WiFi 93 र ब्लुटुथ 5 सँग UCM-iMX5.3 मोड्युल
निर्दिष्टीकरणहरू
- उत्पादनको नाम: UCM-iMX93
- निर्माता: कम्पुलाब लिमिटेड
- भाग नम्बर: UCM-iMX93
- ठेगाना: PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL
- टेलिफोन: +४४ (०) ८४५२५००५८६
- Webसाइट: https://www.compulab.com
- फ्याक्स: +२972 (१) २4०8325251।
- संशोधन मिति: अक्टोबर २०२०
परिचय
यस कागजातको बारेमा
यो कागजात प्रदान गर्ने सन्दर्भ कागजातहरूको सेटको अंश हो
CompuLab UCM-iMX93 सञ्चालन र कार्यक्रम गर्न आवश्यक जानकारी
प्रणाली-मा-मोड्युल।
UCM-iMX93 भाग नम्बर लीजेन्ड
कृपया CompuLab लाई सन्दर्भ गर्नुहोस् webसाइट 'अर्डरिङ जानकारी'
UCM-iMX93 भाग नम्बर डिकोड गर्न खण्ड:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
थप जानकारीको लागि, सूचीबद्ध कागजातहरू हेर्नुहोस्
तल:
उत्पादन उपयोग निर्देशन
खण्ड 4.17: जेTAG
द जेTAG इन्टरफेसले डिबगिङ र प्रोग्रामिङको लागि अनुमति दिन्छ
UCM-iMX93 मोड्युल। UCM-iMX93 मा प्रदान गरिएका निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्
J लाई ठीकसँग जडान गर्न र प्रयोग गर्न सन्दर्भ गाइडTAG
इन्टरफेस।
खण्ड 4.18: GPIO
UCM-iMX93 मा GPIO (सामान्य उद्देश्य इनपुट/आउटपुट) पिनहरू
मोड्युल विभिन्न उद्देश्यहरू जस्तै नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ
बाह्य उपकरणहरू वा प्राप्त संकेतहरू। कृपया सन्दर्भ गर्नुहोस्
GPIO पिनआउटमा विस्तृत जानकारीको लागि UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
र प्रयोग।
खण्ड 6: क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
६.१ कनेक्टर पिनआउट
UCM-iMX93 मोड्युलसँग इन्टरफेस गर्नका लागि विभिन्न कनेक्टरहरू छन्
एक वाहक बोर्ड। यी जडानकर्ताहरूको लागि पिनआउट जानकारी हुन सक्छ
UCM-iMX6.1 सन्दर्भ गाइडको खण्ड 93 मा फेला पर्यो।
6.2 मिलन जडानहरू
UCM-iMX93 मोड्युललाई क्यारियर बोर्डमा राम्रोसँग जडान गर्न,
मिल्दो मिलन कनेक्टरहरू प्रयोग गर्नुपर्छ। खण्ड 6.2 हेर्नुहोस्
सिफारिस गरिएका मिलन कनेक्टरहरूको लागि UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइडको
र तिनीहरूको विशिष्टताहरू।
6.3 मेकानिकल रेखाचित्र
UCM-iMX93 को विस्तृत मेकानिकल रेखाचित्र र आयामहरू
मोड्युल UCM-iMX6.3 सन्दर्भको खण्ड 93 मा फेला पार्न सकिन्छ
गाइड। यी रेखाचित्रहरू अनुकूलन घेराहरू डिजाइन गर्न उपयोगी हुन सक्छन्
वा माउन्टिङ कोष्ठकहरू।
खण्ड 8: आवेदन नोटहरू
8.1 क्यारियर बोर्ड डिजाइन दिशानिर्देशहरू
यदि तपाइँ UCM-iMX93 मोड्युलको लागि क्यारियर बोर्ड डिजाइन गर्दै हुनुहुन्छ भने,
UCM-iMX8.1 सन्दर्भ गाइडको खण्ड 93 ले दिशानिर्देशहरू प्रदान गर्दछ
र उपयुक्त र प्रभावकारी डिजाइनको लागि सिफारिसहरू
वाहक बोर्ड।
8.2 क्यारियर बोर्ड समस्या निवारण
सम्बन्धित कुनै पनि समस्या वा समस्या निवारण आवश्यकताहरूको मामलामा
UCM-iMX93 मोड्युल र यसको वाहक बोर्ड, को खण्ड 8.2
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइडले समस्या निवारण सुझावहरू र समाधानहरू प्रदान गर्दछ
सामान्य समस्याहरूको लागि।
FAQ
प्रश्न: म UCM-iMX93 को नवीनतम संशोधन कहाँ पाउन सक्छु
सन्दर्भ गाइड?
A: कृपया CompuLab मा जानुहोस् webसाइट मा https://www.compulab.com फेला पार्न
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइडको नवीनतम संशोधन।
प्रश्न: म UCM-iMX93 भाग नम्बर कसरी डिकोड गर्न सक्छु?
A: UCM-iMX93 भाग नम्बर डिकोड गर्न, कृपया सन्दर्भ गर्नुहोस्
CompuLab मा 'अर्डरिङ जानकारी' खण्ड webसाइट मा
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
प्रश्न: मैले थप विकासकर्ता स्रोतहरू कहाँ फेला पार्न सक्छु
UCM-iMX93 मोड्युल?
A: UCM-iMX93 मोड्युलको लागि थप विकासकर्ता स्रोतहरू गर्न सक्छन्
CompuLab मा फेला पार्न सकिन्छ webसाइट मा
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.
UCM-iMX93
सन्दर्भ गाइड
कानूनी
© 2023 Compulab Ltd. सर्वाधिकार सुरक्षित। यस कागजातको कुनै पनि अंश फोटोकपी, पुन: उत्पादन, पुन: प्राप्ति प्रणालीमा भण्डारण, वा कुनै पनि रूपमा वा कुनै पनि माध्यमबाट, इलेक्ट्रोनिक, मेकानिकल, वा अन्यथा कम्पुलाब लिमिटेडको पूर्व लिखित अनुमति बिना प्रसारण गर्न सकिँदैन। यस प्रकाशनमा समावेश जानकारीको सामग्रीको बारेमा। कानूनद्वारा अनुमति दिइएको हदसम्म, कुनै दायित्व (लापरवाहीको कारणले कुनै पनि व्यक्तिको दायित्व सहित) कम्पुलाब लिमिटेड, यसका सहायक कम्पनीहरू वा कर्मचारीहरूले यस कागजातमा छुटेका वा अशुद्धताहरूबाट हुने कुनै प्रत्यक्ष वा अप्रत्यक्ष हानि वा क्षतिको लागि स्वीकार गरिने छैन। Compulab Ltd ले यस प्रकाशनमा सूचना बिना विवरणहरू परिवर्तन गर्ने अधिकार सुरक्षित गर्दछ। यहाँ उत्पादन र कम्पनी नामहरू तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको ट्रेडमार्क हुन सक्छ।
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com फ्याक्स: +972 (4) 8325251
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
2
सामग्रीको तालिका
सामग्रीको तालिका
१ परिचय ……………………………………………………………………………………….. ६ १.१ यस कागजातको बारेमा ……………… ……………………………………………………………… ६ १.२ UCM-iMX1 भाग नम्बर लिजेन्ड…………………………………………………………………. ६ १.३ सम्बन्धित कागजातहरू ……………………………………………………………………………… ६
2 भन्दा बढीVIEW ……………………………………………………………………………………… ७ २.१ हाइलाइटहरू ……………………………………………………………………………………… 7 2.1 ब्लक रेखाचित्र ……………………………………………………………………………………… 7 2.2 निर्दिष्टीकरणहरू ……………………… ……………………………………………………………… ८
३ कोर प्रणाली कम्पोनेन्टहरू ……………………………………………………………………… 3 10 i.MX3.1 प्रणाली-अन-चिप ……………………… ……………………………………………………….. १० ३.२ मेमोरी ……………………………………………………… ……………………………………… 93 10 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 3.2 10 बुटलोडर र सामान्य उद्देश्य भण्डारण ……………………………………………….. १०
४ परिधीय इन्टरफेसहरू……………………………………………………………………… 4 11 प्रदर्शन इन्टरफेस ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………….. १२ ४.१.२ LVDS इन्टरफेस ……………………………… ……………………………………………… 4.1 12 क्यामेरा इन्टरफेस……………………………………………………………………………… १३ 4.1.1 अडियो इन्टरफेस ……………………… ……………………………………………………… 12 4.1.2 S/PDIF……………………………………………………………………………………………………………………….. १३ 12 SAI … ……………………………………………………………………………… 4.2 13 MQS ……………………………………………………………………………………… १५ ४.४ इथरनेट ……………………………………………………………………………………… १६ ४.४.१ गिगाबिट इथरनेट ……………………………………………………………………… 4.3 13 RGMII ……………………………………………………………………………………….. 4.3.1 13 वाइफाइ र ब्लुटुथ इन्टरफेसहरू …… ……………………………………………………… 4.3.2 14 USB……………………………………………………………………………………………………… 4.3.3 15 MMC / SD /SDIO ……………………………………………………………………………… 4.4 16 FlexSPI ……………………………………………………………………………………… 4.4.1 16 UART ……………………………………………………………………………………… 4.4.2 17 CAN-FD ……… ……………………………………………………………………………… 4.5 19 SPI ……………………………………………………………………………………………… 4.6 19 I4.7C …………… ……………………………………………………………………………….. २८ ४.१३ I20C ……………………………… …………………………………………………………………….. २९ ४.१४ टाइमर/पल्स चौडाइ मोड्युलेसन……………………………………… ……………………… ३० ४.१५ एडीसी……………………………………………………………………………………… ३१ ४.१६ टिampएर ……………………………………………………………………………… ३१
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
3
सामग्रीको तालिका
२.७ जेTAG……………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ……………………………………………………………………… 31
५ प्रणाली तर्क ……………………………………………………………………………………………….. ३४ ५.१ विद्युत आपूर्ति……………… ……………………………………………………………………… 5 34 I/O भोल्युमtage डोमेनहरू ……………………………………………………………………………… 34 5.3 प्रणाली र विविध संकेतहरू ……………………………… ……………………………………… ३४ ५.३.१ शक्ति व्यवस्थापन ……………………………………………………………………… 34 5.3.1 रिसेट ……………………………………………………………………………………… 34 5.4 बुट अनुक्रम ……………… ……………………………………………………………………………… 35 5.5 सिग्नल मल्टिप्लेक्सिङ विशेषताहरू ……………………………………… ……………………… 35 5.6 RTC ……………………………………………………………………………………… …… 36 5.7 आरक्षित पिनहरू ……………………………………………………………………………………………………… 40 5.8 जडान गरिएका पिनहरू ……… ……………………………………………………………………… ४०
6 क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………… 41 6.1 मिलन कनेक्टरहरू ……………………………………………………………………………… 41 6.2 मेकानिकल रेखाचित्रहरू……………………… ……………………………………………… ४६
7 परिचालन विशेषताहरू……………………………………………………………………… 48 7.1 निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कन ……………………………………… ……………………………….. 48 7.2 सिफारिस गरिएका सञ्चालन सर्तहरू ………………………………………………………….. 48 7.3 विशिष्ट विद्युत खपत ……… ……………………………………………………… ४८ ७.४ ESD कार्यसम्पादन……………………………………………………………………………… ४८
८ आवेदन नोटहरू ……………………………………………………………………………… 8 49 क्यारियर बोर्ड डिजाइन दिशानिर्देशहरू …………………………………………………………………. ४९ ८.२ वाहक बोर्ड समस्या निवारण ……………………………………………………………… ४९
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
4
संशोधन नोटहरू
तालिका १ संशोधन नोटहरू
मिति मार्च २०२३ अगस्ट २०२३ सेप्टेम्बर २०२३
अक्टोबर ७
विवरण
· प्रारम्भिक विमोचन · तालिका 1 मा पिन P17-51 को विवरण थपियो · खण्ड 7.3 मा पावर खपत डेटा थपियो · अद्यावधिक गरिएको V_SOM अधिकतम अनुमति मात्राtage · अद्यावधिक विवरण तालिका C1500D विकल्प हटाइयो
कृपया CompuLab मा यस पुस्तिकाको नयाँ संशोधनको लागि जाँच गर्नुहोस् webसाइट https://www.compulab.com। बाट अद्यावधिक गरिएको म्यानुअलको संशोधन नोटहरू तुलना गर्नुहोस् webतपाईंसँग मुद्रित वा इलेक्ट्रोनिक संस्करणको साइट।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
5
परिचय
1
परिचय
1.1
यस कागजातको बारेमा
यो कागजात CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module सञ्चालन र कार्यक्रम गर्न आवश्यक जानकारी प्रदान गर्ने सन्दर्भ कागजातहरूको सेटको अंश हो।
1.2
UCM-iMX93 भाग नम्बर लीजेन्ड
कृपया CompuLab लाई सन्दर्भ गर्नुहोस् webUCM-iMX93 भाग नम्बर डिकोड गर्न साइट `अर्डरिङ जानकारी' खण्ड: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering।
1.3
सम्बन्धित कागजातहरू
थप जानकारीको लागि, तालिका २ मा सूचीबद्ध कागजातहरू हेर्नुहोस्।
तालिका २५
सम्बन्धित कागजातहरू
कागजात
UCM-iMX93 विकासकर्ता संसाधनहरू
i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका
i.MX93 डाटाशीट
स्थान
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
6
2
ओभरVIEW
2.1
हाइलाइटहरू
· NXP i.MX93 प्रोसेसर, 1.7GHz सम्म · 2GB LPDDR4 र 64GB eMMC सम्म · एकीकृत AI/ML तंत्रिका प्रशोधन इकाई · LVDS, MIPI-DSI र MIPI-CSI · प्रमाणित 802.11ac WiFi, BT 5.3, RMI · GBI , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · सानो आकार र वजन - 28 x 38 x 4 मिमी, 7 ग्राम
