDS.

Tabela 6 Signali vmesnika LVDS

Ime signala Tip št

Opis

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negativni del diff-para ure LVDS

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Pozitivni del diff-para ure LVDS

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negativni del diff-pair podatkov LVDS 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Pozitivni del diff-para podatkov LVDS 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negativni del diff-pair podatkov LVDS 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Pozitivni del diff-para podatkov LVDS 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negativni del diff-pair podatkov LVDS 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Pozitivni del diff-para podatkov LVDS 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negativni del diff-pair podatkov LVDS 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Pozitivni del diff-para podatkov LVDS 3

Razpoložljivost
vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.2
4.3
4.3.1

Vmesnik kamere

UCM-iMX93 zagotavlja en vmesnik MIPI-CSI, ki izhaja iz gostiteljskega krmilnika MIPI CSI, integriranega v i.MX93 SoC. Krmilnik podpira naslednje glavne funkcije:
· Do dva podatkovna pasova in en taktni pas · Pritožba s specifikacijo MIPI CSI-2 v1.3 in specifikacijo MIPI D-PHY v1.2
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Naslednja tabela povzema signale MIPI-CSI.

Tabela 7 Signali vmesnika MIPI-CSI

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

Razpoložljivost

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Negativni del diff-para ure MIPI-CSI1 AI Pozitiven del diff-para ure MIPI-CSI1 AI Negativni del diff-para podatkov MIPI-CSI1 0 AI Pozitivni del para diff-pair podatkov MIPI-CSI1 0 AI Negativni del MIPI-CSI11 podatkovni diff-pair 1 AI Pozitivni del podatkovnega diff-pair 1 MIPI-CSI1

Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

Avdio vmesniki

S/PDIF

UCM-iMX93 ponuja en oddajnik S/PDIF z enim izhodom in en sprejemnik S/PDIF z enim vhodom.
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Naslednja tabela povzema signale vmesnika S/PDIF.

Tabela 8 Signali vmesnika S/PDIF

Ime signala Tip št

Opis

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF vhodni podatkovni linijski signal O SPDIF izhodni podatkovni linijski signal

voltage Domena
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Razpoložljivost Vedno Vedno

OPOMBA: signali S/PDIF so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 podpira do dva integrirana modula sinhronega zvočnega vmesnika (SAI) i.MX93. Modul SAI zagotavlja sinhroni zvočni vmesnik (SAI), ki podpira polne dupleksne serijske vmesnike s sinhronizacijo okvirjev, kot so vmesniki I2S, AC97, TDM in kodek/DSP. Podprte so naslednje glavne funkcije:
· En oddajnik z neodvisno bitno uro in okvirno sinhronizacijo, ki podpira 1 podatkovno linijo. ena
sprejemnik z neodvisno bitno uro in okvirno sinhronizacijo, ki podpira 1 podatkovno linijo.
· Največja velikost okvirja je 32 besed. · Velikost besede med 8 in 32 bitov. Ločena konfiguracija velikosti besed za prvo
besedo in preostale besede v okvirju.
· Asinhroni 32 × 32-bitni FIFO za vsak oddajni in sprejemni kanal
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika SAI.

Tabela 9 Signali SAI1

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Glavna avdio ura. Vhod, ko je IO ustvarjen zunaj, in izhod, ko
ustvarjeno interno.

Prejem podatkov, sampki jih sinhrono vodi bitna ura

Prenos podatkovnega signala sinhrono z bitno uro.

Oddajna bitna ura. Vnos kdaj

O ustvarjen zunaj in rezultat, ko

ustvarjeno interno.

Oddaja okvirne sinhronizacije. Vnos samppod vodstvom

bitna ura, ko je ustvarjena zunaj. Sinhroni izhod bitne ure, ko je ustvarjen

interno.

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V
3.3 V

Razpoložljivost Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno
Vedno

OPOMBA: signali SAI1 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Tabela 10 Signali SAI2

Ime signala
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

PIN št.
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Vrsta

Opis

Glavna avdio ura. Vnos kdaj

IO, ustvarjen zunaj, in izhod, ko

ustvarjeno interno.

Prejem podatkov, sampki jih sinhrono vodi bitna ura

Prejmi bitno uro. Vnos kdaj

Ustvaril sem zunaj in izhod, ko

ustvarjeno interno.

voltage Domena
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.3.3

Ime signala
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

PIN št.
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Vrsta

Opis

Prejemanje okvirne sinhronizacije. Vnos samppod vodstvom

bitna ura, ko je ustvarjena zunaj. Sinhroni izhod bitne ure, ko je ustvarjen

interno.

Prenos podatkovnega signala sinhrono z bitno uro.

Oddajna bitna ura. Vnos kdaj

O ustvarjen zunaj in rezultat, ko

ustvarjeno interno.

Oddaja okvirne sinhronizacije. Vnos samppod vodstvom

bitna ura, ko je ustvarjena zunaj. Sinhroni izhod bitne ure, ko je ustvarjen

interno.

voltage Domena
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno
Vedno

OPOMBA: signali SAI2 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

MQS

UCM-iMX93 podpira do dva vmesnika MOQ, ki ju je mogoče uporabiti za ustvarjanje zvoka srednje kakovosti prek standardnega GPIO.
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Naslednja tabela povzema signale vmesnika S/PDIF.

Tabela 11 Signali MQS

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

MQS1_LEFT MQS1_DESNO MQS2_LEFT MQS2_DESNO

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Levi signalni izhod O Desni signalni izhod O Levi signalni izhod O Desni signalni izhod

voltage Domena
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 1.8 1.8 1.8

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: signali MQS so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 vključuje izbirni (možnost konfiguracije »E«) polnofunkcionalen vmesnik 10/100/1000 Ethernet, implementiran z Realtek RTL8211E GbE PHY.
Podprte so naslednje glavne funkcije:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 združljiv · IEEE 802.3u združljiv Auto-Negotiation · Podpira vse okvire IEEE 1588 – znotraj MAC · Samodejna zamenjava kanalov (ACS) · Samodejno križanje MDI/MDIX · Samodejno popravljanje polarnosti · Aktivnost in LED indikator hitrosti
Spodnja tabela povzema signale vmesnika GbE.