2.2
ब्लक डायग्राम
चित्र 1 UCM-iMX93 ब्लक रेखाचित्र
माथिview
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
7
2.3
माथिview
निर्दिष्टीकरणहरू
"विकल्प" स्तम्भले विशेष सुविधाको लागि आवश्यक CoM/SoM कन्फिगरेसन विकल्प निर्दिष्ट गर्दछ। जब CoM/SoM कन्फिगरेसन विकल्प "NOT" द्वारा उपसर्ग लगाइन्छ, विशेष सुविधा मात्र उपलब्ध हुन्छ जब विकल्प प्रयोग नगरिएको हुन्छ। "+" को मतलब यो सुविधा सधैं उपलब्ध छ।
तालिका 3 सुविधाहरू र कन्फिगरेसन विकल्पहरू
सुविधा
विवरण
CPU
NPU वास्तविक-समय सह-प्रोसेसर
RAM भण्डारण
CPU कोर र ग्राफिक्स NXP i.MX9352, डुअल-कोर ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, सिंगल-कोर ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML न्यूरल प्रोसेसिंग युनिट Arm® EthosTM U-65 microNPU-Am M33, 250Mhz
मेमोरी र भण्डारण 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC फ्लैश, 8GB - 64GB
डिस्प्ले, क्यामेरा र अडियो
टचस्क्रिन क्यामेरा अडियो प्रदर्शन गर्नुहोस्
MIPI-DSI, 4 डेटा लेनहरू, 1080p60 LVDS सम्म, 4 लेनहरू, 1366x768 p60 सम्म SPI र I2C इन्टरफेसहरू MIPI-CSI, 2 डेटा लेनहरू मार्फत 2x I2S / SAI S/PDIF इनपुट मार्फत क्यापेसिटिव टच-स्क्रिन समर्थन /आउटपुट
इथरनेट RGMII
वाइफाइ ब्लुटुथ
नेटवर्क
Gigabit इथरनेट पोर्ट (MAC+PHY) प्राथमिक RGMII माध्यमिक RGMII प्रमाणित 802.11ac WiFi NXP 88W8997 चिपसेट ब्लुटुथ 5.3 BLE
USB UART CAN बस
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
आरटीसी जेTAG
I/O
2x USB2.0 डुअल-रोल पोर्टहरू 7x UART सम्म 2x CAN-FD 1x SD/SDIO अतिरिक्त 1x SD/SDIO 7x SPI सम्म 6x I2C 4x सामान्य-उद्देश्य ADC च्यानलहरू 6x PWM संकेतहरू 79x सम्म GPIO (अन्य प्रकार्यहरूसँग साझा गरिएका बहु-कार्यात्मक संकेतहरू)
प्रणाली तर्क
वास्तविक समय घडी, बाह्य ब्याट्री द्वारा संचालित जेTAG डिबग इन्टरफेस
विकल्प
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ ई होइन
+
WB
+ + + + WB + + होइन
+ +
+ +
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
8
तालिका ४ विद्युतीय, मेकानिकल र वातावरणीय विनिर्देशहरू
विद्युतीय विनिर्देशहरू
आपूर्ति भोल्युमtage डिजिटल I/O भोल्युमtagई पावर खपत
3.45V देखि 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 - 3 W, प्रणाली लोड र बोर्ड कन्फिगरेसनमा निर्भर गर्दछ
मेकानिकल निर्दिष्टीकरण
आयाम वजन कनेक्टरहरू
२८ x ३८ x ४ मिमी ७ ग्राम २ x १०० पिन, ०.४ मिमी पिच
पर्यावरण र विश्वसनीयता
MTTF
सञ्चालन तापमान (केस)
भण्डारण तापमान
सापेक्ष आर्द्रता
झटका कम्पन
> 200,000 घण्टा व्यावसायिक: 0° देखि 70° C विस्तारित: -20° देखि 70° C औद्योगिक: -40° देखि 85° C
-40° देखि 85° से
10% देखि 90% (सञ्चालन) 05% देखि 95% (भण्डारण) 50G / 20 ms 20G / 0 - 600 Hz
माथिview
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
9
कोर प्रणाली अवयवहरू
3
कोर प्रणाली कम्पोनेन्टहरू
3.1
i.MX93 प्रणाली-मा-चिप
i.MX 93 System-on-chip (SoC) मा शक्तिशाली डुअल आर्म® Cortex®-A55 प्रोसेसरहरू समावेश छन् जसको गति 1.7 GHz सम्मको NPU सँग एकीकृत छ जसले मेसिन लर्निङ इन्फरेन्सलाई गति दिन्छ। 33 MHz सम्म चल्ने सामान्य-उद्देश्य Arm® Cortex®-M250 वास्तविक-समय र कम-शक्ति प्रशोधनको लागि हो।
चित्र २ i.MX 2 ब्लक रेखाचित्र
3.2
3.2.1
3.2.2
मेमोरी
DRAM
UCM-iMX93 2GB सम्म अनबोर्ड LPDDR4 मेमोरीसँग सुसज्जित छ। LPDDR4 च्यानल 16bits चौडा छ।
बुटलोडर र सामान्य उद्देश्य भण्डारण
UCM-iMX93 ले बुटलोडर भण्डारण गर्नको लागि अन-बोर्ड गैर-अस्थिर मेमोरी (eMMC) भण्डारण प्रयोग गर्दछ। बाँकी eMMC स्पेस अपरेटिङ सिस्टम (कर्नेल र रूट fileप्रणाली) र सामान्य उद्देश्य (प्रयोगकर्ता) डाटा।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
10
परिधीय इन्टरफेसहरू
4
परिधीय इन्टरफेसहरू
UCM-iMX93 ले दुई 100-pin (0.4mm पिच) क्यारियर बोर्ड कनेक्टरहरू मार्फत विभिन्न परिधीय इन्टरफेसहरू लागू गर्दछ। निम्न नोटहरू क्यारियरबोर्ड कनेक्टरहरू मार्फत उपलब्ध इन्टरफेसहरूमा लागू हुन्छन्:
· केही इन्टरफेस/सङ्केतहरू केही कन्फिगरेसन विकल्पहरूसँग/बिना मात्र उपलब्ध छन्
UCM-iMX93 SoM। प्रत्येक संकेतको उपलब्धता प्रतिबन्धहरू प्रत्येक इन्टरफेसको लागि "सिग्नल विवरण" तालिकामा वर्णन गरिएको छ।
· केही UCM-iMX93 क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस पिनहरू बहुकार्यात्मक छन्। 8 सम्म
कार्यहरू (ALT मोडहरू) प्रत्येक बहु-कार्यात्मक पिन मार्फत पहुँचयोग्य छन्। थप विवरणहरूको लागि, कृपया अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
UCM-iMX93 ले फरक I/O भोल्युम प्रयोग गर्दछtage डोमेनहरू डिजिटलका विभिन्न समूहहरूलाई शक्ति दिन
संकेतहरू। केहि पिन 3.3V मा काम गर्दछ, केहि 1.8V मा। भोल्युमtagप्रत्येक इन्टरफेसको लागि "सिग्नल विवरण" तालिकामा प्रत्येक संकेतको e डोमेन निर्दिष्ट गरिएको छ।
प्रत्येक इन्टरफेसका लागि संकेतहरू प्रश्नमा रहेको इन्टरफेसको लागि "सिग्नल विवरण" तालिकामा वर्णन गरिएको छ। निम्न नोटहरूले "सिग्नल विवरण" तालिकाहरूमा जानकारी प्रदान गर्दछ:
· "सिग्नल नाम" छलफल गरिएको इन्टरफेसको सन्दर्भमा प्रत्येक संकेतको नाम। द
संकेतको नाम सान्दर्भिक प्रकार्यसँग मेल खान्छ जहाँ प्रश्नमा क्यारियर बोर्ड पिन बहुकार्यात्मक छ।
· "पिन#" क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस कनेक्टरमा पिन नम्बर · "टाइप" सिग्नल प्रकार, तल विभिन्न प्रकारका संकेतहरूको परिभाषा हेर्नुहोस् · "विवरण" प्रश्नमा रहेको इन्टरफेसको सन्दर्भमा सिग्नल विवरण · "भोल्युमtagई डोमेन" भोल्युमtagविशेष संकेतको e स्तर · "उपलब्धता" UCM-iMX93 कन्फिगरेसन विकल्पहरूमा निर्भर गर्दै, निश्चित क्यारियर बोर्ड
इन्टरफेस पिन भौतिक रूपमा विच्छेदन (फ्लोटिंग) छन्। "उपलब्धता" स्तम्भले प्रत्येक संकेतको लागि कन्फिगरेसन आवश्यकताहरूको सारांश दिन्छ। सबै सूचीबद्ध आवश्यकताहरू पूरा हुनुपर्छ (तार्किक र) संकेत "उपलब्ध" हुनको लागि अन्यथा उल्लेख नगरेसम्म।
प्रत्येक वर्णित संकेत निम्न प्रकार मध्ये एक हुन सक्छ। सिग्नल प्रकार "सिग्नल विवरण" तालिकाहरूमा उल्लेख गरिएको छ। मल्टिफंक्शनल पिन दिशा, पुल रेसिस्टर, र ओपन ड्रेन कार्यक्षमता सफ्टवेयर नियन्त्रित छ। बहुकार्यात्मक पिनको लागि "प्रकार" स्तम्भ हेडरले छलफल गरिएको संकेतको सन्दर्भमा सिफारिस गरिएको पिन कन्फिगरेसनलाई जनाउँछ।
· "AI" एनालग इनपुट · "AO" एनालग आउटपुट · "AIO" एनालग इनपुट/आउटपुट · "AP" एनालग पावर आउटपुट · "I" डिजिटल इनपुट · "O" डिजिटल आउटपुट · "IO" डिजिटल इनपुट/आउटपुट · "P" " पावर · "PD" - सधैँ तल तानिन्छ जहाजमा UCM-iMX93, त्यसपछि पुल मान। · "PU" - सधैं जहाजमा तानिएको UCM-iMX93, त्यसपछि पुल मान। · "LVDS" - कम मात्राtagई विभेदक संकेत।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
11
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.1
4.1.1
4.1.2
इन्टरफेसहरू प्रदर्शन गर्नुहोस्
MIPI-DSI
UCM-iMX93 MIPI-DSI इन्टरफेस i.MX93 SoC मा उपलब्ध चार-लेन MIPI डिस्प्ले इन्टरफेसबाट लिइएको हो। निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थित छन्:
· MIPI DSI विनिर्देश v1.2 र MIPI D-PHY विनिर्देश v1.2 संग अनुरूप · 1.5 Gbps को प्रति लेन अधिकतम डाटा दर · अधिकतम रिजोल्युसन दायरा 1920 x 1200 p60 सम्म
तलको तालिकाले MIPI-DSI इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेप गर्दछ।
तालिका ५ MIPI-DSI इन्टरफेस संकेतहरू
संकेत नाम
पिन #
टाइप गर्नुहोस्
विवरण
DSI_CKN
P2-21
MIPI-DSI घडी डिफ-जोडीको AO नकारात्मक भाग
DSI_CKP
P2-23
MIPI-DSI घडी डिफ-जोडीको AO सकारात्मक भाग
DSI_DN0
P2-1
MIPI-DSI डाटाको AO नकारात्मक भाग diff-pair 0
DSI_DP0
P2-2
MIPI-DSI डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 0
DSI_DN1
P2-15
MIPI-DSI डाटाको AO नकारात्मक भाग diff-pair 1
DSI_DP1
P2-17
MIPI-DSI डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 1
DSI_DN2
P2-5
MIPI-DSI डाटाको AO नकारात्मक भाग diff-pair 2
DSI_DP2
P2-7
MIPI-DSI डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 2
DSI_DN3
P2-11
MIPI-DSI डाटाको AO नकारात्मक भाग diff-pair 3
DSI_DP3
P2-13
MIPI-DSI डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 3
उपलब्धता सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
LVDS इन्टरफेस
UCM-iMX93 ले i.MX93 LVDS डिस्प्ले ब्रिजबाट व्युत्पन्न एउटा LVDS इन्टरफेस प्रदान गर्दछ। यसले निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थन गर्दछ:
· 4MHz पिक्सेल घडीमा एकल च्यानल (80 लेन) आउटपुट · 1366 x 768 p60 वा 1280 x 800 p60 सम्मको रिजोल्युसन
तलको तालिकाले LVDS इन्टरफेस संकेतहरू संक्षेप गर्दछ।
तालिका 6 LVDS इन्टरफेस संकेतहरू
सिग्नल नाम पिन # प्रकार
विवरण
LVDS_CLK_N
P2-14
LVDS घडी diff-pair को AO नकारात्मक भाग
LVDS_CLK_P
P2-12
LVDS घडी diff-pair को AO सकारात्मक भाग
LVDS_D0_N
P2-26
LVDS डाटाको AO नेगेटिभ भाग diff-pair 0
LVDS_D0_P
P2-24
LVDS डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 0
LVDS_D1_N
P2-20
LVDS डाटाको AO नेगेटिभ भाग diff-pair 1
LVDS_D1_P
P2-18
LVDS डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 1
LVDS_D2_N
P2-8
LVDS डाटाको AO नेगेटिभ भाग diff-pair 2
LVDS_D2_P
P2-6
LVDS डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 2
LVDS_D3_N
P2-4
LVDS डाटाको AO नेगेटिभ भाग diff-pair 3
LVDS_D3_P
P2-2
LVDS डाटाको AO सकारात्मक भाग diff-pair 3
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
12
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.2
4.3
4.3.1
क्यामेरा इन्टरफेस
UCM-iMX93 ले एउटा MIPI-CSI इन्टरफेस प्रदान गर्दछ, i.MX93 SoC मा एकीकृत MIPI CSI होस्ट कन्ट्रोलरबाट व्युत्पन्न। नियन्त्रकले निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थन गर्दछ:
· दुई डेटा लेन र एक घडी लेन सम्म · MIPI CSI-2 विनिर्देश v1.3 र MIPI D-PHY विनिर्देश v1.2 सँग उजुरी
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। निम्न तालिकाले MIPI-CSI संकेतहरू संक्षेप गर्दछ।
तालिका ७ MIPI-CSI इन्टरफेस संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
उपलब्धता
MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P
P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37
MIPI-CSI1 घडीको AI नकारात्मक भाग diff-pair AI MIPI-CSI1 घडीको सकारात्मक भाग diff-pair AI MIPI-CSI1 डेटाको नकारात्मक भाग diff-pair 0 AI MIPI-CSI1 डेटाको सकारात्मक भाग भिन्न-जोडी 0 AI को नकारात्मक भाग MIPI-CSI11 डाटा diff-pair 1 AI MIPI-CSI1 डाटा diff-pair 1 को सकारात्मक भाग
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
अडियो इन्टरफेसहरू
S/PDIF
UCM-iMX93 ले एउटा S/PDIF ट्रान्समिटर एक आउटपुट र एउटा S/PDIF रिसीभर एक इनपुटको साथ प्रदान गर्दछ।
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। निम्न तालिकाले S/PDIF इन्टरफेस संकेतहरूको सारांश दिन्छ।
तालिका ८ S/PDIF इन्टरफेस संकेतहरू
सिग्नल नाम पिन # प्रकार
विवरण
SPDIF_IN SPDIF_OUT
P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47
I SPDIF इनपुट डेटा लाइन सिग्नल O SPDIF आउटपुट डेटा लाइन सिग्नल
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V
उपलब्धता सधैं सधैं
नोट: S/PDIF संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
13
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.3.2
SAI
UCM-iMX93 ले i.MX93 एकीकृत सिंक्रोनस अडियो इन्टरफेस (SAI) मोड्युलहरू मध्ये दुई वटा सम्म समर्थन गर्दछ। SAI मोड्युलले एक सिंक्रोनस अडियो इन्टरफेस (SAI) प्रदान गर्दछ जसले I2S, AC97, TDM, र codec/DSP इन्टरफेसहरू जस्तै फ्रेम सिङ्क्रोनाइजेसनको साथ पूर्ण डुप्लेक्स सिरियल इन्टरफेसहरूलाई समर्थन गर्दछ। निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थित छन्:
· स्वतन्त्र बिट घडी र 1 डाटा लाइन समर्थन फ्रेम सिंक संग एक ट्रान्समिटर। एक
स्वतन्त्र बिट घडी र 1 डाटा लाइन समर्थन फ्रेम सिंक संग रिसीभर।
· 32 शब्दहरूको अधिकतम फ्रेम आकार। · 8-बिट र 32-बिटहरू बीचको शब्द आकार। पहिलोको लागि अलग शब्द आकार कन्फिगरेसन
शब्द र फ्रेममा बाँकी शब्दहरू।
प्रत्येक प्रसारण र प्राप्त च्यानलको लागि एसिन्क्रोनस 32 × 32-बिट FIFO
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। तलका तालिकाहरूले SAI इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्दछ।
तालिका 9 SAI1 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC
P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87
अडियो मास्टर घडी। IO बाह्य रूपमा उत्पन्न हुँदा इनपुट र जब आउटपुट
आन्तरिक रूपमा उत्पन्न।
I
डाटा प्राप्त गर्नुहोस्, एसampबिट घडी द्वारा सिंक्रोनस नेतृत्व
O
बिट घडीमा डेटा सिग्नल सिंक्रोनस पठाउनुहोस्।
O
बिट घडीमा डेटा सिग्नल सिंक्रोनस पठाउनुहोस्।
बिट घडी पठाउनुहोस्। जब इनपुट
O बाह्य रूपमा उत्पन्न हुन्छ र जब आउटपुट हुन्छ
आन्तरिक रूपमा उत्पन्न।
फ्रेम सिंक प्रसारण गर्नुहोस्। एक इनपुट एसampद्वारा नेतृत्व
O
बाहिरी रूपमा उत्पन्न हुँदा बिट घडी। उत्पन्न हुँदा एक बिट घडी सिंक्रोनस आउटपुट
आन्तरिक रूपमा।
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V
उपलब्धता सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
सधैं
नोट: SAI1 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
तालिका 10 SAI2 संकेतहरू
संकेत नाम
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK
पिन #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70
टाइप गर्नुहोस्
विवरण
अडियो मास्टर घडी। जब इनपुट
IO बाह्य रूपमा उत्पन्न भयो र आउटपुट जब
आन्तरिक रूपमा उत्पन्न।
I
डाटा प्राप्त गर्नुहोस्, एसampबिट घडी द्वारा सिंक्रोनस नेतृत्व
I
डाटा प्राप्त गर्नुहोस्, एसampबिट घडी द्वारा सिंक्रोनस नेतृत्व
I
डाटा प्राप्त गर्नुहोस्, एसampबिट घडी द्वारा सिंक्रोनस नेतृत्व
I
डाटा प्राप्त गर्नुहोस्, एसampबिट घडी द्वारा सिंक्रोनस नेतृत्व
बिट घडी प्राप्त गर्नुहोस्। जब इनपुट
मैले बाह्य रूपमा उत्पन्न गरें र जब आउटपुट
आन्तरिक रूपमा उत्पन्न।
भोल्युमtage डोमेन
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
14
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.3.3
संकेत नाम
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC
पिन #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67
टाइप गर्नुहोस्
विवरण
फ्रेम सिंक प्राप्त गर्नुहोस्। एक इनपुट एसampद्वारा नेतृत्व
I
बाहिरी रूपमा उत्पन्न हुँदा बिट घडी। उत्पन्न हुँदा एक बिट घडी सिंक्रोनस आउटपुट
आन्तरिक रूपमा।
O
बिट घडीमा डेटा सिग्नल सिंक्रोनस पठाउनुहोस्।
O
बिट घडीमा डेटा सिग्नल सिंक्रोनस पठाउनुहोस्।
O
बिट घडीमा डेटा सिग्नल सिंक्रोनस पठाउनुहोस्।
O
बिट घडीमा डेटा सिग्नल सिंक्रोनस पठाउनुहोस्।
बिट घडी पठाउनुहोस्। जब इनपुट
O बाह्य रूपमा उत्पन्न हुन्छ र जब आउटपुट हुन्छ
आन्तरिक रूपमा उत्पन्न।
फ्रेम सिंक प्रसारण गर्नुहोस्। एक इनपुट एसampद्वारा नेतृत्व
O
बाहिरी रूपमा उत्पन्न हुँदा बिट घडी। उत्पन्न हुँदा एक बिट घडी सिंक्रोनस आउटपुट
आन्तरिक रूपमा।
भोल्युमtage डोमेन
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
सधैं
नोट: SAI2 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
MQS
UCM-iMX93 ले दुई MOQ इन्टरफेसहरूलाई समर्थन गर्दछ जुन मानक GPIO मार्फत मध्यम गुणस्तरको अडियो उत्पन्न गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। निम्न तालिकाले S/PDIF इन्टरफेस संकेतहरूको सारांश दिन्छ।
तालिका 11 MQS संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT
P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45
O लेफ्ट सिग्नल आउटपुट O दायाँ सिग्नल आउटपुट O बायाँ सिग्नल आउटपुट O दायाँ सिग्नल आउटपुट
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
नोट: MQS संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
15
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.4
4.4.1
इथरनेट
गिगाबिट इथरनेट
UCM-iMX93 ले Realtek RTL10E GbE PHY सँग लागू गरिएको एक वैकल्पिक ("E" कन्फिगरेसन विकल्प) पूर्ण विशेषतायुक्त 100/1000/8211 इथरनेट इन्टरफेस समावेश गर्दछ।
निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थित छन्:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 अनुरूप · IEEE 802.3u अनुरूप स्वत: वार्तालाप · सबै IEEE 1588 फ्रेमहरूलाई समर्थन गर्दछ – MAC भित्र · स्वचालित च्यानल स्वैप (ACS) · स्वचालित MDI/MDIX क्रसओभर र स्वचालित polar Activity गति सूचक एलईडी नियन्त्रणहरू
तलको तालिकाले GbE इन्टरफेस संकेतहरू संक्षेप गर्दछ।
तालिका १२ GbE इन्टरफेस संकेतहरू
संकेत नाम
पिन #
टाइप गर्नुहोस्
ETH0_LED_ACT
P2-83
ETH0_LINK-LED_10_100
P2-86
ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P
P2-75
P2-73
AIO
P2-74
AIO
P2-80
AIO
P2-78
AIO
P2-81
AIO
P2-79
AIO
P2-85
AIO
P2-84
AIO
विवरण सक्रिय उच्च, गतिविधि एलईडी चालक। 3.3V संकेत, PHY स्ट्र्याप सक्रिय उच्च, लिङ्क, कुनै पनि गति एलईडी चालक। 3.3V सिग्नल सक्रिय उच्च, लिङ्क, कुनै पनि गति, ट्रान्समिट वा PHY स्ट्र्याप प्राप्त गर्दा 100ohm diff-pair को नकारात्मक भाग 0
100ohm diff-pair 0 को सकारात्मक भाग
100ohm diff-pair को ऋणात्मक भाग १
100ohm diff-pair 1 को सकारात्मक भाग
100ohm diff-pair को ऋणात्मक भाग १
100ohm diff-pair 2 को सकारात्मक भाग
100ohm diff-pair को ऋणात्मक भाग १
100ohm diff-pair 3 को सकारात्मक भाग
'E' विकल्पको साथ उपलब्धता
'E' विकल्पको साथ
'E' विकल्पको साथ
'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ 'E' विकल्पको साथ
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
16
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.4.2
RGMII
UCM-iMX93 ले दुई RMGII इन्टरफेसहरू सम्मको सुविधा दिन्छ। प्राथमिक RGMII इन्टरफेस ENET1 तब मात्र उपलब्ध हुन्छ जब UCM-iMX93 लाई "E" कन्फिगरेसन विकल्प बिना जम्मा गरिन्छ।
माध्यमिक RGMII इन्टरफेस ENET2 सबै UCM-iMX93 कन्फिगरेसनहरूसँग उपलब्ध छ।
तलका तालिकाहरूले इथरनेट RGMII इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्दछ।
तालिका 13 प्राथमिक RGMII ENET1 (QOS) इन्टरफेस संकेतहरू
संकेत नाम
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT
पिन # प्रकार
विवरण
P2-60 P2-62 P2-86
O
MDIO सिग्नलमा डेटा स्थानान्तरणको लागि PHY लाई समय सन्दर्भ प्रदान गर्दछ
बीच नियन्त्रण जानकारी स्थानान्तरण
IO
बाह्य PHY र MAC। डाटा MDC मा सिंक्रोनस छ। यो संकेत एक इनपुट हो
रिसेट पछि
म PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
P2-83
म PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
P2-84
म PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
P2-85 P2-81 P2-78 P2-75
म PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
RX_EN को बढ्दो किनारामा समावेश गर्दछ
I RGMII_RXC, र RX_EN XOR RX_ER मा
RGMII_RXC (RGMII मोड) को पतन किनारा
I
RX_DATA[3:0] र RX_CTL को लागि RGMII मोडमा समय सन्दर्भ
O इथरनेट आउटपुट डाटा PHY मा
P2-80 O इथरनेट आउटपुट डाटा PHY मा
P2-77 O इथरनेट आउटपुट डाटा PHY मा
P2-74 P2-79 P2-73 P2-92
O इथरनेट आउटपुट डाटा PHY मा
O
RGMII MODE मा TX_DATA[3:0] र TX_CTL को लागि समय सन्दर्भ
TX_EN को बढ्दो किनारामा समावेश गर्दछ
O RGMII_TXC, र TX_EN XOR TX_ER मा
RGMII_TXC (RGMII मोड) को पतन किनारा
I 1588 घटना इनपुट
P2-96 O 1588 घटना आउटपुट
भोल्युमtage डोमेन
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
उपलब्धता
केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प w/o 'E' विकल्प मात्र w /o 'E' विकल्प
केवल w/o 'E' विकल्प
केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प w/o 'E' विकल्प मात्र
केवल w/o 'E' विकल्प
3.3V/1.8V
सधैं
3.3V/1.8V
सधैं
नोट: RGMII ENET1 इन्टरफेस 1.8V भोल्युममा सञ्चालन हुन्छtagई स्तर।
नोट: ENET1 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
17
परिधीय इन्टरफेसहरू
तालिका 14 माध्यमिक RGMII ENET2 इन्टरफेस संकेतहरू
संकेत नाम
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT
पिन #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94
टाइप गर्नुहोस्
विवरण
O
MDIO सिग्नलमा डेटा स्थानान्तरणको लागि PHY लाई समय सन्दर्भ प्रदान गर्दछ
बीच नियन्त्रण जानकारी स्थानान्तरण
IO
बाह्य PHY र MAC। डाटा MDC मा सिंक्रोनस छ। यो संकेत एक हो
रिसेट पछि इनपुट
I
PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
I
PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
I
PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
I
PHY बाट इथरनेट इनपुट डेटा
RX_EN को बढ्दो किनारामा समावेश गर्दछ
I
RGMII_RXC, र RX_EN XOR RX_ER मा
RGMII_RXC (RGMII मोड) को पतन किनारा
I
RX_DATA[3:0] र RX_CTL को लागि RGMII मोडमा समय सन्दर्भ
O
PHY मा इथरनेट आउटपुट डाटा
O
PHY मा इथरनेट आउटपुट डाटा
O
PHY मा इथरनेट आउटपुट डाटा
O
PHY मा इथरनेट आउटपुट डाटा
O
RGMII MODE मा TX_DATA[3:0] र TX_CTL को लागि समय सन्दर्भ
TX_EN को बढ्दो किनारामा समावेश गर्दछ
O
RGMII_TXC, र TX_EN XOR TX_ER मा
RGMII_TXC (RGMII मोड) को पतन किनारा
I
1588 घटना इनपुट
O
1588 घटना आउटपुट
O
1588 घटना आउटपुट
भोल्युमtage डोमेन
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
उपलब्धता
सधैं
सधैं
सधैं सधैं सधैं सधैं