Tabela 12 Signali vmesnika GbE

Ime signala

PIN št.

Vrsta

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Opis Active High, gonilnik LED za aktivnost. 3.3 V signal, PHY trak Active High, povezava, poljubna hitrost gonilnika LED. 3.3 V signal Aktiven Visok, povezava, poljubna hitrost, utripa pri oddaji ali sprejemu PHY trak Negativni del diferenčnega para 100 ohmov 0
Pozitivni del diferenčnega para 100 ohmov 0
Negativni del diferenčnega para 100 ohmov 1
Pozitivni del diferenčnega para 100 ohmov 1
Negativni del diferenčnega para 100 ohmov 2
Pozitivni del diferenčnega para 100 ohmov 2
Negativni del diferenčnega para 100 ohmov 3
Pozitivni del diferenčnega para 100 ohmov 3

Razpoložljivost Z možnostjo 'E'
Z možnostjo "E".
Z možnostjo "E".
Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“ Z možnostjo „E“

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 ima do dva vmesnika RMGII. Primarni vmesnik RGMII ENET1 je na voljo le, če je UCM-iMX93 sestavljen brez konfiguracijske možnosti »E«.
Sekundarni vmesnik RGMII ENET2 je na voljo z vsemi konfiguracijami UCM-iMX93.
Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika Ethernet RGMII.

Tabela 13 Primarni signali vmesnika RGMII ENET1 (QOS).

Ime signala
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Vrsta

Opis

P2-60 P2-62 P2-86

Zagotavlja časovno referenco za PHY za prenose podatkov na signalu MDIO

Prenaša nadzorne informacije med

zunanji PHY in MAC. Podatki so sinhroni z MDC. Ta signal je vhod

po ponastavitvi

I Ethernet vhodne podatke iz PHY

P2-83

I Ethernet vhodne podatke iz PHY

P2-84

I Ethernet vhodne podatke iz PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet vhodne podatke iz PHY

Vsebuje RX_EN na naraščajočem robu

I RGMII_RXC in RX_EN XOR RX_ER na

padajoči rob RGMII_RXC (način RGMII)

Časovna referenca za RX_DATA[3:0] in RX_CTL v NAČINU RGMII

O Ethernet izhodni podatki v PHY

P2-80 O Ethernet izhodni podatki v PHY

P2-77 O Ethernet izhodni podatki v PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet izhodni podatki v PHY

Časovna referenca za TX_DATA[3:0] in TX_CTL v NAČINU RGMII

Vsebuje TX_EN na naraščajočem robu

O RGMII_TXC in TX_EN XOR TX_ER na

padajoči rob RGMII_TXC (način RGMII)

I 1588 vnos dogodka

P2-96 O 1588 izhod dogodka

voltage Domena
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo z /o možnost 'E'
Samo brez možnosti 'E'
Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E'
Samo brez možnosti 'E'

3.3 V/1.8 V

Vedno

3.3 V/1.8 V

Vedno

OPOMBA: Vmesnik RGMII ENET1 deluje pri 1.8 V voltage ravni.
OPOMBA: signali ENET1 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

Tabela 14 Sekundarni signali vmesnika RGMII ENET2

Ime signala
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

PIN št.
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Vrsta

Opis

Zagotavlja časovno referenco za PHY za prenose podatkov na signalu MDIO

Prenaša nadzorne informacije med

zunanji PHY in MAC. Podatki so sinhroni z MDC. Ta signal je

vnos po ponastavitvi

Ethernetni vhodni podatki iz PHY

Vsebuje RX_EN na naraščajočem robu

RGMII_RXC in RX_EN XOR RX_ER na

padajoči rob RGMII_RXC (način RGMII)

Časovna referenca za RX_DATA[3:0] in RX_CTL v NAČINU RGMII

Ethernetni izhodni podatki v PHY

Časovna referenca za TX_DATA[3:0] in TX_CTL v NAČINU RGMII

Vsebuje TX_EN na naraščajočem robu

RGMII_TXC in TX_EN XOR TX_ER na

padajoči rob RGMII_TXC (način RGMII)

1588 vnos dogodka

1588 izhod dogodka

voltage Domena
1.8 V
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Razpoložljivost
Vedno
Vedno
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno
Vedno
Vedno vedno vedno

OPOMBA: signali RGMII ENET2 delujejo pri 1.8 V voltage ravni.
OPOMBA: signali ENET2 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

4.5 4.6

Periferni vmesniki

WiFi in Bluetooth vmesnika
UCM-iMX93 ima izbirne funkcije 802.11ac WiFi in Bluetooth, implementirane s certificiranim WiFi modulom AzureWave AW-CM276NF (nabor čipov NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF zagotavlja naslednje ključne funkcije:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, skladen z Wi-Fi · IEEE 802.11i za napredno varnost · Več načinov varčevanja z energijo za nizko porabo energije · Podpora za kakovost storitve (QoS) · Pritožba Bluetooth 5.3
Brezžični modul je povezan z i.MX93 SoC prek vmesnika SDIO3.
Brezžični modul ima dva vgrajena antenska priključka MHF4:
· ANT_A glavna WiFi antena · ANT_B pomožna WiFi / Bluetooth antena
OPOMBA: Funkciji WiFi in Bluetooth sta na voljo samo z možnostjo konfiguracije »WB«.

USB

UCM-iMX93 ponuja dva vrata USB2.0 z dvojno vlogo. Vrata USB št. 1 je mogoče konfigurirati kot gostitelja ali napravo, medtem ko so druga vrata trajno konfigurirana za način gostitelja.
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika USB.

Tabela 15 Signali vrat USB #1

Ime signala

Pin # Vrsta

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Opis USB2.0 negativni podatki USB2.0 pozitivni podatki USB1 VBUS zazna USB1 ID

Razpoložljivost Vedno Vedno Vedno Vedno

Tabela 16 Signali vrat USB #2

Ime signala

Pin # Vrsta

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Opis USB2.0 negativni podatki USB2.0 pozitivni podatki USB2 VBUS zazna USB2 ID

Razpoložljivost Vedno Vedno Vedno Vedno

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

4.7

Periferni vmesniki

MMC/SD/SDIO

UCM-iMX93 ima dva priključka SD/SDIO. Ta vrata izhajajo iz krmilnikov i.MX93 uSDHC2 in uSDHC3. uSDHC IP podpira naslednje glavne funkcije:
· Popolnoma skladen z nizi ukazov/odzivov MMC 5.1 in fizično plastjo · Popolnoma skladen z nizi ukazov/odzivov in fizičnim slojem SD 3.0
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Spodnja tabela povzema signale vmesnika MMC/SD/SDIO.