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
सधैं
सधैं सधैं सधैं
नोट: RGMII ENET2 संकेतहरू 1.8V vol मा काम गर्छन्tagई स्तर।
नोट: ENET2 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
18
4.5 4.6
परिधीय इन्टरफेसहरू
वाइफाइ र ब्लुटुथ इन्टरफेस
UCM-iMX93 ले AzureWave AW-CM802.11NF प्रमाणित वाइफाइ मोड्युल (NXP 276W88 chipset) सँग लागू गरिएको वैकल्पिक 8997ac वाइफाइ र ब्लुटुथ प्रकार्यहरू समावेश गर्दछ।
AzureWave AW-CM276NF ले निम्न मुख्य सुविधाहरू प्रदान गर्दछ:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi अनुरूप · उन्नत सुरक्षाको लागि IEEE 802.11i · कम बिजुली खपतको लागि धेरै पावर बचत मोडहरू · सेवाको गुणस्तर (QoS) समर्थन · ब्लुटुथ 5.3 उजुरी
वायरलेस मोड्युल SDIO93 इन्टरफेस मार्फत i.MX3 SoC सँग इन्टरफेस गरिएको छ।
ताररहित मोड्युलले दुईवटा अन-बोर्ड MHF4 एन्टेना कनेक्टरहरू प्रदान गर्दछ:
· ANT_A मुख्य WiFi एन्टेना · ANT_B सहायक वाइफाइ / ब्लुटुथ एन्टेना
नोट: WiFi र ब्लुटुथ प्रकार्यहरू "WB" कन्फिगरेसन विकल्पको साथ मात्र उपलब्ध छन्।
USB
UCM-iMX93 ले दुई दोहोरो-भूमिका USB2.0 पोर्टहरू प्रदान गर्दछ। USB पोर्ट #1 होस्ट वा यन्त्रको रूपमा कन्फिगर गर्न सकिन्छ, जबकि दोस्रो पोर्ट होस्ट मोडको लागि स्थायी रूपमा कन्फिगर गरिएको छ।
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तलका तालिकाहरूले USB इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्दछ।
तालिका 15 USB पोर्ट #1 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
USB1_DN
P1-14 IO
USB1_DP
P1-12 IO
USB1_VBUS_DET
P1-24
I
USB1_ID
P1-22
I
वर्णन USB2.0 नकारात्मक डेटा USB2.0 सकारात्मक डेटा USB1 VBUS USB1 ID पत्ता लगाउनुहोस्
उपलब्धता सधैं सधैं सधैं
तालिका 16 USB पोर्ट #2 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
USB2_DN
P1-5 IO
USB2_DP
P1-3 IO
USB2_VBUS_DET
P1-1
I
USB2_ID
P1-7
I
वर्णन USB2.0 नकारात्मक डेटा USB2.0 सकारात्मक डेटा USB2 VBUS USB2 ID पत्ता लगाउनुहोस्
उपलब्धता सधैं सधैं सधैं
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
19
4.7
परिधीय इन्टरफेसहरू
MMC / SD / SDIO
UCM-iMX93 मा दुई SD/SDIO पोर्टहरू छन्। यी पोर्टहरू i.MX93 uSDHC2 र uSDHC3 नियन्त्रकहरूबाट लिइएका हुन्। uSDHC IP ले निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थन गर्दछ:
· MMC 5.1 आदेश/प्रतिक्रिया सेटहरू र भौतिक तहसँग पूर्ण रूपमा अनुरूप · SD 3.0 आदेश/प्रतिक्रिया सेटहरू र भौतिक तहसँग पूर्ण रूपमा अनुरूप
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तलको तालिकाले MMC/SD/SDIO इन्टरफेस सङ्केतहरूको सारांश दिन्छ।
तालिका 17 SD2 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B
P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51
MMC/SD/SDIO कार्डको लागि O घडी
IO CMD लाइन कार्डमा जडान गर्नुहोस्
IO
सबै मोडहरूमा DATA0 रेखा। व्यस्त अवस्था पत्ता लगाउन पनि प्रयोग गरिन्छ
IO
DATA1 लाइन 4/8-बिट मोडमा। 1/4-बिट मोडमा अवरोध पत्ता लगाउन पनि प्रयोग गरिन्छ
IO
DATA2 लाइन वा 4-बिट मोडमा पर्खनुहोस्। १-बिट मोडमा पर्खनुहोस् पढ्नुहोस्
DATA3 लाइन 4/8-बिट मोडमा वा कन्फिगर गरिएको छ
IO कार्ड पत्ता लगाउने पिनको रूपमा। को रूपमा कन्फिगर गर्न सकिन्छ
१-बिट मोडमा कार्ड पत्ता लगाउने पिन।
O कार्ड हार्डवेयर रिसेट संकेत, सक्रिय LOW
भोल्युमtage डोमेन 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
उपलब्धता सधैं सधैं सधैं सधैं
सधैं
सधैं
SD2_CD_B
P2-92
I कार्ड पत्ता लगाउने पिन
3.3V/1.8V
सधैं
नोट: SD2 पिनहरू 3.3V वा 1.8V भोल्युममा सञ्चालन गर्न कन्फिगर गर्न सकिन्छ।tage स्तरहरू। भोल्युमtage स्तर SoC पिन SD2_VSELECT द्वारा नियन्त्रित छ।
नोट: SD2 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
तालिका 18 SD3 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SD3_CLK
MMC/SD/SDIO कार्डको लागि P2-36 O घडी
SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3
P2-38 IO CMD लाइन कार्डमा जडान गर्नुहोस्
P2-42
IO
सबै मोडहरूमा DATA0 रेखा। व्यस्त अवस्था पत्ता लगाउन पनि प्रयोग गरिन्छ
P2-44
IO
DATA1 लाइन 4/8-बिट मोडमा। 1/4-बिट मोडमा अवरोध पत्ता लगाउन पनि प्रयोग गरिन्छ
P2-48
IO
DATA2 लाइन वा 4-बिट मोडमा पर्खनुहोस्। १-बिट मोडमा पर्खनुहोस् पढ्नुहोस्
DATA3 रेखा 4/8-बिट मोडमा वा यस रूपमा कन्फिगर गरिएको
P2-50 IO कार्ड पत्ता लगाउने पिन। कार्डको रूपमा कन्फिगर गर्न सकिन्छ
1-बिट मोडमा पत्ता लगाउने पिन।
भोल्युमtage डोमेन
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
नोट: SD3 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
20
4.8
परिधीय इन्टरफेसहरू
FlexSPI
UCM-iMX93 ले एउटा FlexSPI पोर्ट प्रदान गर्दछ जसले 4-बिट सिरियल फ्ल्यास मेमोरी वा सिरियल RAM उपकरणहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तलको तालिकाले FlexSPI इन्टरफेस संकेतहरू संक्षेप गर्दछ।
तालिका 19 FlexSPI सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]
P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50
O फ्ल्यास सिरियल घडी O फ्ल्यास चिप चयन गर्नुहोस् IO फ्ल्यास डाटा 0 IO फ्ल्यास डाटा 1 IO फ्ल्यास डाटा 2 IO फ्ल्यास डाटा 3
भोल्युमtage डोमेन
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
नोट: FlexSPI संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
21
4.9
परिधीय इन्टरफेसहरू
UART
UCM-iMX93 ले सात UART पोर्ट सम्मको सुविधा दिन्छ। i.MX93 UART ले निम्न सुविधाहरू समर्थन गर्दछ:
· 7- वा 8-बिट डेटा शब्दहरू, 1 वा 2 स्टप बिटहरू, प्रोग्रामयोग्य समानता (सम, विचित्र वा कुनै पनि छैन)। · 5 Mbps सम्म प्रोग्रामेबल बाउड दरहरू। · पठाउन र संकेतहरू पठाउन खाली गर्न अनुरोधको लागि हार्डवेयर प्रवाह नियन्त्रण समर्थन।
नोट: पूर्वनिर्धारित रूपमा UART1 लाई मुख्य प्रणाली कन्सोल पोर्टको रूपमा प्रयोग गर्न तोकिएको छ।
नोट: पूर्वनिर्धारित रूपमा UART2 लाई M7 कोर डिबग पोर्टको रूपमा प्रयोग गर्न तोकिएको छ।
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। तलका तालिकाहरूले UART इन्टरफेस संकेतहरूको सारांश दिन्छ। तालिका 20 UART1 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD
P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74
O पठाउनको लागि खाली गर्नुहोस् I पठाउन अनुरोध गर्नुहोस् I डाटा टर्मिनल तयार O डाटा सेट तयार छ I सिरियल डाटा प्राप्त O सिरियल डाटा ट्रान्समिट
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
नोट: UART1 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
तालिका 21 UART2 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD
P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72
O पठाउनको लागि खाली गर्नुहोस् I पठाउन अनुरोध गर्नुहोस् I डाटा टर्मिनल तयार O डाटा सेट तयार छ I सिरियल डाटा प्राप्त O सिरियल डाटा ट्रान्समिट
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
नोट: UART2 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
22
परिधीय इन्टरफेसहरू
तालिका 22 UART3 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD
P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75
ओ पठाउनको लागि स्पष्ट
म पठाउन अनुरोध गर्दछु I डाटा टर्मिनल तयार O डाटा सेट तयार I रिंग सूचक I क्रमिक डाटा प्राप्त
ओ सीरियल डाटा ट्रान्समिट
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V XNUMXV
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प w/o 'E' विकल्प मात्र w /o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प
नोट: UART3 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
तालिका 23 UART4 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN
P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70
I सीरियल डाटा प्राप्त
ओ सीरियल डाटा ट्रान्समिट O पठाउनको लागि खाली गर्नुहोस् I पठाउन अनुरोध गर्नुहोस् I डाटा टर्मिनल तयार O डाटा सेट तयार I रिंग सूचक
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
नोट: UART4 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
23
परिधीय इन्टरफेसहरू
तालिका 24 UART5 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS
P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65
I UART-5 क्रमिक डेटा प्राप्त गर्दछ O UART-5 क्रमिक डाटा पठाउन O UART-5 स्पष्ट पठाउन I UART-5 अनुरोध पठाउन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं
नोट: UART5 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
तालिका 25 UART6 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS
P2-56 P2-58 P2-52 P1-98
I सिरियल डाटा प्राप्त गर्दछ O सीरियल डाटा ट्रान्समिट O क्लियर पठाउनको लागि म पठाउन अनुरोध गर्दछु
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प w/o 'WB' विकल्प मात्र
नोट: UART6 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
तालिका 26 UART7 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS
P1-41 P1-39 P1-35 P1-37
I सिरियल डाटा प्राप्त गर्दछ O सीरियल डाटा ट्रान्समिट O क्लियर पठाउनको लागि म पठाउन अनुरोध गर्दछु
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं
नोट: UART7 संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
24
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.10
CAN-FD
UCM-iMX93 ले दुई CAN-FD इन्टरफेस सम्मको सुविधा दिन्छ। यी इन्टरफेसहरूले निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थन गर्दछ:
· CAN FD प्रोटोकल र CAN प्रोटोकल विनिर्देश संस्करण 2.0B को पूर्ण कार्यान्वयन · ISO 11898-1 मानक अनुरूप
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तलका तालिकाहरूले CAN इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्दछ।
तालिका 27 CAN1 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
CAN1_TX CAN1_RX
P1-21 P1-53 P1-23 P1-51
O CAN ट्रान्समिट पिन म पिन प्राप्त गर्न सक्छु
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता सधैं सधैं
तालिका 28 CAN2 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
CAN2_TX CAN2_RX
P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99
O CAN ट्रान्समिट पिन म पिन प्राप्त गर्न सक्छु
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V
उपलब्धता
सँधै सँधै मात्र w/o 'E' विकल्प सधैँ सँधै सधैं मात्र w/o 'E' विकल्प सधैं
नोट: CAN संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स हुन्छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
नोट: "3.3V/1.8V" भनी चिन्हित पिनहरू 3.3V वा 1.8V भोल्युममा सञ्चालन गर्न कन्फिगर गर्न सकिन्छ।tage स्तरहरू। भोल्युमtage स्तर SoC पिन SD2_VSELECT द्वारा नियन्त्रित छ।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
25
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.11
SPI
सात सम्म SPI इन्टरफेसहरू UCM-iMX93 क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस मार्फत पहुँचयोग्य छन्। SPI इन्टरफेसहरू i.MX93 एकीकृत कम-शक्ति SPI मोड्युलहरूबाट व्युत्पन्न हुन्छन्। निम्न मुख्य सुविधाहरू समर्थित छन्:
· फुल-डुप्लेक्स सिंक्रोनस सिरियल इन्टरफेस · मास्टर/स्लेभ कन्फिगर योग्य · एक चिप चयन (एसएस) संकेत · प्रत्यक्ष मेमोरी एक्सेस (DMA) समर्थन
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
SPI1 र SPI2 च्यानलहरू 10MHz को अधिकतम आवृत्तिमा सीमित छन्।
निम्न तालिकाहरूले SPI इन्टरफेस संकेतहरू संक्षेप गर्दछ।
तालिका २९ SPI29 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1
P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23
I सीरियल डाटा इनपुट O मास्टर डाटा आउट; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; O चिप चयन 0 O चिप चयन 1 मा दास घडी
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं
नोट: SPI1 अधिकतम आवृत्ति 10MHz मा सीमित छ।
तालिका २९ SPI30 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0
P1-76 P1-19 P1-72 P1-74
म डाटा मा मास्टर; दास डाटा बाहिर हे मास्टर डाटा बाहिर; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; ओ चिपमा दास घडी ० चयन गर्नुहोस्
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं
नोट: SPI2 अधिकतम आवृत्ति 10MHz मा सीमित छ।
तालिका २९ SPI31 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1
P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98
म डाटा मा मास्टर; दास डाटा बाहिर हे मास्टर डाटा बाहिर; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; O चिप चयन 0 O चिप चयन 1 मा दास घडी
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
उपलब्धता
सँधै सँधै सँधै सधैं केवल w/o 'WB' विकल्प
नोट: SPI संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
26
परिधीय इन्टरफेसहरू
तालिका २९ SPI32 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96
म डाटा मा मास्टर; दास डाटा बाहिर हे मास्टर डाटा बाहिर; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; O चिप चयन 0 O चिप चयन 1 मा दास घडी
O चिप 2 चयन गर्नुहोस्
तालिका २९ SPI33 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49
म डाटा मा मास्टर; दास डाटा बाहिर हे मास्टर डाटा बाहिर; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; O चिप चयन 0 O चिप चयन 1 मा दास घडी
तालिका २९ SPI34 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0
P1-26 P1-30 P1-32 P1-28
म डाटा मा मास्टर; दास डाटा बाहिर हे मास्टर डाटा बाहिर; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; ओ चिपमा दास घडी ० चयन गर्नुहोस्
तालिका २९ SPI35 सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1
P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33
म डाटा मा मास्टर; दास डाटा बाहिर हे मास्टर डाटा बाहिर; ओ मास्टर क्लक आउटमा दास डाटा; O चिप चयन 0 O चिप चयन 1 मा दास घडी
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
उपलब्धता
सँधै सँधै सँधै सँधै मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं सधैं
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प w/o 'E' विकल्प मात्र
सधैं
नोट: SPI संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
27
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.12
I2C
UCM-iMX93 ले छ I2C बस इन्टरफेस सम्मको सुविधा दिन्छ। निम्न सामान्य सुविधाहरू सबै I2C बस इन्टरफेसहरू द्वारा समर्थित छन्:
· Philips I2C स्पेसिफिकेशन संस्करण 2.1 संग अनुरूप · मानक मोड (100K bit/s सम्म) र द्रुत मोड (400K bit/s सम्म) समर्थन गर्दछ · बहु-मास्टर सञ्चालन
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तलका तालिकाहरूले I2C इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्दछ।
तालिका 36 I2C3 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I2C3_SCL I2C3_SDA
P1-26 P1-94 P1-28 P1-91
O I2C सीरियल घडी लाइन IO I2C सीरियल डेटा लाइन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं
तालिका 37 I2C4 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I2C4_SCL I2C4_SDA
P1-32 P1-30
O I2C सीरियल घडी लाइन IO I2C सीरियल डेटा लाइन
तालिका 38 I2C5 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I2C5_SCL I2C5_SDA
P1-26 P1-81 P1-28 P1-79
O I2C सीरियल घडी लाइन IO I2C सीरियल डेटा लाइन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V
3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'WB' विकल्प
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं
तालिका 39 I2C6 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I2C6_SCL I2C6_SDA
P1-32 P2-56 P1-30 P2-58
O I2C सीरियल घडी लाइन IO I2C सीरियल डेटा लाइन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
केवल w/o 'WB' विकल्प
केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प
नोट: I2C संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
28
परिधीय इन्टरफेसहरू
तालिका 40 I2C7 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I2C7_SCL I2C7_SDA
P1-41 P1-98 P1-39 P2-52
O I2C सीरियल घडी लाइन IO I2C सीरियल डेटा लाइन
तालिका 41 I2C8 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I2C8_SCL I2C8_SDA
P1-100 P1-37 P1-35
O I2C सीरियल घडी लाइन IO I2C सीरियल डेटा लाइन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं मात्र w/o 'E' विकल्प
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता सधैं सधैं
नोट: I2C संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
4.13
I3C
UCM-iMX93 ले एउटा I3C बस इन्टरफेसलाई समर्थन गर्दछ। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। तलका तालिकाहरूले I3C इन्टरफेस संकेतहरूलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्दछ।
तालिका 42 I3C2 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR
P2-60 P2-92
ओ सीरियल घडी लाइन
P2-62 P2-96
IO सीरियल डाटा लाइन
P2-80
प्रतिरोध तान्नुहोस्। SDA मा आन्तरिक पुल-अप प्रतिरोध छ, जुन द्वारा नियन्त्रित छ
O I3C नियन्त्रक। यदि आन्तरिक पुलअप हो
P2-100
पर्याप्त छैन, PUR सक्रिय रूपमा SDA मा बाह्य पुल-अप प्रतिरोध नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
भोल्युमtage डोमेन
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8
उपलब्धता
केवल w/o 'E' विकल्प सधैं मात्र w/o 'E' विकल्प सधैं
केवल w/o 'E' विकल्प
3.3V/1.8V सधैं
नोट: I3C संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
नोट: "3.3V/1.8V" भनी चिन्हित पिनहरू 3.3V वा 1.8V भोल्युममा सञ्चालन गर्न कन्फिगर गर्न सकिन्छ।tage स्तरहरू। भोल्युमtage स्तर SoC पिन SD2_VSELECT द्वारा नियन्त्रित छ।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
29
परिधीय इन्टरफेसहरू
4.14
टाइमर/पल्स चौडाई मोड्युलेसन
i.MX93 ले बहु-च्यानल टाइमर मोड्युलहरू (TPM) लाई समर्थन गर्दछ जुन इलेक्ट्रिक मोटर नियन्त्रण र पावर व्यवस्थापनको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। टाइमर मोड्युल समर्थन:
· इनपुट क्याप्चर · आउटपुट तुलना · PWM संकेतहरूको उत्पादन
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तलको तालिकाले PDM इन्टरफेस संकेतहरू संक्षेप गर्दछ।
तालिका ४३ TPM43 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2
P1-23 P1-76 P1-19
I बाह्य घडी IO च्यानल 0 I/O पिन IO च्यानल 2 I/O पिन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं
तालिका ४३ TPM44 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1
P1-41 P2-58 P1-61
I बाह्य घडी IO च्यानल 0 I/O पिन IO च्यानल 1 I/O पिन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं मात्र w/o 'E' विकल्प सधैं
तालिका ४३ TPM45 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3
P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33
I बाह्य घडी IO च्यानल 0 I/O पिन IO च्यानल 1 I/O पिन IO च्यानल 2 I/O पिन IO च्यानल 3 I/O पिन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं मात्र w/o 'E' विकल्प सधैं सधैं
तालिका ४३ TPM46 संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2
P1-37 P2-52 P1-79 P1-89
I बाह्य घडी IO च्यानल 0 I/O पिन IO च्यानल 1 I/O पिन IO च्यानल 2 I/O पिन
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं मात्र w/o 'E' विकल्प सधैं सधैं
नोट: TPM संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
30
परिधीय इन्टरफेसहरू
१३०० ५५६ ८१६
ADC
UCM-iMX93 ले i.MX4 SoC मा लागू गरिएको 12-च्यानल 93-बिट ADC सुविधा दिन्छ। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। निम्न तालिकाले ADC संकेतहरूको सारांश दिन्छ।
तालिका 47 ADC संकेतहरू
संकेत नाम
पिन #
ADC_IN0
P2-89
ADC_IN1
P2-91
ADC_IN2
P2-93
ADC_IN3
P2-95
टाइप गर्नुहोस्
विवरण
AI ADC इनपुट च्यानल 0 AI ADC इनपुट च्यानल 1 AI ADC इनपुट च्यानल 2 AI ADC इनपुट च्यानल 3
उपलब्धता सधैं सधैं सधैं
Tamper
i.MX93 ले दुई t लाई समर्थन गर्दछamper पिन दुई निष्क्रिय वा एक सक्रिय। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सुरक्षा सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। निम्न तालिकाले t लाई संक्षेप गर्दछamper संकेतहरू।
तालिका २ टीamper सिग्नलहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
TAMPER0
P2-25
IO
TAMPER1
P2-27
IO
Tamper च्यानल 0 Tamper च्यानल 1
विवरण
उपलब्धता सधैं सधैं
JTAG
UCM-iMX93 ले i.MX93 J मा पहुँच सक्षम गर्दछTAG क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस मार्फत पोर्ट। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। तलको तालिकाले जेTAG इन्टरफेस संकेतहरू।
तालिका ४९ जेTAG इन्टरफेस संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
JTAG_TCK जेTAG_TDI जेTAG_TDO जेTAG_TMS
P1-73 P1-71 P1-67 P1-65
I परीक्षण घडी I परीक्षण डेटा O परीक्षण डेटा बाहिर I परीक्षण मोड चयन गर्नुहोस्
भोल्युमtage डोमेन
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं
नोट: जेTAG इन्टरफेस 1.8V भोल्युममा सञ्चालन हुन्छtagई स्तर।
4.18
GPIO