Tabela 17 Signali SD2

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Ura za kartico MMC/SD/SDIO

Linija IO CMD se poveže s kartico

Vrstica DATA0 v vseh načinih. Uporablja se tudi za zaznavanje zasedenosti

Vrstica DATA1 v 4/8-bitnem načinu. Uporablja se tudi za zaznavanje prekinitev v 1/4-bitnem načinu

Vrstica DATA2 ali Read Wait v 4-bitnem načinu. Preberite Počakajte v 1-bitnem načinu

Vrstica DATA3 v 4/8-bitnem načinu ali konfigurirana

IO kot pin za zaznavanje kartice. Lahko se konfigurira kot

pin za zaznavanje kartice v 1-bitnem načinu.

O Signal za ponastavitev strojne opreme kartice, aktiven LOW

voltage Domena 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V
3.3 V/1.8 V
3.3 V/1.8 V

Razpoložljivost Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno
Vedno
Vedno

SD2_CD_B

P2-92

I Pin za zaznavanje kartice

3.3 V/1.8 V

Vedno

OPOMBA: zatiči SD2 se lahko konfigurirajo za delovanje pri 3.3 V ali 1.8 V vol.tage ravni. voltagNivo krmili SoC pin SD2_VSELECT.
OPOMBA: signali SD2 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Tabela 18 Signali SD3

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SD3_CLK

P2-36 O Ura za kartico MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD povezava s kartico

P2-42

Vrstica DATA0 v vseh načinih. Uporablja se tudi za zaznavanje zasedenosti

P2-44

Vrstica DATA1 v 4/8-bitnem načinu. Uporablja se tudi za zaznavanje prekinitev v 1/4-bitnem načinu

P2-48

Vrstica DATA2 ali Read Wait v 4-bitnem načinu. Preberite Počakajte v 1-bitnem načinu

Vrstica DATA3 v 4/8-bitnem načinu ali konfigurirana kot

P2-50 IO kartica zaznavanje pin. Lahko se konfigurira kot kartica

zaznavni pin v 1-bitnem načinu.

voltage Domena
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'

OPOMBA: signali SD3 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

4.8

Periferni vmesniki

FlexSPI

UCM-iMX93 ponuja ena vrata FlexSPI, ki lahko podpirajo 4-bitni serijski bliskovni pomnilnik ali serijske naprave RAM. Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Spodnja tabela povzema signale vmesnika FlexSPI.

Tabela 19 Signali FlexSPI

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash serijska ura O Flash čip izbira IO Flash podatki 0 IO Flash podatki 1 IO Flash podatki 2 IO Flash podatki 3

voltage Domena
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'

OPOMBA: Signali FlexSPI so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

4.9

Periferni vmesniki

UART
UCM-iMX93 ima do sedem vrat UART. i.MX93 UART podpira naslednje funkcije:
· 7- ali 8-bitne podatkovne besede, 1 ali 2 stop bita, programabilna pariteta (sodo, liho ali nič). · Programabilne hitrosti prenosa do 5 Mbps. · Podpora za nadzor pretoka strojne opreme za zahtevo za pošiljanje in potrditev pošiljanja signalov.

OPOMBA: UART1 je privzeto dodeljen za uporabo kot glavna vrata sistemske konzole.

OPOMBA: Privzeto je UART2 dodeljen za uporabo kot vrata za odpravljanje napak jedra M7.

Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika UART. Tabela 20 Signali UART1

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Počisti za pošiljanje I Zahtevaj za pošiljanje I Podatkovni terminal pripravljen O Nabor podatkov pripravljen I Sprejem serijskih podatkov O Prenos serijskih podatkov

voltage Domena
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: signali UART1 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Tabela 21 Signali UART2

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Počisti za pošiljanje I Zahtevaj za pošiljanje I Podatkovni terminal pripravljen O Nabor podatkov pripravljen I Sprejem serijskih podatkov O Prenos serijskih podatkov

voltage Domena
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: signali UART2 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

Tabela 22 Signali UART3

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Počisti za pošiljanje
I Zahteva za pošiljanje I Podatkovni terminal pripravljen O Nabor podatkov pripravljen I Indikator zvonjenja I Sprejem serijskih podatkov
O Serijski prenos podatkov

voltage Domena
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo z /o možnost 'WB' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'E'

OPOMBA: signali UART3 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Tabela 23 Signali UART4

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

Prejemam serijske podatke
O Prenos serijskih podatkov O Počisti za pošiljanje I Zahteva za pošiljanje I Podatkovni terminal pripravljen O Nabor podatkov pripravljen I Indikator zvonjenja

voltage Domena
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno
Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

OPOMBA: signali UART4 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

Tabela 24 Signali UART5

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 sprejem serijskih podatkov O UART-5 prenos serijskih podatkov O UART-5 jasno za pošiljanje I UART-5 zahteva za pošiljanje

voltage Domena
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno

OPOMBA: signali UART5 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Tabela 25 Signali UART6

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Prejem serijskih podatkov O Prenos serijskih podatkov O Počisti za pošiljanje I Zahteva za pošiljanje

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'WB'

OPOMBA: signali UART6 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Tabela 26 Signali UART7

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Prejem serijskih podatkov O Prenos serijskih podatkov O Počisti za pošiljanje I Zahteva za pošiljanje

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: signali UART7 so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 ima do dva vmesnika CAN-FD. Ti vmesniki podpirajo naslednje ključne funkcije:
· Popolna implementacija protokola CAN FD in različica specifikacije protokola CAN 2.0B · Skladno s standardom ISO 11898-1
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika CAN.

Tabela 27 Signali CAN1

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O LAHKO posreduje pin LAHKO sprejema pin

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost Vedno Vedno

Tabela 28 Signali CAN2

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O LAHKO posreduje pin LAHKO sprejema pin

voltage Domena
3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V

Razpoložljivost
Vedno Vedno Samo brez možnosti 'E' Vedno Vedno Vedno Samo brez možnosti 'E' Vedno

OPOMBA: signali CAN so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.
OPOMBA: Zatiči z oznako »3.3 V/1.8 V« se lahko konfigurirajo za delovanje pri 3.3 V ali 1.8 V vol.tage ravni. voltagNivo krmili SoC pin SD2_VSELECT.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.11

SPI

Prek vmesnika nosilne plošče UCM-iMX93 je dostopnih do sedem vmesnikov SPI. Vmesniki SPI izhajajo iz integriranih modulov SPI z nizko porabo i.MX93. Podprte so naslednje ključne funkcije:
· Sinhroni serijski vmesnik s polnim dupleksom · Nastavljiv glavni/podrejeni · Signal za izbiro enega čipa (SS) · Podpora za neposredni dostop do pomnilnika (DMA)
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Kanala SPI1 in SPI2 sta omejena na največjo frekvenco 10MHz.
Naslednje tabele povzemajo signale vmesnika SPI.

Tabela 29 Signali SPI1

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Serijski vnos podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; pomožna ura v O Chip select 0 O Chip select 1

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: Največja frekvenca SPI1 je omejena na 10MHz.

Tabela 30 Signali SPI2

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Glavni podatki v; izhod podrejenih podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; podrejena ura v O Chip izberite 0

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: Največja frekvenca SPI2 je omejena na 10MHz.

Tabela 31 Signali SPI3

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Glavni podatki v; izhod podrejenih podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; pomožna ura v O Chip select 0 O Chip select 1

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V

Razpoložljivost
Vedno Vedno Vedno Vedno Samo brez možnosti 'WB'

OPOMBA: signali SPI so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

Tabela 32 Signali SPI4

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Glavni podatki v; izhod podrejenih podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; pomožna ura v O Chip select 0 O Chip select 1
O Izbira čipa 2

Tabela 33 Signali SPI5

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Glavni podatki v; izhod podrejenih podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; pomožna ura v O Chip select 0 O Chip select 1

Tabela 34 Signali SPI6

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Glavni podatki v; izhod podrejenih podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; podrejena ura v O Chip izberite 0

Tabela 35 Signali SPI7

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Glavni podatki v; izhod podrejenih podatkov O Izhod glavnih podatkov; podrejeni podatki v O Master clock out; pomožna ura v O Chip select 0 O Chip select 1

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V

Razpoložljivost
Vedno Vedno Vedno Vedno Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'WB'

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno vedno

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'E'
Vedno

OPOMBA: signali SPI so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.12

I2C

UCM-iMX93 ima do šest vmesnikov vodila I2C. Naslednje splošne funkcije podpirajo vsi vmesniki vodila I2C:
· Skladno s specifikacijo Philips I2C različica 2.1 · Podpira standardni način (do 100K bitov/s) in hitri način (do 400K bitov/s) · Večglavno delovanje
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika I2C.

Tabela 36 Signali I2C3

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C serijska urna linija IO I2C serijska podatkovna linija

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Vedno Samo brez možnosti 'WB' Vedno

Tabela 37 Signali I2C4

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C serijska urna linija IO I2C serijska podatkovna linija

Tabela 38 Signali I2C5

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C serijska urna linija IO I2C serijska podatkovna linija

voltage Domena
3.3 V
3.3 V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'WB'

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Vedno Samo brez možnosti 'WB' Vedno

Tabela 39 Signali I2C6

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C serijska urna linija IO I2C serijska podatkovna linija

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'WB'
Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'E'

OPOMBA: signali I2C so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

Tabela 40 Signali I2C7

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C serijska urna linija IO I2C serijska podatkovna linija

Tabela 41 Signali I2C8

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C serijska urna linija IO I2C serijska podatkovna linija

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno samo brez možnosti 'WB' Vedno samo brez možnosti 'E'

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost Vedno Vedno

OPOMBA: signali I2C so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

4.13

I3C

UCM-iMX93 podpira en vmesnik vodila I3C. Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Spodnje tabele povzemajo signale vmesnika I3C.

Tabela 42 Signali I3C2

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Vrstica serijske ure

P2-62 P2-96

IO Serijska podatkovna linija

P2-80

Povečajte upor. Na SDA obstaja notranji upor pri vlečenju, ki ga nadzira

O krmilnik I3C. Če je notranji pullup

P2-100

ni dovolj, PUR je mogoče uporabiti za aktivno krmiljenje zunanjega upora navzgor na SDA.

voltage Domena
1.8 V 3.3 V/1.8 V
1.8 V 3.3 V/1.8 V
1.8

Razpoložljivost
Samo brez možnosti 'E' Vedno Samo brez možnosti 'E' Vedno
Samo brez možnosti 'E'

3.3 V/1.8 V Vedno

OPOMBA: signali I3C so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.
OPOMBA: Zatiči z oznako »3.3 V/1.8 V« se lahko konfigurirajo za delovanje pri 3.3 V ali 1.8 V vol.tage ravni. voltagNivo krmili SoC pin SD2_VSELECT.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.14

Časovnik/širinska modulacija impulza

i.MX93 podpira večkanalne časovne module (TPM), ki se lahko uporabljajo za nadzor elektromotorja in upravljanje porabe energije. Moduli časovnika podpirajo:
· Zajem vhoda · Primerjava izhoda · Generiranje signalov PWM
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.
Spodnja tabela povzema signale vmesnika PDM.

Tabela 43 Signali TPM1

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Zunanja ura IO kanal 0 I/O pin IO kanal 2 I/O pin

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno

Tabela 44 Signali TPM3

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Zunanja ura IO kanal 0 I/O pin IO kanal 1 I/O pin

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno Samo brez možnosti 'E' Vedno

Tabela 45 Signali TPM4

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Zunanja ura IO kanal 0 I/O pin IO kanal 1 I/O pin IO kanal 2 I/O pin IO kanal 3 I/O pin

voltage Domena
3.3 V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno Samo brez možnosti 'E' Vedno Vedno Vedno

Tabela 46 Signali TPM5

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Zunanja ura IO kanal 0 I/O pin IO kanal 1 I/O pin IO kanal 2 I/O pin

voltage Domena
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Razpoložljivost
Vedno Samo brez možnosti 'E' Vedno Vedno

OPOMBA: signali TPM so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 ima 4-kanalni 12-bitni ADC, implementiran v i.MX93 SoC. Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Naslednja tabela povzema signale ADC.