i.MX79 सामान्य प्रयोजन इनपुट/आउटपुट (GPIO) संकेतहरूको 93 सम्म UCM-iMX93 क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस मार्फत उपलब्ध छन्। थप रूपमा, GPIO संकेतहरूले अवरोधहरू उत्पादन गर्न सक्छ। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। निम्न तालिकाले GPIO इन्टरफेस संकेतहरूको सारांश दिन्छ।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
31
परिधीय इन्टरफेसहरू
तालिका 50 GPIO संकेतहरू
संकेत नाम
पिन # प्रकार
विवरण
GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]
P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36
IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य -उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य- उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट /आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/ आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V3.3 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V / XNUMXV XNUMXV
उपलब्धता
सँधै सँधै सँधै सँधै सँधै मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'E' विकल्प केवल w/o 'E' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प सँधै सँधै सँधै सँधै सँधै w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प मात्र w/o 'WB' विकल्प सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं मात्र w/o 'WB' विकल्प
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
32
परिधीय इन्टरफेसहरू
GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]
P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47
IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य -उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य- उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट IO सामान्य-उद्देश्य इनपुट/आउटपुट
1.8V
केवल w/o 'WB' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'WB' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'WB' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'WB' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'WB' विकल्प
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
केवल w/o 'E' विकल्प
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
1.8V
सधैं
नोट: GPIO संकेतहरू अन्य प्रकार्यहरूसँग मल्टिप्लेक्स गरिएका छन्। थप विवरणहरूको लागि कृपया यस कागजातको अध्याय 5.6 हेर्नुहोस्।
नोट: "3.3V/1.8V" भनी चिन्हित पिनहरू 3.3V वा 1.8V भोल्युममा सञ्चालन गर्न कन्फिगर गर्न सकिन्छ।tage स्तरहरू। भोल्युमtage स्तर SoC पिन SD2_VSELECT द्वारा नियन्त्रित छ।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
33
प्रणाली तर्क
5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
प्रणाली तर्क
विद्युत आपूर्ति
तालिका 51 पावर संकेतहरू
सिग्नल नाम कनेक्टर #
पिन #
V_SOM
P1
५४४, ५४८, ५६४, ६३०, ६३४, ६३८
P2
०१२, ०१८, ०२४, ०३०, ०३६, ०४८, ०६०
VCC_RTC
P1
93
VSD_3V3 GND
P1
17
P1
३२, ४८, ६४, ९६, १२८, १९२, २५६, ३२०
P2
५५५०, ५५९०, ५६३०, ५६७०, ५१५०, ५१९०, ५२३०, ५२७०, ५३१०, ५५१०
PP PO P टाइप गर्नुहोस्
विवरण
मुख्य बिजुली आपूर्ति। एक विनियमित DC आपूर्ति वा Li-Ion ब्याट्री जडान गर्नुहोस्
RTC ब्याकअप ब्याट्री पावर इनपुट। 3V सिक्का-सेल लिथियम ब्याट्रीमा जडान गर्नुहोस्। यदि RTC ब्याक-अप आवश्यक छैन भने, यो पिन GND मा जडान गर्नुहोस्। 3.3V नियामक आउटपुट। SD2 इन्टरफेसमा जडान भएको SD कार्डमा पावर आपूर्ति गर्न प्रयोग गरिनुपर्छ
साझा जमीन
I/O भोल्युमtage डोमेनहरू
UCM-iMX93 ले तीन अलग I/O भोल्युम प्रयोग गर्दछtage डोमेनहरू जुन i.MX93 SoC को विभिन्न I/O मोड्युलहरू पावर गर्न प्रयोग गरिन्छ। केही पिनहरू 3.3V मा काम गर्छन्, केही 1.8V मा। भोल्युमtagप्रत्येक संकेतको e डोमेन परिधीय इन्टरफेस संकेत तालिकाहरूमा निर्दिष्ट गरिएको छ।
नोट: क्यारियर-बोर्ड डिजाइनरले त्यो भोल्युम सुनिश्चित गर्नुपर्छtagI/O पिनको e स्तर I/O भोल्युमसँग मेल खान्छtagवाहक-बोर्डमा परिधीय ICs को e।
प्रणाली र विविध संकेतहरू
शक्ति व्यवस्थापन
UCM-iMX93 ले दुई समर्पित आउटपुट संकेतहरूको माध्यमबाट क्यारियर बोर्ड पावर सप्लाई नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दछ। दुबै संकेतहरू i.MX93 SoC बाट व्युत्पन्न हुन्छन्। दुबै संकेतहरू नियन्त्रण गर्ने तर्क i.MX93 SoC SNVS पावर रेल द्वारा आपूर्ति गरिन्छ।
PMIC_STBY_REQ आउटपुट UCM-iMX93 `standby' वा `OFF' मोडमा रहेको क्यारियर बोर्ड पावर सप्लाई संकेत गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। बाह्य नियामक नियन्त्रण संकेतहरूको प्रयोगले क्यारियर बोर्ड पावर व्यवस्थापन कार्यक्षमता सक्षम गर्दछ।
थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्। तलको तालिकाले बाह्य नियामक नियन्त्रण संकेतहरूको सारांश दिन्छ।
तालिका 52 बाह्य नियामक नियन्त्रण संकेतहरू
सिग्नल नाम PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF
पिन # P1-66 P1-68 P2-64
OOI टाइप गर्नुहोस्
विवरण
जब प्रोसेसर सस्पेन्ड मोडमा प्रवेश गर्छ, यसले यो संकेतलाई जोड दिन्छ। i.MX93 SoC बाट सक्रिय उच्च पावर-अप अनुरोध आउटपुट। पुल-अप सक्रिय कम ON/OFF संकेत (एक ONOFF स्विचको लागि डिजाइन गरिएको)।
उपलब्धता सधैं उपलब्ध सधैं उपलब्ध सधैं उपलब्ध
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
34
5.4 5.5
प्रणाली तर्क
रिसेट गर्नुहोस्
SYS_RST_PMIC संकेत मुख्य प्रणाली रिसेट इनपुट हो। वैध तर्क शून्य ड्राइभ गर्दा UCM-iMX93 मा प्रत्येक मोड्युललाई प्रभाव पार्ने विश्वव्यापी रिसेटलाई आह्वान गर्दछ। थप विवरणहरूको लागि कृपया i.MX93 सन्दर्भ पुस्तिका हेर्नुहोस्।
तालिका 53 रिसेट संकेतहरू
सिग्नल नाम SYS_RST_PMIC
POR_B
पिन # P1-2 P2-66
प्रकार II
विवरण
सक्रिय कम चिसो रिसेट इनपुट संकेत। रिसेट इनपुट पिनमा मुख्य प्रणाली रिसेट CPU पावरको रूपमा प्रयोग गरिनुपर्छ, सक्रिय कम
उपलब्धता सधैं सधैं
बुट अनुक्रम
UCM-iMX93 बुट अनुक्रमले UCM-iMX93 द्वारा प्रारम्भिक सफ्टवेयर (जस्तै SPL वा/र U-boot) लोड गर्न र कार्यान्वयन गर्न कुन इन्टरफेस/मिडिया प्रयोग गरिन्छ भनेर परिभाषित गर्दछ। UCM-iMX93 ले निम्न इन्टरफेस/मिडियाबाट प्रारम्भिक सफ्टवेयर लोड गर्न सक्छ:
· अन-बोर्ड प्राइमरी बुट डिभाइस (पूर्व-फ्लैश गरिएको बुट-लोडरको साथ eMMC) · SD2 इन्टरफेस प्रयोग गरी बाह्य SD कार्ड · USB1 इन्टरफेस प्रयोग गरी सिरियल डाउनलोड बुट
UCM-iMX93 ले बुट यन्त्रहरू/इन्टरफेसहरू प्रारम्भिक सफ्टवेयरको लागि सक्रिय बुट अनुक्रम द्वारा परिभाषित क्रममा क्वेरी गर्नेछ। कुल तीन फरक बुट अनुक्रमहरू UCM-iMX93 द्वारा समर्थित छन्:
· मानक अनुक्रम: अन-बोर्ड प्राइमरीसँग सामान्य प्रणाली सञ्चालनको लागि डिजाइन गरिएको
बुट मिडियाको रूपमा बुट उपकरण।
· वैकल्पिक अनुक्रम: बाह्य बुटेबल एसडी कार्डबाट रिकभरीलाई अनुमति दिन डिजाइन गरिएको
अन-बोर्ड प्राथमिक बुट उपकरणको डाटा भ्रष्टाचारको मामला। वैकल्पिक अनुक्रमको प्रयोगले UCM-iMX93 लाई अनबोर्ड eMMC लाई बाइपास गरेर बुट गर्न अनुमति दिन्छ।
· सिरियल डाउनलोड मोड: i.MX93 मा कार्यक्रम छवि डाउनलोड गर्न एक माध्यम प्रदान गर्दछ
USB सिरियल जडानमा प्रणाली-अन-चिप
बुट चयन संकेतहरूको तर्क मानहरूले कुन समर्थित बुट अनुक्रमहरू प्रणालीद्वारा प्रयोग गरिन्छ भनेर परिभाषित गर्दछ।
तालिका 54 बुट चयन संकेतहरू
सिग्नल नाम पिन # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88
प्रकार II
विवरण
सक्रिय उच्च वैकल्पिक बुट अनुक्रम चयन इनपुट। फ्लोटिंग छोड्नुहोस् वा मानक बुट अनुक्रम सक्रिय उच्च वैकल्पिक बुट अनुक्रम चयन इनपुटको लागि कम बाँध्नुहोस्। मानक बुट अनुक्रमको लागि फ्लोटिंग छोड्नुहोस् वा कम बाँध्नुहोस्
उपलब्धता
सधैं उपलब्ध छ
सधैं उपलब्ध छ
तालिका 55 UCM-iMX93 बुट अनुक्रमहरू
मोड
ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB
बुटिङ अनुक्रम
मानक
कम वा तैरिरहेको
कम वा तैरिरहेको
अनबोर्ड eMMC (प्राथमिक बुट भण्डारण)
वैकल्पिक
उच्च
कम वा तैरिरहेको
SD/SDIO2 इन्टरफेसमा SD कार्ड
SDP मोड
कम वा तैरिरहेको
उच्च
सिरियल डाउनलोडर
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
35
प्रणाली तर्क
5.6
सिग्नल मल्टिप्लेक्सिङ विशेषताहरू
83 सम्म UCM-iMX93 क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस पिनहरू बहुकार्यात्मक छन्। बहुकार्यात्मक पिनहरूले धेरै प्रकार्यहरू मध्ये एउटाको लागि एकल क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस पिनको प्रयोगलाई अनुमति दिएर UCM-iMX93 CoM/SoM को व्यापक कार्यात्मक लचिलोपन सक्षम पार्छ। प्रत्येक बहुकार्यात्मक क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस पिन मार्फत 8 प्रकार्यहरू (MUX मोडहरू) पहुँचयोग्य छन्। UCM-iMX93 पिनको बहुकार्यात्मक क्षमताहरू i.MX93 SoC नियन्त्रण मोड्युलबाट व्युत्पन्न हुन्छन्।
नोट: पिन प्रकार्य चयन सफ्टवेयर द्वारा नियन्त्रित छ। नोट: प्रत्येक पिन एक समयमा एक प्रकार्यको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। नोट: प्रत्येक प्रकार्यको लागि केवल एउटा पिन प्रयोग गर्न सकिन्छ (यदि एउटा प्रकार्य एक भन्दा बढी क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस पिनमा उपलब्ध छ)। नोट: खाली MUX मोड "आरक्षित" प्रकार्य हो र प्रयोग गर्नु हुँदैन।
पिन #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45
तालिका 56 बहुकार्यात्मक संकेतहरू
SoC पिन
Alt0
Alt1
नाम
UART2_RXD
UART2_RX
UART1_RTS
PDM_CLK
PDM_CLK
MQS1_LEFT
PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]
MQS1_RIGHT
GPIO_IO01
GPIO2_IO[1]
I2C3_SCL
GPIO_IO00
GPIO2_IO[0]
I2C3_SDA
GPIO_IO02
GPIO2_IO[2]
I2C4_SDA
GPIO_IO03
GPIO2_IO[3]
I2C4_SCL
GPIO_IO25
GPIO2_IO[25]
GPIO_IO10
GPIO2_IO[10]
SPI3_SOUT
GPIO_IO11
GPIO2_IO[11]
SPI3_SCK
GPIO_IO08
GPIO2_IO[8]
SPI3_PCS0
GPIO_IO09
GPIO2_IO[9]
SPI3_SIN
SAI1_RXD0
SAI1_RX_DATA[0]
SAI1_MCLK
Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT
Alt3
Alt4
Alt5
TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR
SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT
GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]
Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL
भोल्युमtage डोमेन
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
उपलब्धता
सधैं सधैं सधैं होईन WB होइन WB होइन WB सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
36
P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43
GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK_SWCLDIOART1_GPTIOART1_GPIOARTIO22 SAI23_TXFS GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 SD13_CLK SD3_CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2
GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS जेTAG_TDO जेTAG_TDI UART2_TX जेTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7]2GPIO[13] GPIO SD3_CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2
संशोधित अक्टोबर २०२१
प्रणाली तर्क
UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN
CAN2_RX
TPM6_CH3
SPI5_PCS1
3.3V
सधैं
SPI1_SIN
UART1_DSR
CAN1_RX
GPIO1_IO[12]
3.3V
सधैं
SPI1_SCK
UART1_DTR
CAN1_TX
3.3V
आउटपुट मात्र
PDM_BIT_STREAM[3]
SPI5_SIN
SPI4_SIN
TPM6_CH2
3.3V
सधैं
UART4_RX
3.3V
WB होइन
PDM_BIT_STREAM[0]
SPI5_SOUT
SPI4_SOUT
TPM3_CH1
3.3V
सधैं
PDM_CLK
SPI5_SCK
SPI4_SCK
TPM4_CH1
3.3V
सधैं
GPIO3_IO[29] UART5_RTS
1.8V
सधैं
CAN2_RX
GPIO3_IO[31]
UART5_TX
1.8V
सधैं
CAN2_TX
GPIO3_IO[28] UART5_RX
1.8V
सधैं
SPI2_SCK
3.3V
आउटपुट मात्र
GPIO3_IO[30] UART5_RTS
1.8V
सधैं
SPI2_PCS0
3.3V
आउटपुट मात्र
SPI2_SIN
TPM1_CH0
GPIO1_IO[4]
3.3V
सधैं
SPDIF1_IN
TPM5_CH1
TPM6_EXTCLK
I2C5_SDA
3.3V
सधैं
SPDIF1_OUT
TPM6_CH1
I2C5_SCL
3.3V
सधैं
SPI1_PCS0
UART2_DTR
MQS1_LEFT
3.3V
आउटपुट मात्र
SPI5_PCS0
SPI4_PCS0
TPM5_CH2
3.3V
सधैं
3.3V
सधैं
3.3V
सधैं
UART3_RTS
SPI4_PCS1
UART4_RTS
3.3V
WB होइन
PDM_BIT_STREAM[2]
UART3_RTS
SPI4_PCS2
UART4_RTS
3.3V
WB होइन
SPI7_SCK
UART6_RTS
I2C7_SCL
3.3V
WB होइन
PDM_BIT_STREAM[3]
I2C8_SCL
3.3V
सधैं
GPIO3_IO[20]
1.8V
WB होइन
GPIO3_IO[21]
1.8V
WB होइन
SAI2_TX_DATA[2]
GPIO4_IO[24]
1.8V
सधैं
GPIO3_IO[22]
1.8V
WB होइन
SAI2_TX_DATA[3]
GPIO4_IO[25]
1.8V
सधैं
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
37
P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_2_1MDTD1_TD _TD2 ENET3_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET1_TD1 GPIO_IO3 ENET1_TD0 ENET14_RXC ENET1_TXC ENET2_TD
संशोधित अक्टोबर २०२१
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0MDIETD1_MD2_ETD1_ENET1 ENET2_TD3 ENET2_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO1_IO[0] ENET2_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC1
प्रणाली तर्क
FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS
SAI2_MCLK SPDIF1_IN
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT
PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR
SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0
GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]
I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8. ८ V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV XNUMXV
WB सधैं होइन WB होइन WB सधैं होइन E सधैं होइन E होइन E सधैं होइन E सधैं होइन E सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं E होइन E होइन E होइन WB होइन E होइन E होइन E होइन E होइन
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
38
P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN
I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR
GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]
प्रणाली तर्क
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
होइन E होइन E होइन E होइन E सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं सधैं
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
39
प्रणाली तर्क
5.7
RTC
UCM-iMX93 ले अन-बोर्ड अल्ट्रा-लो-पावर AM1805 वास्तविक समय घडी (RTC) सुविधा दिन्छ। RTC ठेगाना 93xD2/D2 मा I0C2 इन्टरफेस प्रयोग गरेर i.MX3 SoC मा जडान गरिएको छ।
RTC चलाउन र मुख्य आपूर्ति नभएको बेला घडी र समय जानकारी कायम राख्न ब्याक-अप बिजुली आपूर्ति आवश्यक छ।
UCM-iMX93 RTC को बारेमा थप जानकारीको लागि कृपया AM1805 डाटाशीट हेर्नुहोस्।
5.8
आरक्षित पिनहरू
UCM-iMX93 इन्टरफेस कनेक्टरहरूमा निम्न पिनहरू आरक्षित छन् र जडान नगरी छोडिनुपर्छ।
तालिका 57 आरक्षित संकेतहरू
कनेक्टर #
पिन #
P1
७६००८१४०६, ७६०१२२६४८, ७६००८१३२३
P2
90
5.9
जडान गरिएका पिनहरू छैनन्
UCM-iMX93 इन्टरफेस कनेक्टरहरूमा निम्न पिनहरू जडान गरिएका छैनन्।
तालिका ५८ जडान नभएका पिनहरू
कनेक्टर # P1 P2
पिन #
९, १३, १५, २९, ३१, ३४, ३६, ३८, ४२, ४४, ४६, ४७, ४८, ५०, ५२, ५५, ५६, ६२, ७०, ७७, ८५, ८६ ४९
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
40
6
6.1
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
UCM-iMX93 क्यारियर बोर्ड इन्टरफेसले दुई 100-पिन क्यारियर बोर्ड कनेक्टरहरू प्रयोग गर्दछ। SoM pinout तलको तालिकामा विस्तृत छ।
कनेक्टर पिनआउट
तालिका ५९ कनेक्टर P59
UCM-iMX93
पिन #
सन्दर्भ
संकेत नाम
2
SYS_RST_PMIC
5.4
4
GND
5.1
6
NC
5.9
8
NC
5.9
10
GND
5.1
12
USB1_DP
4.6
14
USB1_DN
4.6
16
NC
5.9
18
NC
5.9
20
GND
5.1
22
USB1_ID
4.6
24
USB1_VBUS_DET
4.6
GPIO2_IO[1]
4.18
I2C3_SCL
4.12
26
SPI6_SIN
4.11
UART5_RX
4.9
I2C5_SCL
4.12
GPIO2_IO[0]
4.18
I2C3_SDA
4.12
28
SPI6_PCS0
4.11
UART5_TX
4.9
I2C5_SDA
4.12
GPIO2_IO[2]
4.18
I2C4_SDA
4.12
30
SPI6_SOUT
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SDA
4.12
GPIO2_IO[3]
4.18
I2C4_SCL
4.12
32
SPI6_SCK
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SCL
4.12
34
NC
5.9
पिन #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33
UCM-iMX93 सिग्नल नाम
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8]
CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9]
CAN1_RX
आरक्षित
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1
सन्दर्भ
४.६ ४.६ ४.६ ४.६ ५.९ ५.१ ५.९ ५.९ ५.८५। १ ४.९ ४.९ ४.११ ४.१४ ४.३.२ ४.१८ ४.३.३ ४.१८ ४.१० ४.३.३ ४.११ ४.१४ ४.१८ ४.१०
5.8
5.1
5.9
5.9
३५ ६७ ३५ ६७
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
41
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
GPIO2_IO[10]
4.18
SPI3_SOUT
4.11
36
NC
5.9
35
TPM4_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SDA
4.12
GPIO2_IO[11]
4.18
SPI3_SCK
4.11
38
NC
5.9
37
TPM5_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SCL
4.12
GPIO2_IO[8]
4.18
SPI3_PCS0
4.11
40
GND
5.1
39
TPM6_CH0
4.14
UART7_TX
4.9
I2C7_SDA
4.12
GPIO2_IO[9]
4.18
SPI3_SIN
4.11
42
NC
5.9
41
TPM3_EXTCLK
4.14
UART7_RX
4.9
I2C7_SCL
4.12
44
NC
5.9
43
V_SOM
5.1
SAI1_RX_DATA[0]
4.3.2
SAI1_MCLK
4.3.2
46
NC
5.9
45
SPI1_SOUT
4.11
UART2_DSR
4.9
MQS1_RIGHT
4.3.3
GPIO1_IO[14]
4.18
48
NC
5.9
47
NC
5.9
GPIO2_IO[27]
4.18
50
NC
5.9
49
CAN2_RX
4.10
TPM6_CH3
4.14
SPI5_PCS1
4.11
SAI1_TX_BCLK
4.3.2
UART2_RTS
4.9
52
NC
5.9
51
SPI1_SIN
4.11
UART1_DSR
4.9
CAN1_RX
4.10
GPIO1_IO[12]
4.18
SAI1_TX_DATA[0]
4.3.2
UART2_RTS
4.9
54
GND
5.1
53
SPI1_SCK
4.11
UART1_DTR
4.9
CAN1_TX
4.10
56
NC
5.9
55
NC
5.9
58
आरक्षित
5.8
57
GPIO2_IO[15]
4.18
60
UART3_RX
4.9
59
UART4_RX
4.9
62
NC
5.9
61
64
GND
5.1
63
66
PMIC_STBY_REQ
5.3.1
65
68
PMIC_ON_REQ
5.3.1
67
70
NC
5.9
69
V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS जेTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM
5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
42
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
UART2_TX
4.9
72
UART1_RTS
4.9
SPI2_SCK
4.11
74
UART1_TX
4.9
SPI2_PCS0
4.11
UART1_RX
4.9
76
SPI2_SIN
4.11
TPM1_CH0
4.14
GPIO1_IO[4]
4.18
78
GND
5.1
80
आरक्षित
5.8
82
आरक्षित
5.8
84
आरक्षित
5.8
86
NC
5.9
88
GND
5.1
90
ALT_BOOT
92 94
96
98
100
तालिका ६० पिन #
2 4 6 8 10 12 14 16 18
आरक्षित
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13]
TPM4_CH2 I2C8_SCL
कनेक्टर P2
UCM-iMX93 सिग्नल नाम
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P
5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
सन्दर्भ
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2
71
73
१३०० ५५६ ८१६
३५ ६७ ३५ ६७
३५ ६७ ३५ ६७
97
99
पिन #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX जेTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
आरक्षित
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1]
SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
आरक्षित
आरक्षित
UCM-iMX93 सिग्नल नाम
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P
4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
सन्दर्भ
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
43
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
संशोधित अक्टोबर २०२१
LVDS_TX1_N
4.1.2
19
GND
5.1
21
LVDS_TX0_P
4.1.2
23
LVDS_TX0_N
4.1.2
25
GND
5.1
27
CSI_CLK_N
4.2
29
CSI_CLK_P
4.2
31
GND
5.1
33
SD3_CLK
4.7
FLEXSPI_SCLK
4.8
35
GPIO3_IO[20]
4.18
SD3_CMD
4.7
FLEXSPI_SS0
4.8
37
GPIO3_IO[21]
4.18
GND
5.1
39
SD3_DATA0
4.7
FLEXSPI_DATA[0]
4.8
41
GPIO3_IO[22]
4.18
SD3_DATA1
4.7
FLEXSPI_DATA[1]
4.8
43
GPIO3_IO[23]
4.18
GND
5.1
45
SD3_DATA2
4.7
FLEXSPI_DATA[2]
4.8
47
GPIO3_IO[24]
4.18
SD3_DATA3
4.7
FLEXSPI _DATA[3]
4.8
49
GPIO3_IO[25]
4.18
GPIO2_IO[6]
4.18
TPM5_CH0
4.14
SPI7_SOUT
4.11
51
UART6_RTS
4.9
I2C7_SDA
4.12
GND
5.1
53
GPIO2_IO[5]
4.18
TPM4_CH0
4.14
SPI7_SIN
4.11
55
UART6_RX
4.9
I2C6_SCL
4.12
GPIO2_IO[4]
4.18
TPM3_CH0
4.14
SPI7_PCS0
4.11
57
UART6_TX
4.9
I2C6_SDA
4.12
ENET1_MDC
4.4.2
UART3_DCB I3C2_SCL
4.9 4.13
59
GPIO4_IO[0]
4.18
ENET1_MDIO
4.4.2
UART3_RIN I3C2_SDA
4.9 4.13
61
GPIO4_IO[1]
4.18
ONOFF
5.3.1
63
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLRISPRD2_MCLRISPQTQ4_MCLRISPQET26] DIF2_OUT SPDIF3_IN MQS1_LEFT GPIO1_IO[2] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7]
ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22]
ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1]
GPIO4_IO[23]
5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
३५ ६७ ३५ ६७
१३०० ५५६ ८१६
V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]
5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44
66
POR_B
5.4
ENET2_MDC
4.4.2
68
UART4_DCB SAI2_RX_SYNC
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[14]
4.18
ENET2_MDIO
4.4.2
70
UART4_RIN SAI2_RX_BCLK
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[15]
4.18
72
GND
5.1
ETH0_MDI0P
4.4.1
74
ENET1_TD3 CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO4_IO[2]
4.18
GPIO2_IO[14]
4.18
76
UART3_TX
4.9
UART4_TX
4.9
ETH0_MDI1P
4.4.1
78
ENET1_RXC
4.4.2
GPIO4_IO[9]
4.18
ETH0_MDI1N
4.4.1
ENET1_TD1
4.4.2
80
UART3_RTS
4.9
I3C2_PUR
4.13
GPIO4_IO[4]