Tabela 47 Signali ADC

Ime signala

PIN št.

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Vrsta

Opis

AI ADC vhodni kanal 0 AI ADC vhodni kanal 1 AI ADC vhodni kanal 2 AI ADC vhodni kanal 3

Razpoložljivost Vedno Vedno Vedno Vedno

Tamper

i.MX93 podpira dve tamper zatiči dva pasivna ali en aktiven. Za dodatne podrobnosti glejte priročnik i.MX93 Security Reference. Naslednja tabela povzema tamper signali.

Tabela 48 Tamper Signali

Ime signala

Pin # Vrsta

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tamper kanal 0 Tampkanal 1

Opis

Razpoložljivost Vedno Vedno

JTAG

UCM-iMX93 omogoča dostop do i.MX93 JTAG vrata prek vmesnika nosilne plošče. Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Spodnja tabela povzema JTAG signali vmesnika.

Tabela 49 JTAG Vmesniški signali

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Testna ura I Testni vnos podatkov O Testni izhod I Testni način izbira

voltage Domena
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Razpoložljivost
Vedno vedno vedno vedno vedno

OPOMBA: JTAG vmesnik deluje pri 1.8 V voltage ravni.

4.18

GPIO
Do 79 vhodno-izhodnih (GPIO) signalov i.MX93 je na voljo prek vmesnika nosilne plošče UCM-iMX93. Poleg tega lahko signali GPIO povzročijo prekinitve. Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Naslednja tabela povzema signale vmesnika GPIO.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

Tabela 50 Signali GPIO

Ime signala

Pin # Vrsta

Opis

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošno -namenski vhod/izhod IO Splošni vhod/izhod IO Splošni vhod/izhod IO Splošni vhod/izhod IO Splošni vhod/izhod IO Splošni vhod/izhod IO Splošni vhod/izhod IO Splošno- namembni vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod /izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/izhod IO Splošnonamenski vhod/ izhod IO Splošni vhod/izhod

voltage Domena
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 1.8 V

Razpoložljivost
Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti Možnost 'E' Samo brez možnosti 'E' Samo brez možnosti 'WB' Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'WB' Samo brez možnosti 'WB' brez možnosti 'WB' Vedno vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Vedno Samo brez možnosti 'WB'

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Periferni vmesniki

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8 V

Samo brez možnosti 'WB'

1.8 V

Samo brez možnosti 'WB'

1.8 V

Samo brez možnosti 'WB'

1.8 V

Samo brez možnosti 'WB'

1.8 V

Samo brez možnosti 'WB'

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Samo brez možnosti 'E'

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

1.8 V

Vedno

OPOMBA: signali GPIO so multipleksirani z drugimi funkcijami. Za dodatne podrobnosti glejte poglavje 5.6 tega dokumenta.
OPOMBA: Zatiči z oznako »3.3 V/1.8 V« se lahko konfigurirajo za delovanje pri 3.3 V ali 1.8 V vol.tage ravni. voltagNivo krmili SoC pin SD2_VSELECT.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Sistemska logika

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

SISTEMSKA LOGIKA

Napajalnik

Tabela 51 Napajalni signali

Ime signala Konektor #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Vrsta PP PO P

Opis
Glavno napajanje. Priključite na regulirano napajanje z enosmernim tokom ali Li-Ion baterijo
Vhod za napajanje rezervne baterije RTC. Priključite na 3 V litijevo baterijo v obliki gumba. Če varnostna kopija RTC ni potrebna, priključite ta kontakt na GND. Izhod regulatorja 3.3 V. Uporablja se za napajanje kartice SD, povezane z vmesnikom SD2
Skupna točka

I/O Voltage Domene
UCM-iMX93 uporablja tri ločene V/I voltage domene, ki se uporabljajo za napajanje različnih I/O modulov i.MX93 SoC. Nekateri zatiči delujejo pri 3.3 V, nekateri pri 1.8 V. voltagDomena vsakega signala je navedena v tabelah signalov perifernega vmesnika.

OPOMBA: Oblikovalec nosilne plošče mora zagotoviti, da voltagRaven I/O zatičev se ujema z I/O voltage perifernih IC-jev na nosilni plošči.

Sistemski in razni signali

Upravljanje napajanja

UCM-iMX93 podpira nadzor napajanja nosilne plošče s pomočjo dveh namenskih izhodnih signalov. Oba signala izhajata iz i.MX93 SoC. Logika, ki krmili oba signala, je na voljo z napajalnim vodilom i.MX93 SoC SNVS.
Izhod PMIC_STBY_REQ se lahko uporabi za signaliziranje napajalniku nosilne plošče, da je UCM-iMX93 v načinu `pripravljenosti' ali `OFF'. Uporaba nadzornih signalov zunanjega regulatorja omogoča funkcionalnost upravljanja napajanja nosilne plošče.
Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93. Spodnja tabela povzema krmilne signale zunanjega regulatorja.

Tabela 52 Kontrolni signali zunanjega regulatorja

Ime signala PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Vnesite OOI

Opis
Ko procesor vstopi v način ZAUSTAVLJANJA, bo uveljavil ta signal. Aktivni izhod zahteve za visoko moč vklopa iz i.MX93 SoC. Pulled-Up Active nizek signal za VKLOP/IZKLOP (zasnovan za stikalo za VKLOP).

Razpoložljivost Vedno na voljo Vedno na voljo Vedno na voljo

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

5.4 5.5

Sistemska logika

Ponastavi

Signal SYS_RST_PMIC je glavni vhod za ponastavitev sistema. Pogon veljavne logične ničle prikliče globalno ponastavitev, ki vpliva na vsak modul na UCM-iMX93. Za dodatne podrobnosti glejte referenčni priročnik i.MX93.

Tabela 53 Signali ponastavitve

Ime signala SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Tip II

Opis
Aktiven nizek vhodni signal hladne ponastavitve. Uporabiti ga je treba kot glavno napajanje procesorja za ponastavitev sistema na vhodnem zatiču za ponastavitev, aktivno nizko

Razpoložljivost Vedno Vedno

Zagonsko zaporedje

Zagonsko zaporedje UCM-iMX93 določa, kateri vmesnik/medij uporablja UCM-iMX93 za nalaganje in izvajanje začetne programske opreme (kot je SPL ali/in U-boot). UCM-iMX93 lahko naloži začetno programsko opremo iz naslednjih vmesnikov/medijev:
· Vgrajena primarna zagonska naprava (eMMC s prednastavljenim zagonskim nalagalnikom) · Zunanja kartica SD z vmesnikom SD2 · Zagon serijskega prenosa z vmesnikom USB1
UCM-iMX93 bo poizvedoval po zagonskih napravah/vmesnikih za začetno programsko opremo v vrstnem redu, ki ga določa aktivno zagonsko zaporedje. UCM-iMX93 podpira skupno tri različna zagonska zaporedja:
· Standardno zaporedje: zasnovano za normalno delovanje sistema s primarno enoto na vozilu
zagonsko napravo kot zagonski medij.
· Alternativno zaporedje: zasnovano tako, da omogoča obnovitev z zunanje zagonske SD kartice
primeru poškodbe podatkov vgrajene primarne zagonske naprave. Uporaba nadomestnega zaporedja omogoča, da se UCM-iMX93 zažene mimo vgrajenega eMMC.
· Način serijskega prenosa: omogoča prenos slike programa v i.MX93
sistem na čipu prek serijske povezave USB
Logične vrednosti signalov izbire zagona določajo, katero od podprtih zagonskih zaporedij uporablja sistem.

Tabela 54 Signali izbire zagona

Ime signala Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tip II

Opis
Vhod za izbiro aktivnega nadomestnega zagonskega zaporedja z visoko stopnjo. Pustite plavajoče ali nizko za standardno zagonsko zaporedje Aktivno visoko nadomestno zagonsko zaporedje izberite vnos. Za standardno zagonsko zaporedje pustite lebdeče ali privežite nizko

Razpoložljivost
Vedno na voljo
Vedno na voljo

Tabela 55 Zagonska zaporedja UCM-iMX93

Način

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Zaporedje zagona

Standardno

Nizka ali lebdeča

Vgrajeni eMMC (primarni zagonski pomnilnik)

alternativa

visoko

Nizka ali lebdeča

SD kartica na vmesniku SD/SDIO2

SDP način

Nizka ali lebdeča

visoko

Serijski prenosnik

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Sistemska logika

5.6

Značilnosti multipleksiranja signalov

Do 83 vmesniških zatičev nosilne plošče UCM-iMX93 je večnamenskih. Večfunkcijski zatiči omogočajo obsežno funkcionalno prilagodljivost UCM-iMX93 CoM/SoM, saj omogočajo uporabo enega vmesniškega zatiča nosilne plošče za eno od več funkcij. Do 8 funkcij (načini MUX) je dostopnih prek vsakega vmesniškega zatiča večnamenske nosilne plošče. Večnamenske zmogljivosti zatičev UCM-iMX93 izhajajo iz krmilnega modula i.MX93 SoC.

OPOMBA: Izbira funkcije zatiča je nadzorovana s programsko opremo. OPOMBA: Vsak zatič lahko hkrati uporabite za eno funkcijo. OPOMBA: Za vsako funkcijo lahko uporabite samo en zatič (v primeru, da je funkcija na voljo na več kot enem zatiču vmesnika nosilne plošče). OPOMBA: Prazen način MUX je funkcija »REZERVIRANA« in se ne sme uporabljati.

PIN št.
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabela 56 Večnamenski signali

SoC Pin

Alt0

Alt1

Ime

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEVO

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_DESNO

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

voltage Domena
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Razpoložljivost
vedno vedno vedno ne WB ne WB ne WB ne WB vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RXD GPIO_IO22 GPIO_IO23 SAI1_TX FS GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] SD3_CLK SD3_CMD E NET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

Revidirano oktobra 2023

Sistemska logika

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_DESNO MQS2_LEVO UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3 V

Vedno

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3 V

Vedno

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3 V

Samo izhod

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3 V

Vedno

UART4_RX

3.3 V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3 V

Vedno

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3 V

Vedno

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8 V

Vedno

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8 V

Vedno

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8 V

Vedno

SPI2_SCK

3.3 V

Samo izhod

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8 V

Vedno

SPI2_PCS0

3.3 V

Samo izhod

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3 V

Vedno

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3 V

Vedno

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3 V

Vedno

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEVO

3.3 V

Samo izhod

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3 V

Vedno

3.3 V

Vedno

3.3 V

Vedno

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3 V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3 V

ne WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3 V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3 V

Vedno

GPIO3_IO[20]

1.8 V

ne WB

GPIO3_IO[21]

1.8 V

ne WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8 V

Vedno

GPIO3_IO[22]

1.8 V

ne WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8 V

Vedno

Referenčni vodnik UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_CTL ENET 2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO_IO14 ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Revidirano oktobra 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_ CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO2_IO[14] ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Sistemska logika

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_DESNO MQS2_LEVO

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

ne WB Vedno vedno ne WB ne WB Vedno ne E Vedno vedno ne E ne E vedno ne E vedno ne E Vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno ne E ne E ne E ne WB ne E ne E ne E ne E

Referenčni vodnik UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEVO CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Sistemska logika

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

ne E ne E ne E ne E ne E vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno vedno

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Sistemska logika

5.7

RTC

UCM-iMX93 ima vgrajeno uro realnega časa (RTC) AM1805 z ultra nizko porabo energije. RTC je povezan z i.MX93 SoC prek vmesnika I2C2 na naslovu 0xD2/D3.
Potreben je rezervni vir napajanja, da RTC deluje in vzdržuje informacije o uri in času, ko glavno napajanje ni prisotno.
Za več informacij o UCM-iMX93 RTC glejte podatkovni list AM1805.

5.8

Rezervirani žebljički

Naslednji zatiči na priključkih vmesnika UCM-iMX93 so rezervirani in jih je treba pustiti nepovezane.

Tabela 57 Rezervirani signali

priključek #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Niso povezani zatiči

Naslednji zatiči na priključkih vmesnika UCM-iMX93 niso povezani.