4.18
82
GND
5.1
ETH0_MDI3P
4.4.1
84
ENET1_RD2
4.4.2
GPIO4_IO[12]
4.18
ETH0_LINK-LED_10_100
4.4.1
86
ENET1_RD0 UART3_RX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[10]
4.18
88
ALT_BOOT_USB
5.5
90
आरक्षित
5.8
SD2_CD
4.7
92
ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[0]
4.18
SD2_DATA2
4.7
94
ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2
GPIO3_IO[5]
4.18
SD2_CLK
4.7
ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2
96
I3C2_SDA
4.13
GPIO3_IO[1]
4.18
SD2_DATA3
4.7
98
MQS2_LEFT
4.3.3
GPIO3_IO[6]
4.18
SD2_CMD
4.7
100
ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[2]
4.18
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
ENET2_TD2
4.4.2
65
SAI2_RX_DATA[1]
4.3.2
GPIO4_IO[17]
4.18
ENET2_TX_CTL
4.4.2
67
UART4_DTR SAI2_TX_SYNC
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[20]
4.18
ENET2_TXC
4.4.2
69
SAI2_TX_BCLK
4.3.2
GPIO4_IO[21]
4.18
71
V_SOM
5.1
ETH0_MDI0N
4.4.1
73
ENET1_TX_CTL UART3_DTR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[6]
4.18
ETH0_LINK-LED_1000
4.4.1
75
ENET1_TD0 UART3_TX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[5]
4.18
ENET1_TD2
4.4.2
77
CAN2_RX
4.10
GPIO4_IO[3]
4.18
ETH0_MDI2P
4.4.1
79
ENET1_TXC
4.4.2
GPIO4_IO[7]
4.18
ETH0_MDI2N
4.4.1
81
ENET1_RX_CTL UART3_DSR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[8]
4.18
ETH0_LED_ACT
4.4.1
83
ENET1_RD1 UART3_RTS
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[11]
4.18
ETH0_MDI3N
4.4.1
85
ENET1_RD3
4.4.2
GPIO4_IO[13]
4.18
87
V_SOM
5.1
89
ADC_IN0
4.15
91
ADC_IN1
4.15
93
ADC_IN2
4.15
95
ADC_IN3
4.15
SD2_DATA0
4.7
97
ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[3]
4.18
SD2_DATA1
4.7
99
ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[4]
4.18
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
45
6.2 6.3
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
मिलन जडानहरू
तालिका 61 कनेक्टर प्रकार
UCM-iMX93 कनेक्टर
सन्दर्भ
कार्यान्वयन
P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51
Mfg
हिरोस हिरो
क्यारियर बोर्ड (मिलन) कनेक्टर P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51
मिलन उचाइ
3.0mm
1.5mm
मेकानिकल रेखाचित्र
· सबै आयाम मिलिमिटरमा छन्। · शीर्ष साइड कम्पोनेन्टहरूको उचाइ <2.0mm हो। · क्यारियर-बोर्ड कनेक्टरहरूले 1.5 ± 0.15mm बोर्ड-टू-बोर्ड क्लियरेन्स प्रदान गर्दछ। बोर्ड मोटाई 1.6mm छ।
3D मोडेल र DXF ढाँचामा मेकानिकल रेखाचित्रहरू https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres मा उपलब्ध छन्।
चित्र 3 UCM-iMX93 शीर्ष
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
46
चित्र ४ UCM-iMX4 तल
क्यारियर बोर्ड इन्टरफेस
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
47
7
१३०० ५५६ ८१६
7.4
परिचालन विशेषताहरू
परिचालन विशेषताहरु
निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कन
तालिका 62 निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कनहरू
प्यारामिटर
न्यूनतम
अधिकतम
एकाइ
मुख्य पावर आपूर्ति भोल्युमtage (V_SOM) भोल्युमtage कुनै पनि गैर-बिजुली आपूर्ति पिनमा ब्याकअप ब्याट्री आपूर्ति भोल्युमtage (VCC_RTC)
-८.६
6.0
V
-८.६
3.6
V
-८.६
3.8
V
नोट: निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कनहरू नाघ्दा यन्त्रलाई नोक्सान हुन सक्छ।
सिफारिस गरिएका सञ्चालन सर्तहरू
तालिका ७ सिफारिस गरिएको सञ्चालन सर्तहरू
प्यारामिटर
न्यूनतम
टाइप गर्नुहोस्।
अधिकतम
एकाइ
मुख्य पावर आपूर्ति भोल्युमtage (V_SOM) ब्याकअप ब्याट्री आपूर्ति भोल्युमtage (VCC_RTC)
3.45
3.7
5.5
V
1.5
3.0
3.6
V
सामान्य पावर खपत
तालिका 64 SOM विशिष्ट विद्युत खपत
केस प्रयोग गर्नुहोस्
लिनक्स अप कम पावर लिनक्स अप विशिष्ट उच्च CPU लोड मिश्रित परिधीय लोड
केस विवरण प्रयोग गर्नुहोस्
लिनक्स अप, इथरनेट डाउन, लिनक्स अप बन्द, इथरनेट लिंक अप, एलसीडी सीपीयू तनाव परीक्षण (तनाव-एनजी) ईथरनेट गतिविधि + ठूलो फ्ल्यासिंग मा प्रदर्शन आउटपुट प्रदर्शन file eMMC लाई
ISOM
०.००१ एमए ०.०१ एमए ०.१ एमए १० एमए
पावर खपत निम्न सेटअप संग मापन गरिएको छ:
1. स्टक मोड्युल कन्फिगरेसन - UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 क्यारियर-बोर्ड, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD प्यानल 4. परिवेशको तापमान 25C
तालिका 65 OFF पावर खपत
केस प्रयोग गर्नुहोस्
केस विवरण प्रयोग गर्नुहोस्
ISOM
अफ मोड
लिनक्स बन्द / पावर बन्द
1mA
तालिका 66 RTC टाइमकिपिङ वर्तमान
केस प्रयोग गर्नुहोस्
केस विवरण प्रयोग गर्नुहोस्
RTC मात्र
VCC_RTC (3.0V) बाह्य सिक्का-सेल ब्याट्रीबाट आपूर्ति गरिएको छ V_SOM अवस्थित छैन
PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA
ESD प्रदर्शन
तालिका 67 ESD प्रदर्शन
इन्टरफेस
ESD प्रदर्शन
i.MX93 पिन
2kV मानव शरीर मोडेल (HBM), 500V चार्ज उपकरण मोडेल (CDM)
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
48
आवेदन नोटहरू
8
आवेदन नोट्स
8.1
क्यारियर बोर्ड डिजाइन दिशानिर्देश
· सुनिश्चित गर्नुहोस् कि सबै V_SOM र GND पावर पिन जडान छन्। · प्रमुख पावर रेलहरू - V_SOM र GND ट्रेसहरू भन्दा पनि प्लेनहरूद्वारा लागू गरिनुपर्छ।
प्रणाली सिग्नल गुणस्तर सुनिश्चित गर्न कम्तिमा दुई विमानहरू प्रयोग गर्नु आवश्यक छ किनभने विमानहरूले सबै इन्टरफेस संकेतहरूको लागि हालको फिर्ती मार्ग प्रदान गर्दछ।
· V_SOM र GND को बीचमा धेरै 10/100uF क्यापेसिटर राख्न सिफारिस गरिन्छ
मिलन कनेक्टरहरू।
· पावर जडान बाहेक, UCM-iMX93 को लागि अन्य कुनै जडान अनिवार्य छैन
सञ्चालन। सबै पावर-अप सर्किटरी र सबै आवश्यक पुलअप/पुलडाउनहरू UCM-iMX93 मा उपलब्ध छन्।
· यदि कुनै कारणले गर्दा तपाईले बाह्य पुलअप वा पुलडाउन रेसिस्टर a मा राख्ने निर्णय गर्नुभयो भने
निश्चित संकेत (उदाहरणका लागिample - GPIOs मा), पहिले यो म्यानुअलमा प्रदान गरिएको संकेतको कागजात जाँच गर्नुहोस्। निश्चित संकेतहरूमा उचित प्रारम्भिकताको लागि आवश्यक अन-बोर्ड पुलअप/पुलडाउन प्रतिरोधकहरू छन्। बाह्य कम्पोनेन्टहरूद्वारा तिनीहरूको मानहरू ओभरराइड गर्दा बोर्ड सञ्चालन असक्षम हुनेछ।
· तपाईं सिग्नल इन्टरकनेक्शन डिजाइन नियमहरूसँग परिचित हुनुपर्छ। धेरै संवेदनशील छन्
संकेतहरूको समूह। पूर्वका लागिampLe:
· PCIe, इथरनेट, USB र थप संकेतहरू विभेदक जोडीहरूमा र नियन्त्रित प्रतिबाधा ट्रेसद्वारा रूट गरिनुपर्छ।
· अडियो इनपुट वाहक बोर्ड शोर को सम्भावित स्रोतहरु बाट decoupled हुनुपर्छ।
· निम्न इन्टरफेसहरूले विभेदक प्रतिबाधा आवश्यकताहरू पूरा गर्नुपर्छ
10% को निर्माता सहिष्णुता:
· USB2.0: DP/DM संकेतहरूलाई 90 ohm विभेदक प्रतिबाधा चाहिन्छ।
· सबै एकल-समाप्त संकेतहरूलाई 50 ओम प्रतिबाधा चाहिन्छ।
· PCIe TX/RX डेटा जोडी र PCIe घडीहरूलाई 85 ओम विभेदक प्रतिबाधा चाहिन्छ।
· इथरनेट, MIPI-CSI र MIPI-DSI संकेतहरूलाई 100 ओम विभेदक प्रतिबाधा चाहिन्छ।
UCM-iMX93 को तल छेउमा कम्पोनेन्टहरू छन् भन्ने कुरामा ध्यान दिनुहोस्। यो होइन
UCM-iMX93 मोड्युल मुनि कुनै पनि कम्पोनेन्टहरू राख्न सिफारिस गरिन्छ।
· SB-UCMIMX93 क्यारियर बोर्ड सन्दर्भ डिजाइन योजनालाई सन्दर्भ गर्नुहोस्। · अनुकूलन क्यारियर बोर्डको योजनाहरू कम्पुलाबमा पठाउन सिफारिस गरिन्छ
पुन: समर्थन टोलीview.
8.2
क्यारियर बोर्ड समस्या निवारण
· ग्रीस विलायक र नरम ब्रश प्रयोग गरेर, मिलन कनेक्टरहरूको सम्पर्कहरू सफा गर्नुहोस्
दुबै मोड्युल र क्यारियर बोर्ड। सोल्डरिङ पेस्टको अवशेषले उचित सम्पर्कलाई रोक्न सक्छ। बिजुली पुन: लागू गर्नु अघि कनेक्टरहरू र मोड्युललाई पूर्ण रूपमा सुक्न दिनुहोस् अन्यथा, क्षरण हुन सक्छ।
· ओसिलोस्कोप प्रयोग गरेर, भोल्युम जाँच गर्नुहोस्tage स्तर र V_SOM बिजुली आपूर्तिको गुणस्तर। यो
धारा 7.2 मा निर्दिष्ट गरिनु पर्छ। जाँच गर्नुहोस् कि त्यहाँ कुनै अत्यधिक लहर वा ग्लिचहरू छैनन्। पहिले, मोड्युलमा प्लग नगरी मापन गर्नुहोस्। त्यसपछि मोड्युलमा प्लग गर्नुहोस् र फेरि मापन गर्नुहोस्। मापन मिलन कनेक्टर को पिन मा प्रदर्शन गर्नुपर्छ।
· ओसिलोस्कोप प्रयोग गरेर, मिलन कनेक्टरको GND पिनहरू वास्तवमै छन् भनेर प्रमाणित गर्नुहोस्।
शून्य भोल्युमtage स्तर र त्यहाँ कुनै ग्राउन्ड बाउनिंग छैन। परीक्षणको समयमा मोड्युल प्लग इन हुनुपर्छ।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
49
आवेदन नोटहरू
· एक "न्यूनतम प्रणाली" सिर्जना गर्नुहोस् - केवल शक्ति, मिलन जडानहरू, मोड्युल र एक धारावाहिक
इन्टरफेस।
· प्रणाली ठीकसँग सुरु भएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। न्यूनतम, सम्भावित स्रोतहरू भन्दा ठूलो प्रणालीमा
गडबडी हुन सक्छ:
· स्थानीय बसलाई अनुचित रूपमा चलाउने यन्त्रहरू · बाह्य पुलअप/पुलडाउन प्रतिरोधकहरूले मोड्युल अन-बोर्ड मानहरू ओभरराइड गर्ने, वा अन्य कुनै पनि
समान "ओभरराइडिङ" प्रभाव सिर्जना गर्ने घटक
· दोषपूर्ण बिजुली आपूर्ति · गडबडीको सम्भावित स्रोतहरूबाट बच्नको लागि, यसलाई सुरु गर्न कडा सिफारिश गरिन्छ
न्यूनतम प्रणालीको साथ र त्यसपछि अफ-बोर्ड उपकरणहरू एक एक गरेर थप्न/सक्रिय गर्न।
· मिलन कनेक्टरहरूको पिनहरू बीच सोल्डरिङ शर्टहरूको अस्तित्व जाँच गर्नुहोस्। तापनि
संकेतहरू वाहक बोर्डमा प्रयोग गरिँदैन, तिनीहरूलाई जडानकर्ताहरूमा छोटो पार्नाले मोड्युल सञ्चालनलाई असक्षम पार्न सक्छ। प्रारम्भिक जाँच माइक्रोस्कोप प्रयोग गरेर गर्न सकिन्छ। यद्यपि, यदि माइक्रोस्कोप निरीक्षणले केही फेला पारेन भने, एक्स-रे प्रयोग गरेर जाँच गर्न सल्लाह दिइन्छ, किनभने प्राय: सोल्डर ब्रिजहरू कनेक्टरको शरीरको मुनि गहिरो हुन्छन्। नोट गर्नुहोस् कि सोल्डर शर्टहरू मोड्युललाई बुट गर्नबाट रोक्नको लागि सबैभन्दा सम्भावित कारक हो।
· क्यारियर बोर्ड PCB डिजाइन वा असेंबलीमा त्रुटिहरूको कारणले सम्भावित सिग्नल सर्ट सर्किटहरू जाँच गर्नुहोस्। · ग्राहक वाहक बोर्डको अनुचित कार्यले गल्तिले बुट-अप कोड मेटाउन सक्छ
UCM-iMX93 बाट, वा स्थायी रूपमा मोड्युल हार्डवेयरलाई क्षति पुर्याउँछ। सक्रियताको हरेक नयाँ प्रयास अघि, CompuLab SBUCMIMX93 वाहक बोर्डको साथ तपाईंको मोड्युल अझै कार्यशील छ कि छैन भनेर जाँच गर्नुहोस्।
· प्रोटोटाइपिङका लागि एकभन्दा बढी क्यारियर बोर्डहरू भेला गर्न सिफारिस गरिन्छ
विशिष्ट बोर्ड असेंबलीसँग सम्बन्धित समस्याहरूको सहज समाधान।
संशोधित अक्टोबर २०२१
UCM-iMX93 सन्दर्भ गाइड
50
कागजातहरू / स्रोतहरू
![]() |
WiFi 93 र ब्लुटुथ 5 सँग Compulab UCM-iMX5.3 मोड्युल [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड UCM-iMX93, WiFi 93 र ब्लुटुथ 5 सँग UCM-iMX5.3 मोड्युल, WiFi 5 र ब्लुटुथ 5.3 को साथ मोड्युल, र ब्लुटुथ 5.3, ब्लुटुथ 5.3 |