Tabela 58 Nepovezani zatiči

Konektor # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

6
6.1

Vmesnik nosilne plošče

VMESNIK NOSILNE PLOŠČE
Vmesnik nosilne plošče UCM-iMX93 uporablja dva 100-pinska konektorja nosilne plošče. SoM pinout je podrobno opisan v spodnji tabeli.

Pinout konektorjev

Tabela 59 Konektor P1

UCM-iMX93

PIN št.

Ref.

Ime signala

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

PIN št.
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Ime signala UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
REZERVIRANO
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Vmesnik nosilne plošče

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_DESNO

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

REZERVIRANO

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_DESNO CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Vmesnik nosilne plošče

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

REZERVIRANO

5.8

REZERVIRANO

5.8

REZERVIRANO

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabela 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

REZERVIRANO
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektor P2
Ime signala UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
PIN št.
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEVO
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
REZERVIRANO
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
REZERVIRANO
REZERVIRANO
Ime signala UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Revidirano oktobra 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

VKLOP

5.3.1

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Vmesnik nosilne plošče

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHT GPIO4_IO[26] ENET2_RD3 SPDIF1_OUT SPDIF1_IN MQS2_LEVO GPIO4_IO[27] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

REZERVIRANO

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEVO

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Vmesnik nosilne plošče

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

6.2 6.3

Vmesnik nosilne plošče

Parni konektorji

Tabela 61 Vrsta priključka
Priključek UCM-iMX93

Ref.

Izvedba

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg
Hirose Hirose

Priključek nosilne plošče (parni) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Višina parjenja
3.0 mm
1.5 mm

Mehanske risbe
· Vse mere so v milimetrih. · Višina zgornjih stranskih komponent je < 2.0 mm. · Konektorji nosilne plošče zagotavljajo 1.5 ± 0.15 mm razdalje med ploščo. · Debelina plošče je 1.6 mm.
3D model in mehanske risbe v formatu DXF so na voljo na https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Slika 3 UCM-iMX93 na vrhu

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Slika 4 UCM-iMX93 spodaj

Vmesnik nosilne plošče

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Operativne značilnosti

OPERATIVNE ZNAČILNOSTI

Absolutne največje ocene

Tabela 62 Absolutne maksimalne ocene

Parameter

Min

Maks

Enota

Glavni napajalnik voltage (V_SOM) Zvtage na katerem koli zatiču, ki ni napajalnik Napajanje rezervne baterije voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

OPOMBA: Preseganje absolutnih najvišjih vrednosti lahko poškoduje napravo.

Priporočeni pogoji delovanja

Tabela 63 Priporočeni delovni pogoji

Parameter

Min

Tip.

Maks

Enota

Glavni napajalnik voltage (V_SOM) Voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Tipična poraba energije

Tabela 64 Tipična poraba energije SOM

Primer uporabe
Linux up z nizko porabo Linux up tipično Visoka obremenitev procesorja Mešana periferna obremenitev

Opis primera uporabe
Linux gor, Ethernet izklopljen, izhod zaslona izklopljen Linux gor, povezava Ethernet vzpostavljena, izhod zaslona na LCD-ju Preizkus CPE (stress-ng) Aktivnost Etherneta + utripajoča velika file na eMMC

ISOM
175 mA 300 mA 445 mA 570 mA

Poraba energije je bila izmerjena z naslednjo nastavitvijo:

1. Konfiguracija osnovnega modula – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. Nosilna plošča SB-UCMIMX93, V_SOM = 3.7 V 3. 5-palčni zaslon LCD WXGA 4. Temperatura okolja 25 C

Tabela 65 Poraba energije IZKLOP

Primer uporabe

Opis primera uporabe

ISOM

način IZKLOP

Zaustavitev / izklop Linuxa

1mA

Tabela 66 Tok merjenja časa RTC

Primer uporabe

Opis primera uporabe

Samo RTC

VCC_RTC (3.0 V) se napaja iz zunanje gumbaste baterije V_SOM ni prisoten

PSOM 0.64 W 1.11 W 1.64 W 2.11 W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD zmogljivost

Tabela 67 ESD zmogljivost

Vmesnik

ESD zmogljivost

zatiči i.MX93

2kV model človeškega telesa (HBM), 500V model polnilne naprave (CDM)

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Opombe o aplikaciji

OPOMBE O UPORABI

8.1

Smernice za načrtovanje nosilne plošče

· Prepričajte se, da so priključeni vsi napajalni zatiči V_SOM in GND. · Glavne napajalne tirnice – V_SOM in GND je treba izvajati z ravninami in ne s sledmi.
Uporaba vsaj dveh ravnin je bistvenega pomena za zagotovitev kakovosti signala sistema, ker ravnine zagotavljajo trenutno povratno pot za vse signale vmesnika.
· Priporočljivo je, da postavite več kondenzatorjev 10/100uF med V_SOM in GND blizu
parne konektorje.
· Razen napajalne povezave za UCM-iMX93 ni obvezna nobena druga povezava
delovanje. Vsa vklopna vezja in vsi zahtevani dvigi/izklopi so na voljo na plošči UCM-iMX93.
· Če se iz kakršnega koli razloga odločite namestiti zunanji pullup ali pulldown upor na a
določen signal (nprample – na GPIO-jih), najprej preverite dokumentacijo tega signala v tem priročniku. Nekateri signali imajo vgrajene upore za dvigovanje/spuščanje, ki so potrebni za pravilno inicializacijo. Preglasitev njihovih vrednosti z zunanjimi komponentami bo onemogočila delovanje plošče.
· Poznati morate pravila načrtovanja medsebojnega povezovanja signalov. Občutljivih je veliko
skupine signalov. Na primerample:
· PCIe, Ethernet, USB in drugi signali morajo biti usmerjeni v diferencialnih parih in z nadzorovano impedančno sledjo.
· Zvočni vhod mora biti ločen od možnih virov hrupa nosilne plošče.
· Naslednji vmesniki morajo izpolnjevati zahteve glede diferencialne impedance
toleranca proizvajalca 10 %:
· USB2.0: signali DP/DM zahtevajo diferencialno impedanco 90 ohmov.
· Vsi enosmerni signali zahtevajo impedanco 50 ohmov.
· Podatkovni pari PCIe TX/RX in takti PCIe zahtevajo diferencialno impedanco 85 ohmov.
· Za signale Ethernet, MIPI-CSI in MIPI-DSI je potrebna diferencialna impedanca 100 ohmov.
· Upoštevajte, da so komponente na spodnji strani UCM-iMX93. Ni
Priporočljivo je, da postavite vse komponente pod modul UCM-iMX93.
· Glejte sheme referenčne zasnove nosilne plošče SB-UCMIMX93. · Priporočljivo je, da pošljete sheme nosilne plošče po meri Compulabu
podporna ekipa za review.

8.2

Odpravljanje težav z nosilno ploščo

· S topilom za maščobo in mehko krtačo očistite kontakte soparnih konektorjev
tako modul kot nosilna plošča. Ostanki spajkalne paste lahko preprečijo pravilen stik. Pazite, da se konektorji in modul popolnoma posušijo, preden znova vključite napajanje, sicer lahko pride do korozije.
· Z osciloskopom preverite voltage ravni in kakovost napajanja V_SOM. To
mora biti, kot je določeno v razdelku 7.2. Preverite, da ni pretiranih valov ali napak. Najprej izvedite meritve brez priključitve modula. Nato priključite modul in ponovno izmerite. Meritev je treba opraviti na nožicah parnega konektorja.
· Z osciloskopom preverite, ali so zatiči GND soparnega konektorja res na
nič voltage ravni in da ni odboja tal. Med preskusom mora biti modul priključen.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Opombe o aplikaciji
· Ustvarite "minimalni sistem" - samo napajanje, parni konektorji, modul in serijski
vmesnik.
· Preverite, ali se sistem pravilno zažene. V sistemu, ki je večji od minimuma, možni viri
motnja je lahko:
· Naprave, ki nepravilno poganjajo lokalno vodilo · Zunanji vlečni/vlečni upori, ki preglasijo vrednosti vgrajenega modula ali katere koli druge
komponenta, ki ustvarja enak "prevladujoč" učinek
· Okvarjeno napajanje · Da bi se izognili morebitnim virom motenj, močno priporočamo zagon
z minimalnim sistemom in nato dodajanje/aktiviranje zunanjih naprav eno za drugo.
· Preverite, ali obstajajo spajkalni kratki stiki med zatiči parnih konektorjev. Tudi če
signali se na nosilni plošči ne uporabljajo, kratki stik na konektorjih lahko onemogoči delovanje modula. Začetni pregled se lahko opravi z mikroskopom. Če pa pregled z mikroskopom ne najde ničesar, je priporočljivo preveriti z rentgenskim slikanjem, saj so spajkalni mostički pogosto globoko pod ohišjem konektorja. Upoštevajte, da so spajkalne kratke spojke najverjetnejši dejavnik, ki preprečuje zagon modula.
· Preverite morebitne kratke stike signala zaradi napak v zasnovi ali sestavi PCB nosilne plošče. · Nepravilno delovanje nosilne plošče uporabnika lahko pomotoma izbriše zagonsko kodo
iz UCM-iMX93 ali celo trajno poškoduje strojno opremo modula. Pred vsakim novim poskusom aktivacije preverite, ali vaš modul še vedno deluje z nosilno ploščo CompuLab SBUCMIMX93.
· Priporočljivo je sestaviti več kot eno nosilno ploščo za izdelavo prototipov, da bi
olajša reševanje težav, povezanih z določeno sestavo plošče.

Revidirano oktobra 2023

Referenčni vodnik UCM-iMX93

Dokumenti / Viri

Modul Compulab UCM-iMX93 z WiFi 5 in Bluetooth 5.3 [pdf] Uporabniški priročnik
UCM-iMX93, UCM-iMX93 modul z WiFi 5 in Bluetooth 5.3, modul z WiFi 5 in Bluetooth 5.3 ter Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Reference

Uporabniški priročnik

Modul UCM-iMX93 z WiFi 5 in Bluetooth 5.3

Specifikacije

Uvod

O tem dokumentu

UCM-iMX93 Legenda številke dela

Sorodni dokumenti

Navodila za uporabo izdelka

Oddelek 4.17: JTAG

Razdelek 4.18: GPIO

Razdelek 6: VMESNIK NOSILNE PLOŠČE

6.1 Razporeditev priključkov

6.2 Spajanje konektorjev

6.3 Mehanske risbe

Razdelek 8: OPOMBE O PRIJAVI

8.1 Smernice za načrtovanje nosilne plošče

8.2 Odpravljanje težav z nosilno ploščo

pogosta vprašanja

V: Kje lahko najdem najnovejšo različico UCM-iMX93
Referenčni vodnik?

V: Kako lahko dekodiram številko dela UCM-iMX93?

V: Kje lahko najdem dodatne vire za razvijalce za
UCM-iMX93 modul?

Dokumenti / Viri

Reference

Pustite komentar

Prekliči odgovor

Modul UCM-iMX93 z WiFi 5 in Bluetooth 5.3

Specifikacije

Uvod

O tem dokumentu

UCM-iMX93 Legenda številke dela

Sorodni dokumenti

Navodila za uporabo izdelka

Oddelek 4.17: JTAG

Razdelek 4.18: GPIO

Razdelek 6: VMESNIK NOSILNE PLOŠČE

6.1 Razporeditev priključkov

6.2 Spajanje konektorjev

6.3 Mehanske risbe

Razdelek 8: OPOMBE O PRIJAVI

8.1 Smernice za načrtovanje nosilne plošče

8.2 Odpravljanje težav z nosilno ploščo

pogosta vprašanja

V: Kje lahko najdem najnovejšo različico UCM-iMX93 Referenčni vodnik?

V: Kako lahko dekodiram številko dela UCM-iMX93?

V: Kje lahko najdem dodatne vire za razvijalce za UCM-iMX93 modul?

Dokumenti / Viri

Reference

Sorodne objave

Pustite komentar

Prekliči odgovor

V: Kje lahko najdem najnovejšo različico UCM-iMX93
Referenčni vodnik?

V: Kje lahko najdem dodatne vire za razvijalce za
UCM-iMX93 modul?